WO2007013451A1 - 立体画像記録装置及びプログラム - Google Patents

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WO2007013451A1
WO2007013451A1 PCT/JP2006/314670 JP2006314670W WO2007013451A1 WO 2007013451 A1 WO2007013451 A1 WO 2007013451A1 JP 2006314670 W JP2006314670 W JP 2006314670W WO 2007013451 A1 WO2007013451 A1 WO 2007013451A1
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image data
stereoscopic image
image
extension
aspect ratio
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PCT/JP2006/314670
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English (en)
French (fr)
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WO2007013451A8 (ja
Inventor
Ryuji Kitaura
Hideaki Yoshida
Ken Mashitani
Haruhiko Murata
Hidehiko Sekizawa
Original Assignee
Sharp Kabushiki Kaisha
Olympus Imaging Corp.
Sanyo Electric Co., Ltd.
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Publication date
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    • H04N13/172—Processing image signals image signals comprising non-image signal components, e.g. headers or format information
    • H04N13/178—Metadata, e.g. disparity information
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/189—Recording image signals; Reproducing recorded image signals

Definitions

  • the present invention relates to a stereoscopic image recording apparatus or the like that creates and records stereoscopic image data from image data corresponding to two or more different viewpoints.
  • twin-lens type that uses binocular parallax.
  • a stereoscopic image is realized by preparing a left-eye image (“left-eye image”) and a right-eye image (“right-eye image”) with binocular parallax and projecting them to the left and right eyes independently.
  • a field sequential method and a paralatras noria method have been proposed as representative methods of the twin-lens method.
  • FIG. 11 is a conceptual diagram for explaining the field sequential method.
  • the left eye image and the right eye image are arranged alternately in every other vertical direction, and the display of the left eye image and the display of the right eye image are alternately switched. It is what is displayed.
  • the left-eye and right-eye images have a vertical resolution of 1Z2 compared to the normal 2D display.
  • the observer wears shatter-type glasses that open and close in synchronization with the display switching cycle.
  • the shatter used here has a left-eye image displayed! When speaking, the left eye side opens !, the right eye side closes, and when the right eye image is displayed, the left eye side closes and the right eye side opens. In this way, the left-eye image is observed only with the left eye, and the right-eye image is observed only with the right eye, and stereoscopic viewing is realized.
  • FIG. 12 is a conceptual diagram for explaining the parallax barrier method.
  • Fig. 12 (a) is a diagram showing the principle of parallax.
  • FIG. 12 (b) is a diagram showing a screen displayed in the paralatras noria method.
  • the image display panel 100 displays an image in which the left eye image and the right eye image as shown in FIG. 12 (b) are arranged alternately every other pixel in the horizontal direction.
  • the left eye image is the left eye 102 by placing the parallax barrier 101 having slits at an interval narrower than the pixel interval of the same viewpoint on the front surface of the image display panel 100.
  • the right-eye image is observed only with the right eye 103, and stereoscopic viewing is realized.
  • Patent Document 1 discloses a method for generating a solid image by taking a left-eye image and a right-eye image and combining them as a single composite image.
  • Patent Document 1 JP 2002-125246 A
  • FIG. 13 is a conceptual diagram showing an example of the recording data format of such a composite image.
  • the left-eye image 104 shown in FIG. 13 (a) and the right-eye image 105 shown in FIG. 13 (b) are arranged side by side to create and record one composite image 106 shown in FIG. 13 (c).
  • the composite image 106 is converted into an image suitable for each display format as shown in FIG. 11 and FIG. 12 (b).
  • the composite image 106 is printed, and the printed matter is observed with the naked eye, so that stereoscopic viewing is possible.
  • Patent Document 1 one piece of image data configured by horizontally arranging two images taken from different viewpoints (this image data is image data for stereoscopic display).
  • this image data is image data for stereoscopic display.
  • 3D image data it is referred to as “3D image data.”
  • 3D is used as a word meaning 3D or 3D
  • 2D is used as a word meaning 2D.
  • 3D image data recorded with these devices is arranged so that two pieces of image data such as composite image 106 in Fig. 13 (c) are arranged side by side. Data.
  • this 3D image data corresponds to the 3D image data and is read by a conventional image display device and displayed on a display, or when printing is performed by an image printing device, stereoscopic display is performed. Because it was not possible, it was displayed in a state other than the expected state. Normally, these devices identify and display the type of data based on the extension assigned to the data (file). For example, if the extension of the data is “jpg”, the data is displayed and printed as image data (2D image data). Therefore, if the data is recognized as 3D image data, a general user cannot discriminate between 2D images and 3D images!
  • the recorded image data is stored in the header (for example, the part storing the extended information).
  • the ability to store information indicating that it is D image data provide the image display device or image printing device with means that can interpret the information, and display and print the fact that it is 3D image data. In preparation, there was a problem that the device could not cope.
  • images taken using a digital camera and taken by a printing apparatus using a general automatic printing process such as a commercial printing service or an automatic printing process in a home printer
  • the image data may be automatically trimmed and printed so that it has a predetermined aspect ratio (aspect ratio) according to the size of the printing paper.
  • each of the left and right images is captured, and the 3D image data shown in Fig. 13 (c) is created using them.
  • the created 3D image data is horizontally long 3D image data with an aspect ratio of 8: 3.
  • stereoscopic viewing is impossible if the image is significantly deleted in the horizontal direction.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems. Even when 3D image data is output (displayed, printed, etc.) by a conventional apparatus, the 3D image data is displayed as 3D image data. Usable (stereoscopic) image data is output as general-purpose image data, and cannot be used as 3D image data with conventional devices. ⁇ Image data is not output as image data! It is an object of the present invention to provide a stereoscopic image recording apparatus and the like that can avoid user confusion.
  • the present invention provides a stereoscopic image recording apparatus that creates and records stereoscopic image data from image data corresponding to two or more different viewpoints, and includes the stereoscopic image data included in the stereoscopic image data.
  • the general-purpose stereoscopic image data determination unit that determines whether the image data is general-purpose stereoscopic image data and the general-purpose stereoscopic image data determination unit determine that the stereoscopic image data is general-purpose stereoscopic image data. If the extension of the stereoscopic image data is recorded with the first predetermined extension, and it is determined that it is not general-purpose stereoscopic image data, the second predetermined extension is added to the extension of the stereoscopic image data. do it And an extension determination recording means for recording.
  • the determination condition performed by the general-purpose stereoscopic image data determination means is whether or not the number of viewpoints is 2, whether the aspect ratio satisfies a predetermined condition, and the aspect ratio of image scaling is a predetermined condition It is characterized in that it includes at least one of the following conditions: whether or not the power satisfies the condition, and whether or not the image layout satisfies a predetermined condition.
  • the general-purpose stereoscopic image data determination unit determines that the stereoscopic image data is general-purpose stereoscopic image data when the stereoscopic image data includes a mark indicating an image for stereoscopic display. Is further provided.
  • the stereoscopic image data is recorded using the first predetermined extension as a JPEG image extension.
  • an aspect ratio adjusting unit that adjusts the aspect ratio of the stereoscopic image data to a predetermined aspect ratio is further provided. To do.
  • the present invention provides a computer that creates and records stereoscopic image data from image data corresponding to two or more different viewpoints. Among the created stereoscopic image data, the image data included in the stereoscopic image data.
  • a general-purpose stereoscopic image data determination function for determining whether or not the power is a general-purpose stereoscopic image data that has two viewpoints and the aspect ratio of the stereoscopic image data satisfies a predetermined condition;
  • the stereoscopic image data determination function determines that the stereoscopic image data is general-purpose stereoscopic image data
  • the extension of the stereoscopic image data is recorded with a first predetermined extension
  • the general-purpose stereoscopic image is recorded.
  • an extension determination recording function for recording the extension of the stereoscopic image data with a second predetermined extension is recorded.
  • the image data to be recorded is the following two conditions: “stereoscopic image data created by arranging two images taken from different viewpoints in parallel (conditions) 1) ”and“ the aspect ratio of the stereoscopic image data is greater than or equal to a predetermined value (condition 2) ”, the stereoscopic image data is defined as general-purpose stereoscopic image data (general-purpose stereoscopic image data).
  • the extension of the first predetermined image data format file For example, “jpg”) is recorded. If the condition is not satisfied, the extension is recorded as a second predetermined extension (for example, “stj”).
  • the stereoscopic image recording apparatus of the present invention in addition to the above two conditions, “a mark indicating that the image data is for stereoscopic display is added to the image (condition 3)”. If the condition is satisfied, the stereoscopic image data is recorded as general-purpose stereoscopic image data (general-purpose stereoscopic image data), and the extension is recorded as the extension of the first predetermined image data format file (for example, “jpg”). If the condition is not satisfied, the extension is recorded as a second predetermined extension (for example, “s tj”).
  • the stereoscopic image data recorded by the stereoscopic image recording apparatus stores 3D control information including information indicating that the image data is stereoscopic image data in its header
  • the image display device or image printing device having 3D control information analyzing means capable of interpreting the information can display the fact that it is stereoscopic image data with respect to this stereoscopic image data, thereby printing it by a general user. It can prevent confusion.
  • the extension is recorded with an extension other than a predetermined extension. . Therefore, in the image display device or the image printing device that does not include the means for analyzing the 3D control information, the stereoscopic image data is not recognized as the predetermined image data! This can prevent confusion with general users who do not know the data.
  • the image data whose extension is a predetermined extension is such that the aspect ratio of the stereoscopic image data is greater than or equal to a predetermined value. Due to the limitation, when printing by automatic printing processing etc. on a conventional image display device or image printing device, there is a problem that the stereoscopic image data is cut significantly in the horizontal direction due to trimming, and stereoscopic viewing becomes impossible. By location It is possible to eliminate the problem that it is impossible to determine what kind of image is printed.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a stereoscopic image recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of 3D image data.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of image data in 3D image data.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of image data in 3D image data.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of image data in 3D image data.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining an example of 3D image data in which the image aspect ratio is changed.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of padded 3D image data.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of padded 3D image data.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of 3D image data created by adding a 3D identification mark.
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the extension determining means 10.
  • FIG. 11 is a conceptual diagram for explaining a field sequential method.
  • FIG. 12 is a conceptual diagram for explaining the parallax barrier method.
  • FIG. 13 is a conceptual diagram showing an example of a recording data format of a composite image of a left eye image and a right eye image.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a stereoscopic image recording apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.
  • the stereoscopic image recording apparatus 1 includes input image data, horizontal image size and vertical image size of each viewpoint, and horizontal viewpoint number information and vertical viewpoint number information indicating the number of viewpoints included in the 3D image data.
  • 3D image identification mark recording information indicating whether or not a 3D identification mark is included in the 3D image data
  • fixed aspect ratio recording information indicating whether or not to record an image with a predetermined aspect ratio Is a device that outputs 3D image data.
  • the stereoscopic image recording apparatus 1 includes a control unit 2, an image synthesis unit 3, a padding unit 4, a mark addition unit 5, a compression unit 6, a multiplexing unit 7, a header information creation unit 8, and an extension.
  • a generation means 9 and an extension determination means 10 are provided.
  • the 3D image data is data configured to include image data and 3D control information.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a data configuration of 3D image data.
  • the 3D image data includes a header 11 and image data 12, and the header 11 includes image size information of the image data 12, 3D control information, and the like.
  • headers include [Exchangeable Image File Format (EXIF), Audio Video Interleaved (AVI), Advanced Streaming Format (ASF), Windows Media Video (WMV), MP4, etc.).
  • An example of image data is uncompressed And compressed image data compressed by a compression method such as JPEG (Joint Photographic Experts Group) or MPEG (Moving Picture Experts Group).
  • 3D control information refers to information on the configuration of image data in 3D image data and information for controlling display when displaying a 3D image.
  • the number of viewpoints in the horizontal and vertical directions The configuration includes 3D image identification mark recording information.
  • the number of viewpoints in the horizontal direction and the vertical direction indicates information on the number of image data having different viewpoints included in the 3D image data.
  • the 3D image identification mark recording information indicates information indicating whether or not a mark for identifying whether or not the image data is 12 force 3D image data is included.
  • FIG. 3, FIG. 4, and FIG. 5 are diagrams for explaining an example of image data in 3D image data.
  • FIG. 3 (a) shows the left-eye image
  • FIG. 3 (b) shows the right-eye image.
  • the horizontal image size “h” and the vertical image size “v” are the same.
  • This left-eye image and right-eye image are arranged horizontally in the left force in the order of viewpoints as shown in Fig. 4 to form one image data.
  • the number of viewpoints of the image data at this time is “2” in the horizontal direction and “1” in the vertical direction.
  • the image size of this 3D image data is “2 X h” for the horizontal image size and “v” for the vertical image size.
  • FIG. 5 is a diagram when the number of horizontal viewpoints is 4 and the number of vertical viewpoints is “2” as an example.
  • the image data of 8 viewpoints is similar to the description of FIG.
  • the upper left force is arranged in raster order in the order of the viewpoint, and the raster scan is performed as a single piece of 3D image data.
  • the 3D image data at this time can change the image aspect ratio.
  • the image aspect ratio is information indicating a value obtained by dividing the vertical scaling ratio of image data by the horizontal scaling ratio.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining an example when the aspect ratio of the 3D image data is changed.
  • the 3D image data in Fig. 4 and Fig. 5 has an image aspect ratio of "1" because the image aspect ratio was not changed at the time of creation, but in the case of the 3D image data in Fig. 6, This is image data with the horizontal scale reduced to “1/2” without changing the vertical scale of the data.
  • the 3D image size is “h” for horizontal, “v” for vertical, and the aspect ratio for image scaling is “2”.
  • the image scaling aspect ratio “2” is used as the image aspect ratio information, and the 3D control information is displayed. Record.
  • the image aspect ratio is fixed to “1” for simplicity of explanation.
  • the input image data I, the horizontal image size “h” and the vertical image size “v” of each viewpoint, the horizontal viewpoint number information Nx and the vertical viewpoint number information Ny, and the 3D image identification mark are input to the stereoscopic image recording apparatus 1.
  • Recording information M and fixed aspect ratio recording information F are input.
  • the 3D image identification mark recording information M is information indicating whether or not the mark for identifying that the image data to be recorded is 3D image data is recorded in the image.
  • the fixed aspect ratio recording information F is information indicating whether or not the image data is recorded so that the aspect ratio of the image data to be recorded is within a predetermined range.
  • the input image data I is data to which other device isotropic forces are input.
  • the image data output by the device that directly outputs the image data is connected and the image data output is input. It may be image data.
  • an imaging device such as a CCD
  • an image signal input device that receives a video signal
  • an image display device that receives and displays a TV signal
  • an image playback device that plays back video or DVD
  • an image reading device such as a scanner
  • it is possible to connect an apparatus for outputting image data such as an image data file reading apparatus.
  • the horizontal image size “h” and the vertical image size “v” of each viewpoint, the horizontal viewpoint number information Nx and the vertical viewpoint number information Ny, and the 3D image identification mark recording information M The fixed aspect ratio recording information F and the input image data I are input to the control means 2 and the image composition means 3, respectively.
  • control means 2 controls the image composition means 3, the padding means 4, the mark addition means 5, and the compression means 6, respectively, using each piece of input information, and encodes from the input image data I.
  • This is a means for creating the displayed 3D image data, and is realized by a CPU, for example.
  • the image synthesis means 3 arranges the input image data I, which is the image data of each viewpoint, from the horizontal viewpoint number information Nx and the vertical viewpoint number information Ny in the same manner as described in FIG. 4 and FIG. It is a means to create 3D image data.
  • the horizontal viewpoint number information Nx is “2”
  • the vertical viewpoint number information Ny is “1”
  • the input image data I is described below as two images for the left and right eyes.
  • input image data I is input to the image composition means 3.
  • control means 2 transmits the horizontal viewpoint number information Nx and the vertical viewpoint number information Ny to the image synthesizing means 3 and controls the image synthesizing means 3 to be synthesized with the input image data I.
  • the image synthesizing unit 3 outputs the synthesized 3D synthesized image data to the padding unit 4.
  • the horizontal image size H and the vertical image size V of the 3D composite image data are output to the control means 2.
  • the padding unit 4 is a unit that performs padding on the 3D synthesized image data input from the image synthesizing unit 3 according to the control of the control unit 2 or outputs it as it is without doing anything.
  • 3D composite image data is input to the padding means 4.
  • the fixed aspect ratio recording information F shown in the control method 2 is information indicating that an image is recorded with a predetermined aspect ratio
  • the horizontal image size H and vertical image size V force of the 3D composite image data are also 3D composite.
  • the aspect ratio of the entire image data If it is not the predetermined aspect ratio, the 3D composite image data is padded and output to the mark adding means 5 as 3D padded image data adjusted to the predetermined aspect ratio.
  • FIGS. 7 and 8 are diagrams showing 3D padding image data which is padded 3D image data.
  • each viewpoint image data is “3Z
  • the aspect ratio of the 3D composite image data input to the padding means is “3Z8”.
  • Fig. 7 (a) shows 3D padding image data padded up and down
  • Fig. 7 (b) shows 3D padding image data padded downward
  • Fig. 7 (c) shows 3D padding image data padded upward.
  • Figure The hatched area is the padding area, and the horizontal image size of the padded image data
  • the right and left forces of the image, or both of them can be used to set the aspect ratio of the input 3D composite image data to "1Z4". It is necessary to pad the position.
  • Fig. 8 (a) shows 3D padding image data padded left and right
  • Fig. 8 (b) shows 3D padding image data padded rightward
  • Fig. 8 (c) shows 3D padding image data padded leftward.
  • the shaded area in the figure is the padding area
  • the horizontal image size H of the padded image data is “3 X h”
  • the vertical image size XV is “v”
  • the aspect ratio is “1Z4”.
  • the padding area is a uniform image created with a predetermined color. Any number of the predetermined colors may be used. For example, a gray (achromatic) image having a reflectance of 18% is a suitable example. Of course, this may be drawn with a fine dot pattern in which the area ratio of white and black is 82% and 18%, respectively, using an area modulation technique such as dither.
  • the padding means 4 sends the padded 3D padding image data to the mark adding means 5, and the horizontal image size H and vertical image size V of the output 3D padding image data to the control means 2. Output each.
  • the fixed aspect ratio recording information F is not information indicating that an image is recorded with a predetermined aspect ratio
  • the input 3D composite image data is marked as it is as 3D padding image data.
  • the predetermined aspect ratio may be any value.
  • the fixed aspect ratio recording information F is information that indicates whether or not image data is recorded with a predetermined aspect ratio. If it is equal to or less than a predetermined aspect ratio, the image data is recorded with a predetermined aspect ratio. It may be information indicating whether or not. For example, if the 3D composite image data to be padded has an aspect ratio of “2Z3” or less, padding may be performed so that the predetermined aspect ratio is “2Z3”! /.
  • the mark-supporting means 5 adds a 3D identification mark on the image data for the purpose of allowing an observer to visually identify that the image is a 3D image according to the 3D image identification mark recording information M. It is a means for adding and outputting.
  • the 3D padding image data is input from the padding means 4 to the mark adding means 5.
  • 3D image identification mark recording information M is input from the control means 2.
  • the mark adding means 5 adds the 3D padding image data 3D identification mark and outputs it to the compression means 6 as 3D image data. .
  • FIG. 9 shows an example of 3D image data created by attaching a 3D identification mark.
  • FIG. 9A shows image data when one 3D identification mark “3D” is attached to the padding area of the 3D padding image data created in FIG. 7A.
  • the force applied to the 3D identification mark on the padding area can be anywhere.
  • FIG. 9B shows 3D image data when two 3D identification marks are added to the image area of the 3D padding image data similarly created in FIG. 7A. In this case, the observer can observe the 3D mark itself as a stereoscopic image.
  • any number of 3D identification marks can be used regardless of the position
  • FIG. 9 (c) shows an example of image data when seven 3D identification marks are added.
  • the 3D image identification mark recording information M is information indicating that the 3D identification mark is not included in the image
  • the 3D padding image data is output as it is to the compression means 6 as 3D image data.
  • the compression means 6 is means for encoding 3D image data according to a method such as JPEG or MPEG and outputting the encoded 3D image data.
  • the compression means 6 is constituted by a general-purpose compression means, and can be realized by any known technique such as JPEG.
  • the encoded 3D image data is output to the multiplexing means 7. Although the description has been made assuming that the compression is performed by encoding the compression means 6, the compression means 6 may be omitted and uncompressed data may be output.
  • the control means 2 uses the horizontal image size H of the entire encoded image, the vertical image size V, the horizontal viewpoint number information Nx, and the vertical information as information necessary to create the header 11.
  • Number of viewpoints information Ny, 3D image identification mark recording information M, information including image aspect ratio information, etc. are transmitted to the header information creation means 8, and the horizontal image size is used as information necessary for creating extension information.
  • Information including H, vertical image size V, horizontal viewpoint number information Nx, vertical viewpoint number information Ny, and 3D image identification mark recording information M is transmitted by 10 extension extensions.
  • the header information creating means 8 is means for creating the header 11 from the input information. At this time, the header information creation means 8 creates the header 11 described in FIG. 2 using the information input from the control means 2 and transmits it to the multiplexing means 7.
  • the multiplexing unit 7 is a unit that multiplexes the encoded 3D image data input from the compression unit 6 and the header 11. At this time, the multiplexing means 7 multiplexes the 3D image data multiplexed by multiplexing the encoded 3D image data inputted from the compression means 6 and the header 11 inputted from the header information creating means 8. Create and output to extension generation means 9.
  • the extension determining means 10 is means for creating and outputting extension information, which is information on the extension of image data finally output from the stereoscopic image recording apparatus 1 from the input information.
  • Information including the horizontal image size H, vertical image size V, horizontal viewpoint number information Nx, vertical viewpoint number information Ny, and 3D image identification mark recording information M is input from the control means 2 to the extension determining means 10.
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the extension determining means 10.
  • the extension determining means 10 uses the horizontal image size H, the vertical image size V, the horizontal viewpoint number information Nx, the vertical viewpoint number information Ny, and the 3D image identification mark recording information M. Are all determined to be the force input to the extension determining means 10, and if all are input, the process proceeds to the determination step S3, and if not, the process returns to the determination step S2.
  • the extension determining means 10 determines whether or not the horizontal viewpoint number information Nx is "2" and the vertical viewpoint number information Ny force "l". Judgment step S Proceed to 4, otherwise proceed to step S7.
  • the extension determining means 10 determines whether or not the value obtained by dividing the vertical image size V by the horizontal image size H is greater than or equal to a predetermined aspect ratio value "A”. If so, proceed to decision step S5, otherwise proceed to step S7.
  • the predetermined aspect ratio value “A” may be any value, for example “2/3”.
  • step S5 the extension determining means 10 determines whether or not the information (value is “TRUE”) indicating that the 3D image identification mark recording information M force S3D identification mark is added, If so, go to step S6, if not! /, Go to step S7.
  • step S6 the extension determining means 10 transmits the extension information whose extension is a predetermined extension, for example, "jpg" to the extension generating means 9, and proceeds to step S8.
  • the extension information is information indicating an extension of a file finally created by the recording apparatus 1 of the present invention, and an arbitrary extension can be selected.
  • the specified extension is a commonly used file extension. For example, “jpg” or “jpeg” for still images, “mp g”, “avi”, “ The extension may be "asf", "wmv", "mp4".
  • step S7 the extension determining means 10 transmits the extension information, for example, "stj", which is an extension other than the predetermined extension, to the extension generating means 9. Then go to step S8.
  • extension information for example, "stj" which is an extension other than the predetermined extension
  • step S8 the extension determining means 10 uses the extension information as extension generation means.
  • the extension determining means 10 performs the input horizontal image size H, vertical image size V, horizontal viewpoint number information Nx, vertical viewpoint number information Ny, 3D image identification mark recording information M is used to determine the extension of the output image data file created by the recording apparatus 1 of the present invention.
  • the extension generation means 9 is a means for creating and outputting an output image data file using 3D image data multiplexed with the input extension information.
  • the extension generation means 9 receives 3D image data multiplexed with extension information.
  • the extension generation means 9 uses the multiplexed data to create an output image data file having an extension indicated by the extension information. Specifically, the extension information is included in the output image data file.
  • An extension based on the report is given and output.
  • the output image data file created has the same data structure regardless of the contents of the extension. In other words, the output image data file created in this description has the same extension, regardless of whether the extension is "jpg" or "stj". Are the same JPEG image data files.
  • the output image data file of the stereoscopic image recording apparatus of the present invention has general-purpose 3D image data (generic) with the extension "jpg”. 3D image data).
  • Horizontal viewpoint number information Nx is “2” and vertical viewpoint number information Ny is “1”.
  • the aspect ratio value (vertical image size V divided by horizontal image size H) of the 3D image data to be finally output is within a predetermined range (here, a predetermined value or more). .
  • 3D image identification mark recording information M is information indicating that the 3D identification mark is included in the image, that is, the 3D identification mark is included in the final output image.
  • the output image data of the stereoscopic image recording apparatus of the present invention stores information indicating that the image data is 3D image data in the header, the information is interpreted. It is possible to display and print the fact that the data is 3D image data on a 3D image data compatible device equipped with a 3D control information analyzing means capable of doing so. Therefore, it is possible to prevent confusion of general users who do not know that it is 3D image data.
  • the 3D image data (stereoscopic image data) is output as an extension other than "jpg", assuming that the 3D image data (stereoscopic image data) is not general.
  • the conventional apparatus is not recognized as image data (CiPEG image file) and is not displayed and printed as it is. Therefore, 3D image It can prevent confusion of general users who do not know that it is data
  • output image data having an extension "jpg" created by the stereoscopic image recording apparatus of the present invention is printed by a general automatic printing process in a conventional image printing apparatus, There is a possibility that the image is automatically trimmed to a predetermined aspect ratio according to the size.
  • the aspect ratio of the output image data is set to a predetermined value or more, the 3D image data is cut significantly in the horizontal direction due to trimming, and stereoscopic printing becomes impossible. If it is impossible to determine what kind of image the image has been, it is possible to eliminate the problem.
  • the extension of the output image data of the stereoscopic image recording apparatus of the present invention is recorded by an extension other than "jpg"
  • the 3D image data provided with the 3D control information analysis means is provided. This data can be played back on conventional devices by reconverting the output image data into general-purpose 3D image data with the extension “jpg” that satisfies the above three conditions.
  • condition 3 may be omitted, and only when conditions 1 and 2 are satisfied, a general-purpose 3D image may be output with the extension "jpg".
  • a 3D identification mark that has a padding area for the 3D image data to be created must be added to the 3D image! The atmosphere of the image may be impaired.
  • the user does not add the 3D identification mark so that the 3D image identification mark recording information is also input by external force and the mark is not added.
  • the extension is set to “jpg”. Since it can be output, the conventional device can also handle the created 3D image data.
  • extension generation means 9 and the extension determination means 10 have been described separately for the sake of clarity, but the extension determination means 10 is configured to be included in the extension generation means 9. It does not matter.

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Abstract

　画像記録装置は、水平の視点数情報Ｎｘ及び垂直視点数情報Ｎｙが所定数であることと、最終的に出力する出力画像データのアスペクト比の値が所定の条件を満たすことと、出力画像データ内に３Ｄ識別マークが含まれていることの条件を満たした場合には、従来の装置でも使用できる汎用的な３Ｄ画像データとして第１の拡張子を付与して記録する。したがって、３Ｄ画像データを従来の装置で出力（表示や印刷等）する場合に、３Ｄ画像データとして利用可能（立体視が可能）な画像データは汎用的な画像データとして出力し、従来の装置では３Ｄ画像データとして利用できない画像データは画像データとして出力しないことにより、一般のユーザの混乱を招くことを回避することができる。

Description

立体画像記録装置及びプログラム
技術分野
[0001] 本発明は、 2つ以上の異なる視点に対応する画像データから、立体画像データを 作成し記録する立体画像記録装置等に関する。
背景技術
[0002] 従来、 3次元画像を表示する様々な方法が提案されてきた。その中でも一般的に 用いられているのは両眼視差を利用する「2眼式」と呼ばれるものである。すなわち、 両眼視差を持った左目用の画像（「左目画像」）と右目用の画像 (「右目画像」 )を用 意し、それぞれ独立に左右の目に投影することにより立体視を実現することができる 。 2眼式の代表的な方式としてフィールドシーケンシャル方式やパララタスノリア方式 が提案されている。
[0003] 図 11は、フィールドシーケンシャル方式を説明するための概念図である。このフィ 一ルドシーケンシャル方式は、図 11のように、左目画像と右目画像が垂直方向 1画 素おきに交互にならんだ形に配置され、左目画像の表示と右目画像の表示が交互 に切り替えて表示されるものである。左目画像および右目画像は通常の 2次元表示 時に比べて垂直解像度が 1Z2になっている。観察者はディスプレイの切り替え周期 に同期して開閉するシャツタ式のメガネを着用する。ここで使用するシャツタは、左目 画像が表示されて！ヽる時は左目側が開!、て右目側が閉じ、右目画像が表示されて いる時は左目側が閉じて右目側が開く。こうすることで、左目画像は左目だけで、右 目画像は右目だけで観察され、立体視が実現されることになる。
[0004] 図 12は、パララクスバリア方式を説明するための概念図である。図 12 (a)は、視差 が生じる原理を示す図である。一方、図 12 (b)は、パララタスノリア方式で表示される 画面を示す図である。図 12 (a)では、図 12 (b)に示すような左目画像と右目画像が 水平方向 1画素おきに交互にならんだ形に配置された画像を、画像表示パネル 100 に表示する。そして、同一視点の画素の間隔よりも狭い間隔でスリットを持つパララタ スバリア 101を画像表示パネル 100の前面に置くことにより、左目画像は左目 102だ けで、右目画像は右目 103だけで観察され、立体視が実現されることとなる。
[0005] また、左目画像と右目画像を撮影し、一枚の合成画像として合成することにより立 体画像を生成する方法が特許文献 1にお ヽて開示されて ヽる。
特許文献 1 :特開 2002— 125246号公報
[0006] ここで、図 13は、このような合成画像の記録データ形式の一例を示す概念図である 。図 13 (a)に示す左目画像 104と図 13 (b)に示す右目画像 105を左右に並べ、図 1 3 (c)に示す 1枚の合成画像 106を作って記録する。再生時にはこの合成画像 106を 並べ替えることにより、図 11や図 12 (b)に示したような、それぞれの表示形式に適し た画像に変換する。また、この合成画像 106を印刷し、その印刷物を裸眼で観察す ることにより、立体視が可能となる。
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0007] しかし前記特許文献 1では、視点の異なる位置から撮影された 2枚の画像を水平に 並べた形で構成される 1枚の画像データ (この画像データは立体表示用の画像デー タであり、以下、「3D画像データ」と称す。また、以下では、「3D」は 3次元または立体 を、「2D」は 2次元を意味する語としてそれぞれ用い、立体画像を「3D画像」、通常の 2次元画像を「2D画像」という。）として取り扱うため、これらの装置で記録された 3D 画像データは、図 13 (c)の合成画像 106のような 2枚の画像データが左右に並ぶよう なデータとなる。
[0008] ところが、この 3D画像データを 3D画像データに対応して 、な 、従来の画像表示 装置で読み出してディスプレイに表示したり、画像印刷装置で印刷を行ったりした場 合に、立体表示ができない為に想定されている状態以外で表示されてしまう場合が あった。通常、これらの装置では、データ（ファイル）に付与されている拡張子に基づ いてデータの種類を判別して表示する。例えば、データの拡張子が" jpg"であれば、 当該データは画像データ（2D画像データ）として表示'印刷される。したがって、当該 データが 3D画像データと把握して 、な 、一般のユーザは、 2D画像とも 3D画像とも 判別できな!、状態となり、混乱を招くと!、う問題があった。
[0009] また、ヘッダ内（例えば、拡張情報を格納する部分）に、記録された画像データが 3 D画像データであることを示す情報を格納し、その情報を解釈できる手段を画像表示 装置又は画像印刷装置に備え、 3D画像データである旨を表示、印刷する方法も考 えられる力 当該手段を備えて 、な 、装置では対応できな 、と 、う問題があった。
[0010] また、デジタルカメラで撮影を行 、、印刷装置にお!、て一般的な自動印刷処理 (業 務用プリントサービスや、家庭用プリンタにおける自動印刷処理等）を利用して撮影 した画像データを印刷する際、印刷用紙のサイズに合わせて所定のアスペクト比（縦 横比）となるよう、画像データに対して自動的にトリミングを施し印刷する場合がある。
[0011] 例えば、アスペクト比が 4 : 3になるような画像データを撮影するデジタルカメラで、左 右の画像をそれぞれ撮影し、それらを用いて図 13 (c)のような 3D画像データを作成 した場合、作成した 3D画像データは、アスペクト比が 8 : 3の横長の 3D画像データと なる。この 3D画像データを、例えばアスペクト比が 4 : 3になるように自動トリミングされ るような設定の画像印刷装置で印刷する場合、画像が水平方向に大幅に削除された 場合、立体視が不可能となるだけでなぐ削除された位置によっては印刷したものが 、どのような画像であるかすら判別できな 、場合があった。
[0012] 本発明は、以上のような問題点を解決するためになされたものであって、 3D画像デ ータを従来の装置で出力（表示や印刷等)する場合でも、 3D画像データとして利用 可能（立体視が可能)な画像データは汎用的な画像データとして出力し、従来の装 置では 3D画像データとして利用できな ヽ画像データは画像データとして出力しな!ヽ ことにより、一般のユーザの混乱を招くことを回避することができる立体画像記録装置 等を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0013] 本発明は、 2つ以上の異なる視点に対応する画像データから、立体画像データを 作成し記録する立体画像記録装置において、作成した立体画像データのうち、前記 立体画像データに含まれる前記画像データが汎用立体画像データであるか否かを 判定する汎用立体画像データ判定手段と、前記汎用立体画像データ判定手段が、 前記立体画像データが汎用立体画像データであると判定した場合は、前記立体画 像データの拡張子に第 1の所定の拡張子を付与して記録し、汎用立体画像データで ないと判定した場合は、立体画像データの拡張子に第 2の所定の拡張子を付与して 記録する拡張子決定記録手段と、を備えることを特徴とするものである。
[0014] また、前記汎用立体画像データ判定手段が行なう判定の条件は、視点数が 2であ るか否か、アスペクト比が所定の条件を満たす力否力 画像スケーリングの縦横比が 所定の条件を満たす力否か、画像の配置が所定の条件を満たすか否か、のうち少な くとも一つの条件を含むことを特徴とする。
[0015] また、前記汎用立体画像データ判定手段は、前記立体画像データに立体表示用 の画像であることを示すマークが含まれている場合に、汎用立体画像データであると 判定するマーク判定手段を更に備えることを特徴とする。
[0016] また、前記第 1の所定の拡張子を JPEG画像の拡張子として、立体画像データを記 録することを特徴とする。
[0017] また、前記立体画像データのアスペクト比が所定のアスペクト比以外の場合には、 前記立体画像データのアスペクト比を所定のアスペクト比に調整するアスペクト比調 整手段を更に備えることを特徴とする。
[0018] 本発明は、 2つ以上の異なる視点に対応する画像データから、立体画像データを 作成し記録するコンピュータにおいて、作成した立体画像データのうち、前記立体画 像データに含まれる前記画像データの視点数が 2つであり、かつ、前記立体画像デ ータのアスペクト比が所定の条件を満たすような汎用立体画像データである力否かを 判定する汎用立体画像データ判定機能と、前記汎用立体画像データ判定機能が、 前記立体画像データが汎用立体画像データであると判定した場合は、前記立体画 像データの拡張子を第 1の所定の拡張子を付与して記録し、汎用立体画像データで な 、と判定した場合は、立体画像データの拡張子を第 2の所定の拡張子を付与して 記録する拡張子決定記録機能と、を実現させることを特徴とする。
発明の効果
[0019] 本発明の立体画像記録装置によれば、記録する画像データが次の 2つの条件、「 異なる視点から撮影された 2枚の画像を平行に並べて作成された立体画像データで ある（条件 1)」、かつ、「立体画像データのアスペクト比が所定の値以上である（条件 2)」を満たす場合に、前記立体画像データを汎用的な立体画像データ (汎用立体画 像データ）として、拡張子を第 1の所定の画像データフォーマットファイルの拡張子（ 例えば、 "jpg")として記録し、条件を満たさない場合は拡張子を第 2の所定の拡張 子 (例えば、 "stj")として記録することとなる。したがって、従来の画像表示装置又は 画像記録装置で出力 (表示'印刷等)する場合、第 1の所定の拡張子であれば画像 データとして判別されて出力され、第 2の所定の拡張子であれば画像データ以外とし て判別されて出力されない。したがって、従来の装置において一般ユーザの混乱を 招くことを回避することができるよう〖こなる。
[0020] また、本発明の立体画像記録装置によれば、前記 2つの条件と併せて「立体表示 用の画像データであることを示すマークが画像に付加されて ヽる（条件 3)」を満たす 場合に、前記立体画像データを汎用的な立体画像データ (汎用立体画像データ）と して、拡張子を第 1の所定の画像データフォーマットファイルの拡張子（例えば、 "jpg ")として記録し、条件を満たさない場合は拡張子を第 2の所定の拡張子 (例えば、 "s tj")として記録することとなる。
[0021] また、立体画像記録装置が記録する立体画像データは、そのヘッダ内に、この画 像データが立体画像データであることを示す情報を含んだ 3D制御情報を格納して いるため、その情報を解釈できる 3D制御情報の解析手段を備える画像表示装置又 は画像印刷装置にぉ 、て、この立体画像データに対して立体画像データである旨を 表示 '印刷することにより、一般のユーザの混乱を招くことを防ぐことができる。
[0022] また、立体画像記録装置が記録する 3D画像データは、前記 2つもしくは 3つの条 件を満たさな 、場合、その拡張子を所定の拡張子以外の拡張子で記録することとな る。したがって、前記 3D制御情報の解析手段を備えていない画像表示装置又は画 像印刷装置では、この立体画像データが所定の画像データとして認識されな!、ため 、表示 '印刷されることがなぐ立体画像データと把握していない一般のユーザの混 乱を招くことを防ぐことができる。
[0023] また、本発明の立体画像記録装置が記録する立体画像データのうち、その拡張子 が所定の拡張子である画像データは、立体画像データのアスペクト比が所定の値以 上となるよう制限されているため、従来の画像表示装置又は画像印刷装置において 自動印刷処理等によって印刷する際に、トリミングにより立体画像データが水平方向 に大幅にカットされ立体視ができなくなるといった問題や、トリミングする位置によって は印刷されたもの力 どのような画像であるかが判別できないという問題を生じなくす ることがでさる。
図面の簡単な説明
[0024] [図 1]本発明の実施例の立体画像記録装置の構成を示すブロック図である。
[図 2] 3D画像データの一例を示す図である。
[図 3]3D画像データ内の画像データの一例を示す図である。
[図 4]3D画像データ内の画像データの一例を示す図である。
[図 5]3D画像データ内の画像データの一例を示す図である。
[図 6]画像縦横比を変更した 3D画像データの一例について説明するための図である
[図 7]パディングされた 3D画像データの一例を示す図である。
[図 8]パディングされた 3D画像データの一例を示す図である。
[図 9]3D識別マークを付加して作成した 3D画像データの一例を示す図である。
[図 10]拡張子決定手段 10の動作を説明するためのフローチャート図である。
[図 11]フィールドシーケンシャル方式を説明するための概念図である。
[図 12]パララクスバリア方式を説明するための概念図である。
[図 13]左目画像と右目画像の合成画像の記録データ形式の一例を示す概念図であ る。
符号の説明
[0025] 1 立体画像記録装置
2 制御手段
3 画像合成手段
4 パディング手段
5 マーク付加手段
6 圧縮手段
7 多重化手段
8 ヘッダ情報作成手段
9 拡張子生成手段 10 拡張子決定手段
11 ヘッダ
12 画像データ
100 画像表示パネル
101 パララクスバリア
102 右目
103 左目
104 左目画像
105 右目画像
106 合成画像
発明を実施するための最良の形態
[0026] 本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。図 1は、本発明 の実施形態の立体画像記録装置 1の構成を示すブロック図である。
[0027] 立体画像記録装置 1は、入力画像データと、各視点の水平画像サイズ及び垂直画 像サイズと、 3D画像データ内に含まれる視点数の数を表す水平視点数情報及び垂 直視点数情報と、 3D画像データ内に 3D識別マークが含まれている力否かを示す 3 D画像識別マーク記録情報と、所定のアスペクト比で画像を記録するカゝ否かを示す 固定アスペクト比記録情報とを入力し、 3D画像データを出力する装置である。立体 画像記録装置 1は、制御手段 2と、画像合成手段 3と、パディング手段 4と、マーク付 加手段 5と、圧縮手段 6と、多重化手段 7と、ヘッダ情報作成手段 8と、拡張子生成手 段 9と、拡張子決定手段 10とを備えて構成されている。
[0028] ここで、 3D画像データとは、画像データと 3D制御情報とを含んで構成されている データである。図 2は、 3D画像データのデータ構成の一例を示す図である。 3D画像 データは、ヘッダ 11と画像データ 12とを含んで構成されており、ヘッダ 11内には、画 像データ 12の画像サイズ情報や 3D制御情報等が含まれて 、る。ヘッダの例として 【ま、 EXIF(Exchangeable Image File Format)や、 AVI (Audio Video Interleaved)、 AS F(Advanced Streaming Format), WMV(Windows Media Video), MP4等のフアイノレ フォーマットにおけるヘッダ等があげられる。また、画像データの例としては、未圧縮 の画像データや、 JPEG(Joint Photographic Experts Group), MPEG(Moving Pictur e Experts Group)といった圧縮方式で圧縮された圧縮画像データがあげられる。
[0029] また、 3D制御情報とは、 3D画像データ内の画像データの構成に関する情報や、 3 D画像を表示する際に表示を制御するための情報を示し、水平方向及び垂直方向 の視点数、 3D画像識別マーク記録情報を含んだ構成になって 、る。
[0030] 水平方向及び垂直方向の視点数とは、 3D画像データ内に含まれる視点の異なる 画像データの数の情報を示す。また、 3D画像識別マーク記録情報とは、画像データ 12力 3D画像データであるか否かを識別するためのマークが含まれているか否かを 示す情報を示す。
[0031] 図 3、図 4、図 5は、 3D画像データ内の画像データの一例について説明するための 図である。例えば図 3 (a)は左目画像を、図 3 (b)は右目画像を示し、それぞれの水 平画像サイズ「h」、垂直画像サイズ「v」とも同じである。この左目画像と右目画像を、 図 4のように視点の順どおりに左力 水平に並べて、一枚の画像データとする。このと きの画像データの視点数は、水平方向が「2」、垂直方向が「1」となる。この 3D画像 データの画像サイズは水平画像サイズが「2 X h」、垂直画像サイズが「v」となる。
[0032] 図 5は、一例として水平方向の視点の数が 4、垂直方向の視点の数が「2」のときの 図であり、 8つの視点の画像データを、図 4の説明と同様に、番号「1」から「8」のよう に視点順に左上力 右下にラスタスキャンで並べて 、き、一枚の 3D画像データとし たものである。
[0033] また、このときの 3D画像データは、画像縦横比を変更することができる。画像縦横 比とは、画像データの垂直方向の拡大縮小率を水平方向の拡大縮小率で割った値 を表記した情報を示す。
[0034] 図 6は、 3D画像データの縦横比を変更した場合の一例について説明するための 図である。図 4や図 5の 3D画像データは、作成時に画像縦横比を変更しな力つたの で画像縦横比は「1」となるが、図 6の 3D画像データの場合、例えば、図 4の 3D画像 データの縦の縮尺は変更せず、横の縮尺を「2分の 1」にした画像データであり、その 3D画像サイズは水平が「h」、垂直が「v」、画像スケーリングの縦横比が「2」となる。こ のとき、画像スケーリングの縦横比の「2」を画像縦横比情報として、 3D制御情報に 記録する。以下では、説明の簡略ィ匕のため画像縦横比は「1」に固定して説明を行う
[0035] 次に、立体画像記録装置 1の動作について、図面を用いて説明を行なう。
まず、立体画像記録装置 1に入力画像データ Iと、各視点の水平画像サイズ「h」及 び垂直画像サイズ「v」と、水平視点数情報 Nx及び垂直視点数情報 Nyと、 3D画像 識別マーク記録情報 Mと、固定アスペクト比記録情報 Fとが入力される。
[0036] ここで、 3D画像識別マーク記録情報 Mとは、記録する画像データが 3D画像デー タであることを識別するためのマークを、画像内に記録する力否かを示す情報である 。また、固定アスペクト比記録情報 Fとは、記録する画像データのアスペクト比が所定 の範囲内になるように画像データを記録するか否かを示す情報である。
[0037] なお、入力画像データ Iは、他の装置等力も入力されるデータであるが、直接画像 データを出力する装置を接続し、当該画像データを出力する装置により出力された 画像データを入力画像データとしても良い。例えば、 CCDなどの撮像装置、ビデオ 信号などを入力とする画像信号入力装置、 TV信号を受信して表示する画像表示装 置、ビデオや DVDなどを再生する画像再生装置、スキャナなどの画像読み取り装置 、画像データファイル読み取り装置等の画像データを出力する装置を接続することが 可能であることは勿論である。
[0038] 立体画像記録装置 1内部では、各視点の水平画像サイズ「h」及び垂直画像サイズ 「v」と、水平視点数情報 Nx及び垂直視点数情報 Nyと、 3D画像識別マーク記録情 報 M及び固定アスペクト比記録情報 Fとが制御手段 2に、入力画像データ Iが画像合 成手段 3にそれぞれ入力される。
[0039] ここで、制御手段 2は、入力された各情報を用いて、画像合成手段 3、パディング手 段 4、マーク付加手段 5及び圧縮手段 6をそれぞれ制御し、入力画像データ Iから符 号ィ匕された 3D画像データを作成させる手段であり、例えば CPU等で実現される。
[0040] まず、このときの画像符号化データを作成する際の動作について説明する。画像合 成手段 3は、水平視点数情報 Nx及び垂直視点数情報 Nyから、各視点の画像デー タである入力画像データ Iを、図 4や図 5で説明したのと同様にして配置し、 3D画像 データを作成する手段である。 [0041] 一例として、水平視点数情報 Nxを「2」、垂直視点数情報 Nyを「1」とし、入力画像 データ Iは左右の目用の 2枚の画像として以下説明する。まず、入力画像データ Iが、 画像合成手段 3に入力される。それと同時に、制御手段 2は、水平視点数情報 Nx及 び垂直視点数情報 Nyを画像合成手段 3に伝送し、画像合成手段 3が入力画像デー タ Iと合成するように制御する。画像合成手段 3は、合成された 3D合成画像データと してパディング手段 4に出力する。また、 3D合成画像データの水平画像サイズ H及 び垂直画像サイズ Vを制御手段 2に出力する。
[0042] パディング手段 4は、制御手段 2の制御にしたがって、画像合成手段 3から入力され た 3D合成画像データに対してパディングを行うか、もしくは何もせずにそのまま出力 する手段である。
[0043] 具体的には、 3D合成画像データがパディング手段 4に入力される。ここで、制御手 段 2に示す固定アスペクト比記録情報 Fが所定のアスペクト比で画像を記録すること を示す情報である場合、 3D合成画像データの水平画像サイズ Hと垂直画像サイズ V 力も 3D合成画像データ全体のアスペクト比を求める。そして、所定のアスペクト比で ない場合は、 3D合成画像データに対してパディングを行い、所定のアスペクト比に 調整した 3Dパディング画像データとしてマーク付加手段 5に出力する。
[0044] このときのパデイングの方法について図 7及び図 8を用いて説明する。図 7及び図 8 は、パディングされた 3D画像データである 3Dパディング画像データを示す図である
[0045] 例えば、ここで、入力画像データ Iにお 、て、各視点の画像データそれぞれが「3Z
4」（=垂直方向の画素数 Z水平方向の画素数)であるようなアスペクト比の画像デー タとすると、パディング手段に入力された 3D合成画像データのアスペクト比は「 3Z8 」となる。
[0046] ここで、所定のアスペクト比を「3Z4」とした場合、入力された 3D合成画像データの アスペクト比を「3Z4」にするには、画像の上下のどちら力 もしくは、両方の位置に 対してパディングを行う必要が生じる。図 7 (a)は、上下にパデイングした 3Dパディン グ画像データを、図 7 (b)は下方向にパデイングした 3Dパディング画像データを、図 7 (c)は上方向にパデイングした 3Dパディング画像データをそれぞれ示している。図 中の斜線部がパデイングの領域であり、パデイングした画像データの水平画像サイズ
11は「2 11」、垂直画像サィズ^は「2 」となり、アスペクト比は「3Z4」となる。
[0047] また、所定のアスペクト比を「1Z4」とした場合、入力された 3D合成画像データのァ スぺタト比を「1Z4」にするには、画像の左右のどちら力、もしくは、両方の位置に対 してパディングを行う必要が生じる。図 8 (a)は、左右にパデイングした 3Dパディング 画像データを、図 8 (b)は右方向にパデイングした 3Dパディング画像データを、図 8 ( c)は左方向にパデイングした 3Dパディング画像データをそれぞれ示している。図中 の斜線部がパデイングの領域であり、パデイングした画像データの水平画像サイズ H は「3 X h」、垂直画像サイ XVは「v」となり、アスペクト比は「1Z4」となる。
[0048] また、パデイングの領域は、所定の色で作成した一様な画像とする。前記所定の色 は何色であってもよぐ例えば、反射率が 18%のグレー（無彩色)画像などは好適な 一例である。なおこれをディザなどの面積変調技術を用いて、白色と黒色の面積割 合がそれぞれ 82%と 18%であるような微細ドットパターンによって描画してもよいこと は勿論である。
[0049] このようにして、パディング手段 4は、パデイングした 3Dパディング画像データをマ ーク付加手段 5に、出力した 3Dパディング画像データの水平画像サイズ Hと垂直画 像サイズ Vを制御手段 2にそれぞれ出力する。
[0050] 逆に、固定アスペクト比記録情報 Fが所定のアスペクト比で画像を記録することを示 す情報でな 、場合、入力された 3D合成画像データをそのまま 3Dパディング画像デ ータとしてマーク付加手段 5に出力する。また、前記所定のアスペクト比は、どのよう な値であってもよい。
[0051] また、固定アスペクト比記録情報 Fが所定のアスペクト比で画像データを記録する か否かを示す情報とした力 所定のアスペクト比以下であれば、所定のアスペクト比 で画像データを記録するか否かを示す情報としてもよい。例えば、パディング対象の 3D合成画像データのアスペクト比が「2Z3」以下であれば、所定のアスペクト比であ る「2Z3」となるようにパディングをするとしてもよ!/、。
[0052] このように、パディングを用いて適切に最小のアスペクト比を設定することにより、例 えば自動トリミングされるような設定の印刷装置で作成した画像を印刷する場合、自 動トリミングされた画像力 水平方向に大幅にカットされ立体視が不可能となることは なくなり、また、トリミングする位置によって、プリントしたものがどのような画像であるか を判別できな 、と 、う問題が発生しな 、ようにすることができる。
[0053] マーク付カ卩手段 5は、 3D画像識別マーク記録情報 Mにしたがって、画像が 3D画 像であることを観察者が視覚的に識別できることを目的とした 3D識別マークを画像 データ上に付加して出力する手段である。マーク付加手段 5に、パディング手段 4か ら 3Dパディング画像データが入力される。これと同時に、制御手段 2から 3D画像識 別マーク記録情報 Mが入力される。 3D画像識別マーク記録情報 Mが 3D識別マー クを画像内に含むことを表す場合、マーク付加手段 5は 3Dパディング画像データ〖こ 3D識別マークを付加し、 3D画像データとして圧縮手段 6に出力する。
[0054] 図 9は、 3D識別マークを付カ卩して作成した 3D画像データの一例を示す。例えば、 図 9 (a)は、図 7 (a)で作成した 3Dパディング画像データのパディング領域に、「3D」 という、 1つの 3D識別マークを付カ卩した場合の画像データである。ここで、パディング 領域上に 3D識別マークを付加した力 その位置はどこであってもかまわない。図 9 (b )は、同じく図 7 (a)で作成した 3Dパディング画像データの画像領域上に、 2つの 3D 識別マークを付加した場合の 3D画像データである。この場合、観察者は、 3Dマーク 自体も立体画像として観察することができる。また、 3D識別マークはいくつであっても 、どこの位置に配置してもよぐ図 9 (c)は、 7個の 3D識別マークを付加した場合の画 像データの例を示す。
[0055] また、 3D画像識別マーク記録情報 Mが 3D識別マークを画像内に含まないことを 表す情報である場合は、 3Dパディング画像データをそのまま 3D画像データとして圧 縮手段 6に出力する。
[0056] 圧縮手段 6は、 3D画像データを JPEGや MPEG等の方式に従って符号化し、符号 化された 3D画像データとして出力する手段である。圧縮手段 6は汎用の圧縮手段で 構成されており、例え «JPEG等の何れかの公知技術で実現可能である。そして、符 号化された 3D画像データを、多重化手段 7に出力する。なお、圧縮手段 6で符号ィ匕 することにより、圧縮するものとして説明したが、この圧縮手段 6を省き、未圧縮のデ ータを出力することにしてもよ 、。 [0057] これと同時に制御手段 2は、ヘッダ 11を作成するのに必要な情報として、符号化し た画像全体の水平画像サイズ Hや、垂直画像サイズ V、水平の視点数情報 Nx、垂 直の視点数情報 Ny、 3D画像識別マーク記録情報 M、画像縦横比情報等を含む情 報をヘッダ情報作成手段 8に伝送し、また、拡張子情報を作成するのに必要な情報 として、水平画像サイズ Hや、垂直画像サイズ V、水平の視点数情報 Nx、垂直の視 点数情報 Ny、 3D画像識別マーク記録情報 Mを含む情報を拡張子決定手段 10〖こ それぞれ伝送する。
[0058] ヘッダ情報作成手段 8は、入力された情報からヘッダ 11を作成する手段である。こ のとき、ヘッダ情報作成手段 8は、制御手段 2から入力された情報を用いて、図 2で説 明したヘッダ 11を作成し、多重化手段 7に伝送する。
[0059] 多重化手段 7は、圧縮手段 6から入力された符号化された 3D画像データとヘッダ 1 1とを多重化する手段である。このとき、多重化手段 7は、圧縮手段 6から入力される 符号ィ匕された 3D画像データとヘッダ情報作成手段 8から入力されるヘッダ 11とを多 重化して多重化された 3D画像データを作成し、拡張子生成手段 9に出力する。
[0060] 拡張子決定手段 10は、入力された情報から立体画像記録装置 1が最終的に出力 する画像データの拡張子の情報である拡張子情報を作成し、出力する手段である。 拡張子決定手段 10に、制御手段 2から、水平画像サイズ Hや、垂直画像サイズ V、 水平の視点数情報 Nx、垂直の視点数情報 Ny、 3D画像識別マーク記録情報 Mを 含む情報が入力される。
[0061] 以下に、このときの拡張子決定手段 10の動作についてフローチャート図を用いて 説明する。図 10は、拡張子決定手段 10の動作を説明するためのフローチャート図で ある。
[0062] 判定ステップ S2にお 、て、拡張子決定手段 10は、水平画像サイズ Hや、垂直画像 サイズ V、水平の視点数情報 Nx、垂直の視点数情報 Ny、 3D画像識別マーク記録 情報 Mが全て、拡張子決定手段 10に入力された力否かを判定し、全て入力された 場合は判定ステップ S3に進み、そうでな 、場合は判定ステップ S 2に戻る。
[0063] 判定ステップ S3において、拡張子決定手段 10は、水平の視点数情報 Nxが「2」か つ、垂直の視点数情報 Ny力「l」であるか否かを判定し、そうであれば判定ステップ S 4に進み、そうでない場合はステップ S7へ進む。
[0064] 判定ステップ S4において、拡張子決定手段 10は、垂直画像サイズ Vを水平画像サ ィズ Hで割った値力 所定のアスペクト比の値「A」以上カゝ否かを判定し、そうであれ ば判定ステップ S5に進み、そうでない場合はステップ S7へ進む。前記所定のァスぺ タト比の値「A」はどのような値でもよぐここでは例えば「2/3」とする。
[0065] 判定ステップ S5において、拡張子決定手段 10は、 3D画像識別マーク記録情報 M 力 S3D識別マークを付加することを表す情報 (値が「TRUE」 )であるカゝ否かを判定し、 そうであればステップ S6に進み、そうでな!/、場合はステップ S 7へ進む。
[0066] ステップ S6において、拡張子決定手段 10は、拡張子を所定の拡張子である、例え ば" jpg"とした拡張子情報を拡張子生成手段 9に伝送し、ステップ S8に進む。拡張 子情報とは、本発明の記録装置 1が最終的に作成するファイルの拡張子を示す情報 であり、任意の拡張子が選択できる。また、所定の拡張子は、一般的に使用されてい るファイルの拡張子とし、例えば静止画であれば" jpg"や" jpeg"、動画であれば" mp g"や、 "avi"、 "asf"、 "wmv"、 "mp4"といった拡張子であっても構わない。
[0067] ステップ S7にお 、て、拡張子決定手段 10は、拡張子を、前記所定の拡張子以外 の拡張子である、例えば "stj"とした拡張子情報を拡張子生成手段 9に伝送し、ステ ップ S 8に進む。
[0068] ステップ S8において、拡張子決定手段 10は、前記拡張子情報を拡張子生成手段
9【こ し、ステップ S 2〖こ;^る。
[0069] 以上のようにして、拡張子決定手段 10は、入力された水平画像サイズ Hや、垂直 画像サイズ V、水平の視点数情報 Nx、垂直の視点数情報 Ny、 3D画像識別マーク 記録情報 Mを用いて、本発明の記録装置 1が作成する出力画像データファイルの拡 張子を決定する。
[0070] 拡張子生成手段 9は、入力された拡張子情報と多重化された 3D画像データを用い て、出力画像データファイルを作成し、出力する手段である。
[0071] 拡張子生成手段 9に拡張子情報と多重化された 3D画像データが入力される。拡張 子生成手段 9は、多重化データを用いて、拡張子情報で示される拡張子を持つ出力 画像データファイルを作成する。具体的には、出力画像データファイルに、拡張子情 報に基づいた拡張子が付与して出力される。拡張子生成手段 9において、作成され る出力画像データファイルは、拡張子がどんな内容のものであっても、そのデータ構 成が同じである。つまり、本説明で作成される出力画像データファイルは、拡張子が" jpg"のものであっても、 "stj"のものであっても、拡張子が異なるだけで、データフアイ ルの内容は、同じ JPEG画像データファイルである。
[0072] 以上のようにして、次の 3つの条件を満たしたときのみ、本発明の立体画像記録装 置の出力画像データファイルは、その拡張子を" jpg"とした汎用 3D画像データ (汎 用立体画像データ）として出力される。
[0073] 条件 1)水平の視点数情報 Nxが「2」及び垂直の視点数情報 Nyが「1」であること。
条件 2)最終的に出力する 3D画像データのアスペクト比の値 (垂直画像サイズ Vを 水平画像サイズ Hで割った値）が所定の範囲内（ここでは所定の値以上とする）であ ること。
条件 3) 3D画像識別マーク記録情報 Mが 3D識別マークを画像内に含むことを表 す情報である、つまり、最終的に出力する画像内に 3D識別マークが含まれているこ と。
[0074] このようにすることにより、汎用 3D画像データを 3D画像データに対応していない従 来の画像表示装置で表示する場合や、同じく従来の画像印刷装置で印刷を行う場 合に、画像内に 3D識別マークが表示、印刷される。したがって、 3D画像データであ ることを把握して 、な 、一般のユーザの混乱を招くことを防ぐことができる。
[0075] また、本発明の立体画像記録装置の出力画像データは、そのヘッダ内に、この画 像データが 3D画像データであることを示す情報を格納して 、るため、その情報を解 釈できる 3D制御情報解析手段を備える 3D画像データ対応機器にぉ 、て、 3D画像 データである旨を表示、印刷することができる。したがって、 3D画像データであること を把握していない一般のユーザの混乱を招くことを防ぐことができる。
[0076] また、上記の 3つの条件を満たさな 、場合、 3D画像データ（立体画像データ）が汎 用的ではないとして、拡張子が" jpg"以外の拡張子で出力されるため、上記 3D制御 情報解析手段を備えて 、な 、従来装置では、画像データ CiPEG画像ファイル）とし て認識されず、そのままの状態で表示'印刷されることはない。したがって、 3D画像 データであることを把握していない一般のユーザの混乱を招くことを防ぐことができる
[0077] また、本発明の立体画像記録装置により作成された拡張子が" jpg"である出力画 像データを、従来の画像印刷装置において一般的な自動プリント処理によって印刷 する場合、印刷用紙のサイズに合わせた所定のアスペクト比になるように自動トリミン グされる可能性がある。ここで、出力画像データのアスペクト比を所定の値以上となる ようにすることにより、トリミングにより 3D画像データが水平方向に大幅にカットされて 立体視ができなくなるといった問題や、トリミングする位置によって印刷したものが、ど のような画像であつたか判別できな 、と 、つた問題を生じなくすることができる。
[0078] また、本発明の立体画像記録装置の出力画像データの拡張子が" jpg"以外の拡 張子で記録される場合であっても、 3D制御情報解析手段を備えて ヽる 3D画像デー タ対応機器において、この出力画像データを、上記 3つの条件を満たす、拡張子が" jpg"の汎用 3D画像データに再変換することにより、従来の装置でも再生することが できる。
[0079] また、上記 3つの条件のうち、条件 3は省いて、条件 1と条件 2を満たしたときのみ、 汎用 3D画像として、その拡張子を" jpg"として出力することとしてもよい。例えば、作 成する 3D画像データのパデイングの領域がなぐ 3D識別マークを立体表示する画 像上に付加しなければならな!/、ような場合に、 3D識別マークが 3D画像の立体感や 、画像の雰囲気を損なうことがある。このような場合にユーザが 3D識別マークを付カロ しな 、ように 3D画像識別マーク記録情報を外部力も入力して、マークを付加しな 、よ うにしても、拡張子を" jpg"として出力できるため、前記従来装置でも、作成した 3D画 像データに対応することができる。
[0080] また、上記では説明を明瞭にするため、拡張子生成手段 9と拡張子決定手段 10と に分けて説明したが、拡張子決定手段 10は拡張子生成手段 9に含まれるような構成 であっても構わない。

Claims

請求の範囲
[1] 2つ以上の異なる視点に対応する画像データから、立体画像データを作成し記録 する立体画像記録装置にお!、て、
作成した立体画像データのうち、前記立体画像データに含まれる前記画像データ が汎用立体画像データであるか否かを判定する汎用立体画像データ判定手段と、 前記汎用立体画像データ判定手段が、前記立体画像データが汎用立体画像デー タであると判定した場合は、前記立体画像データの拡張子に第 1の所定の拡張子を 付与して記録し、汎用立体画像データでないと判定した場合は、立体画像データの 拡張子に第 2の所定の拡張子を付与して記録する拡張子決定記録手段と、 を備えることを特徴とする立体画像記録装置。
[2] 前記汎用立体画像データ判定手段が行なう判定の条件は、視点数が 2であるか否 力 アスペクト比が所定の条件を満たすか否力、画像スケーリングの縦横比が所定の 条件を満たすか否か、画像の配置が所定の条件を満たすカゝ否か、のうち少なくとも一 つの条件を含むことを特徴とする、請求項 1に記載の立体画像記録装置。
[3] 前記汎用立体画像データ判定手段は、前記立体画像データに立体表示用の画像 であることを示すマークが含まれている場合に、汎用立体画像データであると判定す るマーク判定手段を更に備えることを特徴とする前記請求項 1又は 2に記載の立体画 像記録装置。
[4] 前記第 1の所定の拡張子を JPEG画像の拡張子として、立体画像データを記録す ることを特徴とする請求項 1から 3の何れか一項に記載の立体画像記録装置。
[5] 前記立体画像データのアスペクト比が所定のアスペクト比以外の場合には、前記立 体画像データのアスペクト比を所定のアスペクト比に調整するアスペクト比調整手段 を更に備えることを特徴とする請求項 1から 3の何れか一項に記載の立体画像記録 装置。
[6] 2つ以上の異なる視点に対応する画像データから、立体画像データを作成し記録 するコンピュータにおいて、
作成した立体画像データのうち、前記立体画像データに含まれる前記画像データ の視点数が 2つであり、かつ、前記立体画像データのアスペクト比が所定の条件を満 たすような汎用立体画像データであるカゝ否かを判定する汎用立体画像データ判定機 能と、
前記汎用立体画像データ判定機能が、前記立体画像データが汎用立体画像デー タであると判定した場合は、前記立体画像データの拡張子に第 1の所定の拡張子を 付与して記録し、汎用立体画像データでないと判定した場合は、立体画像データの 拡張子に第 2の所定の拡張子を付与して記録する拡張子決定記録機能と、 を実現させることを特徴とするプログラム。
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