WO2007069294A1

WO2007069294A1 - 画像診断用データ・サンプリング・デバイス並びに該デバイスに用いられる撮像用アダプタ

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Publication number: WO2007069294A1
Application number: PCT/JP2005/022805
Authority: WO
Inventors: Atsuhiro Ueda
Original assignee: Atsuhiro Ueda
Priority date: 2005-12-12
Filing date: 2005-12-12
Publication date: 2007-06-21
Also published as: JPWO2007069294A1; JP4898704B2

Abstract

（課題）　一般に市販される携帯電話に備えられる簡易な撮像装置を用いて、良質な画像診断用データを得ることを可能とする画像診断用データ・サンプリング・デバイス並びに該デバイスに用いられる撮像用アダプタの提供。（解決手段）　所望の診断箇所の動画を撮像可能な携帯型撮像装置と、該撮像装置の撮像用レンズ上に取付けられる略一端有底筒形状のアダプタからなり、該アダプタの底面部は、前記撮像用レンズを取り囲むとともに該撮像用レンズを支持する前記撮像装置筐体外壁部分に当接し、前記アダプタの開口端を取り囲む縁部は、前記診断箇所周囲の皮膚表面と当接し、前記アダプタ底面部には、前記撮像装置のレンズの径より大きな径の開口部が形成されることを特徴とする画像診断用データ・サンプリング・デバイスである。

Description

明細書

画像診断用データ'サンプリング ·デバイス並びに該デバイスに用いられる撮像用アダプタ

技術分野

[0001] 本発明は、画像データに基づいて病状の診断を行う画像診断用の画像データをサンプリングするための画像診断用データ ·サンプリング ·デバイス並びに該デバイスに用いられる撮像用アダプタに関し、より詳しくは、専門の診療場所まで行くことなしに画像診断を受けることを可能とするとともに良質な画像を得ることを可能とする画像診断用データ'サンプリング 'デバイス並びに該デバイスに用いられる撮像用アダプタに関する。

背景技術

[0002] 近年の光学系装置の発達に伴って、多くの場面で光学系装置から得られた画像データに基づいた医療診断が行われるようになってきている。代表的な例として、胃カメラが挙げられる。胃カメラを体腔内に挿入して、体腔内の腫瘍の有無を視覚的に判断し、良好な画像データが得られれば、視覚的に発見された腫瘍が悪性であるか良性であるかの判断も可能である。

[0003] 他の例として、眼底カメラが挙げられる。眼底カメラは、緑内障診断や糖尿病性網膜症の診断の他、高血圧や動脈硬化の進行や全身疾患の発見の用に役立てられている。

特許文献 1は、画像処理機能付眼底カメラを開示している。特許文献 1に開示される眼底カメラは、得られた画像を処理することによって診断にとって好適な画像を提供可能とするものである。

[0004] 特許文献 1に開示される眼底カメラは、光学的技術のみならず画像処理技術を応用することにより比較的廉価で一定レベルの高品質の画像を提供可能であるが、 1 つの問題点を有する。

特許文献 1に開示される眼底カメラに限られるものではないが、従来の画像診断装置によって診断を受けようとする患者は、画像診断装置が備えられた病院まで出向力なければならない。特に医療施設が不足している非都市部では、このような画像診断装置を備えていない病院も多ぐ画像診断を受けようとする人は、都市部或いは遠方の大病院まで出向かなければならない。したがって、何力しらの症状が出て、診断を受けようと思っても、なかな力診断を受けることができず、症状が悪ィ匕してしまうこともめる。

[0005] 画像診断設備を備える大病院が多く設立されている大都市部であっても、同様の問題がある。一般に、画像診断を受けるためには、病院に予約して、画像診断を申し込み、その後病院に出向き、相当時間病院で待った後、画像診断装置の前に座り、診断箇所の画像を撮像するという段階を経る必要がある。力 tlえて、所定日数経過後、診断結果が出され、その診断結果を得るために再び病院に出向くという手順を経る必要がある。

このような煩雑な手順を経ることは、結果として、日常生活にさほど影響の出ない或いは自覚症状が少ない病変 (例えば、緑内障など）に対して診断を受けることを遠ざけるものとなる。このため、初期治療が受けられず、或いは初期に病変を発見することができな!/、ことを招来するものとなる。

[0006] 特許文献 2は、上記課題を鑑みて、診断を受ける使用者が使用者自身の手によつて所望の診断箇所を撮像し、撮像して得られた画像データを、インターネットを介して、情報処理装置へ送る方法を提案している。情報処理装置は、送信された画像データに基づき診断を行うものである。

[0007] 特許文献 1 :特開 2005— 124879号公報

特許文献 2：特開 2003 - 70753号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0008] 特許文献 2に開示される発明によれば、使用者自身の手により得られた画像データに基づき診断を受けることが可能となるが、以下の点で問題点を有する。

使用者自身が撮像を行うことで、画像データを簡便に得ることができるが、その一方で良質な画像データを得ることは困難となる。撮像装置のレンズから撮像される診断箇所までの距離がレンズの焦点距離と一致して、な、場合や撮像装置が撮像中に移動する場合には、得られる画像はぼけた状態となり、最早画像診断の用に供することができるものではない。

[0009] このため、良質な画像データを得ようとすれば、撮像装置の位置を固定し、撮像装置のレンズから所定距離をおヽて撮像対象たる診断箇所を配置し、撮像作業を行うことが必要となる。

上記のような撮像作業は、非常に煩雑であり、特許文献 2に開示される発明の利点である簡便さをも損なうものである。カロえて、上記撮像作業は、近年発達してきた撮像機能付携帯電話等の撮像装置を用いることには不向きである。

特に、顔面部位を撮像するときには、使用者の目で撮像装置と撮像対象間の距離を測ることができず、適切な位置に撮像装置を配することは困難である。

[0010] 本発明は上記実情を鑑みてなされたものであって、一般に市販される携帯電話に備えられる簡易な撮像装置を用いて、良質な画像診断用データを得ることを可能とする画像診断用データ ·サンプリング 'デバイス並びに該デバイスに用いられる撮像用アダプタを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0011] 特許請求の範囲第 1項記載の発明は、所望の診断箇所の動画を撮像可能な携帯型撮像装置と、該撮像装置の撮像用レンズ上に取付けられる略一端有底筒形状のアダプタ力もなり、該アダプタの底面部は、前記撮像用レンズを取り囲むとともに該撮像用レンズを支持する前記撮像装置筐体外壁部分に当接し、前記アダプタの開口端を取り囲む縁部は、前記診断箇所周囲の皮膚表面と当接し、前記アダプタ底面部には、前記撮像装置のレンズの径より大きな径の開口部が形成されることを特徴とする画像診断用データ ·サンプリング 'デバイスである。

特許請求の範囲第 2項記載の発明は、前記撮像用レンズ周囲の前記撮像装置筐体外壁が平坦に形成され、前記アダプタの底面部が平坦に形成され、該底面部の前記撮像装置筐体外壁と当接する面に、滑り止め層が設けられることを特徴とする特許請求の範囲第 1項記載の画像診断用データ ·サンプリング ·デバイスである。特許請求の範囲第 3項記載の発明は、前記撮像用レンズ周囲の前記撮像装置筐体外壁が平坦に形成され、前記アダプタの底面部が平坦に形成され、前記アダプタ力前記アダプタの底面部周縁から延設するとともに前記撮像装置筐体を外嵌する爪部を更に備えることを特徴とする特許請求の範囲第 1項記載の画像診断用データ

•サンプリング ·デバイスである。

特許請求の範囲第 4項記載の発明は、前記撮像装置が、第 1部分と第 2部分を備え、前記第 1部分と前記第 2部分が略円柱形状のヒンジ部を介して互いに回動可能に接続し、前記撮像用レンズが該ヒンジ部周面に配され、前記アダプタ部底面部が前記ヒンジ部を外嵌することを特徴とする特許請求の範囲第 1項記載の画像診断用データ ·サンプリング ·デバイスである。

[0012] 特許請求の範囲第 5項記載の発明は、前記撮像装置が、撮像用光源を備え、前記アダプタ底面部が更に、採光窓を備え、前記撮像用光源からの光が、前記採光窓を介して、前記アダプタ内を通過可能であることを特徴とする特許請求の範囲第 1項記載の画像診断用データ ·サンプリング 'デバイスである。

特許請求の範囲第 6項記載の発明は、前記アダプタ周壁部が、光を透過させないことを特徴とする特許請求の範囲第 5項記載の画像診断用データ'サンプリング'デバイスである。

特許請求の範囲第 7項記載の発明は、前記アダプタ周壁部が、該アダプタ内部に進入する光の量を変更可能であることを特徴とする特許請求の範囲第 1項記載の画像診断用データ ·サンプリング ·デバイスである。

特許請求の範囲第 8項記載の発明は、前記アダプタの周壁部が、前記アダプタ底面部から延出する第 1周壁部と、前記アダプタ縁部から延出する第 2周壁部からなり、前記第 2周壁部が、前記第 1周壁部に対して、アダプタ軸方向に移動可能であることを特徴とする特許請求の範囲第 1項記載の画像診断用データ'サンプリング 'デバイスである。

[0013] 特許請求の範囲第 9項記載の発明は、前記撮像装置が、該撮像装置から得られた動画データを格納する記憶部と、該記憶部に格納された前記動画データを構成する複数枚の静止画像データのうち 1つを選択し、該選択された静止画像データを前記記憶部に送信用画像として格納する演算処理部と、前記送信用画像を医療従事者側へ送信する送信部を更に備えることを特徴とする特許請求の範囲第 1項記載の画像診断用データ ·サンプリング ·デバイスである。

特許請求の範囲第 10項記載の発明は、前記撮像装置が、該撮像装置から得られた動画データを格納する記憶部と、該記憶部に格納された前記動画データを構成する複数枚の静止画像データのうち所定数の前記静止画像データを選択し、該選択された静止画像データを合成処理して、該合成処理により得られた 1つの合成処理静止画像データを前記記憶部に送信用画像として格納する演算処理部と、前記送信用画像を医療従事者側へ送信する送信部を更に備えることを特徴とする特許請求の範囲第 1項記載の画像診断用データ'サンプリング 'デバイスである。

特許請求の範囲第 11項記載の発明は、前記撮像装置が、該撮像装置から送られた動画データを受け取るとともに該動画データを構成する複数枚の静止画像データのうち 1つを選択する演算処理部と、前記演算処理部により選択された静止画像データを送信画像として記憶する記憶部と、前記送信用画像を医療従事者側へ送信する送信部を更に備えることを特徴とする特許請求の範囲第 1項記載の画像診断用データ ·サンプリング ·デバイスである。

特許請求の範囲第 12項記載の発明は、前記撮像装置が、該撮像装置から送られた動画データを受け取るとともに該動画データを構成する複数枚の静止画像データのうち所定数の前記静止画像データを選択し、該選択された静止画像データを合成処理して、該合成処理により得られた 1つの合成処理静止画像データを作成する演算処理部と、該演算処理部により作成された画像データを送信用画像として格納する記憶部と、前記送信用画像を医療従事者側へ送信する送信部を更に備えることを特徴とする特許請求の範囲第 1項記載の画像診断用データ'サンプリング 'デバイスである。

特許請求の範囲第 13項記載の発明は、前記医療従事者側で行われる診断結果を受信する受信部を備えることを特徴とする特許請求の範囲第 9項乃至第 12項いずれかに記載の画像診断用データ ·サンプリング 'デバイスである。

特許請求の範囲第 14項記載の発明は、前記演算処理部が前記送信用画像データを前記記憶部に格納すると、前記撮像装置が、使用者に視覚的、聴覚的或いは触覚的刺激を与えることを特徴とする特許請求の範囲第 9項乃至第 12項いずれかに記載の画像診断用データ ·サンプリング ·デバイスである。

特許請求の範囲第 15項記載の発明は、前記演算処理部による選択が、前記動画データを構成する前記複数枚の静止画像データに画像処理を施す段階と、前記画像処理により得られた一の処理後静止画像データと前記記憶部に格納された基準画像データの特徴量を比較して、該特徴量の一致度を算出する段階と、前記算出された一致度を所定の閾値と比較し、前記一の処理後静止画像データの元となった前記静止画像データを前記送信用画像として前記記憶部に格納するカゝ否かを判断する段階により実行されることを特徴とする特許請求の範囲第 9項乃至 12項いずれかに記載の画像診断用データ ·サンプリング ·デバイスである。

特許請求の範囲第 16項記載の発明は、前記画像処理が、輪郭抽出法により行われ、被写体の輪郭線が抽出され、該輪郭線が前記特徴量として扱われることを特徴とする特許請求の範囲第 15項記載の画像診断用データ ·サンプリング ·デバイスである。

特許請求の範囲第 17項記載の発明は、前記画像処理が、前記抽出された輪郭線をベクトル化する段階を備え、前記ベクトル化された輪郭線が前記特徴量として扱われることを特徴とする特許請求の範囲第 16項記載の画像診断用データ'サンプリング-デバイスである。

特許請求の範囲第 18項記載の発明は、前記診断箇所が眼であり、前記演算処理部による選択が、前記動画データを構成する前記複数枚の静止画像データに対して、該静止画像データを構成する画素の明度の範囲に応じて領域分けを行い、眼球の色素部分を識別する段階と、前記眼球の色素部分とその他の部分の領域のうち左右の曲線輪郭をベクトル化する段階と、該ベクトル化して得られた左右一対の曲線端部同士を、該左右一対の曲線の平均曲率半径に基づいて補完し、補完曲線を作成する段階と、前記左右一対の曲線と補完曲線とで構成される孤立閉曲線と真円とのずれを算出する段階と、該ずれを所定の閾値と比較し、前記二値化された静止画像データの元となった前記静止画像データを前記送信用画像として前記記憶部に格納するカゝ否かを判断する段階により実行されることを特徴とする特許請求の範囲第 9項乃至第 12項、ずれか〖こ記載の画像診断用データ ·サンプリング 'デバイスである。特許請求の範囲第 19項記載の発明は、前記アダプタ内部に第 1リングが配され、該第 1リングは、内縁に使用者に視認可能であるとともに該第 1リングの他の部分と異なる色彩が施され、前記撮像装置がズーム機能を備え、前記演算処理部は、該演算処理部が認識する画像領域内に処理領域を定義する段階と、前記内縁の色彩を識別し、前記処理領域内の内縁の像の形状が実際の内縁の形状と等しいか否かを判断する段階と、該判断により、等しいと判断された場合に、前記演算処理部がズーム機能を動作させ、前記処理領域内で前記内縁により囲まれる像の領域を最大化させることを特徴とする特許請求の範囲第 11項又は第 12項記載の画像診断用データ · サンプリング ·デバイスである。

特許請求の範囲第 20項記載の発明は、前記判断により、等しくないと判断された場合に、前記演算処理部がズーム機能を動作させ、前記内縁により囲まれる像の領域を前記処理領域内に収めることを特徴とする特許請求の範囲第 19項記載の画像診断用データ ·サンプリング ·デバイスである。

特許請求の範囲第 21項記載の発明は、携帯型撮像装置に着脱自在に取付けられる略一端有底筒形状のアダプタであって、該アダプタ力前記撮像用レンズを取り囲むとともに該撮像用レンズを支持する前記撮像装置筐体外壁部分に接地する底面部と、前記撮像装置が撮像する診断箇所周囲の皮膚表面と当接する縁部を備え、前記アダプタの底面部には、前記撮像装置のレンズの径より大きな径の開口部が形成されることを特徴とする撮像用アダプタである。

特許請求の範囲第 22項記載の発明は、前記アダプタの底面部が平坦に形成され、前記撮像装置に当接する前記アダプタの底面部の面上に滑り止め層が設けられることを特徴とする特許請求の範囲第 21項記載の撮像用アダプタである。

特許請求の範囲第 23項記載の発明は、前記アダプタの底面部が平坦に形成され、前記アダプタの底面部周縁から前記撮像装置筐体を外嵌する爪部が延設することを特徴とする特許請求の範囲第 21項記載の撮像用アダプタである。

特許請求の範囲第 24項記載の発明は、前記アダプタの底面部が前記アダプタ内部方向に屈曲する曲面形状をなし、前記撮像装置の撮像用レンズが配される円柱状部材を前記アダプタ底面部が外嵌することを特徴とする特許請求の範囲第 21項記載の撮像用アダプタである。

特許請求の範囲第 25項記載の発明は、前記アダプタ底面部が更に、採光窓を備え、

前記撮像用光源力の光が、前記採光窓を介して、前記アダプタ内を通過可能であることを特徴とする特許請求の範囲第 21項記載の撮像用アダプタである。

特許請求の範囲第 26項記載の発明は、前記アダプタ周壁部が、光を透過させないことを特徴とする特許請求の範囲第 25項記載の撮像用アダプタである。

特許請求の範囲第 27項記載の発明は、前記アダプタ周壁部が、該アダプタ内部に進入する光の量を変更可能であることを特徴とする特許請求の範囲第 21項記載の撮像用アダプタである。

特許請求の範囲第 28項記載の発明は、前記アダプタ周壁部が、光を透過させる部分と光を透過させない部分を備えることを特徴とする特許請求の範囲第 21項記載の撮像用アダプタである。

特許請求の範囲第 29項記載の発明は、前記アダプタの内壁面が、光を反射させないことを特徴とする特許請求の範囲第 21項記載の撮像用アダプタである。

特許請求の範囲第 30項記載の発明は、前記アダプタの周壁部が、前記アダプタ底面部から延出する第 1周壁部と、前記アダプタ縁部から延出する第 2周壁部からなり、前記第 2周壁部が、前記第 1周壁部に対して、アダプタ軸方向に移動可能であることを特徴とする特許請求の範囲第 21項記載の撮像用アダプタである。

特許請求の範囲第 31項記載の発明は、前記第 1周壁部が筒状の接続部と、前記撮像装置に接地する接地部を備え、該接地部が前記接続部に対して着脱自在であることを特徴とする特許請求の範囲第 30項記載の撮像用アダプタである。

特許請求の範囲第 32項記載の発明は、前記第 2周壁部が、撮像対象に先端が接触する筒状の接触部と、前記第 1周壁部に接続する筒状の保持部を備え、前記接触部が前記保持部に対して着脱自在であることを特徴とする特許請求の範囲第 30項記載の撮像用アダプタである。

特許請求の範囲第 33項記載の発明は、前記第 1周壁部が更に、前記接続部に接続する筒状のアジヤスタを備え、前記接続部は、先端に環状溝を備え、前記アジヤスタは基端に環状溝を備え、前記接続部と前記アジヤスタの接続が、これらに形成された環状溝同士の嵌合により行われ、前記アジヤスタは、先端部にねじ部を備え、該ねじ部が前記第 2周壁部に形成されるねじ部と螺合することを特徴とする特許請求の範囲第 31項記載の撮像用アダプタである。

特許請求の範囲第 34項記載の発明は、前記アダプタ内部に追加のレンズが配されることを特徴とする特許請求の範囲第 21項記載の撮像用アダプタである。

特許請求の範囲第 35項記載の発明は、前記アダプタの周壁部が可撓性且つ弾性復元性を備える材料で構成されることを特徴とする特許請求の範囲第 21項記載の撮像用アダプタである。

特許請求の範囲第 36項記載の発明は、前記アダプタ内部に第 1リングが配され、前記アダプタ先端部は、光を透過可能な材料で形成され、該第 1リング内縁に使用者に視認可能であるとともに該第 1リングの他の部分と異なる色彩が施されることを特徴とする特許請求の範囲第 21項記載の撮像用アダプタである。

特許請求の範囲第 37項記載の発明は、前記第 1リングと前記アダプタの先端との間に第 2リングが配され、該第 2リングは、前記第 1リングの内径よりも大きな内径を備えることを特徴とする特許請求の範囲第 33項記載の撮像用アダプタである。

特許請求の範囲第 38項記載の発明は、前記アダプタの内壁のうち、少なくとも前記第 1リングと前記第 2リングの間の領域が光を反射させないことを特徴とする特許請求の範囲第 34項記載の撮像用アダプタである。

特許請求の範囲第 39項記載の発明は、前記アダプタの内壁の色彩が使用者の虹彩の色彩と略等しいことを特徴とする特許請求の範囲第 21項記載の撮像用アダプタである。

発明の効果

特許請求の範囲第 1項記載の発明によれば、診断箇所と撮像装置のレンズ間距離が一定となる。したがって、良質の画像データを安定して得ることが可能となる。特許請求の範囲第 2項記載の発明によれば、撮像作業中にアダプタが撮像装置に対して移動することを防止できる。したがって、良質の画像データを安定して得ることが可能となる。特許請求の範囲第 3項記載の発明によれば、撮像作業中にアダプタが撮像装置に対して移動することを防止できる。したがって、良質の画像データを安定して得ることが可能となる。

特許請求の範囲第 4項記載の発明によれば、撮像装置のヒンジ部にアダプタを取付けることができ、撮像作業中にアダプタが撮像装置に対して移動することを防止できる。したがって、良質の画像データを安定して得ることが可能となる。

[0018] 特許請求の範囲第 5項記載の発明によれば、撮像装置に備えられる撮像用光源を撮像に用いることが可能となる。

特許請求の範囲第 6項記載の発明によれば、外乱光がアダプタ内に進入することを防止可能となる。したがって、良質な画像データを安定して得ることが可能となる。特許請求の範囲第 7項記載の発明によれば、アダプタ内部に進入する光量を調整可能であり、撮像に最適な光環境を作り出すことが可能となる。

特許請求の範囲第 8項記載の発明によれば、アダプタの軸長が可変となり、撮像装置が備えるレンズの焦点距離に応じて、アダプタの軸長を調整可能となる。

[0019] 特許請求の範囲第 9項乃至第 12項記載の発明によれば、動画力も抽出された良質の静止画像データを画像診断用データとして用いることができ、更に良質な画像データを得ることができる。

特許請求の範囲第 13項記載の発明によれば、診断結果を受信することができ、早期に診断結果を知ることが可能となる。

特許請求の範囲第 14項記載の発明によれば、画像診断に供することができる画像データが得られた時を使用者に知らせることが可能となり、不必要な撮像作業の発生を防止可能となる。

[0020] 特許請求の範囲第 15項記載の発明によれば、動画を構成する静止画像データのうち、特徴量が基準画像データの特徴量と高い水準で一致する静止画像のみが送信対象となるので、診断に使用可能な程度の品質を有する画像データを送信可能となる。また、低い処理能力の装置であっても、長時間力かる膨大な計算処理を行うことなしに、必要な画像データを送信可能である。

特許請求の範囲第 16項及び第 17項記載の発明によれば、低い計算処理能力の演算処理部であっても、特徴量の算出を行うことが可能となる。

特許請求の範囲第 18項記載の発明によれば、人間の目に対して好適で且つ最小の計算能力をもって、画像診断用データをサンプリング可能となる。

特許請求の範囲第 19及び 20項記載の発明によれば、使用者が第 1リングの内縁を見ることによって、眼の虹彩の位置を画像領域中心に配することが可能となる。そして、ズーム機能により虹彩の画像データを所望の大きさに拡大した状態で撮像することが可能となり、画像診断に好適な画像データを得ることが可能となる。

特許請求の範囲第 21項記載の発明によれば、診断箇所と撮像装置のレンズ間距離が一定となる。したがって、良質の画像データを安定して得ることが可能となる。特許請求の範囲第 22項記載の発明によれば、撮像作業中にアダプタが撮像装置に対して移動することを防止できる。したがって、良質の画像データを安定して得ることが可能となる。

特許請求の範囲第 23項記載の発明によれば、撮像作業中にアダプタが撮像装置に対して移動することを防止できる。したがって、良質の画像データを安定して得ることが可能となる。

特許請求の範囲第 24項記載の発明によれば、撮像装置のヒンジ部にアダプタを取付けることができ、撮像作業中にアダプタが撮像装置に対して移動することを防止できる。したがって、良質の画像データを安定して得ることが可能となる。

特許請求の範囲第 25項記載の発明によれば、撮像装置に備えられる撮像用光源を撮像に用いることが可能となる。

特許請求の範囲第 26項記載の発明によれば、外乱光がアダプタ内に進入することを防止可能となる。したがって、良質な画像データを安定して得ることが可能となる。特許請求の範囲第 27項記載の発明によれば、アダプタ内部に進入する光量を調整可能であり、撮像に最適な光環境を作り出すことが可能となる。

特許請求の範囲第 28項記載の発明によれば、光を透過させる部分と光を透過させな、部分の割合で、撮像時のアダプタ内部の光量を好適に定めることが可能となる。特許請求の範囲第 29項記載の発明によれば、アダプタ内に進入した光がアダプタ内壁により反射されず良質の画像データを得ることが可能となる。特許請求の範囲第 30項記載の発明によれば、アダプタの軸長が可変となり、撮像装置が備えるレンズの焦点距離に応じて、アダプタの軸長を調整可能となる。

特許請求の範囲第 31項記載の発明によれば、取付対象の撮像装置の形態に応じて接地部のみを交換することができる。

特許請求の範囲第 32項記載の発明によれば、撮像対象の変更に応じて、接触部のみを交換することが可能となる。

特許請求の範囲第 33項記載の発明によれば、アダプタを撮像箇所と撮像装置の間で保持した状態で、アダプタの軸長を変更することが可能となる。

特許請求の範囲第 34項記載の発明によれば、撮像装置が備える焦点距離範囲を超えて、焦点距離の調整を行うことが可能となる。

特許請求の範囲第 35項記載の発明によれば、アダプタが眼の撮像に用いられるときに、まぶたが閉じないようにすることが可能となる。

特許請求の範囲第 36項記載の発明によれば、使用者が第 1リングの内縁を見ることで、使用者の眼の虹彩を画像の中心に配することが可能となる。

特許請求の範囲第 37項記載の発明によれば、第 2リングにより、アダプタ内部に進入するとともにアダプタ内壁に向力光を遮断することが可能となる。

特許請求の範囲第 38項記載の発明によれば、アダプタ内壁による反射光による画像データの劣化を確実に防止することが可能となる。

特許請求の範囲第 39項記載の発明によれば、虹彩とアダプタ内壁の光の吸収率を近似させることができ、眼の良好な画像データを取得可能である。

発明を実施するための最良の形態

[0022] 以下、本発明に係る画像診断用データ'サンプリング 'デバイス並びに画像診断用データ ·サンプリング ·デバイスに使用される撮像用アダプタの実施形態にっ、て、図を参照しつつ説明する。

図 1は、本発明の撮像用アダプタの一実施形態を示す図である。図 1 (a)は、撮像用アダプタの平面図であり、図 1 (b)は撮像用アダプタの縦断面図である。

[0023] 図 1に示す撮像用アダプタ（1)は、眼を撮像対象として形成されている。アダプタ（1

)は、略一端有底円筒形状に形成される。図 1に示すアダプタ（1)の底面部（11)は略平坦な円板形状に形成され、 2つの開口部を備える。一方の開口部（111)は、後述するように撮像装置のレンズを取り囲み、撮像装置のレンズより大きな径を有する。他方の開口部は、撮像装置の撮像用光源からの光を通過させる採光窓（112)である。

底面部（11)の下面には、滑り止め層（113)が形成される。滑り止め層（113)は、底面部（11)と略同径の円板形状に形成され、底面部（11)に形成された開口部（11 1)並びに採光窓（112)に対応する位置に開口部（114, 115)を備える。開口部（1 14)は、底面部（11)に形成された開口部（111)と同径に形成される。また、開口部（ 115)は、採光窓（ 112)と同径に形成される。

滑り止め層（113)は、撮像装置の外面をなす筐体との間で高い摩擦力を発揮できる材質であれば特に限定されるものではな、が、ゴムやウレタンなどが好適な材質として例示できる。或いは滑り止め層（113)として、接着剤層を設けてもよい。

[0024] アダプタ（1)の周壁部（12)は、下端が円形輪郭を有するように形成され、上方に向力うにつれて幅方向に広がる楕円形状に形成される。周壁部（12)の高さは、使用される撮像装置のレンズが有する焦点距離に合わせて定められる。

図 1に示すアダプタ（1)の周壁部（12)の上端縁（121)は、使用者の眼周囲の皮膚表面に当接する。上端縁 (121)全体が皮膚表面に当接するように、上端縁 (121)は使用者の眼周囲の皮膚表面の隆起輪郭に合わせて、下方に湾曲した輪郭をなしている。

[0025] 図 2は、撮像装置の一例を示す。図 2に示す例において、撮像装置として撮像機能付折畳式携帯電話を示す。図 2 (a)は、撮像装置の正面図であり、図 2 (b)は撮像装置の側面図である。

尚、図 2に示す例においては、携帯電話を用いているが、撮像機能及び通信機能を備えるならば他の装置も適宜使用可能である。例えば、撮像機能付スマートフォン (Smart Phone)、撮像機能付パーソナル'デジタル'アシスタント（PDA: Personal Digit al Assistant)或いは通信機能付デジタルビデオなどである。所望の診断箇所を撮影するため、撮像装置は軽量 '小型のものが好ましぐまた、品質の高い画像データを得るため画素数も出来るだけ高い方が好ましいが、 100万画素を超えるものであれば、本発明に好適に使用可能である。

[0026] 撮像装置 (2)は、略直方体形状に形成された第 1部分 (24)と第 2部分 (25)を備える。第 1部分 (24)と第 2部分 (25)は、略円柱形状に形成されたヒンジ部（26)を介して、互いに回動可能に接続される。

撮像装置 (2)の第 1部分 (24)側に撮像用のレンズ (21)が配される。図 2に示す例においては、撮像装置（2)の筐体（22)外面にレンズ (21)が現れる。そして、一般的に撮像装置（2)のレンズ (21)近傍に撮像用の光源 (23)が配される。光源 (23)は、暗所での撮像作業の際にフラッシュ光を照射するために用いられる。

レンズ (21)付近の筐体（22)外面は略平坦に形成される。

[0027] 図 3は、画像診断用データ'サンプリング 'デバイスの使用形態の一例を示す。図 4 は、図 3に示す使用状態における画像診断用データ ·サンプリング ·デバイスの正面図である。

画像診断用データ'サンプリング 'デバイス（10)は、上述のアダプタ（1)と撮像装置 (2)力構成される。

アダプタ（1)の上端縁は、使用者の眼周囲の皮膚表面と当接する。そして、ァダプタ（1)の底面部（11)に配された滑り止め層（113)に撮像装置 (2)の筐体 (22)を当接させる。これにより、アダプタ（1)は、使用者の皮膚表面と撮像装置（2)の間で固定される。

[0028] このとき、撮像装置（2)のレンズ (21)は、アダプタ（1)の底面部（11)に形成された開口部（111)内に現れる。そして、撮像装置（2)の光源（23)は、採光窓（112)内部に現れる。

滑り止め層（113)は、撮像装置 (2)がアダプタ（1)に対して移動することを防止する。これにより、撮像装置（2)は、レンズ (21)の焦点距離と略一致した位置で固定される。したがって、撮像装置（2)の撮像作業中の移動に起因する撮像画像のボケを防止可能となる。よって、良質の画像データを得ることが可能となる。

[0029] 図 5は、画像診断用データ'サンプリング ·デバイス（10)の変更例を示す。図 5 (a) は、画像診断用データ'サンプリング 'デバイス（10)の平面図であり、図 5 (b)は、画像診断用データ ·サンプリング ·デバイス (10)の正面図である。図 5に示す画像診断用データ'サンプリング ·デバイス（10)は、図 1乃至図 4で示した画像診断用データ'サンプリング 'デバイス（10)と略同様の構成であるが、ァダプタ（1)の撮像装置 (2)に対する取付形態が異なる。

[0030] 図 5に示すアダプタ（1)は、滑り止め層（113)に代えて、平面視略 C型の一対の爪部（116)を備える。爪部（116)は、アダプタ（1)の底面部（11)周縁から延出し、撮像装置 (2)の第 1部分 (24)側面を外嵌する。

このような方式によっても、アダプタ（1)と撮像装置（2)の位置関係を固定可能である。

尚、爪部（116)を備える形態においても、アダプタ（1)の底面部（11)に滑り止め層 (113)を配してもよい。このようにすれば、アダプタ（1)と撮像装置（2)の位置関係の固定を確実に行うことができる。

[0031] 図 6は、アダプタ（1)の撮像装置（2)に対する他の取付形態を示す画像診断用データ ·サンプリング ·デバイス (10)の断面図である。

撮像装置 (2)の種類によっては、平坦な筐体 (22)にレンズ (21)が配されず、円柱形状に形成されたヒンジ部（26)周面にレンズ (21)が配される場合がある。このような場合、アダプタ（1)の底面部（11)を曲面状に形成し、ヒンジ部（26)を外嵌するようにしてもよい。このような手段により、曲面上に配されたレンズ (21)に対してもアダプタ（ 1)を取付けることが可能となる。

[0032] アダプタ（1)が採光窓（112)を備える場合には、アダプタ（1)の周壁部（12)を、光が透過しない材料で形成してもよい。例えば、周壁部（12)を黒色材料で形成すれば、光の透過を防止可能である。

周壁部（12)を、光が透過しない材料で形成すると、外界からのアダプタ（1)内部への進入を防止可能となる。したがって、撮像時の光源は、撮像装置 (2)に備えられた撮像用光源（23)のみとなり、常に一定の光量での撮像が可能となる。よって、撮像作業で得られる画像データは、外界からの光の影響を受けず、安定した質の画像データを得ることがでさる。

特に、アダプタ（1)の内周面が光を反射させない材質力もなることが好ましい。例えば、アダプタ（1)内周面に黒色のゴム層が設けられ、或いは、アダプタ（1)の周壁部（ 12)が黒色のゴム層で形成されると、アダプタ（1)内部に進入した光がアダプタ（1) 内壁面によって反射されることがなぐ良質の画像データを得ることが可能である。

[0033] 周壁部（12)を光透過性材料で形成してもよい。この場合には、撮像作業場所の室内光を撮像用光源として利用可能である。また、室内光が撮像用光源として十分な光量を有する場合には、アダプタ（1)に採光窓（112)を設ける必要はない。

更には、アダプタ（1)外壁に電池を固定するホルダを形成してもよい。そして、ァダプタ（1)内部に LED等の小型光源を固定し、小型光源と電池を接続し、アダプタ（1) 内部で光を照射可能としてもょ、。

[0034] 図 7は、アダプタ（1)の他の実施形態を示す。図 7 (a)は、アダプタ（1)の平面図であり、図 7 (b)は、アダプタ（1)の正面図である。

図 7に示すアダプタ（1)の周壁面（12)は、正面視略矩形状の窓部（124)を備える。窓部（124)は、光透過性材料から形成され、他の部分は、光を透過させない材料力も形成される。窓部（124)の外側には、扉部（125)が取り付けられ、扉部（125)は、周面壁（12)に沿って、周面壁（12)周方向に移動可能である。扉部（125)は、光を透過させな、ヽ材料から形成される。

[0035] 図 7に示すアダプタ（1)を用いる場合、採光窓（112)から進入した光の一部は、扉部（125)によって覆われていない窓部（124)を通じて、アダプタ（1)の外へ放出される。結果として、撮像時のアダプタ（1)内部の光量を低減することができる。

上述の如ぐ扉部（125)は周面壁（12)に沿って周方向に移動可能であるので、窓部（124)が扉部（125)によって覆われる領域の増減を行うことが可能である。したがつて、所望に応じて、撮像時のアダプタ（1)内部の光量を、扉部（125)の動作によつて調整可能となる。

[0036] 図 8は、アダプタ（1)の変更形態を示す。図 8 (a)は、アダプタ（1)の縦断面図であり、図 8 (b)は、アダプタ（1)の正面図である。

図 8 (a)に示す如ぐアダプタ（1)の周壁部（12)は、アダプタ（1)の底面部（11)から上方に延出する円筒形状の第 1周壁部（122)と、第 1周壁部（122)上部外周面に形成されたねじ部と螺合する円筒形状の第 2周壁部（123)から構成される。このように周壁部（12)を第 1周壁部（122)と第 2周壁部（123)を螺合させて形成することにより、アダプタ（1)の軸方向長さを可変とすることが可能となり、アダプタ（1)の長さを撮像装置 (2)のレンズ (21)の焦点距離と一致するように調整することが可能となる。第 1周壁部（122)の外周面には、目盛或いはマークが付されて、る（図 8 (b)に示す例では、目盛線並びに数字が示されている)。目盛或いはマークは、所定のァダプタ軸長距離を指し示す。

例えば、図 8 (b)に示される目盛線「1」に第 2周壁部（123)の下縁を合わせれば、眼底部に焦点を合わせることが可能となり、目盛線「3」に第 2周壁部（123)の下縁を合わせれば、虹彩部分に焦点を合わせることが可能となる。

尚、図 8に示す例においては、第 1周壁部（122)の外周面に形成されたおねじ部（図示せず)と第 2周壁部（123)の内周面に形成されためねじ部（図示せず)の螺合によって、第 1周壁部（122)と第 2周壁部（123)とを接続したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、第 2周壁部（123)に溝部を形成し、第 1周壁部（122)内周面に、第 2周壁部（123)に形成された溝部に嵌入する凸部を設け、第 1周壁部（1 22)をアダプタ（1)軸方向に摺動可能とする形態を採用することも可能である。

図 9は、アダプタ（1)の変更形態を示す。図 9 (a)は、アダプタ（1)内部に凸レンズを配した例を示し、図 9 (b)は、アダプタ（1)内部にフィルタを配した例を示す。

図 9 (a)に示す如ぐアダプタ（1)内部に凸レンズ（13)を配することにより、撮像作業により得られる像は、拡大されることとなる。したがって、このようなアダプタ（1)を用いることで、毛穴などの非常に微細な領域を撮像することが可能となる。尚、所望に応じて凹レンズを配してもょ、。

図 9 (b)は、特定波長の光のみを透過させるフィルタ（14)を配した例である。例えば、所望の撮像対象領域に紫外線照射塗料を塗布し、図 9 (b)に示すアダプタ（1) を用いて撮像することで、塗布領域の像を明瞭に得られることとなる。

尚、アダプタ（1)内に凸レンズ（13) (或いは凹レンズ）とフィルタ（14)を同時に配してもよい。

このようにアダプタ（1)内部にレンズ（13)を配することで、被写体と撮像装置（2)が備える撮像用レンズとの距離が短くとも（例えば、 3cm以下の距離)、好適な画像データを得ることが可能である。 [0038] 図 10は、アダプタ（1)の他の形態の使用状態を示す。図 10に示すアダプタ（1)は、図 8及び図 9に示すアダプタ（1)を組み合わせた形態である。尚、図 10に示す例において、内部構造を示すためアダプタ（1)は一部が切除されている。

図 10に示すアダプタ（1)は、第 1周壁部（122)と第 2周壁部（123)を備える。第 1 周壁部（122)と第 2周壁部（123)それぞれに形成されたねじ部によって、第 1周壁部（122)と第 2周壁部（123)とは接続し、アダプタ（1)の軸長が可変とされる。

[0039] 第 1周壁部（122)は、第 2周壁部と接続する略円筒形状に形成されたアジヤスタ（9 1)と、アジヤスタ（91)に対して回転可能に接続する略円筒形状の接続部（92)と、接続部（92)基端部に形成されたねじ部と接続するとともに撮像装置（2) (図 10には示されて、な、）のレンズ (21)周辺の筐体（22)外面に設置される一端有底筒状の接地部（93)カゝら構成される。

[0040] 接地部 (93)と撮像装置 (2)との間の接続形態は、撮像装置 (2)の形態に応じて適宜定めればよぐ図 1に関連して説明した滑り止め層（113)、図 5に関連して説明した爪部（116)、図 6に関連して説明した湾曲形状の底面部（11)或いはその他の形状を採用可能である。

尚、図 10に示す例においては、撮像装置（2)との接地のために、接地部（93)の底面に滑り止め層（113)が配されている。

接地部（93)は、上記において説明したアダプタ（1)の底面部（11)と略同様の構成であり、開口部（111)並びに採光窓（112)を備える。接地部（93)の内周面にはねじ部が形成され、このねじ部は、接続部（92)の基端部に形成されたねじ部と螺合する。

接地部（93)は、撮像装置 (2)と滑り止め層（113)或いは他の手段を介して接続するので、後述する軸長調整動作にかかわらず、撮像装置 (2)に対して固定される。

[0041] 接続部（92)の先端部外周面には、断面矩形状の環状溝 (921)が形成される。また、アジヤスタ（91)の基端部外周面には、断面矩形状の環状溝 (911)が形成される。接続部（92)の環状溝 (921)とアジヤスタ（91)の環状溝 (911)は互いに嚙合、、接続部（92)とアジヤスタ（91)とが接続される。

軸長調整動作時にアジヤスタ（91)は、回転動作をすることとなるが、環状溝 (911, 921)は、その間、互いに摺動動作をするため、接続部（92)はアジヤスタ（91)の回転動作にかかわらず、回転することがない。

[0042] アジヤスタ（91)の環状溝（911)力もアジヤスタ（91)の先端までの間の部分は、 2重壁構造となっており、内側壁（912)と外側壁（913)から構成される。外側壁（913)の内径は、内側壁（912)外径よりも大きく形成され、外側壁（913)は内側壁（912)の外側を覆う。そして、内側壁 (912)外周面と外側壁 (913)の間には、環状の空間（9 14)が形成される。

内側壁（912)の外周面には、ねじ部が形成される。また、外側壁（913)の外周面には、グリッドが形成される。

[0043] 第 2周壁部（123)は、使用者の皮膚面と接触する筒状の接触部 (94)と、接触部 (9 4)とアジヤスタ（91)との間に配される円筒状の保持部（95)力もなる。

接触部（94)は、透明榭脂製であり、図 1に関連して説明した周壁部（12)と略同様の形態である。

保持部（95)先端部には、レンズ（13)が配される。保持部（95)先端部内周面には、環状溝部 (951)が形成され、レンズ (13)は環状溝部 (951)と嵌合し、保持部 (95) 内部で固定される。尚、レンズは、第 1周壁部（122)内部に配されてもよい。

保持部 (95)の先端部には、保持部 (95)半径方向外側に向けて突出する環状の突出部（952)が形成される。また、環状突出部（952)から先端方向に向けて突出する環状の嵌合突出部（953)が形成される。嵌合突出部（953)は、接触部（94)基端部と嵌合する。突出部（952)の先端側の面は、接触部（94)の基端縁と当接し、保持部（95)に対する接触部（94)の軸方向位置を定める。

[0044] 保持部（95)の基端部は、アジヤスタ（91)に形成された環状空間（914)内に挿入される。保持部（95)の環状溝部（951)から保持部（95)基端部にかけての保持部（ 95)の内周面領域にはねじ部が形成される。保持部（95)内周面のねじ部は、アジャスタ（91)の内側壁（912)外周面に形成されたねじ部と螺合する。

保持部（95)外周面に形成された環状突出部（952)の基端側の面は、保持部（95 )内周面のねじ部先端側端部よりも基端側に位置する。これにより、保持部（95)内周面のねじ部とアジヤスタ（91)の内側壁（912)外周面に形成されたねじ部が最大量螺合したときでも、アジヤスタ（91)の内側壁（912)の先端がレンズ（13)に衝突しない。

[0045] 使用者は、撮像装置（2)に対して使用者側に向けて力を加えることで、アダプタ（1 )は、使用者の顔前で固定される。この状態で、使用者がアジヤスタ（91)を回転させると、アダプタ（1)の軸長が変化する。上記において説明したアダプタ（1)の構造により、アジヤスタ（91)の回転動作にかかわらず、使用者に対する接触部（94)の位置並びに撮像装置（2)に対する接地部（93)の位置は変化しな、。

したがって、アダプタ（1)を使用者の顔前で固定した状態で、アダプタ（1)の軸長を変化させることが可能である。

また、このような分割構造をアダプタ（1)に採用することで、撮像装置 (2)の種類に応じて接地部（93)のみを交換することが可能となる。或いは、撮像箇所に応じて接触部（94)のみを交換することが可能となる。

[0046] 上述のように、アダプタ（1)に対して様々な形態を採用可能であるが、眼を撮像対照とする場合においては、アダプタ（1)の周壁部（12)は、可撓性且つ弾性復元性のある材料 (例えば、ゴム材料など)力も形成されることが好ましい。このような材料で形成されるアダプタ（12)を用いる場合、眼にアダプタ（1)を当接させる直前に、ァダプタ（1)の上縁周面に力を加えて、若干アダプタ（1)の開口面積を低減させる。この状態でアダプタ（1)の上縁を眼周囲の皮膚表面に当接させ、アダプタ（1)の底部に撮像装置（2)を固定する。アダプタ（1)の上端開口部は、周壁部（12)の弾性復元力によって拡がろうとし、結果として、撮像最中にまぶたが眼を覆うことを妨げることが可能となる。

[0047] 図 11は、撮像装置（2)より得られた静止画像データのフローを示す。

撮像装置（2)は、記憶部（201)、送信部（202)及び受信部（203)を備える。撮像装置（2)により得られた静止画像のデータは、撮像装置（2)が備える記憶部（201) 内に格納される。送信部（202)は、記憶部（201)から静止画像データを読み出し、医療従事者側へ静止画像データを送信する。

医療従事者側には、受信装置 (301)と送信装置 (302)が配される。

尚、ここで医療従事者側が備える受信装置 (301)及び送信装置 (302)は医療従事者側が備えるサーバであってもよい。またこのサーバが自動的に送信部（202)から送られた画像データを画像診断する市販の画像診断ソフトを備えるものであってもよい。

[0048] 医療従事者側の受信装置（301)は、送信部（202)から送信された画像データを受信する。そして、受信装置（301)が受け取った画像データに基づいて、医療従事者側で画像診断が行われる。

画像診断の結果が出ると、医療従事者側の送信装置 (302)を用いて、使用者の撮像装置 (2)が備える受信部（203)に診断結果が送られる。

このようにして、使用者は病院へ出向くことなく簡便に画像診断を受けることが可能となる。

[0049] 上記例にぉヽて、撮像装置（2)により撮像される画像は、静止画像であつたが、撮像装置（2)が動画データを取得可能であるならば、動画データを利用して、画像診断用データを得てもよい。

動画データを利用することで、撮像時の撮像対象の動きにかかわらず、画像診断に好適な質の画像データを得ることが可能となる。例えば、撮像対象が眼である場合、上述のようにアダプタ（1)を用いて、撮像装置（2)の固定をすることは可能であるが、眼球の動きを止めることはできない。このような場合に後述する手法は有効である。

[0050] 図 12は、撮像装置（2)を用いて得られる動画データ (41)のイメージ図である。動画データ (41)は、複数の静止画像データ (42)が時系列に配列されて構成される。図 13は、撮像装置（2)より得られた動画データのフローを示す。

図 13に示す例において、撮像装置（2)は、記憶部（201)、送信部（202)、受信部 (203)及び演算処理部（204)を備える。

[0051] 撮像装置（2)の動画撮影機能により得られた動画データ (41)は、記憶部（201)に格納される。記憶部（201)は、動画データ (41)を記憶可能であるならば特に限定されない。例えば、撮像装置 (2)が撮像機能付携帯電話、撮像機能付スマートフォン、撮像機能付パームデバイス或いは通信機能付デジタルビデオであるならば、これら装置に内蔵されたデータ記憶メモリが記憶部（201)として用いられてもよ!/、。或！、はこれら装置に外付で搭載される外部メモリが記憶部（201)として用いられてもよい。 [0052] 演算処理部（204)は、まず記憶部（201)に格納された動画データ (41)を読み取る。

記憶部（3)が、撮像機能付スマートフォン、撮像機能付パームデバイス或いは通信機能付デジタルビデオに内蔵された記憶部（201)或いは外付で取付けられた記憶部（201)であるならば、撮像機能付スマートフォン、撮像機能付パームデバイス或いは通信機能付デジタルビデオに内蔵される CPUが演算処理部（204)として用いられる。

[0053] 図 14は、演算処理部（204)が行う主な工程のフローチャートである。

演算処理部（204)は、読み取り工程、画像処理工程、第 1保存工程、比較工程及び第 2保存工程を行う。

読み取り工程において、演算処理部（204)は、記憶部（201)から動画データ (41) を構成する複数の静止画像データ (42)のうち 1つを読み取る。そして、画像処理ェ程において、読み取られた静止画像データ (42)に対して画像処理を行う。

[0054] 画像処理工程において、静止画像中から画像に現れた診断対象の輪郭が抽出される。

この輪郭抽出には、既知の輪郭抽出法が適宜適用可能であり、或いは市販の画像処理ソフトウェアに設けられる輪郭抽出フィルタを用いて行うことも可能である。更には市販の画像処理ソフトウェアが備える輪郭抽出フィルタと同様の原理で構築されたプログラムを演算処理部（204)に組み込むことも可能である。

尚、一次微分を用いた輪郭抽出法について、簡便に説明すれば、まず、隣接する画素の明度の差分をとる。そして、この差分が極大となる画素間の境界に隣接する画素が輪郭として認識され、抽出される。

一次微分を用いた輪郭抽出法以外にも、二次微分を用いた方法、 Prewittの方法、 Hilditchの方法などを用いてもよ!、。

[0055] 尚、輪郭抽出に当たって、焦点距離の不適合に対するクライテリアを設けてもよい。

例えば、隣接する画素の明度の差分の極大値が所定の閾値を超えない場合には、焦点距離が不適合なものとして、画像処理工程を中断させてもよい。そして、撮像装置（2)が備えるディスプレイに焦点距離が適当ではないことを表示させてもよい。 [0056] 図 15は、上述の如くして輪郭抽出された静止画像を示す。図 15 (a)は、記憶部（2 01)に格納される輪郭抽出化された基準静止画像データ (43)を示し、図 15 (b)は、上述の如ぐ演算処理部（204)が、撮像装置（2)により得られた動画データから取り出された 1つの静止画像データ (42)に対して、輪郭抽出法を施して、輪郭を抽出した後の静止画像データ (44)を示す。図 15に示す例において、格子状に区切られた領域が静止画像データ (43, 44)の画素を表し、説明のため画素に対して、 X—Y方向に番号が付され、座標化されている。

[0057] 演算処理部（204)は、静止画像データ (42)に対して画像処理を施し、輪郭が抽出された処理後静止画像データ (44)を得た後、記憶部（201)から基準静止画像データ (43)を読み出す。記憶部（201)に格納される基準静止画像データ (43)は、他のサーノから適宜記憶部（201)内にダウンロードされるものであることが好ましい。これにより、定期的或いは必要に応じて最新の基準静止画像データ (43)に更新可能となるからである。

この基準静止画像データ (43)は、画像診断を行うに当たって、好適な画像品質を備える画像である。尚、記憶部（201)に予め格納されている基準静止画像データ (4 3)は、予め輪郭抽出された後の画像データであってもよいし、輪郭抽出されていない状態の生の画像データであってもよい。尚、生の画像データが記憶部（201)に格納されている場合には、演算処理部（204)は、基準静止画像データ (43)を読み込んだ後に、上記と同様の手法で、基準静止画像データ (43)に対して、輪郭抽出処理を行う。

[0058] その後、演算処理部（204)は、処理後静止画像データ (44)にお、て、輪郭として認識されている画素の座標を割り出すとともに、基準静止画像データ (43)において輪郭として認識されてヽる画素の座標を割り出す。割り出された両画像データ (43, 44)の座標が一致すれば、静止画像データ (43, 44)の特徴量が一致すると判断し、座標が一致しなければ特徴量が一致しな、と判断する。

図 15に示す例を用いて、具体的に詳述すれば、座標（1, 8)は、両画像 (43, 44) においてはともに輪郭として認識された座標である。このとき演算処理部（204)は、両画像 (43, 44)の特徴量が一致すると判断する。一方、座標 (4, 13)は、基準静止画像データ (43)においては、輪郭を示す画素であるのに対して、処理後静止画像データ (44)にお、ては輪郭を示す画素として認識されてヽな、。このとき演算処理部（204)は、両画像 (43, 44)の特徴量が一致しな、と判断する。

このようにして、演算処理部（204)は、基準静止画像データ (43)の輪郭を構成する画素に対して、処理後静止画像データ (44)がどのくらいの割合で、基準静止画像データ (43)の輪郭を構成する画素の座標と一致する座標にお!ヽて、輪郭と認識された画素を有するかを算出する。この割合が、画像データの特徴量の一致度とされる。

[0059] 図 16は、座標補正の一例を示す図である。図 16 (a)は、基準静止画像データ (43 )を示し、図 16 (b)は、補正前の処理後静止画像データ (44)であり、図 16 (c)は、補正後の処理後静止画像データ (45)を示す。

画像データの特徴量の一致度を算出する前に、処理後静止画像データに座標補正を施してもよい。

基準静止画像データ (43)には、予め中心座標が定められている。図 16 (a)に示す例においては、座標（11, 7)の位置に「X」の符号が付され、この座標が中心座標である。本実施例において、中心座標は、最外郭をなす孤立閉曲線、即ちアイライン（目の縁)がなす輪郭線内領域の重心位置として定義される。

[0060] 演算処理部（204)は、輪郭抽出処理が施された処理後静止画像データ (44)の最外郭をなす輪郭線が形成する孤立閉曲線を見出す。そして、この孤立閉曲線で囲まれた領域の重心座標を算出する。

図 16 (b)において、算出された重心座標は、座標（18, 10)であり、この座標には「 X」の符号が付されている。

そして、この算出された重心座標を、基準静止画像データ (43)の中心座標に一致させるように座標変換し、処理後静止画像データ (44)中の画像を移動させる（図 16 ( c)参照)。このようにして、高い特徴量の一致度を得やすくなる。

[0061] 図 17は、様々な基準静止画像データ (43)の例を示す。

上記例において、 1つの基準静止画像データ (43)を用いて、処理後静止画像データ (44)との一致度を算出する例を示したが、複数の基準静止画像データ (43)を記憶部（201)に格納してもよい。

この場合、演算処理部（204)は、比較工程を行う前に、動画データ (41)を構成する静止画像データ (42)のうち複数の静止画像データ (42) (例えば、 3乃至 5の静止画像データ (42) )を選択し、輪郭抽出処理を行い、選択された複数の静止画像データ (42)の処理後静止画像データ (44)を得る。

そして、演算処理部（204)は、この処理後静止画像データ (44)中の最外郭をなす輪郭線が形成する孤立閉曲線を見出す。加えて、演算処理部（204)は、記憶部（2 01)に格納された複数の基準静止画像データ (43)の最外郭をなす輪郭線が形成する孤立閉曲線を見出す。そして、図 15に関連して示した画像データの特徴量の一致度の算出と同様の手法を用いて、画像データ中の孤立閉曲線に対する特徴量の一致度を算出する。そして、算出された特徴量の一致度が最も高い基準静止画像データ (43)が、その後の比較工程に用いられる。

このようにすれば、様々な目の形状に対して、対応可能となる。

[0062] 上記例において、静止画像はビットマップデータであり、ビットマップデータ同士の比較で特徴量の一致度を算出してきた力このビットマップデータをベクトルィ匕して、ベクトルィ匕された画像データを用いて特徴量の一致度を算出してもよヽ。

図 18は、ビットマップデータのベクトル化手法の一例を示し、図 18に示すベクトル化手法はフリーマンのチェーンコード（Freeman's Chain Code)である。尚、本発明においては、フリーマンのチェーンコードに限られず、ベクトルコンバージョン、ラスターベクトル変換或いはオートトレースと呼ばれるベクトル化手法のうち適当なものを適宜採用可能である。

[0063] 演算処理部（204)は、輪郭抽出された処理後静止画像データ (44)の輪郭上の任意の座標に処理開始点（S)を設定する。そして、処理後静止画像データ (44)の輪郭を追跡する。この追跡過程において、輪郭に沿ったベクトルを作成する（図 18左図参照)。この作成されたベクトルの方向により、処理後静止画像データ (44)の輪郭の窪み部或いは突出部の有無をフリーマンのチェーンコードにより定められる規則により識別し、この窪み部或いは突出部に対して直線ベクトルで補完し、窪み部や突出部のない滑らかな輪郭曲線に沿った連続したベクトル配列を得ることが出来る（図 18 右図参照)。

[0064] 図 19は、上述の如くして、ベクトル化された画像データを用いた比較工程を示す。

図 19 (a)は、ベクトル化された基準静止画像データ (43)を表し、図 19 (b)は撮像装置（2)力も得られた動画データ (41)の静止画像データ (42)に、輪郭抽出処理を行って、処理後静止画像データ (44)を得た後、この処理後静止画像データ (44)に対して更にベクトル化処理を行って得られたベクトル処理後静止画像データ (47)である。また、図 19 (c)は、図 19 (b)の画像データに対して拡大処理を施した後の画像データを示す。尚、ベクトル化された画像データを用いる場合、ベクトル化された基準静止画像データ (43)が予め記憶部（201)内に格納されている。或いは、生の基準画像データ (43)を格納しておき、この基準画像データ (43)に同様の処理を施し、比較対照される基準画像データ (43)を得てもよ!ヽ。

[0065] 一般に、撮像装置（2)により得られる画像中の診断対象となる部分の大きさは、撮像装置 (2)のレンズと被写体の距離や、撮像装置 (2)が備えるズーム機能に依存する。したがって、例えば、撮像装置 (2)と目との距離が長くなれば、図 19 (b)に示す如く、目の画像は画像領域に対して小さな領域に現れることとなる。し力しながら、上述の如くベクトル化処理を施すことで、画像の拡大縮小処理を簡便に行うことができる。したがって、拡大縮小処理を得られた静止画像データ (47)に施すことにより、静止画像データ (47)を基準静止画像データ (43)と略同じ大きさとすることができる。そして、輪郭線に沿って配されるベクトルが通過する画素座標が一致する力否かを基準画像データ (43)とベクトル化処理後静止画像データ (47)とを比較することにより行 V、、ベクトル通過座標が一致する割合を特徴量の一致度とすることができる。

[0066] 図 20は、他の画像処理方法を用いて、特徴量の一致度を算出する方法を示す。

図 20 (a)乃至図 20 (e)は、画像処理の各処理段階を示す。

上記において、輪郭抽出法により抽出された輪郭線を画像の特徴量として、基準静止画像データ (43)と撮像して得られた静止画像データ (42)とを比較してきたが、輪郭線を画像の特徴量としな、画像処理方法によっても、本発明は実施可能である

[0067] 図 20 (a)は撮像装置（2)カゝら得られた動画データ (41)を構成する静止画像データ (42)のうちの 1つである。この画像データ (42)を構成する各画素について、明度の閾値を設け、画像データを二値化する。

図 20 (b)は二値ィ匕処理後の画像データ（44)である。二値ィ匕処理によって、画像データ (42)は黒目の部分とその他の部分に分けられる。

図 20 (c)に示す如ぐ二値化された画像データ (44)の黒目を示す画像領域において、左右の境界部分に対して、上述したベクトルィ匕手法を用いて、境界輪郭をべクトル化する。これにより、比較的滑らかな曲線輪郭を形成する。このようにして、左右一対のベクトル曲線 (C1)が作成される。

図 20 (d)に示す如ぐ左右一対のベクトル曲線 (C1)の上端部同士並びに下端部同士を接続するように、これらベクトル曲線 (C1)の端部間に曲線補完を行う。これにより、ベクトル曲線 (C1)の端部間に上下一対の補完曲線 (C2)が作成される。

尚、本実施例において、この補完曲線 (C2)はベクトル曲線 (C1)の平均的な曲率半径に基づヽて作成されてヽるが、他の補完手法を用いてもょヽ。

この段階で、一対のベクトル曲線 (C1)と一対の補完曲線 (C2)で構成される孤立閉曲線 (C)を得ることができる。

演算処理部（204)は、この孤立閉曲線 (C)の平均半径に基づき、真円（CA)を作成する。そして、真円（CA)と孤立閉曲線 (C)とのずれを算出する。この算出されたずれを特徴量の一致度として評価し、ずれが大きければ、一致度が小さいと判断し、ずれ力、さければ一致度が高いと判断する。

図 20に示す画像処理手法を用いれば、基準となる画像データ (43)を記憶部（201 )に格納する必要はない。

尚、上記において、二値ィ匕処理を行った力各画素の明度に対して、複数の閾値を設け、 3以上の領域を用いて、眼球の色素部分を識別する処理を行ってもよい。このような画素の明度によって画像領域を定義することによって、様々な目の色に対して対応可能である。例えば、青色や赤色の目に対応するためには、各画素の明度の閾値を黒い目に対するものより低く設定すれば、図 20で示すような二値ィ匕を簡便に行うことが可能である。

上述の如ぐ演算処理部（204)は、画像処理工程において、輪郭抽出処理や二値化処理を行った後、第 1保存工程で、処理後の静止画像データ (44)を記憶部（201 )に格納する。そして、演算処理部（204)は、比較工程で、記憶部（201)に格納された処理後の静止画像データ (44)を記憶部（201)から読み出し、処理後の静止画像データ (44)を基準画像データ (43)と比較し、特徴量の一致度を算出する。或いは、処理後の静止画像データ (44)と真円とのずれを算出し、特徴量の一致度を算出する。

演算処理部（204)は、第 2保存工程で、この算出された一致度が最も高い処理後静止画像 (44)の元となった静止画像データ (42)を動画データ (41)力取り出し、記憶部（201)に取り出された静止画像データ (42)を格納する。ここで、最も高い一致度が、一致度に対して設けられた所定の閾値よりも低い場合には、再度、撮像装置（2)で動画が撮像されることとなる。

[0069] 上記例にお、て、演算処理部（204)は、一致度が最も高!、処理後静止画像データ（44)の元となった静止画像データ (42)を動画データ (41)力取り出したが、一致度が高!ヽ処理後静止画像データ (44)を複数選択して、選択された画像を合成処理してちよい。

図 21に示すように、画像診断を行うために、画像データが基準画像データ (43)に対して、 60%以上の一致度を有することが必要であったとする。これに対して、得られた静止画像データ (42)の基準画像データ (43)に対する一致度が、高い方からそれぞれ 57%、 56%及び 54%であったとする。このとき、演算処理部（204)が、 3つの静止画像データ (42)を合成し、 1つの合成静止画像データ (46)を作成する。演算処理部（204)は、合成静止画像データ (46)を作成した後、合成静止画像データ (46)に対して、再度上記の画像処理を施すとともに、基準画像データ (43)に対する一致度を算出する。そして、演算処理部（204)は、算出された一致度が閾値を超えて、る力否かを確認し、閾値を超えて、れば合成静止画像データ (46)を記憶部（201)に格納する。

[0070] 尚、所定枚数の静止画像データ (42)を合成処理することにより増カロさせることが可能な基準画像データ (43)に対する一致度が既知のものであるならば、所定の閾値を超えるような一致度の平均値となるような所定枚数の静止画像データを選択するものであってもよい。

上記の例を用いて、具体的に説明する。まず、合成画像処理により増加する一致度が最低 5%以上であるものとする。そして、一致度の平均値に対する閾値が 55% に設定されてヽるものとし、画像合成処理されるべき静止画像データ (42)の枚数が 3枚であったとする。また、このとき、 57%及び 56%の一致度を有する静止画像データ (42)が既に得られて、るものとする。

そして、新たに得られた静止画像データ (42)の一致度が 54%であるとき、既に得られた静止画像データ (42)と新たに得られた静止画像データ (42)の基準静止画像データ (43)に対する一致度の平均値は、 55. 7%となる。この一致度の算出に基づき、一致度が 54%である静止画像データ (42)は、合成処理されるべき静止画像データ (42)として選択される。

[0071] 上記のような一致度の平均値を用いた処理は、撮像装置 (2)と別体に設けられた演算処理装置を用いるときに好適である。

図 22は、撮像装置 (2)と別体に設けられた演算処理装置を用いて上記一致度の平均値を用いた処理を行う際のデータフローを示す。

図 22に示す例において、使用者側には撮像装置 (2)と演算処理装置 (5)が用意される。演算処理装置（5)としては、市販されるパーソナルコンピュータが適宜使用可能である。

[0072] 撮像装置（2)は、記憶部（201)、演算処理部（204)、送信部（202)及び受信部（2 03)を備える。

演算処理装置（5)は、受信部（501)、記憶部（502)、画像処理ソフトウェア（503) 及び送信部（504)を備える。

撮像装置 (2)の送信部（202)と演算処理装置 (5)の受信部（501)は、ワイヤで通信可能に接続される。或いは、ブルートゥース（Blue Tooth)やワイフアイ (WiFi)を用いて、撮像装置 (2)の送信部（202)と演算処理装置 (5)の受信部（501)が、無線式に接続される。

[0073] 上記処理例において、所定の閾値を超える一致度を有する静止画像データ (42) 力撮像装置 (2)の演算処理部（204)により選択される。選択された静止画像データ (42)は、撮像装置 (2)の送信部（202)を介して、演算処理装置 (5)の受信部（50

1)へ送られ、演算処理装置（501)の記憶部（502)に格納される。

演算処理装置（5)が備える画像処理ソフトウェア（503)は、記憶部（502)に格納された静止画像データ (42)を読み出し、合成画像を作成する。作成された合成画像は送信部（504)により、医療従事者側に配された受信装置（301)へ送られる。そして医療従事者は、受信装置 (301)が受け取った画像データを基に、画像診断を行う。その後、医療従事者は、送信装置 (302)を用いて、使用者側の撮像装置 (2)の受信部（203)或、は演算処理装置（5)の受信部（501)へ診断結果を送信する。

このような手法によれば、撮像装置 (2)の演算処理部（204)の計算処理能力が低くとも、合成画像を利用した画像サンプリングを行うことが可能となる。

[0074] 再び、図 13及び図 14を参照する。送信部（202)は、第 2保存工程で演算処理部（ 204)により選択的に保存された静止画像データ (42)或いは合成静止画像データ（ 46)を読み出し、医療従事者側が備える受信装置 (301)へ、これら画像データ (42, 46)を送信する。

医療従事者は、受信装置（301)が受け取った画像データ (42, 46)に基づき画像診断を行う。そして、医療従事者は、診断結果を医療従事者側が備える送信装置 (3

02)を用いて、画像データ (42, 46)を送信した使用者側の撮像装置（2)の受信部（ 203)へ送信する。

[0075] 図 23は、撮像装置（2)により得られた動画データのフローの他の形態を示す。

図 13に示す例と略同様に、図 23に示す撮像装置（2)は、演算処理部（204)、記憶部（201)、送信部（202)及び受信部（203)を備える。更に、撮像装置（2)は、動作部（205)を備える。動作部（205)は、振動部、音声発生部或いは発光部を備え、演算処理部（204)から動作部（205)へ信号が送られると、振動、音声或いは発光をそれぞれ行う。

また、図 13に示す例と同様に、医療従事者側には、受信装置 (301)と送信装置 (3 02)が備えられる。使用者は、撮像装置 (2)を用いて、画像診断を受けたい身体部位の動画を撮影する。

[0076] 図 24は、演算処理部（204)が撮像装置（2)から受信する動画データ (41)を示す撮像装置（2)から演算処理部（204)へ送られる動画データ (41)は複数枚の静止画像データ (42)からなり、静止画像データ (42)が、動画データ (41)開始時点から順次演算処理部（204)へ送られる。演算処理部（204)は撮像装置 (2)からの静止画像データ (42)それぞれに対して、順々に画像処理を行い、基準画像データ (43) との特徴量の一致度を算出する。尚、画像処理は、上記の輪郭抽出法、ベクトルィ匕或いはニ値ィ匕が適宜適用可能である。また、特徴量の一致度の算出も上記と同様の方法が採用可能である。

[0077] 図 24に示すように、例えば特徴量の一致度に対して 60%の閾値を設定する。

そして、上述の如ぐ演算処理部（204)が特徴量の一致度を撮像装置 (2)から送られた動画データ (41)を構成する静止画像データ (42)それぞれに対して行!ヽ、それぞれの静止画像データ (42)の基準静止画像データ (43)に対する特徴量の一致度を算出する。

ここで、図 24に示す如ぐ動画データ (41)開始時点の静止画像データ (42)から 2 051番目の静止画像データ (42)までの間、特徴量の一致度に対して設けられた閾値を、算出された特徴量の一致度が超えなカゝつたとする。そして、 2052番目の静止画像データ (42)に対して算出された特徴量の一致度が初めて設定された閾値を超えたとする。

[0078] 演算処理部（204)力 2052番目の静止画像データ (42)を処理し、特徴量の一致度が設定された閾値を超えたと判断すると、演算処理部（204)は、画像処理動作並びに特徴量の一致度の算出動作を停止し、 2052番目の静止画像データ (42)を記憶部（201)に格納する。これと同時に、演算処理部（204)は、動作部（205)に信号を送る。

[0079] 動作部（205)は、演算処理部（204)から送られた信号に基づ!/、て、振動部、音声発生部或いは発光部を作動させ、撮像装置 (2)を振動させ、撮像装置 (2)から音を発し或いは発光させる。このようにして、撮像装置（2)が、撮像装置（2)の使用者に視覚的、触覚的或いは聴覚的刺激を与えると、使用者は、この刺激に応じて撮像作業を停止する。

[0080] 図 24に示す例の応用として、演算処理装置 (4)が所定閾値を超える特徴量の一致度を有する静止画像データ (42)を複数枚記憶部（201)に格納することも可能である。

例えば、特徴量の一致度に対して、 55%の閾値を設定し、記憶部（201)に格納すべき静止画像データ (42)の枚数を設定する。そして、演算処理部（204)が撮像装置（2)から送られた静止画像データ (42)を処理し、それぞれに対して特徴量の一致度を算出する。

図 24において、 55%を超える特徴量の一致度を備える静止画像データ (42)は、 2 500番目、 2502番目及び 2504番目の静止画像データ (42)である。した力て、演算処理部 (204)は、 2500番目、 2502番目及び 2504番目の静止画像データ (42) を記憶部（201)へ格納する。

[0081] 演算処理部（204)は、その後、記憶部（201)に格納された 2500番目、 2502番目及び 2504番目の静止画像データ (42)を読み出し、これら静止画像データ (42)を合成し、 1つの合成静止画像データ (46)を作成し、この合成静止画像データ (46)を記憶部（201)に格納する。そして、演算処理部（204)は、その後の画像処理や一致度の算出を停止する。そして、演算処理部（204)は動作部（205)へ信号を送り、動作部（205)は演算処理部（204)から送られた信号に応じて、撮像装置 (2)を動作させ、使用者に視覚的、触覚的或いは聴覚的刺激を与える。

[0082] 送信部（202)は、第 2保存工程で演算処理部（204)により選択的に保存された静止画像データ (42)或ヽは合成静止画像データ (46)を読み出し、医療従事者側が備える受信装置（301)へ、これら画像データ (42, 46)を送信する。

医療従事者は、受信装置 (401)が受け取った画像データ (42, 46)に基づき画像診断を行う。そして、医療従事者は、診断結果を医療従事者側が備える送信装置 (3 02)を用いて、画像データ (42, 46)を送信した使用者側の撮像装置（2)が備える受信部（203)へ送信する。尚、ここで医療従事者側が備える受信装置 (301)及び送信装置 (302)は医療従事者側が備えるサーバであってもよい。またこのサーバが自動的に送信部（202)から送られた画像データ (42, 46)を画像診断する市販の画像診断ソフトを備えるものであってもよい。

図 23及び図 24に示す実施形態においては、更に、使用者の撮像作業を省力化できるという利点を奏する。

[0083] 図 25は、図 23及び図 24に示す実施例の撮像装置（2)を用いた画像データ処理の一例を示すフローチャートである。

図 25に示す例において、特徴量の一致度に対して 2つの閾値を設定する。 1つは、第 1の閾値であり、画像診断に使用可能である画像の質を備えているカゝ否かを判断するための指標として用いられる。他のもう 1つは、第 2の閾値であり、第 1の閾値よりも低い値で設定され、上記画像合成処理によって、特徴量の一致度を上げることにより、画像診断に使用可能となり得る画像であるカゝ否かを判断するために設定される。また、この第 2の閾値に対して、画像合成処理に必要な静止画像データ (42)の枚数が設定されている。

[0084] 上述の如ぐ撮像装置 (2)を用いて撮像作業が開始されると、動画データ (41)が演算処理部（204)へ送られ、演算処理部（204)は動画データ (41)を構成する静止画像データ (42)に対して画像処理を施す。

一の画像データ (42)が処理され、特徴量の一致度が算出されると、算出された特徴量の一致度が第 1の閾値と比較される。算出された特徴量の一致度が第 1の閾値よりも高い場合、この画像データが記憶部（201)に送信用画像として保存される。

[0085] 算出された特徴量の一致度が第 1の閾値よりも低い場合、算出された特徴量の一致度は第 2の閾値と比較される。算出された特徴量の一致度が第 2の閾値よりも低い場合、次の画像に対して処理を行う。算出された特徴量の一致度が第 2の閾値よりも高い場合、この画像は記憶部（201)に格納され、第 2の閾値に対しての比較により格納された画像枚数としてカウントされる。そして次の画像データ (42)に対して処理が行われる。

[0086] 尚、演算処理部（204)が上述の如く一致量の平均値を算出するものであってもよい。そして、第 2の閾値が一致量の平均値に対して設定されるものであってもよい。このようにして、演算処理部（204)に力かる処理負荷を軽減することができる。

[0087] このようにして、続く画像データ (42)の算出された特徴量の一致度が第 1の閾値を超えることなぐ第 2の閾値を超え、所定枚数の画像データ (42)が第 2の閾値との比較を介して記憶部（201)に格納されると、格納された画像データ (42)が合成処理される。そして合成処理して得られた画像データ (46)に対して、特徴量の一致度が算出され、この算出された特徴量の一致度が第 1の閾値と比較され、この算出された一致度が第 1の閾値を超える値である場合、合成画像データ (46)が送信用画像として記憶部（201)に格納される。算出された一致度が第 1の閾値を超えない値である場合、次の画像データ (42)に対して処理が続行される。

以上のようにして、効率よく必要な画像データ (42)が取得される。

[0088] 図 26は、撮像装置 (2)の一例を示す図であり、図 26に示す撮像装置 (2)は携帯電話である。

撮像装置（2)が備える表示画面 (D)上には、撮像される部位を示す表示が現れる。使用者は、表示画面 (D)を見ながら、示される撮像部位を選択する。この選択に応じて、撮像装置 (2)内に組み込まれたアプリケーションが、撮像装置 (2)の撮像機能の焦点距離設定を変更させる形態を採用することが可能である。

[0089] 上記説明にお、て、ハードウェア的なアプローチ（アダプタ形状など)及びソフトゥェァ的なアプローチ (画像処理など)それぞれにつヽて、良質な画像データを得るための方式を説明してきたが、これらアプローチを融合させて、良質な画像データを得てちょい。

図 27は、ハードウェア的なアプローチ及びソフトウェア的なアプローチを組み合わせて良質な画像データを得るためのアダプタ（1)を示す。

図 27に示すアダプタ（1)は、使用者の眼 (E)と撮像装置（2)の間で固定されて、る。図 27のアダプタ（1)は、図 8に関連して説明したアダプタ（1)の形態を採用している力上記説明した他の形態も適宜採用可能である。以下の説明において、特徴的な部分のみを説明するが、該特徴的な部分は、他のアダプタの形態についても適宜採用可能である。 [0090] アダプタ（1)は、図 8に関連して説明したアダプタ（1)と同様に、第 1周壁部（122) と第 2周壁部（123)を備える。

第 2周壁部（123)内部には、第 1リング (81)と第 2リング (82)が配される。第 1リング（81)及び第 2リング（82)はその中央に開口部を備え、この開口部は、アダプタ（1 )の底面に形成される開口部（111)と同心である。また、第 1リング (81)及び第 2リング (82)の外周面は第 2周壁部（123)と接続する。

第 1リング (81)の内径は、使用者の眼 (E)の虹彩の径より小さくなるように定められる。

第 1リング (81)の内縁 (811)は、第 1リング (81)その他の領域と異なる色彩を備える。第 1リング (81)の内縁 (811)の色彩は、使用者に視認可能な色彩であり、且つ、撮像装置（2)による画像解析によって識別可能な色彩であるならば、特に限定されるものではない。尚、図 27に示す例においては、内縁 (811)は赤色である。

[0091] 第 2リング (82)は、第 1リング (81)と使用者の眼 (E)との間に配される。第 2リング（ 82)の内径は、第 1リング（81)の内縁 (811)力使用者の眼の虹彩外縁に向けて延設する台形円柱領域（図 27中、点線で示される領域)と第 2リング (82)内周面が接触するように定められる。

[0092] 第 2周壁部（123)の内周面は、 3つの領域に分けられる。 1つは、撮像装置（2)と第 1リング (81)との間に配される第 1領域 (83)であり、他の 1つは、第 1リング（81)と第 2リング (82)の間の第 2領域 (84)であり、他のもう 1つは、第 2リング (82)と使用者の眼 (E)との間の第 3領域 (85)である。

第 3領域 (85)の先端部分は、光透過性材料力形成される採光領域 (851)であり、採光領域 (851)から光がアダプタ（1)内部に進入し、使用者は、第 1リング (81)の内縁 (811)の色彩を視認可能となる。

尚、採光領域 (851)を除いて、アダプタ（1)の内壁面は、虹彩と略等しい色彩を施され、図 27に示す例においては黒色である。

[0093] 第 2領域 (84)には、採光領域 (851)から侵入した光の反射を防止するための反射防止層が形成される。尚、第 2領域 (84)以外にも反射防止層を設けてもよい。例えば、第 1リング (81)及び第 2リング (82)そのものを反射防止層で覆ってもよいし、或いは第 1リング (81)からレンズ用開口部（111)までの領域全体を反射防止層で覆つてもよいし、或いは、採光領域 (851)を除く第 3領域 (85)に反射防止層を設けてもよい。また、第 2リング (82)の内径寸法は、上述の如く定められるので、採光領域 (851 )から侵入した光のうち第 2領域 (84)へ向かう光成分の多くを遮断する。

したがって、得られる画像データが採光領域 (851)から侵入した光によって劣化することが防止される。

[0094] 図 28は、図 27に示す実施例により得られる画像データに対する演算処理部（204 )の認識を示す。尚、撮像装置 (2)は、図 23に関連して説明したように、撮像装置 (2 )から送られた画像データを直接受け取る演算処理部（204)を備える。また、図 27に示す例にお、て、撮像装置（2)は演算処理部（204)へ動画データ (41)を送り込んでいる。

[0095] 図 28 (a)に示す如ぐ演算処理部（204)は、演算処理部（204)が認識する動画データ (41)の画像領域（700)中に正方形状の処理領域（701)を定義する。処理領域 (701)内部には、第 1リング（81)の内縁 (811)の像が現れ、その内方に使用者の眼 (E)の虹彩が現れる。虹彩の周囲には白眼部分が現れ、図 28に示す例においては、白、帯状領域が白眼部分である。

[0096] 演算処理部（204)は、動画データ (41)中、第 1リング (81)の内縁 (811)に施された色彩を識別する。そして、演算処理部（204)は、処理領域（701)内において、色彩により識別された内縁 (811)の形状が実際の第 1リング (81)の内縁 (811)の形状と等しいか否かを判断する。図 28に示す例において、内縁 (811)の形状は円形である。

演算処理部（204)により処理領域（701)内部の第 1リング (81)の内縁 (811)の像が円形であると判断された場合には、演算処理部（204)は、撮像装置（2)のズーム機能を調整する信号を送り、撮像装置 (2)のズーム機能は、処理領域 (701)内で第 1リング (81)の内縁 (811)により囲まれる画像領域が最大となるように画像の拡大動作を行う。

これにより、詳細な虹彩の画像データを取得可能である。

[0097] 尚、第 1リング (81)の内縁 (811)により囲まれる画像領域が、定義された処理領域 (701)からはみ出て、る場合には、演算処理部（204)により処理領域（701)内部の第 1リング (81)の内縁 (811)の像が円形であると判断されなり。このとき、演算処理部（204)は、ズームダウンの信号を撮像装置（2)のズーム機能部に送り、内縁 (811 )の像を処理領域（701)に収める。その後、処理領域（701)内で、内縁 (811)により囲まれる画像領域が最大となるように、ズーム機能部に信号を送る。

[0098] その後、撮像作業が行われる。撮像装置により取得される画像データは静止画像データであってもよぐ動画データであってもよい。動画データである場合には、上記の処理を同様に行ってもょ、。

産業上の利用可能性

[0099] 本発明は、画像診断用の画像データ'サンプリングに好適に適用される。

図面の簡単な説明

[0100] [図 1]本発明の画像診断用データ ·サンプリング ·デバイスに用いられるアダプタを示す図である。

[図 2]本発明の画像診断用データ'サンプリング 'デバイスに用いられる撮像装置を示す図である。

[図 3]本発明の画像診断用データ'サンプリング 'デバイスの使用形態の一例を示す図である。

[図 4]本発明の画像診断用データ'サンプリング 'デバイスの使用形態の一例を示す図である。

[図 5]本発明の画像診断用データ'サンプリング 'デバイスの他の実施例を示す図である。

[図 6]本発明の画像診断用データ'サンプリング 'デバイスの他の実施例を示す図である。

[図 7]本発明の画像診断用データ ·サンプリング ·デバイスに用いられるアダプタの他の実施形態を示す図である。

[図 8]本発明の画像診断用データ ·サンプリング ·デバイスに用いられるアダプタの他の実施例を示す図である。

[図 9]本発明の画像診断用データ ·サンプリング ·デバイスに用いられるアダプタの他の実施例を示す図である。

[図 10]本発明の画像診断用データ ·サンプリング ·デバイスに用いられるアダプタの他の実施例の使用形態を示す図である。

[図 11]本発明の画像診断用データ ·サンプリング 'デバイス内の画像データのフローの一例を示す図である。

[図 12]動画データの構成図である。

[図 13]本発明の画像診断用データ'サンプリング 'デバイス内の画像データのフローの一例を示す図である。

[図 14]本発明の画像診断用データ ·サンプリング ·デバイスに用ヽられる画像データ処理の一例を示すフローチャートである。

[図 15]本発明の画像診断用データ ·サンプリング ·デバイスに用いられる画像データ処理の一例を示す図である。

[図 16]本発明の画像診断用データ ·サンプリング ·デバイスに用いられる画像データ処理の一例を示す図である。

[図 17]本発明の画像診断用データ ·サンプリング ·デバイスに用ヽられる画像データ処理の一例を示す図である。

[図 18]本発明の画像診断用データ ·サンプリング ·デバイスに用いられる画像データ処理に用いられるベクトルィ匕手法の一例を示す図である。

[図 19]本発明の画像診断用データ ·サンプリング ·デバイスに用いられる画像データ処理の一例を示す図である。

[図 20]本発明の画像診断用データ ·サンプリング ·デバイスに用いられる画像データ処理の一例を示す図である。

[図 21]本発明の画像診断用データ ·サンプリング ·デバイスに用いられる画像データ処理の一例を示す図である。

[図 22]本発明の画像診断用データ'サンプリング 'デバイス内の画像データのフローの一例を示す図である。

[図 23]本発明の画像診断用データ'サンプリング 'デバイス内の画像データのフローの一例を示す図である。 [図 24]本発明の画像診断用データ'サンプリング 'デバイスに用いられる画像データ処理の一例を示す図である。

[図 25]本発明の画像診断用データ ·サンプリング ·デバイスに用いられる画像データ処理の一例を示すフローチャートである。

[図 26]本発明の画像診断用データ'サンプリング 'デバイスに用いられる撮像装置の一例を示す図である。

[図 27]本発明の画像診断用データ'サンプリング 'デバイスの使用形態を示す図である。

[図 28]図 27に示す画像診断用データ'サンプリング 'デバイスの演算処理部により認識される画像データを示す図である。

符号の説明

1 アダプタ

10· · ··画像診断用データ'サンプリング'デバイス

11····底面部

111···開口部

112···採光窓

113···滑り止め層

116···爪部

12····周壁部

121···縁部

122''，第1周壁部

123···第 2周壁部

2 ·····撮像装置

201···記憶部

202···送信部

203···受信部

204···演算処理部

21 レンズ 22···，筐体

23····撮像用光源 24''.'第1部分 25····第 2部分 26····ヒンジ部 301···受信装置 302···送信装置

Claims

請求の範囲

[1] 所望の診断箇所の動画を撮像可能な携帯型撮像装置と、

該撮像装置の撮像用レンズ上に取付けられる略一端有底筒形状のアダプタ力なり、

該アダプタの底面部は、前記撮像用レンズを取り囲むとともに該撮像用レンズを支持する前記撮像装置筐体外壁部分に当接し、

前記アダプタの開口端を取り囲む縁部は、前記診断箇所周囲の皮膚表面と当接し前記アダプタ底面部には、前記撮像装置のレンズの径より大きな径の開口部が形成されることを特徴とする画像診断用データ ·サンプリング ·デバイス。

[2] 前記撮像用レンズ周囲の前記撮像装置筐体外壁が平坦に形成され、

前記アダプタの底面部が平坦に形成され、

該底面部の前記撮像装置筐体外壁と当接する面に、滑り止め層が設けられることを特徴とする特許請求の範囲第 1項記載の画像診断用データ'サンプリング'デバイス。

[3] 前記撮像用レンズ周囲の前記撮像装置筐体外壁が平坦に形成され、

前記アダプタの底面部が平坦に形成され、

前記アダプタ力前記アダプタの底面部周縁から延設するとともに前記撮像装置筐体を外嵌する爪部を更に備えることを特徴とする特許請求の範囲第 1項記載の画像診断用データ ·サンプリング ·デバイス。

[4] 前記撮像装置が、第 1部分と第 2部分を備え、

前記第 1部分と前記第 2部分が略円柱形状のヒンジ部を介して互いに回動可能に接続し、

前記撮像用レンズが該ヒンジ部周面に配され、

前記アダプタ部底面部が前記ヒンジ部を外嵌することを特徴とする特許請求の範囲第 1項記載の画像診断用データ'サンプリング 'デバイス。

[5] 前記撮像装置が、撮像用光源を備え、

前記アダプタ底面部が更に、採光窓を備え、前記撮像用光源力の光が、前記採光窓を介して、前記アダプタ内を通過可能であることを特徴とする特許請求の範囲第 1項記載の画像診断用データ'サンプリング' デバイス。

[6] 前記アダプタ周壁部が、光を透過させな！/、ことを特徴とする特許請求の範囲第 1項記載の画像診断用データ ·サンプリング ·デバイス。

[7] 前記アダプタ周壁部が、該アダプタ内部に進入する光の量を変更可能であることを特徴とする特許請求の範囲第 1項記載の画像診断用データ'サンプリング 'デバイス

[8] 前記アダプタの周壁部が、前記アダプタ底面部力延出する第 1周壁部と、前記ァダプタ縁部から延出する第 2周壁部力なり、

前記第 2周壁部が、前記第 1周壁部に対して、アダプタ軸方向に移動可能であることを特徴とする特許請求の範囲第 1項記載の画像診断用データ'サンプリング 'デバイス。

[9] 前記撮像装置が、

該撮像装置から得られた動画データを格納する記憶部と、

該記憶部に格納された前記動画データを構成する複数枚の静止画像データのうち 1つを選択し、該選択された静止画像データを前記記憶部に送信用画像として格納する演算処理部と、

前記送信用画像を医療従事者側へ送信する送信部を更に備えることを特徴とする特許請求の範囲第 1項記載の画像診断用データ ·サンプリング ·デバイス。

[10] 前記撮像装置が、

該撮像装置から得られた動画データを格納する記憶部と、

該記憶部に格納された前記動画データを構成する複数枚の静止画像データのうち所定数の前記静止画像データを選択し、該選択された静止画像データを合成処理して、該合成処理により得られた 1つの合成処理静止画像データを前記記憶部に送信用画像として格納する演算処理部と、

[11] 前記撮像装置が、

該撮像装置から送られた動画データを受け取るとともに該動画データを構成する複数枚の静止画像データのうち 1つを選択する演算処理部と、

前記演算処理部により選択された静止画像データを送信画像として記憶する記憶部と、

[12] 前記撮像装置が、

該撮像装置から送られた動画データを受け取るとともに該動画データを構成する複数枚の静止画像データのうち所定数の前記静止画像データを選択し、該選択された静止画像データを合成処理して、該合成処理により得られた 1つの合成処理静止画像データを作成する演算処理部と、

該演算処理部により作成された画像データを送信用画像として格納する記憶部と、前記送信用画像を医療従事者側へ送信する送信部を更に備えることを特徴とする特許請求の範囲第 1項記載の画像診断用データ ·サンプリング ·デバイス。

[13] 前記医療従事者側で行われる診断結果を受信する受信部を備えることを特徴とする特許請求の範囲第 9項乃至第 12項いずれかに記載の画像診断用データ'サンプリング'デバイス。

[14] 前記演算処理部が前記送信用画像データを前記記憶部に格納すると、前記撮像装置が、使用者に視覚的、聴覚的或いは触覚的刺激を与えることを特徴とする特許請求の範囲第 9項乃至第 12項いずれかに記載の画像診断用データ'サンプリング' デバイス。

[15] 前記演算処理部による選択が、

前記動画データを構成する前記複数枚の静止画像データに画像処理を施す段階と、

前記画像処理により得られた一の処理後静止画像データと前記記憶部に格納された基準画像データの特徴量を比較して、該特徴量の一致度を算出する段階と、前記算出された一致度を所定の閾値と比較し、前記一の処理後静止画像データの元となった前記静止画像データを前記送信用画像として前記記憶部に格納するか否かを判断する段階により実行されることを特徴とする特許請求の範囲第 9項乃至 1 2項、ずれかに記載の画像診断用データ ·サンプリング 'デバイス。

[16] 前記画像処理が、輪郭抽出法により行われ、被写体の輪郭線が抽出され、

該輪郭線が前記特徴量として扱われることを特徴とする特許請求の範囲第 15項記載の画像診断用データ ·サンプリング ·デバイス。

[17] 前記画像処理が、前記抽出された輪郭線をベクトル化する段階を備え、

前記ベクトル化された輪郭線が前記特徴量として扱われることを特徴とする特許請求の範囲第 16項記載の画像診断用データ ·サンプリング ·デバイス。

[18] 前記診断箇所が眼であり、

前記演算処理部による選択が、

前記動画データを構成する前記複数枚の静止画像データに対して、該静止画像データを構成する画素の明度の範囲に応じて領域分けを行い、眼球の色素部分を識別する段階と、

前記眼球の色素部分とその他の部分の領域のうち左右の曲線輪郭をベクトルィ匕する段階と、

該ベクトルィ匕して得られた左右一対の曲線端部同士を、該左右一対の曲線の平均曲率半径に基づいて補完し、補完曲線を作成する段階と、

前記左右一対の曲線と補完曲線とで構成される孤立閉曲線と真円とのずれを算出する段階と、

該ずれを所定の閾値と比較し、前記二値化された静止画像データの元となった前記静止画像データを前記送信用画像として前記記憶部に格納するカゝ否かを判断する段階により実行されることを特徴とする特許請求の範囲第 9項乃至第 12項いずれかに記載の画像診断用データ ·サンプリング 'デバイス。

[19] 前記アダプタ内部に第 1リングが配され、該第 1リングは、内縁に使用者に視認可能であるとともに該第 1リングの他の部分と異なる色彩が施され、

前記撮像装置がズーム機能を備え、

前記演算処理部は、該演算処理部が認識する画像領域内に処理領域を定義する段階と、前記内縁の色彩を識別し、前記処理領域内の内縁の像の形状が実際の内縁の形状と等 U、か否かを判断する段階と、

該判断により、等しいと判断された場合に、前記演算処理部がズーム機能を動作させ、前記処理領域内で前記内縁により囲まれる像の領域を最大化させることを特徴とする特許請求の範囲第 11項又は第 12項記載の画像診断用データ'サンプリング' デバイス。

[20] 前記判断により、等しくないと判断された場合に、前記演算処理部がズーム機能を動作させ、前記内縁により囲まれる像の領域を前記処理領域内に収めることを特徴とする特許請求の範囲第 19項記載の画像診断用データ ·サンプリング ·デバイス。

[21] 携帯型撮像装置に着脱自在に取付けられる略一端有底筒形状のアダプタであつて、

該アダプタが、前記撮像用レンズを取り囲むとともに該撮像用レンズを支持する前記撮像装置筐体外壁部分に接地する底面部と、

前記撮像装置が撮像する診断箇所周囲の皮膚表面と当接する縁部を備え、前記アダプタの底面部には、前記撮像装置のレンズの径より大きな径の開口部が形成されることを特徴とする撮像用アダプタ。

[22] 前記アダプタの底面部が平坦に形成され、

前記撮像装置に当接する前記アダプタの底面部の面上に滑り止め層が設けられることを特徴とする特許請求の範囲第 21項記載の撮像用アダプタ。

[23] 前記アダプタの底面部が平坦に形成され、

前記アダプタの底面部周縁から前記撮像装置筐体を外嵌する爪部が延設することを特徴とする特許請求の範囲第 21項記載の撮像用アダプタ。

[24] 前記アダプタの底面部が前記アダプタ内部方向に屈曲する曲面形状をなし、前記撮像装置の撮像用レンズが配される円柱状部材を前記アダプタ底面部が外嵌することを特徴とする特許請求の範囲第 21項記載の撮像用アダプタ。

[25] 前記アダプタ底面部が更に、採光窓を備え、

前記撮像用光源力の光が、前記採光窓を介して、前記アダプタ内を通過可能であることを特徴とする特許請求の範囲第 21項記載の撮像用アダプタ。

[26] 前記アダプタ周壁部が、光を透過させな、ことを特徴とする特許請求の範囲第 25 項記載の撮像用アダプタ。

[27] 前記アダプタ周壁部が、該アダプタ内部に進入する光の量を変更可能であることを特徴とする特許請求の範囲第 21項記載の撮像用アダプタ。

[28] 前記アダプタ周壁部が、光を透過させる部分と光を透過させない部分を備えることを特徴とする特許請求の範囲第 21項記載の撮像用アダプタ。

[29] 前記アダプタの内壁面が、光を反射させないことを特徴とする特許請求の範囲第 2

1項記載の撮像用アダプタ。

[30] 前記アダプタの周壁部が、前記アダプタ底面部から延出する第 1周壁部と、前記ァダプタ縁部から延出する第 2周壁部力なり、

前記第 2周壁部が、前記第 1周壁部に対して、アダプタ軸方向に移動可能であることを特徴とする特許請求の範囲第 21項記載の撮像用アダプタ。

[31] 前記第 1周壁部が筒状の接続部と、前記撮像装置に接地する接地部を備え、該接地部が前記接続部に対して着脱自在であることを特徴とする特許請求の範囲第 30 項記載の撮像用アダプタ。

[32] 前記第 2周壁部が、撮像対象に先端が接触する筒状の接触部と、前記第 1周壁部に接続する筒状の保持部を備え、前記接触部が前記保持部に対して着脱自在であることを特徴とする特許請求の範囲第 30項記載の撮像用アダプタ。

[33] 前記第 1周壁部が更に、前記接続部に接続する筒状のアジヤスタを備え、

前記接続部は、先端に環状溝を備え、

前記アジヤスタは基端に環状溝を備え、

前記接続部と前記アジヤスタの接続が、これらに形成された環状溝同士の嵌合により行われ、

前記アジヤスタは、先端部にねじ部を備え、該ねじ部が前記第 2周壁部に形成されるねじ部と螺合することを特徴とする特許請求の範囲第 31項記載の撮像用アダプタ

[34] 前記アダプタ内部に追加のレンズが配されることを特徴とする特許請求の範囲第 2 1項記載の撮像用アダプタ。

[35] 前記アダプタの周壁部が可撓性且つ弾性復元性を備える材料で構成されることを特徴とする特許請求の範囲第 21項記載の撮像用アダプタ。

[36] 前記アダプタ内部に第 1リングが配され、

前記アダプタ先端部は、光を透過可能な材料で形成され、

該第 1リング内縁に使用者に視認可能であるとともに該第 1リングの他の部分と異なる色彩が施されることを特徴とする特許請求の範囲第 21項記載の撮像用アダプタ。

[37] 前記第 1リングと前記アダプタの先端との間に第 2リングが配され、

該第 2リングは、前記第 1リングの内径よりも大きな内径を備えることを特徴とする特許請求の範囲第 33項記載の撮像用アダプタ。

[38] 前記アダプタの内壁のうち、少なくとも前記第 1リングと前記第 2リングの間の領域が光を反射させないことを特徴とする特許請求の範囲第 34項記載の撮像用アダプタ。

[39] 前記アダプタの内壁の色彩が使用者の虹彩の色彩と略等、ことを特徴とする特許請求の範囲第 21項記載の撮像用アダプタ。