WO2007060015A1 - Melkanlage mit wenigstens einem subsystem und wenigstens einer einrichtung, die zum reinigen wenigstens eines subsystems vorgesehen ist - Google Patents

Melkanlage mit wenigstens einem subsystem und wenigstens einer einrichtung, die zum reinigen wenigstens eines subsystems vorgesehen ist Download PDF

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WO2007060015A1
WO2007060015A1 PCT/EP2006/011393 EP2006011393W WO2007060015A1 WO 2007060015 A1 WO2007060015 A1 WO 2007060015A1 EP 2006011393 W EP2006011393 W EP 2006011393W WO 2007060015 A1 WO2007060015 A1 WO 2007060015A1
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WO
WIPO (PCT)
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milking
subsystem
cleaning
subsystems
cleaning device
Prior art date
Application number
PCT/EP2006/011393
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English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Kaever
Jürgen Meier
Karsten SCHÖNROCK
Original Assignee
Westfaliasurge Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Westfaliasurge Gmbh filed Critical Westfaliasurge Gmbh
Publication of WO2007060015A1 publication Critical patent/WO2007060015A1/de

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/02—Accessories for milking machines or devices for cleaning or sanitising milking machines or devices
    • A01J7/022—Clean-in-Place Systems, i.e. CIP, for cleaning the complete milking installation in place
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/02—Accessories for milking machines or devices for cleaning or sanitising milking machines or devices
    • A01J7/027—Vessel cleaning, e.g. cleansing of milk tanks, milk vessels or milk separators

Definitions

  • the subject of the invention relates to a milking installation with at least one subsystem and at least one cleaning device which is provided for cleaning at least one subsystem.
  • herd size and milk yield are always increasing, the health of individual animals in a herd is also of particular importance from an economic point of view.
  • dairy farms the foodstuff milk is handled so that the dairy cattle breeding was subject to special hygienic requirements.
  • the udder health of the animals is ensured and on the other hand there is no contamination of the usable milk by dirt, bacteria or other substances, which are incompatible for the quality of the milk as food.
  • WO 99/01024 discloses a milking system which has a cleaning device for cleaning the milk-carrying parts.
  • the cleaning is carried out by means of a liquid, which is preferably added to water, in particular with additives.
  • Hygienic cleaning reduces the risk of transmission of diseases. Killing germs ensures milk quality.
  • Milking systems are complex systems in which very different processes take place, in which the relationship animal-technology must be taken into account.
  • a milking facility therefore has subsystems to which different requests are made.
  • a subsystem may be, for example, a segment of a milking installation which also includes milking control units, a heat recovery system or a cooling device.
  • the subsystems can also be complex devices or devices that consist of a plurality of components.
  • a cleaning device may, for example, a washing machine, the necessary lines and a milking tool holder to make, for example, a cleaning spot of the milking.
  • the present invention seeks to further develop the milking system so that the processes are further improved within a milking facility.
  • the milking installation according to the invention with at least two subsystems and at least one cleaning device for cleaning at least one subsystem of the milking installation is characterized in that at least one communication unit is provided.
  • the communication unit of information of the transmitted • are at least a subsystem of the at least one makeseinrich- tung ones.
  • a cleaning process is performed by the cleaning device.
  • the inventive design of a milking system takes place between the subsystems of the milking facility and the cleaning device communication in the sense of a data exchange.
  • the at least one subsystem of the cleaning device information is provided by the at least one subsystem of the cleaning device, which information is evaluated as to whether and to what extent a cleaning of the at least one subsystem should take place. This information can also be used to determine the time when a cleaning process should be performed.
  • the at least one subsystem that is subjected to purification includes components that are milk-bearing. The components may be, for example, milking machines.
  • the frequency with which the at least one subsystem is cleaned can be determined from the data provided and from historical data. The exchange of data or information can be done not only from the subsystem to the cleaning device, but also vice versa from the cleaning device to at least one subsystem.
  • the system according to the invention improves the coordination of the process sequences within the subsystems.
  • the process of cleaning can be better adapted to the needs of the milking parlor and, on the other hand, the resource utilization can be improved through joint management of the components of the subsystems. In this case, an improved energy balance of the entire milking system can be achieved. It is also possible to achieve an acceleration of the cleaning process.
  • the communication unit can also be at least one sensor unit, which records data indirectly or directly and makes this data available as information.
  • a sensor unit may include one or more sensors.
  • the coordination of the processes within a milking system is developed in an advantageous manner.
  • only partial areas or segments of a milking parlor undergo cleaning.
  • only the right or left side of a milking parlor can be cleaned.
  • the invention can also include a heat recovery device.
  • the invention provides numerous different provided, so that the interaction of milking parlor and a tank for receiving the milked milk can be improved.
  • the cooling system of the milking system can be included in the overall process.
  • the deliberate coordination of the subsystems, such as B. milking parlor and cleaning device open a relatively high potential for improving the processes within the milking system. For example, it is possible to make a change in the position ratio during cleaning.
  • bidirectional communication takes place between at least one subsystem and the cleaning device. Due to the bidirectional communication, an information and / or data exchange between the cleaning device and at least one subsystem can take place.
  • the cleaning device can deliver data to the subsystem, which influences processes within the subsystem. In particular, processes can be started, accelerated, slowed down and / or stopped.
  • the subsystem or at least some components of the subsystem are brought into a standby state.
  • the cleaning device can be transferred from a passive state into a ready state if it has been recognized that the milking process is coming to an end.
  • the subsystem can be transferred to an active state within a predetermined period of time or if further information is present. There is also the possibility that the subsystem is transferred from the standby state to a passive state.
  • the advantage of such a design of the milking system can be seen in the fact that the individual process sequences can be better coordinated.
  • the subsystems, the cleaning device within the milking system and the communication unit are preferably networked with each other, so that an unproblematic flow of information can take place.
  • this includes Network at least one data processing system.
  • a process control and / or regulation of individual or all subsystems and / or cleaning devices can take place.
  • the process sequences can be even better matched to each other.
  • the connection of the components of the milking system can be done by means of a bus system. This may preferably be a field bus or a communication network.
  • the network is preferably at least one local area network (LAN).
  • the network can also be designed as a wireless network (WLAN).
  • WLAN wireless network
  • At least two components form a subsystem, which is a part of the network
  • at least two components of the subsystem can also form a subnetwork.
  • a plurality of sub-networks may also be provided, wherein the network is formed by at least two sub-networks.
  • At least one management unit be provided, which serves as a server for the components and / or subsystems.
  • a management unit for this sub-network exists within a sub-network, while a different management unit is provided for the entire network.
  • the at least one management unit is part of a control system of the plant.
  • the individual subsystems of the milking system have different functionalities.
  • the subsystems can be subdivided into those that are milk leading components and those that do not contain milk-bearing components.
  • the subsystems that do not contain milk-bearing components interact with the subsystems that contain milk-bearing components.
  • the milking system comprises at least one tank which communicates with the milking unit via lines and hoses. Within the pipes and hoses valves are arranged, which are controlled accordingly. The tank and possibly lines and hoses as well as valves form a subsystem, which is cleaned.
  • the tank itself can be a subsystem with its peripheral components. Cleaning of the tank alone or cleaning of the tank as well as other subsystems can be carried out depending on the available information and data.
  • the associated to the subsystem control of the tank or the peripheral components of the tank is integrated in an advantageous manner in the control of the cleaning process.
  • heat recovery can be activated when a heat demand is "requested.”
  • the heat can be extracted from the milk produced in the milking plant, and the waste heat from the tank cooling system can preferably be used as heat for heat recovery
  • the rinsing water passed through the milking plant is likewise used for heat recovery, in order to further improve the energy balance.
  • the milk be transported to the refrigeration unit in thermally insulated milk lines.
  • the recoverable in the heat generator heat can therefore be increased.
  • the insulated milk line can be expected in turn with less heating power for the cleaning device.
  • the cooling unit which is connected to the management unit receives information about the milk currently being milked in the milking parlor in order to effect a rapid cooling by a precontrol. It is therefore also possible to adapt the performance of the cooling unit to the amount of milk produced or to the amount of heat produced if the temperature of the milk is also detected.
  • this waste heat can be used for example for heating the rinsing liquid.
  • the erf ⁇ ndungsdorfe milking plant has many more advantages.
  • a central control of the milking system the decentralized Functions of the subsystems and the individual components of the subsystems are coordinated so that an orderly flow is created.
  • This process has the task of controlling or regulating central states of the milking installation, such as milking, flushing, standby, and in particular of coordinating with the tank control system for cooling the milk obtained.
  • a better operation of the entire system the errors that result from uncoordinated working of individual devices can exclude.
  • a central control station for the milking facility can be realized, by which the individual functions can be monitored and the process sequences of the individual device components, or subsystems can be represented.
  • basic sequences can be defined for the operation of a cleaning device and / or at least one subsystem.
  • the basic sequences in a cleaning device can be, for example, the following process sequences: metering of cleaning or disinfecting agent, heating of a container with an agent to the desired final temperature.
  • the sequence of suction, waiting and air phases with which plugs or columns of a liquid, preferably water, are conveyed through the milking plant can also be referred to as a basic sequence.
  • These basic sequences can be combined by combination into larger units.
  • Each unit can therefore also consist of several basic sequences, which are partially processed in parallel depending on the design of the cleaning device.
  • a set of rules may be used a priori in assembling the basic sequences into units, and / or in performing the basic sequences in cleaning.
  • the rules can also take into account country-specific circumstances or plant-specific needs.
  • FIG. 1 shows schematically a first exemplary embodiment of a milking installation
  • FIG. 2 shows schematically a second embodiment of a milking installation
  • Fig. 3 shows schematically a subsystem and Fig. 4 shows a third embodiment of a milking system.
  • the milking plant shown schematically in FIG. 1 has two subsystems S1, S2.
  • a cleaning device R is present for cleaning at least one of the subsystems S1 and S2.
  • a communication unit KE is provided.
  • the cleaning device R receives information from the subsystems S1 and S2.
  • a cleaning operation is performed.
  • the cleaning process can be of different quality.
  • cleaning agents and / or disinfectants are used.
  • the exchange of information is preferably carried out by means of a bus system.
  • the communication preferably takes place bidirectionally between the subsystem S1, S2 and the cleaning device.
  • Fig. 2 shows a second embodiment of a milking system.
  • the milking system has two subsystems S 1, S2.
  • a cleaning device R which is provided for cleaning at least one subsystem Sl, S2.
  • a communication unit is characterized, by means of which the cleaning device R information of at least one subsystem Sl, S2 are transmitted and the cleaning device R performs a cleaning operation in dependence on the information.
  • the subsystem Sl, the cleaning device R and a data processing system DV together form a network N, wherein by means of the data processing system DV process control and / or regulation of the subsystem Sl and the subsystem S2 and the cleaning device R takes place.
  • a communication unit KE is provided for exchanging information between the subsystem Sl and the cleaning device R.
  • the communication unit KE is also connected to the data processing system DV, so that the data processing system DV also information of the subsystem or the cleaning device R are provided.
  • the communication unit KE can also be an integral part of the data processing system DV.
  • a subsystem can consist of a multiplicity of components K1, K2, K3, etc. (see FIG. 3).
  • the components can be active or passive components. By passive components are meant, for example, milk-carrying lines or hoses.
  • the active components include, for example, milking cups.
  • Fig. 4 shows a still further embodiment of a milking system.
  • the milking system has several subsystems Sl, S2 and S3. Separately, a subsystem T is shown, which is a tank device.
  • the subsystems S1, S2, S3 and T are connected to a central controller ZS.
  • the central controller is also connected to cleaning devices Rl, R2 and R3 so that a data exchange between these cleaning devices Rl, R2 and R3 is possible.
  • a communication unit KE can also communicate with the central controller.
  • the data of the subsystems S1, S2, S3, T and of the cleaning devices R1, R2, R3 are made available to the central controller ZS, so that the individual processes in the subsystems and in the cleaning units are adapted to one another by the central controller in that a high efficiency of the milking plant is achieved.
  • the cleaning device Rl can be activated when the subsystem Sl, which is cleaned by the cleaning device Rl, reports that, for example, a milking process is likely to finish within a certain time.
  • the thus activated cleaning device can, for example, be a liquid perform preheating, so that the subsystem Sl can be cleaned essentially without delay after completion of the milking process.
  • a communication unit preferably has at least one sensor unit with at least one sensor, by means of which corresponding data or information is made available.
  • the at least one sensor unit is provided on a subsystem.
  • Each subsystem preferably has sensor units corresponding to the requirements.

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Abstract

Zum Melken von Tieren wird eine Melkanlage mit wenigstens zwei Subsystemen und wenigstens einer Reinigungseinrichtung, die zum Reinigen wenigstens eines Subsystems vorgesehen ist, vorgeschlagen. Es ist wenigstens eine Kommunikationseinheit vorgesehen, mittels derer der wenigstens einen Reinigungseinrichtung Informationen des wenigstens einen Subsystems übermittelt werden und die Reinigungseinrichtung einen Reinigungsvorgang in Abhängigkeit von den Informationen durchführt. Durch diese Maßnahme wird eine verbesserte Abstimmung der Prozessabläufe in der Melkanlage erreicht.

Description

Melkanlage mit wenigstens einem Subsystem und wenigstens einer Einrichtung, die zum Reinigen wenigstens eines Subsystems vorgesehen ist
Der Gegenstand der Erfindung bezieht sich auf eine Melkanlage mit wenigstens einem Subsystem und wenigstens einer Reinigungseinrichtung, die zum Reinigen wenigstens eines Subsystems vorgesehen ist.
Im Zuge der Technisierung bei der Milchviehhaltung sind Informations- und Steuerungssysteme für Tierhaltungsbetriebe entwickelt worden. Die Informationsund Steuerungssysteme können aufgrund der stark unterschiedlichen Betriebsgröße und länderspezifischer Eigenheiten sehr verschieden ausgebildet sein.
hi modernen Milchviehbetrieben trifft man eine Mehrzahl von Steuerungssyste- men an, die sehr unterschiedliche Funktionen wahrnehmen. Dies trifft im Besonderen auch auf Informations- und Steuerungssysteme in Milchviehbetrieben zu, die automatische Melksysteme verwenden.
Durch die EP 0 439 239 Al ist beispielhaft ein solches Melksystem beschrieben. Durch dieses Melksystem werden die Melkbecher automatisch an die Zitzen des Tieres angesetzt. Durch das in der Praxis eingesetzte Verfahren des automatischen Melkens wird sowohl ein tierartgerechteres System der maschinellen Milchgewinnung — freie Wählbarkeit der Melkfrequenz durch ein Einzeltier -, als auch ein anwenderfreundliches Melkverfahren - keine Anwesenheitspflicht des Melkers während des Melkvorgangs - verwirklicht. Der Gegenstand der Erfindung ist nicht auf automatische Melksysteme (AMS) beschränkt.
Im Hinblick darauf, dass die Herdengröße sowie die Milchmengenleistung stets zunimmt, ist auch unter ökonomischen Aspekten die Gesundheit einzelner Tiere einer Herde von besonderer Bedeutung. Andererseits wird in Milchviehhaltungsbetrieben das Lebensmittel Milch gehandhabt, so dass der Milchviehhaltungsbe- trieb besonderen hygienischen Anforderungen unterliegt. Durch ein hohes Maß an Hygiene innerhalb der Melkanlage wird zum einen die Eutergesundheit der Tiere sichergestellt und zum anderen erfolgt keine Kontamination der verwertbaren Milch durch Schmutz, Bakterien oder andere Stoffe, die für die Qualität der Milch als Lebensmittel unverträglich sind.
Ein hinreichendes Ausmaß an Hygiene wird bei Melkanlagen durch den Einsatz von Reinigungseinrichtungen erreicht. So ist beispielsweise durch die WO 99/01024 eine Melkanlage bekannt, die eine Reinigungsvorrichtung zum Reinigen der Milch führenden Teile aufweist. Die Reinigung erfolgt mittels einer Flüssigkeit, bei der es sich vorzugsweise um Wasser, das insbesondere mit Zusätzen versetzt ist.
Durch die hygienische Reinigung wird die Gefahr der Übertragung von Krankhei- ten reduziert. Durch die Abtötung von Keimen wird die Milchqualität sichergestellt.
Melkanlagen sind komplexe Systeme, in denen sehr unterschiedliche Prozessabläufe stattfinden, bei denen auch die Beziehung Tier-Technik berücksichtigt wer- den muss. Eine Melkanlage weist daher Subsysteme auf, an die unterschiedliche Aufforderungen gestellt werden. Bei einem Subsystem kann es sich beispielsweise um ein Segment einer Melkanlage, die auch Melksteuergeräte beinhaltet, ein Wärmerückgewinnungssystem oder eine Kühleinrichtung handeln. Die Subsysteme können dabei auch komplexe Einrichtungen oder Vorrichtungen sein, die aus einer Mehrzahl von Bauteilen bestehen.
Eine Reinigungsvorrichtung kann beispielsweise einen Spülautomaten, die dazu notwendigen Leitungen und eine Melkzeugaufnahme aufweisen, um beispielsweise eine Reinigung vor Ort des Melkzeugs vornehmen zu können. Ausgehend von einer gattungsgemäßen Melkanlage mit wenigstens zwei Subsystemen und einer Reinigungseinrichtung liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Melkanlage so weiterzubilden, dass die Prozessabläufe innerhalb einer Melkanlage weiter verbessert werden.
Diese Aufgabenstellung wird durch die erfindungsgemäße Melkanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Melkanlage sind Gegenstand der jeweiligen abhängigen Ansprüche.
Die erfindungsgemäße Melkanlage mit wenigstens zwei Subsystemen und wenigstens einer Reinigungseinrichtung, zum Reinigen wenigstens eines Subsystems der Melkanlage zeichnet sich dadurch aus, dass wenigstens eine Kommunikationseinheit vorgesehen ist. Mittels der Kommunikationseinheit werden Informati- • onen des wenigstens eines Subsystems der wenigstens einen Reinigungseinrich- tung übermittelt. In Abhängigkeit von den zur Verfügung gestellten Informationen wird durch die Reinigungseinrichtung ein Reinigungsvorgang durchgeführt.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung einer Melkanlage findet zwischen den Subsystemen der Melkanlage und der Reinigungseinrichtung eine Kommunikati- on im Sinne eines Datenaustausches statt.
Hierbei werden von dem wenigstens einen Subsystem der Reinigungseinrichtung Informationen zur Verfügung gestellt, die dahingehend ausgewertet werden, ob und in welchem Umfang eine Reinigung des wenigstens einen Subsystems erfol- gen soll. Diese Informationen können auch dazu genutzt werden, den Zeitpunkt, zu dem ein Reinigungsvorgang durchgeführt werden soll, zu bestimmen. Das wenigstens eine Subsystem, welches einer Reinigung unterzogen wird, umfasst Komponenten, die milchführend sind. Bei den Komponenten kann es sich beispielsweise um Melkzeuge handeln. Die Häufigkeit, mit der die Reinigung des wenigstens einen Subsystems erfolgt, kann anhand der zur Verfügung gestellten Daten sowie aus historischen Daten ermittelt werden. Der Austausch von Daten bzw. Informationen kann nicht nur von dem Subsystem zur Reinigungseinrichtung, sondern auch umgekehrt von der Reinigungseinrichtung zum wenigstens einen Subsystem erfolgen.
Durch die erfindungsgemäße Anlage wird eine verbesserte Abstimmung der Prozessabläufe innerhalb der Subsysteme erreicht. Dadurch, dass Informationen zur Verfügung gestellt werden, kann der Ablauf der Reinigung zum einen an die Erfordernisse im Melkstand besser angepasst und auf der anderen Seite durch ein gemeinsames Management der Komponenten der Subsysteme die Ausnutzung der Ressourcen verbessert werden. Hierbei kann auch eine verbesserte Energiebilanz des gesamten Melksystems erzielt werden. Auch ist es möglich, eine Beschleunigung des Reinigungsvorgangs zu erzielen.
Bei der Kommunikationseinheit kann es sich auch um wenigstens eine Sensorein- heit handeln, welche Daten mittelbar oder unmittelbar erfasst und diese Daten als Informationen bereitstellt. Eine Sensoreinheit kann einen oder mehrere Sensoren umfassen.
Durch die Bereitstellung von Informationen wird eine verbesserte Ausnutzung der vorhandenen Ressourcen erreicht. Darüber hinaus wird die Koordination der Abläufe innerhalb eines Melksystems in einer vorteilhaften Weise fortentwickelt. So besteht beispielsweise die Möglichkeit in Abhängigkeit von den bereitgestellten Informationen beispielsweise nur Teilbereiche oder Segmente eines Melkstandes einer Reinigung zu unterziehen. So kann beispielsweise nur die rechte oder die linke Seite eines Melkstandes gereinigt werden.
Energiekosten eines Systems bilden einen nicht unerheblichen Wirtschaftlichkeitsfaktor. Bereits vorstehend wurde dargelegt, dass durch die Erfindung eine verbesserte Energiebilanz des gesamten Melksystems erzielt werden kann. Insbe- sondere kann durch die Erfindung auch eine Wärmerückgewinnungseinrichtung einbezogen werden. Durch die Erfindung werden zahlreiche unterschiedliche In- formationen bereitgestellt, so dass auch das Zusammenwirken von Melkstand und einem Tank zur Aufnahme der ermolkenen Milch verbessert werden kann. Da die Milch im Tank gekühlt gelagert wird, kann darüber hinaus die Kühleinrichtung des Melksystems in den Gesamtablauf einbezogen werden. Die bewusste Koordi- nation der Subsysteme wie z. B. Melkstand und Reinigungseinrichtung öffnen ein relativ hohes Potential der Verbesserung der Abläufe innerhalb des Melksystems. So besteht beispielsweise die Möglichkeit eine Veränderung des Positionsverhältnisses bei der Reinigung vorzunehmen.
Vorzugsweise erfolgt zwischen wenigstens einem Subsystem und der Reinigungseinrichtung eine bidirektionale Kommunikation. Durch die bidirektionale Kommunikation kann ein Informations- und/oder Datenaustausch zwischen der Reinigungsvorrichtung und wenigstens einem Subsystem erfolgen. Hierbei kann die Reinigungseinrichtung an das Subsystem Daten liefern, durch die innerhalb des Subsystems Prozesse beeinflusst werden. Insbesondere können Prozesse gestartet, beschleunigt, verlangsamt und/oder gestoppt werden. Hierbei besteht auch die Möglichkeit, dass das Subsystem oder zumindest einige Komponenten des Subsystems in einen Bereitschaftszustand überführt werden. So kann beispielsweise die Reinigungseinrichtung aus einem passiven Zustand in einen Bereitschaftszu- stand überführt werden, wenn erkannt wurde, dass sich der Melkvorgang dem Ende zuneigt. Aus dem Bereitschaftszustand kann das Subsystem beispielsweise innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne oder bei Vorhanden einer weiteren Information in einen aktiven Zustand überführt werden. Es besteht auch die Möglichkeit, dass das Subsystem aus dem Bereitschaftszustand in einen passiven Zu- stand überführt wird. Der Vorteil einer solchen Ausgestaltung der Melkanlage kann darin gesehen werden, dass die einzelnen Prozessabläufe besser aufeinander abgestimmt werden können.
Die Subsysteme, die Reinigungsvorrichtung innerhalb der Melkanlage sowie die Kommunikationseinheit sind vorzugsweise miteinander vernetzt, so dass ein unproblematischer Informationsfluss stattfinden kann. Vorzugsweise umfasst das Netzwerk wenigstens eine Datenverarbeitungsanlage. Mittels der Datenverarbeitungsanlage kann eine Prozesssteuerung und/oder -regelung einzelner oder aller Subsysteme und/oder Reinigungseinrichtungen erfolgen. Durch den Einsatz der Datenverarbeitungsanlage können die Prozessabläufe noch besser aneinander an- gepasst werden. Die Verbindung der Komponenten der Melkanlage kann mittels eines Bussystems erfolgen. Hierbei kann es sich vorzugsweise um einen Feldbus oder ein Kommunikationsnetzwerk handeln Bei dem Netzwerk handelt es sich vorzugsweise um wenigstens ein lokales Netzwerk (LAN). Das Netzwerk kann auch als ein wireless Network (WLAN) ausgebildet sein. Es besteht auch die Möglichkeit, dass ein Netzwerk aus mehreren Teilnetzen besteht, wobei auch die einzelnen Netzbestandteile über entsprechende Informationsleitungen oder drahtlos miteinander kommunizieren können.
Bevorzugt ist eine Ausgestaltung der Melkanlage, bei der wenigstens zwei Kom- ponenten ein Subsystem bilden, welches ein Teil des Netzwerks ist. So können auch wenigstens zwei Komponenten des Subsystems ein Sub-Netzwerk bilden. In Abhängigkeit von der Funktionalität der einzelnen Komponenten können auch mehrere Sub-Netzwerke vorgesehen sein, wobei das Netzwerk durch wenigstens Zwei-Sub-Netzwerke gebildet ist.
Gemäß einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Melkanlage wird vorgeschlagen, dass wenigstens eine Managementeinheit vorgesehen ist, welche als Server für die Komponenten und/oder Subsysteme dient. Es besteht auch die Möglichkeit, dass innerhalb eines Sub-Netzwerks eine Managementeinheit für dieses Sub-Netzwerk vorhanden ist, während für das Gesamtnetzwerk eine andere Managementeinheit vorgesehen ist. Insbesondere wird vorgeschlagen, dass die wenigstens eine Managementeinheit ein Bestandteil eines Steuer-/Regel-Systems der Anlage ist.
Die einzelnen Subsysteme der Melkanlage weisen unterschiedliche Funktionalitäten auf. Generell können die Subsysteme in solche unterteilt werden, die Milch führende Komponenten und solche, die keine Milch führende Komponenten enthalten. Auch die Subsysteme, die keine Milch führenden Komponenten enthalten, stehen in einer Wechselwirkung mit den Subsystemen, die Milch führende Komponenten enthalten.
Die Melkanlage umfasst wenigstens einen Tank, der über Leitungen und Schläuche mit dem Melkzeug in Verbindung steht. Innerhalb der Leitungen und Schläuche sind Ventile angeordnet, die entsprechend gesteuert werden. Der Tank und ggf. Leitungen und Schläuche sowie Ventile bilden ein Subsystem, welches gerei- nigt wird.
Der Tank selbst kann mit seinen peripheren Komponenten ein Subsystem darstellen. Eine Reinigung des Tanks alleine oder eine Reinigung des Tanks sowie weitere Subsysteme kann in Abhängigkeit von den zur Verfügung stehenden Informa- tionen und Daten durchgeführt werden.
Die zu dem Subsystem zugehörige Steuerung des Tanks bzw. der peripheren Komponenten des Tanks wird in vorteilhafter Weise in die Steuerung des Reinigungsprozesses integriert. Es besteht auch die Möglichkeit, die Reinigungsprozes- se einzelner Subsysteme derart miteinander zu verknüpfen bzw. zu verzahnen, dass die vorhandenen Ressourcen in vorteilhafter Weise genutzt werden.
Insbesondere durch den Einsatz von Sensoren an unterschiedlichen Stellen der Melkanlage kann bei der Reinigung der Subsysteme auch eine Information über die Anlage und die Qualität der Reinigung erhalten werden. Hieraus lässt sich auch eine Aussage über die Qualität de Geräte ableiten.
In Kombination mit Sensoren für Druck, Temperatur, pH-Wert od. dgl. kann der
Reinigungserfolg in dem jeweiligen Subsystem kontrolliert und gesteuert werden. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, beispielsweise das Energiemanagement, insbesondere das Wärmemanagement der Melkanlage in einer positiven Art und Weise zu verbessern. Durch einen Eingriff in die zentralen Funktionen der Wärmerückgewinnung kann eine Verbesserung des gesamten Energieverbrauchs bewirkt werden.
So kann beispielsweise die Wärmerückgewinnung aktiviert werden, wenn ein Wärmebedarf „angefordert" wird. Die Wärme kann aus der in der Melkanlage ermolkenen Milch gewonnen werden. Auch die Abwärme der Tankkühlung kann bevorzugt als Wärmeleistung für die Wärmerückgewinnung genutzt werden. Darüber hinaus kann die Restwärme des durch die Melkanlage geleiteten Spülwassers gleichfalls der Wärmerückgewinnung zugeführt werden, um damit die Energiebilanz noch weiter zu verbessern.
Sofern Wärme aus der ermolkenen Milch gewonnen wird, so wird vorgeschlagen, dass die Milch bis zum Kühlaggregat in thermisch isolierten Milchleitungen transportiert wird. Die in dem Wärmeaggregat gewinnbare Wärme kann daher erhöht werden. Durch die isolierte Milchleitung kann wiederum mit weniger Heizleistung für die Reinigungseinrichtung gerechnet werden.
Bevorzugt ist dabei eine Ausgestaltung, bei der beispielsweise das Kühlaggregat, welches mit der Managementeinheit verbunden ist, Informationen über die im Melkstand aktuell ermolkene Milch erhält, um durch eine Vorsteuerung eine rasche Abkühlung zu bewirken. Es besteht daher auch die Möglichkeit, die Leistung des Kühlaggregates an die anfallende Milchmenge bzw. an die anfallende Wärmemenge anzupassen, wenn die Temperatur der Milch auch erfasst wird.
In Melkanlagen findet auch der Einsatz von Pumpen statt. Bei Ausnutzung der Abwärme der Pumpen kann diese Abwärme beispielsweise zur Beheizung der Spülflüssigkeit verwendet werden.
Die erfϊndungsgemäße Melkanlage hat noch weitere zahlreiche Vorteile. Insbesondere durch eine zentrale Steuerung der Melkanlage können die dezentralen Funktionen der Subsysteme und der einzelnen Komponenten der Subsysteme so koordiniert werden, dass ein geordneter Ablauf entsteht. Dieser Ablauf hat die Aufgabe, zentrale Zustände der Melkanlage, wie beispielsweise Melken, Spülen, Standby, zu steuern bzw. zu regeln und insbesondere die Koordination mit der Tanksteuerung zur Kühlung der gewonnenen Milch zu leisten. Hierdurch wird eine bessere Bedienung der Gesamtanlage, die Fehler, welche durch unkoordinier- tes Arbeiten einzelner Geräte entstehen, ausschließen kann. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit einer verbesserten Visualisierung der Zustände einzelner Geräte in der Melkanlage. So kann beispielsweise eine zentrale Leitstelle für die Melkanlage verwirklicht werden, durch die die einzelnen Funktionen überwacht und die Prozessabläufe der einzelnen Gerätekomponenten, oder Subsysteme dargestellt werden können.
Darüber hinaus kann eine verbesserte Integration neuer Komponenten bzw. Sub- Systeme in die Melkanlage vereinfacht werden. So kann die Anpassung der neu zu integrierenden Geräte an die Anlage bzw. die Anlage an die neuen Geräte mit einem verringerten technischen, insbesondere einem programmiertechnischen Aufwand realisiert werden. Auch die Inbetriebnahme einer neuen Melkanlage kann hierdurch beschleunigt werden.
Durch die erfindungsgemäße Anlage wird auch ein Zugewinn an Flexibilität erreicht. So können beispielsweise für den Betrieb einer Reinigungseinrichtung und/oder wenigstens eines Subsystems Grundsequenzen definiert werden. Die Grundsequenzen bei einer Reinigungseinrichtung können beispielsweise die fol- genden Prozessabläufe sein: Dosierung von Reinigungs- oder Desinfektionsmittel, das Aufheizen eines Behälters mit einem Mittel auf die gewünschte Endtempera- rur.
Auch die Abfolge von Saug-, Warte- und Luftphasen, mit denen Pfropfen oder Säulen einer Flüssigkeit, vorzugsweise Wasser, durch die Melkanlage befördert werden, kann als eine Grundsequenz bezeichnet werden. Diese Grundsequenzen können durch Kombination zu größeren Einheiten zusammengefasst werden. Jede Einheit kann somit auch aus mehreren Grundsequenzen bestehen, die je nach Auslegung der Reinigungseinrichtung teilweise parallel abgearbeitet werden.
Für die Kombination von Grundsequenzen werden festen Regeln aufgestellt. Es besteht daher die Möglichkeit, beispielsweise durch eine Überprüfung der Kombination der Grundsequenz diese zu bejahen oder zu verneinen. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass ausgehend von einer bestimmten Grundsequenz eine Bedienperson lediglich zulässige Grundsequenzen zur Verfügung gestellt werden, die zulässig sind. Die Regeln, denen die Kombination von Grundsequenzen unterworfen werden, können aus den Vorbedingungen der Melkanlage abgeleitet werden. Zusätzliche Regeln können eine Überprüfung der Verfügbarkeit von Aggregaten, welche die Resultate der Grundsequenzen weiterverarbeiten, beinhalten.
Ein Satz von Regeln kann a priori beim Zusammenstellen der Grundsequenzen zu Einheiten verwendet werden oder/und bei der Ausführung der Grundsequenzen beim Reinigen. Die Regem können auch die länderspezifischen Gegebenheiten oder anlagenindividuelle Bedürfnisse berücksichtigen.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der erfindungsgemäßen Anlage werden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert, ohne dass der Gegenstand der Erfindung auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt wird.
Es zeigen
Fig. 1 schematisch ein erstes Ausfuhrungsbeispiel einer Melkanlage,
Fig. 2 schematisch ein zweites Ausführungsbeispiel einer Melkanlage,
Fig. 3 schematisch ein Subsystem und Fig. 4 ein drittes Ausführungsbeispiel einer Melkanlage.
Die in der Fig. 1 schematisch dargestellte Melkanlage weist zwei Subsysteme Sl, S2 auf. Zum Reinigen wenigstens einer der Subsysteme Sl bzw. S2 ist eine Rei- nigungseinrichtung R vorhanden. Aus der Fig. 1 ist ersichtlich, dass eine Kommunikationseinheit KE vorgesehen ist. Mittels der Kommunikationseinheit KE werden der Reinigungseinrichtung R Informationen der Subsysteme Sl und S2 übermittelt. In Abhängigkeit von den Informationen, die der Reinigungseinrichtung R bereitgestellt werden, wird ein Reinigungsvorgang durchgeführt. Der Rei- nigungsvorgang kann unterschiedlicher Qualität sein. So besteht beispielsweise die Möglichkeit, dass durch ein Reinigungsvorgang lediglich eine Spülung der milchführenden Bauteile der Subsysteme Sl und S2 erfolgt. Es besteht auch die Möglichkeit, dass lediglich in dem Subsystem Sl eine Spülung stattfindet, während in dem Subsystem S2 eine intensive Reinigung stattfindet. Bei der intensiven Reinigung werden Reinigungs- und/oder Desinfektionsmittel eingesetzt. Der Austausch der Informationen erfolgt vorzugsweise mittels eines Bussystems.
Die Kommunikation erfolgt bevorzugt bidirektional zwischen den Subsystem Sl, S2 und der Reinigungseinrichtung.
Fig. 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer Melkanlage. Die Melkanlage weist zwei Subsysteme S 1 , S2 auf. Es ist auch eine Reinigungseinrichtung R vorgesehen, die zum Reinigen wenigstens eines Subsystems Sl, S2 vorgesehen ist. Mit KE ist eine Kommunikationseinheit gekennzeichnet, mittels derer der Reini- gungseinrichtung R Informationen wenigstens eines Subsystems Sl, S2 übermittelt werden und die Reinigungseinrichtung R einen Reinigungsvorgang in Abhängigkeit von den Informationen durchführt. Das Subsystem Sl, die Reinigungseinrichtung R sowie eine Datenverarbeitungsanlage DV bilden gemeinsam ein Netzwerk N, wobei mittels der Datenverarbeitungsanlage DV eine Prozesssteuerung und/oder -regelung des Subsystems Sl sowie des Subsystems S2 und der Reinigungseinrichtung R erfolgt. Hierbei wird durch die Datenverarbeitungsanlage DV eine Prozesssteuerung und/oder -regelung derart bewerkstelligt, dass die Prozessabläufe in den Subsystem Sl, S2 sowie in der Reinigungseinrichtung R einander angepasst sind. Zum Austausch von Informationen zwischen dem Subsystem Sl und der Reinigungseinrichtung R ist eine Kommunikationseinheit KE vorgesehen. Die Kommunikationseinheit KE ist auch mit der Datenverarbeitungsanlage DV verbunden, so dass der Datenverarbeitungsanlage DV auch Informationen des Subsystems bzw. der Reinigungseinrichtung R zur Verfügung gestellt werden. Die Kommunikationseinheit KE kann auch ein integraler Bestandteil der Datenverarbeitungsanlage DV sein. Ein Subsystem kann aus einer Vielzahl von Kom- ponenten Kl, K2, K3 usw. bestehen (siehe Fig. 3). Bei den Komponenten kann es sich um aktive oder passive Komponenten handeln. Unter passiven Komponenten werden beispielsweise milchführende Leitungen oder Schläuche verstanden. Zu den aktiven Komponenten zählen beispielsweise Melkbecher.
Fig. 4 zeigt ein noch weiteres Ausführungsbeispiel einer Melkanlage. Die Melkanlage weist mehrere Subsysteme Sl, S2 und S3 auf. Gesondert ist ein Subsystem T dargestellt, bei dem es sich um eine Tankeinrichtung handelt. Die Subsysteme Sl, S2, S3 und T sind mit einer zentralen Steuerung ZS verbunden.
Die zentrale Steuerung ist auch mit Reinigungseinrichtungen Rl, R2 und R3 so verbunden, dass ein Datenaustausch zwischen diesen Reinigungseinrichtungen Rl, R2 und R3 möglich ist. Mit der zentralen Steuerung kann auch eine Kommunikationseinheit KE kommunizieren. Die Daten der Subsysteme Sl, S2, S3, T sowie der Reinigungseinrichtungen Rl, R2, R3 werden der zentralen Steue- rung ZS zur Verfügung gestellt, so dass durch die zentrale Steuerung die einzelnen Prozesse in den Subsystemen sowie in den Reinigungseinheiten so einander angepasst werden, dass eine hohe Effizienz der Melkanlage erreicht wird. So kann beispielsweise die Reinigungseinrichtung Rl aktiviert werden, wenn das Subsystem Sl, welches durch die Reinigungseinrichtung Rl gereinigt wird, meldet, dass beispielsweise ein Melkvorgang in einer bestimmten Zeit voraussichtlich beendet wird. Die so aktivierte Reinigungseinrichtung kann beispielsweise eine Flüssig- keitsvorwärmung durchführen, so dass im Wesentlichen ohne Zeitverzug nach Beendigung des Melkvorgangs das Subsystem Sl gereinigt werden kann. Eine Kommunikationseinheit weist vorzugsweise wenigstens eine Sensoreinheit mit wenigstens einem Sensor auf, durch welchen entsprechende Daten bzw. Informa- tionen zur Verfügung gestellt werden. Die wenigstens eine Sensoreinheit ist an einem Subsystem vorgesehen. Jedes Subsystem weist vorzugsweise den Anforderungen entsprechende Sensoreinheiten auf.
Insbesondere durch die zentrale Steuerung der Melkanlage wird eine verbesserte Anpassung der einzelnen Prozesse, die in der Melkanlage stattfinden, erreicht.
Bezugszeichenliste
Sl, S2, S3 Subsystem
KE Kommunikationseinheit
R,R1,R2,R3 Reinigungseinrichtung
DV Datenverarbeitungsanlage
N Netzwerk
T Tankeinrichtung
K1,K2,K3,K4 Komponenten
ZS Zentrale Steuerung

Claims

Patentansprüche
1. Melkanlage mit wenigstens zwei Subsystemen (Sl, S2, S3) und wenigstens einer Reinigungseinrichtung (R, Rl, R2, R3), die zum Reinigen wenigstens eines Subsystems (Sl, S2, S3) vorgesehen ist, gekennzeichnet durch wenigstens eine Kommunikationseinheit (KE), mittels derer Informationen des wenigstens eines Subsystems (Sl, S2, S3) übermittelt werden und mittels derer die Reinigungseinrichtung (R, Rl, R2, R3) einen Reinigungsvorgang in Abhängigkeit von den Informationen durchfuhrt.
2. Melkanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine bidirektionale Kommunikation zwischen dem wenigstens einem Subsystem (Sl, S2, S3) und der Reinigungseinrichtung (R, Rl , R2, R3) erfolgt.
3. Melkanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Subsystem (Sl, S2, S3) und die wenigstens eine Reinigungseinrichtung (R, Rl, R2, R3) mit einer Datenverarbeitungsanlage (DV) ein Netzwerk bilden, wobei mittels der Datenverarbeitungsanlage
(DV) eine Prozesssteuerung und/oder -regelung einzelner oder aller Subsysteme (Sl, S2, S3) und/oder Reinigungseinrichtungen (R, Rl, R2, R3) derart erfolgt, dass die Prozessabläufe aneinander angepasst sind.
4. Melkanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Netzwerk wenigstens ein LAN umfasst.
5. Melkanlage nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Komponenten ein Subsystem (Sl, S2, S3) bilden, welches ein Teil des Netzwerks ist.
6. Melkanlage nach Anspruch 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Komponenten des Subsystems (Sl, S2, S3) ein SubNetzwerk bilden.
7. Melkanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Netzwerk wenigstens zwei Sub-Netzwerke umfasst.
8. Melkanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Managementeinheit vorgesehen ist, welche als Ser- ver für die Komponenten und/oder Subsysteme (Sl, S2, S3) dient.
9. Melkanlage nach einem der Ansprüche 8, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigsten eine Managementeinheit ein Bestandteil eines Steu- er-/Regel-Systems der Anlage ist.
10. Melkanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Kommunikationseinheit (KE) wenigstens eine Sensoreinheit, vorzugsweise wenigstens einen Sensor aufweist.
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