JP3406096B2 - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JP3406096B2 JP3406096B2 JP29500294A JP29500294A JP3406096B2 JP 3406096 B2 JP3406096 B2 JP 3406096B2 JP 29500294 A JP29500294 A JP 29500294A JP 29500294 A JP29500294 A JP 29500294A JP 3406096 B2 JP3406096 B2 JP 3406096B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、超音波流れ情報表示
方法および超音波診断装置に関する。さらに詳しくは、
流量情報を表示できるようにした超音波流れ情報表示方
法および超音波診断装置に関する。
方法および超音波診断装置に関する。さらに詳しくは、
流量情報を表示できるようにした超音波流れ情報表示方
法および超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来の超音波診断装置の一例の
ブロック図である。この超音波診断装置５００では、超
音波探触子１および送受信器２により、各音線毎に、Ｍ
発（例えば１５発）の超音波パルスを時間間隔Ｔ（例え
ば１ｍｓ）で送信する。そして、各音線の深さ方向のＮ
点（例えば１０００点）のサンプリング点に対応した超
音波エコー信号を採取する。ＣＦＭ（Color Flow Mappi
ng）画像を表示する場合には、上記超音波エコー信号を
直交検波部４に入力する。直交検波部４のミキサー４
ａ，４ｂは、参照信号発生器４ｃ，４ｄからの参照信号
と前記超音波エコー信号とを乗算し、ＬＰＦ（Ｌow Ｐa
ss Ｆilter）４ｈ，４ｉを通して、直交成分Ｑと同相成
分Ｉを出力する。Ａ／Ｄ変換部５，６は、直交成分Ｑと
同相成分ＩをそれぞれＡ／Ｄ変換し、メモリ７，８に書
き込む。ＭＴＩ（Moving Target Indication）フィルタ
９，１０は、メモリ７，８から直交成分Ｑと同相成分Ｉ
とを呼び出し、その直交成分Ｑと同相成分Ｉから不要な
成分（比較的に動きの遅い心臓壁などの組織からの成
分）を除去する。自己相関等演算部１１は、前記不要な
成分を除去した直交成分Ｑと同相成分Ｉとに対して、一
つの音線上の各サンプリング点ｎ（ｎ＝１，２，…，
Ｎ）における流れの速度ｖ（ｎ）およびパワーＰ（ｎ）
を、次式に示すように、Ｍ発の超音波パルス間の自己相
関演算によって算出する。
ブロック図である。この超音波診断装置５００では、超
音波探触子１および送受信器２により、各音線毎に、Ｍ
発（例えば１５発）の超音波パルスを時間間隔Ｔ（例え
ば１ｍｓ）で送信する。そして、各音線の深さ方向のＮ
点（例えば１０００点）のサンプリング点に対応した超
音波エコー信号を採取する。ＣＦＭ（Color Flow Mappi
ng）画像を表示する場合には、上記超音波エコー信号を
直交検波部４に入力する。直交検波部４のミキサー４
ａ，４ｂは、参照信号発生器４ｃ，４ｄからの参照信号
と前記超音波エコー信号とを乗算し、ＬＰＦ（Ｌow Ｐa
ss Ｆilter）４ｈ，４ｉを通して、直交成分Ｑと同相成
分Ｉを出力する。Ａ／Ｄ変換部５，６は、直交成分Ｑと
同相成分ＩをそれぞれＡ／Ｄ変換し、メモリ７，８に書
き込む。ＭＴＩ（Moving Target Indication）フィルタ
９，１０は、メモリ７，８から直交成分Ｑと同相成分Ｉ
とを呼び出し、その直交成分Ｑと同相成分Ｉから不要な
成分（比較的に動きの遅い心臓壁などの組織からの成
分）を除去する。自己相関等演算部１１は、前記不要な
成分を除去した直交成分Ｑと同相成分Ｉとに対して、一
つの音線上の各サンプリング点ｎ（ｎ＝１，２，…，
Ｎ）における流れの速度ｖ（ｎ）およびパワーＰ（ｎ）
を、次式に示すように、Ｍ発の超音波パルス間の自己相
関演算によって算出する。
【０００３】
【数１】
【０００４】自己相関等演算部１１は、各サンプリング
点ｎにおける流れの速度ｖ（ｎ）およびパワーＰ（ｎ）
をＤＳＣ（Digital Scan Convertor）５３に渡す。ＤＳ
Ｃ５３は、前記流れの速度ｖ（ｎ）およびパワーＰ
（ｎ）を表示値（カラーおよび輝度）に変換し且つサン
プリング点の位置に応じて２次元マッピングし、ＣＦＭ
画像データを生成する。なお、一般には、流れの速度ｖ
（ｎ）は、その符号により赤または青のカラーとし、絶
対値の大きさにより輝度を定める。また、パワーは、黄
色のカラーとし、その大きさにより輝度を定める。ＣＲ
Ｔ１４は、前記ＣＦＭ画像データに基づいて、速度画像
またはパワー画像を画面に表示する。
点ｎにおける流れの速度ｖ（ｎ）およびパワーＰ（ｎ）
をＤＳＣ（Digital Scan Convertor）５３に渡す。ＤＳ
Ｃ５３は、前記流れの速度ｖ（ｎ）およびパワーＰ
（ｎ）を表示値（カラーおよび輝度）に変換し且つサン
プリング点の位置に応じて２次元マッピングし、ＣＦＭ
画像データを生成する。なお、一般には、流れの速度ｖ
（ｎ）は、その符号により赤または青のカラーとし、絶
対値の大きさにより輝度を定める。また、パワーは、黄
色のカラーとし、その大きさにより輝度を定める。ＣＲ
Ｔ１４は、前記ＣＦＭ画像データに基づいて、速度画像
またはパワー画像を画面に表示する。
【０００５】一方、Ｂモード画像を得る場合には、超音
波エコー信号をＢモード処理部３に入力する。Ｂモード
処理部３は、超音波エコー信号の強さからＢモードデー
タを生成し、ＤＳＣ５３に渡す。ＤＳＣ５３は、そのＢ
モードデータを表示値（カラーおよび輝度）に変換し且
つサンプリング点の位置に応じて２次元マッピングし、
Ｂモード画像データを生成する。なお、一般には、Ｂモ
ードデータは、グレイのカラーとし、その大きさにより
輝度を定める。ＣＲＴ１４は、前記Ｂモード画像データ
に基づいて、Ｂモード画像を画面に表示する。
波エコー信号をＢモード処理部３に入力する。Ｂモード
処理部３は、超音波エコー信号の強さからＢモードデー
タを生成し、ＤＳＣ５３に渡す。ＤＳＣ５３は、そのＢ
モードデータを表示値（カラーおよび輝度）に変換し且
つサンプリング点の位置に応じて２次元マッピングし、
Ｂモード画像データを生成する。なお、一般には、Ｂモ
ードデータは、グレイのカラーとし、その大きさにより
輝度を定める。ＣＲＴ１４は、前記Ｂモード画像データ
に基づいて、Ｂモード画像を画面に表示する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の超音波診断
装置５００では、流れの情報の表示として、速度画像ま
たはパワー画像を画面に表示している。しかし、速度画
像でもパワー画像でも、流量を知ることが出来ない問題
点がある。そこで、この発明の目的は、流量情報を表示
できるようにした超音波流れ情報表示方法および超音波
診断装置を提供することにある。
装置５００では、流れの情報の表示として、速度画像ま
たはパワー画像を画面に表示している。しかし、速度画
像でもパワー画像でも、流量を知ることが出来ない問題
点がある。そこで、この発明の目的は、流量情報を表示
できるようにした超音波流れ情報表示方法および超音波
診断装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、この発
明は、超音波探触子から被検体内に超音波を送信し、被
検体内からの超音波エコー信号を受信し、その超音波エ
コー信号に基づいて流れの速度ｖおよびパワーＰを取得
する超音波流れ情報表示方法において、前記流れの速度
ｖまたはその絶対値｜ｖ｜と前記パワーＰの積Ｒを算出
し、その積Ｒを表示値に変換して画像表示することを特
徴とする超音波流れ情報表示方法を提供する。
明は、超音波探触子から被検体内に超音波を送信し、被
検体内からの超音波エコー信号を受信し、その超音波エ
コー信号に基づいて流れの速度ｖおよびパワーＰを取得
する超音波流れ情報表示方法において、前記流れの速度
ｖまたはその絶対値｜ｖ｜と前記パワーＰの積Ｒを算出
し、その積Ｒを表示値に変換して画像表示することを特
徴とする超音波流れ情報表示方法を提供する。
【０００８】第２の観点では、この発明は、被検体に超
音波を送信し被検体内からの超音波エコー信号を受信す
る超音波探触子と、前記超音波エコー信号に基づいて流
れの速度ｖを取得する速度取得手段と、前記超音波エコ
ー信号に基づいてパワーＰを取得するパワー取得手段と
を備えた超音波診断装置において、前記流れの速度ｖま
たはその絶対値｜ｖ｜と前記パワーＰの積Ｒを算出する
乗算手段と、前記積Ｒを表示値に変換して画像表示する
画像表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断
装置を提供する。
音波を送信し被検体内からの超音波エコー信号を受信す
る超音波探触子と、前記超音波エコー信号に基づいて流
れの速度ｖを取得する速度取得手段と、前記超音波エコ
ー信号に基づいてパワーＰを取得するパワー取得手段と
を備えた超音波診断装置において、前記流れの速度ｖま
たはその絶対値｜ｖ｜と前記パワーＰの積Ｒを算出する
乗算手段と、前記積Ｒを表示値に変換して画像表示する
画像表示手段とを具備したことを特徴とする超音波診断
装置を提供する。
【０００９】
【作用】この発明の超音波流れ情報表示方法および超音
波診断装置では、流れの速度ｖまたはその絶対値｜ｖ｜
と前記パワーＰの積Ｒを算出し、その積Ｒを表示値に変
換して画像表示するようにした。血流を想定したとき、
パワーＰは、サンプリングボリューム（Ｓampling Volu
me）内の血球数を表わすと考えられる。従って、流れの
速度ｖまたはその絶対値｜ｖ｜とパワーＰの積Ｒは、単
位時間内にサンプリングボリュームを通過する血球数を
表わすと考えられるが、これは流量に外ならない。すな
わち、流量情報を表示できるようになる。
波診断装置では、流れの速度ｖまたはその絶対値｜ｖ｜
と前記パワーＰの積Ｒを算出し、その積Ｒを表示値に変
換して画像表示するようにした。血流を想定したとき、
パワーＰは、サンプリングボリューム（Ｓampling Volu
me）内の血球数を表わすと考えられる。従って、流れの
速度ｖまたはその絶対値｜ｖ｜とパワーＰの積Ｒは、単
位時間内にサンプリングボリュームを通過する血球数を
表わすと考えられるが、これは流量に外ならない。すな
わち、流量情報を表示できるようになる。
【００１０】
【実施例】以下、図に示す実施例によりこの発明をさら
に詳しく説明する。なお、これによりこの発明が限定さ
れるものではない。図１は、この発明の超音波診断装置
の一実施例のブロック図である。この超音波診断装置１
００では、超音波探触子１および送受信器２により、各
音線毎に、Ｍ発（例えば１５発）の超音波パルスを時間
間隔Ｔ（例えば１ｍｓ）で送信する。そして、各音線の
深さ方向のＮ点（例えば１０００点）のサンプリング点
に対応した超音波エコー信号を採取する。ＣＦＭ画像を
表示する場合には、上記超音波エコー信号を直交検波部
４に入力する。直交検波部４のミキサー４ａ，４ｂは、
参照信号発生器４ｃ，４ｄからの参照信号と前記超音波
エコー信号とを乗算し、ＬＰＦ４ｈ，４ｉを通してエリ
アシングを防止し、直交成分Ｑと同相成分Ｉを出力す
る。Ａ／Ｄ変換部５，６は、直交成分Ｑと同相成分Ｉを
それぞれＡ／Ｄ変換し、メモリ７，８に書き込む。ＭＴ
Ｉフィルタ９，１０は、メモリ７，８から直交成分Ｑと
同相成分Ｉとを呼び出し、その直交成分Ｑと同相成分Ｉ
から不要な成分（比較的に動きの遅い心臓壁などの組織
からの成分）を除去する。自己相関等演算部１１は、前
記不要な成分を除去した直交成分Ｑと同相成分Ｉとに対
して、一つの音線上の各サンプリング点ｎ（ｎ＝１，
２，…，Ｎ）における流れの速度ｖ（ｎ）およびパワー
Ｐ（ｎ）を、次式に示すように、Ｍ発の超音波パルス間
の自己相関演算によって算出する。
に詳しく説明する。なお、これによりこの発明が限定さ
れるものではない。図１は、この発明の超音波診断装置
の一実施例のブロック図である。この超音波診断装置１
００では、超音波探触子１および送受信器２により、各
音線毎に、Ｍ発（例えば１５発）の超音波パルスを時間
間隔Ｔ（例えば１ｍｓ）で送信する。そして、各音線の
深さ方向のＮ点（例えば１０００点）のサンプリング点
に対応した超音波エコー信号を採取する。ＣＦＭ画像を
表示する場合には、上記超音波エコー信号を直交検波部
４に入力する。直交検波部４のミキサー４ａ，４ｂは、
参照信号発生器４ｃ，４ｄからの参照信号と前記超音波
エコー信号とを乗算し、ＬＰＦ４ｈ，４ｉを通してエリ
アシングを防止し、直交成分Ｑと同相成分Ｉを出力す
る。Ａ／Ｄ変換部５，６は、直交成分Ｑと同相成分Ｉを
それぞれＡ／Ｄ変換し、メモリ７，８に書き込む。ＭＴ
Ｉフィルタ９，１０は、メモリ７，８から直交成分Ｑと
同相成分Ｉとを呼び出し、その直交成分Ｑと同相成分Ｉ
から不要な成分（比較的に動きの遅い心臓壁などの組織
からの成分）を除去する。自己相関等演算部１１は、前
記不要な成分を除去した直交成分Ｑと同相成分Ｉとに対
して、一つの音線上の各サンプリング点ｎ（ｎ＝１，
２，…，Ｎ）における流れの速度ｖ（ｎ）およびパワー
Ｐ（ｎ）を、次式に示すように、Ｍ発の超音波パルス間
の自己相関演算によって算出する。
【００１１】
【数２】
【００１２】自己相関等演算部１１は、各サンプリング
点ｎにおける流れの速度ｖ（ｎ）およびパワーＰ（ｎ）
をＤＳＣ１３に渡す。乗算部１２は、前記流れの速度ｖ
（ｎ）の絶対値｜ｖ（ｎ）｜およびパワーＰ（ｎ）の積
Ｒ（ｎ）を算出し、ＤＳＣ１３に渡す。ＤＳＣ１３は、
前記流れの速度ｖ（ｎ）およびパワーＰ（ｎ）および積
Ｒ（ｎ）を表示値（カラーおよび輝度）に変換し且つサ
ンプリング点の位置に応じて２次元マッピングし、ＣＦ
Ｍ画像データを生成する。なお、一般には、流れの速度
ｖ（ｎ）は、その符号により赤または青のカラーとし、
絶対値の大きさにより輝度を定める。また、パワーは、
黄色のカラーとし、その大きさにより輝度を定める。積
Ｒ（ｎ）は、例えばオレンジ色のカラーとし、その大き
さにより輝度を定める。図２に、積Ｒ（ｎ）の大きさか
ら輝度への変換曲線を例示する。生体における速度ｖの
ダイナミックレンジはある程度限られているので、積Ｒ
（ｎ）のダイナミックレンジもある程度限られたものと
なる。従って、このダイナミックレンジの範囲で変換曲
線の傾きを急峻とし、それを越える範囲では変換曲線の
傾きを緩やかにすると、実質的な分解能が向上する。こ
のため、変換曲線は、図２に示すような飽和曲線とする
のが好ましい。なお、具体的な変換曲線は、傾きの急峻
な部分の範囲や傾きが異なる種々の変換曲線を用意し、
画像を観察しながら最適のものを選択すればよい。
点ｎにおける流れの速度ｖ（ｎ）およびパワーＰ（ｎ）
をＤＳＣ１３に渡す。乗算部１２は、前記流れの速度ｖ
（ｎ）の絶対値｜ｖ（ｎ）｜およびパワーＰ（ｎ）の積
Ｒ（ｎ）を算出し、ＤＳＣ１３に渡す。ＤＳＣ１３は、
前記流れの速度ｖ（ｎ）およびパワーＰ（ｎ）および積
Ｒ（ｎ）を表示値（カラーおよび輝度）に変換し且つサ
ンプリング点の位置に応じて２次元マッピングし、ＣＦ
Ｍ画像データを生成する。なお、一般には、流れの速度
ｖ（ｎ）は、その符号により赤または青のカラーとし、
絶対値の大きさにより輝度を定める。また、パワーは、
黄色のカラーとし、その大きさにより輝度を定める。積
Ｒ（ｎ）は、例えばオレンジ色のカラーとし、その大き
さにより輝度を定める。図２に、積Ｒ（ｎ）の大きさか
ら輝度への変換曲線を例示する。生体における速度ｖの
ダイナミックレンジはある程度限られているので、積Ｒ
（ｎ）のダイナミックレンジもある程度限られたものと
なる。従って、このダイナミックレンジの範囲で変換曲
線の傾きを急峻とし、それを越える範囲では変換曲線の
傾きを緩やかにすると、実質的な分解能が向上する。こ
のため、変換曲線は、図２に示すような飽和曲線とする
のが好ましい。なお、具体的な変換曲線は、傾きの急峻
な部分の範囲や傾きが異なる種々の変換曲線を用意し、
画像を観察しながら最適のものを選択すればよい。
【００１３】図１に戻り、ＣＲＴ１４は、前記ＣＦＭ画
像データに基づいて、速度画像またはパワー画像または
積画像を画面に表示する。なお、ある１つのサンプリン
グ点での流量値または各サンプリング点での流量値を数
値表示してもよい。パワーＰはサンプリングボリューム
内の血球数を表わすと考えられるから、流れの速度ｖ
（ｎ）の絶対値｜ｖ（ｎ）｜とパワーＰの積Ｒは単位時
間内にサンプリングボリュームを通過する血球数を表わ
すと考えられる。従って、前記積画像は、いわば流量画
像となる。
像データに基づいて、速度画像またはパワー画像または
積画像を画面に表示する。なお、ある１つのサンプリン
グ点での流量値または各サンプリング点での流量値を数
値表示してもよい。パワーＰはサンプリングボリューム
内の血球数を表わすと考えられるから、流れの速度ｖ
（ｎ）の絶対値｜ｖ（ｎ）｜とパワーＰの積Ｒは単位時
間内にサンプリングボリュームを通過する血球数を表わ
すと考えられる。従って、前記積画像は、いわば流量画
像となる。
【００１４】Ｂモード画像を得る場合における各部の働
きは従来と同じであり、説明を省略する。
きは従来と同じであり、説明を省略する。
【００１５】なお、この発明はパルスドプラの場合にの
み限定されるものではなく、連続波ドプラの場合にも同
様に適用することが出来る。ただし、連続波ドプラの場
合は、マッピングが出来ないので血流（血管）が１本で
あるという前提が必要になる。
み限定されるものではなく、連続波ドプラの場合にも同
様に適用することが出来る。ただし、連続波ドプラの場
合は、マッピングが出来ないので血流（血管）が１本で
あるという前提が必要になる。
【００１６】以上の超音波診断装置１００によれば、流
れの速度ｖ（ｎ）の絶対値｜ｖ（ｎ）｜およびパワーＰ
（ｎ）の積Ｒ（ｎ）を２次元マッピングした積画像を表
示するため、流れの流量情報を視認することが出来る。
また、肝臓などの組織の動きはパワーＰが比較的大きい
ため、パワー画像では、組織の動きが見えてしまい、血
流を観察する妨げになる。しかし、組織の動きは速度ｖ
が小さいため、積画像では、組織の動きが見えにくくな
り、血流を観察する妨げにならなくなる。
れの速度ｖ（ｎ）の絶対値｜ｖ（ｎ）｜およびパワーＰ
（ｎ）の積Ｒ（ｎ）を２次元マッピングした積画像を表
示するため、流れの流量情報を視認することが出来る。
また、肝臓などの組織の動きはパワーＰが比較的大きい
ため、パワー画像では、組織の動きが見えてしまい、血
流を観察する妨げになる。しかし、組織の動きは速度ｖ
が小さいため、積画像では、組織の動きが見えにくくな
り、血流を観察する妨げにならなくなる。
【００１７】なお、乗算部１２において流れの速度ｖ
（ｎ）およびパワーＰ（ｎ）の積を算出し、ＤＳＣ１３
において符号を加味して表示値への変換を行ってもよ
い。
（ｎ）およびパワーＰ（ｎ）の積を算出し、ＤＳＣ１３
において符号を加味して表示値への変換を行ってもよ
い。
【００１８】
【発明の効果】この発明の超音波流れ情報表示方法およ
び超音波診断装置によれば、次の効果が得られる。 （１）積Ｒの画像により、流量を知ることが出来る。 （２）流れの速度ｖの絶対値｜ｖ｜およびパワーＰの積
Ｒの画像では、組織の動きが目立たないようになる。
び超音波診断装置によれば、次の効果が得られる。 （１）積Ｒの画像により、流量を知ることが出来る。 （２）流れの速度ｖの絶対値｜ｖ｜およびパワーＰの積
Ｒの画像では、組織の動きが目立たないようになる。
【図１】この発明の超音波診断装置の一実施例のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】積Ｒ（ｎ）の大きさから輝度への変換曲線の例
示図である。
示図である。
【図３】従来の超音波診断装置の一例のブロック図であ
る。
る。
１００ 超音波診断装置
１ 超音波探触子
９，１０ ＭＴＩフィルタ
１１ 自己相関等演算部
１２ 乗算部
１３ ＤＳＣ
１４ ＣＲＴ
ｖ 速度
Ｐ パワー
Ｒ 積
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭60−256440（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−72333（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−244738（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−246952（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−261102（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61B 8/00
Claims (2)
- 【請求項１】 被検体内に超音波を送信し被検体内から
の超音波エコー信号を受信する超音波探触子と、 前記超音波エコー信号に基づいて流れの速度ｖを取得す
る速度取得手段と、 前記超音波エコー信号に基づいてパワーＰを取得するパ
ワー取得手段とを備えた超音波診断装置において、 前記流れの速度ｖまたはその絶対値｜ｖ｜と前記パワー
Ｐとの積Ｒを算出する乗算手段と、 前記積Ｒを表示値に変換して画像表示する画像表示手段
とを具備したことを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の超音波診断装置におい
て、 前記流れの速度ｖをその符号により赤または青のカラー
とし、 前記パワーＰを黄色のカラーとし、 前記積Ｒをオレンジ色のカラーとして、 それぞれの値の大きさによりそれぞれの色の輝度を定め
たことを特徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29500294A JP3406096B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29500294A JP3406096B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08150141A JPH08150141A (ja) | 1996-06-11 |
| JP3406096B2 true JP3406096B2 (ja) | 2003-05-12 |
Family
ID=17815072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29500294A Expired - Fee Related JP3406096B2 (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3406096B2 (ja) |
-
1994
- 1994-11-29 JP JP29500294A patent/JP3406096B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08150141A (ja) | 1996-06-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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