WO2007026632A1

WO2007026632A1 - ガイドテーブル装置

Info

Publication number: WO2007026632A1
Application number: PCT/JP2006/316838
Authority: WO
Inventors: Tomoyuki Aida; Kentaro Yamamoto; Katsuya Iida; Hidekazu Michioka
Original assignee: Thk Co., Ltd.
Priority date: 2005-08-31
Filing date: 2006-08-28
Publication date: 2007-03-08
Also published as: US7887239B2; US20090263054A1; CN101705969A; JPWO2007026632A1; CN101705969B; DE112006002318B4; CN101300429B; JP4813493B2; CN101300429A; DE112006002318T5

Abstract

　ガイドテーブル装置は、第一の（Ｘ）方向に形成される一対の転動体転走溝１１を備える下側プレート１０と、第二の（Ｙ）方向に形成される一対の転動体転走溝３１を備える上側プレート３０と、下側プレート１０が備える一対の転動体転走溝１１と上側プレート３０が備える一対の転動体転走溝３１とにそれぞれ対向配置される四つの転動体転走溝２１を四辺に備える矩形状の外郭を有する中間部材２０と、下側プレート１０および上側プレート３０と、中間部材２０とによって形成される四つの転動体転走路間に転動自在に設置される複数の転動体４０と、を備える。そして、中間部材２０が四辺に備える四つの転動体転走溝２１は、同一平面上に形成されている。かかる構成の採用によって、高い剛性と案内精度を維持しながらも小型化、軽量化を実現することが可能な新たなガイドテーブル装置を提供することができる。

Description

明細書

ガイドテーブル装置

技術分野

[0001] 本発明は、ガイドテーブル装置に係り、特に、高い剛性と案内精度を維持しながらも小型化、軽量ィ匕を実現することができるガイドテーブル装置の改良に関するものである。

背景技術

[0002] 従来から、工作機械のワークテーブルなどを互いに直交する X方向および Y方向へ自在に移動させる装置として、直線案内装置を利用した所謂ビルトアップ型のガイドテーブル装置が知られている。かかるガイドテーブル装置は、ベッドやコラムなどの基台上に X方向に沿って軌道レールを配設するとともに、この軌道レールに沿って移動する下側テーブルを設け、さらに、この下側テーブル上に Y方向に沿って軌道レールを配設するとともに、この軌道レールに沿って移動する上側テーブルを設けて構成されている。したがって、このようなガイドテーブル装置では、上側テーブルを基台に対して X方向および Y方向へ自在に移動させることが可能となっている（例えば、下記特許文献 1参照)。

[0003] また、別のガイドテーブル装置として、下記特許文献 2には、薄肉鋼板をプレス加工することによって小型化、軽量ィ匕を図ったガイドテーブル装置が開示されている。力るガイドテーブル装置は、鋼板の両端部をプレスカ卩ェによって曲げ起こすことによりチャネル状の下側プレートおよび上側プレートを形成する一方、周囲四辺のうちの対向する二辺を下側に、残る二辺を上側に向けて曲げ起こした中間部材を形成し、曲げ起こした側壁部が互いに対向するように上側プレート、中間部材および下側プレートを組み合わせた構成を有するものである。そして、互いに対向する側壁部の間には複数のボールが配置され、力かるボールが側壁部を転動することにより、中間部材が下側プレートに対して X方向に移動し、上側プレートが中間部材に対して Y方向に移動することが可能となって、る。

[0004] さらに、下記特許文献 3には、水平 (XY)方向の他に回転（ Θ )方向の移動を可能としたガイドテーブル装置が開示されてヽる。下記特許文献 3に記載のガイドテーブル装置は、クロス直交ガイドと軸受を組み合わせることによって ΧΥ Θ方向の案内を実現している。

[0005] 特許文献 1 :特開平 11 280761号公報

特許文献 2：特開平 5— 18415号公報

特許文献 3：特開平 9 - 243766号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] しかしながら、上記特許文献 1に代表される従来のガイドテーブル装置は、 X方向に移動する下側テーブルの上に Y方向の軌道レールを配設して、ることから、下側テーブルそれ自体に高い剛性が必要とされ、さらに、固定部から上側テーブルまでの高さも高くならざるを得ない。したがって、装置が大型化、重量ィ匕してしまうという問題点を有している。

[0007] また、上記特許文献 2に記載のガイドテーブル装置は、小型化、軽量化を実現するものではあるが、下側プレート、中間部材および上側プレートを薄肉鋼板のプレスカロェによって製作しており、ボール転走溝は鋼板を曲げ起こした側壁部に形成されている。このため、プレス力卩ェの精度が悪いと、ボールとボール転走溝との間に隙間が生じてしまい、下側プレートに対して中間部材力中間部材に対して上側プレートがそれぞれガタつき、下側プレートに対して上側プレートを高精度に運動させることができな、と、つた不具合が発生する。

[0008] 上記特許文献 2に記載のガイドテーブル装置に少し大きめの直径のボールを選択し、ボール転走溝を転送するボールに対して予圧を与えてやれば、ボールとボール転走溝との間の隙間は排除され、前述のような下側プレートに対する上側プレートのガタつきは防止することが可能である。し力しながら、かかる装置では、ボール転走溝がプレスカ卩ェによって曲げ起こされた側壁部に形成されていることから、大きな直径のボールを選択すると、ボールがボール転走溝に接触して圧縮される以前に各プレートの側壁部が変形してしま、、ボールに十分な予圧を与えることができな、と!/、つた不具合もあった。 [0009] このため、上記特許文献 2に記載のガイドテーブル装置では、プレス加工の加工精度を向上させるとともに、各プレートに形成される鋼板の剛性を高めることが必要であつた。もっとも、これらの点は、プレス力卩ェの利点、すなわち良好な生産性、低コストというメリットを減殺するものであり、ガイドテーブル装置の製作コストを上昇させるものでもある。

[0010] XY方向のみの案内を行うガイドテーブル装置であっても上述のような不具合を有していたが、 Θ方向の案内を加えた場合には、さらに装置の大型化、重量化が避けられない。例えば、上記特許文献 3に記載のガイドテーブル装置では、 3つのクロス直交ガイドの上側に軸体を設け、この軸体に設置された軸受を介してテーブルが配置されている。したがって、上記特許文献 3に記載のガイドテーブル装置は、構成部材を納めるために縦横両方向に大きくならざるを得ず、このような構成を有するが故に製作コストをも上昇せざるを得ないものであった。

[0011] 本発明は、上述した課題の存在に鑑みて成されたものであって、その目的は、高い剛性と案内精度を維持しながらも小型化、軽量ィヒを実現することができる新たなガイドテーブル装置を提供することにある。

課題を解決するための手段

[0012] 本発明に係るガイドテーブル装置は、第一の方向に形成される一対の転動体転走溝を備える下側プレートと、第二の方向に形成される一対の転動体転走溝を備える上側プレートと、前記下側プレートが備える一対の転動体転走溝と前記上側プレートが備える一対の転動体転走溝とにそれぞれ対向配置される四つの転動体転走溝を四辺に備える矩形状の外郭を有する中間部材と、前記下側プレートおよび前記上側プレートと、前記中間部材とによって形成される四つの転動体転走路間に転動自在に設置される複数の転動体と、を備えるガイドテーブル装置であって、前記中間部材が四辺に備える四つの転動体転走溝力同一平面上に形成されていることを特徴とする。

[0013] 本発明に係る別のガイドテーブル装置は、基台と固定される矩形状をした下側プレート平面部の対向する二辺から上方に立設されるスカート部を備え、かかるスカート部の対向する内側面のそれぞれに転動体転走溝を備える下側プレートと、案内対象物が固定される矩形状をした上側プレート平面部の対向する二辺であって、前記下側プレートのスカート部が設置される二辺に対して直角方向に延びる二辺から下方に垂設されるスカート部を備え、力かるスカート部の対向する内側面のそれぞれに転動体転走溝を備える上側プレートと、前記下側プレートが備える一対の転動体転走溝と前記上側プレートが備える一対の転動体転走溝とにそれぞれ対向配置される四つの転動体転走溝を四辺に備える矩形状の外郭を有する中間部材と、前記下側プレートおよび前記上側プレートと、前記中間部材とによって形成される四つの転動体転走路間に転動自在に設置される複数の転動体と、を備えるガイドテーブル装置であって、前記中間部材が四辺に備える四つの転動体転走溝が、同一平面上に形成されていることを特徴とする。

[0014] 上記のような本発明に係るガイドテーブル装置にぉ、て、前記下側プレートおよび前記上側プレートは、同一形状且つ同一の大きさに形成されていることとすることができる。

[0015] また、本発明に係るガイドテーブル装置にぉ、て、前記複数の転動体は、前記四つの転動体転走路間にケージを介して設置されて、ることとすることができる。

[0016] さらに、本発明に係るガイドテーブル装置にお!、て、前記下側プレートおよび前記上側プレートは、プレート平面部に穿設される少なくとも一つのアクセスホールと、プレート平面部に穿設される少なくとも一つのねじ孔とをそれぞれ備え、前記中間部材が矩形状の中央部に開口部が形成された中抜き構造を備えることにより、前記下側プレート側力も見たときには、前記下側プレートに穿設されるアクセスホールを介して前記上側プレートに穿設されるねじ孔に締結手段を螺合可能であり、前記上側プレート側力見たときには、前記上側プレートに穿設されるアクセスホールを介して前記下側プレートに穿設されるねじ孔に締結手段を螺合可能であることとすることができる

[0017] またさらに、本発明に係るガイドテーブル装置にお!、て、前記下側プレートおよび前記上側プレートは、それぞれが備える転動体転走溝のストローク端に前記転動体の転動を規制するための転動体規制手段を備えることとすることができる。

[0018] さらにまた、本発明に係るガイドテーブル装置にぉ、て、前記転動体規制手段は、前記下側プレートおよび前記上側プレートがそれぞれ備える転動体転走溝のスト口ーク端に形成されるスプリングピン挿入孔と、カゝかるスプリングピン挿入孔に挿入設置されるスプリングピンとによって構成されることとすることができる。

[0019] また、本発明に係るガイドテーブル装置にお!、て、前記下側プレートおよび前記上側プレートは、転動体転走溝が形成される辺の長さを α、転動体転走溝のない辺の長さを j8としたときに、 aぐ βなる関係を有するように構成することが好適である。

[0020] 本発明に係るガイドテーブル装置は、直線方向に形成されるとともに対向配置される一対の転動体転走溝を備える第一プレートと、曲率を持って形成されるとともにその曲率の凹側を対向配置される一対の転動体転走溝を備える第二プレートと、前記第一プレートが備える一対の転動体転走溝と前記第二プレートが備える一対の転動体転走溝とにそれぞれ略均等な間隔を隔てて対向配置される四つの転動体転走溝を四辺に備える概略小判形の外郭を有する中間部材と、前記第一プレートおよび前記第二プレートと、前記中間部材とによって形成される四つの転動体転走路間に転動自在に設置される複数の転動体と、を備えることを特徴とする。

[0021] 本発明に係るガイドテーブル装置において、前記第一プレートは、基台又は案内対象物と固定される第一プレート平面部の対向する直線状の二辺に設置される一対の直線スカート部を備えるとともに、前記一対の直線スカート部の対向する内側面のそれぞれに前記転動体転走溝を備え、前記第二プレートは、案内対象物又は基台が固定される概略小判形をした第二プレート平面部の対向する曲率を持った二辺に設置される一対の曲率スカート部を備えるとともに、前記曲率スカート部の対向する内側面のそれぞれに前記転動体転走溝を備えることとすることができる。

[0022] また、本発明に係るガイドテーブル装置にぉ、て、前記複数の転動体は、前記四つの転動体転走路間にケージを介して設置されて、ることとすることができる。

[0023] さらに、本発明に係るガイドテーブル装置にぉ、て、前記第一プレートおよび前記第二プレートは、それぞれのプレート平面部に穿設される少なくとも一つのアクセスホールと、プレート平面部に穿設される少なくとも一つのねじ孔とをそれぞれ備え、前記中間部材が概略小判形の中央部に開口部が形成された中抜き構造を備えることにより、前記第一プレート側から見たときには、前記第一プレートに穿設されるアクセスホールを介して前記第二プレートに穿設されるねじ孔に締結手段を螺合可能であり、前記第二プレート側力見たときには、前記第二プレートに穿設されるアクセスホールを介して前記第一プレートに穿設されるねじ孔に締結手段を螺合可能であることとすることができる。

[0024] またさらに、本発明に係るガイドテーブル装置にぉヽて、前記第一プレートおよび前記第二プレートは、それぞれが備える転動体転走溝のストローク端に前記転動体の転動を規制するための転動体規制手段を備えることとすることができる。

[0025] さらにまた、本発明に係るガイドテーブル装置にお!、て、前記転動体規制手段は、前記第一プレートおよび前記第二プレートがそれぞれ備える転動体転走溝のスト口ーク端に形成されるスプリングピン挿入孔と、カゝかるスプリングピン挿入孔に挿入設置されるスプリングピンとによって構成されることとすることができる。

[0026] また、本発明に係るガイドテーブル装置にぉ、て、前記第一プレートおよび前記第二プレートは、転動体転走溝が形成される辺の直線長さを α、転動体転走溝のない辺の直線長さを j8としたときに、 α < βなる関係を有するように構成されていることが好適である。

[0027] さらに、本発明に係るガイドテーブル装置では、前記中間部材が四辺に備える四つの転動体転走溝が、同一平面上に形成されていることとすることができる。

[0028] 本発明に係る別のガイドテーブル装置は、第一の方向に形成される一対の転動体転走溝を備える下側プレートと、第二の方向に形成される一対の転動体転走溝を備える上側プレートと、前記下側プレートが備える一対の転動体転走溝と前記上側プレートが備える一対の転動体転走溝とにそれぞれ対向配置される四つの転動体転走溝を四辺に備える矩形状の外郭を有する中間部材と、前記下側プレートおよび前記上側プレートと、前記中間部材とによって形成される四つの転動体転走路間に転動自在に設置される複数の転動体と、を備えるガイドテーブル装置であって、前記下側プレートは、基台と固定される矩形状をした下側プレート平面部の対向する二辺から上方に立設される下側スカート部を備えるとともに、前記下側スカート部の対向する内側面のそれぞれに転動体転走溝を備え、前記上側プレートは、案内対象物が固定される矩形状をした上側プレート平面部の対向する二辺であって、前記下側プレートの下側スカート部が設置される二辺に対して直角方向に延びる二辺から下方に垂設される上側スカート部を備えるとともに、前記上側スカート部の対向する内側面のそれぞれに転動体転走溝を備え、前記中間部材は、四辺に備える四つの転動体転走溝が同一平面上に形成され、且つ、矩形状の中央部に開口部が形成された中抜き構造とされ、前記開口部の少なくとも一部が円弧形状に形成されることによって、ガイドテーブル装置全体が前記円弧形状の中心点を回転中心として回転移動可能であることを特徴とする。

[0029] また、本発明に係る別のガイドテーブル装置において、前記開口部は円形に形成されており、力かる円形の開口部に回転軸受又はクロスローラリングが設置されることにより、ガイドテーブル装置全体が回転移動可能であることとすることができる。

[0030] なお上記発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなぐこれらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。

発明の効果

[0031] 本発明によれば、高い剛性と案内精度を維持しながらも小型化、軽量化を実現することが可能な新たなガイドテーブル装置を提供することができる。

図面の簡単な説明

[0032] [図 1]図 1は、第 1の実施形態に係るガイドテーブル装置の全体概要を示す外観斜視図である。

[図 2]図 2は、第 1の実施形態に係るガイドテーブル装置の構成部材を説明するための分解斜視図である。

[図 3A]図 3Aは、第 1の実施形態に係るガイドテーブル装置を上方力見た場合の外観上面図である。

[図 3B]図 3Bは、図 3Aに示す A— A断面を表す縦断面側面図である。

[図 3C]図 3Cは、図 3Aに示す B— B断面を表す縦断面側面図である。

[図 4]図 4は、第 1の実施形態に係る転動体規制手段を説明するための要部拡大図である。

[図 5]図 5は、第 2の実施形態に係るガイドテーブル装置の全体概要を示す外観斜視図である。 [図 6]図 6は、第 2の実施形態に係るガイドテーブル装置の構成部材を説明するための分解斜視図である。

[図 7A]図 7Aは、第 2の実施形態に係るガイドテーブル装置を上方カゝら見た場合の外観上面図である。

[図 7B]図 7Bは、図 7Aに示す C C断面を表す縦断面側面図である。

[図 7C]図 7Cは、図 7Aに示す D— D断面を表す縦断面側面図である。

[図 8]図 8は、第 2の実施形態に係る転動体規制手段を説明するための要部拡大図である。

[図 9]図 9は、第 3の実施形態に係るガイドテーブル装置の全体概要を示す外観斜視図である。

[図 10]図 10は、第 3の実施形態に係るガイドテーブル装置の構成部材を説明するための分解斜視図である。

[図 11A]図 11Aは、第 3の実施形態に係るガイドテーブル装置を上方力見た場合の外観上面図である。

[図 11B]図 11Bは、図 11Aに示す E— E断面を表す縦断面側面図である。

[図 11C]図 11Cは、図 11Aに示す F— F断面を表す縦断面側面図である。

[図 12]図 12は、第 3の実施形態に係る転動体規制手段を説明するための要部拡大図である。

符号の説明

10 下側プレート、 10a 下側プレート平面部、 10b スカート部、 11 転動体転走溝、 12 ねじ孔、 13 アクセスホール、 15 スプリングピン挿入孔、 16 スプリングピン、 20 中間部材、 21 転動体転走溝、 22 開口部、 30 上側プレート、 30a 上側プレート平面部、 30b スカート部、 31 転動体転走溝、 32 ねじ孔、 33 アクセスホール、 35 スプリングピン挿入孔、 36 スプリングピン、 40 ボール、 41 ケージ、 50, 5 2 ボルト、 50a, 52a 頭部、 60 転動体規制手段、 110 第一プレート、 110a 第一プレート平面部、 110b 直線スカート部、 111 転動体転走溝、 112 ねじ孔、 11 3 アクセスホール、 115 スプリングピン挿入孔、 116 スプリングピン、 120 中間部材、 121 (121a, 121b) 転動体転走溝、 122 開口部、 130 第二プレート、 130a 第二プレート平面部、 130b 曲率スカート部、 131 転動体転走溝、 132 ねじ孔、 133 アクセスホール、 135 スプリングピン挿入孔、 136 スプリングピン、 140 ボール、 141 ケージ、 150, 152 ボルト、 150a, 152a 頭部、 160 転動体規制手段、 210 下側プレート、 210a 下側プレート平面部、 210b 下側スカート部、 211 転動体転走溝、 212 ねじ孔、 213 アクセスホール、 215 スプリングピン挿入孔、 216 スプリングピン、 220 中間部材、 221 転動体転走溝、 222a 回転用開口部、 22 2b アクセス用開口部、 230 上側プレート、 230a 上側プレート平面部、 230b 上側スカート部、 231 転動体転走溝、 232 ねじ孔、 233 アクセスホール、 235 スプリングピン挿入孔、 236 スプリングピン、 240 ボール、 241 ケージ、 250, 252 ボルト、 250a, 252a 頭部、 260 転動体規制手段、 270 軸受。

発明を実施するための最良の形態

[0034] 以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなぐまた、実施形態の中で説明されて!、る特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

[0035] [第 1の実施形態: XY方向の案内が可能なガイドテーブル装置の場合]

図 1は、第 1の実施形態に係るガイドテーブル装置の全体概要を示す外観斜視図である。また、図 2は、第 1の実施形態に係るガイドテーブル装置の構成部材を説明するための分解斜視図である。第 1の実施形態に係るガイドテーブル装置は、下側プレート 10、中間部材 20、上側プレート 30および複数のボール 40を主な構成部材としている。

[0036] 下側プレート 10は、第一の方向（符号 Xで示される方向であり、以下「X方向」と記す）に形成される一対の転動体転走溝 11を備える部材である。下側プレート 10の具体的な構成は、矩形状をした下側プレート平面部 10aと、下側プレート平面部 10aの対向する二辺のうち、 X方向に延びる二辺から上方に立設される一対のスカート部 1 Obとを備えるものである。下側プレート平面部 10aは、ガイドテーブル装置の設置基準となるベッドやコラムなどの基台と固定設置可能な部材であり、そのためのねじ孔 1 2を備えている。一方、一対のスカート部 10bは、対向する内側面のそれぞれに転動体転走溝 11を備える部材であり、後述する複数のボール 40からの転がり負荷を受容できるようになつている。

[0037] 上側プレート 30は、下側プレート 10と同一形状且つ同一の大きさに形成される部材であり、下側プレート 10をそのままひっくり返した状態で使用されるものである。すなわち、上側プレート 30は、第二の方向（符号 Yで示される方向であり、以下「Y方向」と記す）に形成される一対の転動体転走溝 31を備える部材であり、その具体的な構成は、案内対象物が固定される矩形状をした上側プレート平面部 30aと、この上側プレート平面部 30aの対向する二辺であって、下側プレート 10のスカート部 10bが設置される二辺に対して直角方向（すなわち、 Y方向）に延びる二辺から下方に垂設される一対のスカート部 30bとを備えるという特徴を有している。なお、一対のスカート部 3 Obの対向する内側面のそれぞれにも転動体転走溝 31が形成されており、力かる転動体転走溝 31によって後述する複数のボール 40からの転がり負荷を受容できるようになっている。また、上側プレート 30と案内対象物との固定は、上側プレート平面部 30aに穿設されるねじ孔 32を用いて行われることになる。

[0038] 中間部材 20は、下側プレート 10と上側プレート 30とに挟み込まれるように設置される部材である。この中間部材 20は、矩形状の外郭を有しており、外周を形成する四辺にはそれぞれ転動体転走溝 21が形成されて!ヽる。四つの転動体転走溝 21のうち、X方向に形成される二つの転動体転走溝 21は下側プレート 10が有する一対の転動体転走溝 11と対向配置されており、 Y方向に形成される二つの転動体転走溝 21 は上側プレート 30が有する一対の転動体転走溝 31と対向配置されている。

[0039] X方向に形成される二つの転動体転走溝 21と下側プレート 10が有する一対の転動体転走溝 11とによって X方向に延びる一対の転動体転走路が形成されることになる。また、 Y方向に形成される二つの転動体転走溝 21と上側プレート 30が有する一対の転動体転走溝 31とによって Y方向に延びる一対の転動体転走路が形成される。そして、これら四つの転動体転走路間には、複数のボール 40が転動自在に設置されている。なお、複数のボール 40は、四つの転動体転走路間にケージ 41を介して設置されており、ケージ 41の設置効果によって、複数のボール 40の整列転動が常に維持されること〖こなる。 [0040] 以上、第 1の実施形態に係るガイドテーブル装置の基本的な構成を説明したが、第 1の実施形態に係るガイドテーブル装置のさらなる特徴点として、まず、中間部材 20 の四辺に備わる四つの転動体転走溝 21が、同一平面上に形成されていることを挙げることができる。すなわち、従来のガイドテーブル装置においては、中間部材に形成される転動体転走溝を X方向用と Y方向用とでそれぞれ別平面上に形成するようにしていたので、従来の中間部材は、案内方向の荷重が均等に加わらず、さらには転動体転走溝の幅二つ分以上の厚さを必要とするものであった。しかしながら、第 1 の実施形態に係る中間部材 20であれば、全ての転動体転走溝 21が同一平面上に形成されているので、加わる荷重が平均化されるとともに転動体転走溝の幅一つ分程度の厚さがあれば十分であり、装置のコンパクトィ匕を図ることが可能となる。

[0041] また、第 1の実施形態に係るガイドテーブル装置は、基台および案内対象物との取付構造に関してさらなる特徴を備えている。力かる特徴について、さらに図 3A、図 3B および図 3Cを用いて説明する。ここで、図 3Aは、第 1の実施形態に係るガイドテーブル装置を上方力も見た場合の外観上面図である。また、図 3Bは、図 3Aに示す A A断面を表す縦断面側面図であり、図 3Cは、図 3Aに示す B— B断面を表す縦断面側面図である。

[0042] すなわち、図 1乃至図 3Cに示されるように、第 1の実施形態に係る下側プレート 10 および上側プレート 30には、プレート平面部 10a, 30aの対角線方向に穿設される一つのアクセスホール 13, 33がそれぞれ形成されている。また、前述した図示しない基台と螺合するためのねじ孔 12と、図示しない案内対象物と螺合するためのねじ孔 32とは、それぞれアクセスホール 13, 33の両側であって、アクセスホール 13, 33が形成される方向と直角方向に交わる対角線上に穿設されている。そして、下側プレート 10に穿設されるアクセスホール 13と上側プレート 30に穿設されるアクセスホール 33とは、下側プレート 10および上側プレート 30の組み付け状態において直角に交わる方向に配置されている。

[0043] さらに、下側プレート 10と上側プレート 30とに挟まれた状態で位置する中間部材 2 0は、矩形状の中央部に開口部 22が形成された中抜き構造として形成されている。つまり、第 1の実施形態に係るガイドテーブル装置では、上側プレート 30側のァクセスホール 33から下側プレート 10側のねじ孔 12を確認することができるので、図示しない基台への取り付けは、上側プレート 30側のアクセスホール 33からドライバーなどの工具を挿入し、下側プレート 10側のねじ孔 12に対してボルト 50などの締結手段を虫累合すること〖こより実現することができる。

[0044] 逆に、下側プレート 10側のアクセスホール 13からは、上側プレート 30側のねじ孔 3 2を確認することができるので、図示しない案内対象物への取り付けは、下側プレート 10側のアクセスホール 13からドライバーなどの工具を挿入し、上側プレート 30側のねじ孔 32に対してボルト 52などの締結手段を螺合することにより実現することができる。

[0045] なお、アクセスホール 13, 33の形状については、図 1乃至図 3Cに示されるような長孔形状のもののほか、ガイドテーブル装置の組み立て完成時において、アクセスホール 13とねじ孔 32、アクセスホール 33とねじ孔 12がそれぞれ垂直方向で重なり合う位置に配置できるものであればどの様なものでも良ぐ丸孔形状や長円孔形状などを採用することが可能である。

[0046] また、下側プレート 10側のねじ孔 12に螺合するボルト 50の頭部 50aと、上側プレート 30側のねじ孔 32に螺合するボルト 52の頭部 52aとは、それぞれがちょうど中間部材 20に形成された開口部 22の内側壁面に当接するので、 XY方向のストローク範囲を規定する役割を果たすことにもなる。つまり、ボルト 50, 52の頭部 50a, 52aは、メカストツパとしての機能を発揮することが可能である。ボルト 50, 52の頭部 50a, 52 aと開口部 22との関係を任意に変更することによって、 XY方向のストローク範囲を任意に規定することが可能となるとともに、中間部材 20に対する下側プレート 10および上側プレート 30の必要以上の移動動作を防止することが可能となる。また、この構成は、 XY方向のストローク範囲を規定するための部材を省略することにもつながるため、構成部品の削減効果によって製造コストの削減にも寄与することが可能となる。

[0047] さらに、下側プレート 10および上側プレート 30には、それぞれが備える転動体転走溝 11, 31のストローク端にボールの転動を規制するための転動体規制手段 60を設置することが可能である。図 4は、第 1の実施形態に係る転動体規制手段 60を説明するための要部拡大図である。力かる転動体規制手段 60は、下側プレート 10および上側プレート 30がそれぞれ備える転動体転走溝 11 , 31のストローク端に形成されるスプリングピン揷入孔 15, 35と、スプリングピン揷入孔 15, 35に挿入設置されるスプリングピン 16, 36とによって構成されている。ケージ 41に設置されることによって整列状態を維持される複数のボール 40は、繰り返し XY方向の転動を行うことによって、転動体転走路内で一方の側にずれて移動してしまう可能性がある。そして、転動体転走溝 11 , 31のストローク端にボール 40の規制手段がないと、転動体転走路の端にボール 40が偏ってしま、、最悪の場合はボール 40が転動体転走路力外れてしまうなど、スムーズな転動動作ができない事態が生じてしまう可能性がある。そこで、転動体転走溝 11 , 31から突出するように設置されるスプリングピン 16, 36によってケージ 41の移動を規制し、ボール 40の転動可能範囲を所定の範囲内に定めるようにしたのである。

[0048] なお、第 1の実施形態に係る転動体規制手段 60においては、高い荷重を受けること力 Sなく、また、相手孔精度を必要としないという利点から、スプリングピン 16, 36とスプリングピン挿入孔 15, 35という構成を採用した。し力しながら、転動体規制手段については、ケージ 41の移動を規制できるものであればどの様なものであっても良い。

[0049] 第 1の実施形態に係るガイドテーブル装置のストローク範囲については、下側プレート 10および上側プレート 30において、転動体転走溝 11 , 31が形成される辺の長さを α、転動体転走溝 11 , 31のない辺の長さを |8としたときに、 a < j8なる関係を満足するように構成することによって規定することができる（図 2参照)。すなわち、ひと βとの数値の差がそのまま XY方向のストローク距離になるのであり、この値を適宜変更することによって、所望のストローク範囲を有するガイドテーブル装置を設計することが可能となる。

[0050] 以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。例えば、上述した第 1の実施形態では、複数のボール 40を設置した場合のガイドテーブル装置を例示して説明した力ボール 40に代えてローラを用いる構成を採用することも可能である。また、矩形状の外郭を有する中間部材 20として、第 1の実施形態では正方形に形成される中間部材 20を図示して説明したが、この形状は長方形であっても良ぐまた菱形形状であっても良い。すなわち、本明細書において記載する「矩形状」の語は、正方形、長方形および菱形を含むものとして定義されている。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。

[0051] [第 2の実施形態 :Χ Θ方向の案内が可能なガイドテーブル装置の場合]

図 5は、第 2の実施形態に係るガイドテーブル装置の全体概要を示す外観斜視図である。また、図 6は、第 2の実施形態に係るガイドテーブル装置の構成部材を説明するための分解斜視図である。第 2の実施形態に係るガイドテーブル装置は、第一プレート 110、中間部材 120、第二プレート 130および複数のボール 140を主な構成部材としている。

[0052] 第一プレート 110は、直線方向（符号 Xで示される方向であり、以下「X方向」と記す )に形成される一対の転動体転走溝 111を備える部材である。第一プレート 110の具体的な構成は、矩形状をした第一プレート平面部 110aと、第一プレート平面部 110a の対向する二辺のうち、 X方向に延びる二辺力上方に立設される一対の直線スカート部 110bとを備えるものである。第一プレート平面部 110aは、ガイドテーブル装置の設置基準となるベッドやコラムなどの基台、あるいは案内対象物と固定設置可能な部材であり、そのためのねじ孔 112を備えている。一方、一対の直線スカート部 110b は、対向する内側面のそれぞれに転動体転走溝 111を備える部材であり、後述する複数のボール 140からの転がり負荷を受容できるようになって、る。

[0053] 第二プレート 130は、回転方向（符号 0で示される方向であり、以下「 Θ方向」と記す）に形成される一対の曲率を持った転動体転走溝 131を備える部材であり、その具体的な構成は、案内対象物又は基台が固定される概略小判形をした第二プレート平面部 130aと、この第二プレート平面部 130aの対向する二辺に設置される一対の曲率スカート部 130bとを備えるという特徴を有している。なお、一対の曲率スカート部 1 30bの対向する内側面のそれぞれにも曲率を持った転動体転走溝 131が形成されており、これら一対の転動体転走溝 131は、曲率の凹側が対向するように配置されている。力かる転動体転走溝 131によって後述する複数のボール 140からの転がり負荷を受容できるようになつている。また、第二プレート 130と案内対象物又は基台との固定は、第二プレート平面部 130aに穿設されるねじ孔 132を用いて行われることになる。

[0054] 中間部材 120は、第一プレート 110と第二プレート 130とに挟み込まれるように設置される部材である。この中間部材 120は、概略小判形の外郭を有しており、外周を形成する四辺には、それぞれ転動体転走溝 121が形成されている。四つの転動体転走溝 121のうち、 X方向に形成される二つの転動体転走溝 121aは第一プレート 110 が有する一対の転動体転走溝 111と対向配置されており、 Θ方向に形成される二つの曲率を持った転動体転走溝 121bは第二プレート 130が有する一対の転動体転走溝 131と対向配置されている。

[0055] X方向に形成される二つの転動体転走溝 121aと第一プレート 110が有する一対の転動体転走溝 111とによって X方向に延びる一対の転動体転走路が形成されることになる。また、 Θ方向に形成される二つの曲率を持った転動体転走溝 121bと第二プレート 130が有する一対の曲率を持った転動体転走溝 131とによって Θ方向に湾曲して延びる一対の転動体転走路が形成される。そして、これら四つの転動体転走路間には、複数のボール 140が転動自在に設置されている。なお、複数のボール 140 は、四つの転動体転走路間にケージ 141を介して設置されており、ケージ 141の設置効果によって、複数のボール 140の整列転動が常に維持されることになる。

[0056] 以上、第 2の実施形態に係るガイドテーブル装置の基本的な構成を説明したが、第 2の実施形態に係るガイドテーブル装置のさらなる特徴点として、まず、中間部材 12 0の四辺に備わる四つの転動体転走溝 121が、同一平面上に形成されていることを挙げることができる。すなわち、従来のガイドテーブル装置においては、中間部材に形成される転動体転走溝を X方向用と Θ方向用とでそれぞれ別平面上に形成するようにしていたので、従来の中間部材は、案内方向の荷重が均等に加わらず、さらには転動体転走溝の幅二つ分以上の厚さを必要とするものであった。しかしながら、第 2 の実施形態に係る中間部材 120であれば、全ての転動体転走溝 121が同一平面上に形成されて、るので、加わる荷重が平均化されるとともに転動体転走溝の幅一つ分程度の厚さがあれば十分であり、装置のコンパクトィ匕を図ることが可能となる。

[0057] また、第 2の実施形態に係るガイドテーブル装置は、基台および案内対象物との取付構造に関してさらなる特徴を備えている。力かる特徴について、さらに図 7A、図 7B および図 7Cを用いて説明する。ここで、図 7Aは、第 2の実施形態に係るガイドテーブル装置を上方力も見た場合の外観上面図である。また、図 7Bは、図 7Aに示す C C断面を表す縦断面側面図であり、図 7Cは、図 7Aに示す D— D断面を表す縦断面側面図である。

[0058] すなわち、図 5乃至図 7Cに示されるように、第 2の実施形態に係る第一プレート 11 0および第二プレート 130には、プレート平面部 110a, 130aの対角線方向に穿設される一つのアクセスホール 113, 133がそれぞれ形成されている。また、前述した図示しない基台又は案内対象物と螺合するためのねじ孔 112と、図示しない案内対象物又は基台と螺合するためのねじ孔 132とは、それぞれアクセスホール 113, 133の両側であって、アクセスホール 113, 133が形成される方向と直角方向に交わる対角線上に穿設されている。そして、第一プレート 110に穿設されるアクセスホール 113と第二プレート 130に穿設されるアクセスホール 133とは、第一プレート 110および第二プレート 130の組み付け状態にぉ、て直角に交わる方向に配置されて！、る。

[0059] さらに、第一プレート 110と第二プレート 130とに挟まれた状態で位置する中間部材 120は、概略小判形の中央部に開口部 122が形成された中抜き構造として形成されている。つまり、第 2の実施形態に係るガイドテーブル装置では、第二プレート 130 側のアクセスホール 133から第一プレート 110側のねじ孔 112を確認することができるので、図示しない基台又は案内対象物への取り付けは、第二プレート 130側のァクセスホール 133からドライバーなどの工具を挿入し、第一プレート 110側のねじ孔 11 2に対してボルト 150などの締結手段を螺合することにより実現することができる。

[0060] 逆に、第一プレート 110側のアクセスホール 113からは、第二プレート 130側のねじ孔 132を確認することができるので、図示しない案内対象物又は基台への取り付けは、第一プレート 110側のアクセスホール 113からドライバーなどの工具を挿入し、第二プレート 130側のねじ孔 132に対してボルト 152などの締結手段を螺合することにより実現することができる。

[0061] なお、アクセスホール 113, 133の形状については、図 5乃至図 7Cに示されるような長孔形状のもののほか、ガイドテーブル装置の組み立て完成時において、ァクセスホール 113とねじ孔 132、アクセスホール 133とねじ孔 112がそれぞれ垂直方向で重なり合う位置に配置できるものであればどの様なものでも良ぐ丸孔形状や長円孔形状などを採用することが可能である。

[0062] また、第一プレート 110側のねじ孔 112に螺合するボルト 150の頭部 150aと、第二プレート 13(K則のねじ孑し 132に虫累合するボノレト 152の頭咅 152aとは、それぞれ力 ^ちようど中間部材 120に形成された開口部 122の内側壁面に当接するので、 X Θ方向のストローク範囲を規定する役割を果たすことにもなる。つまり、ボルト 150, 152の頭部 150a, 152aは、メカストツパとしての機能を発揮することが可能である。ボルト 150 , 152の頭部 150a, 152aと開口部 122との関係を任意に変更することによって、 X Θ方向のストローク範囲を任意に規定することが可能となるとともに、中間部材 120に対する第一プレート 110および第二プレート 130の必要以上の移動動作を防止することが可能となる。また、この構成は、 X Θ方向のストローク範囲を規定するための部材を省略することにもつながるため、構成部品の削減効果によって製造コストの削減にも寄与することが可能となる。

[0063] さらに、第一プレート 110および第二プレート 130には、それぞれが備える転動体転走溝 111, 131のストローク端にボールの転動を規制するための転動体規制手段 160を設置することが可能である。図 8は、第 2の実施形態に係る転動体規制手段 1 60を説明するための要部拡大図である。力かる転動体規制手段 160は、第一プレート 110および第二プレート 130がそれぞれ備える転動体転走溝 111, 131のストローク端に形成されるスプリングピン挿入孔 115, 135と、スプリングピン挿入孔 115, 13 5に挿入設置されるスプリングピン 116, 136とによって構成されている。ケージ 141 に設置されることによって整列状態を維持される複数のボール 140は、繰り返し X Θ 方向の転動を行うことによって、転動体転走路内で一方の側にずれて移動してしまう可能性がある。そして、転動体転走溝 111, 131のストローク端にボール 140の規制手段がないと、転動体転走路の端にボール 140が偏ってしまい、最悪の場合はボール 140が転動体転走路力も外れてしまうなど、スムーズな転動動作ができな、事態が生じてしまう可能性がある。そこで、転動体転走溝 111 , 131から突出するように設置されるスプリングピン 116, 136によってケージ 141の移動を規制し、ボール 140の転動可能範囲を所定の範囲内に定めるようにしたのである。

[0064] なお、第 2の実施形態に係る転動体規制手段 160においては、高い荷重を受けることがなぐまた、相手孔精度を必要としないという利点から、スプリングピン 1 16, 13 6とスプリングピン挿入孔 1 15, 135という構成を採用した。しかしながら、転動体規制手段については、ケージ 141の移動を規制できるものであればどの様なものであっても良い。

[0065] 第 2の実施形態に係るガイドテーブル装置のストローク範囲については、第一プレート 1 10および第二プレート 130において、転動体転走溝 1 1 1 , 131が形成される辺の直線長さを α、転動体転走溝 1 1 1 , 131のない辺の直線長さを |8としたときに、 a < βなる関係を満足するように構成することによって規定することができる（図 6参照）。すなわち、 aと 13との数値の差がそのまま X Θ方向のストローク距離になるのであり、この値を適宜変更することによって、所望のストローク範囲を有するガイドテーブル装置を設計することが可能となる。

[0066] 以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良をカ卩えることが可能である。例えば、上述した実施形態では、複数のボール 140 を設置した場合のガイドテーブル装置を例示して説明した力ボール 140に代えて口ーラを用いる構成を採用することも可能である。

[0067] また、第 2の実施形態に係る中間部材 120は、概略小判形の外郭を有する部材として構成したが、第一プレート 1 10が有する転動体転走溝 1 1 1と第二プレート 130が有する転動体転走溝 131とに所定の間隔を隔てて対向する転動体転走溝 121を四辺に備えるものであればどの様な形状であっても良ぐ図 6等で例示した形状に限定されるものではない。

[0068] さら〖こ、上述した第 2の実施形態に係るガイドテーブル装置では、装置のコンパクトィ匕を図るために、中間部材 120の四辺に備わる四つの転動体転走溝 121が同一平面上に形成されているという構成を採用していた。しかしながら、中間部材 120の構成は、ガイドテーブル装置が設置される環境に応じて変更することが可能であり、第一プレート 1 10の転動体転走溝 1 1 1に対向配置される X方向の転動体転走溝 121a と、第二プレート 130の転動体転走溝 131に対向配置される Θ方向の転動体転走溝 12 lbと力中間部材 120の同一平面上ではなく上下に分かれて設置されて!、ても良い。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ること力請求の範囲の記載から明らかである。

[0069] [第 3の実施形態: ΧΥ Θ方向の案内が可能なガイドテーブル装置の場合]

図 9は、第 3の実施形態に係るガイドテーブル装置の全体概要を示す外観斜視図である。また、図 10は、第 3の実施形態に係るガイドテーブル装置の構成部材を説明するための分解斜視図である。第 3の実施形態に係るガイドテーブル装置は、下側プレート 210、中間部材 220、上側プレート 230および複数のボール 240を主な構成部材としている。

[0070] 下側プレート 210は、第一の方向（符号 Xで示される方向であり、以下「X方向」と記す）に形成される一対の転動体転走溝 211を備える部材である。下側プレート 210の具体的な構成は、矩形状をした下側プレート平面部 210aと、下側プレート平面部 21 0aの対向する二辺のうち、 X方向に延びる二辺から上方に立設される一対の下側スカート部 210bとを備えるものである。下側プレート平面部 210aは、ガイドテーブル装置の設置基準となるベッドやコラムなどの基台と固定設置可能な部材であり、そのためのねじ孔 212を備えている。一方、一対の下側スカート部 210bは、対向する内側面のそれぞれに転動体転走溝 211を備える部材であり、後述する複数のボール 240 力もの転がり負荷を受容できるようになって!/、る。

[0071] 上側プレート 230は、下側プレート 210と同一形状且つ同一の大きさに形成される部材であり、下側プレート 210をそのままひっくり返した状態で使用されるものである。すなわち、上側プレート 230は、第二の方向（符号 Yで示される方向であり、以下「 Y方向」と記す）に形成される一対の転動体転走溝 231を備える部材であり、その具体的な構成は、案内対象物が固定される矩形状をした上側プレート平面部 230aと、この上側プレート平面部 230aの対向する二辺であって、下側プレート 210の下側スカート部 210bが設置される二辺に対して直角方向（すなわち、 Y方向）に延びる二辺力も下方に垂設される一対の上側スカート部 230bとを備えるという特徴を有している。なお、一対の上側スカート部 230bの対向する内側面のそれぞれにも転動体転走溝 231が形成されており、力かる転動体転走溝 231によって後述する複数のボール 240からの転がり負荷を受容できるようになつている。また、上側プレート 230と案内対象物との固定は、上側プレート平面部 230aに穿設されるねじ孔 232を用いて行われること〖こなる。

[0072] 中間部材 220は、下側プレート 210と上側プレート 230とに挟み込まれるように設置される部材である。この中間部材 220は、矩形状の外郭を有しており、外周を形成する四辺にはそれぞれ転動体転走溝 221が形成されている。四つの転動体転走溝 22 1のうち、 X方向に形成される二つの転動体転走溝 221は下側プレート 210が有する一対の転動体転走溝 211と対向配置されており、 Y方向に形成される二つの転動体転走溝 221は上側プレート 230が有する一対の転動体転走溝 231と対向配置されている。

[0073] X方向に形成される二つの転動体転走溝 221と下側プレート 210が有する一対の転動体転走溝 211とによって X方向に延びる一対の転動体転走路が形成されることになる。また、 Y方向に形成される二つの転動体転走溝 221と上側プレート 230が有する一対の転動体転走溝 231とによって Y方向に延びる一対の転動体転走路が形成される。そして、これら四つの転動体転走路間には、複数のボール 240が転動自在に設置されている。なお、複数のボール 240は、四つの転動体転走路間にケージ 241を介して設置されており、ケージ 241の設置効果によって、複数のボール 240の整列転動が常に維持されることになる。

[0074] また、中間部材 220には、矩形状の中央部に複数の開口部が形成されている。これらの開口部のうち、中央に位置する回転用開口部 222aには、軸受 270が嵌め込み設置されることによってガイドテーブル装置全体の Θ方向の動きが可能となる。なお、ガイドテーブル装置の Θ方向の動きを実現するために回転用開口部 222aに嵌め込まれる部材については、軸受 270に限らずクロスローラリングなど回転運動を実現することが可能な機械要素を採用することができる。一方、回転用開口部 222aの周囲に穿設されるアクセス用開口部 222bは、ガイドテーブル装置と基台あるいは案内対象物とを固定するための締結手段を導通するために設けられて、る。

[0075] 以上、第 3の実施形態に係るガイドテーブル装置の基本的な構成を説明したが、第 3の実施形態に係るガイドテーブル装置のさらなる特徴点として、まず、中間部材 22 0の四辺に備わる四つの転動体転走溝 221が、同一平面上に形成されていることを挙げることができる。すなわち、従来のガイドテーブル装置においては、中間部材に形成される転動体転走溝を X方向用と Y方向用とでそれぞれ別平面上に形成するようにしていたので、従来の中間部材は、案内方向の荷重が均等に加わらず、さらには転動体転走溝の幅二つ分以上の厚さを必要とするものであった。しかしながら、第 3 の実施形態に係る中間部材 220であれば、全ての転動体転走溝 221が同一平面上に形成されて、るので、加わる荷重が平均化されるとともに転動体転走溝の幅一つ分程度の厚さがあれば十分であり、装置のコンパクトィ匕を図ることが可能となる。

[0076] また、第 3の実施形態に係るガイドテーブル装置は、基台および案内対象物との取付構造に関してさらなる特徴を備えている。力かる特徴について、さらに図 11A、図 1 1Bおよび図 11Cを用いて説明する。ここで、図 11Aは、第 3の実施形態に係るガイドテーブル装置を上方力も見た場合の外観上面図である。また、図 11Bは、図 11Aに示す E— E断面を表す縦断面側面図であり、図 11Cは、図 11Aに示す F— F断面を表す縦断面側面図である。

[0077] すなわち、図 9乃至図 11Cに示されるように、第 3の実施形態に係る下側プレート 2 10および上側プレート 230には、プレート平面部 210a, 230aの対角線方向に穿設される一つのアクセスホール 213, 233がそれぞれ形成されている。また、前述した図示しない基台と螺合するためのねじ孔 212と、図示しない案内対象物と螺合するためのねじ孔 232とは、それぞれアクセスホール 213, 233の両側であって、アクセスホール 213, 233が形成される方向と直角方向に交わる対角線上に穿設されている。そして、下側プレート 210に穿設されるアクセスホール 213と上側プレート 230に穿設されるアクセスホール 233とは、下側プレート 210および上側プレート 230の組み付け状態にぉ、て直角に交わる方向に配置されて、る。

[0078] さらに、下側プレート 210と上側プレート 230とに挟まれた状態で位置する中間部材 220には、矩形状の中央部に先に説明した回転用開口部 222aが形成されている。回転用開口部 222aには、軸受 270が嵌め込み設置されることによって装置全体の Θ方向の動きが可能となる。一方、回転用開口部 222aの周囲に穿設されるアクセス用開口部 222bは、締結手段を導通するために設けられている。したがって、第 3の実施形態に係るガイドテーブル装置では、上側プレート 230側のアクセスホール 233 力も下側プレート 210側のねじ孔 212を確認することができるので、図示しない基台への取り付けは、上側プレート 230側のアクセスホール 233からドライバーなどのェ具を挿入し、下側プレート 210側のねじ孔 212に対してボルト 250などの締結手段を虫累合すること〖こより実現することができる。

[0079] 逆に、下側プレート 210側のアクセスホール 213からは、上側プレート 230側のねじ孔 232を確認することができるので、図示しない案内対象物への取り付けは、下側プレート 210側のアクセスホール 213からドライバーなどの工具を挿入し、上側プレート 230側のねじ孔 232に対してボルト 252などの締結手段を螺合することにより実現することがでさる。

[0080] なお、アクセスホール 213, 233の形状については、図 9乃至図 11Cに示されるような長孔形状のもののほか、ガイドテーブル装置の組み立て完成時において、ァクセスホール 213とねじ孔 232、アクセスホール 233とねじ孔 212がそれぞれ垂直方向で重なり合う位置に配置できるものであればどの様なものでも良ぐ丸孔形状や長円孔形状などを採用することが可能である。また、孔形状については、アクセス用開口部 2 22bについても多様な形態を採用することが可能であり、上側プレート 230側のァクセスホール 233と下側プレート 210側のねじ孔 212、および下側プレート 210側のァクセスホール 213と上側プレート 230側のねじ孔 232のアクセスを実現できるものであれば、どの様な形状の孔であっても良い。

[0081] 下側プレート 210側のねじ孔 212に螺合するボノレト 250の頭部 250aと、上側プレート 230側のねじ孔 232に螺合するボルト 252の頭部 252aとは、それぞれがちょうど中間部材 220に形成されたアクセス用開口部 222bの内側壁面に当接するので、 X Y方向のストローク範囲を規定する役割を果たすことにもなる。つまり、ボルト 250, 2 52の頭部 250a, 252aは、メカストツパとしての機能を発揮することが可能である。ボノレト 250, 252の頭咅 250a, 252aとアクセス用開口咅 222bとの関係を任意に変更することによって、 XY方向のストローク範囲を任意に規定することが可能となるとともに、中間部材 220に対する下側プレート 210および上側プレート 230の必要以上の移動動作を防止することが可能となる。また、この構成は、 XY方向のストローク範囲を規定するための部材を省略することにもつながるため、構成部品の削減効果によつて製造コストの削減にも寄与することが可能となる。

[0082] さらに、下側プレート 210および上側プレート 230には、それぞれが備える転動体転走溝 211, 231のストローク端にボールの転動を規制するための転動体規制手段 260を設置することが可能である。図 12は、第 3の実施形態に係る転動体規制手段 260を説明するための要部拡大図である。力かる転動体規制手段 260は、下側プレート 210および上側プレート 230がそれぞれ備える転動体転走溝 211, 231のスト口ーク端に形成されるスプリングピン揷入孔 215, 235と、スプリングピン揷入孔 215, 2 35に挿入設置されるスプリングピン 216, 236とによって構成されている。ケージ 241 に設置されることによって整列状態を維持される複数のボール 240は、繰り返し XY 方向の転動を行うことによって、転動体転走路内で一方の側にずれて移動してしまう可能性がある。そして、転動体転走溝 211, 231のストローク端にボール 240の規制手段がないと、転動体転走路の端にボール 240が偏ってしまい、最悪の場合はボール 240が転動体転走路力も外れてしまうなど、スムーズな転動動作ができな、事態が生じてしまう可能性がある。そこで、転動体転走溝 211, 231から突出するように設置されるスプリングピン 216, 236によってケージ 241の移動を規制し、ボール 240の転動可能範囲を所定の範囲内に定めるようにしたのである。

[0083] なお、第 3の実施形態に係る転動体規制手段 260においては、高い荷重を受けることがなぐまた、相手孔精度を必要としないという利点から、スプリングピン 216, 23 6とスプリングピン挿入孔 215, 235という構成を採用した。しかしながら、転動体規制手段については、ケージ 241の移動を規制できるものであればどの様なものであっても良い。

[0084] 第 3の実施形態に係るガイドテーブル装置のストローク範囲については、下側プレート 210および上側プレート 230において、転動体転走溝 211, 231が形成される辺の長さを α、転動体転走溝 211, 231のない辺の長さを |8としたときに、 αくなる関係を満足するように構成することによって規定することができる（図 10参照)。すなわち、 αと j8との数値の差がそのまま XY方向のストローク距離になるのであり、この値を適宜変更することによって、所望のストローク範囲を有するガイドテーブル装置を設計することが可能となる。

[0085] 以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良をカ卩えることが可能である。例えば、上述した実施形態では、複数のボール 240 を設置した場合のガイドテーブル装置を例示して説明した力ボール 240に代えて口ーラを用いる構成を採用することも可能である。

[0086] また、矩形状の外郭を有する中間部材 220として、第 3の実施形態では正方形に形成される中間部材 220を図示して説明したが、この形状は長方形であっても良ぐまた菱形形状であっても良い。すなわち、本明細書において記載する「矩形状」の語は、正方形、長方形および菱形を含むものとして定義されている。

[0087] さらに、ガイドテーブル装置の Θ方向の動作を実現するために、第 3の実施形態では中間部材 220に軸受 270を設置する構成を採用した力例えば、 360° の回転が必要ない場合は、中間部材 220に一部分のみ円弧形状を有する開口部を形成し、限られた範囲での回転運動を実現しても良い。すなわち、中間部材 220に形成される開口部は、少なくとも一部が円弧形状となるように形成しても良い。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載力明らかである。

Claims

請求の範囲

[1] 第一の方向に形成される一対の転動体転走溝を備える下側プレートと、

第二の方向に形成される一対の転動体転走溝を備える上側プレートと、前記下側プレートが備える一対の転動体転走溝と前記上側プレートが備える一対の転動体転走溝とにそれぞれ対向配置される四つの転動体転走溝を四辺に備える矩形状の外郭を有する中間部材と、

前記下側プレートおよび前記上側プレートと、前記中間部材とによって形成される四つの転動体転走路間に転動自在に設置される複数の転動体と、

を備えるガイドテーブル装置であって、

前記中間部材が四辺に備える四つの転動体転走溝が、同一平面上に形成されて

V、ることを特徴とするガイドテーブル装置。

[2] 基台と固定される矩形状をした下側プレート平面部の対向する二辺力上方に立設されるスカート部を備え、力かるスカート部の対向する内側面のそれぞれに転動体転走溝を備える下側プレートと、

案内対象物が固定される矩形状をした上側プレート平面部の対向する二辺であつて、前記下側プレートのスカート部が設置される二辺に対して直角方向に延びる二辺から下方に垂設されるスカート部を備え、力かるスカート部の対向する内側面のそれぞれに転動体転走溝を備える上側プレートと、

前記下側プレートが備える一対の転動体転走溝と前記上側プレートが備える一対の転動体転走溝とにそれぞれ対向配置される四つの転動体転走溝を四辺に備える矩形状の外郭を有する中間部材と、

を備えるガイドテーブル装置であって、

V、ることを特徴とするガイドテーブル装置。

[3] 請求項 1又は 2に記載のガイドテーブル装置にぉ、て、

前記下側プレートおよび前記上側プレートは、同一形状且つ同一の大きさに形成されて、ることを特徴とするガイドテーブル装置。

[4] 請求項 1又は 2に記載のガイドテーブル装置にぉ、て、

前記複数の転動体は、前記四つの転動体転走路間にケージを介して設置されて V、ることを特徴とするガイドテーブル装置。

[5] 請求項 1又は 2に記載のガイドテーブル装置にぉ、て、

前記下側プレートおよび前記上側プレートは、プレート平面部に穿設される少なくとも一つのアクセスホールと、プレート平面部に穿設される少なくとも一つのねじ孔とをそれぞれ備え、

前記中間部材が矩形状の中央部に開口部が形成された中抜き構造を備えることにより、

前記下側プレート側から見たときには、前記下側プレートに穿設されるアクセスホールを介して前記上側プレートに穿設されるねじ孔に締結手段を螺合可能であり、前記上側プレート側から見たときには、前記上側プレートに穿設されるアクセスホールを介して前記下側プレートに穿設されるねじ孔に締結手段を螺合可能であることを特徴とするガイドテーブル装置。

[6] 請求項 1又は 2に記載のガイドテーブル装置にぉ、て、

前記下側プレートおよび前記上側プレートは、それぞれが備える転動体転走溝のストローク端に前記転動体の転動を規制するための転動体規制手段を備えることを特徴とするガイドテーブル装置。

[7] 請求項 6に記載のガイドテーブル装置にぉ、て、

前記転動体規制手段は、前記下側プレートおよび前記上側プレートがそれぞれ備える転動体転走溝のストローク端に形成されるスプリングピン挿入孔と、

力かるスプリングピン挿入孔に挿入設置されるスプリングピンとによって構成されることを特徴とするガイドテーブル装置。

[8] 請求項 1又は 2に記載のガイドテーブル装置にぉ、て、

前記下側プレートおよび前記上側プレートは、

転動体転走溝が形成される辺の長さを OC、

転動体転走溝のない辺の長さを j8としたときに、 α < βなる関係を有するように構成されていることを特徴とするガイドテーブル装置

[9] 直線方向に形成されるとともに対向配置される一対の転動体転走溝を備える第一プレートと、

曲率を持って形成されるとともにその曲率の凹側を対向配置される一対の転動体転走溝を備える第二プレートと、

前記第一プレートが備える一対の転動体転走溝と前記第二プレートが備える一対の転動体転走溝とにそれぞれ略均等な間隔を隔てて対向配置される四つの転動体転走溝を四辺に備える概略小判形の外郭を有する中間部材と、

前記第一プレートおよび前記第二プレートと、前記中間部材とによって形成される四つの転動体転走路間に転動自在に設置される複数の転動体と、

を備えることを特徴とするガイドテーブル装置。

[10] 請求項 9に記載のガイドテーブル装置にぉ、て、

前記第一プレートは、基台又は案内対象物と固定される第一プレート平面部の対向する直線状の二辺に設置される一対の直線スカート部を備えるとともに、前記一対の直線スカート部の対向する内側面のそれぞれに前記転動体転走溝を備え、前記第二プレートは、案内対象物又は基台が固定される概略小判形をした第二プレート平面部の対向する曲率を持った二辺に設置される一対の曲率スカート部を備えるとともに、前記曲率スカート部の対向する内側面のそれぞれに前記転動体転走溝を備えることを特徴とするガイドテーブル装置。

[11] 請求項 9又は 10に記載のガイドテーブル装置において、

[12] 請求項 9又は 10に記載のガイドテーブル装置において、

前記第一プレートおよび前記第二プレートは、それぞれのプレート平面部に穿設される少なくとも一つのアクセスホールと、プレート平面部に穿設される少なくとも一つのねじ孔とをそれぞれ備え、

前記中間部材が概略小判形の中央部に開口部が形成された中抜き構造を備えることにより、

前記第一プレート側から見たときには、前記第一プレートに穿設されるアクセスホールを介して前記第二プレートに穿設されるねじ孔に締結手段を螺合可能であり、前記第二プレート側から見たときには、前記第二プレートに穿設されるアクセスホールを介して前記第一プレートに穿設されるねじ孔に締結手段を螺合可能であることを特徴とするガイドテーブル装置。

[13] 請求項 9又は 10に記載のガイドテーブル装置において、

前記第一プレートおよび前記第二プレートは、それぞれが備える転動体転走溝のストローク端に前記転動体の転動を規制するための転動体規制手段を備えることを特徴とするガイドテーブル装置。

[14] 請求項 13に記載のガイドテーブル装置において、

前記転動体規制手段は、前記第一プレートおよび前記第二プレートがそれぞれ備える転動体転走溝のストローク端に形成されるスプリングピン挿入孔と、

[15] 請求項 9又は 10に記載のガイドテーブル装置において、

前記第一プレートおよび前記第二プレートは、

転動体転走溝が形成される辺の直線長さを OC、

転動体転走溝のない辺の直線長さを j8としたときに、

α < βなる関係を有するように構成されていることを特徴とするガイドテーブル装置

[16] 請求項 9又は 10に記載のガイドテーブル装置において、

前記中間部材が四辺に備える四つの転動体転走溝が、同一平面上に形成されて V、ることを特徴とするガイドテーブル装置。

[17] 第一の方向に形成される一対の転動体転走溝を備える下側プレートと、

を備えるガイドテーブル装置であって、

前記下側プレートは、基台と固定される矩形状をした下側プレート平面部の対向する二辺から上方に立設される下側スカート部を備えるとともに、前記下側スカート部の対向する内側面のそれぞれに転動体転走溝を備え、

前記上側プレートは、案内対象物が固定される矩形状をした上側プレート平面部の対向する二辺であって、前記下側プレートの下側スカート部が設置される二辺に対して直角方向に延びる二辺から下方に垂設される上側スカート部を備えるとともに、前記上側スカート部の対向する内側面のそれぞれに転動体転走溝を備え、前記中間部材は、四辺に備える四つの転動体転走溝が同一平面上に形成され、且つ、矩形状の中央部に開口部が形成された中抜き構造とされ、

前記開口部の少なくとも一部が円弧形状に形成されることによって、ガイドテーブル装置全体が前記円弧形状の中心点を回転中心として回転移動可能であることを特徴とするガイドテーブル装置。

請求項 17に記載のガイドテーブル装置において、

前記開口部は円形に形成されており、力かる円形の開口部に回転軸受又はクロスローラリングが設置されることにより、ガイドテーブル装置全体が回転移動可能であることを特徴とするガイドテーブル装置。