WO2007063741A1

WO2007063741A1 - 熱成形装置および熱成形装置の型交換方法

Info

Publication number: WO2007063741A1
Application number: PCT/JP2006/323172
Authority: WO
Inventors: Toshihiro Takai; Akihisa Seko; Tatsushi Maeda; Masayuki Abe
Original assignee: Asano Laboratories Co., Ltd.
Priority date: 2005-11-29
Filing date: 2006-11-21
Publication date: 2007-06-07
Also published as: JP2007144828A; CN101232989B; JP4392403B2; CN101232989A

Abstract

　熱板でシートを加熱しながら型を用いて成形する熱成形装置および熱成形装置の型交換方法において、型の交換を容易にさせ、型交換の作業時間を短縮させることを課題とする。　所定の成形位置を通る所定の搬送方向へシートを搬送するシート搬送機構と、成形位置にあるシートの一面側に配置される熱板と、成形位置にあるシートの他面側となる型側成形位置に配置されて熱板に対向する成形面が形成された型とを有し、シートが成形位置まで搬送されたときに熱板と型とを近接させてシートを加熱しながら成形面の形状に合わせて成形する成形機構と、型を型側成形位置からシートの搬送方向とは異なる所定の引出方向へ引き出し可能にさせる型引出機構とを、熱成形装置に設けた。

Description

明細書

熱成形装置および熱成形装置の型交換方法

技術分野

[0001] 本発明は、熱板でシートを加熱しながら型を用いて成形する熱成形装置および熱成形装置の型交換方法に関する。

背景技術

[0002] 特許文献 1には、榭脂シート搬入機構により榭脂シートを搬入するときには加熱板と型とを離間させるとともに、搬入された榭脂シートに向けて加熱板と型とを近接させ、同榭脂シートを加熱軟化させつつ、この加熱軟化した榭脂シートを型の型面形状に合わせて変形させることにより成形品を形成する熱成形装置が記載されている。この装置では、上テーブルに対して型が固定されて、る。

特許文献 1：特開 2005 - 297399号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] 上記装置で型を交換しょうとすると、装置内に固定された型を外して別の型を取り付ける作業を熱成形装置内で行う必要があるため、この作業が容易ではなぐ多くの時間がかかっていた。

[0004] 本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、熱板でシートを加熱しながら型を用いて成形する熱成形装置において、型の交換を容易にさせ、型交換の作業時間を短縮させることを目的とする。

課題を解決するための手段

[0005] 上記目的を達成するため、本発明は、成形可能なシートを成形する熱成形装置であって、所定の成形位置を通る所定の搬送方向へ前記シートを搬送するシート搬送機構と、前記成形位置にあるシートの一面側に配置される熱板と、前記成形位置にあるシートの他面側となる型側成形位置に配置されて前記熱板に対向する成形面が形成された型とを有し、前記シート搬送機構により前記シートが搬送されるときには前記熱板と前記型とを離間させ、前記シートが前記成形位置まで搬送されたときに前記熱板と前記型とを近接させて前記シートを加熱しながら前記成形面の形状に合わせて成形する成形機構と、前記型を前記型側成形位置から前記シートの搬送方向とは異なる所定の引出方向へ引き出し可能にさせる型引出機構とを具備することを特徴とする。

[0006] すなわち、上記型は、上記型引出機構により、型側成形位置力シートの搬送方向とは異なる所定の引出方向へ引き出し可能とされている。これにより、型の交換作業を行う際には型をシート搬送方向とは違う引出方向へ引き出すことにより、該交換作業を容易に行うことができる。従って、熱板を用いる熱成形用の型の交換が容易になり、型交換の作業効率が向上する。

[0007] また、本発明の熱成形装置の型交換方法は、前記型を前記型側成形位置から前記シートの搬送方向とは異なる所定の引出方向へ引き出して交換することを特徴とする。

すなわち、型をシート搬送方向とは違う引出方向へ引き出して型の交換作業を行うので、該交換作業を容易に行うことができる。従って、熱板を用いる熱成形用の型の交換を容易にさせ、型交換の作業効率を向上させる型交換方法を提供することができる。

[0008] 本発明を適用可能なシートは、成形可能なシートであればよぐ例えば、榭脂シート、可塑性シート、等を用いることができる。

上記所定の搬送方向は、水平方向であるとシートを安定して搬送することができるので好適であるが、水平方向からずれた方向でも、鉛直方向でもよい。

上記シートの一面側に配置される熱板は、該シートの一面に接触しても、接触せず該シートの一面に対向して配置されてもよい。上記シートの他面側に配置される型は、該シートの他面に接触しても、接触せず該シートの他面に対向して配置されてもよい。

上記熱板と上記型とを近接および離間させる際には、片方のみ移動させても、両方を移動させてもよい。また、熱板と型との近接および離間の際、シートを移動させなくても、シートを移動させてもよい。

上記成形には、差圧成形のような熱成形等を用いることができる。上記所定の引出方向は、上記搬送方向と略直交する方向等と該搬送方向と平行でない種々の方向とすることができる。

発明の効果

[0009] 請求項 1に係る発明によれば、熱板でシートを加熱しながら型を用いて成形する熱成形装置において、型の交換を容易にさせ、型交換の作業時間を短縮させることが可會になる。

請求項 2に係る発明では、型を円滑に引出可能にさせることができるとともに、成形時に成形品が型引出レール部材と干渉しないので円滑にシートを成形することが可會になる。

請求項 3に係る発明では、成形ずれが生じないので、より精度よくシートを成形することが可能になる。

請求項 4に係る発明では、シートを精度よく円滑に成形することができるとともに型交換を円滑に行うことができる有用な構成を提供することができる。

[0010] 請求項 5に係る発明では、支柱や型用テーブルに過大な力が加わることが無いので、より円滑にシートを成形することが可能になる。

請求項 6に係る発明では、支柱の数が少なくて済むので、熱成形装置のコストを低減させることが可會になる。

請求項 7に係る発明では、より円滑にシートを成形することが可能になる。請求項 8に係る発明では、熱板でシートを加熱しながら型を用いて成形する熱成形装置において、型の交換を容易にさせ、型交換の作業時間を短縮させる型交換方法を提供することができる。

図面の簡単な説明

[0011] [図 1]図 1は、熱成形装置の外観を例示する斜視図である。

[図 2]図 2は、成形機構の一例を正面から見て示す正面図である。

[図 3]図 3は、型が所定の離間位置にあるときの成形機構を例示する右側面図である

[図 4]図 4は、型が所定の近接位置にあるときの成形機構を例示する右側面図である [図 5]図 5は、成形機構の要部を上面から見て例示する平面図である。

[図 6]図 6は、固定部材の下から成形機構の要部を上面から見て例示する平面図である。

[図 7]図 7は、型の下力も底面を見て例示する底面図である。

[図 8]図 8は、型を組み立てる様子を底面側力も見て例示する分解斜視図である。

[図 9]図 9は、熱成形装置力型を引き出した様子を底面力見て例示する底面図である。

[図 10]図 10は、型の下から成形機構の要部を上面から見て例示する平面図である。

[図 11]図 11は、熱成形装置力熱板を引き出した様子を底面から見て例示する底面図である。

[図 12]図 12は、型引出レール部材をレール側ブラケットとともに例示する側面図である。

[図 13]図 13は、レール部材を所定の型支持位置に固定するレール部材退避機構の様子を例示する斜視図である。

[図 14]図 14は、レール部材を所定の退避位置に固定するレール部材退避機構の様子を例示する斜視図である。

[図 15]図 15は、本熱成形装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。

[図 16]図 16は、型をレール部材上に載置した様子を右側面から見て例示する右側面図である。

圆 17]図 17は、熱成形装置力も型を引き出した様子を右側面力も見て例示する右側面図である。

[図 18]図 18は、変形例において成形機構の要部を上面力も見て示す平面図である符号の説明

10· · ·シート搬送機構、 12· · ·シート供給機構、

14· · ·クランプ搬送機構、 14a…クランプ部材、

20· · ·成形機構、 21 · · ·基台、

25…真空圧空供給機構、 25a…通気経路、 …加熱板 (熱板）、 30a…型に対向する面、 30b…第一の通気孔、

…台座、

…下テーブル (熱板用テーブル）、 36a〜d' · ·貫通穴、

…型、

…交換用雌型 (交換用型）、 41a…成形面、 41b…第二の通気孔、

…型ベース部材、 42a…下面 (熱板に対向する面）、 42b…通気孔、

c, d…搬送方向側の縁部、 42e…型保持部位、 42f…引出側縁部、

· · ·上テーブル (型用テーブル）、

a…下面 (熱板に対向する面）、

b…上部 (熱板に対向する面とは反対側の部位）、 45c, d…搬送方向側の縁部、a…第一の貫通穴、 46b…第二の貫通穴、

c…第三の貫通穴、 46d…第四の貫通穴、

· · '型ベース部材クランプ機構、 47a- ··クランプ部材、

…型用テーブル駆動機構、

, 151…固定部材、

a〜d' · ·Η字形の 4箇所の端部、 51e- · ·Η字形の中央部、

· · ·リンク機構、

a…リンク部材、 52b…ボールねじ機構、 52c…電動モータ、

· · ·支柱、 55a…第一の円柱状支柱、 55b…第二の円柱状支柱、

c…第三の円柱状支柱、 55d…第四の円柱状支柱、

e…ねじ、 56· · ·ナツ卜、

…型引出機構、

…型引出レール部材、

a…立壁部、 61b…水平延出部、 61c…ベアリング、

· · ·レール部材退避機構、

a…レール側ブラケット、 62b…テーブル側ブラケット、 62c…軸部材、d…ボル卜、 62e…ナツ K 62al, 62bl, 62b2- "貫通穴、

· · ·キャスター付支持部材、 63a…基部、 63b…脚、 63c…キャスター、 70· ··熱板引出機構、

100…熱成形装置、

D1…搬送方向、 D2 引出方向、 D3…熱板引出方向、

L1…成形位置、 L2 型側成形位置、 L3 熱板側成形位置、

L4 引出位置、 L5 型支持位置、 L6…退避位置、 L7…熱板引出位置、

L11…クランプ位置、 ΙΛ2· ··解放位置、

L13…離間位置、 L14…近接位置、 L15…載置位置、

S1…シート、 Sla…上面 (他面）、 Sib…下面（一面）、

S2"'成形後のシート、

発明を実施するための最良の形態

[0013] 以下、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。

(1)熱成形装置の説明：

(2)熱成形装置の作用：

(3)変形例：

[0014] (1)熱成形装置の説明：

図 1は熱成形装置 100の斜視図、図 2は成形機構 20の正面図、図 3および図 4は成形機構 20の右側面図、図 5は成形機構 20の要部を示す平面図、図 6は固定部材 51の下力成形機構 20の要部を示す平面図、図 7は型 40の下力示す底面図、図 8は型 40を組み立てる様子を示す分解斜視図、図 9は熱成形装置から型 40を引き出した様子を示す底面図、図 10は型 40の下力も成形機構 20の要部を示す平面図、図 11は熱成形装置力も熱板 30を引き出した様子を示す底面図、図 12は型引出レ一ル部材 61をレール側ブラケット 62aとともに示す側面図、図 13および図 14はレール部材 61を固定するレール部材退避機構 62の様子を示す斜視図、図 15は本熟成形装置の動作を示すタイミングチャート、図 16は型 40をレール部材 61上に載置した様子を示す右側面図、図 17は熱成形装置力も型 40を引き出した様子を示す右側面図である。

なお、図 2において、左から右へ向力う方向が所定の搬送方向 D1であり、左側がシート S1の上流側、右側がシート S1の下流側である。図 7、図 9、図 10、図 11では、搬送されるシート SIの位置を破線で示している。

[0015] 本発明の熱成形装置 100の基本部分は、シート搬送機構 10、成形機構 20、型引出機構 60、力なる。

シート搬送機構 10は、所定の成形位置 L1を通る所定の搬送方向 D1へシート S1を搬送する。

成形機構 20は、成形位置 L1にあるシート S1の下面（一面） Sib側となる所定の熱板側成形位置 L3に配置される加熱板 (熱板） 30と、成形位置 L1にあるシート S1の上面 (他面） S la側となる所定の型側成形位置 L2に配置されて熱板 30に対向する所定の成形面 41aが形成された型 40とを有している。そして、成形機構 20は、シート搬送機構 10によりシート S1が搬送されるときには熱板 30と型 40とを離間させ、シート S1が成形位置 L1まで搬送されたときに熱板 30と型 40とを近接させてシート S1をカロ熱しながら成形面 41aの形状に合わせて成形する。

型引出機構 60は、型 40を型側成形位置 L2からシート S1の搬送方向 D1とは異なる所定の引出方向 D2へ引き出し可能にさせる。

以上により、型の交換作業を行う際には型 40をシート搬送方向 D1とは違う引出方向 D2へ引き出すことにより、該交換作業を容易に行うことができる。従って、熱板でシートを加熱しながら型を用いて成形する熱板成形装置において、型の交換を容易にさせ、型交換の作業時間を短縮させることが可能になる。

[0016] 成形対象のシート S1は、成形可能なシートであればよぐ例えば、熱可塑性榭脂シートのような榭脂シート、熱可塑性シートのように可塑性を示す可塑性シート、等を用いることができる。前記榭脂シートは、榭脂を含むシートであればよぐ榭脂のみからなるシートでも、榭脂に充てん材等の添加材が添加された材質カゝらなるシートでもよく、単層シートでも、異なる材質をラミネートした積層シートでもよい。前記榭脂は、熱可塑性榭脂のような合成樹脂等とすることができる。シートの素材としては、例えば、ポリエチレン榭脂、ポリプロピレン榭脂、ポリスチレン榭脂、ポリ塩化ビュル榭脂、 ABS榭脂、ポリエチレンテレフタレート榭脂、ポリカーボネート榭脂、等を利用可能である。特に、ポリプロピレン榭脂は、比較的低価格でありながら、使用時における耐熱性があり、差圧成形の適性が良ぐ好適な合成樹脂である。また、シート S1は、シート状ないしフィルム状になっていればよぐロール状に巻かれていても、所定の長さにカットされていてもよい。シートの厚みは、 l〜2mm程度、 0. 25〜lmm程度、等、様々な厚みとすることが可能であり、 0. 25mm程度以下のフィルムでもよい。当該程度の厚みの熱可塑性シートを用いると、差圧成形を良好に行うことができる。

[0017] シート S1の成形は、熱成形により行われる。該熱成形は、真空成形、圧空成形、真空圧空成形、といった差圧成形が好適である。

シートの搬送方向 D1は、水平方向としてシートが安定して搬送されるようにしている力水平方向力上方向へずれた方向でも、水平方向から下方向へずれた方向でも、鉛直上方向でも、鉛直下方向でもよい。

型の引出方向 D2は、搬送方向 D1と平行でない水平方向かつ上記搬送方向 D1と直交する方向として型の引出量を最小限にして熱成形装置の設置に必要な面積を少なくさせるようにしているが、略直交する水平方向（例えば、搬送方向 D1に対して 60〜120° 、75〜105° ずれた方向）でも、さらに搬送方向 D1と平行に近づいた方向（例えば、搬送方向 D1に対して 30〜60° または 120〜150° ずれた方向）でちょい。

[0018] 本実施形態のシート搬送機構 10は、シート供給機構 12、クランプ搬送機構 14を備えている。シート供給機構 12は、ロール状に巻かれたシート S1を連続した状態で搬送方向 D1へ送り出し可能とされている。クランプ搬送機構 14は、成形後のシート S2 の両側縁部をクランプ (把持)するクランプ部材 14aを有し、成形のタイミングに合わせて成形位置 L1にて成形されたシート S2の両側縁部をクランプ部材 14aでクランプして間欠的に連続した状態のシート S1を引っ張って搬送方向 D1へ搬送する。

[0019] 本熱成形装置 100は、さらに、熱板引出機構 70を備えている。また、成形後のシート S2を所定の長さでカット (切断)して取り出す成形品取出機構を設けてもよい。該成形品取出機構は、例えば、成形後のシート S2を所定の長さでカットする切断機構、カットされたシートを昇降テーブル上に載置して積み重ねる成形品積載機構、積み重ねられた成形品スタックを取出台上に取り出す取出機構、を備える機構としてもよい。

[0020] 以上の構成により、ロール状のシート S1は、順次必要量がシート供給機構 12から巻き出され、所定の搬送方向 D1へ搬送されて、成形位置 L1に搬入される。なお、シートが搬送されるとき、熱板 30と型 40とは離間した状態にされている。ここで、成形位置にあるシートの下面 Sib側に該下面と接触して熱板 30が配置されているので、成形位置のシート S1は熱板 30から熱を供給され、加熱されて軟化する。シートが成形位置まで搬送されたとき、熱板 30と型 40とが近接して成形位置の加熱軟ィ匕したシート S1を挟み、該シート S1を差圧成形により成形面 41aに密接させる。これにより、シート S1が成形面 41aの形状に合わせて成形される。

成形後、熱板 30と型 40とが離間すると、既に成形位置 L1から搬送方向 D1へ搬出された成形後のシート S2の両側縁部がクランプ位置 L11のクランプ部材 14aでクランプされ、クランプ搬送機構 14が前記クランプ位置力も所定の解放位置 L12まで水平移動してシート S2をさらに搬送方向 D1へ所定量搬送する。すると、既にクランプされていた成形後のシート S2が例えば成形品取出機構へ送られる。該成形品取出機構では、例えば、所定の長さでカットされて、必要に応じて順次下がっていく昇降テーブル上で積み重ねられ、成形品あるいは成形品スタックが取出機構により取出台上へ送り出される。

以上により、シート S1から成形品を形成することができる。

本実施形態の成形機構 20は、金属製基台 21、真空圧空供給機構 25、熱板 30、下テーブル (熱板用テーブル） 35、成形用の型 40、上テーブル (型用テーブル) 45 、型用テーブル駆動機構 50、支柱 555、等力も構成されている。また、本実施形態の型引出機構 60は、型引出レール部材 61、レール部材退避機構 62、キャスター付支持部材 63、を備えている。

上テーブル 45は、例えば金属製とされ、熱板 30に対向する下面 45aで型 40を保持する。上テーブル 45における搬送方向 D1側の両側縁部 45c, dには、長手方向を型の引出方向 D2に向けた一対の型引出レール部材 61, 61が取り付けられている。該レール部材 61は、上テーブルの縁部 45c, dから型 40における熱板に対向する下面 42aに回り込んで接触することにより型 40を引出方向 D2へ移動可能にさせる。また、下流側の縁部 45dには、レール部材 61を型 40における熱板に対向する下面 4 2aに接触する位置から上テーブル 45の方向へ退避可能にさせるレール部材退避機構 62が設けられている。図 13と図 14に示すように、レール部材退避機構 62は、レール部材 61を、所定の型支持位置 L5に位置決めする力、所定の退避位置 L6に位置決めするかする。

[0022] 以上の構成により、レール部材 61が型支持位置 L5にある場合、型 40はレール部材 61, 61に沿って引出方向 D2の往復双方向へスライド可能にされる。これにより、型を円滑に引き出すことが可能になる。

ここで、シートを成形する際、型の高さが低いと成形後のシート S2が下流側のレール部材 61に接触する可能性がある。そこで、型を上テーブルに保持させたときに下流側のレール部材 61を型支持位置 L5から退避位置 L6まで退避させておく。これにより、成形時に成形品が型引出レール部材と干渉しないので円滑にシートを成形することが可能になる。

[0023] 本実施形態の型は、図 8に示すように、複数の交換用雌型 (交換用型) 41と、型べ一ス部材 42とを有している。各雌型 41は、例えば金属製とされ、それぞれ熱板 30に対向する成形面 41aが形成されて、該成形面に通気孔 (第二の通気孔) 41bが形成されている。型ベース部材 42は、例えば、金属製とされ、略板状に形成されて、熱板に対向する下面 42aで複数の雌型 41を着脱可能に保持する型保持部位 42eが形成されている。該型保持部位には、雌型の通気孔 41bの位置に合わせて通気孔 42 bが多数形成されている。ここで、該型保持部位に雌型を着脱可能に取り付けて固定するためには、例えば、前記型保持部位と前記雌型とにねじ孔を形成しておき、該ねじ孔にねじを螺合させて前記型保持部位に対して前記雌型を固定し、ねじを外して前記型保持部位から前記雌型を取り外す構成とすることができる。これにより、複数の雌型が型ベース部材に対して交換可能に取り付けられて固定される。

なお、型ベース部材 42を冷却液や熱電対等で冷却する型ベース部材冷却機構を設け、成形時に冷却された型ベース部材で雌型 41を冷却するようにしてもよい。すると、加熱されたシートが繰り返し接触する雌型の温度上昇を防ぐことができ、長時間安定して成形を行うことが可能になる。

ここで、型引出レール部材 61は、上テーブル 45における搬送方向側の縁部 42dから型ベース部材 42における熱板に対向する下面 42aに回り込んで接触することにより型ベース部材 42を引出方向 D2へ移動可能にさせる部材とされている。

上テーブル 45は、レール部材 61に接触した型ベース部材 42の両側縁部 42c, dをクランプ部材 47a, 47aでクランプして引き寄せる型ベース部材クランプ機構 47, 47 を有し、該機構により熱板に対向する下面 42aで型ベース部材 42を保持する。型べ一ス部材クランプ機構 47, 47には、図示しないクランプ部材昇降切替スィッチが接続されており、このスィッチを下降側に切り替えられるとクランプ部材 47a, 47aを下降させて型ベース部材 42をレール部材 61上に載置させて型ベース部材の両側縁部 4 2c, dのクランプを解除し、前記スィッチを上昇側に切り替えられるとレール部材 61上に載置された型ベース部材の両側縁部 42c, dをクランプして型ベース部材 42を上昇させて上テーブルの下面 45aに接触させて保持する。

[0024] 図 12に示すように、下流側の型引出レール部材 61は、例えば金属製とされ、長手方向を引出方向 D2に向けるとともに、上テーブル 45の下流側で鉛直方向に向けた壁状の立壁部 61a、該立壁部の下側縁部から上テーブルの方向へ向けて延出した水平延出部 61b、該水平延出部の上面に対して回転動作可能に取り付けられた複数のベアリング 61c、を備えている。上流側のレール部材についても、同様である。以上により、レール部材 61を型支持位置 L5にし、雌型 41を取り付けた型ベース部材 42の縁部 42c, dをレール部材の水平延出部 6 lb, 61b上に載置すると、ベアリング 61c, 61cにより前記縁部 42c, dが円滑にスライドし、型ベース部材 42が引出位置 L4から型側成形位置 L2まで円滑に水平移動する。そして、型ベース部材クランプ機構 47, 47で型ベース部材 42を引き上げると、縁部 42c, dがベアリング 61c, 61cから離間し、レール部材 61を型支持位置 L5から退避させることができる。

[0025] 図 13と図 14に示すように、レール部材退避機構 62は、レール部材の立壁部 61a における上テーブルとは反対側の面に取り付けられた L字状の金属製レール側ブラケット 62a, 62a、上テーブル 45の搬送方向側の縁部 45dの上面に取り付けられた L 字状の金属製テーブル側ブラケット 62b, 62b、レール側ブラケットとテーブル側ブラケットとを相対的に回転可能に連結した金属製の軸部材 62c, 62c、金属製ボルト 62 d, 62d、金属製ナット 62e, 62e、を備える。ここで、レール部材 61が型支持位置 L5 にあるときを基準として、レール側ブラケット 62aは、立壁部 6 laの取付部位から上方に延出した上方延出部と、該上方延出部の先端部力上テーブルの方向へ延出した水平延出部とを有する形状とされ、前記上方延出部の上部にボルト挿通用の貫通穴 62alが形成され、前記水平延出部において貫通穴 62alよりも上テーブル側で軸部材 62cが貫通している。テーブル側ブラケット 62bは、上テーブルの取付部位から水平方向外側へ延出した水平延出部と、前記取付部位力上方へ延出した上方延出部とを有する形状とされ、前記水平延出部と前記上方延出部とが交わる部位で軸部材 62cが貫通し、前記水平延出部の先端部にボルト挿通用の貫通穴 62blが形成され、前記上方延出部の上部にボルト挿通用の貫通穴 62b2が形成されている。

[0026] 以上により、レール部材 61を型支持位置 L5に固定する場合、必要に応じてナット 6 2e, 62eを外してボル卜 62d, 62dを抜き、レール側ブラケッ卜の貫通穴 62al, 62al をテーブル側ブラケットの貫通穴 62b 1, 62blに合わせてボルト 62d, 62dを貫通してナット 62e, 62eに螺合させる。一方、レール部材 61を退避位置 L6に固定する場合、ナツ卜 62e, 62eを外してボル卜 62d, 62dを抜き、レール側ブラケッ卜の貫通穴 62 al, 62alをテーブル側ブラケッ卜の貫通穴 62b2, 62b2に合わせてボル卜 62d, 62d を貫通してナット 62e, 62eに螺合させる。このようにして、レール部材 61を型支持位置 L5や退避位置 L6に位置決めすることができる。

むろん、レール部材を型支持位置と退避位置との間で手動ではなく自動的に移動させるよう、レール部材退避機構を構成してもよい。また、レール部材 61が型支持位置 L5にある力否かを検出する位置検出センサ（赤外線センサ等）を設け、上記クランプ部材昇降切替スィッチが下降側に切り替えられたときに前記位置検出センサがレ一ル部材を検出しな力つた場合にはクランプ部材 47a, 47aを下降させず前記位置検出センサがレール部材を検出した場合のみクランプ部材 47a, 47aを下降させるようにしてもよい。

[0027] 図 2と図 17に示すように、キャスター付支持部材 63は、例えば金属製とされ、型を引き出すときに型ベース部材 42の引出側縁部 42fを引出可能に下力支持する。同支持部材 63は、型ベース部材の引出側縁部 42fを下力支持する基部 63a、該基部の搬送方向 D1両端部力も下方に延出した脚 63b, 63b、該脚の下端部に取り付けられて床上を転動するキャスター 63c, 63c、を備えている。なお、同支持部材 63 は、型 40が型側成形位置 L2に収容されたときに型ベース部材の引出側縁部 42fから外れ、型 40を型側成形位置 L2から引き出すときに型ベース部材の引出側縁部 42 fに掛止するようにされて!、る。

以上により、レール部材 61, 61に沿って水平移動する型ベース部材 42は、型べ一ス部材の引出側縁部 42fが支持されて水平を保ったまま姿勢が安定する。従って、型を円滑に水平方向へ引き出すことができる。

なお、型 40を型側成形位置 L2と引出位置 L4との間で手動ではなく自動的に移動させる自動型引出機構を構成してもよい。また、型 40が所定の載置位置 L 15にあるか否かを検出する位置検出センサ (赤外線センサ等)を設け、型 40が載置位置 L15 にあることを前記位置検出センサが検出しな力つた場合には型の引き出しを禁止し、型 40が載置位置 L 15にあることを前記位置検出センサが検出した場合のみ型の弓 I き出しを許可する型引出許否機構を設けてもよい。

[0028] 以上の構成により、型ベース部材 42の下面に複数の雌型 41を取り付け、レール部材 61を型支持位置 L5にして、型 40を引出位置 L4力ゝら型側成形位置 L2まで水平移動させると、クランプ機構 47, 47で型ベース部材 42の両側縁部 42c, dをクランプして引き上げることにより型 40を上テーブル 45の下面に保持させることができる。これにより型が上テーブルに固定され、成形ずれが生じないので、精度よくシートを成形することができる。

[0029] また、床に接触した基台 21には、搬送されるシート S1および引き出される型 40と接触しない位置に複数の支柱 55が上方に向力つて立設されている。複数の支柱 55は、熱板 30を位置決めしながら型用テーブル駆動機構 50に向けて立設されて該型用テーブル駆動機構を下力も支持する。同複数の支柱 55は、上テーブル 45の近接および離間の往復動をガイドする。一方、型用テーブル駆動機構 50は、上テーブル 45 における熱板に対向する下面 45aとは反対側の上部 45bに取り付けられ、成形位置 L1で型 40を保持した上テーブル 45を熱板 30に対して近接および離間させる。以上により、型を保持した上テーブルが支柱にガイドされて位置決めされながら往復動するので、シートを精度よく円滑に成形することができる。また、複数の支柱が引き出される型 40と接触しない位置に設けられているので、型交換を円滑に行うことができる。

[0030] 図 5〜図 7に示すように、複数の支柱 55は、引き出される型 40よりも前記搬送されるシート S1の上流側において該搬送されるシート S1を挟む位置に配置された第一の円柱状支柱 55aおよび第二の円柱状支柱 55bと、引き出される型 40よりも前記搬送されるシート S1の下流側において該搬送されるシート S1を挟む位置に配置された第三の円柱状支柱 55cおよび第四の円柱状支柱 55dと力も構成されている。ここで、複数の支柱 55は、円柱状支柱 55a〜dから少なくとも構成されればよぐ円柱状支柱 55a〜dから構成されても、さらに、搬送されるシート S 1および引き出される型 40と接触しな、位置に立設された他の支柱を含めて構成されてもよ!、。

また、第一の円柱状支柱 55aと第四の円柱状支柱 55dとは対角の位置に配置され、第二の円柱状支柱 55bと第三の円柱状支柱 55cとは対角の位置に配置されて、る

[0031] 型用テーブル駆動機構 50は、複数の支柱 55の先端部で下力も支持された固定部材 51、該固定部材と上テーブル 45とを近接および離間させるリンク機構 52、を備えている。固定部材 51は、例えば金属製とされ、 H字形に形成されて、該 H字形の 4箇所の端部 5 la〜dで前記立設された円柱状支柱 55a〜dの先端部に固定される。ここで、各円柱状支柱 55a〜dの先端部にはねじ 55eが形成されており、ナット 56を用いて各円柱状支柱 55a〜dの先端部に固定部材 51を固定することができる。リンク機構 52は、リンク部材 52a、ボールねじ機構 52b、電動モータ 52c、を備え、固定部材 51 の前記 H字形の中央部 51eと上テーブル 45との間に設けられて固定部材 51と上テ一ブル 45とを近接および離間させる。モータ 52cは、固定部材 51の前記 H字形の中央部 51eに取り付けられ、ボールねじ機構 52bに接続されて該ボールねじ機構を駆動する。ボールねじ機構 52bは、リンク部材 52aに接続されて該リンク部材を連動させる。リンク部材 52aは、上テーブルの上部 45bに取り付けられて、ボールねじ機構 5 2bの移動に応じて上テーブルを上下方向へ往復動させる。

[0032] 図 6に示すように、上テーブル 45は、第一の円柱状支柱 55aの径よりも大きい径とされて該円柱状支柱を上下方向へ貫通させる第一の貫通穴 46a、第二の円柱状支柱 55bの径よりも大きい径とされて該円柱状支柱を上下方向へ貫通させる第二の貫通穴 46b、第三の円柱状支柱 55cの径よりも大きい径とされて該円柱状支柱を上下方向へ貫通させる第三の貫通穴 46c、第四の円柱状支柱 55dの径よりも大きヽ径とされて該円柱状支柱を上下方向へ貫通させる第四の貫通穴 46d、が形成されているここで、対角の位置にある第一 ·第四の貫通穴 46a, dの径は、対角の位置にある第二'第三の貫通穴 46b, cの径よりも大きくされている。すなわち、第一'第四の貫通穴 46a, dの遊びは、第二'第三の貫通穴 46b, cの遊びよりも大きくされている。

以上により、遊びの少ない第二'第三の貫通穴 46b, cで上テーブルが位置決めされる。熱板を用いて成形を行う場合、生じる熱により装置の部材が膨張する等して寸法のずれが生じることがある力以上の構成により支柱や上テーブルに過大な力が加わることが無いので、より円滑にシートを成形することが可能になる。

なお、支柱 55bを第一の円柱状支柱、支柱 55aを第二の円柱状支柱、支柱 55dを第三の円柱状支柱、支柱 55cを第一の円柱状支柱、穴 46bを第一の貫通穴、穴 46a を第二の貫通穴、穴 46dを第三の貫通穴、穴 46cを第三の貫通穴、とすることもできる。

[0033] 図 2、図 3等に示すように、熱板 30は、型 40に対向する上面 30aが成形位置 L1のシート S 1の下面 S lbに接触するように配置され、成形位置 L 1に搬入されたシート S 1 を加熱して軟ィ匕させる。熱板 30は、下テーブル (熱板用テーブル） 35上に載置された台座 31上に載置されている。ここで、台座 31には図示しないヒータ (加熱機構）が設けられており、ヒータに通電するとヒータ力熱が発生し、台座 31が加熱される結果、熱板 30が加熱される。また、台座 31には熱板 30の温度を検出する温度センサも設けられており、図示しない加熱温度フィードバック制御機構により熱板 30を設定温度となるように加熱する。熱板の加熱温度は、シートの材質や厚み等に応じて設定され、例えばシートが軟ィ匕する温度以上溶融する温度以下とすることができる。

[0034] 図 10等に示すように、熱板 30は、例えば金属製とされ、矩形板形状に形成されている。また、熱板 30には、上下方向へ貫通した通気孔 (第一の通気孔） 30bが多数形成されている。各通気孔 30bは、通気経路 25aに接続され、真空圧空供給機構 25 から真空圧を作用させられたり（空気を吸引されたり）、真空圧の供給 (減圧)から解放されたり、圧空を供給されたり、圧空の供給を解除されたりする。

なお、差圧成形を円滑に行うため、雌型 41の成形面 41aにも複数の通気孔 41bが形成されている。

台座 31は、例えば金属製とされ、矩形板形状に形成されている。図 10に示すように、台座 31は、下テーブル 35に対してシートの搬送方向 D1とは異なる所定の熱板引出方向 D3へ引出可能に設けられており、熱板引出方向 D3の往復双方向へスライド可能とされている。従って、台座 31に載置された熱板 30は、熱板側成形位置 L3 力シートの搬送方向 D1とは違う熱板引出方向 D3へ往復動可能に引き出し可能とされている。

熱板の引出方向 D3は、搬送方向 D1と平行でない水平方向かつ上記搬送方向 D 1と直交する方向として熱板の引出量を最小限にして熱成形装置の設置に必要な面積を少なくさせるようにしているが、略直交する水平方向でも、さらに搬送方向 D1と平行に近づ、た方向でもよ、。

なお、熱板を熱板側成形位置 L3と熱板引出位置 L7との間で手動ではなく自動的に移動させる自動熱板引出機構を構成してもよヽ。

下テーブル 35は、第一の円柱状支柱 55aの径よりも大きい径とされて該円柱状支柱を上下方向へ貫通させる第一の貫通穴 36a、第二の円柱状支柱 55bの径よりも大きい径とされて該円柱状支柱を上下方向へ貫通させる第二の貫通穴 36b、第三の円柱状支柱 55cの径よりも大きい径とされて該円柱状支柱を上下方向へ貫通させる第三の貫通穴 36c、第四の円柱状支柱 55dの径よりも大きい径とされて該円柱状支柱を上下方向へ貫通させる第四の貫通穴 36d、が形成されている。

ここで、対角の位置にある第一 ·第四の貫通穴 36a, dの径は、対角の位置にある第二'第三の貫通穴 36b, cの径よりも大きくされている。すなわち、第一'第四の貫通穴 36a, dの遊びは、第二'第三の貫通穴 36b, cの遊びよりも大きくされている。

以上により、遊びの少ない第二'第三の貫通穴 36b, cで下テーブルが位置決めされる。熱板を用いて成形を行う場合、生じる熱により装置の部材が膨張する等して寸法のずれが生じることがある力以上の構成により支柱や下テーブルに過大な力が加わることが無いので、より円滑にシートを成形することが可能になる。なお、支柱 55bを第一の円柱状支柱、支柱 55aを第二の円柱状支柱、支柱 55dを第三の円柱状支柱、支柱 55cを第一の円柱状支柱、穴 36bを第一の貫通穴、穴 36a を第二の貫通穴、穴 36dを第三の貫通穴、穴 36cを第三の貫通穴、とすることもできる。

[0036] 成形機構 20は、シート S1が成形位置 L1まで搬送されて熱板 30と型 40とを所定の近接位置 (L14)まで近接させるときには熱板の通気孔 30bに真空圧を作用させてシート S1を熱板 30に密接させる。そして、熱板 30と型 40とが近接位置 (L14)まで近接したときに熱板の通気孔 30bに作用させた真空圧を解除してシート S 1を型の成形面 41aに密接させることにより差圧成形する。本加熱機構は、熱板と型との近接時に真空圧空供給機構 25から通気孔 30bに圧空を供給して真空圧を解除し、型の通気孔 41bからシート S1の上側の空気を抜けさせて該シートを成形面 41aに密接させる圧空成形を行う。

[0037] 図 15のタイミングチャートに示すように、初期状態では、クランプ搬送機構のクランプ部材 14aのシートクランプをオフにしてシート S2のクランプを解除させた状態にし、クランプ搬送機構 14を上流側の所定のクランプ位置 LI 1にさせ、型 40を所定の離間位置 L 13にさせ、真空圧空供給機構 25から通気孔 30bへの真空圧または圧空の供給を解除している状態にしている。この状態で、まず、クランプ部材 14aのシートクランプをオンにしてシート S2の両側縁部をクランプ搬送機構 14にクランプさせる（タイミング tl)。次に、クランプ搬送機構 14をクランプ位置 L11から下流側の所定の解放位置 L 12まで移動させる（タイミング t2〜t3)。すると、成形後のシート S2が所定量搬送方向 D1へ搬送され、成形前のシート S1も成形後のシート S2に引っ張られて所定量搬送方向 D1へ搬送されて、成形されて!、な、シート S 1が成形位置 L1に搬入される。さらに、クランプ部材 14aのシートクランプをオフにしてシート S2のクランプを解除させた状態にする（タイミング t4)。なお、タイミング t2に戻るまでに、所定のタイミングでクランプ搬送機構 14を解放位置 L12から上流側のクランプ位置 L11まで移動させるようにしている。

[0038] その後、真空圧空供給機構 25から通気孔 30bへ真空圧を作用させ、成形位置 L1 のシート S1を熱板 30に密接させる（タイミング t5)。すると、成形位置のシート S1は、熱板 30にて加熱され、軟化する。次に、図 4に示すように、型用テーブル駆動機構 5 0にて上テーブル 45を下降させ、型 40を所定の近接位置 L14にさせて、熱板 30と型 40とを近接させる（タイミング t6〜t7)。そして、真空圧空供給機構 25から通気孔 3 Obへ圧空を供給して、型の通気孔 41bからエアを排出させながら加熱軟ィ匕状態のシート S1を型の成形面 41aに密接させる（タイミング t8)。ここで、雌型 41の温度は熱板 30よりも低いため、成形面 41aに密接したシートが冷却され、固化する。これにより、シートが圧空成形され、カット前の成形品が形成される。

なお、型の通気孔 41bに真空圧を作用させる（空気を吸引する)減圧機構を該通気孔 41bに接続し、タイミング t8〜t9で通気孔 4 lbに真空圧を作用させてもよい。すると、シートに対して真空圧空成形を行うことができる。このとき、真空圧空供給機構 25から通気孔 30bへ圧空を供給しないと、シートに対して真空成形を行うことができる。

[0039] タイミング t9で真空圧空供給機構 25から通気孔 30bへの圧空の供給を解除すると、型用テーブル駆動機構 50にて上テーブル 45を上昇させ、型 40を所定の離間位置 L13にさせて、熱板 30と型 40とを離間させる（タイミング tlO〜tll)。

以上で 1サイクルが終了し、以下、タイミング tl〜tllを繰り返すことにより、シートから熱板を用いた差圧成形を連続して行うことができる。

[0040] (2)熱成形装置の作用：

種々の成形品を製造するため、本熱成形装置では、雌型を交換しながら成形品の製造を行うことができるようになつている。以下、本熱成形装置の型交換方法を説明する。

ある成形品の製造を終了したとき、型 40は図 3に示すように離間位置 L13にあり、型ベース部材クランプ機構のクランプ部材 47a, 47aは上昇位置で型ベース部材 42 を保持し、下流側の型引出レール部材 61は退避位置 L6に固定されている状態となつている。

[0041] まず、型の脱落を防ぐため、型交換作業を行う作業者は、退避位置にある下流側の型引出レール部材 61を型支持位置 L5に付け替える作業を行う。次に、作業者は、クランプ部材昇降切替スィッチを下降側に切り替える。すると、クランプ部材 47a, 47a が下降して型ベース部材 42はレール部材 61上に載置され（図 16に示す所定の載置位置 L15)、型ベース部材の両側縁部 42c, dのクランプが解除される。そして、作業者は、型 40を型側成形位置 L2から所定の引出位置 L4まで引出方向 D2へ引き出す。このとき、型ベース部材 42はレール部材のベアリング 61c, 61cによりレール部材 61, 61に沿って円滑に水平移動し、型ベース部材の引出側縁部 42fはキャスター付支持部材 63に掛止され支持されて姿勢が保たれる。この状態を、図 9と図 17に示している。

ここで、型の引出方向 D2がシートの搬送方向 D1とは異なる方向とされているので、型 40はシートの搬送位置力もずれた位置となる。従って、作業者は、シートの搬送位置力ずれた引出位置 L4で型ベース部材力雌型を取り外し、次に製造する成形品用の雌型をシートの搬送位置力ずれた引出位置 L4で型ベース部材 42に取り付けることができる。特に、型の引出方向がシートの搬送方向とは 90° 異なる水平方向とされているので、型を熱成形装置のシートの搬送位置力確実に外すことができるとともに、型を交換する作業に必要な作業スペースを最小限で済ますことができる。なお、型ベース部材も引出位置 L4に引き出されているので、型ベース部材も交換したり、型ベース部材を清掃したりすることもできる。むろん、型ベース部材と雌型とが一体化された型では、当該型を引出位置 L4で交換すればよい。

型を交換した後、作業者は、型 40を引出方向 D2に沿って引出位置 L4から型側成形位置 L2まで移動させる。このとき、型ベース部材 42はレール部材のベアリング 61c , 61cによりレール部材 61, 61に沿って円滑に水平移動し、型ベース部材の引出側縁部 42fはキャスター付支持部材 63に支持されて姿勢が保たれて、型 40が型側成形位置 L2に収容されると型ベース部材の引出側縁部 42fはキャスター付支持部材 6 3の掛止カも解除される。このとき、型 40は、図 16に示す載置位置 L15になる。

次に、作業者は、クランプ部材昇降切替スィッチを上昇側に切り替える。すると、クランプ部材 47a, 47aが型ベース部材の両側縁部 42c, dをクランプして型ベース部材 42を上昇させて上テーブルの下面 45aに接触させて保持する。このとき、型 40は、離間位置 L13になる。

そして、作業者は、型保持位置にある下流側の型引出レール部材 61を退避位置 L 6に付け替える作業を行う。このとき、図 3に示す状態となり、交換後の雌型の成形面に応じた成形品を製造する準備が終了する。

[0043] 以上説明したように、型の交換作業を行う際には型をシート搬送方向とは違う引出方向へ引き出すことにより、該交換作業を容易に行うことができる。従って、熱板でシートを加熱しながら型を用いて成形する熱成形装置において、型の交換を容易にさせ、型交換の作業時間を短縮させることが可能になる。また、熱板でシートを加熱しながら型を用いて成形する熱成形装置において、型の交換を容易にさせ、型交換の作業時間を短縮させる型交換方法を提供することができる。

[0044] なお、本熱成形装置では、熱板 30を載置した台座 31を所定の熱板側成形位置 L3 力所定の熱板引出位置 L7まで所定の熱板引出方向 D3へ引き出すことができる。該熱板引出方向は、シート搬送方向 D1とは 90° 異なる水平方向とされている。従つて、作業者は、熱板を引き出して交換したり、清掃したりすることもできる。

[0045] (3)変形例：

上記熱板と上記型との上下関係を逆、すなわち、シートの上面側に熱板を配置し、シートの下面側に型を配置してもよい。また、シートを鉛直方向に搬送する場合には、熱板と型とを同じ高さに配置してもよい。

上記シートの一面側に配置される熱板は、該シートの一面に接触しても、接触せず該シートの一面に対面配置されてもよい。なお、シートを加熱する際には、接触加熱する以外にも、輻射加熱や、接触加熱と輻射加熱の併用によりシートを加熱してもよい。上記シートの他面側に配置される型は、該シートの他面に接触しても、接触せず該シートの他面に対面配置されてもよい。

上記熱板と上記型とを近接および離間させる際には、型のみ移動させる以外にも、熱板のみ移動させても、熱板と型の両方を移動させてもよい。また、熱板と型との近接および離間の際、シートの位置を変えないのみならず、シートを型の方向へ移動させたり、シートを熱板の方向へ移動させたりしてもよい。

型用テーブルを熱板に対して近接および離間させる機構は、上記リンク機構以外にも、各種クランク機構、エアシリンダや油圧シリンダのようなシリンダを用いた機構、等でもよい。なお、型用テーブルを駆動する方向は、型用テーブルと熱板との位置関係に応じて決定すればよぐ上下動以外にも、水平方向等とすることもできる。熱成形装置の基本部分 10, 20, 60のみでも、型の交換を容易にさせ、型交換の作業時間を短縮させる効果が得られる。

なお、上述した変形例は、以下の変形例にも適用可能である。

[0046] 図 18に示すように、複数の支柱を対角にある 2本のみとしてもよい。図の例では、引き出される型 40よりも前記搬送されるシート S1の上流側に配置された第一の支柱 55 aと、引き出される型 40よりも前記搬送されるシート S1の下流側において前記第一の支柱 55aとで前記搬送されるシート S1を挟む位置に配置された第二の支柱 55dと、のみ力も複数の支柱を構成している。むろん、支柱 55a, dは、前記搬送されるシート S1および前記引き出される型 40と接触しない位置にて基台 21から上方へ向かって立設されている。同支柱 55a, dは、下テーブル 35を位置決めすることによって熱板 3 0を位置決めし、固定部材 151に向けて立設されて該固定部材を下力も支持し、上テーブル 45の貫通穴 46a, dを貫通することによって上テーブル 45の近接および離間の往復動をガイドしている。固定部材 151は、成形位置 L1において対角を結ぶように設置され、水平方向の長手方向を、シートの搬送方向 D1に対して略 45° ずれた方向、かつ、型の引出方向 D2に対して略 45° ずれた方向にむけて配置されている。そして、固定部材 151の両端部 151a, dで、固定部材 151は前記立設された支柱 55a, dの先端部にナット 56で固定されている。

以上の構成により、支柱の数が少なくて済むので、熱成形装置のコストを低減させることが可能になる。

[0047] なお、本発明は、上述した実施例や変形例に限られず、上述した実施例および変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施例および変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も含まれる。

以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、有用な熱成形装置およびその型交換方法を提供することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 成形可能なシートを成形する熱成形装置であって、

所定の成形位置を通る所定の搬送方向へ前記シートを搬送するシート搬送機構と前記成形位置にあるシートの一面側に配置される熱板と、前記成形位置にあるシートの他面側となる型側成形位置に配置されて前記熱板に対向する成形面が形成された型とを有し、前記シート搬送機構により前記シートが搬送されるときには前記熱板と前記型とを離間させ、前記シートが前記成形位置まで搬送されたときに前記熱板と前記型とを近接させて前記シートを加熱しながら前記成形面の形状に合わせて成形する成形機構と、

前記型を前記型側成形位置から前記シートの搬送方向とは異なる所定の引出方向へ引き出し可能にさせる型引出機構とを具備することを特徴とする熱成形装置。

[2] 前記成形機構は、前記熱板に対向する面で前記型を保持する型用テーブルを有し、

前記型引出機構は、

前記型用テーブルにおける前記搬送方向側の縁部に取り付けられて該縁部力前記型における前記熱板に対向する面に回り込んで接触することにより該型を前記引出方向へ移動可能にさせる型引出レール部材と、

該型引出レール部材を前記型における熱板に対向する面に接触する位置力前記型用テーブルの方向へ退避可能にさせるレール部材退避機構とを有することを特徴とする請求項 1に記載の熱成形装置。

[3] 前記型は、それぞれ前記成形面が形成された複数の交換用型と、前記熱板に対向する面で前記複数の交換用型を着脱可能に保持する型ベース部材とを有し、前記型引出レール部材は、前記型用テーブルにおける前記搬送方向側の縁部から前記型ベース部材における前記熱板に対向する面に回り込んで接触することにより該型ベース部材を前記引出方向へ移動可能にさせる部材とされ、

前記型用テーブルは、前記型引出レール部材に接触した前記型ベース部材の縁部をクランプして引き寄せることにより前記熱板に対向する面で前記型ベース部材を保持する型ベース部材クランプ機構を有することを特徴とする請求項 2に記載の熟成形装置。

[4] 前記成形機構は、

前記型用テーブルにおける前記熱板に対向する面とは反対側の部位に取り付けられて前記成形位置で前記型を保持した型用テーブルを前記熱板に対して近接および離間させる型用テーブル駆動機構と、

搬送される前記シートおよび引き出される前記型と接触しない位置にて前記熱板を位置決めしながら前記型用テーブル駆動機構に向けて立設されて該型用テーブル駆動機構を支持するとともに前記型用テーブルの近接および離間の往復動をガイドする複数の支柱とを有することを特徴とする請求項 2または請求項 3に記載の熱成形装置。

[5] 前記立設された複数の支柱は、引き出される前記型よりも前記搬送されるシートの上流側において該搬送されるシートを挟む位置に配置された第一および第二の円柱状支柱と、引き出される前記型よりも前記搬送されるシートの下流側において該搬送されるシートを挟む位置に配置された第三および第四の円柱状支柱とから少なくとも構成され、

前記第一の円柱状支柱と前記第四の円柱状支柱とが対角の位置に配置されるとともに前記第二の円柱状支柱と前記第三の円柱状支柱とが対角の位置に配置され、前記型用テーブル駆動機構は、 H字形に形成されて該 H字形の 4箇所の端部で前記立設された第一、第二、第三および第四の円柱状支柱の先端部に固定された固定部材と、該固定部材の前記 H字形の中央部と前記型用テーブルとの間に設けられて該固定部材と該型用テーブルとを近接および離間させるリンク機構とを有し、前記型用テーブルは、前記第一、第二、第三および第四の円柱状支柱の径よりも大きくされて該各円柱状支柱をそれぞれ貫通させる第一、第二、第三および第四の貫通穴が形成され、

対角の位置にある前記第一および第四の貫通穴の遊びは、対角の位置にある前記第二および第三の貫通穴の遊びよりも大きくされていることを特徴とする請求項 4 に記載の熱成形装置。

[6] 前記立設された複数の支柱は、引き出される前記型よりも前記搬送されるシートの上流側に配置された第一の支柱と、引き出される前記型よりも前記搬送されるシートの下流側において前記第一の支柱とで前記搬送されるシートを挟む位置に配置された第二の支柱と、のみから構成されて、ることを特徴とする請求項 4に記載の熱成形装置。

[7] 前記シート搬送機構は、ロール状に巻かれた前記シートを連続した状態で前記搬送方向へ送り出し可能なシート供給機構と、前記成形のタイミングに合わせて前記成形位置にて成形されたシートの縁部をクランプして間欠的に前記連続した状態のシートを引っ張って搬送するクランプ搬送機構とを有し、

前記熱板に第一の通気孔が形成されるとともに前記型の成形面に第二の通気孔が形成され、

前記成形機構は、前記シートが前記成形位置まで搬送されて前記熱板と前記型とを所定の近接位置まで近接させるときには前記第一の通気孔に真空圧を作用させて前記シートを前記熱板に密接させ、前記熱板と前記型とが前記近接位置まで近接したときに前記第一の通気孔に作用させた真空圧を解除して前記シートを前記型の成形面に密接させることにより差圧成形することを特徴とする請求項 1〜請求項 3のいずれか一項に記載の熱成形装置。

[8] 所定の成形位置を通る所定の搬送方向へ成形可能なシートを搬送するシート搬送機構と、前記成形位置にあるシートの一面側に配置される熱板と、所定の成形面が形成されて前記成形位置にあるシートの他面側となる型側成形位置に配置される型とを有し、前記シート搬送機構により前記シートが搬送されるときには前記熱板と前記型とを離間させ、前記シートが前記成形位置まで搬送されたときに前記熱板と前記型とを近接させて前記シートを加熱しながら前記成形面の形状に合わせて成形する成形機構と、を備える熱成形装置の型交換方法であって、

前記型を前記型側成形位置から前記シートの搬送方向とは異なる所定の引出方向へ引き出して交換することを特徴とする熱成形装置の型交換方法。