CN108138680B - 发动机 - Google Patents

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Abstract

发动机具有：燃料喷射装置，其具有齿条和致动器，该齿条对向燃烧室喷射的燃料的喷射量进行调整，该致动器对齿条的位置进行控制；以及控制装置，其基于指示转速对由燃料喷射装置实施的燃料喷射进行控制，并且对致动器进行抖动控制，控制装置具有：基于抖动控制中的抖动频率与发动机的转速之间的关系的转速变动区域的信息；在判断为指示转速处于转速变动区域内的情况下，对抖动频率及指示转速中的至少一者进行变更。由此，提供一种能够对由抖动控制引起的周期性的发动机速度的变动进行抑制的发动机。

Description

发动机
技术领域
本发明涉及一种发动机。
背景技术
以往，作为发动机，例如，存在着专利文献1中记载的柴油发动机。专利文献1的柴油机发动机具有控制装置和电子调速器，电子调速器具有电动致动器和燃料调量齿条。控制装置对电动致动器进行控制，以使得电动致动器的输出部进行往复动作。通过电动致动器的输出部进行往复动作，而使得燃料调量齿条按照规定的行程进行往复滑动。在该柴油机发动机中，通过这样对燃料调量齿条的位置进行调整，能够对喷射给燃烧室的燃料的量进行调整。
另外，在专利文献1的柴油机发动机中，进行：利用电动致动器驱使燃料调量齿条进行微小振动的抖动控制。通过进行抖动控制，能够将电动致动器及燃料调量齿条处的可动部的静摩擦作为动摩擦从而减少摩擦力，能够实现提高响应性的控制。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-62530号公报
发明内容
本发明者发现了：具有电子调速器的发动机有时会发生下面的问题。具体地说，发现了：在进行按照特定频率来激发致动器的抖动控制的情况下，有时会在特定的发动机速度(即，转速)下引起周期性的发动机速度的变动。并且，发现了：在产生该周期性的变动的情况下，有时会因为特定频率而产生听起来不舒服的声音(可听声)。
本发明的目的在于，提供一种能够对由抖动控制引起的周期性的发动机速度的变动进行抑制的发动机。
为了实现上述目的，本发明的发动机如下构成。
本发明的一个方式涉及的发动机具有：燃料喷射装置，其具有齿条和致动器，该齿条对向燃烧室喷射的燃料的喷射量进行调整，该致动器对所述齿条的位置进行控制；以及控制装置，其基于指示转速而对由所述燃料喷射装置实施的燃料喷射进行控制，并且对所述致动器进行抖动控制，所述控制装置具有：基于所述抖动控制中的抖动频率与发动机的转速之间的关系而得出的转速变动区域的信息，在判断为所述指示转速处于所述转速变动区域内的情况下，对所述抖动频率及所述指示转速中的至少一者进行变更。
发明效果
根据本发明的发动机，能够对由抖动控制引起的周期性的发动机速度的变动进行抑制。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式涉及的柴油机发动机的概念结构图。
图2是图1的发动机中的燃料喷射泵的模拟剖视图。
图3是表示在图2的燃料喷射泵中的凸轮轴的轴向上的模拟剖视图。
图4是表示：在本实施方式的发动机中，抖动频率及发动机的转速与
周期性的旋转变动的发生的有无之间的关系的图表。
图5是利用本实施方式的发动机的控制装置而执行的控制流程图。
具体实施方式
本发明的第1方式涉及的发动机具有：燃料喷射装置，其具有齿条和致动器，该齿条对向燃烧室喷射的燃料的喷射量进行调整，该致动器对所述齿条的位置进行控制；以及控制装置，其基于指示转速对由所述燃料喷射装置实施的燃料喷射进行控制，并且对所述致动器进行抖动控制，所述控制装置具有：基于所述抖动控制中的抖动频率与发动机的转速之间的关系而得出的转速变动区域的信息，在判断为所述指示转速处于所述转速变动区域内的情况下，对所述抖动频率及所述指示转速中的至少一者进行变更。
根据这种的结构，通过对抖动频率及指示转速中的至少某一者进行变更，能够回避转速变动区域，能够对由抖动控制引起的转速的周期性的变动进行抑制。另外，能够对因为转速的周期性的变动而有时产生的不舒服的可听声进行抑制。
关于本发明的第2方式涉及的发动机，在第1方式的发动机中，所述控制装置在判断为所述指示转速处于所述转速变动区域内的情况下，针对所述指示转速进行的转速增减，设定为处于所述转速变动区域外的校正转速，基于所述校正转速，对由所述燃料喷射装置实施的燃料喷射进行控制。
关于本发明的第3方式涉及的发动机，在第1方式的发动机中，所述控制装置在判断为所述指示转速处于所述转速变动区域内的情况下，对所述抖动频率进行变更，以使得所述指示转速处于所述转速变动区域外，基于所述变更后的抖动频率，对所述致动器进行抖动控制。
关于本发明的第4方式涉及的发动机，在第1至第3中的任一方式的发动机中，还具有：转速检测装置，其对曲轴的转速进行检测；以及位置检测装置，其对所述齿条的位置进行检测，所述控制装置基于由所述转速检测装置检测出的转速、由所述位置检测装置检测出的所述齿条的位置、以及由所述燃料喷射装置确定的燃料喷射量的信息之中的至少一个信息，来创建所述转速变动区域的信息。
根据这种构成，能够对在发动机的运转中所取得的数据进行学习而创建：基于抖动频率与发动机的转速之间的关系的转速变动区域的信息，而不是控制装置预先导入的信息。
(实施方式)
下面，基于附图对本公开涉及的实施方式进行详细说明。
图1是本发明的一个实施方式涉及的柴油机发动机的概念结构图。
如图1所示，该柴油发动机(下面，简称为发动机)100具有：发动机主体10、燃料喷射泵30、燃料供给部55、起动机60、截止阀65、以及控制装置70。在本实施方式中，燃料喷射泵30和截止阀65构成燃料喷射装置90。
发动机主体10具有气缸体12和气缸盖13，气缸盖13配置于气缸体12的上端。在气缸体12设置有多个气缸11。在各气缸11内，可往复动作地嵌插有活塞14。活塞14经由连杆15而与曲轴16连结。在活塞14的上端与气缸盖13的下端之间，形成有燃烧室17。气缸盖13具有供气口18和排气口19。
该发动机具有进气阀20和排气阀21。进气阀20对供气口18的燃烧室17侧的开口进行开闭，排气阀21对排气口19的燃烧室17侧的开口进行开闭。气缸盖13具有燃料喷射嘴22。燃料喷射嘴22的前端部突出至燃烧室17内。另外，燃料喷射泵30向燃料喷射嘴22供给燃料。
图2是燃料喷射泵30的模拟剖视图。
燃料喷射泵30具有液压头31和泵壳体32，泵壳体32与液压头31的下部接合。在液压头31插入配置柱塞筒33，在柱塞筒33内沿上下方向自由滑动地插入配置有柱塞34。在柱塞34的外周侧面设置有柱塞引导部34a。柱塞引导部34a是螺旋状的槽。将沿上下方向自由滑动的下部弹簧支撑件35经由弹簧配置于柱塞34的下方，通过辊状的挺杆36对下部弹簧支撑件35的下端部进行轴支撑，以使得该下部弹簧支撑件35的下端部可以旋转。凸轮37与挺杆36抵接。凸轮37固定于凸轮轴38，凸轮轴38经由未图示的齿轮而与发动机主体10的曲轴16(参照图1)连接。通过曲轴16进行旋转，而使凸轮轴38(凸轮37)进行旋转，其结果，柱塞34沿上下方向进行行程动作。
图3是凸轮轴38的轴向上的燃料喷射泵30的模拟剖视图。
燃料供给部55将燃料供给至燃料喷射泵30。如图3所示，柱塞筒33具有主口39，将从燃料供给部55压送来的燃料供给至主口39。
燃料供给部55具有泵(进给泵)55a、燃料箱55b、以及燃料供给管55c。泵55a与凸轮轴38连接，伴随凸轮轴38的旋转(即，柱塞34的行程动作)而进行驱动。泵55a经由燃料供给管55c与燃料箱55b连接。泵55a经由在燃料喷射泵30的上部设置的管接头52和燃料供给通路53而与燃料通道(gallery)54连接，燃料通道54与主口39连接。通过驱动泵55a而压送来的燃料箱55b内的燃料又经由燃料供给管55c、管接头52、燃料供给通路53以及燃料通道54而被供给至主口39。
参照图2及图3，在柱塞34移动至上下方向的可动范围内的最下位置(下止点)时，柱塞筒33内的燃料压力室40和主口39连通，燃料被导入至燃料压力室40。另一方面，如果柱塞34被凸轮37顶起而上升，则柱塞34的外壁将主口39的通向燃料压力室40的连通口被关闭。其结果，燃料压力室40内的燃料伴随柱塞34的上升而被压缩，并且经由分配口41而输送至分配轴42。并且，压送来的燃料在通过分配轴42而向输送阀43进行分配之后，经过喷射管44而从发动机主体10的燃料喷射嘴22进行喷射，并向燃烧室17(参照图1)进行供给。
另外，参照图2及图3，如果柱塞34进一步上升，则在柱塞34形成的柱塞引导部34a与主口39连通，并且柱塞筒33内与主口39连通。于是，柱塞筒33内的燃料向主口39的燃料供给部55侧逆流，由燃料喷射泵30进行的燃料的喷射停止。
参照图2，柱塞34的外周面具有齿轮(未图示)，该齿轮与齿条(即，燃料调量齿条)45啮合。齿条45被泵壳体32支撑为可往复动作。齿条45被支撑为可以在一侧位置与另一侧位置之间往复动作。齿条45经由控制杆46及连杆47而与致动器(电磁阀)48的滑动轴48a连接。在燃料喷射泵30中，电子调速器58由齿条45及致动器48等构成。
在致动器48的滑动轴48a与连杆47之间，设置有调速器弹簧49。调速器弹簧49经由连杆47而将齿条45向一侧位置进行施力。因此，在致动器48未被通电的状态下，齿条45存在于可动范围，亦即存在于一侧位置与另一侧位置之间(包含一侧位置和另一侧位置)的范围内的一侧位置。
通过使滑动轴48a进行往复动作，致动器48经由连杆47及控制杆46而使齿条45进行往复动作。并且，通过齿条45利用致动器48进行往复动作，使得柱塞34绕其轴进行转动。通过利用致动器48对柱塞34的转动位置进行变更，能够对在柱塞34上升时的柱塞引导部34a与主口39连通的时机进行变更。这样，对由燃料喷射泵30实施的燃料喷射量进行变更。
如图1所示，将位置检测装置50与齿条45连接，利用位置检测装置50对齿条45的位置进行检测。另外，将输出值检测装置51与致动器48连接，利用输出值检测装置51对致动器48的输出值(在致动器48流过的电流值)进行检测。另外，转速检测装置73对曲轴16的转速进行检测。
位置检测装置50将表示齿条45的位置的信号输出给控制装置70，输出值检测装置51将表示致动器48的输出值的信号输出给控制装置70。另外，转速检测装置73将表示曲轴16的转速的信号输出给控制装置70。
起动机60具有电动马达，驱使发动机起动。另外，截止阀65设置于燃料供给管55c。截止阀65例如由电磁阀构成，通过使阀芯滑动而对燃料供给管55c进行开闭，由此将燃料的流路切换至位置L1或者位置M1。
在截止阀65的阀芯处于位置L1的状态(关闭状态)的情况下，燃料供给管55c被断开，燃料不会从燃料供给部55供给至燃料喷射泵30。其结果，成为不会有燃料从燃料喷射泵30喷出的状态，成为不会有燃料从燃料喷射泵30向燃烧室17内供给的状态。
另一方面，在截止阀65的阀芯处于位置M1的状态(打开状态)的情况下，燃料供给管55c开放，燃料从燃料供给部55供给至燃料喷射泵30。其结果，成为燃料能够从燃料喷射泵30喷出的状态，成为燃料能够从燃料喷射泵30向燃烧室17内供给的状态。此外，在本实施方式中，虽然将截止阀65设为由电磁阀构成，但也可以取代截止阀而采用能够对燃料供给管进行开闭的其他部件。
控制装置70对致动器48及起动机60的动作进行控制。如图1所示，在控制装置70连接有按键开关80。按键开关80是用于进行发动机的起动及停止的操作器具。按键开关80的位置能够变更为OFF位置、ON位置以及START位置中的任意一位置。在按键开关80被操作至所述OFF位置时，起动机60及控制装置70未被通电，处于停止。在按键开关80被操作至所述ON位置时，致动器48、起动机60以及控制装置70被通电，成为能够进行动作的状态。控制装置70在按键开关80被从所述ON位置操作至所述START位置时，使起动机60进行动作，并且执行用于使发动机起动的各种控制程序。
另外，控制装置70具有存储器和与CPU等处理器相对应的处理电路。在控制装置70中进行的后面叙述的各种判断也可以如下进行，例如，通过由处理器执行在存储器中存储的程序，由此使进行这些判断的要素发挥功能。或者，控制装置70也可以具有使这些要素发挥功能的集成电路。
控制装置70与截止阀65连接，对截止阀65的动作进行控制。控制装置70与起动机60连接，通过对起动机60进行操作，使曲轴16进行旋转，由此使柱塞34进行行程动作。控制装置70通过对起动机60进行操作，使曲轴16进行旋转，由此使发动机起动。
控制装置70与位置检测装置50连接，从位置检测装置50获取齿条45的位置的检测值的信息。另外，控制装置70与输出值检测装置51连接，从输出值检测装置51获取致动器48的输出值的检测值的信息。
控制装置70与致动器48连接，通过对致动器48进行操作，对齿条45的位置进行变更，由此对柱塞34的转动位置进行变更。控制装置70通过对柱塞34的转动位置进行变更，由此对由燃料喷射泵30实施的燃料喷射量进行调整。另外，控制装置70能够基于来自转速检测装置73的表示发动机的转速的信号、来自位置检测装置50的表示齿条45的位置的信号、以及来自输出值检测装置51的表示致动器48的输出值的信号之中的至少一个信号，对燃料喷射泵30及截止阀65进行控制，由此进行发动机的转速的调整。
另外，为了减少致动器48的可动部的摩擦，控制装置70进行抖动控制，亦即进行：按照特定频率来激发可动部的控制。通过该抖动控制，实现致动器48的平滑的滑动，从而提高燃料喷射的控制性。
本发明者发现了：在进行这样的抖动控制的情况下，有时会在特定的发动机的速度下引起周期性的发动机速度的变动。此外，发现了：由于该周期性的变动，有时会产生听起来不舒服的声音(可听声)。
在这里，在图4中示出了表示抖动频率及发动机的转速与周期性的旋转变动的发生的有无之间的关系的图表。
在图4中，在最左侧示出的左端的列的专栏是表示抖动控制的抖动频率[Hz]，除此以外的列(除去上端的行以外)的专栏内的数字是表示发动机的转速[min－1(rpm)]。另外，在发动机的转速之中标有下划线的转速是表示：在该转速的±20[min－1]的范围的转速下，发生了由抖动控制引起的周期性的旋转变动的转速(即，危险转速)。另一方面，在发动机的转速之中未标下划线的转速是表示：在该转速的±20[min－1]的范围的转速下，没有发生由抖动控制引起的周期性的旋转变动的转速。
在图4中示出了：例如，在抖动频率为178.6[Hz]的情况下，在10716±20[min－1]、5358±20[min－1]、3572±20[min－1]以及2679±20[min－1]的转速的范围内，没有发生由抖动控制引起的周期性的旋转变动。在图4中示出了：例如，在抖动频率为178.6[Hz]的情况下，在2143±20[min－1]、1786±20[min－1]、1531±20[min－1]、1340±20[min－1]以及1191±20[min－1]的转速的范围内，发生了由抖动控制引起的周期性的旋转变动。
控制装置70具有存储部71(参照图1)。在该存储部71预存储有图4所示的图表，即，该图表是表示：基于抖动控制中的抖动频率与发动机的转速之间的关系(组合)的、周期性的旋转变动的发生的有无。在本实施方式中，该图表为转速变动区域的信息的一个例子，在图表中示出的危险转速和各个危险转速±20[min－1]的转速区段为转速变动区域。
下面，在图5中示出了利用控制装置70执行的控制的流程图。
通过将按键开关80从所述ON位置操作至所述START位置，而使发动机100起动，由此使控制开始。如果发动机100起动，则在步骤S1中，控制装置70对存储部71进行访问，由此获取图表(转速变动区域的信息)，基于该图表而判断指示转速是否为转速变动区域内的转速。此外，所谓转速变动区域为：由抖动控制引起而导致周期性的旋转变动的发动机的转速区域(例如，危险转速±20[min－1]的转速区段)，转速变动区域由每个抖动频率决定。另外，所谓指示转速为：在发动机100中，由操作者操作加速器等而对控制装置70输入的发动机100的转速的指令值。也可以为：基于加速器的开度信号而由控制装置70计算出指示转速的情形。
在步骤S1中，如果控制装置70判断为指示转速不是转速变动区域内的转速，则移动至步骤S2。在步骤S2中，控制装置70将指示转速设定为转速，进行第1规定时间的燃料喷射控制。燃料喷射控制是通过进行发动机的转速的调整而进行的。具体地说，控制装置70基于来自转速检测装置73的表示发动机的转速的信号、来自位置检测装置50的表示齿条45的位置的信号、以及来自输出值检测装置51的表示致动器48的输出值的信号，对燃料喷射泵30及截止阀65进行控制，由此进行燃料喷射控制。然后，移动至步骤S3。
在步骤S3中，控制装置70判断是否接收到发动机停止信号，换言之，判断按键开关80是否被操作至OFF位置。在步骤S3中，如果控制装置70判断为接收到了发动机停止信号，则控制结束。另一方面，如果控制装置70判断为未接收到发动机停止信号，则返回至步骤S1。
另一方面，在步骤S1中，如果控制装置70判断为指示转速是转速变动区域内的转速，则移动至步骤S4。然后，在步骤S4中，控制装置70将指示转速变更为转速变动区域外的转速而进行燃料喷射控制。具体地说，将规定转速α被加到处于转速变动区域内的指示转速之后而得到的转速作为校正转速，并进行与该校正转速相对应的第2规定时间的燃料喷射控制。另外，虽说规定转速α可以为任意正的转速，但优选采用如下数值，即：处于危险转速±20[min－1]的转速区段内的指示转速通过与规定转速α的相加而成为区段外的转速的数值。根据这种观点，在本实施方式的例子中，规定转速α采用例如20[min－1]左右的值。
燃料喷射控制是通过下述方式而进行的，即，控制装置70基于来自转速检测装置73的表示发动机的转速的信号、来自位置检测装置50的表示齿条45的位置的信号、以及来自输出值检测装置51的表示致动器48的输出值的信号，对燃料喷射泵30及截止阀65进行控制，从而进行发动机的转速的调整。然后，移动至步骤S3。此外，第2规定时间既可以为与第1规定时间相同的时间，也可以为不同的时间。但是，当燃料的压力相同时，在通过进行第2规定时间的燃料喷射控制而使发动机100的转速增加的情况下，第2规定时间为比第1规定时间长的时间。
根据本实施方式，控制装置70对发动机的转速(指示转速)进行变更，以使得避开：由抖动控制引起而导致转速的周期性的变动的转速变动区域。由此，能够一边实施抖动控制，一边抑制产生转速的周期性的变动。因此，能够抑制不舒服的可听声。
另外，由于控制装置70通过对燃料喷射装置90进行控制而避开转速变动区域，因此能够以简便的结构对不舒服的可听声进行抑制。
此外，在上述的实施方式的说明中，如果控制装置70判断为指示转速处于转速变动区域内，则控制装置70将指示转速被加上规定转速α之后得到的转速作为校正转速，并以该校正转速进行燃料喷射控制。也可以取代这种情形而进行如下处理，即，如果控制装置判断为指示转速处于转速变动区域内，则控制装置将指示转速减去规定转速β之后得到的转速作为校正转速，并以该校正转速进行燃料喷射控制。此外，规定转速β既可以为与规定转速α相同的值，也可以为不同的值，但优选采用如下数值，即：处于危险转速±20[min－1]的转速区段内的指示转速通过与规定转速β的相减而成为区段外的转速的数值。
另外，也可以进行如下处理，即，如果控制装置70判断为指示转速处于转速变动区域内，则控制装置70通过进行仅变更致动器48的抖动频率的控制，能够使抖动频率和发动机的转速的组处于转速变动区域外。另外，也可以进行如下处理，即，控制装置70对指示转速和抖动频率两者进行变更，由此能够使抖动频率和发动机的转速的组处于转速变动区域外。
另外，抖动频率和发动机的转速的组是否处于转速变动区域内的判断并不限于：基于预先存储在存储部71的图4所示的图表而进行判断的情形。也可以取代这种情形而进行如下处理，即，例如，在发动机的运转中，对实际发生的周期性的旋转变动的状态及条件进行检测，由控制装置进行学习，由此认定危险转速而创建转速变动区域，基于创建出的转速变动区域而进行判断。
控制装置也可以在满足下述情形中的至少一者的情况下，则判断为发生了由抖动控制引起的周期性的旋转变动，即，所述情形例如为：转速的变动幅度(从最大值减去最小值后得出的值)比预定的值大且旋转的变动存在有周期性的情形、齿条位置的变动幅度(在齿条位置变动的情况下的齿条所存在的范围)比预定的值大且齿条位置的变动存在有周期性的情形、以及燃料喷射量的变动幅度(在喷射量变动的情况下的每一秒的喷射量的最大值减去每一秒的喷射量的最小值之后而得到的值)比预定的值大且喷射量的变动存在有周期性的情形。控制装置也可以基于这些信息、即转速、齿条位置、以及燃料喷射量的信息之中的至少一个信息，创建转速变动区域。
此外，本发明的发动机可以为任意规格的柴油发动机，而与气缸数量等无关。另外，本发明的发动机也可以为柴油发动机以外的发动机。本发明的发动机只要是能够执行对齿条的位置进行控制的致动器的抖动控制的发动机，则可以为任意发动机。
此外，能够通过将上述各种实施方式之中的任意实施方式适当组合，由此取得各自所具有的效果。
虽然一边参照附图，一边与优选的实施方式相关地对本发明进行了充分说明，但对于该技术熟练的本领域人员而言，可以得出各种变形、修改。那些变形、修改只要不脱离于添附的权利要求书所描述的本发明的范围，就应该被理解为包含于其中。
标号的说明
16 曲轴
17 燃烧室
30 燃料喷射泵
45 齿条
48 致动器
50 位置检测装置
58 电子调速器
65 截止阀
70 控制装置
71 存储部
73 转速检测装置
80 按键开关
90 燃料喷射装置
100 发动机

Claims (2)

1.一种发动机，其具有：
燃料喷射装置，其具有齿条和致动器，该齿条对向燃烧室喷射的燃料的喷射量进行调整，该致动器对所述齿条的位置进行控制；以及
控制装置，其基于指示转速对由所述燃料喷射装置实施的燃料喷射进行控制，并且对所述致动器进行抖动控制，
所述控制装置具有：基于所述抖动控制中的抖动频率与发动机的转速之间的关系而得出的转速变动区域的信息；在判断为所述指示转速处于所述转速变动区域内的情况下，对所述指示转速进行转速的增减，并作为处于所述转速变动区域外的校正转速，基于所述校正转速，对由所述燃料喷射装置实施的燃料喷射进行控制。
2.根据权利要求1所述的发动机，其中，
其还具有：
转速检测装置，其对曲轴的转速进行检测；以及
位置检测装置，其对所述齿条的位置进行检测，
所述控制装置基于由所述转速检测装置检测出的转速、由所述位置检测装置检测出的所述齿条的位置、以及由所述燃料喷射装置实施的燃料喷射量的信息之中的至少一个信息，来创建所述转速变动区域的信息。
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