CN107867620A - 用于电梯轿厢的辅助轿厢操作面板 - Google Patents

Abstract

电梯轿厢系统，其包括固定地位于电梯轿厢面板上的主要轿厢操作面板以及辅助轿厢操作面板显示系统。所述显示系统包括检测和跟踪装置，其被配置来检测乘客进入所述电梯轿厢内以及所述乘客在所述电梯轿厢内的位置；以及显示装置，其被配置来在靠近检测和跟踪的乘客的位置处显示辅助轿厢操作面板。

Description

用于电梯轿厢的辅助轿厢操作面板

背景技术

本文公开的主题大体上涉及电梯系统的轿厢操作面板，并且更具体地涉及用于电梯系统的易触及的辅助轿厢操作面板。

电梯系统，并且具体地是电梯轿厢包括可由乘客触及来指示所需目的地的轿厢操作面板。为了使乘客指示所需楼层，乘客必需触及轿厢操作面板并且与各种按钮、输入或其他装置或功能进行交互。然而，当电梯轿厢拥挤时，触及轿厢操作面板可能是困难的或受阻碍的，并且因此乘客可能在进入电梯轿厢后无法输入所需目的地。因此，为乘客提供更容易的触及以将所需目的地信息输入到电梯系统中可以是有利的。

发明内容

根据一个实施方案，提供一种电梯轿厢，所述电梯轿厢具有固定地位于电梯轿厢面板上的主要轿厢操作面板以及辅助轿厢操作面板显示系统。所述辅助轿厢操作面板显示系统包括检测和跟踪装置，其被配置来检测乘客进入所述电梯轿厢内以及所述乘客在所述电梯轿厢内的位置；以及显示装置，其被配置来在靠近检测和跟踪的乘客的位置处显示辅助轿厢操作面板。

除了以上所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述电梯轿厢的其他实施方案可以包括：所述辅助轿厢操作面板显示系统还包括辅助轿厢操作面板控制器，其可操作地连接到所述检测和跟踪装置以及所述显示装置，所述辅助轿厢操作面板控制器被配置来从所述检测和跟踪装置接收输入、控制所述显示装置在指定位置处显示所述辅助轿厢操作面板、并且响应于所述显示装置检测到乘客输入而从所述显示装置接收输入。

除了以上所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述电梯轿厢的其他实施方案可以包括：所述辅助轿厢操作面板控制器被配置来在以下情况中的至少一种情况下不显示辅助轿厢操作面板：(i)所述检测和跟踪的乘客位于距所述主要轿厢操作面板的预定距离内，(ii)在从检测到所述乘客的时间开始的预定时间内在所述主要轿厢操作面板处接收到输入，或者(iii)显示时间期满但未在所述辅助轿厢操作面板处接收到输入。

除了以上所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述电梯轿厢的其他实施方案可以包括：所述显示装置以及所述检测和跟踪装置被封装为单个单元。

除了以上所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述电梯轿厢的其他实施方案可以包括：所述显示装置为图像投影仪、触摸屏或全息投影仪中的至少一种。

除了以上所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述电梯轿厢的其他实施方案可以包括：所述检测和跟踪装置包括以下各项中的至少一项：光学传感器、红外传感器、摄像机、接近传感器、楼层传感器、压力传感器、声传感器或运动传感器。

根据另一实施方案，提供一种用于操作具有主要轿厢操作面板的电梯轿厢的方法。所述方法包括使用检测和跟踪装置来检测乘客进入到所述电梯轿厢中；使用所述检测和跟踪装置来跟踪所述乘客在所述电梯轿厢内的位置；以及靠近所述检测和跟踪的乘客来显示辅助轿厢操作面板。

除了以上所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的其他实施方案可以包括在显示所述辅助轿厢操作面板之前，进行以下各项中的至少一项：(i)确定所述乘客相对于所述主要轿厢操作面板的位置，(ii)确定在所述主要轿厢操作面板处的输入的定时，或者(iii)启动显示定时器。

除了以上所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的其他实施方案可以包括以下各项中的至少一项：(i)当所述乘客的所述位置处于距所述主要轿厢操作面板的预定距离内时不显示所述辅助轿厢操作面板，或者(ii)在所述显示定时器期满时停止显示辅助轿厢操作面板。

除了以上所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的其他实施方案可以包括：当在所述主要轿厢操作面板处的所述输入在检测到所述乘客的进入的预定时间内发生时，不显示所述辅助轿厢操作面板。

除了以上所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的其他实施方案可以包括：所述辅助轿厢操作面板使用图像投影仪、触摸屏或全息投影仪中的至少一种来显示。

除了以上所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的其他实施方案可以包括：所述检测和跟踪包括使用以下各项中的至少一项：光学传感器、红外传感器、摄像机、接近传感器、楼层传感器、压力传感器、声传感器或运动传感器。

除了以上所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的其他实施方案可以包括检测在所述辅助轿厢操作面板处的乘客输入。

除了以上所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的其他实施方案可以包括响应于所述乘客输入来控制所述电梯轿厢。

除了以上所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的其他实施方案可以包括在所述主要轿厢操作面板上指示与所述乘客输入相关的信息。

本公开的实施方案的技术效应包括靠近新进入电梯轿厢中的乘客而显示的辅助(或虚拟)轿厢操作面板。其他技术效应包括检测乘客进入电梯轿厢中，跟踪所述新进入的乘客，以及靠近所述新乘客显示辅助轿厢操作面板。其他技术效应包括基于距主要轿厢操作面板的距离或基于在所述主要轿厢操作面板处的输入的定时而靠近新进入的乘客显示或不显示辅助轿厢操作面板的判定过程。

前述特征和元件可组合成各种组合而不具排他性，除非另外明确地指示。这些特征和元件以及其操作将根据以下描述和附图变得更显而易见。然而，应理解，以下描述和附图意图在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。

附图说明

本公开的主题在本说明书结论部分中特别指出并清楚地要求保护。结合附图，阅读以下详细描述，本公开的上述和其他特征及优点是显而易见的，在附图中：

图1是可以采用本公开的各种实施方案的电梯系统的示意图；

图2A是可以并入本公开的特征的电梯轿厢的示意图；

图2B是图2A的电梯轿厢的电梯轿厢面板的正视示意图；

图2C是图2A的电梯轿厢的另一电梯轿厢面板的正视示意图；

图3是根据本公开的实施方案的配备有用于轿厢操作面板的虚拟图像的显示装置的电梯轿厢的内部的透视图；

图4是并入本公开的实施方案的电梯系统的示意图；

图5是并入本公开的另一实施方案的电梯系统的示意图；并且

图6是根据本公开的实施方案的用于控制电梯系统的流程图。

具体实施方式

如本文所示和所述的，将呈现本公开的各种特征。各种实施方案可以具有相同或类似特征并且因此相同或类似特征可以用相同的参考数字来标记，但是其之前带有指示示出所述特征的附图的不同的首位数字。因此，例如，在图X中示出的元件“##”可以标记为“X##”并且图Z中类似的特征可以标记为“Z##”。虽然类似的参考数字可以在一般意义上使用，但是将描述各种实施方案并且各种特征无论是否明确描述或否则将由本领域的技术人员了解都可以包括如由本领域的技术人员应了解的改变、变更、修改等。

图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、挂绳107、导轨109、机器111、位置编码器113以及控制器115。电梯轿厢103和配重105通过挂绳107彼此连接。挂绳107可以包括或被配置为例如绳索、钢缆和/或涂覆钢带。配重105被配置来平衡电梯轿厢103的负载并且被配置来有助于电梯轿厢103同时地且在相对于配重105的相反方向上在电梯井117内并沿着导轨109移动。

挂绳107接合机器111，所述机器111是电梯系统101的顶上部结构的一部分。机器111被配置来控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置编码器113可以安装在调速器系统119的上部滑轮上并且可以被配置来提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置相关的位置信号。在其他实施方案中，位置编码器113可以直接安装到机器111的移动部件，或者可以位于本领域已知的其他位置和/或配置中。

如图所示，控制器115位于电梯井117的控制器室121中并且被配置来控制电梯系统101并且具体地是电梯轿厢103的运行。例如，控制器115可以向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、校平、停止等。控制器115也可以被配置来从位置编码器113接收位置信号。当在电梯井117内沿导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可以如由控制器115控制地停在一个或多个平台125处。虽然示出是在控制器室121中，但是本领域的技术人员应了解控制器115可以被定位和/或配置在电梯系统101内的其他定位或位置中。

机器111可以包括电机或类似驱动机构。根据本公开的实施方案，机器111被配置成包括电驱动电机。电机的电源可以是任何功率源，包括电网，其结合其他部件供应给电机。

虽然以挂绳系统示出并进行描述，但是采用在电梯井内移动电梯轿厢的其他方法和机构的电梯系统可以采用本公开的实施方案。图1仅仅是出于说明性和解释性目的而呈现的非限制性实例。

转到图2A-2C，示出可以采用本文所述的实施方案的电梯轿厢203和电梯轿厢面板227、229的示意图。图2A是当从平台225观察时电梯轿厢203的示意图。图2B示出电梯轿厢203的第一电梯轿厢面板227的示意性正视图。图2C示出电梯轿厢203的第二电梯轿厢面板229的示意性正视图。乘客231可以使用厅门呼梯面板233来呼叫电梯轿厢。在电梯轿厢203到达平台225处时，乘客231可以进入电梯轿厢203并且试图触及或到达轿厢操作面板235以选择所需目的地楼层。电梯轿厢通常包括一个或者可能两个轿厢操作面板235，这取决于电梯轿厢203的配置。例如，在一些配置中，第一电梯轿厢面板227可以代表电梯轿厢203的靠近电梯门的部分，并且由此一个轿厢操作面板235可以位于电梯门的任一侧上。然而，如图所示，可以代表不包括电梯轿厢门的所有电梯轿厢面板的第二电梯轿厢面板229不包括轿厢操作面板。因此，当乘客231进入电梯轿厢203时，乘客231可能不得不干扰其他乘客以便到达轿厢操作面板235。在具有大量乘客的满载或繁忙的电梯轿厢中尤其如此。

现转到图3，示出根据本公开的非限制性实施方案的电梯系统的示意图。在图3中，电梯轿厢303包括第一电梯轿厢面板327，所述第一电梯轿厢面板327具有轿厢操作面板335并且被配置在电梯轿厢门337的周围。电梯轿厢303还包括多个第二轿厢面板329。

如图所示，轿厢操作面板335位于靠近电梯门337的第一电梯轿厢面板327上。轿厢操作面板335是机电式操作面板，其包括如本领域的技术人员应了解的按钮、触摸式传感器、小键盘、锁、显示器等。因此，轿厢操作面板335固定在适当位置并且物理上位于电梯轿厢303内的指定位置处。然而，如上所述，一些乘客可能难以到达轿厢操作面板335的位置，尤其是在电梯轿厢303拥挤的时候。

在图3的实施方案中，电梯轿厢303被配置成具有根据本公开的实施方案的辅助轿厢操作面板显示系统300。辅助轿厢操作面板显示系统300是检测和投影系统，其被配置来靠近乘客提供虚拟的轿厢操作面板，使得乘客容易触及轿厢操作面板，并且由此可以在不需要干扰其他乘客的情况下方便地控制电梯轿厢303。

辅助轿厢操作面板显示系统300包括检测和跟踪装置302以及显示装置304。在一些实施方案中，诸如图3中所示，检测和跟踪装置302以及显示装置304可以是物理分开的并且通过有线或无线通信协议306而连接。辅助轿厢操作面板显示系统300还包括辅助轿厢操作面板控制器308。辅助轿厢操作面板控制器308可以包括存储器、处理器以及能够实现本文所述的功能并且如由本领域的技术人员应了解的其他电子部件。辅助轿厢操作面板控制器308被配置来与检测和跟踪装置302以及显示装置304通信并对它们进行控制。如图所示，通信协议306可以进一步将辅助轿厢操作面板控制器308与轿厢操作面板335(下文称为“主要轿厢操作面板”)连接。在一些替代性配置中，检测和跟踪装置302、显示装置304以及辅助轿厢操作面板控制器308中的两者或更多者可以是单个单元(例如控制器和检测装置可以封装在单个单元中或者所有三个部件可以形成单个单元)。

检测和跟踪装置302被配置来检测乘客在电梯轿厢303内的存在和位置。也就是说，当乘客进入电梯轿厢303时，检测和跟踪装置302被配置来检测新乘客并且当乘客在电梯轿厢303内移动时进一步跟踪所述乘客的位置。在一些非限制性实施方案中，检测和跟踪装置302可以包括光学传感器、红外传感器、摄像机、接近传感器、楼层传感器、压力传感器、声传感器、运动传感器等。也就是说，虽然示出为安装在电梯轿厢303的天花板中，但是检测和跟踪装置302不限于此。例如，在压力传感器的情况下，检测和跟踪装置302可以安装在电梯轿厢303的地板中。此外，例如，如果使用接近传感器，那么检测和跟踪装置302可以安装在电梯轿厢303的天花板中的多个位置中和/或位于电梯轿厢面板327、329中的一个或多个内。此外，在一些实施方案中，检测和跟踪装置可以由具有专用功能的多个部件形成。例如，在一个非限制性实例中，主要检测装置可以被配置在进入电梯轿厢中的入口周围，并且可以检测新乘客何时通过电梯轿厢门进入电梯轿厢。通过主要检测装置的这种检测可以引发使用一个或多个单独/独立的跟踪装置的跟踪，所述跟踪装置将跟踪新乘客的移动并确定新乘客的位置。

相似地，显示装置304可以采用各种类型的配置。例如，如图示意性所示，显示装置304可以包括投影仪，以将轿厢操作面板图像310投影到电梯轿厢面板327、329中的一个上。也就是说，轿厢操作面板图像310可以形成辅助轿厢操作面板，所述辅助轿厢操作面板为仅在需要时显示的虚拟轿厢操作面板。如图所示，轿厢操作面板图像310包括可以指示电梯轿厢303的移动方向的各种几何形状并且/或者可以包括有待显示以供乘客查看的楼层号和/或目的地。乘客可以随后在所需位置处触摸轿厢操作面板图像310以实现所需结果。例如，显示装置304可以包括光学传感器以检测乘客的手或手指的用于指示所需轿厢运行(例如，向上、向下、指定楼层等)的运动和/或放置。

轿厢操作面板图像310在靠近如由检测和跟踪装置302检测到的乘客位置的位置处来显示。为了实现这一点，显示装置304被配置来在电梯轿厢303的任何壁或表面上提供轿厢操作面板图像310。

虽然在图3中示出为投影仪，但是本领域的技术人员应了解显示装置304可以采用各种形式。例如，在一些实施方案中，显示装置304可以包括多个投影仪，使得可以实现用于生成轿厢操作面板图像310的所有所需位置。此外，在一些实施方案中，显示装置304可以由一个或多个触摸屏形成，其中当检测装置检测到乘客的存在时，触摸屏被激活并且轿厢操作面板图像310在所述触摸屏上显示。此外，在一些实施方案中，如由显示装置304生成的轿厢操作面板图像310可以是全息图，所述全息图可以在不需要显示表面(例如电梯轿厢面板)的情况下显示，并且被识别以供乘客输入或选择。

来自乘客在由显示装置304生成的轿厢操作面板图像310处的输入由辅助轿厢操作面板控制器308来处理。辅助轿厢操作面板控制器308可以随后将控制信号发送到电梯控制器(例如，图1中示出的电梯控制器115)。在一些实施方案中，辅助轿厢操作面板控制器308可以将信号发送到主要轿厢操作面板335，所述主要轿厢操作面板335可以随后中继适当的信号以根据需要来控制电梯轿厢303。此外，在一些实施方案中，主要轿厢操作面板335被配置来将来自辅助轿厢操作面板控制器308的输入解释为主要轿厢操作面板335处的输入(例如，来自物理或机械按钮的输入)，使得适当楼层按钮点亮为“已选择”，以便向其他乘客指示已选择特定楼层并且电梯轿厢将行进到并停靠在所述指定楼层。

现转到图4-5，示出并入本公开的实施方案的电梯轿厢系统401、501的示意图。图4示出投影或显示在电梯轿厢403的电梯轿厢面板427上的轿厢操作面板图像410。电梯轿厢403是相当拥挤的，如由已存在的乘客431a的数量所示。在图4的图示中，新乘客431b示出在电梯轿厢403外(例如在平台楼层上)的第一位置P₁处。当新乘客431b进入电梯轿厢403时，如在第二位置P₂处所指示，新乘客431b无法容易触及电梯轿厢403的主要轿厢操作面板。然而，因为电梯轿厢403配备有本公开的实施方案，所以显示装置可以将轿厢操作面板图像410投影到电梯轿厢面板427上，并且因此在方便位置处向新乘客431b提供辅助轿厢操作面板。

图5示出在电梯轿厢503的电梯门537的开口处作为全息显示的轿厢操作面板图像510。与图4所示的情况类似，电梯轿厢503是相当拥挤的，如由已存在的乘客531a的数量所示。在图5的图示中，新乘客531b示出在电梯轿厢503外(例如在平台楼层上)的第一位置P₁处。当新乘客531b进入电梯轿厢503时，如在第二位置P₂处所指示，新乘客531b无法容易触及电梯轿厢503的主要轿厢操作面板。然而，因为电梯轿厢503配备有本公开的实施方案，所以显示装置可以将轿厢操作面板图像510(例如全息图)投影到电梯轿厢门537的开口中，并且因此在方便位置处向新乘客531b提供辅助轿厢操作面板。

现转到图6，示出根据本公开的实施方案的用于操作电梯系统的非限制性流程图。流程图600可以是在控制器(如上所述)中实现的处理逻辑和控制，并且可以用于向(例如，如果电梯轿厢拥挤的话)可能无法触及主要轿厢操作面板的乘客显示辅助轿厢操作面板。

在方框602处，检测和跟踪装置检测新乘客进入电梯轿厢中。检测可以由主要检测装置引发，所述主要检测装置检测乘客何时通过电梯轿厢门进入电梯轿厢。辅助检测装置或跟踪装置可以用于跟踪新乘客在电梯轿厢内的位置，如方框604处所示。在一些配置中，如本文所述，初始检测和跟踪可以通过单个检测/跟踪装置来执行。

在方框606处，靠近新乘客显示辅助轿厢操作面板。显示器可以具有投影在或显示在电梯轿厢面板上的轿厢操作面板图像(如上所示和所述)，或者可以是全息图像。显示器的位置基于在方框602-604中执行的检测和跟踪。

在一些非限制性实施方案中，控制器和流程图可以被修改以说明主要轿厢操作面板相对于新乘客的位置或者基于其他考虑来修改。例如，在一个非限制性实施方案中，如果检测到新乘客的位置在距主要轿厢操作面板的预定距离内，那么控制器可以不显示辅助轿厢操作面板。

可替代地或与其结合，如果主要轿厢操作面板在新乘客进入电梯轿厢的预定时间内接收到输入，那么控制器可以不显示辅助轿厢操作面板。例如，这种逻辑可以允许新乘客进入电梯轿厢、按下主要轿厢操作面板上的按钮、并且随后移动到电梯轿厢内的不同位置。作为另一实例，新乘客可以与其他已存在的乘客交谈，并且这些已存在的乘客可以代表新乘客按下主要轿厢操作面板上的按钮。因此，在一些实施方案中，跟踪新乘客的操作(方框602-604)和显示辅助轿厢操作面板的操作(方框606)之间可以存在等待时段。

在显示辅助轿厢操作面板(方框606)时，在方框608处控制器可以启动时钟或定时器，在此期间将表现出显示时间。显示时间可以是将靠近新乘客显示辅助轿厢操作面板的预定或预设量的时间。在显示时间结束或期满时，如果未接收到输入(方框610)，那么控制器将停止显示辅助轿厢操作面板。当新乘客进入电梯轿厢、注意到他们的所需目的地楼层已被选择并且因此将不需要键入或输入所需目的地时可能出现这种情况。

在显示时间正在运行(方框608)时，向新乘客显示辅助轿厢操作面板，并且在方框610处，所述系统被配置来检测由所述乘客在辅助轿厢操作面板处的输入。这种检测可以通过已知的检测手段(诸如本领域中已知的光学扫描和检测)来进行。在一些实施方案中，输入可以在屏幕或其他基于触摸显示的图像上进行。可以在本公开的实施方案中采用的各种输入机构可以包括但不限于摄像机、模拟光学检测器(例如能够由乘客读取控制元件的激活位置)、红外触摸板、电阻性触摸板、声表面或导波板、形成投影屏的电容板等。

在接收到来自乘客的输入时，所述系统被配置来响应于所述输入来控制电梯轿厢，如方框612处所示。例如，如果新乘客从所显示的辅助轿厢操作面板选择行进至的楼层，那么控制器将把这种信息传达给电梯控制器并且电梯轿厢将能够行进到此所需楼层。在一些实施方案中，控制可以包括在主要轿厢操作面板上指示已选择特定楼层。

本领域的技术人员应了解本文示出并描述了各种示例性实施方案，其各自在具体实施方案中具有某些特征，但是本公开并不因此受到限制。也就是说，在不背离本公开的范围的情况下，各种实施方案的特征可以交换、更改或以其他方式组合成不同组合。此外，在不背离本公开的范围的情况下，另外的特征和/或部件可以并入本文所述的易于触及的轿厢操作面板(即，辅助轿厢操作面板)中。

有利地，本文所述的实施方案提供了易于触及的轿厢操作面板，使得乘客在拥挤的轿厢中更方便。

虽然仅结合有限数量的实施方案对本公开进行详细描述，但应易于理解，本公开不限于这些公开的实施方案。相反，本公开可以被修改来并入迄今未描述，但与本公开的范围相当的任何数量的变化、更改、置换、组合、子组合或等效布置。另外，虽然已描述了本公开的各种实施方案，但应理解，本公开的方面可仅包括所描述实施方案中的一些。

因此，本公开不应被视为限于先前描述，而是仅受限于所附权利要求书的范围。

Claims (15)

1.一种电梯轿厢，其包括：

主要轿厢操作面板，其固定地位于电梯轿厢面板上；以及

辅助轿厢操作面板显示系统，其包括：

检测和跟踪装置，其被配置来检测乘客进入所述电梯轿厢内以及所述乘客在所述电梯轿厢内的位置；以及

显示装置，其被配置来在靠近所检测和跟踪的乘客的位置处显示辅助轿厢操作面板。

2.如权利要求1所述的电梯轿厢，所述辅助轿厢操作面板显示系统还包括辅助轿厢操作面板控制器，其可操作地连接到所述检测和跟踪装置以及所述显示装置，所述辅助轿厢操作面板控制器被配置来从所述检测和跟踪装置接收输入、控制所述显示装置在指定位置处显示所述辅助轿厢操作面板、并且响应于所述显示装置检测到乘客输入而从所述显示装置接收输入。

3.如权利要求2所述的电梯轿厢，其中所述辅助轿厢操作面板控制器被配置来在以下情况中的至少一种情况下不显示辅助轿厢操作面板：(i)所述检测和跟踪的乘客位于距所述主要轿厢操作面板的预定距离内，(ii)在从检测到所述乘客的时间开始的预定时间内在所述主要轿厢操作面板处接收到输入，或者(iii)显示时间期满但未在所述辅助轿厢操作面板处接收到输入。

4.如前述权利要求中任一项所述的电梯轿厢，其中所述显示装置以及所述检测和跟踪装置被封装为单个单元。

5.如前述权利要求中任一项所述的电梯轿厢，其中所述显示装置为图像投影仪、触摸屏或全息投影仪中的至少一种。

6.如前述权利要求中任一项所述的电梯轿厢，其中所述检测和跟踪装置包括以下各项中的至少一项：光学传感器、红外传感器、摄像机、接近传感器、楼层传感器、压力传感器、声传感器或运动传感器。

7.一种用于操作具有主要轿厢操作面板的电梯轿厢的方法，所述方法包括：

使用检测和跟踪装置来检测乘客进入到所述电梯轿厢中；

使用所述检测和跟踪装置来跟踪所述乘客在所述电梯轿厢内的位置；以及

靠近所述检测和跟踪的乘客来显示辅助轿厢操作面板。

8.如权利要求7所述的方法，其还包括在显示所述辅助轿厢操作面板之前，进行以下各项中的至少一项：(i)确定所述乘客相对于所述主要轿厢操作面板的位置，(ii)确定在所述主要轿厢操作面板处的输入的定时，或者(iii)启动显示定时器。

9.如权利要求8所述的方法，其中包括以下各项中的至少一项：(i)当所述乘客的所述位置处于距所述主要轿厢操作面板的预定距离内时不显示所述辅助轿厢操作面板，或者(ii)在所述显示定时器期满时停止显示辅助轿厢操作面板。

10.如权利要求8或9所述的方法，其中当在所述主要轿厢操作面板处的所述输入在检测到所述乘客的进入的预定时间内发生时，不显示所述辅助轿厢操作面板。

11.如权利要求7-10中任一项所述的方法，其中所述辅助轿厢操作面板使用图像投影仪、触摸屏或全息投影仪中的至少一种来显示。

12.如权利要求7-11中任一项所述的方法，其中所述检测和跟踪包括使用以下各项中的至少一项：光学传感器、红外传感器、摄像机、接近传感器、楼层传感器、压力传感器、声传感器或运动传感器。

13.如权利要求7-12中任一项所述的方法，其还包括检测在所述辅助轿厢操作面板处的乘客输入。

14.如权利要求13所述的方法，其还包括响应于所述乘客输入来控制所述电梯轿厢。

15.如权利要求13-14中任一项所述的方法，其还包括在所述主要轿厢操作面板上指示与所述乘客输入相关的信息。