WO2007052437A1 - 乗員拘束装置 - Google Patents

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WO2007052437A1
WO2007052437A1 PCT/JP2006/319949 JP2006319949W WO2007052437A1 WO 2007052437 A1 WO2007052437 A1 WO 2007052437A1 JP 2006319949 W JP2006319949 W JP 2006319949W WO 2007052437 A1 WO2007052437 A1 WO 2007052437A1
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occupant
movable body
detecting
detected
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Yasuo Itoga
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Takata Corp
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Takata Corp
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    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/18—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags the inflatable member formed as a belt or harness or combined with a belt or harness arrangement
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    • B60R21/217—Inflation fluid source retainers, e.g. reaction canisters; Connection of bags, covers, diffusers or inflation fluid sources therewith or together
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/23—Inflatable members
    • B60R21/231—Inflatable members characterised by their shape, construction or spatial configuration
    • B60R21/23138—Inflatable members characterised by their shape, construction or spatial configuration specially adapted for side protection
    • B60R2021/23146—Inflatable members characterised by their shape, construction or spatial configuration specially adapted for side protection seat mounted

Definitions

  • the present invention relates to an occupant restraint device including an air belt that expands when a vehicle collides.
  • an inflator for inflating the air belt is often attached to the seat.
  • Special Table 2003-525797 describes a structure in which an inflator is installed on the floor of a vehicle.
  • the inflator is installed in a portion other than the seat, it is not necessary to provide an inflator installation space in the seat, and the degree of freedom in designing the seat is increased.
  • An object of the present invention is to enable an inflator to move back and forth with a seat in an occupant restraint device in which the inflator is installed separately from the seat.
  • An occupant restraint device is an occupant restraint device having an air belt provided on a seat movable in the front-rear direction of a vehicle and an inflator for inflating the air belt.
  • a movable body movable along with the seat is provided, and the air belt is coupled to the movable body !, and the inflator is installed on the movable body.
  • FIG. 1 is a perspective view of a vehicle seat provided with an occupant restraint device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a front view of the vehicle seat shown in FIG.
  • FIG. 3 is a plan view showing a guide mechanism for the seat and the movable body in FIG.
  • FIG. 4 is a plan view showing a seat equipped with an occupant restraint device according to another embodiment and a guide mechanism for a movable body.
  • FIG. 5 is a perspective view of the interior of the vehicle equipped with the occupant restraint device and various sensors according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic view of the occupant restraint device control mechanism of FIG.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of an occupant restraint device control method.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of an occupant restraint device control method.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of an occupant restraint device control method.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of an occupant restraint device control method.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of an occupant restraint device control method.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an example of an occupant restraint device control method.
  • An occupant restraint device of the present invention includes an air belt provided on a seat movable in the front-rear direction of the vehicle, and an inflator for inflating the air belt.
  • the occupant restraint device is provided with a movable body movable along with the seat along with the seat, the air belt is connected to the movable body !, and the inflator is attached to the movable body. is set up.
  • the anchor portion and the inflator of the air belt are provided on a movable body that is separate from the seat, and the movable body moves together with the seat. Will move back and forth.
  • the air belt fits the occupant even when the seat is moved back and forth, and the stress applied to the connecting portion between the inflator and the air belt when the seat is moved is reduced or eliminated.
  • a guide rail is installed in the front-rear direction along the seat, the movable body is supported on the guide rail so as to be movable in the front-rear direction, and the movable body and the seat are connected to each other, thereby The movable body may be movable integrally with the seat.
  • the guide rail may be fixed on the passenger compartment floor.
  • a moving drive device is provided that moves the movable body in accordance with the movement of the sheet. May be.
  • a seat weight sensor for detecting the weight of the occupant sitting on the seat or a physique sensor for detecting the physique of the occupant is provided, and the position of the movable body is adjusted according to the detection value of the sensor.
  • Control means for controlling the moving drive device may be provided.
  • the air belt can be fitted to occupants of various weights or physiques.
  • Door opening / closing detection means for detecting opening / closing of the door of the vehicle body is provided, and when it is detected that the door is opened, the movable body is moved backward to the seat side.
  • Control means for controlling the moving drive device may be provided.
  • An idling switch ONZ OFF detecting means for detecting ONZOFF of the idling switch of the vehicle body is provided, and when it is detected that the idling switch is turned off, the movable body is moved to the rear side of the seat.
  • Control means for controlling the drive device for movement may be provided so as to be moved backward.
  • occupant seating detection means for detecting whether the occupant is seated on the seat, and when it is detected that the occupant is not seated on the seat, the movable body is retracted to the rear side of the seat.
  • Control means for controlling the driving device for movement so as to be moved may be provided.
  • Means for detecting the presence or absence of an occupant seated on the seat include, for example, detecting a change in the load on the seat with a seat weight sensor, and detecting the occupant with camera photography. .
  • Connection detecting means for detecting that the tongue of the air belt is connected to the buckle and the connection of the tongue to the buckle is provided, and the connection of the tongue to the buckle is released.
  • Control means may be provided for controlling the driving device for movement so as to retract the movable body toward the rear side of the seat when it is detected.
  • Door opening / closing detection means for detecting opening / closing of the door of the vehicle body is provided, and when it is detected that the door is closed in a state where the movable body is retracted to the rear side of the seat, Control means for controlling the driving device for movement so as to move the movable body in accordance with the position of the sheet may be provided.
  • An idling switch ONZ OFF detecting means for detecting ONZOFF of the idling switch of the vehicle body is provided, and the idling switch is turned on when the movable body is retracted to the rear side of the seat.
  • Control means may be provided for controlling the driving device for movement so that the movable body is moved in accordance with the position of the sheet when it is detected.
  • occupant seating detection means for detecting whether or not the occupant is seated on the seat, and it is detected that the occupant is seated on the seat in a state where the movable body is retracted to the rear side of the seat.
  • control means for controlling the driving device for movement so that the movable body is moved in accordance with the position of the sheet.
  • Connection detecting means for detecting that the tongue of the air belt is connected to the buckle and the connection of the tongue to the buckle is provided, and the movable body moves backward to the rear side of the seat
  • Control means may be provided for controlling the driving device for movement so that the movable body is moved in accordance with the position of the seat when it is detected that the tongue is connected to the buckle in the state where the tongue is connected. ,.
  • the movable body When the movable body is retracted, it is detected that the door is closed, the idling switch is turned on, the occupant is seated on the seat, or the tongue of the air belt is connected to the buckle.
  • the driving device is controlled to move the movable body in accordance with the position of the seat at this time, the movable body can be arranged in accordance with the occupant after the occupant gets on the vehicle.
  • the detection target when the movable body is retracted to the rear side of the seat may be different from the detection target when the movable body is moved according to the position of the seat. That is, for example, when it is detected that the idling switch is turned off, the movable body is retracted to the rear side of the seat, and when it is detected that the door is closed, the movable body is moved to the seat position. Let's move it to match.
  • detection targets may be used.Of course, the status change of the same detection target (ON / OFF of the idling switch, opening / closing of doors, presence / absence of seating of passengers, and tong buckle)
  • the movable body may be retracted to the rear side of the seat or moved in accordance with the seat position according to the connection and disconnection).
  • An idling switch ONZ OFF detecting means for detecting ONZOFF of the idling switch of the vehicle body, a connection for detecting that the tongue of the air belt is connected to the buckle and that the tongue is disconnected from the buckle
  • At least two or more detection means are provided: a detection means, a door opening / closing detection means for detecting opening / closing of a vehicle body door, and an occupant seating detection means for detecting presence / absence of seating of an occupant on a seat, At least two of the following: the ignition switch is turned off, the tongs are uncoupled from the buckle, the door is opened, and the occupant is not seated in the seat.
  • the movable body When the top is detected, the movable body is moved backward to the seat, the idling switch is turned on, and the tongue is connected to the buckle. The movable body is moved in accordance with the position of the seat when at least two of the closing of the door and the seating of the occupant on the seat are detected. Control means for controlling the drive device may be provided.
  • FIGS. 1 and 2 are a perspective view and a front view of a vehicle seat provided with an occupant restraint device according to an embodiment
  • FIG. 3 is a plan view showing a guide mechanism for the seat and a movable body. It is.
  • FIGS. 1 and 2 show a state where the air belt lap bag is inflated.
  • a pair of seat rails 1L, 1R are extended in parallel to the vehicle longitudinal direction, and further, a vehicle seat 10 is installed so as to be movable in the vehicle longitudinal direction.
  • the seat rails 1L and 1R are fixedly installed on the floor F of the passenger compartment and extend in the vehicle front-rear direction along the lower rail 2 extending in the front-rear direction of the vehicle.
  • the upper rail 3 provided on the lower rail 2 is provided!
  • Reference numeral 2a indicates legs provided at both ends of the lower rail 2, and these legs 2a, 2a are bolts or the like. It is fixed to the passenger compartment floor F by a fixture (not shown).
  • the upper rails 3, 3 of the left and right seat rails 1L, 1R are connected by a connecting frame 4, and are configured to move together by the lower rails 2, 2.
  • the upper rail 3 is latched with respect to the lower rail 2 on each of the seat rails 1L and 1R (the upper rail 3 is fixed at an expected position in the extending direction of the lower rail 2).
  • a latch mechanism is provided.
  • an operation lever is provided below the front part of the seat 10 to release the upper rail 3 from the latch mechanism so that the upper rail 3 can move along the lower rail 2. It has been.
  • the seat 10 includes a seat frame 11 connected and installed on the upper rails 3, 3 of the seat rails 1L and 1R, a seat cushion 12 mounted on the seat frame 11, and the seat
  • the rear force of the cushion 12 includes a seat back 13 erected so that reclining is possible, and a headrest 14 attached to the upper portion of the seat back 13.
  • the occupant restraint device includes a webbing 21 routed to the front side of the occupant seated on the seat 10, and an inflatable lap bag 22 provided in the middle of the webbing 21, And an inflator 23 for inflating the lap bag 22.
  • the webbing 21 is made of a non-expandable normal belt material. One end of the webbing 21 is hooked to a seat belt retractor (not shown) after being passed through a shoulder anchor (not shown) provided at the upper part of the side of the passenger compartment. The end side is connected to the lap anchor 24. The webbing 21 is routed to a tongue (not shown).
  • the lap anchor 24 side force from the tongue is a lap portion 21a drawn around the front of the waist or abdomen of the occupant seated on the seat 10, and the shoulder anchor side force from the tong.
  • the shoulder portion is 2 lb routed along the front of the upper body of the occupant.
  • the wrap bag 22 is provided along the lap portion 2 la.
  • the inflator 23 and the lap anchor 24 are held by a common holder 25.
  • a gas introduction duct 22 a extending from the lap bag 22 is connected to the inflator 23! Inflator 23 through this duct 22a Force Gas is introduced into the lap bag 22.
  • a guide rail 5 extends in parallel with the seat rail 1R (that is, in the vehicle front-rear direction) on the passenger compartment floor F on the side of the seat 10 (right side in this embodiment).
  • a movable body 6 is provided on the rail 5 so as to be movable in the longitudinal direction of the vehicle along the guide rail 5.
  • Reference numeral 5a denotes legs provided on both ends of the guide rail 5, and these legs 5a, 5a are fixed to the vehicle compartment floor surface F by means of fixtures (not shown) such as bolts.
  • the movable body 6 is connected to the upper rail 3 of the seat rail 1R by the connecting arm 7. When the seat 10 is moved along the seat rails 1L and 1R in the vehicle front-rear direction, the movable body 6 is also connected to the guide rail 5. And the seat 10 move in the vehicle front-rear direction.
  • the holder 25 is coupled to the movable body 6.
  • the holder 25 is pivotally supported by the support shaft 27 so as to be able to turn in the vehicle longitudinal direction with respect to the movable body 6, and the lap anchor 24 and the inflator 23 are synchronized with the movement of the air belt 20. And can be rotated together in the vehicle longitudinal direction via the holder 25! /.
  • a knock device 46 (Fig. 5) for latching the tongue force is installed on the opposite side (left side) of the seat 10.
  • This buckle device 46 is installed on the vehicle compartment floor F so that it can be moved back and forth in accordance with the back and forth movement of the seat 10 such as the holder 25 held by the movable body 6 which may be attached to the seat 10. Well, okay.
  • the inflator 23 and the lap anchor 24 are held by the movable body 6 (the holder 25 connected to the movable body 6) that moves in the vehicle longitudinal direction together with the seat 10. Therefore, even if the seat 10 is moved, the relative positional relationship between the seat 10, the inflator 23, and the lap anchor 24 is always kept constant. As a result, even if the seat 10 is moved, the air belt 20 can be fitted to the occupant, and the stress applied to the connection portion between the inflator 23 and the air belt 20 (duct 22a) is reduced or eliminated.
  • this occupant restraint device is as follows. [0044] In the event of an emergency such as a vehicle collision, the inflator 23 is insufflated and the lap bag 22 is inflated. At this time, the lap bag 22 contracts in the longitudinal direction as it extends in the circumferential direction. As a result, the air belt 20 is tightened and tightly attached to the occupant's body, and the occupant is restrained by the seat 10 and is also absorbed by the inflated lap bag 22 with the impact force applied to the occupant's waist or abdomen.
  • the wrapping bag 22 itself is contracted in the longitudinal direction when inflated, and thus the force that brings about the tightening effect of the airbelt 20.
  • the wrap anchor 24 is pulled down.
  • a pretensioner that winds the webbing 21 and tightens the air belt 20 may be provided!
  • FIG. 4 is a plan view showing a seat and movable body guide mechanism provided with an occupant restraint device according to another embodiment.
  • the upper rail 3 of the seat rail 1R and the movable body 6 are not coupled by the coupling arm 7, and the movable body 6 is connected to the guide rail 5A that supports the movable body 6.
  • a moving drive device for moving the upper rail 3 in accordance with the movement of the seat 10 is provided.
  • the seat rail 1R is provided with a movement distance detection sensor 30 that detects the movement distance of the upper rail 3 in the vehicle front-rear direction with respect to the lower rail 2.
  • the configuration of the movement distance detection sensor 30 may have any configuration that is not particularly limited.
  • the moving distance detection sensor 30 there is a roller having a roller that rolls on the lower rail 2 as the upper rail 3 moves, and the moving distance of the upper rail 3 is calculated from the number of rotations of this roller. Is mentioned. Of course, other configurations may be used.
  • the drive device extends in the vehicle front-rear direction along the guide rail 5A, and both ends of the drive device are pivotally supported on both ends of the guide rail 5A, and the screw And a motor 32 that rotationally drives the shaft 31.
  • the screw shaft 31 has one end side force in the longitudinal direction and a male screw engraved on the outer peripheral surface continuously to the other end side.
  • the movable body 6 is screwed onto the screw shaft 31.
  • the upper rail 3 detected by the movement distance detection sensor 30 The movement distance is input to the control circuit 33, and the control circuit 33 activates the motor 32 (for example, a predetermined time or a predetermined rotation speed) according to the movement distance.
  • the movable body 6 is screwed along the screw shaft 31 and moves in the front-rear direction of the vehicle according to the moving distance of the seat 10.
  • the seat 10 is provided with a so-called power seat slide type slide mechanism in which the seat 10 moves in the vehicle longitudinal direction by the driving force of the motor.
  • the movable body sliding motor 32 may be driven in accordance with the driving of the seat sliding motor.
  • a seat weight sensor for detecting the weight of the occupant sitting on the seat 10 or a physique sensor for detecting the physique of the occupant is provided, and the position of the movable body 6 is adjusted according to the detection value of the sensor.
  • the motor 32 may be controlled. By doing so, the air belt 20 can be fitted to passengers of various weights or sizes.
  • FIG. 5 is a perspective view of the interior of a vehicle equipped with an occupant restraint device and various detection devices according to the embodiment
  • FIG. 6 is a schematic view of a control mechanism of the occupant restraint device.
  • FIGS. 7 to 12 are flowcharts showing an example of a method for controlling the passenger restraint device.
  • the occupant restraint device of this embodiment is the same as the occupant restraint device of Fig. 4 described above. Is.
  • Door opening / closing detection that detects whether the door (not shown) is open or closed at the door opening of the vehicle body (the portion indicated by the two-dot chain line in FIG. 5)
  • a door open / close sensor 42 is provided as a means.
  • a seat weight sensor 43 that detects the weight of a passenger seated on the seat 10 (load acting on the seat cushion 12) is provided at the base of the seat 10 (for example, the seat frame 11 and the seat cushion 12). /!
  • an image of the interior of the vehicle is taken (not shown) to detect whether an occupant is seated on the seat 10 or not.
  • An occupant sensor 45 is provided as a means. As shown in FIG. 5, in this embodiment, the seat 10 is a driver seat.
  • the rearview mirror 44 is provided with passenger sensors 45 for the driver seat and the passenger seat (not shown). ing.
  • the occupant image obtained by the occupant sensor 45 is also used to determine the physique (body shape) of the occupant.
  • the buckle device 46 to which the tongue (not shown) of the air belt 20 is latched (connected) has a buckle switch as a connection detecting means for detecting whether or not the tongue is latched by the buckle device 46. 47 is provided.
  • the buckle switch 47 is turned on when the tongue is latched by the buckle device 46, and turned off when the latch of the tongue is released.
  • the guide rail 5A for guiding the movable body 6 is provided with a movable body position detection sensor 48 for detecting the current position of the movable body 6 in the extending direction of the guide rail 5A.
  • the slide position of the seat 10 (the current position of the seat 10 in the extending direction of the seat rails 1L and 1R) is detected.
  • a seat slide position detection sensor 49 is provided.
  • the various sensors and switches 42 to 49 are connected to the CPU (control circuit) 40 of the vehicle via the interface 50. Further, an idling switch 41, a power supply circuit 51, and a motor driving circuit 52 of the vehicle are connected to the CPU 40, respectively. A movable body moving motor 32 is connected to the motor drive circuit 52.
  • the CPU 40 includes ONZOFF of the idle switch 40, various sensors and switches. Based on the detection results from 42 to 49, the drive of the motor 32 is controlled via the motor drive circuit 52 so that the movable body 6 moves forward or backward.
  • the appropriate position of the movable body 6 is determined based on the slide position of the seat 10 detected by the seat slide position detection sensor 49.
  • the arrangement position is calculated, and the motor 32 is driven so that the movable body 6 moves toward the calculated arrangement position.
  • the movable body position detection sensor 48 detects that the movable body 6 has moved to the calculated arrangement position, the driving of the motor 32 is stopped. Thereby, the movable body 6 is moved according to the slide position of the sheet 10.
  • the occupant sensor 45 detects that the occupant is seated on the seat 10 in the state in which the movable body 6 is retracted in this manner, the position of the seat 10 detected by the seat slide position detection sensor 49 is detected. An appropriate arrangement position of the movable body 6 is calculated, and the motor 32 is driven so that the movable body 6 moves toward the calculated arrangement position.
  • the movable body position detection sensor 48 detects that the movable body 6 has moved to the calculated arrangement position, the drive of the motor 32 is stopped. As a result, the movable body 6 is moved according to the slide position of the sheet 10.
  • the buckle device 46 is controlled.
  • the buckle switch 47 detects that the latch of the tongue of the air belt 20 has been released, the motor 32 is driven so that the movable body 6 moves to the rear side of the seat 10.
  • the movable body position detection sensor 48 detects that the movable body 6 has moved to the rear end of the guide rail 5A, the drive of the motor 32 is stopped. It is. Accordingly, the movable body 6 is retracted to the rear end of the guide rail 5A, and the movable body 6, the inflator 32, and the like are not obstructed when the passenger gets on and off.
  • the buckle switch 47 detects that the tong force is latched by the knock device 46 in the state in which the movable body 6 is retracted in this way, the slide of the seat 10 detected by the seat slide position detection sensor 49 is detected.
  • An appropriate arrangement position of the movable body 6 is calculated based on the position, and the motor 32 is driven so that the movable body 6 moves toward the calculated arrangement position.
  • the movable body position detection sensor 48 detects that the movable body 6 has moved to the calculated arrangement position, the drive of the motor 32 is stopped. Thereby, the movable body 6 is moved according to the slide position of the seat 10.
  • the control method of FIG. 11 is a combination of the first, second and fourth control methods described above. That is, in the fifth control method, when the movable body 6 is moved in accordance with the slide position of the seat 10, the idling switch 41 is turned OFF, and the tongue device 46 is turned tongs. When it is detected that the latch is released and the door is opened, the motor 32 is driven so that the movable body 6 moves to the rear side of the seat 10. When the movable body position detection sensor 48 detects that the movable body 6 has moved to the rear end of the guide rail 5A, the drive of the motor 32 is stopped. Accordingly, the movable body 6 is retracted to the rear end of the guide rail 5A, and the movable body 6, the inflator 32, and the like do not get in the way when the passenger gets on and off.
  • the control method shown in FIG. 12 is the same as the control method shown in FIG.
  • the arrangement position of the movable body 6 is finely adjusted according to the weight and physique of the occupant sitting on the seat 10.
  • this sixth control method as in the fifth control method, when the movable body 6 is in a state of moving in accordance with the slide position of the sheet 10, the idling switch 41 is turned off. Then, when it is detected that the latch of the tongue of the buckle device 46 is released and the door is opened, the motor 32 is driven so that the movable body 6 moves to the rear side of the seat 10.
  • the movable body position detection sensor 48 detects that the movable body 6 has moved to the rear end of the guide rail 5A, the drive of the motor 32 is stopped. Accordingly, the movable body 6 is retracted to the rear end of the guide rail 5A, and the movable body 6, the inflator 32, and the like are not obstructed when the passenger gets on and off.
  • the seat slide position detection sensor 49 First, the standard position of the movable body 6 is calculated based on the slide position of the seat 10 detected by the vehicle, and then the necessary weight based on the occupant's body weight detected by the seat weight sensor 43 and the occupant sensor 45. Accordingly, correction (fine adjustment) is applied to the standard arrangement position, and the motor 32 is driven so that the movable body 6 moves toward the corrected arrangement position.
  • the movable body position detection sensor 48 detects that the movable body 6 has moved to the corrected arrangement position, the drive of the motor 32 is stopped. Thus, the movable body 6 is moved in accordance with the slide position of the seat 10 and the weight of the occupant.
  • the arrangement position of the movable body 6 is adjusted according to the weight and physique of the occupant detected by the seat weight sensor 43 and the occupant sensor 45 as described above. You can control it.
  • control method of the occupant restraint device of the present invention is not limited to the above control methods.
  • the state change of the same detection target ie, the first control method turns ON / OFF the idling switch 41, and the second control method opens and closes the door.
  • the fourth control method Force to move the movable body 6 to the rear side of the seat 10 or move it according to the sliding position of the seat 10 according to the connection of the tongue to the buckle 46 and the disconnection).
  • the object to be detected when retracting the rear side of 10 and the object to be detected when moving the movable body 6 in accordance with the slide position of the seat 10 may be different.
  • the movable body 6 when it is detected that the idling switch 41 is turned off, the movable body 6 is retracted to the rear side of the seat, and when it is detected that the door is closed, the movable body 6 may be moved according to the slide position of the seat 10.
  • the idling switch 41 when it is detected that the idling switch 41 is turned off, the movable body 6 is retracted to the rear side of the seat, and when it is detected that the door is closed, the movable body 6 may be moved according to the slide position of the seat 10.
  • other combinations of detection targets may be used.
  • the fifth and sixth control methods three types of sensors and switches 41, 42, 47 having different detection targets are provided, and that the idle switch 41 is turned off and the door is opened. And the force that controls the movable body 6 to move backward toward the rear side of the seat 10 when all three of the disconnection of the tongue to the buckle 46 are detected. When the two are detected, the movable body 6 may be retracted to the rear side of the seat 10.
  • the switch 41 is turned on, the door is closed, and the tongue is buckled.
  • the number of conditions to be detected differs between when the movable body 6 is moved backward to the seat 10 and when it is moved according to the slide position of the seat 10! / That's okay.
  • detection means detection target
  • detection means detection target

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Abstract

インフレータがシートとは別個に設置された乗員拘束装置において、インフレータがシートと共に前後移動しうるようにする。シート１０が車両前後方向に移動可能に設置されている。シート１０の側方の車室床面Ｆ上に、車両前後方向にガイドレール５が延設され、このガイドレール５上に、該ガイドレール５に沿って車両前後方向に移動しうるように可動体６が設けられている。可動体６にインフレータ２３及びラップアンカ２４が保持されている。

Description

乗員拘束装置
発明の分野
[0001] 本発明は、車両の衝突時等に膨張するエアベルトを備えた乗員拘束装置に関する 背景技術
[0002] エアベルトを有した乗員拘束装置にあっては、エアベルトを膨張させるためのインフ レータをシートに取り付けることが多い。
[0003] これに対し、特表 2003— 525797号には、インフレータを車両の床に設置した構 造が記載されて 、る。このようにインフレータをシート以外の部位に設置した場合に は、シートにインフレータ設置スペースを設けることが不要となり、シートの設計上の 自由度が高くなる。
[0004] 上記特表 2003— 525797号では、エアベルトのアンカー部とインフレータは床に 固定設置されており、前後移動しない。力かる構成であると、シートを前後にスライド させて位置調節したときにインフレータとエアベルトとの接続部に負荷が力かったり、 エアベルトが乗員に十分にはフィットしなくなる。
発明の概要
[0005] 本発明は、インフレータがシートとは別個に設置された乗員拘束装置において、ィ ンフレータがシートと共に前後移動しうるようにすることを目的とする。
[0006] 本発明の乗員拘束装置は、車両の前後方向に移動可能なシートに設けられたエア ベルトと、該エアベルトを膨張させるためのインフレ一タとを有する乗員拘束装置にお いて、該シートに沿ってシートと共に移動可能な可動体が設けられており、前記エア ベルトが該可動体に連結されて!、ると共に、前記インフレ一タが該可動体に設置され て ヽることを特徴とするものである。
図面の簡単な説明
[0007] [図 1]実施の形態に係る乗員拘束装置を備えた車両用シートの斜視図である。
[図 2]図 1の車両用シートの正面図である。 [図 3]図 1のシート及び可動体のガイド機構を示す平面図である。
[図 4]別の実施の形態に係る乗員拘束装置を備えたシート及び可動体のガイド機構 を示す平面図である。
[図 5]実施の形態に係る乗員拘束装置及び各種センサを備えた車両の車室内の斜 視図である。
[図 6]図 5の乗員拘束装置制御機構の概略図である。
[図 7]乗員拘束装置制御方法の一例を示すフローチャートである。
[図 8]乗員拘束装置制御方法の一例を示すフローチャートである。
[図 9]乗員拘束装置制御方法の一例を示すフローチャートである。
[図 10]乗員拘束装置制御方法の一例を示すフローチャートである。
[図 11]乗員拘束装置制御方法の一例を示すフローチャートである。
[図 12]乗員拘束装置制御方法の一例を示すフローチャートである。
詳細な説明
[0008] 本発明の乗員拘束装置は、車両の前後方向に移動可能なシートに設けられたエア ベルトと、該エアベルトを膨張させるためのインフレ一タとを有する。この乗員拘束装 置は、該シートに沿ってシートと共に移動可能な可動体が設けられており、前記エア ベルトが該可動体に連結されて!、ると共に、前記インフレ一タが該可動体に設置され ている。
[0009] 本発明では、エアベルトのアンカー部とインフレータとがシートとは別個の可動体に 設けられ、この可動体がシートと共に移動するので、エアベルト及びインフレ一タもシ ートの前後移動に合わせて前後移動することになる。この結果、シートを前後移動さ せてもエアベルトが乗員にフィットするようになると共に、シート移動時にインフレータ とエアベルトとの接続部に加えられる応力が軽減ないし解消される。
[0010] 前記シートに沿って前後方向にガイドレールが設置されており、該ガイドレールに 前記可動体が前後方向移動自在に支持されており、該可動体と前記シートとが連結 され、これにより該可動体がシートと一体的に移動可能となっていてもよい。
[0011] 該ガイドレールは、車室床面上に固設されていてもよい。
[0012] 前記シートの移動に合わせて前記可動体を移動させる移動用駆動装置が設けられ てもよい。
[0013] シートに座った乗員の体重を検出するシートウェイトセンサ又は該乗員の体格を検 出する体格センサが設けられており、該センサの検出値に応じて前記可動体の位置 を調節するように前記移動用駆動装置を制御する制御手段が設けられてもよ 、。
[0014] 乗員の体重や体格に応じて可動体の位置を調節するように該駆動装置を制御する ことにより、エアベルトが種々の体重又は体格の乗員に対してもフィットするようになる
[0015] 車体のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段が設けられており、該ドアが開とさ れたことが検出されたときに前記可動体をシートの後方側へ退動させるように前記移 動用駆動装置を制御する制御手段が設けられてもよい。
[0016] 車体のイダ-ッシヨンスィッチの ONZOFFを検出するイダ-ッシヨンスィッチ ONZ OFF検出手段が設けられており、該イダ-ッシヨンスィッチが OFFとされたことが検出 されたときに前記可動体をシートの後方側へ退動させるように前記移動用駆動装置 を制御する制御手段が設けられてもよ 、。
[0017] 乗員のシートへの着座の有無を検出する乗員着座検出手段が設けられており、該 乗員がシートに着座していないことが検出されたときに前記可動体をシートの後方側 へ退動させるように前記移動用駆動装置を制御する制御手段が設けられてもよい。
[0018] 乗員のシートへの着座の有無を検出する手段としては、例えば、シートウェイトセン サによりシートへの荷重の変化を検出することや、カメラ撮影により乗員を検出するこ となどが挙げられる。
[0019] エアベルトのトングがバックルに連結されたこと及び該トングの該バックルへの連結 が解除されたことを検出する連結検出手段が設けられており、該トングの該バックル への連結が解除されたことが検出されたときに前記可動体をシートの後方側へ退動 させるように前記移動用駆動装置を制御する制御手段が設けられてもよい。
[0020] 車体のドアが開かれたこと、イダ-ッシヨンスィッチが OFFとされたこと、乗員がシー トに着座して 、な 、こと、ある 、はエアベルトのトングのバックルへの連結が解除され たことが検出されたときに、可動体をシートの後方側へ退動させるよう該駆動装置を 制御することにより、乗員の乗降の際に可動体やインフレータが邪魔になることを防 止することができる。
[0021] 車体のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段が設けられており、前記可動体が シートの後方側へ退動した状態において該ドアが閉とされたことが検出されたときに 該可動体を該シートの位置に合わせて移動させるように前記移動用駆動装置を制御 する制御手段が設けられてもよ ヽ。
[0022] 車体のイダ-ッシヨンスィッチの ONZOFFを検出するイダ-ッシヨンスィッチ ONZ OFF検出手段が設けられており、前記可動体がシートの後方側へ退動した状態に おいて該イダ-ッシヨンスィッチが ONとされたことが検出されたときに該可動体を該 シートの位置に合わせて移動させるように前記移動用駆動装置を制御する制御手段 が設けられてもよい。
[0023] 乗員のシートへの着座の有無を検出する乗員着座検出手段が設けられており、前 記可動体がシートの後方側へ退動した状態において該乗員がシートに着座したこと が検出されたときに該可動体を該シートの位置に合わせて移動させるように前記移 動用駆動装置を制御する制御手段が設けられてもよい。
[0024] エアベルトのトングがバックルに連結されたこと及び該トングの該バックルへの連結 が解除されたことを検出する連結検出手段が設けられており、前記可動体がシートの 後方側へ退動した状態において該トングが該バックルに連結されたことが検出された ときに該可動体を該シートの位置に合わせて移動させるように前記移動用駆動装置 を制御する制御手段が設けられてもよ 、。
[0025] 可動体が退動した状態において、ドアが閉じられたこと、イダ-ッシヨンスィッチが O Nとされたこと、乗員がシートに着座したこと、あるいはエアベルトのトングがバックル に連結されたことが検出されたときに、該可動体をシートの位置に合わせて移動させ るよう駆動装置を制御すると、乗員が乗車した後に、この乗員に合わせて可動体を配 置することができる。
[0026] なお、この場合、可動体をシートの後方側へ退動させる際の検出対象と、可動体を シートの位置に合わせて移動させる際の検出対象とが異なっていてもよい。即ち、例 えばイダ-ッシヨンスィッチが OFFとされたことが検出されたときに可動体をシートの 後方側へ退動させ、ドアが閉じられたことが検出されたときに可動体をシートの位置 に合わせて移動させるようにしてもょ 、。これ以外の検出対象の組み合わせであって もよぐもちろん、同一の検出対象の状態変化 (イダ-ッシヨンスィッチの ONと OFF、 ドアの開閉、シートへの乗員の着座の有無、及びトングのバックルへの連結と連結解 除）に応じて可動体をシートの後方側へ退動させたり、シートの位置に合わせて移動 させたりしてちよい。
[0027] 車体のイダ-ッシヨンスィッチの ONZOFFを検出するイダ-ッシヨンスィッチ ONZ OFF検出手段、エアベルトのトングがバックルに連結されたこと及び該トングの該バ ックルへの連結が解除されたことを検出する連結検出手段、車体のドアの開閉を検 出するドア開閉検出手段、及び乗員のシートへの着座の有無を検出する乗員着座 検出手段のうちの少なくとも 2つ以上の検出手段が設けられており、該ィグニッシヨン スィッチが OFFとされたこと、該トングの該バックルへの連結が解除されたこと、該ドア が開とされたこと、及び該乗員がシートに着座していないことのうちの少なくとも 2っ以 上が検出されたときに前記可動体をシートの後方側へ退動させ、該イダ-ッシヨンス イッチが ONとされたこと、該トングが該バックルに連結されたこと、該ドアが閉とされた こと、及び該乗員がシートに着座したことのうちの少なくとも 2つ以上が検出されたとき に該可動体を該シートの位置に合わせて移動させるように前記移動用駆動装置を制 御する制御手段が設けられてもよ ヽ。
[0028] 以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
[0029] 第 1図及び第 2図は実施の形態に係る乗員拘束装置を備えた車両用シートの斜視 図及び正面図であり、第 3図はこのシート及び可動体のガイド機構を示す平面図であ る。なお、第 1図及び第 2図は、エアベルトのラップバッグが膨張した状態を示してい る。
[0030] 車室床面 F上に、 1対のシートレール 1L, 1Rが車両前後方向に平行に延設され、 その上に、車両用シート 10が該車両前後方向に移動可能に設置されて 、る。
[0031] 該シートレール 1L, 1Rは、それぞれ、該車室床面 F上に固定設置された、車両前 後方向に延在するロワレール 2と、該ロワレール 2に沿って車両前後方向に移動しう るように該ロワレール 2上に設けられたアッパーレール 3とを有して!/、る。符号 2aは、 該ロワレール 2の両端側に設けられた脚体を示し、これらの脚体 2a, 2aがボルト等の 取付具（図示略）により車室床面 Fに固着されている。左右のシートレール 1L, 1Rの アッパーレール 3, 3同士は、連結フレーム 4により連結され、一体的に各ロワレール 2 , 2によって移動するよう構成されている。
[0032] なお、図示はしないが、各シートレール 1L, 1Rには、該アッパーレール 3をロワレー ル 2に対してラッチする（該アッパーレール 3をロワレール 2の延在方向の所期位置に 固定する）ためのラッチ機構が設けられている。また、シート 10の前部の下側には、こ のラッチ機構によるアッパーレール 3の固定を解除して該アッパーレール 3がロワレー ル 2に沿って移動しうるようにするための操作レバーが設けられている。
[0033] シート 10は、各シートレール 1L, 1Rのアッパーレール 3, 3同士の上に連結設置さ れたシートフレーム 11と、該シートフレーム 11上に載設されたシートクッション 12と、 該シートクッション 12の後部力もリクライニング可能に立設されたシートバック 13と、該 シートバック 13の上部に取り付けられたヘッドレスト 14とからなる。
[0034] 乗員拘束装置は、このシート 10に着座した乗員の前面側に引き回されるゥェビング 21及び該ゥェビング 21の途中部分に設けられた膨張可能なラップバッグ 22を有す るエアベルト 20と、該ラップバッグ 22を膨張させるためのインフレータ 23とを有してい る。
[0035] 該ゥェビング 21は、非膨張式の通常のベルト材料からなる。このゥェビング 21の一 端側は、車室側面の上部に設けられたショルダーアンカ（図示略）に掛通された後、 シートベルトリトラクタ（図示略）に対し巻き取り可能に接続されており、他端側は、ラッ プアンカ 24に連結されている。また、このゥェビング 21の途中はトング（図示略）に掛 通されている。
[0036] このゥェビング 21のうち該トングよりもラップアンカ 24側力 シート 10に着座した乗 員の腰部ないし腹部の前面に沿って引き回されるラップ部 21aとなり、該トングよりも ショルダーアンカ側力 該乗員の上半身の前面に沿って引き回されるショルダー部 2 lbとなる。前記ラップバッグ 22は、このラップ部 2 laに沿って設けられている。
[0037] 第 1図の通り、この実施の形態では、前記インフレータ 23とラップアンカ 24とが共通 のホルダ 25に保持されている。このインフレータ 23に対し、ラップバッグ 22から延出 したガス導入用ダクト 22aが接続されて!、る。このダクト 22aを介してインフレータ 23 力 ラップバッグ 22にガスが導入される。
[0038] シート 10の側方 (この実施の形態では右側）の車室床面 F上には、前記シートレー ル 1Rと平行に（即ち車両前後方向に)ガイドレール 5が延設され、このガイドレール 5 上に、該ガイドレール 5に沿って車両前後方向に移動しうるように可動体 6が設けられ ている。符号 5aは、ガイドレール 5の両端側に設けられた脚体を示し、これらの脚体 5 a, 5aがボルト等の取付具（図示略）により車室床面 Fに固着されている。可動体 6は 連結アーム 7により該シートレール 1Rのアッパーレール 3に連結されており、シート 1 0をシートレール 1L, 1Rに沿って車両前後方向に移動させると、この可動体 6もガイ ドレール 5に沿って該シート 10と一体的に車両前後方向に移動する。
[0039] この可動体 6に前記ホルダ 25が連結されている。なお、この実施の形態では、該ホ ルダ 25は支軸 27により可動体 6に対し車両前後方向回動可能に枢支されており、ェ ァベルト 20の動きに合わせて、ラップアンカ 24とインフレータ 23とが該ホルダ 25を介 して一体に車両前後方向に回動しうるようになって!/、る。
[0040] シート 10の反対側 (左側）には、前記トング力ラッチされるノ ックル装置 46 (第 5図） が設置されている。このバックル装置 46は、シート 10に取り付けられていてもよぐ可 動体 6に保持されたホルダ 25の如ぐシート 10の前後移動に合わせて前後移動可 能に車室床面 F上に設置されて 、てもよ 、。
[0041] 力かる構成の乗員拘束装置にあっては、シート 10と共に車両前後方向に移動する 可動体 6 (該可動体 6に連結されたホルダ 25)にインフレータ 23とラップアンカ 24とが 保持されているため、シート 10を移動させても、該シート 10、インフレータ 23及びラッ プアンカ 24の 3者の相対的な位置関係は常に一定に保たれる。これにより、シート 10 を移動させても、エアベルト 20を乗員にフィットさせることが可能であると共に、インフ レータ 23とエアベルト 20 (ダクト 22a)との接続部に加えられる応力が軽減ないし解消 される。
[0042] なお、このようにラップアンカ 24及びインフレータ 23をシート 10以外の箇所に設置 したことにより、シート 10自体に該ラップアンカ 24及びインフレータ 23の設置スぺー スを設けることが不要となり、このシート 10の設計の自由度が高いものとなっている。
[0043] なお、この乗員拘束装置の作動は次の通りである。 [0044] 車両衝突時等の緊急時にはインフレータ 23がガス噴出作動してラップバッグ 22が 膨張する。この際、該ラップバッグ 22は、周方向に伸張するのに伴って長手方向に 縮まる。これにより、エアベルト 20が引き締まって乗員の身体に密着し、乗員がシート 10にしつ力りと拘束されると共に、乗員の腰部ないし腹部に加えられる衝撃力 膨張 したラップバッグ 22によって吸収される。
[0045] なお、この実施の形態ではラップバッグ 22自体が膨張時に長手方向に縮まることに よりエアベルト 20の引き締め効果が奏されるようになつている力 これとは別に、ラッ プアンカ 24を引き下げたりゥェビング 21を巻き取ったりしてエアベルト 20を引き締め るプリテンショナが設けられてもよ!/、。
[0046] 第 4図は別の実施の形態に係る乗員拘束装置を備えたシート及び可動体のガイド 機構を示す平面図である。
[0047] この実施の形態では、シートレール 1Rのアッパーレール 3と可動体 6とが連結ァー ム 7によって連結されておらず、この可動体 6を支持したガイドレール 5Aに、該可動 体 6をアッパーレール 3即ちシート 10の移動に合わせて移動させる移動用駆動装置 が設けられている。
[0048] この実施の形態では、該シートレール 1Rに、ロワレール 2に対するアッパーレール 3 の車両前後方向の移動距離を検出する移動距離検出センサ 30が設けられている。 なお、この移動距離検出センサ 30の構成に特に制限はなぐ如何なる構成のものを 採用してもよい。この移動距離検出センサ 30の一例としては、アッパーレール 3の移 動に伴ってロワレール 2上を転動するローラを有し、このローラの回転数からアッパー レール 3の移動距離を算出する構成のものが挙げられる。もちろん、これ以外の構成 のものであってもよい。
[0049] 前記駆動装置は、この実施の形態では、ガイドレール 5Aに沿って車両前後方向に 延在し、その両端側が該ガイドレール 5Aの両端側に枢支されたスクリューシャフト 31 と、該スクリューシャフト 31を回転駆動するモータ 32とを有する。該スクリューシャフト 31は、その長手方向の一端側力 他端側まで連続して外周面に雄ねじが刻まれた ものとなっている。前記可動体 6は、このスクリューシャフト 31に螺合している。
[0050] この実施の形態では、移動距離検出センサ 30により検出されたアッパーレール 3の 移動距離が制御回路 33に入力され、この移動距離に応じて、該制御回路 33がモー タ 32を (例えば所定時間又は所定回転数)起動させる。これにより、可動体 6がスクリ ユーシャフト 31に沿って螺進するようにして、シート 10の移動距離に合わせて車両前 後方向に移動する。
[0051] なお、この駆動装置の構成及び制御方法はこれに限定されるものではなぐこれ以 外の構成の駆動装置及び制御方法を採用してもよい。
[0052] この実施の形態のその他の構成は前述の第 1〜3図の実施の形態と同様である。
[0053] この実施の形態でも、第 1〜3図の実施の形態と同様の作用効果が奏される。
[0054] 上記の各実施の形態はいずれも本発明の一例を示すものであり、本発明は上記の 各実施の形態に限定されるものではない。
[0055] 例えば、図示はしないが、上記第 4図の実施の形態において、シート 10がモータの 駆動力により車両前後方向に移動する、所謂パワーシートスライド方式のスライド機 構を備えたものである場合には、このシートスライド用のモータの駆動に合わせて可 動体スライド用のモータ 32を駆動するようにしてもよい。
[0056] また、シート 10に座った乗員の体重を検出するシートウェイトセンサ又は該乗員の 体格を検出する体格センサを設け、このセンサの検出値に応じて可動体 6の位置を 調節するようにモータ 32を制御してもよい。このようにすることにより、エアベルト 20が 種々の体重又は体格の乗員に対してもフィットするようになる。
[0057] さらに、乗員が乗車していないとき又は乗員が降車しょうとしているときには可動体
6をシート 10の後方側へ退動させるようにモータ 32を制御してもよ 、。このようにする ことにより、乗員の乗降の際にこの可動体 6やインフレータ 23等が邪魔になることを防 止することができる。
[0058] 以下に、第 5〜12図を参照して、上記の制御方法について具体的に例を挙げて説 明する。
[0059] 第 5図は、実施の形態に係る乗員拘束装置と各種検出装置を備えた車両の車室内 の斜視図であり、第 6図はこの乗員拘束装置の制御機構の概略図である。第 7〜12 図は、それぞれ、この乗員拘束装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。
[0060] なお、この実施の形態の乗員拘束装置は、前述の第 4図の乗員拘束装置と同様の ものである。
[0061] 車体のドア開口部（第 5図においては二点鎖線にて示されている部分）には、ドア（ 図示略）が開となっているか閉となっているかを検出するドア開閉検出手段としてのド ァ開閉センサ 42が設けられている。
[0062] シート 10の基部（例えばシートフレーム 11やシートクッション 12等）には、このシート 10に着座した乗員の体重 (シートクッション 12上に作用する荷重）を検出するシート ウェイトセンサ 43が設けられて!/、る。
[0063] シート 10の前方の天井部に設けられたルームミラー 44には、車室内をカメラ（図示 略)撮影してシート 10に乗員が着座して ヽるか否かを検出する乗員着座検出手段と しての乗員センサ 45が設けられている。なお、第 5図の通り、この実施の形態ではシ ート 10は運転席である力 該ルームミラー 44には、運転席用と助手席（図示略)用の 双方の乗員センサ 45が設けられている。また、この乗員センサ 45により得られた乗 員の画像は、この乗員の体格 (体形)等を判定するためにも用いられる。
[0064] エアベルト 20のトング（図示略）がラッチ (連結）されるバックル装置 46には、該トン グがこのバックル装置 46にラッチされている力否かを検出する連結検出手段としての バックルスィッチ 47が設けられている。このバックルスィッチ 47は、バックル装置 46に トングがラッチされると ONとなり、このトングのラッチが解除されると OFFとなる。
[0065] 可動体 6を案内するガイドレール 5Aには、このガイドレール 5Aの延在方向におけ る該可動体 6の現在位置を検出する可動体位置検出センサ 48が設けられている。
[0066] また、シート 10を案内するシートレール 1L, 1R (第 4図参照）には、このシート 10の スライド位置（シートレール 1L, 1Rの延在方向におけるシート 10の現在位置）を検出 するシートスライド位置検出センサ 49が設けられている。
[0067] 第 6図の通り、上記の各種センサ及びスィッチ 42〜49は、それぞれ、インターフエ イス 50を介して車両の CPU (制御回路） 40に接続されている。また、この CPU40に は、車両のイダ-ッシヨンスィッチ 41、電源回路 51及びモータ駆動回路 52がそれぞ れ接続されている。該モータ駆動回路 52に、可動体移動用モータ 32が接続されて いる。
[0068] この CPU40は、イダ-ッシヨンスィッチ 40の ONZOFFや各種センサ及びスィッチ 42〜49からの検出結果に基づき、可動体 6が前方又は後方へ移動するように、モー タ駆動回路 52を介してモータ 32の駆動を制御する。
[0069] 次に、力かる構成の制御機構を用いた乗員拘束装置の制御方法の具体例につい て述べる。
[0070] [第 1の制御方法例]
第 7図の制御方法においては、イダ-ッシヨンスィッチ 41が ONとなっており、且つ 可動体 6がシート 10のスライド位置に合わせて移動した状態となっているときに、該ィ グ-ッシヨンスィッチ 41が OFFとされると、可動体 6がシート 10の後方側へ移動する ようにモータ 32が駆動される。そして、可動体位置検出センサ 48により可動体 6がガ イドレール 5Aの後端まで移動したことが検出されると、モータ 32の駆動が停止される 。これにより、可動体 6がガイドレール 5Aの後端まで退動した状態となり、乗員の乗降 に際してこの可動体 6やインフレータ 32等が邪魔にならなくなる。
[0071] このように可動体 6が後退した状態においてイダ-ッシヨンスィッチ 41が ONとされる と、シートスライド位置検出センサ 49によって検出されたシート 10のスライド位置に基 づいて可動体 6の適切な配置位置が算出され、この算出された配置位置に向って可 動体 6が移動するようにモータ 32が駆動される。そして、可動体位置検出センサ 48 により可動体 6がこの算出された配置位置まで移動したことが検出されると、モータ 3 2の駆動が停止される。これにより、可動体 6がシート 10のスライド位置に合わせて移 動した状態となる。
[0072] [第 2の制御方法例]
第 8図の制御方法においては、ドアが閉じられており、且つ可動体 6がシート 10の スライド位置に合わせて移動した状態となっているときに、該ドアが開とされたことがド ァ開閉センサ 42によって検出されると、可動体 6がシート 10の後方側へ移動するよう にモータ 32が駆動される。そして、可動体位置検出センサ 48により可動体 6がガイド レール 5Aの後端まで移動したことが検出されると、モータ 32の駆動が停止される。こ れにより、可動体 6がガイドレール 5Aの後端まで退動した状態となり、乗員の乗降に 際してこの可動体 6やインフレータ 32等が邪魔にならなくなる。
[0073] このように可動体 6が後退した状態において、ドアが閉とされたことがドア開閉セン サ 42によって検出されると、シートスライド位置検出センサ 49によって検出されたシ ート 10のスライド位置に基づいて可動体 6の適切な配置位置が算出され、この算出さ れた配置位置に向って可動体 6が移動するようにモータ 32が駆動される。そして、可 動体位置検出センサ 48により可動体 6がこの算出された配置位置まで移動したこと が検出されると、モータ 32の駆動が停止される。これにより、可動体 6がシート 10のス ライド位置に合わせて移動した状態となる。
[0074] [第 3の制御方法例]
第 9図の制御方法においては、可動体 6がシート 10のスライド位置に合わせて移動 した状態となつているときに、乗員センサによりシート 10に乗員が着座して 、ないこと (あるいは乗員が離座したこと）が検出されると、可動体 6がシート 10の後方側へ移動 するようにモータ 32が駆動される。そして、可動体位置検出センサ 48により可動体 6 がガイドレール 5Aの後端まで移動したことが検出されると、モータ 32の駆動が停止さ れる。これにより、可動体 6がガイドレール 5Aの後端まで退動した状態となり、乗員の 乗降に際してこの可動体 6やインフレータ 32等が邪魔にならなくなる。
[0075] このように可動体 6が後退した状態において、乗員センサ 45によりシート 10に乗員 が着座したことが検出されると、シートスライド位置検出センサ 49によって検出された シート 10の位置に基づいて可動体 6の適切な配置位置が算出され、この算出された 配置位置に向って可動体 6が移動するようにモータ 32が駆動される。そして、可動体 位置検出センサ 48により可動体 6がこの算出された配置位置まで移動したことが検 出されると、モータ 32の駆動が停止される。これにより、可動体 6がシート 10のスライ ド位置に合わせて移動した状態となる。
[0076] [第 4の制御方法例]
第 10図の制御方法においては、バックル装置 46にエアベルト 20のトングがラッチ されており、且つ可動体 6がシート 10のスライド位置に合わせて移動した状態となつ ているときに、バックル装置 46に対するエアベルト 20のトングのラッチが解除されたこ とがバックルスィッチ 47によって検出されると、可動体 6がシート 10の後方側へ移動 するようにモータ 32が駆動される。そして、可動体位置検出センサ 48により可動体 6 がガイドレール 5Aの後端まで移動したことが検出されると、モータ 32の駆動が停止さ れる。これにより、可動体 6がガイドレール 5Aの後端まで退動した状態となり、乗員の 乗降に際してこの可動体 6やインフレータ 32等が邪魔にならなくなる。
[0077] このように可動体 6が後退した状態において、ノ ックル装置 46にトング力ラッチされ たことがバックルスィッチ 47によって検出されると、シートスライド位置検出センサ 49 によって検出されたシート 10のスライド位置に基づいて可動体 6の適切な配置位置 が算出され、この算出された配置位置に向って可動体 6が移動するようにモータ 32 が駆動される。そして、可動体位置検出センサ 48により可動体 6がこの算出された配 置位置まで移動したことが検出されると、モータ 32の駆動が停止される。これにより、 可動体 6がシート 10のスライド位置に合わせて移動した状態となる。
[0078] [第 5の制御方法例]
第 11図の制御方法は、前述の第 1,第 2及び第 4の制御方法を組み合わせたもの である。即ち、この第 5の制御方法においては、可動体 6がシート 10のスライド位置に 合わせて移動した状態となっているときに、イダ-ッシヨンスィッチ 41が OFFとされ、 ノ ックル装置 46へのトングのラッチが解除され、且つドアが開とされたことが検出され ると、可動体 6がシート 10の後方側へ移動するようにモータ 32が駆動される。そして、 可動体位置検出センサ 48により可動体 6がガイドレール 5Aの後端まで移動したこと が検出されると、モータ 32の駆動が停止される。これにより、可動体 6がガイドレール 5Aの後端まで退動した状態となり、乗員の乗降に際してこの可動体 6やインフレータ 32等が邪魔にならなくなる。
[0079] このように可動体 6が後退した状態において、イダ-ッシヨンスィッチ 41が ONとされ 、ノ ックル装置 46にトング力 Sラッチされ、且つドアが閉とされると、シートスライド位置 検出センサ 49によって検出されたシート 10のスライド位置に基づいて可動体 6の適 切な配置位置が算出され、この算出された配置位置に向って可動体 6が移動するよ うにモータ 32が駆動される。そして、可動体位置検出センサ 48により可動体 6がこの 算出された配置位置まで移動したことが検出されると、モータ 32の駆動が停止される 。これにより、可動体 6がシート 10のスライド位置に合わせて移動した状態となる。
[0080] [第 6の制御方法例]
第 12図の制御方法は、第 11図の第 5の制御方法において、可動体 6をシート 10の スライド位置に合わせて移動させる際に、このシート 10に座った乗員の体重や体格 に合わせて可動体 6の配置位置を微調整するようにしたものである。
[0081] この第 6の制御方法においても、第 5の制御方法と同様に、可動体 6がシート 10の スライド位置に合わせて移動した状態となっているときに、イダ-ッシヨンスィッチ 41が OFFとされ、バックル装置 46のトングのラッチが解除され、且つドアが開とされたこと が検出されると、可動体 6がシート 10の後方側へ移動するようにモータ 32が駆動され る。そして、可動体位置検出センサ 48により可動体 6がガイドレール 5Aの後端まで 移動したことが検出されると、モータ 32の駆動が停止される。これにより、可動体 6が ガイドレール 5Aの後端まで退動した状態となり、乗員の乗降に際してこの可動体 6や インフレータ 32等が邪魔にならなくなる。
[0082] このように可動体 6が後退した状態において、イダ-ッシヨンスィッチ 41が ONとされ 、ノ ックル装置 46にトング力 Sラッチされ、且つドアが閉とされると、シートスライド位置 検出センサ 49によって検出されたシート 10のスライド位置に基づいてまず標準的な 可動体 6の配置位置が算出され、次いで、シートウェイトセンサ 43及び乗員センサ 45 によって検出された乗員の体重 '体格に基づいて、必要に応じ、この標準的な配置 位置に補正 (微調整）が加えられ、この補正された配置位置に向って可動体 6が移動 するように、モータ 32が駆動される。そして、可動体位置検出センサ 48により可動体 6がこの補正された配置位置まで移動したことが検出されると、モータ 32の駆動が停 止される。これ〖こより、可動体 6がシート 10のスライド位置及び乗員の体重'体格に合 わせて移動した状態となる。
[0083] なお、前述の第 1〜4の制御方法においても、上記のようにシートウェイトセンサ 43 及び乗員センサ 45によって検出された乗員の体重や体格に応じて可動体 6の配置 位置を調整するよう制御してもよ 、。
[0084] 上記の各制御方法はいずれも一例であり、本発明の乗員拘束装置の制御方法は 上記の各制御方法に限定されるものではな 、。
[0085] 例えば、上記第 1〜4の制御方法においては、同一の検出対象の状態変化 (即ち、 第 1の制御方法ではイダ-ッシヨンスィッチ 41の ONと OFF、第 2の制御方法ではドア の開閉、第 3の制御方法ではシート 10への乗員の着座の有無、第 4の制御方法では トングのバックル 46への連結と連結解除）に応じて、可動体 6をシート 10の後方側へ 退動させたり、シート 10のスライド位置に合わせて移動させたりしている力 可動体 6 をシート 10の後方側へ退動させる際の検出対象と、可動体 6をシート 10のスライド位 置に合わせて移動させる際の検出対象とが異なって 、てもよ 、。
[0086] 即ち、例えば、イダ-ッシヨンスィッチ 41が OFFとされたことが検出されたときに可 動体 6をシートの後方側へ退動させ、ドアが閉じられたことが検出されたときに可動体 6をシート 10のスライド位置に合わせて移動させるようにしてもよい。もちろん、これ以 外の検出対象の組み合わせであってもよい。
[0087] 上記第 5, 6の制御方法では、検出対象の異なる 3種のセンサ及びスィッチ 41, 42 , 47を設けておき、イダ-ッシヨンスィッチ 41が OFFとされたこと、ドアが開とされたこ と、及びトングのバックル 46への連結が解除されたことの 3つが全て検出されたときに 可動体 6をシート 10の後方側へ退動させるよう制御している力 これらのうち少なくと もいずれか 2つが検出されたときに可動体 6をシート 10の後方側へ退動させるように してちよい。
[0088] もちろん、可動体 6をシート 10のスライド位置に合わせて移動させる場合にも、イダ
-ッシヨンスィッチ 41が ONとされたこと、ドアが閉じられたこと、及びトングがバックル
46に連結されたことの 3つ全てではなぐこれらのうちのいずれ力 2つ以上が検出さ れた場合に可動体 6を移動させるようにしてもょ 、。
[0089] 可動体 6をシート 10の後方側へ退動させる場合と、シート 10のスライド位置に合わ せて移動させる場合とで、検出すべき条件の個数が異なって！/、てもよ ヽ。
検出手段の種類 (検出対象)や設置個数に特に制限はなぐさらに上記以外のこと を検出対象とする検出手段が設けられてもよい。
[0090] 本発明を特定の態様を用いて詳細に説明したが、本発明の意図と範囲を離れるこ となく様々な変更が可能であることは当業者に明らかである。
なお、本出願は、 2005年 11月 2日付で出願された日本特許出願 (特願 2005— 3
19707)及び 2005年 12月 2日付で出願された日本特許出願（特願 2005— 34945
6)に基づいており、その全体が引用により援用される。

Claims

請求の範囲
[1] 車両の前後方向に移動可能なシートに設けられたエアベルトと、
該エアベルトを膨張させるためのインフレータと
を有する乗員拘束装置にぉ 、て、
該シートに沿ってシートと共に移動可能な可動体が設けられており、
前記エアベルトが該可動体に連結されていると共に、前記インフレ一タが該可動体 に設置されて!ヽることを特徴とする乗員拘束装置。
[2] 請求項 1において、前記シートに沿って前後方向にガイドレールが設置されており 、該ガイドレールに前記可動体が前後方向移動自在に支持されており、
該可動体と前記シートとが連結され、これにより該可動体がシートと一体的に移動 可能となって!/ヽることを特徴とする乗員拘束装置。
[3] 請求項 2において、該ガイドレールは、車室床面上に固設されていることを特徴とす る乗員拘束装置。
[4] 請求項 1において、前記シートの移動に合わせて前記可動体を移動させる移動用 駆動装置を備えたことを特徴とする乗員拘束装置。
[5] 請求項 4において、該移動用駆動装置は、スクリューシャフトと、該スクリューシャフト を回転させるモータとを備え、可動体が該スクリューシャフトに螺合していることを特 徴とする乗員拘束装置。
[6] 請求項 4において、シートに座った乗員の体重を検出するシートウェイトセンサ又は 該乗員の体格を検出する体格センサが設けられており、
該センサの検出値に応じて前記可動体の位置を調節するように前記移動用駆動装 置を制御する制御手段を備えたことを特徴とする乗員拘束装置。
[7] 請求項 4において、車体のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段が設けられて おり、
該ドアが開とされたことが検出されたときに前記可動体をシートの後方側へ退動さ せるように前記移動用駆動装置を制御する制御手段を備えたことを特徴とする乗員 拘束装置。
[8] 請求項 4において、車体のイダ-ッシヨンスィッチの ONZOFFを検出するイダ-ッ シヨンスィッチ ONZOFF検出手段が設けられており、
該イダ-ッシヨンスィッチが OFFとされたことが検出されたときに前記可動体をシー トの後方側へ退動させるように前記移動用駆動装置を制御する制御手段を備えたこ とを特徴とする乗員拘束装置。
請求項 4において、乗員のシートへの着座の有無を検出する乗員着座検出手段が 設けられており、
該乗員がシートに着座していないことが検出されたときに前記可動体をシートの後 方側へ退動させるように前記移動用駆動装置を制御する制御手段を備えたことを特 徴とする乗員拘束装置。
請求項 4にお 、て、エアベルトのトングがバックルに連結されたこと及び該トングの 該バックルへの連結が解除されたことを検出する連結検出手段が設けられており、 該トングの該バックルへの連結が解除されたことが検出されたときに前記可動体を シートの後方側へ退動させるように前記移動用駆動装置を制御する制御手段を備え たことを特徴とする乗員拘束装置。
請求項 7において、車体のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段が設けられて おり、
該ドアが閉とされたことが検出されたときに該可動体を該シートの位置に合わせて 移動させるように前記移動用駆動装置を制御する制御手段を備えたことを特徴とす る乗員拘束装置。
請求項 8において、車体のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段が設けられて おり、
該ドアが閉とされたことが検出されたときに該可動体を該シートの位置に合わせて 移動させるように前記移動用駆動装置を制御する制御手段を備えたことを特徴とす る乗員拘束装置。
請求項 9において、車体のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段が設けられて おり、
該ドアが閉とされたことが検出されたときに該可動体を該シートの位置に合わせて 移動させるように前記移動用駆動装置を制御する制御手段を備えたことを特徴とす る乗員拘束装置。
[14] 請求項 10において、車体のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段が設けられて おり、
該ドアが閉とされたことが検出されたときに該可動体を該シートの位置に合わせて 移動させるように前記移動用駆動装置を制御する制御手段を備えたことを特徴とす る乗員拘束装置。
[15] 請求項 7において、車体のイダ-ッシヨンスィッチの ONZOFFを検出するイダ-ッ シヨンスィッチ ONZOFF検出手段が設けられており、
該イダ-ッシヨンスィッチが ONとされたことが検出されたときに該可動体を該シート の位置に合わせて移動させるように前記移動用駆動装置を制御する制御手段を備 えたことを特徴とする乗員拘束装置。
[16] 請求項 8において、車体のイダ-ッシヨンスィッチの ONZOFFを検出するイダ-ッ シヨンスィッチ ONZOFF検出手段が設けられており、
該イダ-ッシヨンスィッチが ONとされたことが検出されたときに該可動体を該シート の位置に合わせて移動させるように前記移動用駆動装置を制御する制御手段を備 えたことを特徴とする乗員拘束装置。
[17] 請求項 9において、車体のイダ-ッシヨンスィッチの ONZOFFを検出するイダ-ッ シヨンスィッチ ONZOFF検出手段が設けられており、
該イダ-ッシヨンスィッチが ONとされたことが検出されたときに該可動体を該シート の位置に合わせて移動させるように前記移動用駆動装置を制御する制御手段を備 えたことを特徴とする乗員拘束装置。
[18] 請求項 10において、車体のイダ-ッシヨンスィッチの ONZOFFを検出するイダ- ッシヨンスィッチ ONZOFF検出手段が設けられており、
該イダ-ッシヨンスィッチが ONとされたことが検出されたときに該可動体を該シート の位置に合わせて移動させるように前記移動用駆動装置を制御する制御手段を備 えたことを特徴とする乗員拘束装置。
[19] 請求項 7において、乗員のシートへの着座の有無を検出する乗員着座検出手段が 設けられており、 該乗員がシートに着座したことが検出されたときに該可動体を該シートの位置に合 わせて移動させるように前記移動用駆動装置を制御する制御手段を備えたことを特 徴とする乗員拘束装置。
[20] 請求項 8において、乗員のシートへの着座の有無を検出する乗員着座検出手段が 設けられており、
該乗員がシートに着座したことが検出されたときに該可動体を該シートの位置に合 わせて移動させるように前記移動用駆動装置を制御する制御手段を備えたことを特 徴とする乗員拘束装置。
[21] 請求項 9において、乗員のシートへの着座の有無を検出する乗員着座検出手段が 設けられており、
該乗員がシートに着座したことが検出されたときに該可動体を該シートの位置に合 わせて移動させるように前記移動用駆動装置を制御する制御手段を備えたことを特 徴とする乗員拘束装置。
[22] 請求項 10において、乗員のシートへの着座の有無を検出する乗員着座検出手段 が設けられており、
該乗員がシートに着座したことが検出されたときに該可動体を該シートの位置に合 わせて移動させるように前記移動用駆動装置を制御する制御手段を備えたことを特 徴とする乗員拘束装置。
[23] 請求項 7において、エアベルトのトングがバックルに連結されたこと及び該トングの 該バックルへの連結が解除されたことを検出する連結検出手段が設けられており、 該トングが該バックルに連結されたことが検出されたときに該可動体を該シートの位 置に合わせて移動させるように前記移動用駆動装置を制御する制御手段を備えたこ とを特徴とする乗員拘束装置。
[24] 請求項 8において、エアベルトのトングがバックルに連結されたこと及び該トングの 該バックルへの連結が解除されたことを検出する連結検出手段が設けられており、 該トングが該バックルに連結されたことが検出されたときに該可動体を該シートの位 置に合わせて移動させるように前記移動用駆動装置を制御する制御手段を備えたこ とを特徴とする乗員拘束装置。 [25] 請求項 9において、エアベルトのトングがバックルに連結されたこと及び該トングの 該バックルへの連結が解除されたことを検出する連結検出手段が設けられており、 該トングが該バックルに連結されたことが検出されたときに該可動体を該シートの位 置に合わせて移動させるように前記移動用駆動装置を制御する制御手段を備えたこ とを特徴とする乗員拘束装置。
[26] 請求項 10において、エアベルトのトングがバックルに連結されたこと及び該トングの 該バックルへの連結が解除されたことを検出する連結検出手段が設けられており、 該トングが該バックルに連結されたことが検出されたときに該可動体を該シートの位 置に合わせて移動させるように前記移動用駆動装置を制御する制御手段を備えたこ とを特徴とする乗員拘束装置。
[27] 請求項 4において、車体のイダ-ッシヨンスィッチの ONZOFFを検出するイダ-ッ シヨンスィッチ ON/OFF検出手段、
エアベルトのトングがバックルに連結されたこと及び該トングの該バックルへの連結 が解除されたことを検出する連結検出手段、
車体のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段、及び
乗員のシートへの着座の有無を検出する乗員着座検出手段のうちの少なくとも 2つ 以上の検出手段が設けられており、
該イダ-ッシヨンスィッチが OFFとされたこと、該トングの該バックルへの連結が解除 されたこと、該ドアが開とされたこと、及び該乗員がシートに着座していないことのうち の少なくとも 2つ以上が検出されたときに前記可動体をシートの後方側へ退動させ、 該イダ-ッシヨンスィッチが ONとされたこと、該トングが該バックルに連結されたこと 、該ドアが閉とされたこと、及び該乗員がシートに着座したことのうちの少なくとも 2つ 以上が検出されたときに該可動体を該シートの位置に合わせて移動させるように前 記移動用駆動装置を制御する制御手段を備えたことを特徴とする乗員拘束装置。
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