WO2007034590A1 - 超音波診断装置 - Google Patents

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WO2007034590A1
WO2007034590A1 PCT/JP2006/308737 JP2006308737W WO2007034590A1 WO 2007034590 A1 WO2007034590 A1 WO 2007034590A1 JP 2006308737 W JP2006308737 W JP 2006308737W WO 2007034590 A1 WO2007034590 A1 WO 2007034590A1
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WO
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luminance value
value
diagnostic apparatus
ultrasonic diagnostic
data file
Prior art date
Application number
PCT/JP2006/308737
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English (en)
French (fr)
Inventor
Tomohiro Sabata
Kenichi Oba
Tadaaki Kanbara
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp.
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Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp. filed Critical Olympus Medical Systems Corp.
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Priority to CN2006800354813A priority patent/CN101272737B/zh
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Priority to US12/054,888 priority patent/US20080208058A1/en

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/06Measuring blood flow
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8979Combined Doppler and pulse-echo imaging systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52053Display arrangements
    • G01S7/52057Cathode ray tube displays
    • G01S7/52071Multicolour displays; using colour coding; Optimising colour or information content in displays, e.g. parametric imaging

Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly to an ultrasonic diagnostic apparatus having a function of showing blood flow dynamics in a living body.
  • an ultrasonic diagnostic apparatus that obtains a tomographic image of a living body by irradiating a living body with ultrasonic waves and receiving a reflected wave reflected by the ultrasonic waves in a living tissue has been widely used. Furthermore, in recent years, in addition to the tomographic image of the living body, for example, the Doppler effect in which the frequency of the reflected wave shifts depending on the moving speed of the moving reflector can be used, for example, to change the blood flow dynamics in the living body. An ultrasonic diagnostic apparatus having a function of displaying an image is also widely used.
  • a blood flow velocity display device proposed in Japanese Patent Publication No. 6-9556 is widely known!
  • the blood flow velocity display device disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-9556 uses the blood flow velocity display value calculation means to calculate the blood flow velocity calculation value at the current scan and the blood flow velocity display value at the previous scan. After comparing the magnitude relationship, the blood flow velocity display value calculated based on the comparison result 1 is used to display a blood flow image on the color monitor! Accordingly, the surgeon can easily recognize the peak value of the pulsating blood flow velocity when using the blood flow velocity display device disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-9556.
  • the blood flow velocity display device disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-9556 in order to display a blood flow image, a comparison by a blood flow velocity display value calculation means and a calculation based on the comparison result are performed. As a result, the processing load applied to the blood flow velocity display value calculation means increases, and the frame rate of the blood flow image may decrease. As a result, the blood flow velocity display device disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-9556 has a problem that blood flow dynamics cannot be accurately displayed!
  • the present invention has been made in view of the above-described points, and reduces the frame rate of a blood flow image.
  • the purpose is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can more accurately indicate the blood flow dynamics than before.
  • a first ultrasonic diagnostic apparatus transmits an ultrasonic nors for generating an ultrasonic wave transmitted from an ultrasonic wave transmitting / receiving unit to a subject, and transmits the ultrasonic nors to the subject. Based on the reflected ultrasonic wave, an ultrasonic transmission / reception unit that receives an echo signal output from the ultrasonic transmission / reception unit, and a predetermined detection value based on blood flow dynamics in the subject is calculated based on the echo signal.
  • Blood flow dynamics detecting means for converting the predetermined detection value into a luminance value, and luminance value replacing means having luminance value conversion information for converting one luminance value into another luminance value; Comparison means for comparing a first luminance value in one frame of the luminance values output from the luminance value conversion means with a second luminance value in the frame immediately before the one frame; And the comparing means is Based on the comparison result and the luminance value replacement information, either the first luminance value or a third luminance value which is a luminance value equal to or smaller than the absolute value of the second luminance value is output. It is characterized by.
  • the comparison unit obtains a comparison result that the first luminance value is larger than the second luminance value. If the first luminance value is output and if the first luminance value is less than or equal to the second luminance value! /, If the comparison result is obtained, the luminance value replacement information is output. Based on! Finally, the second luminance value is replaced with the third luminance value, and the third luminance value is output.
  • a third ultrasonic diagnostic apparatus is the second ultrasonic diagnostic apparatus, in which the comparing means calculates the second luminance value based on the luminance value replacement information. In the case of replacing with the luminance value of 3, the attenuation amount of the third luminance value is increased as the second luminance value increases.
  • a fourth ultrasonic diagnostic apparatus is the second ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the luminance value conversion information included in the luminance value replacement means is a rewritable data file. It is configured as a file.
  • the luminance value conversion information included in the luminance value replacement unit is configured as a rewritable data file. It is characterized by that.
  • a sixth ultrasonic diagnostic apparatus is characterized in that in the fourth ultrasonic diagnostic apparatus, the data file has a plurality of data file forces.
  • a seventh ultrasonic diagnostic apparatus is characterized in that, in the fifth ultrasonic diagnostic apparatus, the data file has a plurality of data file forces.
  • the comparison means in the first ultrasonic diagnostic apparatus, may be configured such that a ratio between the first luminance value and the second luminance value is different.
  • the comparison result is obtained, or the signs of the first luminance value and the second luminance value are the same, and the absolute value of the first luminance value is the absolute value of the second luminance value
  • the comparison result is greater than the value, the first luminance value is output, the signs of the first luminance value and the second luminance value are the same, and the first luminance value is the same.
  • the second luminance value is converted to the second luminance value based on the luminance value replacement information.
  • the third luminance value is output by replacing with a luminance value of 3.
  • the comparison unit may calculate the second luminance value based on the luminance value replacement information. In the case of replacing with the luminance value of 3, the attenuation amount of the third luminance value is increased as the second luminance value increases.
  • the luminance value conversion information included in the luminance value replacing means is configured as a rewritable data file.
  • the luminance value conversion information included in the luminance value replacement means is configured as a rewritable data file.
  • the twelfth ultrasonic diagnostic apparatus in the present invention is the tenth ultrasonic diagnostic apparatus.
  • the data file has a plurality of data file capabilities.
  • a thirteenth ultrasonic diagnostic apparatus is characterized in that, in the eleventh ultrasonic diagnostic apparatus, the data file has a plurality of data file forces.
  • the luminance value conversion information included in the luminance value replacing unit is configured as a rewritable data file.
  • a fifteenth ultrasonic diagnostic apparatus is characterized in that in the fourteenth ultrasonic diagnostic apparatus, the data file has a plurality of data file forces.
  • a sixteenth ultrasonic diagnostic apparatus transmits an ultrasonic noise for generating an ultrasonic wave transmitted from an ultrasonic transmission / reception means to a subject, and transmits it to the subject.
  • An ultrasonic transmission / reception unit that receives an echo signal output from the ultrasonic transmission / reception unit based on the reflected ultrasonic wave, and a predetermined detection value based on a blood flow state in the subject based on the echo signal
  • Blood flow dynamics detecting means for calculating the luminance value, luminance value converting means for converting the predetermined detection value into a luminance value, a first luminance value in one frame among the luminance values, and a value in the one frame Storing the second luminance value in the immediately preceding frame and outputting the first luminance value and the second luminance value; and the second luminance output from the storage means.
  • a luminance value replacing means for replacing the third luminance value and outputting the third luminance value; the first luminance value output from the storage means; and the output from the luminance value replacing means.
  • comparing means for comparing with the third luminance value and outputting the other luminance value having a large luminance value with respect to the one luminance value.
  • the comparison unit may calculate the second luminance value based on the luminance value replacement information.
  • the attenuation amount of the third luminance value is increased as the second luminance value increases.
  • the eighteenth ultrasonic diagnostic apparatus in the present invention is the sixteenth ultrasonic diagnostic apparatus
  • the luminance value conversion information possessed by the luminance value replacing means is a rewritable data file. It is configured as an aisle.
  • the luminance value conversion information included in the luminance value replacement means is configured as a rewritable data file. It is characterized by.
  • the data file has a plurality of data file forces in the eighteenth ultrasonic diagnostic apparatus.
  • the twenty-first ultrasonic diagnostic apparatus is characterized in that in the nineteenth ultrasonic diagnostic apparatus, the data file has a plurality of data file forces.
  • a twenty-second ultrasonic diagnostic apparatus transmits an ultrasonic noise for generating an ultrasonic wave transmitted from an ultrasonic wave transmitting / receiving unit to a subject, and transmits the ultrasonic noise to the subject.
  • An ultrasonic transmission / reception unit that receives an echo signal output from the ultrasonic transmission / reception unit based on the reflected ultrasonic wave, and a predetermined detection value based on a blood flow state in the subject based on the echo signal Among the luminance values output from the luminance value conversion means, the luminance value conversion means for converting the predetermined detection value into a luminance value, and a first value in one frame.
  • An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a comparing means for comparing a luminance value with a second luminance value in a frame immediately before the one frame, wherein the ultrasonic diagnostic apparatus includes the second luminance value. Less than the absolute value of the second luminance value
  • a lookup table having a comparison table for converting to a third luminance value that is a luminance value of the first luminance value based on the comparison result and the comparison table. Alternatively, any one of the third luminance values is output.
  • the comparison table included in the lookup table is configured as a rewritable data file.
  • a twenty-fourth ultrasonic diagnostic apparatus is characterized in that, in the twenty-third ultrasonic diagnostic apparatus, the data file has a plurality of data file forces.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a main part of an ultrasonic diagnostic system in which an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment is used.
  • 2 is a diagram illustrating an example of a configuration of an afterimage processing circuit included in the ultrasonic diagnostic apparatus in FIG.
  • FIG. 3 is a graph showing a relationship between an input luminance value and an output luminance value corresponding to the input luminance value in a comparison table included in the lookup table of the afterimage processing circuit of FIG.
  • FIG. 4 A graph showing the fluctuation of the luminance value of a portion where blood flow exists in the blood flow image displayed on the monitor.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a configuration in a modified example of the afterimage processing circuit of FIG.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the configuration of the modified example of the afterimage processing circuit of FIG. 2 that is different from FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a main part of an ultrasonic diagnostic system in which the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment is used.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a configuration of an afterimage processing circuit included in the ultrasonic diagnostic apparatus of FIG.
  • FIG. 3 is a graph showing the relationship between the input luminance value and the output luminance value corresponding to the input luminance value in the comparison table included in the look-up table of the afterimage processing circuit of FIG.
  • FIG. 4 is a graph showing changes in luminance values at locations where blood flow exists in the blood flow image displayed on the monitor.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a configuration in a modified example of the afterimage processing circuit of FIG.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the configuration of the modified example of the afterimage processing circuit of FIG.
  • the ultrasonic diagnostic system 1 includes a probe 11, an ultrasonic diagnostic apparatus 21, and a monitor 41.
  • the probe 11 includes, for example, an ultrasonic transducer 12 that transmits ultrasonic waves to a subject 101 that is a living body and receives reflected waves of the ultrasonic waves in the subject 101.
  • the ultrasonic transducer 12 as the ultrasonic wave transmitting / receiving means transmits ultrasonic waves to the subject 101 based on the ultrasonic pulse signal from the ultrasonic diagnostic apparatus 21, and the subject 101
  • the reflected wave of the ultrasonic wave is received and output to the ultrasonic diagnostic apparatus 21 as an echo signal.
  • the ultrasonic diagnostic apparatus 21 includes a transmission / reception circuit 22, a B-mode generation circuit 23, a Doppler processing circuit 24, and a synthesis circuit 25.
  • the transmission / reception circuit 22 as the ultrasonic transmission / reception means transmits an ultrasonic pulse signal for driving the ultrasonic transducer 12 to the probe 11 and is output from the ultrasonic transducer 12.
  • the echo signal is received and subjected to processing such as amplification, and the echo signal after the processing is output to the B mode generation circuit 23 and the Doppler processing circuit 24.
  • the B-mode generation circuit 23 generates a tomographic image of the object 101 based on the echo signal output from the transmission / reception circuit 22, and then outputs the tomographic image to the synthesis circuit 25 as a tomographic image signal. .
  • Doppler processing circuit 24 includes quadrature detection circuit 31, AZD (analog Z digital) converters 321 and 32Q, storage circuits 331 and 33Q, MTI (Moving Target Indicator) filters 341 and 34Q, and blood flow dynamics.
  • a detection circuit 35, a luminance value conversion circuit 36, and an afterimage processing circuit 37 are included.
  • the quadrature detection circuit 31 performs quadrature detection based on the echo signal output from the transmission / reception circuit 22, and outputs the in-phase echo signal, which is the in-phase component of the echo signal, to the AZD converter 321.
  • An orthogonal echo signal, which is an orthogonal component of the echo signal, is output to the AZD comparator 32Q.
  • the AZD converter 321 performs digital conversion processing on the in-phase echo signal output from the quadrature detection circuit 31 and outputs the digitally converted in-phase echo signal to the storage circuit 331.
  • the AZD converter 32Q performs digital conversion processing on the orthogonal echo signal output from the orthogonal detection circuit 31, and outputs the digitally converted orthogonal echo signal to the storage circuit 33Q.
  • the echo signal output from the transmission / reception circuit 22 is converted into a digital signal by the AZD converter and then subjected to direct detection using a quadrature detection circuit constituted by a digital filter. Also good.
  • the memory circuit 331 that also has a memory equality, for example, stores the in-phase echo signal output from the AZD converter 321 as a signal amount necessary for processing performed by the blood flow dynamic detection circuit 35, for example, for one frame. After that, an in-phase echo signal corresponding to the signal amount is output to the MTI filter 341.
  • the memory circuit 33Q which also has memory equality, uses the quadrature echo signal output from the AZD converter 32Q as the amount of signal required for the processing performed by the blood flow dynamic detection circuit 35. For example, after storing only one frame, an in-phase echo signal corresponding to the signal amount is output to the MTI filter 34Q.
  • the MTI filter 341 performs processing for removing components that perform low-speed motion in the living body, such as a viscera, from the in-phase echo signal output from the storage circuit 331, and then performs processing after the processing.
  • An in-phase echo signal is output to the blood flow dynamic detection circuit 35.
  • the MTI filter 34Q performs a process of removing a component that performs low-speed motion in a living body like an organ from the orthogonal echo signal output from the storage circuit 33Q, and then performs an orthogonal process after the process.
  • An echo signal is output to the blood flow dynamic detection circuit 35.
  • the blood flow detection circuit 35 generates a complex data representing a complex autocorrelation vector based on the in-phase echo signal and the quadrature echo signal output from the MTI filters 341 and 34Q, and outputs the complex autocorrelation data.
  • a processing circuit a frame memory for storing complex number data of one frame; a weighted addition circuit for weighting and adding the input complex number data; and a blood flow velocity, intensity and A speed Z intensity calculation circuit for calculating the amplitude of complex data, and a threshold processing circuit for removing components below a predetermined speed and components below a predetermined amplitude.
  • the blood flow dynamic detection circuit 35 Since the blood flow dynamic detection circuit 35 has the above-described configuration, a predetermined detection based on blood flow dynamics in the living body is performed based on the in-phase echo signal and the quadrature echo signal output from the MTI filters 341 and 34Q. It is possible to perform processing for calculating a velocity value indicating the blood flow velocity in the living body or a power value indicating the blood flow strength in the living body as a value. Further, the blood flow dynamic detection circuit 35 outputs the velocity value or power value of the blood flow obtained by performing the above processing to the luminance value conversion circuit 36 as velocity value data or power value data.
  • the luminance value conversion circuit 36 performs processing based on the Doppler effect on the velocity value data or power value data output from the blood flow dynamic detection circuit 35, thereby converting the velocity value data for each frame. After conversion into luminance value data, the luminance value data is output to the afterimage processing circuit 37.
  • the afterimage processing circuit 37 includes storage circuits 37a and 37b, a comparison circuit 37c,
  • the memory circuit 37a that also has the frame memory and the like has a luminance output from the luminance value conversion circuit 36.
  • first luminance value data that is luminance value data in one frame
  • second luminance value data that is luminance value data in a frame immediately before the one frame are temporarily stored. Thereafter, the first luminance value data is output to the comparison circuit 37c, and the second luminance value data is output to the storage circuit 37b.
  • the storage circuit 37b which also has a frame memory power, temporarily stores the second luminance value data output from the storage circuit 37a, and then outputs the second luminance value data to the comparison circuit 37c. To do.
  • the comparison circuit 37c includes a first luminance value based on the first luminance value data output from the storage circuit 37a and a second luminance value based on the second luminance value data output from the storage circuit 37b. Compare with. Note that the first luminance value and the second luminance value are both positive integer values of 0 or more, such as 0 to 255, for example.
  • the comparison circuit 37c outputs the first luminance value data to the switch 37e. Further, the comparison circuit 37c performs switching control so that the terminal el is turned on so that the first luminance value data is output to the synthesis circuit 25.
  • the comparison circuit 37c refers to the look-up table 37d and the second luminance value having the second luminance value. After performing processing for replacing the data with third luminance value data having a third luminance value described later, the third luminance value data is output to the switch 37e. Further, the comparison circuit 37c performs switching control such that the terminal e2 is in a conductive state with respect to the switch 37e so that the third luminance value data is output to the synthesis circuit 25. It is assumed that the third luminance value takes a positive integer value of 0 or more, such as 0 force 255 and!
  • the look-up table 37d as luminance value replacement means is configured by a memory (not shown), an input / output circuit (not shown), and the like.
  • the memory (not shown) replaces the second luminance value based on the second luminance value data with a third luminance value preset as a value equal to or smaller than the absolute value of the second luminance value. It has a comparison table with luminance value conversion information, which is referred to when performing the above process.
  • the lookup table 37d includes an input luminance value that takes an integer value from 0 to 255 and a luminance corresponding to the input luminance value.
  • the degree value there are a plurality of combinations of output luminance values that take an integer value from 0 to 255 and two luminance values that also have power.
  • Each of the combinations of the two luminance values is, for example, as an output luminance value as the second luminance value is increased as the input luminance value as represented by a non-linear graph shown in FIG. There is a relationship in which the attenuation of the third luminance value increases.
  • the lookup table 37d is not shown!
  • the reference table of the memory rewrites the input luminance value and the output luminance value corresponding to the input luminance value to a desired value.
  • it is configured as a text data format data file.
  • the data file includes, for example, a file identification data such as an identification code written at the beginning of the data file, and after the portion where the file identification data is written, for example, 0 to 255
  • the lookup table 37d is not limited to a configuration in which a memory (not shown) has only one comparison table.
  • a memory (not shown) may have a plurality of comparison tables.
  • the operator may select a desired one of the plurality of comparison tables.
  • the comparison circuit 37c may have a configuration in which one comparison table according to the comparison result can be selected.
  • the synthesis circuit 25 generates a blood flow image for showing the blood flow dynamics in the subject 101 based on the luminance value data output from the Doppler processing circuit 24.
  • the synthesizing circuit 25 then generates a tomographic image of the subject 101 based on the blood flow image generated based on the luminance value data output from the Doppler processing circuit 24 and the tomographic image signal output from the B mode generating circuit 23. And outputs the combined blood flow image and tomographic image as a composite image signal to the monitor 41.
  • the monitor 41 displays an image in which a blood flow image is superimposed on a tomographic image of the subject 101 as a living body based on the combined image signal output from the combining circuit 25.
  • the operation of the ultrasonic diagnostic system 1 in the present embodiment will be described.
  • the operator or the like operates the switch (not shown) provided on the exterior surface of the ultrasonic diagnostic apparatus 21 after bringing the probe 11 into contact with a desired observation site of the subject 101.
  • the ultrasonic transducer 12 is vibrated to transmit ultrasonic waves to the subject 101.
  • the ultrasonic transducer 12 transmits an ultrasonic wave to the subject 101, then receives a reflected wave of the ultrasonic wave on the subject 101, and sends it as an echo signal to the ultrasonic diagnostic apparatus 21. Output.
  • the ultrasonic diagnostic apparatus 21 generates a tomographic image signal in the B-mode generation circuit 23 based on the echo signal output from the ultrasonic transducer 12 of the probe 11, and in the Doppler processing circuit 24. One of the first luminance value data and the third luminance value data is output. Then, the ultrasonic diagnostic apparatus 21 is based on the blood flow image generated based on the luminance value data output from the Doppler processing circuit 24 and the tomographic image signal output from the B-mode generation circuit 23 in the synthesis circuit 25. The tomographic image of the subject 101 is synthesized and the synthesized blood flow image and tomographic image are output to the monitor 41 as a synthesized image signal.
  • the monitor 41 Based on the composite image signal output from the synthesis circuit 25, the monitor 41 displays an image in which a blood flow image indicating blood flow dynamics in the subject 101 is superimposed on a tomographic image of the subject 101 as a living body. indicate.
  • the ultrasonic diagnostic apparatus 21 performs a series of processes as described above, the operator or the like can visually recognize the blood flow dynamics in the subject 101 in the blood flow image displayed on the monitor 41. it can.
  • the blood flow image displayed on the monitor 41 is, for example, a state where the blood flow dynamic detection circuit 35 force velocity value data is output, and the higher the blood flow velocity, the brighter the red color. That is, it is shown as an image in which the magnitude of the blood flow velocity is associated with the red brightness.
  • the blood flow image displayed on the monitor 41 for example, when power value data is output from the blood flow dynamic detection circuit 35, the higher the blood flow intensity, the brighter the red color. It is shown as a state, that is, as an image in which the magnitude of the blood flow intensity is associated with the red brightness.
  • the ultrasonic diagnostic apparatus 21 performs the series of processes as described above, so that the surgeon or the like in the blood flow image displayed on the monitor 41 can obtain the blood flow velocity at the location where the blood flow exists.
  • the blood flow dynamics when the blood flow intensity decreases can be visually recognized as a state in which the red brightness gradually decreases with time. 4 is displayed on the monitor 41.
  • FIG. 6 is a graph showing temporal variations in luminance values at locations where blood flow exists.
  • the afterimage processing circuit 37 included in the Doppler processing circuit 24 of the ultrasonic diagnostic apparatus 21 has an afterimage processing having substantially the same operation as the afterimage processing circuit 37 as shown in FIG. It may be configured as the circuit 37A.
  • the afterimage processing circuit 37A includes a lookup table 37d, storage circuits 37f and 37g, and a comparison circuit 37h.
  • the storage circuit 37f which also has a frame memory equal power, out of the luminance value data output from the luminance value conversion circuit 36, the first luminance value data that is the luminance value data in one frame, and the one frame After temporarily storing the second luminance value data, which is the luminance value data in the immediately preceding frame, the first luminance value data is output to the comparison circuit 37h, and the second luminance value data is Outputs to the memory circuit 37g.
  • the storage circuit 37g which also has a frame memory power, temporarily stores the second luminance value data output from the storage circuit 37f, and then outputs the second luminance value data to the lookup table 37d. To do.
  • the lookup table 37d replaces the second luminance value data output from the memory circuit 37g with the third luminance value data based on a comparison table included in a memory (not shown), and then performs the third luminance value data. Output to the value data comparison circuit 37h.
  • the comparison circuit 37h compares the first luminance value data output from the storage circuit 37f with the third luminance value data output based on the comparison table included in the lookup table 37d, and Based on the comparison result, one luminance value data having a larger luminance value is output to the synthesis circuit 25.
  • the afterimage processing circuit 37A having the configuration as described above can obtain substantially the same operation as the afterimage processing circuit 37 as described above.
  • the first luminance value, the second luminance value, and the first luminance value described above are used.
  • Luminance values of 3 are all positive integer values greater than or equal to 0, such as 0 force 255
  • an integer value of 127 to +127 may be taken as a value including color data with positive and negative signs.
  • the afterimage processing circuit 37 included in the Doppler processing circuit 24 of the ultrasonic diagnostic apparatus 21 is configured as, for example, an afterimage processing circuit 37B as shown in FIG.
  • the afterimage processing circuit 37B includes a storage circuit 37a, a storage circuit 37b, a lookup table 37d, a comparison circuit 37p, multipliers 37q and 37r, and a multiplier setting that outputs a preset multiplication number.
  • the circuit 37s includes a switch 37t having two terminals tl and t2, and a switch 37u having three terminals ul, u2 and u3.
  • the comparison circuit 37p includes a first luminance value based on the first luminance value data output from the storage circuit 37a and a second luminance value based on the second luminance value data output from the storage circuit 37b. Compare with.
  • the comparison circuit 37p outputs the first luminance value data to the switch 37u. Further, the comparison circuit 37p performs switching control so that the terminal ul is turned on so that the first luminance value data is output to the synthesis circuit 25.
  • the comparison circuit 37p calculates the absolute value of the first luminance value and the absolute value of the second luminance value when the signs of the first luminance value and the second luminance value are the same. Then, the comparison based on the calculation result is further performed.
  • the comparison circuit 37p outputs the first luminance value data to the switch 37u. Further, the comparison circuit 37p performs switching control such that the terminal u2 is in a conductive state with respect to the switch 37u so that the first luminance value data is output to the synthesis circuit 25.
  • the comparison circuit 37p outputs the absolute value of the second luminance value to the multiplier 37q.
  • the multiplier 37q, the look-up table 37d, and the multiplier 37r perform processing described later, and the luminance value data obtained by the processing is output to the synthesis circuit 25. Switching control is performed for 37u so that terminal u3 becomes conductive.
  • the comparison circuit 37p is connected to the switch 37t when the second luminance value is 0 or more. Then, switching control is performed so that the terminal tl is in a conductive state. On the other hand, the comparison circuit 37p performs switching control so that the terminal t2 is in a conductive state with respect to the switch 37t when the value is smaller than the second luminance value.
  • the multiplication number setting circuit 37s outputs, for example, 2 to the multiplier 37q as the first multiplication number based on the preset multiplication number, and switches 1Z2 as the second multiplication number, for example.
  • -1Z2 is output to the terminal t2 of the switch 37t as the third multiplication number.
  • the absolute value of the second luminance value output from the comparison circuit 37p is doubled by performing processing based on the first multiplication number output from the multiplication number setting circuit 37s in the multiplier 37q. After that, it is output to the lookup table 37d.
  • the absolute value of the doubled second luminance value output from the multiplier 37q is replaced with the third luminance value based on the comparison table included in the look-up table 37d, and then multiplied. Is output to the unit 37r.
  • the third luminance value output from the lookup table 37d is the second multiplication number output from the multiplication number setting circuit 37s. After the base processing is performed in the multiplier 37r, the frequency is halved, and then output to the synthesis circuit 25 via the terminal u3 of the switch 37u.
  • the second luminance value is smaller than 0, the third luminance value output from the lookup table 37d is multiplied by the processing based on the third multiplication number output from the multiplication number setting circuit 37s. After being multiplied by 1Z2 by being performed in the device 37r, it is output to the synthesis circuit 25 via the terminal u3 of the switch 37u.
  • the afterimage processing circuit 37B having the configuration as described above uses the same lookup table 37d as the afterimage processing circuit 37 even when a value including color data with positive and negative signs is input. As described above, substantially the same operation as that of the afterimage processing circuit 37 can be obtained.
  • the ultrasonic diagnostic apparatus 21 of the present embodiment performs processing based on the comparison table included in the look-up table 37d when the blood flow image displayed on the monitor 41 indicates blood flow dynamics when the blood flow speed decreases. I do. Therefore, the ultrasonic diagnostic apparatus 21 of the present embodiment reduces the blood flow velocity. For example, when the blood flow dynamics of the time are shown, the calculation using a relatively complicated function, such as when the input luminance value is output to the power of 0.6, is performed for each frame. There is no need to perform a process for calculating a luminance value.
  • the ultrasonic diagnostic apparatus 21 according to the present embodiment can incorporate in advance the calculation result using the complex function as described above in the comparison table of the lookup table 37d.
  • An arithmetic circuit or the like for calculating a value does not perform a process that requires a large load, which is conventionally performed, such as performing the calculation for each frame, and has a simpler configuration than the conventional one.
  • the blood flow dynamics when the flow velocity is reduced can be shown.
  • the ultrasonic diagnostic apparatus 21 of the present embodiment can show blood flow dynamics in the blood flow image displayed on the monitor 41 without reducing the frame rate.
  • the ultrasound diagnostic apparatus 21 of the present embodiment when the blood flow image displayed on the monitor 41 indicates the blood flow dynamics when the blood flow velocity is reduced, the lookup table 37d has a reference table.
  • the blood flow dynamics can be shown as a state in which the luminance value gradually decreases with time. Therefore, the ultrasonic diagnostic apparatus 21 according to the present embodiment can more accurately indicate the blood flow dynamics than in the past.

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Abstract

 血流像のフレームレートを低下させることなく、従来に比べて血流動態をより正確に示すことのできる超音波診断装置を提供する。本発明の超音波診断装置は、エコー信号を受信する超音波送受信手段と、エコー信号に基づき、被検体における血流動態に基づく所定の検出値を算出する血流動態検出手段と、前記所定の検出値を輝度値に変換する輝度値変換手段と、一の輝度値を他の輝度値に変換するための輝度値変換情報を有する輝度値置換手段と、前記輝度値変換手段から出力される前記輝度値のうち、一のフレームにおける第1の輝度値と、前記一のフレームの直前のフレームにおける第2の輝度値との比較を行う比較手段とを有し、前記比較手段は、前記比較結果と、前記輝度値置換情報とに基づき、前記第1の輝度値、または、前記第2の輝度値の絶対値以下の輝度値である第3の輝度値のいずれかを出力する。

Description

明 細 書
超音波診断装置
技術分野
[0001] 本発明は、超音波診断装置に関し、特に、生体内の血流動態を示す機能を有する 超音波診断装置に関するものである。
背景技術
[0002] 従来より、生体内に超音波を照射し、生体組織において超音波が反射した反射波 を受信することにより、該生体の断層像を得る超音波診断装置が広く用いられている 。さらに、近年においては、生体の断層像以外に、運動している反射体の運動速度 により反射波の周波数が偏移するドプラ効果を利用して、例えば、該生体内の血流 動態を血流像として表示する機能を備えた超音波診断装置もまた広く用いられてい る。
[0003] そのような装置としては、例えば、特公平 6— 9556号公報において提案されている 血流速度表示装置が広く知られて!/ヽる。特公平 6— 9556号公報の血流速度表示装 置は、血流速度表示値演算手段により、今回のスキャン時の血流速度算出値と、前 回のスキャン時の血流速度表示値との大小関係の比較を行った後、該比較結果に 基づ 1、て算出される血流速度表示値を用い、血流像をカラーモニタに表示すると!、 つた構成を有している。これにより、術者等は、特公平 6— 9556号公報の血流速度 表示装置を用いた場合、脈動する血流速度のピーク値を容易に認識することができ る。
[0004] しかし、特公平 6— 9556号公報の血流速度表示装置においては、血流像を表示 するために、血流速度表示値演算手段による比較及び該比較結果に基づく演算が 行われていることから、血流速度表示値演算手段に力かる処理の負荷が大きくなり、 該血流像のフレームレートが低下する場合がある。その結果、特公平 6— 9556号公 報の血流速度表示装置は、血流動態を正確に表示することができな!/、場合があると いう問題点を有している。
[0005] 本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、血流像のフレームレートを低 下させることなぐ従来に比べて血流動態をより正確に示すことのできる超音波診断 装置を提供することを目的として!ヽる。
発明の開示
課題を解決するための手段
[0006] 本発明における第 1の超音波診断装置は、超音波送受波手段から被検体に対して 送波される超音波を発生させるための超音波ノルスを送信し、前記被検体にぉ 、て 反射した超音波に基づき、前記超音波送受波手段から出力されるエコー信号を受信 する超音波送受信手段と、前記エコー信号に基づき、前記被検体における血流動態 に基づく所定の検出値を算出する血流動態検出手段と、前記所定の検出値を輝度 値に変換する輝度値変換手段と、一の輝度値を他の輝度値に変換するための輝度 値変換情報を有する輝度値置換手段と、前記輝度値変換手段から出力される前記 輝度値のうち、一のフレームにおける第 1の輝度値と、前記一のフレームの直前のフ レームにおける第 2の輝度値との比較を行う比較手段とを有し、前記比較手段は、前 記比較結果と、前記輝度値置換情報とに基づき、前記第 1の輝度値、または、前記 第 2の輝度値の絶対値以下の輝度値である第 3の輝度値のいずれかを出力すること を特徴とする。
[0007] 本発明における第 2の超音波診断装置は、前記第 1の超音波診断装置において、 前記比較手段は、前記第 1の輝度値が前記第 2の輝度値より大きいという比較結果 を得た場合には、前記第 1の輝度値を出力し、前記第 1の輝度値が前記第 2の輝度 値以下であると!/、う比較結果を得た場合には、前記輝度値置換情報に基づ!ヽて前 記第 2の輝度値を前記第 3の輝度値に置換し、前記第 3の輝度値を出力することを特 徴とする。
[0008] 本発明における第 3の超音波診断装置は、前記第 2の超音波診断装置において、 前記比較手段は、前記輝度値置換情報に基づ!、て前記第 2の輝度値を前記第 3の 輝度値に置換する場合に、前記第 2の輝度値の増加に伴い、前記第 3の輝度値の減 衰量を増加させることを特徴とする。
[0009] 本発明における第 4の超音波診断装置は、前記第 2の超音波診断装置において、 前記輝度値置換手段が有する前記輝度値変換情報は、書き換え可能なデータファ ィルとして構成されることを特徴とする。
[0010] 本発明における第 5の超音波診断装置は、前記第 3の超音波診断装置において、 前記輝度値置換手段が有する前記輝度値変換情報は、書き換え可能なデータファ ィルとして構成されることを特徴とする。
[0011] 本発明における第 6の超音波診断装置は、前記第 4の超音波診断装置にお 、て、 前記データファイルは、複数のデータファイル力 なることを特徴とする。
[0012] 本発明における第 7の超音波診断装置は、前記第 5の超音波診断装置において、 前記データファイルは、複数のデータファイル力 なることを特徴とする。
[0013] 本発明における第 8の超音波診断装置は、前記第 1の超音波診断装置において、 前記比較手段は、前記第 1の輝度値と前記第 2の輝度値との符号が異なるという比 較結果を得た場合、または、前記第 1の輝度値と前記第 2の輝度値との符号が同一 であり、かつ、前記第 1の輝度値の絶対値が前記第 2の輝度値の絶対値より大きいと いう比較結果を得た場合には、前記第 1の輝度値を出力し、前記第 1の輝度値と前 記第 2の輝度値との符号が同一であり、かつ、前記第 1の輝度値の絶対値が前記第 2の輝度値の絶対値以下であると 、う比較結果を得た場合には、前記輝度値置換情 報に基づいて前記第 2の輝度値を前記第 3の輝度値に置換し、前記第 3の輝度値を 出力することを特徴とする。
[0014] 本発明における第 9の超音波診断装置は、前記第 8の超音波診断装置において、 前記比較手段は、前記輝度値置換情報に基づ!、て前記第 2の輝度値を前記第 3の 輝度値に置換する場合に、前記第 2の輝度値の増加に伴い、前記第 3の輝度値の減 衰量を増加させることを特徴とする。
[0015] 本発明における第 10の超音波診断装置は、前記第 8の超音波診断装置において 、前記輝度値置換手段が有する前記輝度値変換情報は、書き換え可能なデータフ アイルとして構成されることを特徴とする。
[0016] 本発明における第 11の超音波診断装置は、前記第 9の超音波診断装置において 、前記輝度値置換手段が有する前記輝度値変換情報は、書き換え可能なデータフ アイルとして構成されることを特徴とする。
[0017] 本発明における第 12の超音波診断装置は、前記第 10の超音波診断装置におい て、前記データファイルは、複数のデータファイル力 なることを特徴とする。
[0018] 本発明における第 13の超音波診断装置は、前記第 11の超音波診断装置におい て、前記データファイルは、複数のデータファイル力 なることを特徴とする。
[0019] 本発明における第 14の超音波診断装置は、前記第 1の超音波診断装置において 、前記輝度値置換手段が有する前記輝度値変換情報は、書き換え可能なデータフ アイルとして構成されることを特徴とする。
[0020] 本発明における第 15の超音波診断装置は、前記第 14の超音波診断装置におい て、前記データファイルは、複数のデータファイル力 なることを特徴とする。
[0021] 本発明における第 16の超音波診断装置は、超音波送受波手段から被検体に対し て送波される超音波を発生させるための超音波ノ ルスを送信し、前記被検体にぉ ヽ て反射した超音波に基づき、前記超音波送受波手段から出力されるエコー信号を受 信する超音波送受信手段と、前記エコー信号に基づき、前記被検体における血流動 態に基づく所定の検出値を算出する血流動態検出手段と、前記所定の検出値を輝 度値に変換する輝度値変換手段と、前記輝度値のうち、一のフレームにおける第 1の 輝度値と、前記一のフレームの直前のフレームにおける第 2の輝度値とを記憶すると 共に、前記第 1の輝度値と、前記第 2の輝度値とを出力する記憶手段と、前記記憶手 段から出力される前記第 2の輝度値を前記第 2の輝度値以下の輝度値である第 3の 輝度値に置換し、前記第 3の輝度値を出力する輝度値置換手段と、前記記憶手段か ら出力される前記第 1の輝度値と、前記輝度値置換手段から出力される前記第 3の 輝度値との比較を行 ヽ、一方の輝度値に対して大きな輝度値を有する他方の輝度 値を出力する比較手段と、を有することを特徴とする。
[0022] 本発明における第 17の超音波診断装置は、前記第 16の超音波診断装置におい て、前記比較手段は、前記輝度値置換情報に基づいて前記第 2の輝度値を前記第 3の輝度値に置換する場合に、前記第 2の輝度値の増加に伴い、前記第 3の輝度値 の減衰量を増カロさせることを特徴とする。
[0023] 本発明における第 18の超音波診断装置は、前記第 16の超音波診断装置におい て、
前記輝度値置換手段が有する前記輝度値変換情報は、書き換え可能なデータフ アイルとして構成されることを特徴とする。
[0024] 本発明における第 19の超音波診断装置は、前記第 17の超音波診断装置におい て、前記輝度値置換手段が有する前記輝度値変換情報は、書き換え可能なデータ ファイルとして構成されることを特徴とする。
[0025] 本発明における第 20の超音波診断装置は、前記第 18の超音波診断装置におい て、前記データファイルは、複数のデータファイル力 なることを特徴とする。
[0026] 本発明における第 21の超音波診断装置は、前記第 19の超音波診断装置におい て、前記データファイルは、複数のデータファイル力 なることを特徴とする。
[0027] 本発明における第 22の超音波診断装置は、超音波送受波手段から被検体に対し て送波される超音波を発生させるための超音波ノ ルスを送信し、前記被検体にぉ ヽ て反射した超音波に基づき、前記超音波送受波手段から出力されるエコー信号を受 信する超音波送受信手段と、前記エコー信号に基づき、前記被検体における血流動 態に基づく所定の検出値を算出する血流動態検出手段と、前記所定の検出値を輝 度値に変換する輝度値変換手段と、前記輝度値変換手段から出力される前記輝度 値のうち、一のフレームにおける第 1の輝度値と、前記一のフレームの直前のフレー ムにおける第 2の輝度値との比較を行う比較手段とを有する超音波診断装置であつ て、前記超音波診断装置は、前記第 2の輝度値を前記第 2の輝度値の絶対値以下 の輝度値である第 3の輝度値に変換するための対照表を有するルックアップテープ ルを具備し、前記比較手段は、前記比較結果と、前記対照表とに基づき、前記第 1の 輝度値または第 3の輝度値のいずれかを出力することを特徴とする。
[0028] 本発明における第 23の超音波診断装置は、前記第 22の超音波診断装置におい て、前記ルックアップテーブルが有する前記対照表は、書き換え可能なデータフアイ ルとして構成されることを特徴とする。
[0029] 本発明における第 24の超音波診断装置は、前記第 23の超音波診断装置におい て、前記データファイルは、複数のデータファイル力 なることを特徴とする。
図面の簡単な説明
[0030] [図 1]本実施形態に係る超音波診断装置が用いられる超音波診断システムの要部の 構成を示す図。 [図 2]図 1の超音波診断装置が有する残像処理回路の構成の一例を示す図。
[図 3]図 2の残像処理回路のルックアップテーブルが有する対照表における、入力輝 度値と、該入力輝度値に応じた出力輝度値との関係をグラフとして示した図。
[図 4]モニタに表示される血流像にぉ 、て、血流が存在する箇所の輝度値の変動を グラフとして示した図。
[図 5]図 2の残像処理回路の変形例における構成の一例を示す図。
[図 6]図 2の残像処理回路の変形例における構成の、図 5とは異なる一例を示す図。 発明を実施するための最良の形態
[0031] 以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図 1は、本実施形態に係 る超音波診断装置が用いられる超音波診断システムの要部の構成を示す図である。 図 2は、図 1の超音波診断装置が有する残像処理回路の構成の一例を示す図である 。図 3は、図 2の残像処理回路のルックアップテーブルが有する対照表における、入 力輝度値と、該入力輝度値に応じた出力輝度値との関係をグラフとして示した図であ る。図 4は、モニタに表示される血流像において、血流が存在する箇所の輝度値の変 動をグラフとして示した図である。図 5は、図 2の残像処理回路の変形例における構 成の一例を示す図である。図 6は、図 2の残像処理回路の変形例における構成の、 図 5とは異なる一例を示す図である。
[0032] 超音波診断システム 1は、探触子 11と、超音波診断装置 21と、モニタ 41とを有して 構成される。
[0033] 探触子 11は、例えば生体である被検体 101に対して超音波を送波し、また、被検 体 101における該超音波の反射波を受波する超音波振動子 12を内部に有している
[0034] 超音波送受波手段としての超音波振動子 12は、超音波診断装置 21からの超音波 パルス信号に基づ ヽて被検体 101に対して超音波を送波すると共に、被検体 101に おける該超音波の反射波を受波し、エコー信号として超音波診断装置 21に出力す る。
[0035] また、超音波診断装置 21は、送受信回路 22と、 Bモード生成回路 23と、ドプラ処理 回路 24と、合成回路 25とを有して構成される。 [0036] 超音波送受信手段としての送受信回路 22は、超音波振動子 12を駆動させるため の超音波パルス信号を探触子 11に対して送信すると共に、超音波振動子 12から出 力されるエコー信号を受信して増幅等の処理を行い、該処理を行った後のエコー信 号を、 Bモード生成回路 23及びドプラ処理回路 24に対して出力する。
[0037] Bモード生成回路 23は、送受信回路 22から出力されるエコー信号に基づいて被検 体 101の断層像を生成した後、該断層像を断層画像信号として合成回路 25に対し て出力する。
[0038] ドプラ処理回路 24は、直交検波回路 31と、 AZD (アナログ Zデジタル)コンバータ 321及び 32Qと、記憶回路 331及び 33Qと、 MTI (Moving Target Indicator)フ ィルタ 341及び 34Qと、血流動態検出回路 35と、輝度値変換回路 36と、残像処理回 路 37とを有して構成される。
[0039] 直交検波回路 31は、送受信回路 22から出力されるエコー信号に基づいて直交検 波を行い、該エコー信号の同相成分である同相エコー信号を AZDコンバータ 321に 対して出力し、また、該エコー信号の直交成分である直交エコー信号を AZDコンパ ータ 32Qに対して出力する。
[0040] AZDコンバータ 321は、直交検波回路 31から出力される同相エコー信号に対して デジタル変換処理を行 、、デジタル変換された同相エコー信号を記憶回路 331に対 して出力する。また、 AZDコンバータ 32Qは、直交検波回路 31から出力される直交 エコー信号に対してデジタル変換処理を行 ヽ、デジタル変換された直交エコー信号 を記憶回路 33Qに対して出力する。
[0041] なお、送受信回路 22から出力されるエコー信号は、 AZDコンバータによりデジタ ル信号に変換された後、デジタルフィルタにより構成された直交検波回路を用いて直 交検波が行われるものであっても良い。
[0042] メモリ等力もなる記憶回路 331は、 AZDコンバータ 321から出力された同相エコー 信号を、血流動態検出回路 35が行う処理に必要となる信号量として、例えば、 1フレ ーム分だけ記憶した後、該信号量分の同相エコー信号を MTIフィルタ 341に対して 出力する。また、メモリ等力もなる記憶回路 33Qは、 AZDコンバータ 32Qから出力さ れた直交エコー信号を、血流動態検出回路 35が行う処理に必要となる信号量として 、例えば、 1フレーム分だけ記憶した後、該信号量分の同相エコー信号を MTIフィル タ 34Qに対して出力する。
[0043] MTIフィルタ 341は、記憶回路 331から出力される同相エコー信号から、例えば、臓 器のように生体内において低速な運動を行う成分を除去する処理を行った後、該処 理後の同相エコー信号を血流動態検出回路 35に対して出力する。また、 MTIフィル タ 34Qは、記憶回路 33Qから出力される直交エコー信号から、例えば、臓器のように 生体内において低速な運動を行う成分を除去する処理を行った後、該処理後の直 交エコー信号を血流動態検出回路 35に対して出力する。
[0044] 血流動態検出回路 35は、 MTIフィルタ 341及び 34Qから出力される同相エコー信 号及び直交エコー信号に基づき、複素自己相関のベクトルを表す複素数データを生 成して出力する複素自己相関処理回路と、一のフレームの複素数データを保存する フレームメモリと、入力された複素数データに重みを付けて加算する重み付け加算回 路と、重み付け加算されたデータに基づき、血流の速度、強度及び複素数データの 振幅を計算する速度 Z強度計算回路と、所定の速度以下の成分及び所定の振幅以 下の成分を除去する閾値処理回路とを有して構成される。血流動態検出回路 35は、 前述したような構成を有することにより、 MTIフィルタ 341及び 34Qから出力される同 相エコー信号及び直交エコー信号に基づき、生体内における血流動態に基づく所 定の検出値としての、生体内の血流の速度を示す速度値、または、生体内の血流の 強度を示すパワー値を算出するための処理を行うことができる。また、血流動態検出 回路 35は、前記処理を行うことにより得た血流の速度値またはパワー値を、速度値 データまたはパワー値データとして輝度値変換回路 36に対して出力する。
[0045] 輝度値変換回路 36は、血流動態検出回路 35から出力される速度値データまたは パワー値データに対し、ドプラ効果に基づいた処理を行うことにより、該速度値データ を 1フレーム毎の輝度値データに変換した後、該輝度値データを残像処理回路 37に 対して出力する。
[0046] 残像処理回路 37は、図 2に示すように、記憶回路 37a及び 37bと、比較回路 37cと
、ルックアップテーブル 37dと、スィッチ 37eとを有して構成される。
[0047] フレームメモリ等力もなる記憶回路 37aは、輝度値変換回路 36から出力される輝度 値データのうち、一のフレームにおける輝度値データである第 1の輝度値データと、 前記一のフレームの直前のフレームにおける輝度値データである第 2の輝度値デー タとを一時的に記憶した後、該第 1の輝度値データを比較回路 37cに対して出力し、 該第 2の輝度値データを記憶回路 37bに対して出力する。
[0048] フレームメモリ等力もなる記憶回路 37bは、記憶回路 37aから出力される第 2の輝度 値データを一時的に記憶した後、該第 2の輝度値データを比較回路 37cに対して出 力する。
[0049] 比較回路 37cは、記憶回路 37aから出力される第 1の輝度値データに基づく第 1の 輝度値と、記憶回路 37bから出力される第 2の輝度値データに基づく第 2の輝度値と の比較を行う。なお、第 1の輝度値及び第 2の輝度値は、例えば、 0から 255といった ような、共に 0以上の正の整数値をとるものであるとする。
[0050] そして、比較回路 37cは、例えば、第 1の輝度値が第 2の輝度値より大きい場合、第 1の輝度値データをスィッチ 37eに対して出力する。さらに、比較回路 37cは、第 1の 輝度値データが合成回路 25に対して出力されるように、スィッチ 37eに対し、端子 el を導通状態とするような切り替え制御を行う。
[0051] また、比較回路 37cは、例えば、第 1の輝度値が第 2の輝度値以下である場合、ル ックアップテーブル 37dを参照しつつ、第 2の輝度値を有する第 2の輝度値データを 、後述する第 3の輝度値を有する第 3の輝度値データに置換する処理を行った後、 該第 3の輝度値データをスィッチ 37eに対して出力する。さらに、比較回路 37cは、第 3の輝度値データが合成回路 25に対して出力されるように、スィッチ 37eに対し、端 子 e2を導通状態とするような切り替え制御を行う。なお、第 3の輝度値は、例えば、 0 力ら 255と!、つたような、 0以上の正の整数値をとるものであるとする。
[0052] 輝度値置換手段としてのルックアップテーブル 37dは、図示しないメモリ及び図示し ない入出力回路等により構成されている。そして、前記図示しないメモリは、第 2の輝 度値データに基づく第 2の輝度値を、該第 2の輝度値の絶対値以下の値として予め 設定された第 3の輝度値に置換するための処理を行う際に参照される、輝度値変換 情報を有する対照表を有している。また、ルックアップテーブル 37dが有する対照表 は、例えば、 0から 255までの整数値を取る入力輝度値と、該入力輝度値に応じた輝 度値として、 0から 255までの整数値を取る出力輝度値と力もなる 2つの輝度値の組 合せを複数有している。そして、前記 2つの輝度値の組合せ各々は、例えば、図 3〖こ 示す非線形なグラフとして表されるような、入力輝度値としての第 2の輝度値の増加 に伴 、、出力輝度値としての第 3の輝度値の減衰量が増加するような関係を有して ヽ る。
[0053] 本実施形態にぉ 、ては、ルックアップテーブル 37dの図示しな!、メモリが有する対 照表は、入力輝度値及び該入力輝度値に応じた出力輝度値を所望の値に書き換え 可能な構成を有しており、例えば、テキストデータ形式のデータファイルとして構成さ れている。さらに、前記データファイルは、例えば、識別コード等のファイル識別用デ 一タが該データファイルの先頭に書き込まれ、また、該ファイル識別用データが書き 込まれた部分以降に、例えば、 0から 255までの整数値を取る入力輝度値と、該入力 輝度値に応じた輝度値として、 0から 255までの整数値を取る出力輝度値とからなる 2つの輝度値の組合せが書き込まれて 、るような構成を有して 、る。
[0054] また、ルックアップテーブル 37dは、図示しないメモリが 1つの対照表のみを有する 構成に限るものではなぐ例えば、図示しないメモリが複数の対照表を有する構成で あっても良い。さらに、ルックアップテーブル 37dの図示しないメモリが複数の対照表 を有する場合、該複数の対照表のうち、所望の一の対照表を術者等が選択可能な 構成を有しても良いし、また、比較結果に応じた一の対照表を比較回路 37cが選択 可能な構成を有しても良い。
[0055] 合成回路 25は、ドプラ処理回路 24から出力される輝度値データに基づき、被検体 101における血流の動態を示すための血流像を生成する。そして、合成回路 25は、 ドプラ処理回路 24から出力される輝度値データに基づいて生成した血流像と、 Bモ ード生成回路 23から出力される断層画像信号に基づく被検体 101の断層像とを合 成し、合成後の血流像及び断層像を合成画像信号としてモニタ 41に対して出力する
[0056] モニタ 41は、合成回路 25から出力される合成画像信号に基づき、生体としての被 検体 101の断層像に血流像が重畳された画像を表示する。
[0057] 次に、本実施形態における超音波診断システム 1の作用について、説明を行う。 [0058] まず、術者等は、被検体 101の所望の観察部位に探触子 11を接触させた後、超音 波診断装置 21の外装表面上に設けられた図示しないスィッチを操作することにより、 被検体 101に対して超音波を送波させるために、超音波振動子 12を振動させる。
[0059] 超音波振動子 12は、被検体 101に対して超音波を送波した後、被検体 101におけ る該超音波の反射波を受波し、エコー信号として超音波診断装置 21に出力する。
[0060] 超音波診断装置 21は、探触子 11の超音波振動子 12から出力されるエコー信号に 基づき、 Bモード生成回路 23において断層画像信号を生成し、また、ドプラ処理回 路 24において、第 1の輝度値データまたは第 3の輝度値データのうち、一方の輝度 値データを出力する。そして、超音波診断装置 21は、合成回路 25において、ドプラ 処理回路 24から出力される輝度値データに基づいて生成した血流像と、 Bモード生 成回路 23から出力される断層画像信号に基づく被検体 101の断層像とを合成し、合 成後の血流像及び断層像を合成画像信号としてモニタ 41に対して出力する。
[0061] モニタ 41は、合成回路 25から出力される合成画像信号に基づき、生体としての被 検体 101の断層像において、被検体 101における血流動態を示す血流像が重畳さ れた画像を表示する。
[0062] そして、前述したような一連の処理を超音波診断装置 21が行うことにより、術者等 は、モニタ 41に表示される血流像において被検体 101における血流動態を視認する ことができる。なお、モニタ 41に表示される血流像は、例えば、血流動態検出回路 35 力 速度値データが出力された場合においては、血流速度が大きければ大きい程、 より明るい赤色となるような状態として、すなわち、血流速度の大きさと赤色の明るさと が関連付けられたような像として示される。また、モニタ 41に表示される血流像は、例 えば、血流動態検出回路 35からパワー値データが出力された場合においては、血 流強度が大きければ大きい程、より明るい赤色となるような状態として、すなわち、血 流強度の大きさと赤色の明るさとが関連付けられたような像として示される。
[0063] さらに、前述したような一連の処理を超音波診断装置 21が行うことにより、術者等は 、モニタ 41に表示される血流像において、血流の存在する箇所における血流速度ま たは血流強度低下時の血流動態を、赤色の明るさが時間経過と共に緩やかに低下 してゆくような状態として視認することができる。なお、図 4は、モニタ 41に表示される 血流像において、前述したような一連の処理が超音波診断装置 21により行われなか つた場合と、前述したような一連の処理が超音波診断装置 21により行われた場合と の両方の場合において、血流が存在する箇所の輝度値の時間的変動をグラフとして 示した図である。
[0064] なお、本実施形態においては、超音波診断装置 21のドプラ処理回路 24が有する 残像処理回路 37は、図 5に示すような、残像処理回路 37と略同様の作用を有する残 像処理回路 37Aとして構成されるものであっても良い。
[0065] 残像処理回路 37Aは、ルックアップテーブル 37dと、記憶回路 37f及び 37gと、比 較回路 37hとを有して構成される。
[0066] フレームメモリ等力もなる記憶回路 37fは、輝度値変換回路 36から出力される輝度 値データのうち、一のフレームにおける輝度値データである第 1の輝度値データと、 前記一のフレームの直前のフレームにおける輝度値データである第 2の輝度値デー タとを一時的に記憶した後、該第 1の輝度値データを比較回路 37hに対して出力し、 該第 2の輝度値データを記憶回路 37gに対して出力する。
[0067] フレームメモリ等力もなる記憶回路 37gは、記憶回路 37fから出力される第 2の輝度 値データを一時的に記憶した後、該第 2の輝度値データをルックアップテーブル 37d に対して出力する。
[0068] ルックアップテーブル 37dは、図示しないメモリが有する対照表に基づき、記憶回 路 37gから出力される第 2の輝度値データを第 3の輝度値データに置き換えた後、該 第 3の輝度値データ比較回路 37hに対して出力する。
[0069] 比較回路 37hは、記憶回路 37fから出力される第 1の輝度値データと、ルックアップ テーブル 37dが有する対照表に基づいて出力される第 3の輝度値データとの比較を 行い、該比較結果に基づき、より大きな輝度値を有する一方の輝度値データを合成 回路 25に対して出力する。
[0070] 以上に述べたような構成を有する残像処理回路 37Aは、前述したような、残像処理 回路 37と略同様の作用を得ることができる。
[0071] また、本実施形態の説明においては、前述した第 1の輝度値、第 2の輝度値及び第
3の輝度値は、例えば、 0力 255といったような、全て 0以上の正の整数値をとるもの であるとして説明を行っている力 これに限るものではなぐ例えば、正負符号による カラーデータを含む値として、例えば、 127から + 127の整数値をとるものであって も良い。そして、そのような場合、超音波診断装置 21のドプラ処理回路 24が有する 残像処理回路 37は、例えば、図 6に示すような残像処理回路 37Bとして構成される。
[0072] 残像処理回路 37Bは、記憶回路 37aと、記憶回路 37bと、ルックアップテーブル 37 dと、比較回路 37pと、乗算器 37q及び 37rと、予め設定された乗算数を出力する乗 算数設定回路 37sと、 tl及び t2の 2つの端子を有するスィッチ 37tと、 ul、 u2及び u 3の 3つの端子を有するスィッチ 37uとを有して構成されている。
[0073] 比較回路 37pは、記憶回路 37aから出力される第 1の輝度値データに基づく第 1の 輝度値と、記憶回路 37bから出力される第 2の輝度値データに基づく第 2の輝度値と の比較を行う。
[0074] そして、比較回路 37pは、第 1の輝度値と第 2の輝度値との符号が異なる場合、第 1 の輝度値データをスィッチ 37uに対して出力する。さらに、比較回路 37pは、第 1の 輝度値データが合成回路 25に対して出力されるように、スィッチ 37uに対し、端子 ul を導通状態とするような切り替え制御を行う。
[0075] また、比較回路 37pは、第 1の輝度値と第 2の輝度値との符号が同一である場合、 第 1の輝度値の絶対値及び第 2の輝度値の絶対値を算出し、該算出結果に基づく比 較をさらに行う。
[0076] そして、比較回路 37pは、例えば、第 1の輝度値の絶対値が第 2の輝度値の絶対値 より大きい場合、第 1の輝度値データをスィッチ 37uに対して出力する。さらに、比較 回路 37pは、第 1の輝度値データが合成回路 25に対して出力されるように、スィッチ 37uに対し、端子 u2を導通状態とするような切り替え制御を行う。
[0077] また、比較回路 37pは、例えば、第 1の輝度値の絶対値が第 2の輝度値の絶対値 以下である場合、第 2の輝度値の絶対値を乗算器 37qに対して出力することにより、 乗算器 37q、ルックアップテーブル 37d及び乗算器 37rにおいて、後述する処理を行 わせると共に、該処理により得られた輝度値データが合成回路 25に対して出力され るように、スィッチ 37uに対し、端子 u3を導通状態とするような切り替え制御を行う。
[0078] さらに、比較回路 37pは、第 2の輝度値が 0以上の値である場合、スィッチ 37tに対 し、端子 tlを導通状態とするような切り替え制御を行う。一方、比較回路 37pは、第 2 の輝度値力^より小さい値である場合、スィッチ 37tに対し、端子 t2を導通状態とする ような切り替え制御を行う。
[0079] 乗算数設定回路 37sは、予め設定された乗算数に基づき、第 1の乗算数として、例 えば 2を乗算器 37qに対して出力し、第 2の乗算数として、例えば 1Z2をスィッチ 37t の端子 tlに対して出力し、第 3の乗算数として、例えば— 1Z2をスィッチ 37tの端子 t2に対して出力する。
[0080] 比較回路 37pから出力された第 2の輝度値の絶対値は、乗算数設定回路 37sから 出力された第 1の乗算数に基づく処理が乗算器 37qにおいて行われることにより 2倍 された後、ルックアップテーブル 37dに対して出力される。
[0081] そして、乗算器 37qから出力された、 2倍された第 2の輝度値の絶対値は、ルックァ ップテーブル 37dが有する対照表に基づいて第 3の輝度値に置き換えられた後、乗 算器 37rに対して出力される。
[0082] 例えば、第 2の輝度値が 0以上の値である場合、ルックアップテーブル 37dから出 力された第 3の輝度値は、乗算数設定回路 37sから出力された第 2の乗算数に基づ く処理が乗算器 37rにおいて行われることにより 1/2倍された後、スィッチ 37uの端 子 u3を介し、合成回路 25に対して出力される。一方、第 2の輝度値が 0より小さい値 である場合、ルックアップテーブル 37dから出力された第 3の輝度値は、乗算数設定 回路 37sから出力された第 3の乗算数に基づく処理が乗算器 37rにおいて行われる ことにより— 1Z2倍された後、スィッチ 37uの端子 u3を介し、合成回路 25に対して出 力される。
[0083] 以上に述べたような構成を有する残像処理回路 37Bは、正負符号によるカラーデ ータを含む値が入力された場合においても、残像処理回路 37と同一のルックアップ テーブル 37dを用いつつ、前述したような、残像処理回路 37と略同様の作用を得る ことができる。
[0084] 本実施形態の超音波診断装置 21は、モニタ 41に表示される血流像において、血 流速度低下時の血流動態を示す場合に、ルックアップテーブル 37dが有する対照表 に基づく処理を行う。そのため、本実施形態の超音波診断装置 21は、血流速度低下 時の血流動態を示す場合に従来行われていた、例えば、入力される輝度値を 0. 6 乗して出力するといつたような、比較的複雑な関数を用いた演算によって 1フレーム 毎に輝度値を算出するような処理を行うことがない。そして、本実施形態の超音波診 断装置 21は、ルックアップテーブル 37dが有する対照表に、前述したような複雑な関 数を用いた演算結果を予め組み込むことが可能であるため、例えば、輝度値の演算 を行うための演算回路等において、該演算を 1フレーム毎に行うといったような、従来 行われていた大きな負荷を要する処理を行うことなぐかつ、従来に比べて簡便な構 成により血流速度低下時の血流動態を示すことができる。その結果、本実施形態の 超音波診断装置 21は、モニタ 41に表示される血流像において、フレームレートを低 下させることなく血流動態を示すことができる。
[0085] また、本実施形態の超音波診断装置 21は、モニタ 41に表示される血流像において 、血流速度低下時の血流動態を示す場合に、ルックアップテーブル 37dが有する対 照表に基づく処理を行うことにより、該血流動態を、輝度値が時間経過と共に緩やか に低下してゆくような状態として示すことができる。そのため、本実施形態の超音波診 断装置 21は、従来に比べて血流動態をより正確に示すことができる。
[0086] なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなぐ発明の趣旨を逸脱 しな 、範囲内にお 、て種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
[0087] 本出願は、 2005年 9月 26日に日本国に出願された特願 2005— 278749 号を優 先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求 の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims

請求の範囲
[1] 超音波送受波手段力 被検体に対して送波される超音波を発生させるための超音 波パルスを送信し、前記被検体において反射した超音波に基づき、前記超音波送 受波手段から出力されるエコー信号を受信する超音波送受信手段と、
前記エコー信号に基づき、前記被検体における血流動態に基づく所定の検出値を 算出する血流動態検出手段と、
前記所定の検出値を輝度値に変換する輝度値変換手段と、
一の輝度値を他の輝度値に変換するための輝度値変換情報を有する輝度値置換 手段と、
前記輝度値変換手段から出力される前記輝度値のうち、一のフレームにおける第 1 の輝度値と、前記一のフレームの直前のフレームにおける第 2の輝度値との比較を 行う比較手段とを有し、
前記比較手段は、前記比較結果と、前記輝度値置換情報とに基づき、前記第 1の 輝度値、または、前記第 2の輝度値の絶対値以下の輝度値である第 3の輝度値のい ずれ力を出力することを特徴とする超音波診断装置。
[2] 前記比較手段は、前記第 1の輝度値が前記第 2の輝度値より大きいという比較結果 を得た場合には、前記第 1の輝度値を出力し、前記第 1の輝度値が前記第 2の輝度 値以下であると!/、う比較結果を得た場合には、前記輝度値置換情報に基づ!ヽて前 記第 2の輝度値を前記第 3の輝度値に置換し、前記第 3の輝度値を出力することを特 徴とする請求項 1に記載の超音波診断装置。
[3] 前記比較手段は、前記輝度値置換情報に基づ!、て前記第 2の輝度値を前記第 3 の輝度値に置換する場合に、前記第 2の輝度値の増加に伴い、前記第 3の輝度値の 減衰量を増加させることを特徴とする請求項 2に記載の超音波診断装置。
[4] 前記輝度値置換手段が有する前記輝度値変換情報は、書き換え可能なデータフ アイルとして構成されることを特徴とする請求項 2に記載の超音波診断装置。
[5] 前記輝度値置換手段が有する前記輝度値変換情報は、書き換え可能なデータフ アイルとして構成されることを特徴とする請求項 3に記載の超音波診断装置。
[6] 前記データファイルは、複数のデータファイル力 なることを特徴とする請求項 4に 記載の超音波診断装置。
[7] 前記データファイルは、複数のデータファイル力 なることを特徴とする請求項 5に 記載の超音波診断装置。
[8] 前記比較手段は、前記第 1の輝度値と前記第 2の輝度値との符号が異なるという比 較結果を得た場合、または、前記第 1の輝度値と前記第 2の輝度値との符号が同一 であり、かつ、前記第 1の輝度値の絶対値が前記第 2の輝度値の絶対値より大きいと いう比較結果を得た場合には、前記第 1の輝度値を出力し、前記第 1の輝度値と前 記第 2の輝度値との符号が同一であり、かつ、前記第 1の輝度値の絶対値が前記第 2の輝度値の絶対値以下であると 、う比較結果を得た場合には、前記輝度値置換情 報に基づいて前記第 2の輝度値を前記第 3の輝度値に置換し、前記第 3の輝度値を 出力することを特徴とする請求項 1に記載の超音波診断装置。
[9] 前記比較手段は、前記輝度値置換情報に基づ!、て前記第 2の輝度値を前記第 3 の輝度値に置換する場合に、前記第 2の輝度値の増加に伴い、前記第 3の輝度値の 減衰量を増加させることを特徴とする請求項 8に記載の超音波診断装置。
[10] 前記輝度値置換手段が有する前記輝度値変換情報は、書き換え可能なデータフ アイルとして構成されることを特徴とする請求項 8に記載の超音波診断装置。
[11] 前記輝度値置換手段が有する前記輝度値変換情報は、書き換え可能なデータフ アイルとして構成されることを特徴とする請求項 9に記載の超音波診断装置。
[12] 前記データファイルは、複数のデータファイル力もなることを特徴とする請求項 10に 記載の超音波診断装置。
[13] 前記データファイルは、複数のデータファイル力もなることを特徴とする請求項 11に 記載の超音波診断装置。
[14] 前記輝度値置換手段が有する前記輝度値変換情報は、書き換え可能なデータフ アイルとして構成されることを特徴とする請求項 1に記載の超音波診断装置。
[15] 前記データファイルは、複数のデータファイル力もなることを特徴とする請求項 14に 記載の超音波診断装置。
[16] 超音波送受波手段力 被検体に対して送波される超音波を発生させるための超音 波パルスを送信し、前記被検体において反射した超音波に基づき、前記超音波送 受波手段から出力されるエコー信号を受信する超音波送受信手段と、 前記エコー信号に基づき、前記被検体における血流動態に基づく所定の検出値を 算出する血流動態検出手段と、
前記所定の検出値を輝度値に変換する輝度値変換手段と、
前記輝度値のうち、一のフレームにおける第 1の輝度値と、前記一のフレームの直 前のフレームにおける第 2の輝度値とを記憶すると共に、前記第 1の輝度値と、前記 第 2の輝度値とを出力する記憶手段と、
前記記憶手段から出力される前記第 2の輝度値を前記第 2の輝度値以下の輝度値 である第 3の輝度値に置換し、前記第 3の輝度値を出力する輝度値置換手段と、 前記記憶手段から出力される前記第 1の輝度値と、前記輝度値置換手段から出力 される前記第 3の輝度値との比較を行 ヽ、一方の輝度値に対して大きな輝度値を有 する他方の輝度値を出力する比較手段と、
を有することを特徴とする超音波診断装置。
[17] 前記比較手段は、前記輝度値置換情報に基づ!、て前記第 2の輝度値を前記第 3 の輝度値に置換する場合に、前記第 2の輝度値の増加に伴い、前記第 3の輝度値の 減衰量を増加させることを特徴とする請求項 16に記載の超音波診断装置。
[18] 前記輝度値置換手段が有する前記輝度値変換情報は、書き換え可能なデータフ アイルとして構成されることを特徴とする請求項 16に記載の超音波診断装置。
[19] 前記輝度値置換手段が有する前記輝度値変換情報は、書き換え可能なデータフ アイルとして構成されることを特徴とする請求項 17に記載の超音波診断装置。
[20] 前記データファイルは、複数のデータファイル力もなることを特徴とする請求項 18に 記載の超音波診断装置。
[21] 前記データファイルは、複数のデータファイル力もなることを特徴とする請求項 19に 記載の超音波診断装置。
[22] 超音波送受波手段力 被検体に対して送波される超音波を発生させるための超音 波パルスを送信し、前記被検体において反射した超音波に基づき、前記超音波送 受波手段から出力されるエコー信号を受信する超音波送受信手段と、
前記エコー信号に基づき、前記被検体における血流動態に基づく所定の検出値を 算出する血流動態検出手段と、
前記所定の検出値を輝度値に変換する輝度値変換手段と、
前記輝度値変換手段から出力される前記輝度値のうち、一のフレームにおける第 1 の輝度値と、前記一のフレームの直前のフレームにおける第 2の輝度値との比較を 行う比較手段とを有する超音波診断装置であって、
前記超音波診断装置は、前記第 2の輝度値を前記第 2の輝度値の絶対値以下の 輝度値である第 3の輝度値に変換するための対照表を有するルックアップテーブル を具備し、
前記比較手段は、前記比較結果と、前記対照表とに基づき、前記第 1の輝度値ま たは第 3の輝度値のいずれかを出力することを特徴とする超音波診断装置。
[23] 前記ルックアップテーブルが有する前記対照表は、書き換え可能なデータファイル として構成されることを特徴とする請求項 22に記載の超音波診断装置。
[24] 前記データファイルは、複数のデータファイル力もなることを特徴とする請求項 23に 記載の超音波診断装置。
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