WO2007032115A1

WO2007032115A1 - 鍵盤楽器のタッチ検出装置

Info

Publication number: WO2007032115A1
Application number: PCT/JP2006/307459
Authority: WO
Inventors: Tetsuya Hirano
Original assignee: Kabushiki Kaisha Kawai Gakki Seisakusho
Priority date: 2005-09-15
Filing date: 2006-04-07
Publication date: 2007-03-22
Also published as: KR101275150B1; US7893344B2; CN101288114B; DE112006002418T5; JP4822782B2; DE112006002418B4; KR20080046193A; CN101288114A; JP2007079312A; US20090178547A1

Abstract

　複数の光センサの実装密度を向上させることができるとともに、他の光センサからの光の影響を受けることなく、鍵のタッチ情報を精度良く検出することができる鍵盤楽器のタッチ検出装置を提供する。鍵４の回動に伴って回動するシャッタ６と、シャッタ６の回動経路の付近に設けられ、回動経路の両側に、発光部７ａ，８ａ、および発光部から出射された光を受光する受光部７ｂ，８ｂをそれぞれ有する複数の光センサ７，８と、鍵４が回動する際、シャッタ６による複数の光センサ７，８の発光部からの光の光路の開閉に応じた受光部の受光の有無に基づいて、タッチ情報を検出するタッチ情報検出手段２３と、を備え、複数の光センサ７，８のうちの隣り合う２つは、それらの一方の光センサの発光部と他方の光センサの受光部が、シャッタ６の回動経路の同じ側に互いに隣接するように配置されている。

Description

明細書

鍵盤楽器のタツチ検出装置

技術分野

[0001] 本発明は、例えば、電子ピアノなどの電子鍵盤楽器や、消音ピアノあるいは自動演奏ピアノなどの複合型ピアノに適用され、鍵の押鍵情報を含むタツチ情報を検出する鍵盤楽器のタツチ検出装置に関する。

背景技術

[0002] 従来の鍵盤楽器のタツチ検出装置として、例えば特許文献 1に開示されたものが知られている。この鍵盤楽器は、アップライト型の自動演奏ピアノであり、図 14に示すように、回動自在の鍵（図示せず）と、鍵の押鍵に連動して回動し、弦 62を打弦するハンマー 63を備えている。同図に示すように、このタツチ検出装置 61は、ハンマー 63 に設けられたシャツタ 64と、第 1〜第 3センサ 65〜67などで構成されている。シャツタ 64は、板状に形成されており、ハンマー 63のキャッチヤシヤンク 63aに沿ってこれに固定され、上方に延びている。シャツタ 64の上端部には、ハンマーシャンク 63b側から順に、第 1〜第 3の 3つの段 64a, 64b, 64cが階段状に形成されており、第 1段 64 aが最も高ぐ第 3段 64cが最も低い。

[0003] 第 1〜第 3センサ 65〜67は、第 1〜第 3段 64a〜64cに対応するように隣り合った状態で配置されており、一対の発光部および受光部（ともに図示せず)でそれぞれ構成されている。これらの発光部は、シャツタ 64の移動経路の一方の側に配置され、受光部は、移動経路の他方の側に、対応する発光部と対向するように配置されていて、発光部から出射された光が対応する受光部で受光されるようになって、る。離鍵状態（図 14の実線位置）では、シャツタ 64は、第 1〜第 3センサ 65〜67とはオーバーラップせず、その下側に位置している。

[0004] このような構成により、鍵の押鍵に連動し、ハンマー 63がセンターピン 68を中心として、図 14の反時計方向に回動するのに伴い、シャツタ 64がハンマー 63と一体に回動する。この回動に伴い、シャツタ 64の第 1段 64aが第 1センサ 65に達することによつて、発光部からの光が遮断され、受光部による受光が阻止される。ハンマー 63の回動が進むと、第 2センサ 66の発光部からの光が遮断され、受光部の受光が阻止され、回動がさらに進むと、第 3センサ 67の発光部力の光が遮断され、受光部の受光が阻止される。また、離鍵時には、上記と逆の順序で発光部からの光の遮断状態が解除され、受光部が受光状態に復帰する。

[0005] 第 1〜第 3センサ 65〜67は、受光部で受光した光の光量が所定レベル以上のときに「Low」信号を、所定レベル未満のときに「High」信号を、検出信号として出力する。これらの検出信号のうち、第 1センサ 65の検出信号は、鍵の押鍵および離鍵の検出に用いられる。具体的には、第 1センサ 65の検出信号が「Low」から「： High」に切り替わったタイミング (以下「遮光タイミング」 t 、う）力鍵の押鍵タイミングとして検出され、上記と逆に「High」から「Low」に切り替わったタイミング (以下「受光タイミング」という）が、鍵の離鍵タイミングとして検出される。また、第 2および第 3センサ 66, 67の検出信号は、鍵の押鍵速度の検出に用いられる。具体的には、第 2および第 3センサ 66, 67のそれぞれの遮光タイミングの時間差に基づいて、鍵の押鍵速度が決定される。

[0006] しかし、この従来のタツチ検出装置 61では、第 1〜第 3センサ 65〜67の発光部がシャツタ 64の移動経路の一方の側に隣り合った状態で配置され、それらの受光部が移動経路の他方の側に隣り合った状態で配置されている。このため、例えば、発光部から出射される光が発散性を有する場合、受光部側に近いほど光が拡がるため、第 1センサ 65の受光部には、第 1センサ 65の発光部からの光だけでなぐその隣の第 2センサ 66の発光部からの光も到達する。

[0007] 図 15は、この状況を模式的に示している。すなわち、同図（a)に示すように、第 1センサ SOIの発光部 SOlaからの光は、発散性を有するため、第 1センサ SOIの受光部 SOlbだけでなぐ第 2センサ S02の受光部 S02bにも到達する。このため、同図（ b)に示すように、第 1センサ SOIの発光部 SOlaからの光をシャツタ Sで遮断した状態においても、その受光部 SOlb力第 2センサ S02の発光部 S02aからの光を受光してしまう。その結果、従来のタツチ検出装置 61では、押鍵時には、第 1センサ 65 の遮光タイミングが遅れ、離鍵時には逆に、受光タイミングが早まり、それにより、押鍵および離鍵のタイミングを正しく検出できなくなる。また、押鍵速度を検出する場合、第 2センサ 66の遮光タイミングが遅れるのに対し、第 3センサ 67の遮光タイミングは、第 2センサ 66の発光部からの光の影響を受けないため、遅れを生じない。その結果、両遮光タイミングの時間差は、シャツタ 64が実際に通過する時間差よりも小さくなるので、検出された押鍵速度は、実際の押鍵速度よりも大きくなり、押鍵速度を精度良く検出できなくなる。

[0008] また、上述したような遮光および受光タイミングのずれの度合は、第 1〜第 3センサ 6 5〜67の発光部と受光部との間におけるシャツタ 64の通過位置に応じて異なる。図 1 6は、この状況を模式的に示している。すなわち、同図（a)に示すように、シャツタ Sの通過位置が受光部 SOlb, S02bに近い場合には、第 2センサ S02からの光が遮断されやすぐ第 1センサ SOIの受光部 SOlbに到達しにくくなるため、遮光および受光タイミングのずれの度合は小さくなる。これに対し、同図（b)に示すように、シャツタ Sの通過位置が発光部 SOla, S02aに近い場合には、第 2センサ S02からの光が遮断されにくぐ受光部 SOlbに到達しやすくなるため、遮光および受光タイミングのずれの度合は大きくなる。以上のように、シャツタ 64の通過位置に応じて、遮光および受光タイミングのずれの度合が異なるので、それに基づいて検出される押鍵および離鍵のタイミングや押鍵速度もまた、シャツタ 64の通過位置に応じてばらつ、てしまつ。

[0009] 以上のような不具合は、例えば、第 1〜第 3センサ 65〜67間の距離を、それぞれの受光部が他のセンサの発光部の光の影響を受けない程度まで大きくすることによつて、解消することが可能である。しかし、その場合には、センサの実装密度が低下するだけでなぐ第 2および第 3センサ 66, 67間の間隔、すなわち、押鍵速度の検出区間が長くなるため、例えば、押鍵情報として重要な、ハンマー 63が弦 62を打弦する直前の押鍵速度を精度良く検出することができなくなる。あるいは、上記の不具合を解消するために、例えば、第 1〜第 3センサ 65〜67の発光部の発光強度を、それぞれの受光部が他のセンサの発光部力の光の影響を受けない程度に小さくすることも考えられる。しかし、その場合には、受光部での受光量が全体として小さくなるので、受光部が受光状態にあるにもかかわらず、その受光量が所定レベル未満になるなど、検出信号が安定せず、押鍵および離鍵のタイミングや押鍵速度の検出精度が著しく低下してしまう。

[0010] 本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、複数の光センサの実装密度を向上させることができるとともに、他の光センサ力の光の影響を受けることなぐ鍵のタツチ情報を精度良く検出することができる鍵盤楽器のタツチ検出装置を提供することを目的とする。

[0011] 特許文献 1 :特開平 2— 160292号公報

発明の開示

[0012] この目的を達成するために、請求項 1に係る発明は、回動自在の鍵の押鍵情報を含むタツチ情報を検出する鍵盤楽器のタツチ検出装置であって、鍵の回動に伴って回動するシャツタと、シャツタの回動経路の付近に設けられるとともに、回動経路の両側に、発光部、および発光部から出射された光を受光する受光部をそれぞれ有する複数の光センサと、鍵が回動する際、シャツタによる複数の光センサの発光部からの光の光路の開閉に応じた受光部の受光の有無に基づいて、タツチ情報を検出するタツチ情報検出手段と、を備え、複数の光センサのうちの隣り合う 2つは、それらの一方の光センサの発光部と他方の光センサの受光部力シャツタの回動経路の同じ側に互ヽに隣接するように配置されて、ることを特徴とする。

[0013] この鍵盤楽器のタツチ検出装置によれば、鍵の押鍵または離鍵により鍵が回動し、この鍵の回動に伴って回動するシャツタカ隣り合う複数の光センサの発光部からの光の光路を順次、開閉する。タツチ情報検出手段は、この光路の開閉に応じた受光部の受光の有無に基づいて、鍵の押鍵情報を含むタツチ情報を検出する。

[0014] 本発明によれば、複数の光センサのうちの隣り合う 2つは、それらの一方の光センサの発光部と他方の光センサの受光部が、シャツタの回動経路の同じ側に互いに隣接するように配置されている。このため、発光部力出射される光が発散性を有していても、一方の光センサの発光部からの光は、その光センサの受光部と、この受光部に隣接する他方の光センサの発光部に到達するだけで、他方の光センサの受光部に到達することはない。このため、一方の光センサの光路のみをシャツタが閉鎖した場合に、その受光部が、他方の光センサの発光部力の光を受光することがないので、受光部の受光の有無の切り替わりのタイミングを、シャツタによる光路の実際の開閉タイミングと一致させることができる。したがって、発光部から出射される光が発散性を有する場合でも、他の光センサの影響を受けることなぐ鍵のタツチ情報を精度良く検出することができる。

[0015] 同じ理由から、光センサの発光部と受光部との間におけるシャツタの通過位置にかかわらず、受光部の受光の有無の切り替わりのタイミングを、シャツタによる光路の実際の開閉タイミングと一致させることができる。また、複数の光センサ間の間隔を小さくしても、検出精度には影響を及ぼさないので、そうすることにより、光センサの実装密度を向上させることができるとともに、押鍵速度の検出区間が短くなることによって、例えば弦を打弦する直前の押鍵速度を精度良く検出することが可能になる。さらに、発光部の発光強度を高く設定しても、検出精度に影響を及ぼさないので、そうすることにより、光センサの出力を安定させ、鍵のタツチ情報をさらに精度良く検出することができる。

[0016] 請求項 2に係る発明は、請求項 1に記載の鍵盤楽器のタツチ検出装置において、シャツタは、シャツタによって反射される光の光量を低減させるように構成されて、ることを特徴とする。

[0017] 請求項 1によるタツチ検出装置では、シャツタによって一方の光センサの光路を閉鎖した状態で、他方の光センサの発光部からの光がシャツタで反射され、一方の光センサの受光部に到達する場合がある。本発明によれば、シャツタが上述したように構成されて、るので、他方の光センサの発光部力の光がシャツタで反射した際に、その反射光の光量がシャツタで低減される。したがって、その反射光が一方の光センサの受光部に到達した場合でも、反射光による悪影響を確実に排除することができる図面の簡単な説明

[0018] [図 1]本発明の第 1実施形態によるタツチ検出装置およびこれを適用した消音ピアノの概略構成を示す図である。

[図 2]図 1の部分拡大図である。

[図 3]図 1の第 1および第 2光センサの斜視図である。

[図 4]図 1の第 1および第 2光センサの回路図である。 [図 5]図 1の第 1および第 2光センサの上面図である。

[図 6]鍵の押鍵および離鍵時における第 1および第 2検出信号のタイミングチャートを示している。

[図 7]図 1の楽音発生装置の一部を示す図である。

[図 8]図 7の CPUで実行される発音および止音のタイミングの決定処理を示すフローチャートである。

[図 9]図 7の CPUで実行されるべ口シティの決定処理を示すフローチャートである。

[図 10]第 1実施形態の変形例を示す部分斜視図である。

[図 11]本発明の第 2実施形態によるタツチ検出装置およびこれを適用した消音ピアノの概略構成を示す図である。

[図 12]鍵の押鍵および離鍵時における第 1〜第 3検出信号のタイミングチャートを示している。

[図 13]図 7の CPUにより実行される、第 2実施形態による発音および止音のタイミングの決定処理を示すフローチャートである。

[図 14]従来のタツチ検出装置およびこれを適用した自動演奏ピアノの部分側面図である。

[図 15]第 1および第 2センサの（a)発光部から光が出射される様子、および (b)シャツタで第 1センサの発光部力もの光を遮断した様子を模式的に示す図である。

[図 16]シャツタの通過位置が（a)受光部側に近!、場合、および (b)発光部側に近！、場合のシャツタでの光の遮断の様子を模式的に示す図である。

発明を実施するための最良の形態

[0019] 以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図 1は、本発明の第 1実施形態によるタツチ検出装置 1を適用したアップライト型の消音ピアノ 2 (鍵盤楽器)を示している。なお、以下の説明では、消音ピアノ 2を演奏者から見た場合の手前側（図 1の右側)を「前」、奥側（図 1の左側)を「後」とし、さらに左側および右側をそれぞれ「左」および「右」として、説明を行うものとする。

[0020] 図 1に示すように、この消音ピアノ 2は、棚板 3に載置され、白鍵 4aおよび黒鍵 4bから成る複数 (例えば 88個）の鍵 4 (各 1つのみ図示）と、鍵 4の後部上方に設けられたアクション 9と、鍵 4ごとに設けられ、弦 Sを打弦するハンマー 5と、演奏音を電子的に発生させるための楽音発生装置 10 (図 7参照）を備えている。この消音ピアノ 2では、演奏モード力ハンマー 5による弦 Sの打弦によってアコースティックな演奏音を発生させる通常演奏モードと、ハンマー 5による打弦を阻止した状態で、楽音発生装置 10 によって演奏音を発生させる消音演奏モードに、切り替えられる。

[0021] 鍵 4は、その中央に形成されたバランスピン孔（図示せず)を介して、棚板 3上に設けられたバランスレール 3aに立設するバランスピン 11に、回動自在に支持されて！ヽる。

[0022] アクション 9は、鍵 4の押鍵に伴ってハンマー 5を回動させるためのものであり、前後方向に延び、各鍵 4の後部にキヤブスタンスクリュー 12を介して載置されたゥイツペン 13と、ゥイツペン 13に取り付けられたジャック 14などを備えている。各ゥイツペン 13は、その後端部においてセンターレール 15に回動自在に支持されている。ジャック 14 は、上下方向に延びる突き上げ部 14aと、その下端部から前方にほぼ直角に延びる係合部 14bとから、 L字状に形成されており、その角部においてゥイツペン 13に回動自在に取り付けられている。また、センターレール 15の後端部には、ダンパー 16が回動自在に取り付けられて、る。

[0023] 一方、ハンマー 5は、バット 5aと、バット 5aから上方に延びるハンマーシャンク 5bと、ハンマーシャンク 5bの上端部に取り付けられたノヽンマーヘッド 5cなどで構成されており、バット 5aの下端部において、センターレール 15に回動自在に取り付けられている。図 1に示す離鍵状態では、ノノト 5aにジャック 14の突き上げ部 14aの先端が係合しているとともに、ハンマーシャンク 5bがハンマーレール 17に斜めに当接し、ハンマ一ヘッド 5cが弦 Sに対向している。

[0024] また、タツチ検出装置 1は、鍵 4ごとに設けられた、シャツタ 6と第 1および第 2光センサ 7, 8などを備えている。

[0025] シャツタ 6は、板状に形成され、図 1に示すように、各鍵 4の下面のバランスピン 11よりも前側に、下方に直角に突出するように、一体に設けられている。図 2に示すように、シャツタ 6は、矩形状の左半部 6Lと、左半部 6Lの上半部から右方に延びる右半部 6Rとから逆 L字状に形成されており、右半部 6Rの下端は左半部 6Lの下端よりも高くなっている。

[0026] また、シャツタ 6は、例えば光を透過させなヽ合成樹脂で構成されており、その表面の全面にわたって、シャツタ 6によって反射される光（以下「反射光」 t 、う）の光量を低減させるための加工が施されている。この表面加工として、例えばシボカ卩ェが挙げられる。シボ加工は、例えば、放電力卩ェゃサンドブラストなどによる処理で金型にあら力じめシボ用の凹凸を付けることによって、成形の際に施される。このような表面カロェをシャツタ 6に施すことによって、表面粗さが大きくなり、シャツタ 6での反射光の光量が低減される。

[0027] 第 1および第 2光センサ 7, 8は、互いに同じ構成のフォトインタラプタで構成されている。図 2〜図 5に示すように、第 1光センサ 7は、側面形状が U字形のケース 7cと、このケース 7cに、前後方向に互いに対向するように設けられた一対の発光ダイォード 7a (発光部）およびフォトトランジスタ 7b (受光部)で構成されている。同様に、第 2 光センサ 8は、ケース 8cに、前後方向に対向するように設けられた一対の発光ダイォード 8a (発光部）およびフォトトランジスタ 8b (受光部）で構成されて、る。第 1および第 2光センサ 7, 8は、棚板 3上に設けられた基板 19に、ケース 7c, 8cが直立した状態で取り付けられている。図 2に示すように、第 1および第 2光センサ 7, 8は、それぞれシャツタ 6の左半部 6Lおよび右半部 6Rの下方に、左右方向に並ぶように設けられている。

[0028] 発光ダイオード 7a, 8aは、 pn接続されたダイオードで構成されており、それらのァノードおよび力ソードはそれぞれ、基板 19に電気的に接続されている。これらの発光ダィオード 7a, 8aは、それらのアノードに、後述する CPU23から駆動信号が出力されることによって ON駆動され、それにより、光を出射する。なお、発光ダイオード 7a, 8a の発光強度は、アノードに供給される電流量に応じて変化し、電流量が多いほど、より高くなる。

[0029] フォトトランジスタ 7b, 8bは、 npn接続されたバイポーラトランジスタで構成されており、それらのコレクタおよびェミッタはそれぞれ、基板 19に電気的に接続されている。これらのフォトトランジスタ 7b, 8bは、それらのベースに相当する受光面（図示せず）で光を受光し、この光に応じて ONZOFF駆動され、コレクターェミッタ間が導通状態または非導通状態に切り替えられる。具体的には、受光面で受光した光の光量（以下「受光量」という）が所定レベル以上のときに、コレクタ—ェミッタ間が導通状態になり、所定レベル未満のときに、コレクターェミッタ間が非導通状態になる。

[0030] 図 3および図 5に示すように、第 1および第 2光センサ 7, 8は、それらの発光側と受光側が前後逆に配置されている。すなわち、第 1光センサ 7の発光ダイオード 7aおよび第 2光センサ 8のフォトトランジスタ 8bは、シャツタ 6の回動経路の後ろ側に互いに隣接するように配置され、第 1光センサ 7のフォトトランジスタ 7bおよび第 2光センサ 8 の発光ダイオード 8aは、回動経路の前側に互、に隣接するように配置されて、る。以上の構成により、図 5に示すように、発光ダイオード 7aは、光を前方に出射し、発光ダイオード 8aは、逆に光を後方に出射する。フォトトランジスタ 7bは、発光ダイオード 7aからの光を、フォトトランジスタ 8bは、発光ダイオード 8aからの光を、それらの受光面で受光し、これらの受光した光を電気信号に変換する。これらの電気信号は、鍵 4 の回動位置に応じた第 1および第 2検出信号 SI, S2として出力される。

[0031] 具体的には、発光ダイオード 7a, 8aとフォトトランジスタ 7b, 8bの受光面とを結ぶ光路が開放されることにより、受光面での受光が許容されることによって、受光面での受光量が所定レベル以上になり、フォトトランジスタ 7b, 8bのコレクタ一ェミッタ間が導通状態になり、ェミッタ力 Hレベルの信号が出力される。一方、この光路が遮断されることにより、受光面での受光が阻止され、受光面での受光量が所定レベル未満になることによって、コレクタ一ェミッタ間が非導通状態になり、ェミッタ力 Lレベルの信号が出力される。

[0032] また、図 1に示すように、ハンマー 5と弦 Sの間には、ストッパ 18が設けられている。

このストッパ 18は、消音演奏モード時に、ハンマー 5による弦 Sの打弦を阻止するためのものであり、本体部 18aと、その先端面に取り付けられたクッション（図示せず)などで構成されている。ストッパ 18は、本体部 18aの基端部において支点 18bに回動自在に支持されており、モータ（図示せず）によって駆動される。ストツバ 18は、通常演奏モード時には、上下方向に延び、ハンマー 5のハンマーシャンク 5bの回動範囲内から退避した退避位置（図 1の実線位置）に駆動され、一方、消音演奏モード時には、前後方向に延び、ハンマーシャンク 5bの回動範囲内に進入した進入位置（図 1 の点線位置）に駆動される。なお、このモータは、 CPU23からの駆動信号によって駆動される。

[0033] 以上の構成により、鍵 4が押鍵されると、鍵 4はバランスピン 11を中心として図 1の時計方向に回動し、この回動に伴ってゥイツペン 13が反時計方向に回動する。このウイッペン 13の回動に伴い、ジャック 14がゥイツペン 13と一緒に上方に移動し、その突き上げ部 14aがバット 5aを突き上げることによって、ハンマー 5が反時計方向に回動する。通常演奏モード時には、ストッパ 18が退避位置に駆動されることによって、ハンマ一ヘッド 5cが弦 Sを打弦する。一方、消音演奏モード時には、ストッパ 18が進入位置に駆動されることによって、ハンマーヘッド 5cが弦 Sを打弦する直前で、ハンマーシャンク 5bがストッパ 18に当接し、弦 Sの打弦が阻止される。また、この鍵 4の回動に伴い、シャツタ 6が第 1および第 2光センサ 7, 8の光路を開閉し、それに応じて、第 1および第 2検出信号 SI, S 2が出力される。

[0034] 図 6は、鍵 4の回動に伴う第 1および第 2検出信号 SI, S2のタイミングチャートを示している。まず、図 1に示す離鍵状態では、シャツタ 6が第 1および第 2光センサ 7, 8 の光路を開放することによって、第 1および第 2検出信号 SI, S2は、ともに Hレベルになっている。この離鍵状態力鍵 4が押鍵されると、それに伴ってシャツタ 6が下方に回動し、その左半部 6Lが第 1光センサ 7の光路上に達したときに、その光路を遮断することによって、第 1検出信号 S1が Hレベル力 Lレベルに立ち下がる（タイミング t D oさらに回動が進み、シャツタ 6の右半部 6Rが第 2光センサ 8の光路上に達し、その光路を遮断することによって、第 2検出信号 S2が Hレベルカゝら Lレベルに立ち下がる（t2)。その後、鍵 4が離鍵されると、鍵 4は押鍵時と反対方向に復帰回動する。この回動の途中で、第 2光センサ 8の光路が開放され、第 2検出信号 S2が Lレベル力 H レベルに立ち上がり（t3)、復帰回動がさらに進むと、第 1光センサ 7の光路が開放され、第 1検出信号 S1が Lレベル力 Hレベルに立ち上がる（t4)。

[0035] 楽音発生装置 10は、消音演奏モード時に楽音を生成するものであり、図 7に示すように、センサスキャン回路 22、 CPU23、 ROM24、 RAM25、音源回路 26、波形メモリ 27、 DSP28、 DZA変^^ 29、パワーアンプ 30およびスピーカ 31などで構成されている。センサスキャン回路 22は、第 1および第 2光センサ 7, 8から出力された第 1 および第 2検出信号 SI, S2に基づいて、鍵 4のオン Zオフ情報、およびオンまたはオフされた鍵 4を特定するキーナンバ情報を検出するとともに、これらのオン Zオフ情報およびキーナンバ情報を、第 1および第 2検出信号 SI, S2とともに、鍵 4の押鍵情報データとして CPU23に出力する。また、センサスキャン回路 22は、第 1検出信号 S 1が Hレベルから Lレベルに立ち下がった後、第 2検出信号 S2が Hレベルから Lレべえており、このカウント値 cntを CPU23に出力する。

[0036] ROM24は、 CPU23で実行される制御プログラムの他、音量などを制御するための固定データなどを記憶している。また、 RAM25は、消音演奏モード時の動作状態を表すステータス情報などを一時的に記憶するとともに、 CPU23の作業領域としても使用される。

[0037] 音源回路 26は、 CPU23からの制御信号に従って、音源波形データおよびェンべロープデータを波形メモリ 27から読み出し、この読み出した楽音波形データにェンべロープデータを付加することによって、原音となる楽音信号 MSを生成する。 DSP28 は、音源回路 26によって生成された楽音信号 MSに所定の音響効果を付加する。 D ZA変翻29は、 DSP28によって音響効果が付加された楽音信号 MSを、デジタル信号力もアナログ信号に変換する。パワーアンプ 30は、変換されたアナログ信号を所定の利得で増幅し、スピーカ 31は、増幅されたアナログ信号を再生し、楽音として放音する。

[0038] CPU23は、本実施形態において、タツチ情報検出手段を構成するものであり、消音演奏モード時に、楽音発生装置 10の動作を制御する。 CPU23は、第 1および第 2 光センサ 7, 8の第 1および第 2検出信号 SI, S2に応じて、発音および止音のタイミングを決定するとともに、鍵 4の押鍵速度 Vに応じて音量を制御するためのベロシティを決定する。

[0039] 図 8は、発音および止音のタイミングの決定処理を示すフローチャートである。この処理は、 88個すベての鍵 4について順次、実行される。本処理では、まずステップ 1 ( 「S1」と図示。以下同じ）において、鍵 4のキーナンバ n (n= l〜88)を初期化することによって値 1に設定する。 [0040] 次いで、前回と今回の間で、第 1光センサ 7の第 1検出信号 S1が Lレベルのままであり、かつ第 2光センサ 8の第 2検出信号 S2が Hレベル力 Lレベルに変化した力否かを判別する (ステップ 2)。この判別結果が YESのとき、すなわちシャツタ 6により第 1 光センサ 7の光路が遮断された状態で、かつ第 2光センサ 8の光路が遮断された直後のタイミングのときには（図 6の t2)、鍵 4が押鍵されたとして、発音を開始するために、発音開始フラグ F— MSTRを「1」にセットする (ステップ 4)。

[0041] 前記ステップ 2の判別結果が NOのときには、前回と今回の間で、第 1および第 2検出信号 SI, S2がいずれも Hレベル力も Lレベルに変化した力否かを判別する（ステツプ 3)。この判別結果が YESで、第 1および第 2光センサ 7, 8の光路がともに遮断されたときには、鍵 4が強く押鍵されたとして、前記ステップ 4に進み、発音開始フラグ F— MSTRを「1」にセットする。以上のように発音開始フラグ F— MSTRが「1」にセットされると、発音を開始する制御信号が音源回路 26に出力されることによって、発音の開始動作が開始される。

[0042] 一方、前記ステップ 3の判別結果が NOのときには、第 1検出信号 S1が Lレベルから Hレベルに変化した力否かを判別する (ステップ 5)。この判別結果が YESで、第 1 光センサ 7の光路が開放された直後のタイミングのときには（図 6の t4)、鍵 4が離鍵されたとして、発音を停止するために、発音停止フラグ F— MSTPを「1」にセットする（ステップ 6)。このように発音停止フラグ F—MSTPが「1」にセットされると、発音を停止する制御信号が音源回路 26に出力されることによって、発音の停止動作が開始される。

[0043] 一方、前記ステップ 5の判別結果が NOのとき、または前記ステップ 4または前記ステツプ 6が実行された後には、キーナンバ nをインクリメントする (ステップ 7)。次いで、インクリメントしたキーナンバ nが値 88よりも大きいか否かを判別する (ステップ 8)。この判別結果が NOで、 n≤ 88のときには、前記ステップ 2に戻り、ステップ 2以降の前述した処理を繰り返し実行する。一方、前記ステップ 8の判別結果が YESで、 n>88 のとき、すなわち 88鍵すべてについて上記の処理が終了したときには、本処理を終了する。

[0044] 図 9は、前述したベロシティの決定処理のフローチャートである。本処理では、まず、第 1検出信号 SIが Hレベル力も Lレベルに変化した力否かを判別する（ステップ 11 )。この判別結果が YESで、シャツタ 6により第 1光センサ 7の光路が遮断された直後のときには（図 6の tl)、そのときのカウンタ値 cntを第 1カウンタ値 C1として設定し (ステツプ 12)、ステップ 13に進む。

[0045] 一方、前記ステップ 11の判別結果が NOで、第 1検出信号 S1が Hレベル力 Lレべルに変化していないときには、前記ステップ 12をスキップし、ステップ 13に進む。このステップ 13では、第 1検出信号 S1が Lレベルであり、かつ第 2検出信号 S2が Hレべルであるか否かを判別する。この判別結果が YESで、シャツタ 6が第 1光センサ 7の光路を遮断した後、第 2光センサ 8の光路をまだ遮断していないときには、カウンタ値 cn tをデクリメントした後 (ステップ 14)、ステップ 15に進む。

[0046] 一方、前記ステップ 13の判別結果が NOのときには、前記ステップ 14をスキップし、カウンタ値 cntをデクリメントすることなくステップ 15に進む。このステップ 15では、第 2 検出信号 S2が Hレベル力も Lレベルに変化した力否かを判別する。この判別結果が NOのときには、本処理を終了する。

[0047] 一方、前記ステップ 15の判別結果が YESで、第 2光センサ 8の光路が遮断された直後のときには（図 6の t2)、このときのカウンタ値 cntを第 2カウンタ値 C2として設定する（ステップ 16)。

[0048] 次に、第 1カウンタ値 C1と第 2カウンタ値 C2との偏差 A cnt (Cl— C2)を算出する（ステップ 17)。この偏差 Δ cntは、これまでに述べた算出方法から明らかなように、シャッタ 6が、第 1光センサ 7の光路を遮断した後、第 2光センサ 8の光路を遮断するのに要した時間に相当し、鍵 4の押鍵速度 Vに反比例する。次いで、第 1および第 2光センサ 7, 8間の回動ストローク STを偏差 A cntで除算するとともに、除算した値に所定の係数 Kを乗算することによって、鍵 4の押鍵速度 Vを算出する (ステップ 18)。この係数 Kは、偏差 Δ cntを時間に換算するためのものである。そして、前記ステップ 1 8で算出された押鍵速度 Vに基づいて、ベロシティを決定し (ステップ 19)、本処理を終了する。

[0049] なお、上記の例では、ベロシティの決定処理を、センサスキャン回路 22からの押鍵情報データに基づいて、 CPU23によって行っている力センサスキャン回路 22および CPU23に代えて、押鍵情報データを検出するとともに、検出した押鍵情報データに基づいてベロシティを決定する専用の検出手段、例えば LSIなどの大規模集積回路を用いて行ってもよい。それにより、 CPU23の負荷を軽減することができる。

[0050] 以上のように、本実施形態によれば、第 1光センサ 7の発光ダイオード 7aと第 2光センサ 8のフォトトランジスタ 8bが、シャツタ 6の回動経路の後ろ側に配置され、第 1光センサ 7のフォトトランジスタ 7bと第 2光センサ 8の発光ダイオード 8aが回動経路の前側に配置されている。このため、図 5に示すように、発光ダイオード 7aからの光力フォトトランジスタ 8bに到達し、受光されることはなぐ発光ダイオード 8aからの光もまた、フオトトランジスタ 7bに到達し、受光されることはない。

[0051] したがって、発光ダイオード 7aの光路のみをシャツタ 6が閉鎖した状態で、フォトトランジスタ 7bが、発光ダイオード 8aの光を受光することがないので、従来と異なり、第 1 検出信号 S1の立ち下がりおよび立ち上がりのタイミング tl, t4を、シャツタ 6による光路の実際の開閉タイミングと一致させ、精度良く検出することができる。したがって、発光ダイオード 7a, 8aから出射される光が発散性を有する場合でも、他方の光センサの影響を受けることなぐ押鍵および離鍵のタイミングを精度良く検出でき、発音および止音のタイミングを適切に決定できるとともに、押鍵速度 Vを精度良く検出できるなど、鍵 4のタツチ情報を精度良く検出することができる。

[0052] また、同じ理由から、以下の効果を得ることができる。

1.第 1光センサ 7の発光ダイオード 7aとフォトトランジスタ 7bとの間におけるシャツタ 6 の通過位置にかかわらず、第 1検出信号 S1の立ち下がりおよび立ち上がりのタイミングを、シャツタ 6による光路の実際の開閉タイミングと一致させ、精度良く検出することができる。

2.第 1および第 2光センサ 7, 8間の間隔を小さくしても、第 1および第 2検出信号 S1 , S2に影響を及ぼさないので、そうすることによって、第 1および第 2光センサ 7, 8の実装密度を向上させることができるとともに、押鍵速度 Vの検出区間が短くなることによって、例えば、押鍵情報として重要な、弦 Sを打弦する直前の押鍵速度 Vを精度良く検出することがでさる。

3.発光強度を高く設定しても、第 1および第 2検出信号 SI, S2に影響を及ぼさないので、そうすることにより、第 1および第 2光センサ 7, 8の出力を安定させ、鍵 4のタツチ情報をさらに精度良く検出することができる。

[0053] また、シャツタ 6に、反射光の光量を低減するような表面力卩ェが施されているので、第 1光センサ 7の光路を閉鎖した状態で、第 2光センサ 8の発光ダイオード 8aからの光がシャツタ 6で反射した際に、その反射光の光量がシャツタ 6で低減される。したがつて、その反射光が第 1光センサ 7のフォトトランジスタ 7bに到達しても、反射光による悪影響を確実に排除することができる。さらに、シャツタ 6で第 1および第 2光センサ 7 , 8の両方の光路を閉鎖した状態においても、第 1光センサ 7の発光ダイオード 7aからの光がシャツタ 6で反射した際に反射光の光量が低減されるので、その反射光が第 2光センサ 8に及ぼす悪影響を確実に排除することができる。

[0054] 図 10は、第 1実施形態の変形例を示している。この変形例は、図 2および図 3に示した第 1実施形態では、第 1および第 2光センサ 7, 8が棚板 3上の基板 19 (図 2参照) に直立した状態で配置されているのに対し、第 1および第 2光センサ 7, 8が基板 19 上に倒れた状態で、またケース 7c, 8cの開口側が互いに対向した状態で配置されている点のみが異なる。この変形例においても、第 1実施形態と同様、第 1光センサ 7の発光ダイオード 7aおよび第 2光センサ 8のフォトトランジスタ 8bは、シャツタ 6の回動経路の後ろ側に互いに隣接するように配置され、第 1光センサ 7のフォトトランジスタ 7b および第 2光センサ 8の発光ダイオード 8aは、回動経路の前側に互いに隣接するように配置されている。

[0055] この構成によれば、第 2光センサ 8の発光ダイオード 8aからの光力第 1光センサ 7 のフォトトランジスタ 7bに到達し、受光されることがないので、第 1実施形態による前述した効果をまったく同様に得ることができる。また、この変形例では、第 1および第 2 光センサ 7, 8が倒れた状態で配置されているので、棚板 3と鍵 4との間のスペースを小さくすることができ、それにより、鍵盤楽器本体を小型化することができる。

[0056] 図 11は、本発明の第 2実施形態によるタツチ検出装置 35を示している。なお、以下の説明において、第 1実施形態と同じ構成については、同じ参照番号を付し、その詳細な説明は省略するものとする。同図に示すように、このタツチ検出装置 35は、鍵 4 に設けられた第 1シャツタ 40と、ハンマー 5に設けられた第 2シャツタ 41などを備えている。

[0057] 第 1シャツタ 40は、第 1実施形態のシャツタ 6と同様、矩形の板状に形成されるとともに、鍵 4の下面に下方に延びるように取り付けられている。第 1シャツタ 40の下方には、第 1光センサ 42が設けられている。第 1光センサ 42は、第 1実施形態の第 1および第 2光センサ 7, 8と同様に構成されており、一対の発光ダイオード 42aおよびフォトトランジスタ 42bで構成され、これらは基板 19 (図 2参照）に電気的に接続されている。

[0058] 第 2シャツタ 41は、矩形の板状に形成され、図 11に示すように、ハンマー 5のハンマーシャンク 5bの背面に固定され、後方に延びている。第 2シャツタ 41には、第 1実施形態のシャツタ 6と同様、第 2シャツタ 41での反射光の光量を低減させるための表面力卩ェが施されている。また、第 2シャツタ 41の後方の所定位置には、第 2および第 3光センサ 43, 44が設けられている。

[0059] 第 2および第 3光センサ 43, 44は、基板 45上に取り付けられるとともに、第 1光センサ 42と同様、一対の発光ダイオード 43aおよびフォトトランジスタ 43bと、一対の発光ダイオード 44aおよびフォトトランジスタ 44bでそれぞれ構成されて、る。第 2および第 3光センサ 43, 44は、第 2シャツタ 41の回動経路に沿うように、前後に並んで配置されている。基板 45は、取付レール（図示せず)の所定の位置に所定の角度、傾斜した状態で取り付けられている。この取付レールは、棚板 3の左右端部にそれぞれ設けられたブラケット（ともに図示せず）間に渡されている。

[0060] また、第 2光センサ 43の発光ダイオード 43aおよび第 3光センサ 44のフォトトランジスタ 44bは、第 2シャツタ 41の回動経路の右側に互いに隣接するように配置され、第 2光センサ 43のフォトトランジスタ 43bおよび第 3光センサ 44の発光ダイオード 44aは、回動経路の左側に互いに隣接するように配置されている。発光ダイオード 43a, 44 aはそれぞれ、フォトトランジスタ 43b, 44bに向かって光を出射し、フォトトランジスタ 4 3b, 44bは、発光ダイオード 43a, 44aからの光をその受光面でそれぞれ受光し、この受光した光を電気信号に変換するとともに、この電気信号を第 2および第 3検出信号 S 12, S 13としてセンサスキャン回路 22に出力する。

[0061] 図 12は、鍵 4の回動に伴う第 1〜第 3検出信号 S 11〜S13のタイミングチャートを示している。まず、図 11に示す離鍵状態では、第 1シャツタ 40が第 1光センサ 42の光路を開放するとともに、第 2シャツタ 41が第 2および第 3光センサ 43, 44の光路を開放することによって、第 1〜第 3検出信号 S11〜S13は、いずれも Hレベルになっている。この離鍵状態力も鍵 4が押鍵されると、それに伴って第 1シャツタ 40が下方に回動する。この回動の初期において第 1シャツタ 40が第 1光センサ 42の光路上に達したときに、その光路が遮断されることによって、第 1検出信号 S11が Hレベル力 Lレベルに立ち下がる（タイミング tl 1)。

[0062] また、この押鍵に伴ってハンマー 5が図 11の反時計方向に回動するのに伴い、第 2 シャツタ 41がハンマー 5と一体に回動する。この回動の途中で、第 2シャツタ 41が第 2 光センサ 43の光路上に達したときに、その光路が遮断されることによって、第 2検出信号 S12が Hレベルから Lレベルに立ち下がる（tl2)。回動がさらに進み、ハンマーシャンク 5bがストッパ 18に当接する直前で、第 3光センサ 44の光路が第 2シャツタ 41 で遮断されることによって、第 3検出信号 S13が Hレベル力も Lレベルに立ち下がる（ tl3)。

[0063] その後、鍵 4が離鍵されると、鍵 4およびハンマー 5は押鍵時と反対方向に復帰回動する。この回動の途中で、第 3光センサ 44および第 2光センサ 43の光路が順に開放され、第 3検出信号 S 13および第 2検出信号 S 12が順に Lレベル力も Hレベルに立ち上がる (tl4, tl5)。復帰回動がさらに進むと、第 1光センサ 42の光路が開放され、第 1検出信号 S11が Lレベル力も Hレベルに立ち上がる（tl6)。

[0064] 図 13は、上記第 1〜第 3検出信号 S 11〜S 13に応じて、発音および止音のタイミングの決定処理を示すフローチャートである。本処理では、第 2および第 3検出信号 S1 2, S13に応じて発音タイミングを、第 1検出信号 S 11に応じて止音タイミングを、それぞれ決定する。

[0065] 本処理ではまず、図 8に示す処理のステップ 1と同様、鍵 4のキーナンバ nを初期化することによって値 1に設定する (ステップ 21)。次いで、前回と今回の間で、第 2光センサ 43の第 2検出信号 S12が Lレベルのままであり、かつ第 3光センサ 44の第 3検出信号 S 13が Hレベル力も Lレベルに変化したか否かを判別する（ステップ 22)。この判別結果が YESのとき、すなわち第 2シャツタ 41により第 2光センサ 43の光路が遮断された状態で、かつ第 3光センサ 44の光路が遮断された直後のときには（図 12の tl3) 、ハンマーシャンク 5bがストッパ 18に当接する直前のタイミング、すなわちハンマー 5 が弦 Sを打弦する直前のタイミングであるとして、発音開始フラグ F— MSTRを「1」にセットする（ステップ 24)。また、第 2および第 3検出信号 S12, S13が Hレベル力も L レベルに立ち下がったタイミングの時間差（tl3—tl2)に基づいて、ハンマー 5の回動速度、すなわち打弦速度を検出する。

[0066] 一方、前記ステップ 22の判別結果が NOのときには、前回と今回の間で、第 2および第 3検出信号 S12, S 13がいずれも Hレベル力 Lレベルに変化したか否かを判別する（ステップ 23)。この判別結果が YESで、第 2および第 3光センサ 43, 44の光路がともに遮断されたときには、鍵 4が強く押鍵されたとして、前記ステップ 24に進み、発音開始フラグ F_MSTRを「1」にセットする。

[0067] 一方、前記ステップ 23の判別結果が NOのときには、第 1検出信号 S11が Lレベル力も Hレベルに変化した力否かを判別する (ステップ 25)。この判別結果が YESで、第 1光センサ 42の光路が開放された直後のタイミングのときには（図 12の tl6)、鍵 4 が離鍵されたとして、発音を停止するために、発音停止フラグ F— MSTPを「1」にセットする（ステップ 26)。その後の処理は、図 8の処理と同じである（ステップ 27, 28)。

[0068] 以上のように、本実施形態によれば、第 2光センサ 43の発光ダイオード 43aと第 3 光センサ 44のフォトトランジスタ 44bが、第 2シャツタ 41の回動経路の右側に配置され、第 2光センサ 43のフォトトランジスタ 43bおよび第 3光センサ 44の発光ダイオード 44aが回動経路の左側に配置されている。このため、第 2および第 3光センサ 43, 44 のフォトトランジスタ 43b, 44bに、他方の光センサの発光ダイオード 44a, 43a力の光が到達することはない。したがって、第 1実施形態と同様、第 2検出信号 S12の立ち下がりおよび立ち上がりのタイミング tl2, tl5を、第 2シャツタ 41による光路の実際の開閉タイミングと一致させ、精度良く検出することができる。その結果、発光ダイォード 43a, 44aから出射される光が発散性を有する場合でも、他方の光センサの影響を受けることなぐハンマー 5による打弦のタイミングおよび打弦速度を精度良く検出することができるなど、第 1実施形態と同様の効果を得ることができる。

[0069] 特に、本実施形態では、第 2および第 3光センサ 43, 44でノ、ンマー 5の打弦速度を検出しているので、両光センサ 43, 44間の間隔を小さくすることによって、タツチ情報として重要な、ハンマー 5の実際の打弦速度をさらに精度良く検出することができる。

[0070] また、第 2シャツタ 41〖こ、反射光の光量を低減するような表面加工が施されて!/ヽるので、第 3光センサ 44の発光ダイオード 44aから出射され、第 2シャツタ 41で反射した光が第 2光センサ 43に及ぼす悪影響を確実に排除することができる。同様に、第 2シャッタ 41で第 2および第 3光センサ 43, 44の両方の光路を閉鎖した状態においても、第 2光センサ 43の発光ダイオード 43aからの光が第 2シャツタ 41で反射した際に反射光の光量が低減されるので、その反射光が第 3光センサ 44に及ぼす悪影響を確実に排除することができる。

[0071] なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなぐ種々の態様で実施することができる。例えば、第 1実施形態では鍵 4付近に、第 2実施形態ではハンマー 5付近に、それぞれ 2つの光センサを設けている力それらの数をさらに増やしてもよい。その場合には、隣り合う各 2つの光センサが、一方の発光ダイオードと他方のフォトトランジスタとが交互に並ぶように配置される。それにより、隣り合う各 2つの光センサ間にお、て、実施形態で述べた効果を得ることができる。

[0072] また、第 1実施形態では、第 1および第 2光センサ 7, 8を左右方向に配置している力前後方向に配置してもよぐさらにはシャツタ 6の回動経路に沿って配置してもよい。また、第 1実施形態では、シャツタ 6の回動経路の後ろ側に第 1光センサ 7の発光ダイオード 7aおよび第 2光センサ 8のフォトトランジスタ 8bを配置し、回動経路の前側にフォトトランジスタ 7bおよび発光ダイオード 8aを配置している力それらを逆に配置してもよいことはもちろんである。このことは、第 2実施形態についても同様である。

[0073] さらに、第 1実施形態では、 2つの光センサの光路を順次、開閉するために、シャツタ 6を階段状に形成している力これに代えて、シャツタにスリットや窓を設けてもよい。また、実施形態では、光センサとして、発光ダイオードおよびフォトトランジスタから成るフォトインタラプタを用いている力他のタイプの適当な光センサを用いてもよぐ例えば、発光部がレーザダイオードなどで構成され、受光部がフォトダイオードなどで構成されたものを用いてもよい。さらに、実施形態では、反射光を低減させるために、シャツタの表面にシボ加工などの表面加工を施している力これに加えてまたはこれに代えて、他の適当な手段を採用してもよぐ例えば、シャツタの表面を含む部分に着色を施してもよい。例えば、発光ダイオードから赤外線が出射される場合には、シャッタを黒色に着色してもよぐそれにより、その光を吸収し、反射光の光量を低減することができる。なお、この場合の着色は、シャツタを成形した後に行ってもよぐまた、シャツタの成形時に、例えば有色の榭脂を用いて行ってもよ!、。

[0074] また、第 2実施形態では、鍵 4付近に第 1光センサ 42を 1つのみ配置しているが、第 1実施形態と同様、 2つの光センサを設けるとともに、本発明を適用し、 2つの光センサの発光ダイオードとフォトトランジスタを、シャツタの回動経路を間にして、互いに逆に配置してもよい。その場合には、例えば、両光センサのそれぞれの立ち上がりのタイミングの時間差に応じて、離鍵速度を検出し、この離鍵速度に基づいて止音タイミングを決定する。アコースティックピアノでは、鍵 4をゆっくりと離鍵するカゝ、速く離鍵するかによってダンバの働き方が異なる。したがって、 2つの光センサを上述したように配置することによって、離鍵速度を精度良く検出し、この離鍵速度に基づいて止音タイミングを決定することによって、アコースティックピアノでのダンバによる止音のタイミングを忠実に再現することができる。

[0075] さらに、第 2実施形態では、第 1〜第 3検出信号 S11〜S13を 1つのセンサスキャン回路 22に出力している力これに限らず、例えば、 2つのセンサスキャン回路を別個に設け、鍵 4付近に配置した第 1光センサ 42の検出信号 S 11を一方のセンサスキヤン回路に出力し、ハンマー 5付近に配置した第 2および第 3光センサ 43, 44の第 2および第 3検出信号 S12, S13を他方のセンサスキャン回路に出力してもよい。その場合には、それぞれの光センサとセンサスキャン回路との接続を容易に行えるとともに、光センサの配置の自由度を高めることができる。

[0076] さらに、実施形態は、本発明をアップライト型の消音ピアノ 2に適用した例であるが、本発明はこれに限らず、グランド型の消音ピアノにも適用でき、さらには、自動演奏ピァノゃ電子ピアノなどの他のタイプの鍵盤楽器にも適用することが可能である。さらに、第 1実施形態によるタツチ検出装置 1を、ハンマーを有する自動演奏ピアノや電子ピアノはもとより、ハンマーを有しない電子ピアノなどの他のタイプの鍵盤楽器にも適用することが可能である。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部を適宜変更することが可能である。産業上の利用の可能性

本発明の鍵盤楽器のタツチ検出装置は、消音ピアノ、自動演奏ピアノや電子ピアノなどに用いられ、複数の光センサの実装密度を向上させるとともに、他の光センサからの光の影響を受けることなぐ鍵のタツチ情報を精度良く検出するのに有用である。

Claims

請求の範囲

[1] 回動自在の鍵の押鍵情報を含むタツチ情報を検出する鍵盤楽器のタツチ検出装置であって、

前記鍵の回動に伴って回動するシャツタと、

当該シャツタの回動経路の付近に設けられるとともに、当該回動経路の両側に、発光部、および当該発光部から出射された光を受光する受光部をそれぞれ有する複数の光センサと、

前記鍵が回動する際、前記シャツタによる前記複数の光センサの前記発光部からの光の光路の開閉に応じた前記受光部の受光の有無に基づいて、前記タツチ情報を検出するタツチ情報検出手段と、を備え、

前記複数の光センサのうちの隣り合う 2つは、それらの一方の光センサの発光部と他方の光センサの受光部が、前記シャツタの前記回動経路の同じ側に互いに隣接するように配置されて、ることを特徴とする鍵盤楽器のタツチ検出装置。

[2] 前記シャツタは、当該シャツタによって反射される光の光量を低減させるように構成されてヽることを特徴とする、請求項 1に記載の鍵盤楽器のタツチ検出装置。