WO2007043229A1

WO2007043229A1 - データ処理装置

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Publication number: WO2007043229A1
Application number: PCT/JP2006/314271
Authority: WO
Inventors: Makoto Satou
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date: 2005-10-07
Filing date: 2006-07-19
Publication date: 2007-04-19
Also published as: EP1932725A1; JP3938193B2; CN101282859B; JP2007102077A; CN101282859A; EP1932725A4; US20090243999A1

Abstract

　本発明は、複数のユーザに対して異なる画像を視認させつつ各ユーザによる操作を区別することができなかった、という課題を解決するためのものである。　ＨＤＤ１２には、近接センサ５で出力される検出値から求まる物体の存在方向が運転席方向であれば、物体の存在座標（ｘ（ｋ），ｙ（ｋ））に対応する処理内容として運転席用の処理内容を実行し、他方、物体の存在方向が助手席方向であれば、物体の存在座標（ｘ（ｋ），ｙ（ｋ））に対応する処理内容として助手席用の処理内容を実行する処理をＣＰＵ１４に実行させるためのプログラムが記憶されている。さらに、ＨＤＤ１２には、運転席用の操作項目データ、助手席用の操作項目データ、運転席用の操作テーブルおよび助手席用の操作テーブルなどが記憶されている。

Description

明細書

データ処理装置

技術分野

[0001] 本発明は、データを処理するデータ処理装置に関するものであって、より詳しくは、オーディオヴイジユアル装置、ナビゲーシヨン装置などに関するものである。

背景技術

[0002] 背景技術として、 1つの表示領域力複数の方向に異なる画面を同時に表示するディスプレイと、このディスプレイを回動自在に保持するネック部と、リモートコントローラの操作対象をディスプレイの姿勢に応じて切り換える制御手段とを備えるカーナビゲーシヨンシステムが知られて、る（特許文献 1を参照)。

特許文献 1 :特開 2005— 91475号公報 (段落 0029— 0031ならびに図 9を参照）発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] 他方、特許文献 1に記載のものによれば、リモートコントローラの操作対象がデイスプレイの姿勢に応じて切り換るので、運転者は、リモートコントローラで操作をするために、ディスプレイの表示領域を運転者側を向けることになる。このとき、助手席にいる同乗者は、ディスプレイの表示領域を見られない。つまり、運転者または同乗者がリモートコントローラで操作をして、る間、ディスプレイに対して 1つの表示領域から複数の方向に異なる画面を同時に表示させる意味がな、。

課題を解決するための手段

[0004] 本発明に係るデータ処理装置は、一方向および他方向に対して異なる画像を表示する表示装置と、この表示装置の表示領域上での物体の存在座標に対応する検出値を出力する座標センサとに接続されるデータ処理装置であって、前記表示領域の周囲に設けられたセンサで出力された検出値から求まる物体の存在方向が前記一方向であれば、前記座標センサで出力された検出値に応じて一の方向用の処理内容を実行し、他方、前記物体の存在方向が前記他の方向であれば、前記座標センサで出力された検出値に応じて他の方向用の処理内容を実行する制御部を備えるものである。本発明における字句の解釈は、次のとおりである。

[0005] 「一の方向および他の方向に対して異なる画像を表示する表示装置」として、 Vヽゎゆる視野角制御型液晶ディスプレイ（特開平 8— 136909号公報ゃ特開 2002— 992

23号公報などを参照)などがある。

[0006] 「一の方向」と「他の方向」との関係として、「運転席の方向」と「助手席の方向」との関係や「右方向」と「左方向」との関係などがある。

[0007] 「物体」とは、広く有体物である。例えば、身体 (指や腕など）、ペンやスタイラスなどがある。

[0008] 「座標センサ」とは、接触センサおよび非接触センサを含む概念である。「接触センサ」として、抵抗膜式タツチパネルや静電容量式タツチパネルなどがある。他方、「非接触センサ」として、赤外線式タツチパネルなどがある。

[0009] 「表示領域の周囲に設けられた」とは、表示領域の周囲にあれば足り、センサが表示装置に埋め込まれて、るか否かを問わな、ことを意味する。

[0010] 「センサ」とは、接触センサおよび非接触センサを含む概念である。「接触センサ」とは、接触に応じて検出値を出力するセンサであって、例えば、圧力センサなどがある。「非接触センサ」とは、検出対象に対して検出媒体を放出し、反射された検出媒体を受けて検出値を出力するセンサであって、例えば、パルスセンサや赤外線センサなどがある。

[0011] 「検出値」とは、論理値および数値を含む概念である。「論理値」とは、主に、表示装置に対する物体の接触の有無や表示装置と物体との距離が所定値であるか否かに対応する値である。「数値」とは、表示装置と物体との距離に対応する値である。

[0012] 「検出値力も求まる」とは、求める主体がデータ処理装置である力否かを問わないことを意味する。

[0013] 「求まる」とは、演算処理で求まることおよびテーブル処理で求まることを含む概念である。

[0014] 「物体の存在方向」とは、表示装置 (または表示領域)が存在する位置から表示装置 (または表示領域）に接近する物体が存在する位置を指す方向である。ここで、「接近」とは、物体が表示装置に接触することおよび表示装置と物体との距離が所定値以内であることを含む概念である。

[0015] 「制御部」とは、ハードウェアまたはハードウェアおよびソフトウェアの協働によって制御を実現するものである。

[0016] 「制御部」は、好ましくは、前記物体の存在方向が前記一の方向であれば、前記物体の存在座標 P (k)に対応する処理内容として一の方向用の処理内容を実行し、他方、前記物体の存在方向が前記他の方向であれば、前記物体の存在座標 P (k)に対応する処理内容として他の方向用の処理内容を実行するものである。

[0017] 「データ処理装置」は、車両に搭載される力否かを問わない。特に、「データ処理装置」が車両に搭載されるものであれば、これは「車載用データ処理装置」である。発明の効果

[0018] 本発明は、物体の存在方向が一方向であれば、座標センサで出力された検出値に応じて一の方向用の処理内容を実行し、他方、物体の存在方向が他の方向であれば、座標センサで出力された検出値に応じて他の方向用の処理内容を実行するので、一の方向に、るユーザおよび他の方向に、るユーザに対して異なる画像を視認させつつ各ユーザによる操作を区別することができるという効果を有する。

図面の簡単な説明

[0019] [図 1]本発明に係るデータ処理装置を実施するための最良の形態の構成を示すノヽードウエア構成図

[図 2]液晶ディスプレイ、運転席および助手席の関係を示す図

[図 3]液晶ディスプレイと近接センサとの配置関係を示す図

[図 4]近接センサによる検出媒体の放出方向を示す図

[図 5]近接センサの構成を示す構成図

[図 6]近接センサにおける近接距離と検出値との関係を示す関係図

[図 7]格納処理の流れを示すフロー図

[図 8]近接センサ、ポートアドレスおよび格納領域の関係を示す関係図

[図 9]操作関連処理の流れを示すフロー図

[図 10]VRAMでの操作項目データの展開領域を示す図

[図 11] (a)運転席用の操作テーブルの内容を示す図（b)助手席用の操作テーブルの内容を示す図

[図 12] (a)物体が運転席方向から接近する様子を示す図 (b) (a)の場合における操作項目の表示例を示す図

[図 13] (a)物体が助手席方向から接近する様子を示す図 (b) (a)の場合における操作項目の表示例を示す図

符号の説明

[0020] 2 液晶ディスプレイ (表示装置）

2a 表示領域

3 ナビゲーシヨン装置 (データ処理装置）

5 近接センサ (センサ）

7 タツチパネル (座標センサ）

14 CPU (制御部）

発明を実施するための最良の形態

[0021] 本発明に係るデータ処理装置を実施するための最良の形態は、図 1ないし図 13で示される。

<ナビゲーションシステム 1の構成 >本実施の形態に係るのナビゲーションシステム 1の構成は、図 1で示される。ナビゲーシヨンシステム 1は、運転席方向および助手席方向に異なる画像を表示する液晶ディスプレイ 2 (「表示装置」に相当する）と、液晶ディスプレイ 2に接続されるナビゲーシヨン装置 3 (「データ処理装置」および「車載用データ処理装置」に相当する）と、 A/Dコンバータ 4を介してナビゲーシヨン装置 3に接続される近接センサ 5 (「センサ」に相当する）とを備える。また、ナビゲーシヨンシステム 1は、現在位置に対応するデータを出力する測位センサ 6、接触に応じてデータを出力するタツチパネル 7 (「座標センサ」に相当する）および音声を出力するスピー力 8とを備える。

く液晶ディスプレイ 2の構成〉液晶ディスプレイ 2の構成は、図 2ないし図 4で示される。液晶ディスプレイ 2は、第 1の画素群および第 2の画素群を有する。各画素群は、液晶素子およびマイクロレンズからなる画素の集合であり、異なる画像を複数の方向に表示する（特開平 8— 136909号公報を参照)。本実施の形態では、液晶ディスプレイ 2は、異なる画像を運転席方向および助手席方向にほぼ同時に表示する（図 2を参照)。

[0022] く液晶ディスプレイ 2と近接センサ 5との関係〉液晶ディスプレイ 2は、 8個の近接センサ 5が表示領域 2aの周囲に埋め込まれているものである。液晶ディスプレイ 2の一辺には、 2個の近接センサ 5が埋め込まれている。そして、近接センサ 5の配置順は、時計回りに第 0番目ないし第 7番目である（図 3を参照)。また、近接センサ 5は、その検出媒体 (例えば、赤外線)の放出方向と表示領域 2aの法線方向とが平行となる状態で設けられている（図 4を参照)。また、液晶ディスプレイ 2の表示領域 2a上には、タツチパネル 7が設けられてヽる。液晶ディスプレイ 2における表示座標とタツチパネル 7における操作座標とはほぼ一致している。

<ナビゲーシヨン装置 3の構成 >ナビゲーシヨン装置 3の構成は、図 1で示されている。ナビゲーシヨン装置 3は、データを入出力する IZOI Iと、各種プログラムやデータなどを記憶する HDD12と、 BIOSなどの基本プログラムを記憶する ROM13と、 HD D 12および ROM 13に記憶されたプログラムを実行する CPU 14と、 CPU 14での処理データなどを記憶する RAM15と、音声データを処理する音声 LSI16と、画像データを処理する画像 LSI17と、画像 LSI17での処理データを保持する VRAM18と、特定の周期で起動データを出力するタイマ 19とを備え、これらのハードウェアは、バスで接続されている。

[0023] IZOI Iの入力側には、近接センサ 5が AZDコンバータ 4を介して接続されている。また、測位センサ 6およびタツチパネル 7が接続されている。他方、 IZOI Iの出力側には、液晶ディスプレイ 2およびスピーカ 8が接続されて、る。

[0024] HDD12には、近接センサ 5で出力される検出値から求まる物体の存在方向が運転席方向であれば、物体の存在座標「P (k) = (x (k) , y (k) ) jに対応する処理内容として運転席用の処理内容を実行し、他方、物体の存在方向が助手席方向であれば、物体の存在座標 P (k)に対応する処理内容として助手席用の処理内容を実行する処理を CPU 14に実行させるためのプログラムが記憶されている。また、 HDD12には、液晶ディスプレイ 2に対して操作項目を表示させる力否かを近接センサ 5で出力された検出値に応じて制御し、近接センサ 5で出力される検出値から求まる物体の存在方向が運転席方向であれば、液晶ディスプレイ 2に対して運転席用の操作項目を運転席方向に表示させ、他方、物体の存在方向が助手席方向であれば、液晶ディスプレイ 2に対して助手席用の操作項目を助手席方向に表示させる処理を CPU14に実行させるためのプログラムが記憶されている。さらに、 HDD12には、運転席用の操作項目データ、助手席用の操作項目データ、運転席用の操作テーブルおよび助手席用の操作テーブルなどが記憶されて、る。

<近接センサ 5の構成 >近接センサ 5の構成は、図 5および図 6で示される。近接センサ 5は、検出媒体を放出する放出素子 5aおよび検出媒体を検出する検出素子 5b を備える。物体が近接センサ 5に対向する場合、放出素子 5aが検出媒体を放出すると、検出素子 5bは、物体で反射された検出媒体を検出し、この検出媒体の物理量（例えば、エネルギー）に対応する検出値データ (以下、検出値という）を出力する（図 5を参照)。検出される検出媒体の物理量 (例えば、エネルギー）は、近接センサ 5と物体との距離に対応して!/ヽる（図 6を参照)。

<データ処理 >本実施の形態におけるデータ処理は、図 7ないし図 13で示される。 CPU14は、 HDD12に記憶された各種プログラムおよびデータを RAM15に展開し、以下の処理を実行する。

く格納処理 >格納処理は、図 7で示される。 CPU14は、タイマ 14で出力される起動データを割り込みとして、以下の処理を周期的に実行する。格納処理とは、所定値 V scよりも小さな検出値を「0」とみなす処理であって、 I/O 11のポートアドレス（n = 0) 力も順に実行される。なぜなら、近接センサ 5は、物体が存在しない場合であっても、検出値 Vsnを出力している力である。

[0025] CPU14は、 RAM15の検出値格納領域（N = 0〜7)を初期化する（ステップ Sl)。

具体的には、初期値として「0」が検出値格納領域 (N = 0〜7)に格納される（図 8を参照)。

[0026] ステップ S1で初期化がなされると、 CPU14は、検出値 Vsnが所定値 Vsc以上であるか否かを判定する（ステップ S2)。具体的には、 IZOI Iのポートアドレス（n=0〜7 )には、それぞれ、近接センサ 5 (第 0〜7番目）で出力された検出値 Vsnが入力されており（図 8を参照）、各検出値 Vsnと所定値 Vscとが比較される。本実施の形態では、「¥5。= 16011^」が用いられている。

[0027] ステップ S2で検出値 Vsnが所定値 Vsc以上であるとの判定がなされると（S2の Yes

；)、 CPU14は、検出値 Vsnを RAM 15に格納する (ステップ S3)。具体的には、第 n 番目のポートアドレスに入力された検出値 Vsnは、 RAMI 5の第 N番目の検出値格納領域 (N)に格納される。このとき、カウント数 1が RAM15に保持された格納回数に加算される。ここで、格納回数とは、検出値 Vsnが RAM 15の検出値格納領域 (N)に格納された回数である。

[0028] 他方、ステップ S21で検出値 Vsnが所定値 Vsc以上ではないとの判定がなされると

(S 2の No)、検出値 Vsnは RAM 15に格納されず、初期値「0」が維持される。

[0029] ステップ S2からステップ S3までの処理が 1つのポートアドレスに対して実行されると

、 CPU14は、格納処理が全てのポートアドレスに対して実行されたか否かを判定する (ステップ S4)。具体的には、ステップ S2からステップ S3までの処理の実行数が計数され、その実行数とポートアドレスの全数とが等ヽか否かが判定される。

[0030] ステップ S4で格納処理が全てのポートアドレスに対しては実行されて!ヽな、との判定がなされると（S4の No)、 CPU14は、ポートアドレスを変えて、ステップ S2からステップ S3までの処理を再び実行する。

[0031] 他方、ステップ S3で格納処理が全てのポートアドレスに対して実行されたとの判定がなされると（S4の Yes)、 CPU14は、格納処理を終了する。

<操作関連処理 >操作関連処理は、図 9で示される。操作関連処理は、通常処理の一部であって、他の処理とともにループをなしている。

[0032] CPU14は、ポートアドレスに入力された検出値 Vsnの格納回数が 1回以上であるか否かを判定する (ステップ S 11)。具体的には、 RAM15に保持された格納回数が参照され、その回数は「0」であるか否かが判定される。

[0033] ステップ S11で格納回数が 1回以上ではないとの判定がなされる（S11の No)、すなわち、格納回数が 0回であるとの判定がなされると、 CPU14は、操作関連処理を終了する。

[0034] 他方、ステップ S11で格納回数が 1回以上であるとの判定がなされる（S11の Yes) 、 CPU14は、検出値格納領域に格納された検出値 VsNの最大値 VsN (max)を算出する (ステップ S12)。具体的には、最大値選択法やクイックソート法などがアルゴリズムとして用いられる。

[0035] ステップ S12で最大値 VsN (max)が求められると、 CPU14は、最大値 VsN (max )が所定値 Vd以上である力否かを判定する (ステップ S13)。本実施の形態では、所定値 Vdは「Vd= 500mV」に設定されて!、る。

[0036] ステップ S 13で最大値 VsN (max)は所定値 Vd以上ではな!/、との判定がなされると

(S13の No)、 CPU14は、操作関連処理を終了する。

[0037] 他方、ステップ S6で最大値 VsN (max)は所定値 Vd以上であるとの判定がなされると（S13の Yes)、 CPU14は、検出値 VsN (N = 0〜3)の平均値 Vsrを算出する（ステツプ S14)。ここで、 RAM15のアドレス（N=0〜7)は、それぞれ、近接センサの番号（0〜7)に対応している（図 8を参照）。したがって、例えば、 RAM15のアドレス（N =0)には、第 0番目の近接センサ 5での検出値または初期値が格納されている。また、本実施の形態では、 VsN (N = 0〜3)は、運転席方向からの物体の接近を検出するための検出値である。

[0038] ステップ S14で平均値 Vsrが算出されると、 CPU14は、検出値 VsN (N=4〜7)の平均値 Vslを算出する (ステップ S 15)。本実施の形態では、 VsN (N=4〜7)は、助手席方向からの物体の接近を検出するための検出値である。

[0039] ステップ S15で平均値 Vslが算出されると、 CPU14は、ステップ S14で得られた平均値 Vsrとステップ S 15で得られた平均値 Vslとを比較する（ステップ S 16)。

[0040] ステップ S16で「Vsr=Vsl」との結果が得られると（S16の「 =」）、 CPU14は、操作関連処理を終了する。なぜなら、「Vsr=Vsl」は、操作が行われていないことを示す力である。

[0041] ステップ S16で「Vsr>Vsl」との結果が得られると（S16の「>」）、 CPU14は、液晶ディスプレイ 2に対して運転席用の操作項目を運転席方向に表示するための制御データを出力する（ステップ S17)。ここで、「Vsr>Vsl」は、物体の存在方向が運転席方向であることを示している。このとき、画像 LSI17は、 CPU14からの制御データに従って、 HDD 12に記憶された運転席用の操作項目データを VRAM 18の運転席用の領域に展開し（図 10を参照）、 VRAM18に展開された運転席用の操作項目データを液晶ディスプレイ 2に出力する。

[0042] ステップ S 17で運転席用の操作項目が表示されると、 CPU14は、運転席用の操作テーブル（図 11 (a)を参照）を RAM 15の領域に設定する (ステップ S 18)。このとき、 CPU14は、タツチパネル 7で出力された座標値を運転席用の操作テーブルにあてはめ、処理内容を決定する。

[0043] 他方、ステップ S16で「Vsrく Vsl」との結果が得られると（S16の「く」）、 CPU14は、液晶ディスプレイ 2に対して運転席用の操作項目を運転席方向に表示するための制御データを出力する（ステップ S19)。ここで、「Vsrく Vsl」は、物体の存在方向が助手席方向であることを示している。このとき、画像 LSI17は、 CPU14からの制御データに従って、 HDD12に記憶された助手席用の操作項目データを VRAM18の助手席用の領域に展開し（図 10を参照）、 VRAM18に展開された助手席用の操作項目データを液晶ディスプレイ 2に出力する。

[0044] ステップ S 19で助手席用の操作項目が表示されると、 CPU14は、助手席用の操作テーブル（図 11 (b)を参照）を RAM15の領域に設定する (ステップ S20)。このとき、 CPU14は、タツチパネル 7で出力された座標値を助手席用の操作テーブルにあてはめ、処理内容を決定する。

く表示例〉本実施の形態での表示例は、図 12および図 13で示される。指などの物体が運転席方向から液晶ディスプレイ 2に接近すれば（図 12 (a)を参照）、地図メニュ一に係る操作項目が表示される（図 12 (b)を参照)。他方、物体が助手席方向から液晶ディスプレイ 2に接近すれば（図 13 (a)を参照）、テレビメニューに係る操作項目が表示される（図 13 (b)を参照)。

く操作例〉本実施の形態での操作例は、図 11ないし図 13で示される。操作項目が表示されていない場合に、指などの物体が運転席方向から液晶ディスプレイ 2に接近する場合 (図 12 (a)を参照）、運転席用の操作テーブルが設定される。したがって、物体力 Sタツチパネル 7で座標 (x4, yO)で接触すれば（図 12 (b)を参照）、周辺施設案内の表示が実行される（図 11 (a)を参照)。他方、物体が助手席方向から液晶ディスプレイ 2に接近する場合（図 13 (a)を参照）、助手席用の操作テーブルが設定される。したがって、物体がタツチパネル 7の座標（x4, yO)で接触すれば（図 13 (b)を参照）、 2chの番組の表示が実行される (011 (b)を参照)。

<本実施の形態における効果 >本実施の形態によれば、近接センサ 5が液晶ディスプレイ 2の表示領域の周囲に埋め込まれ、液晶ディスプレイ 2に接近している物体の存在方向は、近接センサ 5での検出値を用いて判別される。したがって、タツチパネル 7の座標 (X (k) , y (k) )での接触が運転席のユーザによるものか助手席のユーザによるもの力は、液晶ディスプレイ 2を回転させることなく区別され、運転席のユーザおよび助手席のユーザに対して異なる画像を視認させつつ両者による操作を区別することがでさる。

本実施の形態によれば、物体が運転席方向から液晶ディスプレイ 2に接近していれば、運転席用の操作項目は、物体の接近を条件として、運転席方向にのみ表示される。他方、物体が助手席方向から液晶ディスプレイ 2に接近していれば、助手席用の操作項目は、物体の接近を条件として、助手席方向にのみ表示される。したがって、運転席のユーザおよび助手席のユーザに対して操作項目が含まれな、画像を見せることがでさる。

<変形例 1 >本実施の形態では、タツチパネル 7が用いられている力赤外線センサなどの非接触センサが用いられても、本発明は実施可能である。

<変形例 2 >本実施の形態では、近接センサ 5による検出媒体の放出方向と表示領域 2aの法線方向とが平行であるが、近接センサ 5による検出媒体の放出方向と表示領域 2aの法線方向とが垂直であっても、本発明は実施可能である。

<変形例 3 >本実施の形態では、近接センサ 5が検出値として数値を出力して、る力論理値 (例えば、オンオフを示す 2値)を出力するセンサが用いられても、本発明は実施可能である。物体の存在方向を判定するための処理は、次のとおりである。各センサの論理値が時系列に沿って RAM15に保持され、物体の存在方向はオン（またはオフ）になった順序によって決定される。例えば、センサの配置が本実施の形態と同様である場合、第 0番目のセンサがオンになった後に、第 7番目のセンサがオンとなれば、物体の存在方向は運転席方向となる。他方、第 7番目のセンサがオンになつた後に、第 0番目のセンサがオンとなれば、物体の存在方向は助手席方向となる。産業上の利用可能性以上のように、本発明は、複数のユーザに対して異なる画像を視認させつつ各ュ一ザによる操作を区別することができると、う効果を有し、オーディオヴイジユアル装置やナビゲーシヨン装置などとして有用である。

Claims

請求の範囲

[1] 運転席方向および助手席方向に対して異なる画像を表示する表示装置と、この表示装置の表示領域上での物体の存在座標に対応する検出値を出力する座標センサとに接続されるデータ処理装置であって、

前記表示領域の周囲に設けられたセンサで出力された検出値力求まる物体の存在方向が前記運転席方向であれば、前記座標センサで出力された検出値に応じて運転席用の処理内容を実行し、他方、前記物体の存在方向が前記助手席方向であれば、前記座標センサで出力された検出値に応じて助手席用の処理内容を実行する制御部を備える車載用データ処理装置。

[2] 前記制御部は、前記物体の存在方向が前記運転席方向であれば、前記物体の存在座標 P (k)に対応する処理内容として運転席用の処理内容を実行し、他方、前記物体の存在方向が前記助手席方向であれば、前記物体の存在座標 P (k)に対応する処理内容として助手席用の処理内容を実行することを特徴とする請求項 1に記載の車載用データ処理装置。

[3] 一方向および他方向に対して異なる画像を表示する表示装置と、この表示装置の表示領域上での物体の存在座標に対応する検出値を出力する座標センサとに接続されるデータ処理装置であって、

前記表示領域の周囲に設けられたセンサで出力された検出値力求まる物体の存在方向が前記一方向であれば、前記座標センサで出力された検出値に応じて一の方向用の処理内容を実行し、他方、前記物体の存在方向が前記他の方向であれば、前記座標センサで出力された検出値に応じて他の方向用の処理内容を実行する制御部を備えるデータ処理装置。

[4] 前記制御部は、前記物体の存在方向が前記一の方向であれば、前記物体の存在座標 P (k)に対応する処理内容として一の方向用の処理内容を実行し、他方、前記物体の存在方向が前記他の方向であれば、前記物体の存在座標 P (k)に対応する処理内容として他の方向用の処理内容を実行することを特徴とする請求項 3に記載のデータ処理装置。