WO2007074748A1

WO2007074748A1 - 工作機械及びそのプログラム変換方法

Info

Publication number: WO2007074748A1
Application number: PCT/JP2006/325705
Authority: WO
Inventors: Noriyuki Yazaki; Satoru Ozawa; Tetsuya Sugiyama; Akihide Takeshita; Takehisa Kajiyama; Hideyuki Yagi
Original assignee: Star Micronics Co., Ltd.
Priority date: 2005-12-28
Filing date: 2006-12-25
Publication date: 2007-07-05
Also published as: EP1967303A4; TW200728947A; JP2007179314A; US20090271017A1; EP1967303A1; KR20080079291A

Description

明細書

工作機械及びそのプログラム変換方法

技術分野

[0001] この発明は、複数の機構部を NC (numerical control)プログラムに基づいて同時に作動制御するようにした工作機械及び NCプログラムを電子カム等の他の加工プログラムに変換するようにしたプログラム変換方法に関するものである。

背景技術

[0002] この種の複数の機構部を有する工作機械においては、例えば 1つの機構部で切削加工等の精密加工動作が実行されているときに、他の機構部で工具交換等の動作が行われると、その動作における特に加減速の衝撃が精密加工を実行して、る機構部側に伝達されて、精密加工に悪影響を与え、加工精度が低下したり、被加工物にツールマークが形成されたりするおそれがある。このおそれは、当然ながら工作機械の運転速度が高速化するほど、また、高精度加工であるほど高くなる。このため、従来の工作機械においては、 1つの機構部で精密加工動作が実行される場合、その他の機構部では前記精密加工動作に影響を与えるような工具交換等の動作が停止されるようになっていた。し力しながら、このように 1つの機構部のみを動作させて精密加工動作を行うようにした場合には、工作機械全体としての加工効率の低下を招くという別の問題が生じた。

[0003] このような問題点に対処するために、例えば特許文献 1に開示されるような構成の工作機械も従来力も提案されている。この従来構成においては、 1つの機構部で精密加工が開始されるときに、その他の機構部で工具交換等の動作が実行されている場合、その工具交換等の動作が終了するまで、精密加工の開始が待たれるようになつている。そして、他の機構部における次の動作が低速に変更され、 1つの機構部で精密加工動作が開始されると同時に、他の機構部でこの低速の動作が開始されるようになつている。

特許文献 1：特開 2002— 273601号公報

発明の開示発明が解決しょうとする課題

[0004] ところが、この特許文献 1に記載の従来の工作機械においては、前記のように、他の機構部での動作が終了するのを待って、 1つの機構部で精密加工動作が開始されるようになっているため、その精密加工動作以降のすべての動作が待ち時間の分だけ遅延することになる。従って、トータルの加工時間が延長されて、依然として加工効率の低下を招くという問題があった。

[0005] この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、 1つの機構部における精密加工を他の機構部力もの悪影響を受けることなく高精度に行うことができるとともに、加工効率の低下を招くおそれを抑制することができる工作機械及びそのプログラム変換方法を提供することにある。

課題を解決するための手段

[0006] 上記の目的を達成するために、工作機械に係る請求の範囲第 1項に記載の発明では、複数の基本プログラムをそれぞれ加工プログラムに変換するとともに、複数の加ェプログラムを同時に実行して被加工物に対する加工を行うようにした工作機械において、前記基本プログラムに精密加工動作を指令するデータが存在するか否かを解析する解析手段と、前記データが存在する場合に、その前記精密加工動作の期間中に他のプログラムにより実行される精密加工動作以外の動作の速度値が通常の速度値よりも低下されるように、前記加工プログラムの変換動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。

[0007] 従って、機構部で精密加工動作が実行される場合、他の機構部での精密加工動作以外の動作の加速度等の速度値が低下される。このため、他の機構部における精密加工動作以外の動作に起因する衝撃や振動が精密加工動作を実行している機構部に伝達されるのを抑制することができて、その機構部での精密加工を高精度に行うことができる。また、この 1つの機構部での精密加工中に、他の機構部での精密加工動作以外の動作が停止されたり、あるいは精密加工の開始が待たれたりすることがないため、工作機械全体としての加工効率の低下を抑えることができる。なお、通常の速度値とは、いずれかひとつの加工プログラムによって何らかの動作が実行される場合、他の加工プログラムにより実行される精密加工動作が無い場合において、前記ひとつの加工プログラムによる動作の速度値を示す。

[0008] 請求の範囲第 2項に記載の発明においては、請求の範囲第 1項に記載の発明において、前記制御手段は、基本プログラムにおける精密加工動作期間の開始タイミングと終了タイミングとを認識するとともに、その認識に基づいて精密加工動作に対する前記精密加工動作以外の動作の動作タイミングを判別することを特徴とするものである。

[0009] 従って、精密加工動作以外の動作の速度値の低下を精密加工動作期間に合わせて正確なタイミングで実現することができる。

請求の範囲第 3項に記載の発明においては、請求の範囲第 1項または第 2項に記載の発明において、前記制御手段は、前記精密加工動作以外の動作の速度値の低下に際して、同動作の速度，加速度及び加加速度のうちの少なくとも一つの値を低下させることを特徴とするちのである。

[0010] 従って、精密加工動作中においては、他の機構部の精密加工動作以外の動作の速度、加速度または加加速度のうちの少なくとも一つが所定値以下となるように抑制される。よって、他の機構部における精密加工動作以外の動作の衝撃が精密加工を実行して、る機構部に伝達されるのを抑制することができて、その機構部での精密加工を他の機構部力もの悪影響を受けることなく高精度に行うことができる。

[0011] 請求の範囲第 4項に記載の発明においては、請求の範囲第 1項〜第 3項のうちのいずれか一項に記載の発明において、前記解析手段は、加工開始前に前記基本プログラムに前記精密加工動作を指令するデータが存在するか否かを解析することを特徴とするものである。

[0012] 従って、加工前に解析した結果に基づいて加工プログラムを作成でき、その加工プログラムに基づ、て高精度加工を高、効率で実現できる。

請求の範囲第 5項に記載の発明においては、請求の範囲第 1項〜第 4項のうちの V、ずれか一項に記載の発明にお、て、前記精密加工動作以外の動作のデータが加ェ動作のデータであるか否かを判定する判定手段をさらに備え、前記制御手段は、前記判定手段が加工動作ではないと判定した場合に前記速度値の低下制御を実行することを特徴とするものである。 [0013] 従って、制御手段は、判定手段が加工動作ではな!、と判定した場合には前記速度値の低下制御が実行される。このため、精密加工に悪影響を与える可能性の高いェ具交換等の動作による影響を有効に排除できる。

[0014] 工作機械のプログラム変換方法に関する請求の範囲第 6項に記載の発明においては、複数の基本プログラムをそれぞれ加工プログラムに変換する工作機械のプロダラム変換方法において、前記基本プログラムに精密加工動作期間が存在するカゝ否かを解析し、前記精密加工期間が存在する場合に、その精密加工動作期間中に別の基本プログラムにおいて実行される精密加工動作以外の動作の速度値が同基本プログラムで指定される速度値よりも低下されるように、基本プログラムを加工プログラムに変換することを特徴とするものである。

[0015] 請求の範囲第 7項に記載の発明にお、ては、請求の範囲第 6項に記載の発明にお!、て、基本プログラムにおける精密加工動作期間の開始タイミングと終了タイミングとを認識するとともに、その認識に基づいて精密加工動作に対する前記精密加工動作以外の動作の動作タイミングを判別することを特徴とするものである。

[0016] 従って、請求の範囲第 2項と同様に、精密加工動作以外の動作の速度値の低下を精密加工動作期間に合わせて正確なタイミングで実現することができる。

発明の効果

[0017] 以上のように、この発明によれば、 1つの機構部における精密加工を他の機構部からの悪影響を受けることなく高精度に行うことができるとともに、加工効率の低下を招くおそれを抑制することができて、高精度加工と高効率加工との双方を達成することができる。

発明を実施するための最良の形態

[0018] (第 1実施形態）

以下に、この発明の第 1実施形態を、図 1〜図 9に基づいて説明する。

図 1に示すように、この実施形態の工作機械 21は、制御ユニット部 27を備えている

。この制御ユニット部 27により、主軸回転用モータ 22、工具移動用モータ 23A, 23B

、被加工物移動用モータ 24、背面主軸台移動用モータ 25、背面主軸回転用モータ

26の駆動がそれぞれ制御される。 [0019] 前記主軸回転用モータ 22は、駆動回路 28及び主軸回転制御回路 29を介して制御ユニット部 27に接続されている。この主軸回転用モータ 22により、被加工物を着脱可能に保持するための図 2に示す主軸 A1が回転駆動される。また、主軸回転用モータ 22には、そのモータ 22の回転を検出するためのパルスエンコーダ 30が設けられている。このパルスエンコーダ 30は、主軸回転用モータ 22の回転に同期して回転検出信号を発生して、制御ユニット部 27及び速度信号生成回路 31に対して出力する。速度信号生成回路 31は、パルスエンコーダ 30から出力される回転検出信号を主軸回転用モータ 22の回転速度に相当する主軸回転速度信号に変換して、主軸回転制御回路 29に対して出力する。

[0020] 前記主軸回転制御回路 29は、後述する制御ユニット部 27のクロック信号発生回路 47から出力されるクロック信号を基準にして、主軸上の被加工物の回転を所望の回転速度となるように制御するためのものである。すなわち、この主軸回転制御回路 29 は、制御ユニット部 27から出力される主軸回転速度指令信号と、速度信号生成回路 31から出力される主軸回転速度信号とを比較して、その差に応じた制御信号を前記クロック信号に基づいて生成する。そして、主軸回転制御回路 29にて生成された制御信号は、駆動回路 28に出力される。

[0021] 前記駆動回路 28は、主軸回転制御回路 29から出力された制御信号に基づいて、主軸回転用モータ 22の回転速度、すなわち主軸の回転速度が後述する主軸回転速度指令値と一致するように、主軸回転用モータ 22への供給電力を制御する。そして、これらの駆動回路 28、主軸回転制御回路 29、及び速度信号生成回路 31によつて、主軸回転用モータ 22 (主軸）の回転速度に対するフィードバック制御系が構成されている。

[0022] 前記工具移動用モータ 23Aは、駆動回路 32A及び工具送り制御回路 33Aを介して制御ユニット部 27に接続されている。この工具移動用モータ 23Aにより、被加工物を加工するための図 2に示す工具 TS1 (旋削加工用バイト等）力例えば主軸回転用モータ 22、すなわち主軸の回転中心軸に対して直交する方向（図 2に XI, Y1で示す X軸方向、 Y軸方向）等に移動される。また、工具移動用モータ 23Aには、そのモータ 23Aの回転を検出するためのパルスエンコーダ 34Aが設けられている。このパルスエンコーダ 34Aは、工具移動用モータ 23Aの所定回転角度毎に回転検出信号を発生して、工具送り制御回路 33Aに出力する。

[0023] 前記工具移動用モータ 23Bは、駆動回路 32B及び工具送り制御回路 33Bを介して制御ユニット部 27に接続されている。この工具移動用モータ 23Bにより、被加工物を加工するための図 2に示す工具 TS3 (旋削加工用バイト等）力例えば主軸回転用モータ 22、すなわち主軸の回転中心軸に対して直交する方向（図 2に X3, Y3で示す X軸方向、 Y軸方向）、または主軸と平行な方向（図 2に Z3で示す Z軸方向）等に移動される。また、工具移動用モータ 23Bには、そのモータ 23Bの回転を検出するためのパルスエンコーダ 34Bが設けられている。このパルスエンコーダ 34Bは、工具移動用モータ 23Bの所定回転角度毎に回転検出信号を発生して、工具送り制御回路 33Bに出力する。

[0024] なお、図 1においては、図面の煩雑さを避けるために、工具移動用モータ 23A, 23 B及びそれらの関連部材 32A, 32B等のブロックを共通のものとしてに描いた力実際にはそれぞれ別のブロックとして表れるものである。

[0025] 前記工具送り制御回路 33A, 33Bは、パルスエンコーダ 34A, 34Bから出力される回転検出信号に基づいて、実際の工具の移動位置を認識するとともに、認識した実際の工具の移動位置と後述する制御ユニット部 27から出力される工具位置指令信号とを比較して、この比較結果に基づいて工具駆動信号を生成する。そして、工具送り制御回路 33A, 33Bにて生成された工具駆動信号は、駆動回路 32A, 32Bに出力される。駆動回路 32A, 32Bは、工具送り制御回路 33A, 33Bから出力された工具駆動信号に基づいて、工具移動用モータ 23A, 23Bへの供給電力を制御する。そして、これらの駆動回路 32A, 32B及び工具送り制御回路 33A, 33Bによって、工具の移動位置に対するフィードバック制御系が構成されている。

[0026] 前記被加工物移動用モータ 24は、駆動回路 35及び被加工物送り制御回路 36を介して制御ユニット部 27に接続されている。この被力卩ェ物移動用モータ 24により、被加工物が、例えば主軸回転用モータ 22の回転中心軸、すなわち主軸の回転中心軸に対して平行な方向（図 2に Z1で示す Z軸方向）に移動される。また、被加工物移動用モータ 24には、そのモータ 24の回転を検出するためのパルスエンコーダ 37が設けられている。このパルスエンコーダ 37は、被加工物移動用モータ 24の所定回転角度毎に回転検出信号を発生して、被加工物送り制御回路 36に出力する。

[0027] 前記被加工物送り制御回路 36は、パルスエンコーダ 37から出力される回転検出信号に基づいて、実際の被加工物の移動位置を認識するとともに、認識した実際の被加工物の移動位置と制御ユニット部 27から出力される被加工物位置指令信号とを比較して、この比較結果に基づいて被加工物駆動信号を生成する。そして、被加工物送り制御回路 36にて生成された被加工物駆動信号は、駆動回路 35に出力される。駆動回路 35は、被加工物送り制御回路 36から出力された被加工物駆動信号に基づいて、被加工物移動用モータ 24への供給電力を制御する。そして、この駆動回路 35及び被力卩ェ物送り制御回路 36によって、被カ卩ェ物の移動位置に対するフィードバック制御系が構成されて！ヽる。

[0028] 前記背面主軸台移動用モータ 25は、駆動回路 38及び背面主軸台送り制御回路 3 9を介して制御ユニット部 27に接続されている。この背面主軸台移動用モータ 25により、図 2に示す背面主軸 A2及び背面主軸回転用モータ 26等を支持する背面主軸台力例えば主軸回転用モータ 22の回転中心軸、すなわち背面主軸の回転中心軸に対して平行な方向（図 2に Z2で示す Z軸方向）または、これと直交する方向（図 2に X2で示す X軸方向）に移動される。また、背面主軸台移動用モータ 25には、そのモータ 25の回転を検出するためのパルスエンコーダ 40が設けられている。このパルスエンコーダ 40は、背面主軸台移動用モータ 25の所定回転角度毎に回転位置信号を発生して、背面主軸台送り制御回路 39に出力する。

[0029] 前記背面主軸台送り制御回路 39は、パルスエンコーダ 40から出力される回転位置信号に基づいて、実際の背面主軸台の移動位置を認識するとともに、認識した実際の背面主軸台の移動位置と制御ユニット部 27から出力される背面主軸台位置指令信号とを比較して、この比較結果に基づいて背面主軸台駆動信号を生成する。そして、背面主軸台送り制御回路 39にて生成された背面主軸台駆動信号は、駆動回路 38に出力される。駆動回路 38は、背面主軸台送り制御回路 39から出力された駆動信号に基づいて、背面主軸台移動用モータ 25への供給電力を制御する。そして、この駆動回路 38及び背面主軸台送り制御回路 39によって、背面主軸台の移動位置のフィードバック制御系が構成されて、る。

[0030] 前記背面主軸回転用モータ 26は、駆動回路 41及び背面主軸回転制御回路 42を介して制御ユニット部 27に接続されている。この背面主軸回転用モータ 26により、被加工物を着脱可能に保持する前記背面主軸（図 2に示す A2)が回転駆動される。また、背面主軸回転用モータ 26には、そのモータ 26の回転を検出するためのパルスエンコーダ 43が設けられている。このパルスエンコーダ 43は、背面主軸回転用モータ 26の回転、すなわち背面主軸の回転に同期して回転検出信号を発生して、制御ユニット部 27及び速度信号生成回路 44に出力する。速度信号生成回路 44は、パルスエンコーダ 43から出力される回転検出信号を背面主軸回転用モータ 26の回転速度に相当する背面主軸回転速度信号に変換して、背面主軸回転制御回路 42に出力する。

[0031] 前記背面主軸回転制御回路 42は、後述するクロック信号発生回路 47から発生するクロック信号を基準にして、所望の回転速度となるように背面主軸回転用モータ 26 の回転、すなわち被加工物を保持する背面主軸の回転を制御するためのものである。すなわち、この背面主軸回転制御回路 42は、制御ユニット部 27から出力される背面主軸回転速度指令信号と、速度信号生成回路 44から出力される背面主軸回転速度信号とを比較して、その差に応じた制御信号を前記クロック信号に基づ、て生成する。そして、背面主軸回転制御回路 42にて生成された制御信号は、駆動回路 41 に対して出力される。

[0032] 前記駆動回路 41は、背面主軸回転制御回路 42から出力された制御信号に基づいて、背面主軸回転用モータ 26の回転速度が後述する背面主軸回転速度指令値となるように、背面主軸回転用モータ 26への供給電力を制御する。そして、これらの駆動回路 41、背面主軸回転制御回路 42、及び速度信号生成回路 44によって、背面主軸回転用モータ 26、すなわち、背面主軸の回転速度のフィードバック制御系が構成されている。

[0033] 一方、前記制御ユニット部 27は、中央演算ユニット 45、パルス信号発生回路 46a、 46b、クロック信号発生回路 47、分割タイミング信号発生回路 48、 NC部用 RAM (ランダムアクセスメモリ） 49、電子カムデータ作成ボタン 50、 ROM (リードオンリメモリ） 5 1、及び PC部用 RAM52を備えている。

[0034] 前記中央演算ユニット 45は、制御ユニット部 27全体の信号処理等を司る演算部であって、周知のマルチプロセッシング処理、すなわち多重処理を行う。ここで、多重処理とは、複数のプログラムを記憶しておき、これらのプログラムを短い時間で切り換えながら実行させて、見かけ上、複数のプログラムが同時処理されているようにするものを指す。この場合、時分割処理するものや、各々のプログラムに優先順位を付してお V、て、その優先順位が高、順に処理を切り換えながらタスク処理が実行される。

[0035] 前記各パルス信号発生回路 46a, 46bは、前記パルスエンコーダ 30, 43に接続されるとともに、中央演算ユニット 45にも接続されている。そして、各パルス信号発生回路 46a, 46bは、パルスエンコーダ 30, 43から出力された回転検出信号をインターフエース等を介して入力し、その回転検出信号に基づいて所定回転角度毎にパルス信号を発生して、中央演算ユニット 45に対して出力する。この実施形態において、パルス信号発生回路 46a, 46bは、主軸回転用モータ 22あるいは、背面主軸回転用モータ 26がー回転する間に、主軸回転用モータ 22、背面主軸回転用モータ 26に同期して、等間隔で所定個数のパルス信号を出力するようになって、る。

[0036] 前記クロック信号発生回路 47は、中央演算ユニット 45から出力される所定の指令信号を受けて、所定の周期、例えば 0. 25ミリ秒周期のクロック信号を生成し、分割タイミング信号発生回路 48に出力する。この分割タイミング信号発生回路 48は、クロック信号発生回路 47から出力されたクロック信号の発生回数をカウントし、そのカウントの結果に基づいて例えば 1ミリ秒経過する毎に分割タイミング信号を生成して中央演算ユニット 45に出力する。従って、分割タイミング信号発生回路 48は、 1ミリ秒周期の分割タイミング信号を後述する割込みタイミング信号として中央演算ユニット 45に出力すること〖こなる。なお、クロック信号及び分割タイミング信号の周期は上述した数値に限られることなぐ中央演算ユニット 45の処理能力、パルスエンコーダ 30, 34, 37 , 40, 43の分解能、各モータ 22〜26の性能等を考慮して適宜設定可能である。

[0037] 前記 NC部用 RAM49は、中央演算ユニット 45における各種演算の結果を読み出し可能に一時的に記憶するように構成されている。この NC部用 RAM49は、工作機械 21に実際の加工動作を行わせるための NCプログラムを含む各種のプログラムデータを格納している。すなわち、 NC部用 RAM49の一部には、第 1〜第 3系統にそれぞれ対応した NCプログラムを記憶する第 1の系統カ卩工手順記憶部 49aと、第 2の系統加工手順記憶部 49bと、第 3の系統加工手順記憶部 49cと、後述の加工プログラムを記憶する電子カムデータテーブル記憶部 49dとが設けられている。

[0038] なお、電子カムデータテーブル記憶部 49dに記憶されるデータテーブルは、、わゆる電子カム制御を行うためのものである。この電子カム制御とは、主軸等の基準軸に取り付けられたパルスエンコーダが出力するパルス信号による時々刻々の回転位置データと、基準軸の単位回転位置ごとに対応してそれぞれ設定された移動軸の指令位置データとから、時々刻々の移動軸の一般動作データを生成する。そして、この一般動作データと回転位置データとから回転物の回転速度に同期する移動軸の指令速度データを生成して、その指令速度データと前記一般動作データに基づいて、ェ具の位置を制御するようにして、る。

[0039] 次に、前記 NC部用 RAM49の第 1の系統加工手順記憶部 49a、第 2の系統加工手順記憶部 49b、及び第 3の系統カ卩工手順記憶部 49cに記憶された NCプログラムに基づいて、作動される機構部を、図 1及び図 2に基づいて説明する。つまり、後述の説明から理解されるように、第 1〜第 3系統ごとの NCプログラムから、各系統ごとの加工プログラムが作成され、各系統は、この加工プログラムによって動作される。

[0040] まず、第 1の系統カ卩工手順記憶部 49aに記憶された NCプログラムに基づく電子力ムデータとしての加工プログラムより、第 1系統の機構部における前記主軸回転用モータ 22、工具移動用モータ 23A, 23B及び被力卩ェ物移動用モータ 24の動作が制御される。これによつて、主軸台 61上の主軸 A1は、図 2に矢印で示すように主軸台 61 とともに Z1軸方向に移動制御されるとともに、 C1回転方向に回転制御される。一方、刃物台 62上の工具 TS1は、刃物台 62とともに同図に矢印で示すように XI軸及び Y 1軸方向に移動制御される。

[0041] すなわち、第 1系統では、主軸台 61の移動制御、主軸 A1の回転制御、工具 TS1 を支持する刃物台 62の各矢印方向の移動制御が行われる。一方、工具 TS1は、刃物台 62に設置されていて、バイト等の非可動の固定のもの、あるいはドリル等の回転可能なものを取り付け可能としている。この場合、ドリル等の回転可能なものを使う場合には、第 1の系統加工手順記憶部 49aに記憶された NCプログラムに基づく加エブログラムより、回転が制御される。

[0042] また、前記第 2の系統加工手順記憶部 49bに記憶された NCプログラムに基づく加ェプログラムにより、第 2系統の機構部の前記背面主軸台移動用モータ 25、背面主軸回転用モータ 26及び工具 TS2の回転が制御される。これによつて、背面主軸 A2 は、背面主軸台 63とともに図 2に矢印で示すように X2軸方向及び Z2軸方向に移動制御されるとともに、 C2回転方向に回転制御される。一方、工具 TS2は、固定刃物台 64に設置されていて、前記工具 TS1と同様に、バイト等の非可動の固定のもの、あるいはドリル等の回転可能なものを取り付け可能としている。この場合、ドリル等の回転可能なものを使う場合には、第 2の系統加工手順記憶部 49bに記憶された NC プログラムに基づく加工プログラムにより、回転が制御される。

[0043] さらに、前記第 3の系統加工手順記憶部 49cに記憶された NCプログラムに基づく加工プログラムより、前記工具移動用モータ 23A, 23Bが制御される。これによつて、第 3系統の工具 TS3は、刃物台 65とともに図 2に矢印で示すように X3, Y3, Z3軸方向に移動制御される。すなわち、第 3系統の機構部では、この工具 TS3を支持する刃物台 65が移動制御されるとともに、刃物台 65に保持される工具 TS3がドリル等の回転工具の場合は、その工具の回転が制御される。

[0044] なお、この実施形態では、前記のように、工具 TS1が第 1系統に、工具 TS2が第 1 系統に、工具 TS3が第 3系統に割り付けられている力工具 TS1あるいは工具 TS3 は、いずれの系統で制御しても良ぐこの工具の系統割り当ては必要に応じて適宜に変更することができる。同様に主軸 A1及び背面主軸 A2についても、系統割り当ては、必要に応じて任意に変更することができる。

[0045] 前記 NC部用 RAM49の電子カムデータテーブル記憶部 49dは、識別番号が付与された複数の電子カムデータテーブルを記憶している。各々の電子カムデータテーブルは、主軸回転用モータ 22 (主軸)等の所定の軸の特定累積回転数やポジション毎に対応して設定された被加工物の位置データ、及び工具の位置データを記憶しておくためのものである。それぞれの電子カムデータテーブルは、前記第 1〜第 3の系統加工手順記憶部 49a〜49cにより呼び出されて、各系統の機構部の動作を制御する。なお、前述した所定の累積回転数は、大きな記憶容量を必要とするが、主軸回転用モータ 22等の所定の軸の特定回転角度回転数やポジション毎（累積回転角度毎）に対応して記憶させてもよい。

[0046] 図 1に示す前記電子カムデータ作成ボタン 50は、工作機械の図示しなヽ操作パネルに設けられ、工作機械を動作させるための機械稼動用の更新プログラムファイルを作成する際に、起動用として操作される。

[0047] 前記 ROM51は、各種処理プログラムを記憶する記憶部である。そして、この ROM 51には、例えばねじ切り加工を行う際の、所定時間間隔毎 (例えば 1ミリ秒毎）における被カ卩ェ物の移動位置及び工具の移動位置を確定するための演算プログラムや、孔加工や切削加工等を行う際の、主軸回転用モータ 22の所定回転角度毎における被加工物、工具の移動位置を確定するための演算プログラム等が記憶されて、る。

[0048] また、前記中央演算ユニット 45は、 ROM51内に記憶されたプログラムに基づいて、ノルス信号発生回路 46a, 46bから出力されたパルス信号の発生回数をカウントし、そのカウント結果に基づいて、主軸回転用モータ 22 (主軸）の累積回転数あるいは累積回転角を算出する。

[0049] 前記 PC部用 RAM52は、中央演算ユニット 45における各種演算の結果を読み出し可能に一時的に記憶するように構成されている。この PC部用 RAM52は、中央演算ユニット 45に接続されたパーソナルコンピュータ（図示しない）の記憶部により構成されている。そして、この PC部用 RAM52には、プログラム作成ツールあるいは人手により作成された NCプログラムを変換若しくは変更するときに、参照するデータの全てが格納されるようになって、る。

[0050] すなわち、 PC部用 RAM52の一部には、データ変換プログラム記憶部 52aと、電子カムデータ記憶テーブル 52bと、機械固有情報記憶部 52cと、 NCプログラム記憶部 52dと力 S設けられている。なお、 NCプログラム記憶部 52dに記憶される NCプログラムファイルは、プログラム作成ツール、あるいは、人手により予め作成されたものである。このようにして作成された NCプログラムファイルは、プログラム作成ツールに準備される数値制御装置との通信機能を利用して、あるいはフレキシブルディスクゃコンパ外ディスク等の媒体を利用して数値制御装置に備えられる記憶媒体読込装置を介して、部品の加工に先立ちロードされる。

[0051] 前記データ変換プログラム記憶部 52aには、データ変換プログラムが格納される。

電子カムデータ記憶テーブル 52bには、データ変換プログラムを実行したことによりた際に、そのデータが格納される。機械固有情報記憶部 52cには、 NCプログラムに記述されるコマンドの実行に必要な時間や動作条件等、データ変換プログラムが実行の時に参照されるデータが格納される。 NCプログラム記憶部 52dには、データ変換プログラムの処理対象となる NCプログラムが格納される。

[0052] そして、この実施形態においては、前記中央演算ユニット 45を含む制御ユニット部 27により、前記電子カムデータ作成ボタン 50の操作に基づく複数の NCプログラムの変換時、すなわち各系統の動作プログラムである加工プログラムの作成時に、各 NC プログラムに精密加工動作期間が存在するカゝ否かを解析するための解析手段が構成されている。

[0053] また、同制御ユニット部 27により、前記の解析において精密加工動作期間が存在する場合に、指令された精密加工の開始タイミングと終了タイミングとを各 NCプログラム毎に各々計測する認識手段が構成されている。さらに、同制御ユニット部 27により、精密加工動作期間が指定されて!、な、NCプログラムにおける前記開始タイミンダカ終了タイミングまでの間の動作の速度または加速度または加加速度のうち、少なくとも一つを所定値以下に抑制制御するための制御手段が構成されている。

[0054] カロえて、同制御ユニット部 27により、精密加工動作期間が指定されていない NCプログラムにおける前記動作が加工動作であるか否かを判定する判定手段が構成されている。そして、同制御ユニット部 27は、加工動作ではないと判定した場合には前記抑制制御を実行し、加工動作であると判定した場合には前記抑制制御を実行しな、で指定の動作を行わせるようになって、る。

[0055] 次に、前記のように構成された工作機械において、加工プログラム、すなわち電子カムカムデータの作成動作につ、て説明する。

まず、基本プログラムとしての NCプログラムは、工作機械を図 4及び図 5に示すように動作させるものである。なお、図 4及び図 5に示す動作は、 NCプログラムが備える多種類の動作形態のうちの各一例を示すものである。

[0056] 図 4は、第 1系統の主軸台 61において力卩ェが行われるとともに、第 2系統において工具交換動作が行われる場合において、第 1系統の NCプログラムのタイムチャートと、第 2系統の NCプログラム及び同 NCプログラムが変換されたカ卩ェプログラム (電子カムデータ）のタイムチャートとを示している。なお、第 1系統における NCプログラムに基づ!/、たカ卩ェプログラムのタイムチャートは、 NCプログラムと相似形に表れるため、図示していない。

[0057] さて、第 1系統では、工具交換が実行された後に、刃物台 62が高速度で被加工物に向かってアプローチ動作し、これに続いて、主軸 A1が精密加工に適する設定回転速度となるように変速動作される（この設定回転速度に移行する期間を「変速待ち」の期間として図示している)。そして、被加工物に対する精密加工が実行され、精密加工終了にともなって刃物台 62の退避動作が行われる。一方、第 2系統においては、第 1系統の工具交換動作の開始と同時に別の工具交換動作が開始され、その第 2 系統の工具交換動作が第 1系統の精密加工動作中に終了する。このため、この第 2 系統の工具交換動作の終了にともなう振動や衝撃により第 1系統の精密加工に対して悪影響が与えられるのが抑制されるように、加工プログラムにおいては、第 2系統の工具交換動作の速度，加速度，加加速度の少なくとも 1つの速度値が通常の速度値よりも低下されるように制御される。このため、加工プログラムにおいては、結果として工具交換期間 Bが延長される。

[0058] 図 5は、第 1系統の主軸台 61で力卩ェが行われるとともに、第 2系統の背面主軸台 63 にお、ても加工が行われる場合の NCプログラムのタイムチャートと、その NCプロダラムが変換されたカ卩ェプログラム (電子カムデータ）のタイムチャートとを示して、る。

[0059] すなわち、第 1系統の NCプログラムでは、工具交換が実行された後に、刃物台 62 が高速度で被カ卩ェ物に向力つてアプローチ動作し、次いで、主軸 A1が精密加工に適した所定の回転速度となるように変速動作される。次に、被加工物に対する 1回目の精密加工が実行され、精密加工終了にともなって刃物台 62の退避動作が行われる。さらに、主軸 A1が 2回目の精密加工に適する所定の回転速度となるように変速動作された後に、刃物台 62が高速度で被加工物に向かってアプローチ動作される。そして、被加工物に対する 2回目の精密加工が実行され、精密加工終了にともなつて刃物台 62の退避動作が行われる。

[0060] 一方、第 2系統においては、第 1系統の工具交換動作の開始と同時に工具交換動作が開始され、次いで、刃物台 64の高速度のアプローチ動作が実行された後に、背面主軸 A2が精密加工に適する所定の回転速度となるように変速動作される。続いて、精密加工動作が開始され、終了にともなって刃物台 64の退避動作が行われる。

[0061] ここで、第 2系統の精密加工動作の開始タイミングは、第 1系統の 1回目の精密加工期間中であり、同第 2系統の精密加工の終了タイミングは第 1系統の 2回目の精密加工期間中である。また、第 1系統の 1回目の精密加工終了タイミング及び 2回目の精密加工開始タイミングは、第 2系統の精密加工期間中である。このため、第 1,第 2 系統の各精密加工に対して他系統力も悪影響が与えられな、ように、加工プロダラムにおいては、他系統の精密加工期間に対応するアプローチ動作期間 D及び退避動作期間 Eにおける動作の速度，加速度，加加速度の少なくとも 1つの速度値が通常の速度値よりも低下される。このため、加工プログラムにおいては、結果としてァプローチ動作期間 D及び退避動作期間 Eが延長されるとともに、延長されたアプローチ動作及び退避動作と主軸 A1及び背面主軸 A2との変速動作とが同時に実行される

[0062] さて、この工作機械 21において、被カ卩ェ物の加工に先立って、前述した基本プログラムとしての NCプログラムを電子カムデータとしての加工プログラム変更する場合には、操作パネル上の電子カムデータ作成ボタン 50を操作する。このようにすると、前記制御ユニット部 27の制御のもとで、データ変換プログラム記憶部 52aに記憶されたデータ変換用のプログラムが稼働されて、図 3のフローチャートに示す各ステップ（以下単に Sという） 101〜114の動作が順に実行される。

[0063] すなわち、 S101においては、 NC部用 RAM49の各加工手順記憶部 49a〜49cから、あるいは、図示しない外部の記憶媒体力 NCプログラムが読み出されて、 PC部用 RAM52の NCプログラム記憶部 52dに記憶される。そして、この NCプログラム記憶部 52dから、第 1〜第 3の各系統をそれぞれ動作させる複数の NCプログラムのェ具交換，アプローチ動作，精密加工等の各ブロックのデータが読み出されて、次の S 102において解析される。 S102においては、読み込まれた各 NCプログラムの各ブロックについて、その動作に要する所要時間が算出される。さらに、 S103においては、図 4及び図 5に示すように、前ブロックの終了タイミングが次ブロックの開始タイミングになるように、第 1〜第 3系統ごとに各ブロックのデータが時系列に整列配置されて、 PC部用 RAM52の図示しないワーキング領域に一時的に書き込まれる。

[0064] 続いて、 S104においては、前記のように時系列に配置された NCプログラム中から精密加工開始指令 (この実施形態では図 4及び図 5に示すコード「M500」とする）の有無が検索される。その検索に基づき、次の S105においては、 NCプログラム中に精密加工開始指令 M500が存在する力否かが判別され、精密加工開始指令 M500 が存在する場合には S 106へ移行され、存在しない場合には後述の S 114へ移行される。

[0065] そして、前記 S106においては、図 4及び図 5に示すように、前記 S104で検索された精密加工開始指令 M500以降に精密加工終了指令 (この実施形態では図 4及び図 5に示すコード「M501」とする）が存在しているか否かが検索され、存在していれば両指令 M500, M501間の期間が精密加工動作期間として特定されて、その精密加工動作期間の開始タイミングと終了タイミングが認識される。

[0066] さらに、 S107においては、前記 S106で特定された精密加工動作期間の開始タイミングから終了タイミングまでの間に、他の系統において力卩ェとは直接関係なぐ精密加工動作及び通常加工動作を除いた工具交換，アプローチ動作，退避動作等の一般動作指令が存在するか否かが検索される。そして、その S107の検索に基づき、 S 108において、一般動作指令が存在した力否かが判別され、一般動作指令があった場合には S109へ移行され、一般動作指令がな力つた場合には S114へ移行される

[0067] 次に、 S109においては、他の系統の精密加工動作期間と対応すると S108で判別された工具交換等の一般動作において、速度、加速度、加加速度のうちの少なくとも 1つの速度値が低下変更される。すなわち、例えば図 6に示すように、一般動作が等速動作部分を有する直線的加減速動作である場合には、速度 Vまたは加速度 ocのうちの少なくとも 1つの速度値が低下される。また、図 7に示すように、一般動作が等速動作部分を有する s字加減速動作である場合には、速度 Vまたは加速度 αまたは加加速¾のうちの少なくとも 1つの速度値が通常の速度値よりも低下される。ここで、速度 V,加速度 a ,加加速¾のうち、低下変更の優先順位は、加加速¾,加速度 a , 速度 Vの順序である。これは、振動や衝撃の低減のためには、加加速¾,加速度 α ,速度 Vの順序で速度値を低下させることが有効であるためである。

[0068] 例えば、図 8 (a)〜（c)に示すように、精密加工動作の開始時において、一般動作が加速中である場合には、その加速動作の加速度または加加速度の少なくとも 1つがそれらの加速あるいは加加速開始時点力低下される（図 8 (a)では直線的加減速動作において加速度 OCが低下された場合を例示)。また、加工区間の開始時において、一般動作が等速中である場合には、速度が低下されることなぐ減速時の加速度または加加速度の少なくとも一つが低下される（図 8 (b)では直線的加減速動作において加速度 αが低下された場合を例示)。同様に、精密加工動作の開始時において、一般動作が減速中である場合には、その減速の加速度または加加速度の少なくとも 1つが加速および加加速の開始時点力低下される（図 8 (c)では直線的加減速動作において加速度 αが低下された場合を例示)。このようにすれば、図 4及び図 5 に示すように、加工プログラムにおいて他系統の精密加工期間と対応する工具交換期間 Β,アプローチ動作期間 D,退避動作期間 Εが延長される。さらに、精密加工動作の開始時において一般加工動作が停止状態にあって、精密加工動作中に一般加ェ動作が開始される場合、その加速動作の加速度または加加速度の少なくとも 1つがそれらの開始時点力低下される（図 8 (d)では直線的加減速動作において加速度 O及び速度が低下された場合を例示)。

[0069] これに対して、図 9 (a)〜（c)に示すように、精密加工動作の終了時において、一般動作が加速中である場合には、精密加工終了後の加速動作が元の加速度またはカロ加速度になるように、加速度または加加速度の少なくとも 1つが精密加工動作の終了直後に変更される（図 9 (a)では直線的加減速動作において加速度 αが変更された場合を例示)。また、精密加工動作期間の終了時において、一般動作が等速中である場合には、精密加工終了直後から元の加速度または加加速度で加速して、元の最高速度になるように、速度または加速度または加加速度の少なくとも一つが変更される（図 9 (b)では直線的加減速動作にぉ、て速度 Vが変更された場合を例示)。同様に、精密加工動作期間の終了時において、一般動作が減速中である場合には、精密加工動作期間終了後の減速動作が元の加速度または加加速度になるように、減速動作の加速度または加加速度の少なくとも 1つが精密加工動作の終了直後に変更される（図 9 (c)では直線的加減速動作において加速度 αが変更された場合を例示)。

[0070] そして、 S110においては、変更後の工具交換等の前記一般動作の所要時間が算出される。さらに、 S111においては、前記 S110で算出された所要時間から、変更前の一般動作の所要時間を引くことにより、一般動作の加速度等の速度値を低下させた場合の遅延時間が計算される。

[0071] 次の S112においては、図 4及び図 5に示すように、前記遅延時間の長さに応じて、余裕時間を利用して、一般動作以降にある各種の動作の実行開始タイミングが調整される。ここで、余裕時間とは、加工に直接関与する軸移動が停止している時間を指し、具体的には、主軸角度割出し時間（主軸割り出しに要する時間）、主軸変速待ち時間 (前記「変速待ち」の時間)等の動作待ち時間が設定される補機動作の待ち時間や、系統間待ち合わせ待ち時間がある。そして、余裕時間を利用した前記実行開始タイミングの調整により、例えば図 5から明らかなように、アプローチ動作期間 Dや退避動作期間 Εが余裕時間である「変速待ち」時間とオーバーラップされる。この実施形態の場合、動作完了までの時間が設定される補機動作の実行開始タイミングを、一般動作完了タイミングの遅延に関わらず一般動作開始時点を基準として設定することで、一般動作と補機動作とをオーバーラップさせている。また、遅延時間が生じても系統間待ち合わせにおける余裕時間（待ち合わせのために軸移動が停止している時間）を減らす若しくは無くすことで遅延時間を吸収している。このため、前記遅延時間が余裕時間より短い場合は、その遅延時間が余裕時間内に隠れてしまい、事実上消滅される。あるいは遅延時間が余裕時間より長い場合は、変更した一般動作以降の最初の系統間待ち合わせと、それ以降の動作の実行開始タイミングが、系統間の待ち合わせにおいてずれがないようにされた状態で、最小限の遅延時間 F (図 5の下側部分参照）となるように調整される。 [0072] 続いて、 SI 13においては、 NCデータの検索が精密加工期間の終了タイミングまで終了したか否かが判別され、終了した場合には S114に移行され、終了していない場合には S 107に移行される。次の S114においては、加工動作データの検索が NC プログラムの終了タイミングまで終了したか否かが判別され、終了した場合には変更された動作データが加工プログラム，すなわち電子カムデータとして PC部用 RAM5 2に格納された後に、 NC部用 RAM49の電子カムデータテーブル記憶部 49dに口ードされて、プログラムの変更動作が完了する。これに対して、加工動作データの検索が NCプログラムの終了タイミングまで終了していない場合には、再度 S104に移行される。

[0073] 以上のようにして、電子カムデータとしての加工プログラムが作成される。そして、このような加工プログラムにより工作機械を稼働させると、第 1系統または第 2系統で精密加工動作が実行される場合、他の系統での工具交換等の一般動作の加速度等の速度値が低下される。このため、他の系統における動作に起因する衝撃や振動が精密加工動作を実行している系統に伝達されるのを抑制することができて、精密加工を高精度に行うことができる。し力も、精密加工動作開始および終了に対応する一般動作の加速度または加加速度の減速がその加速または加加速の開始時点から実行されるため、精密加工開始時点では一般動作の速度値が通常の加速または加加速における速度値よりも確実に低下していることなり、精密加工に対する悪影響を有効に低減できる。さらに精密加工動作終了の際には、その終了にともなって一般動作の加速度または加加速度が通常の速度値に移行するため、加工時間の遅延を極力抑制できる。

[0074] また、 1つの系統での精密加工中に、他の系統での動作が停止されたり、他の系統での動作が終了するまで、 1つの系統での精密加工の開始が待たれたりすることがなぐ単に、一般動作時間の加加速度や加速度等が低速度値になって、同一般動作時間が終了遅延によりわずかに延長されるだけである。このため、前記のように、遅延時間が余裕時間より短い場合は、遅延は消滅して延長時間は表出せず、遅延時間が余裕時間より長い場合にのみ、その長い部分が延長時間として表出するだけである。従って、遅延が発生されたタイミング以降のすべての動作に対して遅延による直接影響が与えられる前記特許文献 1の従来技術とは異なり、加工時間が無闇に長くなることがなぐ加工効率を向上させることができる。

[0075] さらに、 1つの系統で精密加工が実行されるときに、他の系統で別の精密加工や通常カ卩ェ等の加工が行われる場合には、その加工の動作速度等が抑制されることなく、指定速度で加工動作が実行される。そして、精密加工の途中で、他の系統において、精密加工動作あるいは通常加工動作が開始あるいは終了したとしても、通常、その開始あるいは終了による振動等の変動は、工具交換等の一般動作と比較して無視できる程度であり、加工精度に対する影響はほとんどない。よって、異なった系統間で精密加工と精密加工あるいは通常カ卩ェとが並行して行われる際に、その加工精度が低下したり、加工速度が遅くなつたりすることを防止することができる。

[0076] (第 2実施形態）

次に、この発明の第 2実施形態を、前記第 1実施形態と異なる部分を中心に説明する。

この第 2実施形態では、図 10に示すように、加工プログラムの作成動作において、主としてステップ S 204〜S 206の動作が、前述した図 3に示す第 1実施形態のステツプ S104〜S106の動作と相違している。なお、その他のステップ S101〜S103及び S107〜S114の動作【こつ!ヽて ίま、 S204〜S206の動作【こ従うものの第 1実施形態の動作と基本的に同一であるため、それらの動作の説明は省略する。

[0077] さて、この第 2実施形態の S204においては、前記 S103で時系列に配置された NC プログラムから、精密加工指定だけではなぐ通常加工指令も時系列に検索される。次の S205においては、前記 S204の検索の結果、精密及び通常加工指令が存在した力否かが判別され、それらの加工指令が存在した場合には S206へ移行され、カロェ指令が存在しなかった場合には S 114へ移行される。続いて、 S206においては、前記 S204で検索された加工指令以降にも別の精密または通常加工指令が存在しているかどうかが検索され、存在していれば前後の両加工指令間が精密加工動作を含む加工期間として特定されて、その加工期間の開始タイミングと終了タイミングが求められる。

[0078] その後は、前記第 1実施形態の場合と同様に、この加工期間の開始タイミングから終了タイミングまでの間に、他の系統において工具交換等の一般動作が存在するか否かが検索され、一般動作が存在する場合には、その一般動作の速度，加速度または加加速度のうち、少なくとも一つの速度値が低下変更される。

[0079] 従って、この第 2実施形態においては、精密加工期間だけではなぐ通常加工期間においても、一般動作の速度，加速度または加加速度のうち、少なくとも一つの速度値が低下変更されるため、通常加工においても、高精度加工を達成できる。

[0080] (変更例）

なお、この実施形態は、次のように変更して具体ィ匕することも可能である。 • 前記実施形態においては、 NCプログラムからカ卩ェプログラムを作成して、その加工プログラムにおいて精密加工または通常加工に対して他系統からの振動ゃ衝撃により悪影響が与えられないようにした。これに対し、 NC部用 RAM49から中央演算ユニット 45が NCプログラムを読み出す段階において、読み出しと同時に前記第 1 または第 2実施形態に示した一般動作の速度，加速度，加加速度の少なくとも一つの速度値を低下変更する処理を実行してもよい。この場合は、 NCプログラムを適宜先読みして精密加工動作が存在する力否かの解釈を行い、その解釈に基づいて上述した速度値の低下処理を行った上で工作機械を動作させるように構成する。以上のような構成からは、以下のような技術的思想を抽出できる。

[0081] · 複数のプログラムを同時に実行して被カ卩ェ物に対する加工を行うようにした工作機械において、

前記プログラムに精密加工動作を指令するデータが存在するか否かを解析する解析手段と、

前記データが存在する場合に、その前記精密加工動作の期間中に他のプログラムにより実行される精密加工動作以外の動作の速度値がプログラムで指定される速度値よりも低下されるように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする工作機械。

[0082] · 加工プログラムに基づいて力卩ェを実行した際に、実際の加工における一般動作の遅延時間及び余裕時間を測定して、その測定結果に基づ、て加工プラグラムを修正して更新するようにしてもょ、。

図面の簡単な説明 [0083] [図 1]第 1実施形態の工作機械における電気回路の構成を示すブロック図。

[図 2]図 1の工作機械における各機構部としての系統構成を示す図。

[図 3]図 1の工作機械におけるプログラムの変換動作を示すフローチャート。

[図 4]同じくプログラムの変換動作の一部を例示するタイムチャート。

[図 5]同じくプログラムの変換動作の他の一部を例示するタイムチャート。

[図 6]プログラム中の一般動作における直線的加減速動作の速度を示す線図。

[図 7]プログラム中の一般動作における S字加減速動作の加速度及び速度を示す線図。

[図 8] (a) , (b) , (c) , (d)は精密加工動作期間が存在するプログラムに対応して、精密加工動作期間が存在しないプログラムの一般動作の加速度等を変更する方法を示す線図。

[図 9] (a) , (b) , (c)は精密加工動作期間が存在するプログラムに対応して、精密加ェ動作期間が存在しないプログラムの一般動作の加速度等を変更する方法を示す線図。

[図 10]第 2実施形態の工作機械におけるプログラムの変換動作を示すフローチャート符号の説明

[0084] 21· ··工作機械、 22· ··主軸回転用モータ、 23Α· ··工具移動用モータ、 23B…工具移動用モータ、 24…被力卩ェ物移動用モータ、 25…背面主軸台移動用モータ、 26· ·· 背面主軸回転用モータ、 27· ··解析手段、判定手段及び制御手段を構成する制御ュニット部、 45· ··中央演算ユニット、 49- --NC¾j¾RAM, 50…電子カムデータ作成ボタン、 51"-ROM、 52- PC部用 RAM、 Α1 · ··主軸、 Α2· ··背面主軸、 TS1, TS2, T S3· ··工具、 · · ·加速度、 J- · *加加速度、 Μ500· · ·指令、 M501 · · ·指令、 V…速度

Claims

請求の範囲

[1] 複数の基本プログラムをそれぞれ加工プログラムに変換するとともに、複数の加工プログラムを同時に実行して被カ卩ェ物に対する加工を行うようにした工作機械において前記基本プログラムに精密加工動作を指令するデータが存在するか否かを解析する解析手段と、

前記データが存在する場合に、その前記精密加工動作の期間中に他のプログラムにより実行される精密加工動作以外の動作の速度値が通常の速度値よりも低下されるように、前記加工プログラムの変換動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする工作機械。

[2] 前記制御手段は、基本プログラムにおける精密加工動作期間の開始タイミングと終了タイミングとを認識するとともに、その認識に基づいて精密加工動作に対する前記精密加工動作以外の動作の動作タイミングを判別することを特徴とする請求の範囲第 1項に記載の工作機械。

[3] 前記制御手段は、前記精密加工動作以外の動作の速度値の低下に際して、同動作の速度，加速度及び加加速度のうちの少なくとも一つの値を低下させることを特徴とする請求の範囲第 1項または 2項に記載の工作機械。

[4] 前記解析手段は、加工開始前に前記基本プログラムに前記精密加工動作を指令するデータが存在するか否かを解析することを特徴とする請求の範囲第 1項〜 3項のうちのいずれか一項に記載の工作機械。

[5] 前記精密加工動作以外の動作のデータが加工動作のデータである力否かを判定する判定手段をさらに備え、

前記制御手段は、前記判定手段が加工動作ではな!、と判定した場合に前記速度値の低下制御を実行することを特徴とする請求の範囲第 1項〜 4項のうちのいずれか一項に記載の工作機械。

[6] 複数の基本プログラムをそれぞれ加工プログラムに変換する工作機械のプログラム変換方法において、

前記基本プログラムに精密加工動作期間が存在するか否かを解析し、前記精密加工動作期間が存在する場合に、その精密加工動作期間中に別の基本プログラムにおいて実行される精密加工動作以外の動作の速度値が通常の速度値よりも低下されるように、基本プログラムを加工プログラムに変換することを特徴とする工作機械のプログラム変換方法。

前記基本プログラムにおける精密加工動作期間の開始タイミングと終了タイミングとを認識するとともに、その認識に基づいて精密加工動作に対する前記精密加工動作以外の動作の動作タイミングを判別することを特徴とする請求の範囲第 6項に記載の工作機械のプログラム変換方法。