WO2007013248A1 - 機器制御装置、機器制御方法、機器制御プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

機器制御装置、機器制御方法、機器制御プログラムおよび記録媒体 Download PDF

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WO2007013248A1
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boarding
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person
state
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Yosuke Sato
Yuuki Kusumoto
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Pioneer Corp
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H04S7/302—Electronic adaptation of stereophonic sound system to listener position or orientation

Definitions

  • Device control apparatus device control method, device control program, and recording medium
  • the present invention relates to a device control apparatus, a device control method, a device control program, and a recording medium that control the operation of an in-vehicle device in accordance with the boarding state of a person on a vehicle.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2001-37000
  • the switch provided in the seat detects the seating of the person relative to the seat based on the weight, so even if the luggage is placed, As an example, there is a problem that the sound field is erroneously detected and an incorrect sound field is set.
  • the device control device includes a door detection unit that detects an open / close state of a door of a moving body, and the movement based on the open / close state of the door detected by the door detection unit. And a control means for controlling the operation of the device provided on the moving body based on the determination result by the determination means. And
  • the device control method according to the invention of claim 4 includes a door detection step for detecting an open / close state of a door of a moving body, and the movement based on the open / close state of the door detected by the door detection step. And a control step for controlling the operation of the device provided in the moving body based on the determination result of the determination step.
  • a device control program according to claim 5 causes a computer to execute the device control method according to claim 4.
  • a recording medium according to the invention of claim 6 is characterized in that the device control program according to claim 5 is recorded.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a device control apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of a device control procedure of the device control apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of an in-vehicle device control apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a door detection unit.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the processing content of sound field setting based on door opening / closing detection.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the processing content of sound field setting after detection of boarding.
  • FIG. 7 is a plan view showing a listening position.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a device control apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the device control apparatus 100 includes a door detection unit 101, a determination unit 102, and a control unit 103.
  • the control unit 103 controls the device 104 mounted on the mobile object that is the controlled object.
  • the functions of the determination unit 102 and the control unit 103 are the configurations provided in the device 104.
  • the door detection unit 101 detects opening / closing of a plurality of doors provided in the moving body. It is only necessary to detect opening and closing of doors where personnel get in and out of doors provided on the moving body. Moreover, it is good also as a structure which detects opening / closing only about the door required in order to control the apparatus 104, not only detecting opening / closing about all the doors in which a passenger gets on / off.
  • the door detection unit 101 detects the open / closed state of the door with respect to the moving body and how the door open / close operation is operated on the outside and inside of the door. Specifically, it detects that the door is opened from the outside and closed inside (operation position and operation order). In addition, detection is performed for each case of opening from the inside and closing outside, opening outside and closing outside, and opening inside and closing inside.
  • the determination unit 102 determines the boarding / alighting state of the person.
  • This boarding / exiting state determines whether or not a person has fallen on the moving body, gets on or off the board, and is otherwise or not (no boarding or boarding of a person). For example, when opening from the outside and closing inside, it is determined that the person has got on the moving body. Also, when the inner force is opened and then closed outside, it is determined that the person has also moved down. Also, when it is opened on the outside and then closed on the outside, it is determined that it is not a boarding / exiting of personnel (eg loading / unloading of a load).
  • the determination unit 102 determines the number of people who got on and off the moving body (for example, the number of people on board) and the positions of the seats of the people on board based on opening and closing of the plurality of doors. This judgment is based on the assumption that one seat corresponds to one door and one person gets on and off.
  • the door detection unit 101 determines the boarding state (boarding position) of the person in the seat corresponding to each of the plurality of doors of the moving body.
  • the determination result determined by the determination unit 102 is output to the control unit 103.
  • the control unit 103 controls the device 104 with respect to the device 104, and changes the control content that has been performed on the device 104 so far when a person gets on and off.
  • the control content of the device 104 is not changed.
  • Examples of the device 104 include an audio device and an air conditioning device.
  • the target device 104 is preferably a device whose control content is changed according to changes in the number of passengers and boarding positions of the moving object.
  • the control unit 103 changes the control content for the device 104 in accordance with the boarding / exiting of personnel (and the number of boarding personnel and boarding positions).
  • a sound field (listening position) suitable for the number of passengers on board and the boarding position is set.
  • air-conditioning equipment set the number of passengers on the moving body and air-conditioning balloons suitable for the boarding position.
  • various devices such as a display device mounted on a seat of a mobile object can be targeted.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an example of a device control procedure of the device control apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • Device control apparatus 100 waits for detection of opening / closing of door by door detection unit 101 (step S2 01: No loop).
  • step S201: Yes the determination unit 102 determines whether or not a person gets on and off the moving body (step S202). At this time, the determination unit 102 detects opening / closing of each of the plurality of doors provided on the moving body. I'm out. Power! ] As described above, it is determined whether a person gets on the moving body, gets off, or otherwise (other than getting on / off of the person) based on the operation state of the door.
  • the determination unit 102 determines the number of passengers and the boarding position based on detection by the door detection unit 101 (step S203).
  • the boarding is in the seat corresponding to the position of the door. For example, if it is determined that the moving body is a vehicle and a person with right front door is on the board, this person determines that the right front seat (driver's seat) is the boarding position. If there are four doors, the boarding / exiting of four seats will be judged.
  • control unit 103 executes device control suitable for the number of passengers and the boarding position determined by the determination unit 102 with respect to the device 104 (step S204), and ends the process.
  • the device 104 is an audio device having a multi-channel surround playback function
  • the surround sound field (listening position) setting is changed to a setting suitable for the number of passengers and the boarding position.
  • the number of passengers and boarding position in the mobile body are not limited to when a person rides on the mobile body, but also vary depending on getting off. Do it at any time when you get off.
  • the execution timing of the device control process in step S204 is not limited to the force that can be executed each time a person gets on and off in step S202, and may be another timing (details will be described later).
  • the device control apparatus 100 described above is realized by being applied to, for example, a car audio apparatus mounted on a vehicle.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the in-vehicle device control apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • the in-vehicle device control device 300 shown in FIG. 3 sets the sound field (listening position) of the car audio device mounted on the vehicle according to the riding state of the personnel.
  • the in-vehicle device control apparatus 300 includes a door detection unit 301 that detects opening and closing of each door of the vehicle, A control unit (main unit) 303, an amplifier 305 that amplifies an audio signal, and a plurality of speakers (SP) 306 are provided.
  • the control unit 303 is based on the boarding / alighting determination unit 303a that determines whether a person is getting on and off the vehicle based on the door detection of the door detection unit 301, and the boarding / alighting state (passenger number and boarding position) determined by the boarding / alighting determination unit 303a.
  • the door detection unit 301 detects opening and closing of each door provided in the vehicle. In this embodiment, opening / closing of a door on which a person gets on and off is detected. And one person gets on and off the vehicle from one door. In the example shown in FIG. 3, there are four doors on which a person in the vehicle gets on and off.
  • the door detection unit 301 includes a right front door detection unit 301a, a left front door detection unit 301b, a right rear door detection unit 301c, and a left Four rear door detectors 301d are provided.
  • One seat corresponds to one door, and there are four seats on the vehicle, and one to four people (up to four people) can ride.
  • the control unit 303 controls various audio outputs in the car audio apparatus. As one of the controls, the audio control unit 303b sets a listening position in the vehicle. The audio control unit 303b sets a listening position corresponding to the boarding state (sitting state) of a person in each seat. For this reason, the boarding / alighting determination unit 303a determines the seating state of the person in each seat based on the open / closed state of each door of the vehicle by the door detection unit 301, and outputs information to the audio control unit 303b.
  • a plurality of listening positions can be set, and by changing the volume balance for a plurality of speakers (SP) 306 for each setting, a balance suitable for the seating state of the person in each seat in the vehicle is obtained.
  • SP speakers
  • the audio control unit 303b reads and sets the number of passengers and the listening position suitable for the boarding position from the power of the plurality of listening positions set in the pattern setting unit 303c.
  • the control operation of the control unit 303 can be obtained by executing a predetermined program using a CPU, ROM, RAM, or the like.
  • the plurality of speakers (SP) 306 shown in FIG. 3 are respectively arranged inside the vehicle.
  • the front right SP 306a, the left front SP 306b, the right rear SP 306c, the left rear SP 306d, and the center SP Multi-channel (for example, 5.lch) surround playback is performed by 306e and woofer 306f.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of the door detection unit.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the right front door detection unit 301a in the door detection unit 301 shown in FIG.
  • the other door detection unit 301 (left front door detection unit 301b to left rear door detection unit 301d) has the same configuration as that in FIG.
  • the door 401 that opens and closes with respect to the vehicle 400 is detected by the open / close sensor 402 to be in an open state and a closed state.
  • the open / close sensor 402 is a sensor that detects the approach between the vehicle 400 and the door 401, and may be, for example, an infrared sensor or a proximity sensor force.
  • the opening / closing sensor 402 alone cannot detect whether the door 401 is opened from the outside or whether the inside force is also opened. In order to detect whether or not a person is boarding (riding), it will be detected using another sensor!
  • a door knob sensor (not shown) that detects the operation of the door knob 403 is provided on the door knob 403 provided on the inner side 401 a of the door 401.
  • the handrail 404 is provided with a handrail sensor (not shown) that detects the operation of the handrail 404.
  • the door knob 405 provided on the outer side 401b of the door 401 is provided with a door knob sensor (not shown) for detecting the operation of the door knob 405.
  • the doorknob 403, 405 when the door 401 of the vehicle 400 is opened, the doorknob 403, 405 must be operated, but when closing, the doorknob 403, 405 does not worm. For this reason, the operation of the handrail 404 is detected in addition to the detection of the operation on the door knobs 403 and 405.
  • the handrail 404 when the door 401 is closed while operating the handrail 404, it is a time when a person gets on, and when the door 401 is closed without touching the handrail 404, it is a time when the person gets off. Personnel are not allowed to close door 401 while touching handrail 404 when getting off.
  • the door knob 403 on the inner side 401a of the door 401, the door knob 405 on the outer side 401b, and the handrail 404 are each provided with a sensor, and the combination of the detection states of these sensors allows a person to move outside the vehicle 400. It will be possible to judge whether it is a force that is getting on from the vehicle or whether it is getting off from the vehicle 400. For example, pull the outer 40 lb doorknob 405 and open the door 401 Later, when the door 401 is closed while touching the handrail 404 on the inner side 401a, it is determined that the vehicle is on board.
  • loading and unloading is an operation only on the outer side 401b of the door 401, and often does not touch the inner side 401a. In the case of a half-door, the operation is only on the inner side 401a side of the door 401. There are many. As a result, it is possible to discriminate whether it is a door operation other than the force of getting on and off of personnel. Details of the door detection will be described later.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the processing content of the sound field setting based on detection of door opening / closing.
  • the processing shown in FIG. 5 is executed and controlled by the boarding / alighting determination unit 303a shown in FIG. 3, and FIG. 5 relates to one of a plurality of doors (for example, the right front door 401 shown in FIG. 4).
  • a process for detecting opening and closing is shown. Therefore, the process shown in FIG. 5 performs open / close detection in the same manner for a plurality of vehicles.
  • the opening / closing sensor 402 waits for detection of the opening of the door 401 (step S501: No loop).
  • step S501: Yes it is determined whether the door 401 has been opened from the inside (step S502).
  • Step S502: No the process proceeds to Step S503 and when the door 401 is opened from the inside (Step S502: Yes), the process proceeds to Step S506.
  • step S502 No
  • step S502 No
  • step S502 Yes
  • step S502 Yes
  • step S502 Yes
  • step S503 it then waits for detection of the closing of door 401 (step S503: No loop).
  • step S503: Yes it is determined whether the door 401 is closed from the inside (step S504).
  • step S504: Yes it is determined that a person is on board.
  • the audio control unit 303b sets a new sound field (listening position) adapted to the total number of passengers including this one passenger. (Step S505), and a series of processing ends.
  • step S504 it is determined that the door 401 is closed from the inside when the door 401 is closed while the handrail 404 on the inside 40 la is touched (the open / close sensor 402 is closed). Judged to be on board with a named person. With the above processing, it is possible to determine the boarding (seat) of one person in the right front seat (that is, the driver's seat) corresponding to the opened front right door 401.
  • step S504 when the door 401 is closed from the outside (step S504: No), the door 401 is opened from the outside in step S502 and then closed from the outside. It is determined that the door 401 has been opened / closed for loading / unloading, etc., and the process returns to step S501 without setting the sound field.
  • step S504 it is determined that the door 401 is closed from the outside when the operation of the handrail 404 is not detected and the open / close sensor 402 detects the closing or the operation of the door knob 405 on the outside 401b of the door 401. This is when the open / close sensor 402 detects close while detecting.
  • step S502 the state where the door 401 is opened from the inside (step S502: Yes) is when the door 401 is opened by operating the door knob 403 on the inside 401a of the door 401. .
  • step S506 next, it waits for detection of closing of door 401 (step S506: No loop).
  • step S506 When it is detected that the door 401 is closed (step S506: Yes), it is determined whether the door 401 is closed from the inside (step S507).
  • Step S507 Yes
  • the door 401 is opened from the inside after Step S502 and then closed from the inside. For example, it is assumed that the door is opened and closed continuously, for example, half-door operation, and no personnel get on and off (without changing the sound field setting), and the process returns to step S501.
  • step S507 when the door 401 is closed from the outside (step S507: No), the door 401 is opened from the inside after being opened from the inside in step S502. Judgment of getting off of personnel The audio control unit 303b has been set up to that point. The sound field (listening position) setting is canceled (step S508), and the series of processing ends.
  • the sound field setting in step S505 is performed whenever the passenger detected by opening / closing each door of the vehicle is changed (the sound field setting is changed). Not limited to this, for example: 1. Detecting the opening / closing of a certain door and the force based on the number of passengers after a predetermined time has elapsed. 2. Car audio is turned on and the power is based on the number of passengers within a certain period. 3. Based on the number of passengers at the start of vehicle operation (for example, when the parking brake is released). 4. A configuration may be adopted in which sound field setting confirmation is displayed on a display unit (not shown) and a confirmation operation is performed.
  • the timing of releasing the sound field setting in step S508 is performed every time the crew detected by opening / closing each door of the vehicle is changed (the sound field setting up to that point is released). It is good also as a structure which cancel
  • This sound field setting cancellation may also be configured such that a confirmation display for canceling the sound field setting is displayed on a display unit (not shown) and the sound field setting is canceled when a confirmation operation is performed.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the processing content of the sound field setting after the boarding is detected.
  • step S505 The sound field setting process (step S505) shown in FIG. 5 is executed by the audio control unit 303b (see FIG. 3).
  • the boarding / alighting determination unit 303a executes the processing of FIG. 5 described above, and determines boarding / alighting of personnel by opening / closing a plurality of doors 401 of the vehicle 400.
  • the audio control unit 303b acquires the number of passengers and the boarding status (seat position of the boarding person) from the boarding / alighting determination unit 303a (step S601).
  • the boarding location is determined (step S602).
  • the audio control unit 303b has a three-turn listening position set in advance (see FIG. 7 described later), sets a listening position suitable for each boarding location, and ends the process.
  • Pattern 1 If the boarding location is the driver's seat (Step S602: C1), Set the sound field (listening position) (step S603). Pattern 2. If the boarding location is the driver's seat and passenger's seat (step S602: C2), the optimum sound field is set for the front seat (step S604). Pattern 3. If the boarding location is the driver's seat (passenger seat) and the rear seat (step S602: C3), the optimum sound field is set for the entire seat (step S605). By setting the sound field of each of Noturn 1 to 3, it is possible to set the sound field suitable for the passengers and boarding conditions of the vehicle 400.
  • FIG. 7 is a plan view showing the listening position.
  • Pattern 1 is a listening position suitable for the driver's seat
  • Pattern 2 is a listening position suitable for the driver's seat and front passenger seat (front seat)
  • Noturn 3 is a driver seat (passenger seat) and rear seat ( The listening position is suitable for the entire seat.
  • the listening positions of these patterns 1 to 3 can be obtained by changing the volume balance for the plurality of speakers 306a to 306f, respectively.
  • pattern 3 is set based on the determination that one driver and one or two people get on the rear seat.
  • the listening position is not limited to the above three patterns. For example, if there is only one driver and one person in the rear seat, the sound field distribution can be changed depending on whether the rear seat is on the right side of the force. It is also possible to set a listening position centered on the rear seat. For example, it is possible to set a listening position suitable for one or two people in the rear seat without including the driver who drives the vehicle.
  • the door opening / closing operation status is detected by the outside and inside of the door, not just by opening / closing the door, so whether it is a passenger boarding or otherwise, for example, loading of luggage or half-door (no change in seating status) This makes it possible to set the sound field suitable for the actual boarding condition of the vehicle.
  • the sound field setting is applied to a car audio device as an in-vehicle device.
  • the force described in the example of performing the above can also be applied to other in-vehicle devices.
  • the present invention can be applied to a vehicle air conditioner, and the air-conditioning balloon can be changed to the front seat, the rear seat, or the whole based on the boarding state of the vehicle. In this case, since air conditioning suitable for the boarding position of the person in the vehicle can be performed, fuel efficiency can be improved.
  • the present invention can be applied to a configuration for controlling operation control (power supply) for the rear monitor installed in the rear seat, and can be configured to perform control such as operation stop when there is no boarding in the rear seat.
  • the device control method described above can be realized by executing a program prepared in advance by a device control device or a computer installed in the device.
  • This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read by the computer.
  • the program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.

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Abstract

　ドア検出部（３０１）は、移動体のドアの開閉状態を検出する。乗降判断部（３０３ａ）は、ドア検出部（３０１）によって検出されたドアの開閉状態に基づいて、移動体に対する人員の乗降状態を判断する。オーディオ制御部（３０３ｂ）は、乗降判断部（３０３ａ）による判断結果に基づいて、移動体に設けられたオーディオ装置のリスニングポジションを設定する。リスニングポジションは、移動体への人員の乗降状態に適するように、サラウンド用の複数のスピーカ（３０６）に対する音量バランスを制御する。

Description

明 細 書
機器制御装置、機器制御方法、機器制御プログラムおよび記録媒体 技術分野
[0001] この発明は、車両への人員の乗車状態に応じて車載機器の動作を制御する機器 制御装置、機器制御方法、機器制御プログラムおよび記録媒体に関する。
背景技術
[0002] 従来、車両への人員の乗車状態を認識して乗車人員の数に応じて多チャンネルサ ラウンド等の音場の分布をバランス調整させる技術が開示されている (例えば、下記 特許文献 1参照。 ) o乗車状態は、車両の座席にスィッチを配置して座席への着席に より検出することができる。
[0003] 特許文献 1 :特開 2001— 37000号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] し力しながら、上記従来の技術では、座席に設けたスィッチは、重量に基づいて座 席に対する人の着席を検出するため、荷物が置かれた場合であってもこの荷物を人 と誤検出し、誤った音場設定を行う問題が一例として挙げられる。
課題を解決するための手段
[0005] 請求項 1の発明にかかる機器制御装置は、移動体のドアの開閉状態を検出するド ァ検出手段と、前記ドア検出手段によって検出された前記ドアの開閉状態に基づい て、前記移動体に対する人員の乗降状態を判断する判断手段と、前記判断手段に よる判断結果に基づ 、て、前記移動体に設けられた機器の動作を制御する制御手 段と、を備えたことを特徴とする。
[0006] 請求項 4の発明にかかる機器制御方法は、移動体のドアの開閉状態を検出するド ァ検出工程と、前記ドア検出工程によって検出された前記ドアの開閉状態に基づい て、前記移動体に対する人員の乗降状態を判断する判断工程と、前記判断工程に よる判断結果に基づ 、て、前記移動体に設けられた機器の動作を制御する制御ェ 程と、を含むことを特徴とする。 [0007] 請求項 5の発明にかかる機器制御プログラムは、請求項 4に記載の機器制御方法 をコンピュータに実行させることを特徴とする。
[0008] 請求項 6の発明にかかる記録媒体は、請求項 5に記載の機器制御プログラムを記 録したことを特徴とする。
図面の簡単な説明
[0009] [図 1]図 1は、この発明の実施の形態に力かる機器制御装置の機能的構成の一例を 示すブロック図である。
[図 2]図 2は、この発明の実施の形態に力かる機器制御装置の機器制御手順の一例 を示すフローチャートである。
[図 3]図 3は、この発明の実施例による車載機器制御装置の概要構成を示すブロック 図である。
[図 4]図 4は、ドア検出部の構成を示す図である。
[図 5]図 5は、ドアの開閉検出に基づく音場設定の処理内容を示すフローチャートで ある。
[図 6]図 6は、乗車の検出後における音場設定の処理内容を示すフローチャートであ る。
[図 7]図 7は、リスニングポジションを示す平面図である。
符号の説明
[0010] 100 機器制御装置
101, 301 ドア検出部
102 判断部
103 制御部
104 機器
303 制御部
303a 乗降判断部
303b オーディオ制御部
303c パターン設定部
305 アンプ 306 スピーカ（SP)
発明を実施するための最良の形態
[0011] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる機器制御装置、機器制御方法、機 器制御プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
[0012] (実施の形態）
(機器制御装置の機能的構成）
図 1は、この発明の実施の形態に力かる機器制御装置の機能的構成の一例を示す ブロック図である。機器制御装置 100は、ドア検出部 101と、判断部 102と、制御部 1 03と、を含む構成となっている。制御部 103は、被制御対象である移動体に搭載さ れた機器 104に対する制御を行う。上記の判断部 102と、制御部 103の機能は、機 器 104が備える構成としてもょ 、。
[0013] ドア検出部 101は、移動体に設けられた複数のドアの開閉をそれぞれ検出する。移 動体に設けられたドアのうち、人員が乗降するドアについて開閉を検出すればよい。 また、人員が乗降するドア全てについて開閉を検出するに限らず、機器 104の制御 を行うために必要なドアに関してのみ開閉を検出する構成としてもよい。
[0014] このドア検出部 101は、移動体に対するドアの開閉状態と、このドアの開閉の操作 をドアの外側と内側とでどのように操作した力 その操作状態を検出する。具体的に は、ドアを外側カゝら開けて内側で閉めたこと (操作位置と、操作順)をそれぞれ検出す る。このほか、内側から開けて外側で閉めた場合、外側で開けて外側で閉めた場合、 内側で開けて内側で閉めた場合、のそれぞれにつ 、て検出を行う。
[0015] 判断部 102は、ドア検出部 101によって検出されたドアの開閉状態に基づいて、人 員の乗降状態を判断する。この乗降状態とは、人員が移動体に乗った力 降りたか、 または乗降して 、な 、かあるいはそれ以外 (人員の乗降ではな 、こと）を判断する。 例えば、外側から開けた後に内側で閉めたときには人員が移動体に乗ったと判断す る。また、内側力も開けた後に外側で閉めたときには人員が移動体力も降りたと判断 する。また、外側で開けた後に外側で閉めたときには人員の乗降ではない（例えば荷 物の積み下ろし等)と判断する。また、内側で開けた後に内側で閉めたときには人員 の乗降ではな!/ヽ (例えば半ドア等）と判断する。 [0016] この判断部 102には、ドア検出部 101が検出した複数のドア力もそれぞれ移動体に 対して人員が乗ったか、あるいは降りたかに関する判断結果が入力される。そして、 この判断部 102は、複数のドアの開閉に基づいて移動体に対して乗降した人員の数 (例えば、乗っている人員の数）と、乗っている人員の座席の位置を判断する。この判 断は、一つのドアに一つの座席が対応し、 1名が乗降するものとする。これにより、ド ァ検出部 101によって検出されたドアの開閉状態に基づき、移動体の複数のドアに それぞれ対応して ヽる座席への人員の搭乗状態 (搭乗位置)を判断することができる 。判断部 102によって判断された判断結果は、制御部 103に出力される。
[0017] 制御部 103は、機器 104に対して機器の制御を行うものであり、人員の乗降時に、 機器 104に対してそれまで行っていた制御内容を変更する。人員以外の乗降時 (物 の場合、積み込みあるいは積み降ろしに相当）には、機器 104に対する機器の制御 内容の変更を行わない。
[0018] 機器 104としては、オーディオ機器や空調機器等がある。対象となる機器 104とし ては、移動体に対する人員の搭乗人数や搭乗位置の変化によって制御内容を変更 することが好ましい機器である。制御部 103は、人員の乗降（および搭乗人員の数と 搭乗位置）に応じて機器 104に対する制御内容を変更する。例えば、オーディオ機 器であれば移動体に乗っている人員の搭乗人数と搭乗位置に適した音場 (リスニン グポジション)を設定する。空調機器に対しては、移動体に乗っている搭乗人数と搭 乗位置に適した空調の吹き出し等を設定する。このほか、移動体の座席等に搭載さ れる表示装置等、各種機器を対象とすることができる。
[0019] (機器制御装置の機器制御手順）
つぎに、この発明の実施の形態に力かる機器制御装置の機器制御手順について 説明する。図 2は、この発明の実施の形態に力かる機器制御装置の機器制御手順の 一例を示すフローチャートである。
[0020] 機器制御装置 100は、ドア検出部 101によるドアの開閉の検出を待つ (ステップ S2 01 :Noのループ)。そして、ドア検出部 101によりドアの開閉が検出されると (ステップ S201： Yes)、判断部 102は、移動体への人員の乗降を判断する (ステップ S202)。 この際、判断部 102は、移動体に設けられた複数のドアそれぞれについて開閉を検 出している。力！]えて、上述したように、ドアの操作状態に基づいて人員が移動体に乗 つたか、降りたか、あるいはその他 (人員の乗降以外)であるのかを判断する。
[0021] また、判断部 102は、ドア検出部 101の検出によって、搭乗人数と搭乗位置を判断 する（ステップ S203)。ここで、一つのドアに一つの座席が対応しているため、人員が 乗ったときには、ドアの位置に対応する座席への搭乗であると判断できる。例えば、 移動体が車両であり、右前のドア力 の人員が乗ったと判断したときには、この人員 は右前の座席（運転席）が搭乗位置であると判断する。 4つのドアであれば 4つの座 席に対する乗降を判断する。
[0022] そして、制御部 103は、機器 104に対し、判断部 102によって判断された搭乗人数 と搭乗位置に適した機器制御を実行し (ステップ S204)、処理を終了する。例えば、 機器 104がマルチチャンネルのサラウンド再生機能を有するオーディオ機器であれ ば、サラウンドの音場 (リスニングポジション)の設定を、搭乗人数と搭乗位置に適した 設定に変更する。
[0023] なお、移動体における搭乗人数と搭乗位置は、移動体に人員が乗ったときに限ら ず、降りたことによつても変動するため、上記一連の処理は、人員が乗ったときおよび 降りたときのいずれの時に対しても行う。また、上記ステップ S204による機器制御の 処理の実行タイミングは、ステップ S202による人員の乗降の都度実行することができ る力 これに限らず、他のタイミングとしてもよい（詳細は後述する）。
[0024] 以上説明した実施の形態によれば、ドアの開閉状態を検出して移動体に乗ってい る搭乗人数と搭乗位置を判断することにより、機器に対して移動体への乗降状態に 適した設定を行えるようになる。
実施例
[0025] 上述した機器制御装置 100は、例えば、車両に搭載されるカーオーディオ装置に 適用して実現される。
[0026] 図 3は、この発明の実施例による車載機器制御装置の概要構成を示すブロック図 である。この図 3に示す車載機器制御装置 300は、車両に搭載されたカーオーディ ォ装置の音場 (リスニングポジション）を人員の乗車状態に応じて設定する。
[0027] この車載機器制御装置 300は、車両の各ドアの開閉を検出するドア検出部 301と、 制御部 (メインユニット） 303と、音声信号を増幅するアンプ 305と、複数のスピーカ（ SP) 306と、を備えている。制御部 303は、ドア検出部 301のドア検出に基づいて車 両に対する人員の乗降を判断する乗降判断部 303aと、乗降判断部 303aによって 判断された乗降状態 (搭乗人数および搭乗位置）に基づ!、てこの乗降状態に適合し たリスニングポジション (音場)を設定するオーディオ制御部 303bと、予め複数のリス ユングポジションが設定されたパターン設定部 303cと、を備えて！/、る。
[0028] ドア検出部 301は、車両に設けられた各ドアの開閉を検出する。この実施例では、 人員が乗降するドアの開閉を検出する。そして、一つのドアから一人が車両に乗降 するものとする。図 3に示す例では車両における人員が乗降するドアは 4つであり、対 応してドア検出部 301は、右前ドア検出部 301a、左前ドア検出部 301b、右後ドア検 出部 301c、左後ドア検出部 301dの 4つが設けられている。一つのドアに一つの座 席が対応しており、車両には 4つの座席が設けられ 1名〜 4名（最大 4名）まで乗車す るちのとする。
[0029] 制御部 303は、カーオーディオ装置における各種音声出力を制御する。この制御 の一つとしてオーディオ制御部 303bは、車両内におけるリスニングポジションを設定 する。このオーディオ制御部 303bは、各座席への人員の搭乗状態 (着席状態）に対 応したリスニングポジションの設定を行う。このため、乗降判断部 303aは、ドア検出部 301による車両の各ドアの開閉状態に基づいて各座席への人員の着席状態を判断 してオーディオ制御部 303bに情報を出力する。
[0030] リスニングポジションは複数設定でき、各設定毎に複数のスピーカ（SP) 306に対す る音量バランスを変化させることによって、車両内の各座席に対する人員の着席状態 に適したバランスとなるように調整された音場を提供する。このオーディオ制御部 303 bは、パターン設定部 303cに設定された複数のリスニングポジションのな力から人員 の搭乗人数と搭乗位置に適したリスニングポジションを読み出し、設定する。制御部 3 03の制御動作は、 CPU、 ROM、 RAM等を用いた所定のプログラムの実行により得 ることがでさる。
[0031] 図 3に示す複数のスピーカ（SP) 306は、車両内部にそれぞれ配置されるものであ り、右前 SP306aと、左前 SP306bと、右後 SP306cと、左後 SP306dと、センター SP 306eと、ウーファ 306fとによりマルチチャンネル（例えば 5. lch)のサラウンド再生を 行う。
[0032] 図 4は、ドア検出部の構成を示す図である。この図 4は、図 3に示したドア検出部 30 1のうち、右前ドア検出部 301aの構成を説明する図である。なお、他のドア検出部 3 01 (左前ドア検出部 301b〜左後ドア検出部 301d)についても図 4と同様の構成で ある。
[0033] 車両 400に対して開閉するドア 401は、開閉センサ 402によって開状態および閉状 態が検出される。この開閉センサ 402は、車両 400とドア 401との接近を検出するセ ンサであり、例えば赤外線センサや、近接センサ力もなる。
[0034] この開閉センサ 402だけでは、ドア 401が外側から開けられたの力、あるいは内側 力も開けられたのかを検出することができない。人員が搭乗 (乗車)しているか否かを 検出するために、さらに他のセンサ等を用いて検出するようになって!/、る。
[0035] ドア 401の内側 401aに設けられるドアノブ 403には、このドアノブ 403の操作を検 出するドアノブセンサ（不図示）を設ける。また、手すり 404には、この手すり 404の操 作を検出する手すりセンサ (不図示）を設ける。また、ドア 401の外側 401bに設けら れるドアノブ 405には、このドアノブ 405の操作を検出するドアノブセンサ（不図示）を 設ける。
[0036] 一般的に、車両 400のドア 401を開くときには、ドアノブ 403, 405を操作しなけれ ばならないが、閉じるときにはこのドアノブ 403, 405を虫らないこと力 S多い。このため に、ドアノブ 403, 405に対する操作の検出だけではなぐ手すり 404の操作も検出 する。手すり 404については、この手すり 404を操作しながらドア 401が閉められたと きは人員の乗車時であり、手すり 404に触れずにドア 401が閉められたときは人員の 降車時である。人員は、降車時に手すり 404に触れながらドア 401を閉じることはでき ないものとしている。
[0037] このように、ドア 401の内側 401aのドアノブ 403と、外側 401bのドアノブ 405と、手 すり 404には、それぞれセンサを設け、これらセンサの検出状態の組み合わせにより 、人員が車両 400の外からの乗車である力、あるいは車両 400からの降車であるかを 判断できるようになる。例えば、外側 40 lbのドアノブ 405を引 、てドア 401を開けた 後に、内側 401 aの手すり 404に触りながらドア 401が閉められたら乗車と判断する。 逆に、内側 401aのドアノブ 403を操作してドア 401を開けた後に、手すり 404に触れ たままでドア 401を閉じたのでなければ (外側 401bから閉めたときには）、人員の乗 車ではない、あるいは降車と判断する。
[0038] また、荷物の出し入れはドア 401の外側 401bだけの操作であり、内側 401aに触れ ないことが多ぐまた、半ドアの場合には、ドア 401の内側 401a側だけの操作である ことが多い。これにより、人員の乗降であるの力 人員以外のドア操作であるのかを区 別することができる。これらドア検出の詳細は後述する。
[0039] 図 5は、ドアの開閉検出に基づく音場設定の処理内容を示すフローチャートである 。図 5に示す処理は、図 3に記載の乗降判断部 303aが実行制御するものであり、図 5には、複数のドアのうち一つのドア（例えば図 4に記載の右前のドア 401)に関する 開閉を検出する処理を示してある。したがって、図 5に示す処理は、車両の複数のド ァに関して同様に開閉検出を行う。
[0040] はじめに、開閉センサ 402によってドア 401の開の検知を待つ（ステップ S501 :No のループ)。ドア 401の開を検知すると (ステップ S501 : Yes)、ドア 401が内側から開 いたかを判断する (ステップ S502)。ドア 401が外側から開いたときには (ステップ S5 02 : No)、ステップ S 503に移行し、ドア 401が内側から開いたときには (ステップ S 50 2 : Yes)、ステップ S 506に移行する。
[0041] ドア 401が外側から開いた状態 (ステップ S502 :No)とは、例えば上述したように、 ドア 401の外側 401bのドアノブ 405を操作してドア 401を開けたときであり、ドア 401 が内側から開いた状態 (ステップ S502 : Yes)とは、ドア 401の内側 401aのドアノブ 4 03を操作してドア 401を開けたときである。これらはドアノブに設けられるドアノブセン サと、開閉センサ 402によってそれぞれ検出される。
[0042] ステップ S503では、つぎにドア 401の閉の検知を待つ（ステップ S503 : Noのルー プ）。ドア 401の閉を検知すると (ステップ S503 : Yes)、ドア 401が内側から閉められ たかを判断する (ステップ S504)。ドア 401が内側から閉められたときには (ステップ S 504 : Yes)、人員の乗車と判断する。そして、オーディオ制御部 303bは、この 1名の 乗車を含めた合計の乗車人数に適応した新たな音場 (リスニングポジション)を設定 し (ステップ S505)、一連の処理を終了する。
[0043] ステップ S504におけるドア 401が内側から閉められた、という旨の判断は、内側 40 laの手すり 404に触りながらドア 401が閉められた（開閉センサ 402が閉となった）と きに 1名の人員の乗車と判断する。上記処理により、開閉された右前のドア 401に対 応した右前の座席 (すなわち運転席）に対する 1名の乗車 (着席）を判断できる。
[0044] 一方、ドア 401が外側から閉められたときには (ステップ S 504 : No)、ドア 401の開 閉は、ステップ S502にて外側から開かれた後に外側から閉められた状態であるため 、荷物の出し入れ等のためにドア 401が開閉されたものと判断し、音場設定等を行わ ず、ステップ S501に戻る。ステップ S504においてドア 401が外側から閉められた、と いう旨の判断は、手すり 404の操作が検出されないままで開閉センサ 402が閉を検 出したとき、あるいはドア 401の外側 401bのドアノブ 405の操作を検出しながら開閉 センサ 402が閉を検出したとき、である。
[0045] 上記処理によれば、ある一つのドア（右前のドア) 401の開閉による 1名の人員の乗 車を判断できる。なお、上記の処理により、車両 400の複数ドア 401それぞれについ て同様に乗車を判断している。
[0046] つぎに、上述したステップ S502において、ドア 401が内側から開いた状態 (ステツ プ S502 : Yes)とは、ドア 401の内側 401aのドアノブ 403を操作してドア 401を開け たときである。
[0047] ステップ S506では、つぎにドア 401の閉の検知を待つ（ステップ S506 : Noのルー プ）。ドア 401の閉を検知すると (ステップ S506 : Yes)、ドア 401が内側から閉められ たかを判断する (ステップ S507)。ドア 401が内側から閉められたときには (ステップ S 507 : Yes)、ステップ S502によりドア 401が内側から開けられた後に内側から閉めら れた状態であるため、人員が既に着席しておりドア 401の開閉を連続して行った状態 、例えば半ドア操作であるとし、人員の乗降はないものとし (音場設定を変更せず)、 ステップ S501に戻る。
[0048] 一方、ドア 401が外側から閉められたときには (ステップ S 507 : No)、ドア 401の開 閉は、ステップ S 502にて内側から開かれた後に外側から閉められた状態であるため 、人員の降車と判断する。そして、オーディオ制御部 303bは、それまで設定されてい た音場 (リスニングポジション)の設定を解除し (ステップ S508)、一連の処理を終了 する。
[0049] 上記処理により、開閉された右前のドア 401に対応した右前の座席（すなわち運転 席）から 1名が降車したことを判断できる。上記の処理により、車両 400の複数のドア 4 01それぞれについて同様に降車を判断している。
[0050] ところで、ステップ S505による音場設定は、車両の各ドアの開閉によって検出され た搭乗人員に変更があった都度行う (音場設定を変更する)。これに限らず、例えば 、 1.ある一つのドアの開閉を検出して力 所定時間の経過後の搭乗人数に基づき 行う。 2.カーオーディオの電源がオンになって力も一定期間内における搭乗人数に 基づき行う。 3.車両の運転開始時 (例えばパーキングブレーキの解除時)の搭乗人 数に基づき行う。 4.図示しない表示部に音場設定の確認表示を行い、確認操作が されたときに行う構成としてもよい。
[0051] また、ステップ S 508による音場設定解除のタイミングは、車両の各ドアの開閉によ つて検出された搭乗人員に変更があった都度行う (それまでの音場設定を解除する） 。これに限らず、上記 1. 〜4.に示した時期に解除する構成としてもよい。この音場 設定解除についても、図示しない表示部に音場設定解除の確認表示を行い、確認 操作がされたときに解除する構成としてもよい。
[0052] 図 6は、乗車の検出後における音場設定の処理内容を示すフローチャートである。
図 5に示した音場設定の処理 (ステップ S505)は、オーディオ制御部 303b (図 3参照 )が実行する。
[0053] 乗降判断部 303a (図 3参照）は、上述した図 5の処理を実行して車両 400の複数の ドア 401の開閉による人員の乗降を判断する。これにより、オーディオ制御部 303bは 、乗降判断部 303aから搭乗人数と搭乗状況 (乗車している人員の座席の位置）とを 取得する（ステップ S 601)。
[0054] つぎに、搭乗場所を判断する (ステップ S602)。オーディオ制御部 303bは、予め 3 ノターンのリスニングポジションの設定が用意されており（後述する図 7参照）、搭乗 場所にそれぞれ適したリスニングポジションを設定し、処理を終了する。
[0055] パターン 1.搭乗場所が運転席の場合には (ステップ S602 : C1)、運転席に最適な 音場 (リスニングポジション)の設定を行う（ステップ S603)。パターン 2.搭乗場所が 運転席と助手席の場合には (ステップ S602 : C2)、前部の座席に最適な音場の設定 を行う (ステップ S604)。パターン 3.搭乗場所が運転席 (助手席）と後部座席の場合 には (ステップ S602 : C3)、全体の座席に最適な音場の設定を行う（ステップ S605) 。 ノターン 1〜3それぞれの音場の設定により、車両 400に対する搭乗人員と搭乗状 況に適した音場設定を行うことができる。
[0056] 図 7は、リスニングポジションを示す平面図である。車両 400内部の座席、スピーカ 3 06a〜306fの配置と、上記 3パターンのリスニングポジションを図示してある。パター ン 1は運転席に適したリスニングポジションであり、パターン 2は運転席および助手席 (前部の座席）に適したリスニングポジションであり、ノターン 3は運転席 (助手席）と後 部座席（全体の座席）に適したリスニングポジションである。これらパターン 1〜3の各 リスニングポジションは、複数のスピーカ 306a〜306fに対する音量バランスの変更 等により、それぞれ得ることができる。
[0057] 上記のリスニングポジションの設定において、例えばパターン 3は、運転者一人と、 後部座席に一人あるいは 2人が乗車した旨の判断に基づき設定される。リスニングポ ジシヨンは、上記 3パターンに限らない。例えば、運転者一人と後部座席の乗車が一 人の場合、後部座席の乗車が右側である力左側であるかに応じて音場分布を変更 することもできる。また、後部座席を中心としたリスニングポジションを設定することもで きる。例えば、車両を運転する運転者を含めずに後部座席の一人あるいは 2人に適 したリスニングポジションを設定することもできる。
[0058] 以上説明した実施例によれば、ドアの開閉状態を検出して車両への搭乗人数 (乗 車および降車した人数)と、搭乗位置を判断することにより、車両への搭乗状態に適 した音場 (リスニングポジション)を設定することができるようになる。特に、ドアの開閉 だけではなぐドアの開閉操作の状態をドアの外側と内側とで検出するため、人員の 乗車であるのか、それ以外、例えば荷物の積み込みや半ドア (着席状態の変更無し） を検出することができ、車両への実際の人員の搭乗状態に適した音場設定が行える ようになる。
[0059] なお、上記実施例では、車載機器としてのカーオーディオ機器に適用し、音場設定 を行う例について説明した力 他の車載機器に適用することもできる。例えば、車両 用の空調装置に適用し、車両への搭乗状態に基づいて、空調の吹き出しを前部座 席や後部座席、あるいは全体に変更することもできる。この場合、車両内での人員の 搭乗位置に適した空調を行えるため、燃費の効率ィ匕を図ることもできる。また、後部 座席に設置したリアモニタに対する動作制御 (電源供給)を制御する構成にも適用し 、後部座席への乗車がないときには、動作停止する等の制御を行う構成にもできる。 なお、上述した機器制御方法は、予め用意されたプログラムを機器制御装置、ある いは機器に搭載されたコンピュータで実行することにより実現することができる。この プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD— ROM、 MO、 DVD等の コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体 力 読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネット等の ネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

Claims

請求の範囲
[1] 移動体のドアの開閉状態を検出するドア検出手段と、
前記ドア検出手段によって検出された前記ドアの開閉状態に基づ!/、て、前記移動 体に対する人員の乗降状態を判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に基づいて、前記移動体に設けられた機器の動作 を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする機器制御装置。
[2] 前記ドア検出手段は、前記ドアの開閉が外側からの操作であるか内側からの操作 であるかを検出し、
前記判断手段は、前記ドアの開閉が外側からの操作であるか内側からの操作であ るか、および当該操作の順番に基づいて、前記人員が前記移動体に乗ったか、降り たか、または乗降して 、な 、かを前記乗降状態として判断することを特徴とする請求 項 1に記載の機器制御装置。
[3] 前記機器は、マルチチャンネルのサラウンド再生を行うオーディオ機器であり、 前記制御手段は、前記オーディオ機器に対して、前記人員の乗降状態に適した前 記マルチチャンネルのリスニングポジションを設定することを特徴とする請求項 1また は 2に記載の機器制御装置。
[4] 移動体のドアの開閉状態を検出するドア検出工程と、
前記ドア検出工程によって検出された前記ドアの開閉状態に基づ!/、て、前記移動 体に対する人員の乗降状態を判断する判断工程と、
前記判断工程による判断結果に基づいて、前記移動体に設けられた機器の動作 を制御する制御工程と、
を含むことを特徴とする機器制御方法。
[5] 請求項 4に記載の機器制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする機器 制御プログラム。
[6] 請求項 5に記載の機器制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読 み取り可能な記録媒体。
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