WO2007015485A1

WO2007015485A1 - 電磁弁駆動制御方法

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Publication number: WO2007015485A1
Application number: PCT/JP2006/315217
Authority: WO
Inventors: Chengrui Shi
Original assignee: Bosch Corporation
Priority date: 2005-08-02
Filing date: 2006-08-01
Publication date: 2007-02-08
Also published as: JP2007040361A

Abstract

　電磁制御弁のヒステリシス動作の低減と可動部分の摩耗の低減の双方を充分満足することのできるディザ周波数の設定を可能とする。　ディザ駆動が行われる電磁弁１１のディザ周波数は、所定のマップから求められるようになっており、このマップは、あるエンジン回転数Ｎｅ＝Ｋ１における電磁弁１１の種々の印加電圧Ｖａに対するディザ周波数を定めるものであって、電磁弁１１の駆動電流Ｉａをパラメータとして電磁弁１１の種々の印加電圧Ｖａに対するディザ周波数が求められるよう構成されたものとなっている。

Description

明細書

電磁弁駆動制御方法

技術分野

[0001] 本発明は、電磁弁の駆動制御方法及び装置に係り、特に、電磁弁のヒステリシス低減と摺動部の摩耗低減の両立を図った電磁弁の駆動制御方法及び装置に関する。背景技術

[0002] 従来から各種の装置などにお!ヽて使用される電磁比例制御弁を構成する電磁コィルへの通電電流に、微少振幅の振動を与えるディザ駆動を施すことによってヒステリシスの低減を行うことは既に良く知られてヽるところである。

このように電磁制御弁の電磁コイルへの通電の際にディザ駆動を行うようにしたものとしては、例えば、電磁制御弁の制御目標に応じてディザ周波数を可変できるようにした構成のものなどが種々提案されている (例えば、特許文献 1等参照)。

[0003] ところで、電磁制御弁におけるヒステリシスの低減のためディザ周波数は、より低い方がより高い効果を期待できるが、電磁力によって摺動する部材の摩耗を低減するためには駆動周波数が高い方がより大きな低減効果が期待できるという相反した要求がある。したがって、ディザ周波数は、電磁制御弁の動作におけるヒステリシスの低減を図る一方で、摩擦低減の効果を極力犠牲にすることがな、適切な周波数を如何に選択するかが重要である。

特許文献 1：特開平 11— 159652号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] 本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、電磁制御弁のヒステリシス動作の低減と可動部分の摩耗の低減の双方を充分満足することのできる電磁制御弁の駆動制御方法及びその装置を提供するものである。

課題を解決するための手段

[0005] 本発明の第 1の形態によれば、電磁弁の通電駆動の際に、通電電流に微少振幅を生じさせるディザ駆動を行う電磁弁駆動制御方法であって、前記ディザ駆動におけるディザ周波数を、前記電磁弁の駆動状態に応じて、所定のマップ又は演算式力求めて設定し、

前記マップ又は演算式は、前記電磁弁のヒステリシス及び摺動部摩耗の低減に適するディザ周波数を前記電磁弁の駆動状態に応じて予め取得したデータに基づいて構成されてなる電磁弁駆動制御方法が提供される。

本発明の第 2の形態によれば、車両の内燃機関へのコモンレール力もの高圧燃料の供給を制御するための蓄圧式燃料噴射制御装置であって、

当該蓄圧式燃料噴射制御装置は、

前記コモンレールに高圧燃料を圧送する高圧ポンプに用いられる電磁弁をディザ駆動するよう構成されてなり、当該ディザ駆動の際のディザ周波数を、前記電磁弁の駆動状態に応じて、所定のマップ又は演算式から求めて設定し、

前記マップ又は演算式は、前記電磁弁のヒステリシス及び摺動部摩耗の低減に適するディザ周波数を前記電磁弁の駆動状態に応じて予め取得したデータに基づいて構成されてなる蓄圧式燃料噴射制御装置が提供される。

発明の効果

本発明によれば、電磁弁のヒステリシス低減だけではなぐ併せて摺動部の摩耗低減を図るのに適切なディザ周波数を、エンジン回転数 Ne、電磁弁の駆動電流 Ia、電磁弁印加電圧 Vaなどとの関係から予め定めてマップ化、又は、演算式化し、その時々のエンジン回転数 Ne、駆動電流 Ia、電磁弁印加電圧 Vaなどの変化に応じて、マップ又は演算式により最も適切なディザ周波数を決定するようにしたので、電磁弁の駆動状況に応じてヒステリシス低減と摺動部の摩耗低減の両立を図ったディザ駆動を行うことができ、電磁弁の動作の信頼性向上を図ることができると共に、摺動部の摩耗低減による耐久性の向上が図られ、ひいては装置全体の信頼性が向上すると V、う効果を奏するものである。

特に、車両の内燃機関への燃料供給を行う装置、例えば、蓄圧式燃料噴射制御装置などの高圧ポンプ内の電磁弁などに適用することによって、エンジンのより安定した動作と共に、車両全体の信頼性の向上を図ることができる。

図面の簡単な説明 [0007] [図 1]本発明の実施の形態における電磁弁制御方法が適用される蓄圧式燃料噴射制御装置の構成例を示す構成図である。

[図 2]図 1に示された蓄圧式燃料噴射装置を構成する制御ユニットによって実行される電磁弁の駆動制御に用いられる制御データの算出処の全体的な手順を示すフロ一チャートである。

[図 3]ディザ周波数の算出処理の第 1の例における手順を示すフローチャートである

[図 4]ディザ周波数の算出処理の第 2の例における手順を示すフローチャートである

[図 5]ディザ周波数の算出処理の第 3の例における手順を示すフローチャートである

[図 6]本発明の実施の形態におけるディザ周波数の設定に用いられる電磁弁印加電圧に対するディザ周波数の関係を示すマップの一例を示す特性線図である。

[図 7]本発明の実施の形態におけるディザ周波数の設定に用いられる駆動電流に対するディザ周波数の関係を示すマップの一例を示す特性線図である。

[図 8]本発明の実施の形態におけるディザ周波数の設定に用いられるエンジン回転数に対するディザ周波数の関係を示すマップの一例を示す特性線図である。

符号の説明

[0008] 1· ··コモンレーノレ

2…高圧ポンプアッセンブリ

3— 1〜3— Ν· · ·燃料噴射制御弁

4…制御ユニット

5…ディーゼルエンジン

11…電磁弁

発明を実施するための最良の形態

[0009] 以下、本発明の実施の形態について、図 1乃至図 8を参照しつつ説明する。

なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなぐ本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。最初に、本発明の実施の形態における電磁弁制御方法が適用される蓄圧式燃料噴射制御装置の構成例について、図 1を参照しつつ説明する。

この蓄圧式燃料噴射制御装置 Sは、高圧燃料を蓄積するコモンレール 1と、このコモンレール 1に高圧燃料を供給するための高圧ポンプアッセンブリ 2と、コモンレール 1に蓄積された高圧燃料を N気筒のディーゼルエンジン 5の各気筒 6— 1〜6— Nへ噴射するための複数の燃料噴射弁 3— 1〜3—Nと、この蓄圧式燃料噴射制御装置 Sにおける制御動作を行うための制御ユニット 4とを主たる構成要素として構成されたものである。

[0010] 高圧ポンプアッセンブリ 2は、ディーゼルエンジン 5によって駆動される高圧ポンプ本体 2Aと、フューエルメタリングユニット 2Bと、インレット'アウトレットバルブ 2Cとが一体に組み立てられたものとなって!/、る。

フューエルメタリングユニット 2Bには、燃料タンク 7からの燃料がフィードポンプ 8によって供給されるようになっている。そして、フューエルメタリングユニット 2Bにおいては、フィードポンプ 8から供給された燃料がディーゼルエンジン 5が要求する燃料圧力となるように圧力調節がなされ、インレット'アウトレットバルブ 2Cへ送出されるようになっている。

[0011] インレット'アウトレットバルブ 2Cは、フューエルメタリングユニット 2Bから送られた燃料を高圧ポンプアッセンプリ 2のプランジャ室（図示せず)へ供給し、プランジャ室で高圧にされた燃料をフューエルメタリングユニット 2Bに逆流することがないようにしてコモンレール 1に供給するようになっている。ここで、フューエルメタリングユニット 2B における燃料圧力の調節は、フューエルメタリングユニット 2B内に設けられた電磁弁 11の開閉制御によって行われる。

[0012] 電磁弁 11は、コモンレール 1内の燃料圧力が内燃機関のそのときの要求噴射量に応じた圧力となるように制御ユニット 4により開閉制御される構成となっているものである力本発明の実施の形態においては、この開閉制御の際に後述するようにいわゆるディザ駆動制御が行われるようになって、る。

[0013] なお、電磁弁 11の開閉制御は、例えば、良く知られているように電磁弁 11に印加されるパルス信号のデューティ比が可変されることによって行われる。このような電磁弁 11及び高圧ポンプアッセンブリ 2の構成それ自体は公知であるので、ここでの詳細な説明は省略することとする。

[0014] 制御ユニット 4は、コモンレール 1内の実際の燃料圧力を検出する圧力センサ 9からの実圧力信号 PAや、図示されない回転センサにより検出されたディーゼルエンジン 10の回転数 Neに応じた回転信号 Nや、アクセルペダル（図示せず）の操作量 (ァクセル開度 Acc)などが入力信号として入力される構成となっている。そして、制御ュ- ット 4は、予め内部に記憶された各種制御のためのプログラムを実行し、上述のような入力信号を基に各種の動作制御を行う。このような制御ユニット 4は、公知'周知のいわゆるマイクロコンピュータを中心に構成されたものが好適である。

[0015] なお、燃料噴射弁 3— 1〜3— Nは、それぞれ図示されない噴射制御用の電磁弁を有しており、制御ユニット 4から出力される制御信号によってそれぞれ独立して開閉制御されて、対応する気筒内に高圧燃料が所要のタイミングで所定量だけ噴射されるよう構成されたものとなっている。

[0016] 図 2には、制御ユニット 4によって実行される複数の制御プログラムの中で、特に、電磁弁 11の駆動制御に必要な制御データなどの演算処理の手順を示すメインフロ一チャートが示されており、以下、同図を参照しつつ説明する。

制御ユニット 4による制御が開始されると、最初に、電磁弁 11の動作制御に必要となるエンジン回転数 Ne、アクセル開度 Accなどの外部からの情報の入力が行われる (図 2のステップ S 100参照）。

次いで、各気筒 6— 1〜6— Nへの目標噴射量 Q及び、その際コモンレール 1に必要とされる目標コモンレール圧 Pが、目標噴射量算出のための所定の演算式、目標コモンレール圧算出のための所定の演算式によってそれぞれ演算、算出されることとなる（図 2のステップ S 200参照）。

[0017] 次に、目標噴射時期 ITがエンジン回転数 Neやアクセル開度 Accなどのデータに基づいて目標噴射時期を算出するための所定の演算式により演算、算出される（図 2 のステップ S 300参照）。

次に、高圧ポンプの圧送量がそのための所定の演算式により演算、算出される（図 2のステップ S400参照）。なお、ステップ S400における「高圧ポンプ」は、高圧ポンプアッセンプリ 2を意味する。

[0018] 次に、電磁弁 11の開度が、先に求められた高圧ポンプの圧送量を基に弁開度算出のための所定の演算式により演算、算出される（図 2のステップ S500参照)。

次に、ステップ S500で算出された電磁弁開度に対して電磁弁 11へ通電されるベき電磁弁駆動電流 Imと共にディザ周波数 Fdが、それぞれ所定の演算式やマップにより（詳細は後述）、演算、算出される（図 2のステップ S600参照)。すなわち、本発明の実施の形態においては、電磁弁 11の通電駆動の際、その通電電流に微少振幅の振動を与えるディザ駆動が施されるようになっており、そのディザ駆動制御の際の周波数であるディザ周波数が後述するように算出されるものとなって、る。

[0019] そして、最後に、インジェクタ通電期間 ET、すなわち、燃料噴射弁3— 1〜3—?^への通電期間がそのための所定の演算式により演算、算出され、制御ユニットによる動作制御のために必要とされる種々の制御データの算出処理が終了されることとなる。なお、この制御データの算出処理終了後は、図示されないメインルーチンにおいて、算出された制御データに基づく種々の動作制御が実行されるようになっている。

[0020] 次に、ディザ周波数 Fdの算出処理のより具体的な手順の第 1の例について、図 3 及び図 6を参照しつつ説明する。

処理が開始されると、まず、エンジン回転数 Neの入力が行われる（図 3のステップ S 602参照）。このエンジン回転数 Neの入力は、先にステップ S 100で読み込まれ、制御ユニット 4内の所定の記憶領域（図示せず）に記憶されているデータをこのサブル一チン処理へ取り込むようにしても、また、新たに制御ユニット 4に読み込むようにしても、いずれでもよい。

[0021] 次!、で、駆動電流 laの入力が行われる（図 3のステップ S604参照）。ここで、駆動電流 laは、電磁弁 11に実際に流れる電流であり、例えば、制御ユニット 4に設けられた電磁弁 11の駆動回路（図示せず)力もフィードバックされるようになって!/、る。

次に、電磁弁 11への実際の印加電圧、すなわち、電磁弁印加電圧 Vaの入力が行われる（図 3のステップ S606参照）。この電磁弁印加電圧 Vaの入力も、先の駆動電流 iaの場合と同様、電磁弁 43の駆動回路（図示せず)カゝらフィードバックされるようになっているものである。 [0022] そして、上述のようにして入力されたエンジン回転数 Ne、駆動電流 Ia、電磁弁印加電圧 Vaを用いて、電磁弁印加電圧 Vaに基づ、たディザ周波数がマップ演算により求められることとなる（図 3のステップ S608参照）。

すなわち、このディザ周波数の算出処理の第 1の例においては、図 6に一例が示されたように、あるエンジン回転数 Ne=Klにおいて、電磁弁印加電圧 Vaの種々の値に対する適切なディザ周波数の関係が、駆動電流 laをパラメータとしてマップィ匕又は演算式ィ匕されたものが制御ユニット 4に記憶されている。なお、便宜上、図 6に示されたマップをこの第 1の例における基本マップとし、この基本マップから求められるディザ周波数を便宜的に"ディザ基本周波数 F01"と称することとする。

[0023] 電磁弁印加電圧 Vaの種々の値に対して如何なるディザ周波数が適切であるかは、電磁弁 11の個々の特性の差や、装置全体の特性の差等によって異なるもので一義的に定められるものではないので、シュミレーシヨンや実測データ等に基づいて定められるのが好適である。本発明の実施の形態におけるディザ周波数は、従来と異なり、単に電磁弁 11のヒステリシス低減の観点力選択された値ではなぐ同時に適度な摺動部の摩耗低減も図るに適した値として、上述のようにシュミレーシヨン等によって選択された周波数がマップ化、又は、演算式により求められるものとなっている。なお、この点については、図 4以下の他の例においても同様である。

[0024] この図 6に示された電磁弁印加電圧 Vaとディザ周波数との相関関係を表すマップ例によれば、ディザ周波数は電磁弁印加電圧 Vaの上昇と共に徐々に増し、その増加の割合は、駆動電流 laが大きくなるに従いより大きくなるものとなっている。

[0025] なお、図 6には、あるエンジン回転数 Ne=Klにおける駆動電流 laをパラメータとした電磁弁印加電圧 Vaとディザ周波数との相関関係を示すマップの例が示されているが、複数のエンジン回転数 Neについて同様な相関関係マップを先に述べたようにシユミレーシヨン等により求めて制御ユニット 4に記憶するのが好ましい。そして、マップ力直接求められない場合、すなわち、対応するエンジン回転数 Neのマップが無い場合や、対応する駆動電流 laがマップに無い場合などには、いわゆる補間演算により求めるようにしてもよい。なお、補間演算自体は、数値処理などにおいて良く知られた手法であるのでここでの詳細な説明は省略することとする。 [0026] また、上述のマップを記憶するのではなぐマップを演算式ィ匕したものを記憶するようにし、入力されたエンジン回転数 Ne、駆動電流 la及び電磁弁印加電圧 Vaを演算式に代入し、ディザ周波数を算出するようにしてもょヽ。

[0027] 次に、ディザ周波数 Fdの算出処理の手順の第 2の例について、図 4及び図 7を参照しつつ説明する。

まず、この第 2の算出処理例において、ステップ S602A、ステップ S604A及びステップ S606Aは、それぞれ先の図 2におけるステップ S602、ステップ S604及びステツプ S606の各処理に対応し、基本的に同一の処理内容であるので、ここでの再度の説明は省略することとする。

[0028] ステップ S608Aにおいては、ステップ S602A〜ステップ S606Aの各処理によって入力されたエンジン回転数 Ne、駆動電流 Ia、電磁弁印加電圧 Vaから駆動電流 laに基づいたディザ周波数がマップ演算により求められることとなる（図 3のステップ S608 参照)。

すなわち、この第 2の例においては、図 7に一例が示されたように、あるエンジン回転数 Ne=Klにおいて、駆動電流 laの種々の値に対する適切なディザ周波数の関係力電磁弁印加電圧 Vaをパラメータとしてマップ化又は演算式ィ匕されたものが制御ユニット 4に記憶されている。なお、便宜上、図 7に示されたマップをこの第 2の例における基本マップとし、この基本マップから求められるディザ周波数を便宜的に"ディザ基本周波数 F02"と称することとする。

[0029] 駆動電流 laの種々の値に対して如何なるディザ周波数が適切であるかは、電磁弁 11の個々の特性の差や、装置全体の特性の差等によって異なるもので一義的に定められるものではな、ので、シュミレーシヨンや実測データ等に基づ、て定められるのが好適である。

この図 7に示された駆動電流 laとディザ周波数との相関関係を表すマップ例は、駆動電流 laに対するディザ周波数の変化における特異点を含んだものとなっている。

[0030] すなわち、駆動電流 laに対するディザ周波数は、基本的には駆動電流 laの上昇と共に漸増し、その増加の割合は、駆動電流 laが大きくなるに従いより大きくなるものとなっている。ところで、電磁弁 11は、その駆動状態によっては、いわゆる負性抵抗を示すような状態となることがある。本発明の実施の形態においては、そのような状態における駆動電流 laとディザ周波数との関係もマップに包含されており、図 7においては符号ィに示された部分となって、る。

[0031] この図 7において符号ィが付された部分における駆動電流 laとディザ周波数の変化特性は、その特性線がその前後に比して特性線の上側に凸となるような変化を示すものとなっている。換言すれば、符号ィで示された付近では、駆動電流 laの増加に伴いディザ周波数がそれ以前に比して急激に大きくなるが、ある駆動電流 laを過ぎるとディザ周波数は急激に減少するような変化を示すものとなっている。

[0032] なお、図 6でも述べたと同様、複数のエンジン回転数 Neについて図 7と同様な相関関係マップを先に述べたようにシユミレーション等により求めて制御ュ-ット 4に記憶するのが好ましい。そして、マップカゝら直接求められない場合、すなわち、対応するェンジン回転数 Neのマップが無、場合や、対応する駆動電流 laがマップに無、場合などには、 V、わゆる補間演算により求めるようにしてもよ!、。

[0033] また、上述のマップを記憶するのではなぐマップを演算式ィ匕したものを記憶するようにし、入力されたエンジン回転数 Ne、駆動電流 la及び電磁弁印加電圧 Vaをその演算式に代入し、ディザ周波数を算出するようにしてもょ、。

[0034] 次に、ディザ周波数 Fdの算出処理の手順の第 3の例について、図 5及び図 8を参照しつつ説明する。

まず、この第 3の算出処理例において、ステップ S602B、ステップ S604B及びステップ S606Bは、それぞれ先の図 2におけるステップ S602、ステップ S604及びステツプ S606の各処理に対応し、基本的に同一の処理内容であるので、ここでの再度の説明は省略することとする。

[0035] ステップ 608Bにおいては、ステップ S602B〜ステップ S606Bの各処理によって入力されたエンジン回転数 Ne、駆動電流 Ia、電磁弁印加電圧 Vaからエンジン回転数 Neに基づいたディザ周波数がマップ演算により求められることとなる（図 5のステップ S608B参照）。

すなわち、この第 3の例においては、図 8に一例が示されたように、ある電磁弁印加電圧 Va = Clにおいて、エンジン回転数 Neの種々の値に対する適切なディザ周波数の関係が、目標噴射量 Qをパラメータとしてマップ化又は演算式化されたものが制御ユニット 4に記憶されている。なお、便宜上、図 8に示されたマップをこの第 3の例における基本マップとし、この基本マップから求められるディザ周波数を便宜的に"ディザ基本周波数 F03 "と称することとする。

[0036] エンジン回転数 Neの種々の値に対して如何なるディザ周波数が適切であるかは、電磁弁 11の個々の特性の差や、装置全体の特性の差等によって異なるもので一義的に定められるものではないので、シュミレーシヨンや実測データ等に基づいて定められるのが好適である。

この図 8に示されたエンジン回転数 Neとディザ周波数との相関関係を表すマップ例によれば、ディザ周波数はエンジン回転数 Neの上昇と共に徐々に増し、その増加の割合は、目標噴射量 Qが大きくなるに従いより大きくなるものとなっている。

[0037] なお、図 6でも述べたと同様、複数の電磁弁印加電圧 Vaについて図 8と同様な相関関係マップを先に述べたようにシユミレーション等により求めて制御ュ-ット 4に記憶するのが好ましい。そして、マップ力も直接求められない場合、すなわち、対応する電磁弁印加電圧 Vaのマップが無ヽ場合や、対応するエンジン回転数 Neがマップに無、場合などには、 V、わゆる補間演算により求めるようにしてもよ!、。

[0038] このように、本発明の実施の形態においては、電磁弁 11におけるヒステリシス低減だけではなぐ併せて電磁弁 11の可動部分の摩耗低減を図るのに適切なディザ周波数が、エンジン回転数 Neや駆動電流 Ia、また、電磁弁印加電圧 Vaとの関係で定まるように、予め実験ゃシユミレーシヨン等の結果に基づいて作成されたマップ、又は、演算式を用いて、その時々のエンジン回転数 Neや駆動電流 Ia、また、電磁弁印加電圧 Vaに対して決定されるようになって、る。

[0039] なお、本発明の実施の形態においては、ディザ周波数の決定は、図 3、図 4及び図 5にお、てそれぞれ説明した手順の、ずれか一つが単独で実行されるものであるとして説明をしたが、必ずしもそのような形態に限定される必要はない。すなわち、例えば、所定の条件の下、図 3、図 4及び図 5に示された手順を必要に応じて切り替えて実行するような構成としてもよぐまた、その際、 3つの手順を切り換えることに限らず、任意に選択した 2つの手順の切り換えであってもよい。

産業上の利用可能性

本発明に係る電磁弁駆動制御方法は、電磁弁におけるヒステリシス動作の低減と可動部分の摩耗の低減の両立を図るようにしたので、制御精度が必要とされる電磁弁の駆動に適し、例えば、蓄圧式燃料噴射制御装置における高圧ポンプに用いられる電磁弁の駆動に適してヽる。

Claims

請求の範囲

[1] 電磁弁の通電駆動の際に、通電電流に微少振幅を生じさせるディザ駆動を行う電磁弁駆動制御方法であって、

前記ディザ駆動におけるディザ周波数を、前記電磁弁の駆動状態に応じて、所定のマップ又は演算式力求めて設定し、

前記マップ又は演算式は、前記電磁弁のヒステリシス及び摺動部摩耗の低減に適するディザ周波数を前記電磁弁の駆動状態に応じて予め取得したデータに基づいて構成されたものであることを特徴とする電磁弁駆動制御方法。

[2] 電磁弁は、内燃機関への燃料噴射を制御する蓄圧式燃料噴射制御装置を構成する高圧ポンプに用いられ、その開閉成によって当該高圧ポンプからの送出される高圧燃料の流量を制御するものであって、

電磁弁の駆動状態は、少なくとも内燃機関の回転数、前記電磁弁の駆動電流、前記電磁弁の印加電圧を指標とすることを特徴とする請求項 1記載の電磁弁駆動制御方法。

[3] マップ又は演算式は、所定のエンジン回転数における電磁弁の種々の印加電圧に対するディザ周波数を定めるものであって、電磁弁の駆動電流をパラメータとして電磁弁の種々の印加電圧に対するディザ周波数が求められるよう構成されてなることを特徴とする請求項 2記載の電磁弁駆動制御方法。

[4] マップ又は演算式は、所定のエンジン回転数における電磁弁の種々の駆動電流に対するディザ周波数を定めるものであって、電磁弁の印加電圧をパラメータとして電磁弁の種々の駆動電流に対するディザ周波数が求められるよう構成されてなることを特徴とする請求項 2記載の電磁弁駆動制御方法。

[5] マップ又は演算式は、電磁弁の所定の印加電圧における種々のエンジン回転数に対するディザ周波数を定めるものであって、目標噴射量をパラメータとして種々のェンジン回転数に対するディザ周波数が求められるよう構成されてなることを特徴とする請求項 2記載の電磁弁駆動制御方法。

[6] マップ又は演算式は、種類の異なるものが複数設けられ、条件によって選択的に用いられることを特徴とする請求項 2記載の電磁弁駆動制御方法。

[7] 種類の異なる複数のマップ又は演算式には、請求項 3及び請求項 4記載のマップ又は演算式を含むことを特徴とする請求項 6記載の電磁弁駆動制御方法。

[8] 種類の異なる複数のマップ又は演算式には、請求項 3及び請求項 5記載のマップ又は演算式を含むことを特徴とする請求項 6記載の電磁弁駆動制御方法。

[9] 種類の異なる複数のマップ又は演算式には、請求項 4記載及び請求項 5記載のマップ又は演算式を含むことを特徴とする請求項 6記載の電磁弁駆動制御方法。

[10] 種類の異なる複数のマップ又は演算式には、請求項 3、請求項 4び請求項 5記載のマップ又は演算式を含むことを特徴とする請求項 6記載の電磁弁駆動制御方法。

[11] 車両の内燃機関へのコモンレールからの高圧燃料の供給を制御するための蓄圧式燃料噴射制御装置であって、

当該蓄圧式燃料噴射制御装置は、

前記マップ又は演算式は、前記電磁弁のヒステリシス及び摺動部摩耗の低減に適するディザ周波数を前記電磁弁の駆動状態に応じて予め取得したデータに基づいて構成されたものであることを特徴とする蓄圧式燃料噴射制御装置。

[12] 電磁弁の駆動状態は、少なくとも内燃機関の回転数、前記電磁弁の駆動電流、前記電磁弁の印加電圧を指標とすることを特徴とする請求項 11記載の蓄圧式燃料噴射制御装置。

[13] マップ又は演算式は、所定のエンジン回転数における電磁弁の種々の印加電圧に対するディザ周波数を定めるものであって、電磁弁の駆動電流をパラメータとして電磁弁の種々の印加電圧に対するディザ周波数が求められるよう構成されてなることを特徴とする請求項 12記載の蓄圧式燃料噴射制御装置。

[14] マップ又は演算式は、所定のエンジン回転数における電磁弁の種々の駆動電流に対するディザ周波数を定めるものであって、電磁弁の印加電圧をパラメータとして電磁弁の種々の駆動電流に対するディザ周波数が求められるよう構成されてなることを特徴とする請求項 12記載の蓄圧式燃料噴射制御装置。マップ又は演算式は、電磁弁の所定の印加電圧における種々のエンジン回転数に対するディザ周波数を定めるものであって、目標噴射量をパラメータとして種々のェンジン回転数に対するディザ周波数が求められるよう構成されてなることを特徴とする請求項 12記載の蓄圧式燃料噴射制御装置。