WO2007007644A1 - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

　内視鏡（１）の挿入部（１１）を、検査対象である大腸に挿入操作する際の移動方向、挿入量及び挿入力量を検出手段（３６）で検出して、この挿入部（１１）の移動方向、挿入量及び挿入力量を、分離配置可能な表示装置（２０）に表示するように構成した。これにより、簡便にして容易に、高精度な挿入操作を実現し得るようにして、取扱い操作性の向上を図ることにある。

Description

明 細 書

内視鏡装置

技術分野

[0001] この発明は、例えば生体臓器等の検査対象に挿入して内部を観察したり、術部の 処置を施したりするために用いられる内視鏡装置に関する。

背景技術

[0002] 一般に、内視鏡装置は、内視鏡本体から延設される細長く柔軟な挿入部を有する 。この挿入部を、患者の臓器や体腔等の検査対象の管腔内に挿入して患部を観察 する。或いは、検査対象の管腔内に挿入した挿入部に処置具を組み合わせて使用 する。これにより、外科手術のように開腹したりすることなぐ粘膜切除などの体内の患 部の治療に使用されている。

[0003] このような内視鏡装置では、挿入部の先端部に湾曲動作が可能な湾曲部を設ける と共に、その先端を柔らかく形成している。これにより、臓器を含む検査対象の管腔 内への挿入部の挿入を容易にすることで、検査対象内を広い範囲にわたりくまなく観 察可能なように構成されている（例えば、特開平 6— 54795号公報および特開 2000 107123号公報参照)。

[0004] ところで、内視鏡装置にあっては、挿入部を、検査対象の管腔内の所望の位置まで 挿入する作業時には、高度な挿入操作が必要となる。例えば、その挿入部の先端部 を曲げたり、挿入部を軸回り方向に捻ったりする動作などを組み合わせたりしながら、 挿入部を挿入方向に進退させる操作が必要となる。

[0005] 特に、大腸に内視鏡の挿入部を挿入する作業を行う場合、この挿入部の挿入操作 は、難しくなる。この場合、大腸自体、複雑な形状を有するうえ、その形状も患者によ つて大きく異なる。そのため、内視鏡の挿入部の挿入作業時には、内視鏡の挿入部 の挿入量及び挿入力量の調整などの作業に精度が要求される。その結果、経験が 浅い術者などに内視鏡の挿入部の挿入作業を教育する場合には、ベテラン医師の 指導の下、実際の内視鏡の挿入部の挿入操作を見学したりして、その挿入量及び挿 入力量の調整などの作業のノウハウを習得する方法が従来力も一般的に採られてい る。

発明の開示

[0006] 経験が浅!ヽ術者などに挿入部の挿入操作の作業のノウハウを習得させる場合、従 来はその手技を習う者が、ベテラン医師が行う実際の挿入手順を見学して視覚的に 習得するだけであることが一般的である。そのため、挿入部の挿入操作に伴う挿入量 や挿入力量の調整などの高度な挿入手技を習得するまでに多くの時間を費やすと いう問題がある。

[0007] この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、高精度な挿入操作の作業のノウ ハウを簡便にして容易に習得させることができ、取扱い操作性の向上が図れる内視 鏡装置を提供することを目的とする。

[0008] この発明は、検査対象の管腔内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、前記挿入 部が進退自在に挿通され、前記挿入部の進退操作に伴う前記検査対象に対する前 記挿入部の移動方向、挿入量及び挿入力量を検出する検出手段と、前記検出手段 で検出した前記挿入部の移動方向、挿入量及び挿入力量を表示する表示手段と、 を具備する内視鏡装置である。

[0009] 上記構成によれば、挿入部は、検査対象に挿入操作されると、その移動方向、挿 入量及び挿入力量が検出手段で検出されて、この移動方向、挿入量及び挿入力量 が表示手段に表示されることにより、この表示に基づいて挿入状態が認識される。従 つて、取扱者を含む周囲の者が、内視鏡挿入部の現行状態を認識したうえで、次の 挿入操作を行うことができることにより、安定した高精度な挿入操作を容易に行うこと が可能となる。

[0010] 好ましくは、前記表示手段は、前記内視鏡と分離して配される。

[0011] 好ましくは、前記表示手段は、前記挿入部の最大挿入量、最大挿入力量及び最小 挿入力量が表示される各表示部を有する。

[0012] 好ましくは、前記表示手段は、前記挿入部の挿入停止、挿入量過剰、挿入力量過 剰の有無が表示される各表示部を有する。

[0013] 好ましくは、前記表示手段は、前記検出手段で検出した前記挿入部の移動方向、 挿入量及び挿入力量を表示する現行表示部と、前記挿入部の最大挿入量、最大挿 入力量及び最小挿入力量を表示する累積表示部と、前記挿入部の挿入停止、挿入 量過剰、挿入力量過剰の有無を表示する状況表示部とを備える。

[0014] 好ましくは、前記表示手段は、表示対象を切替える表示対象切替えスィッチを有す る。

[0015] 好ましくは、前記検出手段は、前記挿入部を進退方向に案内するガイドローラと、 前記挿入部の挿入量を検出する挿入量検出部と、前記挿入部の挿入力量を検出す る挿入力量検出部とを備える。

[0016] 好ましくは、前記検出手段は、挿入操作検出ユニットを有し、前記挿入操作検出ュ ニットは、先端部および基端部を有するほぼ円筒状の内視鏡ガイド筒体、前記ガイド 筒体の内腔によって前記挿入部の挿入をガイドする揷通孔が形成されている，と、前 記ガイド筒体の基端部に設けられた挿入力量検出部とを有するユニット本体を備え、 前記挿入力量検出部は、前記揷通孔の周囲に配置された複数のガイドローラと、前 記ガイドローラを支持するベース部材と、前記ベース部材に一端が回動軸を中心に 回動可能に支持され、他端に前記ガイドローラが回動軸を中心に回動可能に支持さ れた回動板と、前記回動板の回動軌道上で上記回動板に対向配置され、上記回動 板の回動に連動して該回動板の接離動作に伴う圧力を検出する圧力センサと、前記 圧力センサ力 検出信号に基づいて前記挿入部の挿入操作に伴う挿入力量を検出 する制御回路とを具備する。

[0017] 好ましくは、前記挿入部は、その外周にリング状に形成された複数の磁性体部、前 記磁性体部は、前記挿入部の軸方向に沿ってそれぞれ所定の間隔を存して並設さ れている，を有し、前記ガイド筒体は、中途部に挿入量検出部を有し、前記挿入量検 出部は、前記挿入部が前記揷通孔内に挿入され、前記挿入量検出部の内側を前記 挿入部が通る際に、前記磁性体部を検出し、前記制御回路は、前記挿入量検出部 力 の検出信号に基づいて前記挿入部の移動方向及び挿入量を検出する。

[0018] 好ましくは、前記ガイドローラは、その側面に前記回転軸を中心とする円の周方向 に沿って所定の間隔を存して複数の磁性体部が並設され、前記ベース部材は、挿入 量検出部が配設され、前記挿入量検出部は、前記挿入部が前記揷通孔内に挿入さ れ、前記挿入部の移動にともな 、前記ガイドローラが回転する動作にともな 、前記ガ イドローラの側面の磁性体部を検出し、前記制御回路は、前記挿入量検出部からの 検出信号に基づいて前記ガイドローラの回転角を検出し、前記挿入部の移動方向及 び挿入量を検出する。

[0019] 好ましくは、前記挿入量検出部は、ホール素子で形成されている。

[0020] この発明によれば、簡便にして容易に、高精度な挿入操作を実現し得るようにして

、取扱い操作性の向上を図った内視鏡装置を提供することができる。

図面の簡単な説明

[0021] [図 1]図 1は、この発明の第 1の実施の形態に係る内視鏡装置のシステム全体を示し た概略構成図である。

[図 2]図 2は、第 1の実施の形態に係る内視鏡装置で使用される挿入操作検出ュ-ッ トの要部構成と表示装置とを示す概略構成図である。

[図 3]図 3は、第 1の実施の形態に係る内視鏡装置の挿入操作検出ユニットの内視鏡 ガイド筒体を揷通孔方向力 見た状態を示した正面図である。

[図 4]図 4は、第 1の実施の形態に係る内視鏡装置の挿入部を挿入する操作を説明 するための要部の縦断面図である。

[図 5]図 5は、第 1の実施の形態に係る内視鏡装置の挿入部の概略構成を示す側面 図である。

[図 6]図 6は、この発明の第 2の実施の形態に係る内視鏡装置で使用される挿入操作 検出ユニットの要部構成と表示装置とを示す概略構成図である。

[図 7]図 7は、図 6の一部を拡大して示した要部の縦断面図である。

[図 8]図 8は、この発明の第 3の実施の形態に係る内視鏡装置で使用される挿入操作 検出ユニットの表示装置を示す正面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0022] 以下、この発明の第 1の実施の形態について、図 1〜図 5を参照して説明する。図 1 は、この発明の第 1の実施の形態の内視鏡装置のシステム全体の概略構成図である

。内視鏡装置のシステムは、電子内視鏡 1と、データ処理装置 22とを有する。

[0023] 電子内視鏡 1は、細長い軟性の挿入部 11と、この挿入部 11の基端部に連結された 操作部 10とを有する。挿入部 11は、検査対象の管腔内、例えばベッド 13に横たわる 患者 Aの体腔内等に挿入される。挿入部 11は、細長い可撓管部と、この可撓管部の 先端に連結された湾曲部と、この湾曲部の先端に連結された硬質な先端硬性部とを 有する。操作部 10には、図示しない湾曲操作装置や、送気 ·送水 '吸引などの操作 を行う操作ボタンや、内視鏡 1の画像撮影用の各種操作ボタンなどが配設されて 、る

[0024] さらに、図 5に示すように上記内視鏡 1の挿入部 11には、例えばその外周にリング 状に形成された複数の磁性体部 111が、挿入部 11の軸方向に沿ってそれぞれ所定 の間隔を存して並設されている。各磁性体部 111は、挿入部 11の外周面に所定の 幅に磁性体を塗布してリング状に形成されている。

[0025] データ処理装置 22は、ビデオシステムセンター 23と、光源装置 24と、送気'送水 · 吸引ユニット 25と、スコープガイド（Scope Guide)ユニット 31と、スコープ押込み量制 御ユニット 32と、前記ビデオシステムセンター 23に接続されたモニタ 33とを有する。 ここで、送気'送水'吸引ユニット 25は、送気 '送水'吸引を制御する。スコープガイド ユニット 31は、要所圧迫力量検知を含む。スコープ押込み量制御ユニット 32は、揷 入部 11の押込み量、押込み圧力を検知制御する。さらに、モニタ 33は、内視鏡画像 を表示する画面 34と、スコープガイド画像を表示する画面 35とを有する。

[0026] 電子内視鏡 1には、挿入部 11の基端部に送気 ·送水 ·吸引用の各管路が内蔵され た連結管路 26の一端部が連結されている。この連結管路 26の他端部は、管路接続 部 26aを介してデータ処理装置 22の送気'送水'吸引ユニット 25に連結されている。 そして、この送気 ·送水 '吸引ユニット 25から連結管路 26を介して内視鏡挿入部 11 内の送気 ·送水 ·吸引用の各管路への送気 ·送水'吸引が行われる。

[0027] さらに、上記操作部 10には、図示しないライトガイドファイバや、電気信号線が内蔵 されたユニバーサルコード 21の一端部が連結されている。このユニバーサルコード 2 1の他端部には、光接続部 21aと、電気接続部 21bとが設けられている。光接続部 2 laは、データ処理装置 22の光源装置 24に接続されている。電気接続部 21bは、デ ータ処理装置 22のビデオシステムセンター 23に接続されている。そして、光源装置 2 4からの照明光がユニバーサルコード 21内のライトガイドファイバを経由して内視鏡 1 の操作部 10および挿入部 11内のライトガイドファイバに伝送される。さらに、ライトガ イドファイバの先端に伝送された照明光は、先端硬性部に配置された照明レンズを 介して外部側に出射されるようになつている。

[0028] また、先端硬性部に配置された観察レンズから入射される内視鏡 1の観察像は CC Dなどの撮像素子で撮像される。この撮像素子で撮像された内視鏡 1の観察像は電 気信号に変換される。そして、撮像素子からの出力信号は、内視鏡 1の挿入部 11お よび操作部 10内の電気信号線とユニバーサルコード 21内の電気信号線とを介して ビデオシステムセンター 23に入力される。さらに、このビデオシステムセンター 23内 で信号処理された電気信号は、モニタ 33に入力され、内視鏡画像の表示画面 34〖こ 内視鏡 1の観察像が表示される。

[0029] また、本実施の形態の内視鏡装置のシステムには、内視鏡 1の挿入部 11を、検査 対象である患者 Aの大腸に挿入操作する際の移動方向、挿入量及び挿入力量を検 出する挿入操作検出ユニット 36と、この挿入操作検出ユニット 36の検出データであ る内視鏡 1の挿入部 11の移動方向、挿入量及び挿入力量の検出データを表示する 表示装置 20とが設けられて ヽる。

[0030] 図 2に示すように挿入操作検出ユニット 36には、ユニット本体 12が設けられている。

このユニット本体 12には、ほぼ円筒状の内視鏡ガイド筒体 37が設けられている。この 内視鏡ガイド筒体 37には、ガイド筒体 37の内腔によって内視鏡 1の挿入部 11が挿 入される揷通孔 121が形成されている。内視鏡ガイド筒体 37の先端部は、例えばべ ッド 13に横たわる患者 Aの肛門に挿入される状態で、配される。そして、内視鏡ガイ ド筒体 37の揷通孔 121によって内視鏡 1の挿入部 11の挿入がガイドされるようにな つている。

[0031] 内視鏡ガイド筒体 37の基端部には、大径な挿入力量検出部 38が設けられている。

この挿入力量検出部 38には、揷通孔 121の周囲に複数、例えば二個一対のガイド ローラ 14, 14と、 2つのベース部材 16, 16とが設けられている。図 3に示すように一 対のガイドローラ 14, 14は、揷通孔 121を挟んで対向配置されている。各ガイドロー ラ 14の軸心部には、回動軸 141が設けられている。

[0032] 各ベース部材 16には、回動板 15の一端が回動軸 151を中心に回動可能に支持さ れている。この回動板 15の他端部には、ガイドローラ 14の回動軸 141が回転自在に 取付けられている。

[0033] また、 2つのベース部材 16, 16は、上記ユニット本体 12に対して揷通孔 121に揷 入される内視鏡挿入部 11の進退方向と直交する方向（図 2中に矢印 Aで示す方向） に移動可能に設けられている。そして、図示しないばね部材によって揷通孔 121の 方向に向けて押圧される状態で保持されて 、る。

[0034] 各ベース部材 16には、上記回動板 15の回動軌道上に圧力センサ 17が搭載され ている。各圧力センサ 17の検出部 171は、上記回動板 15の側部に対向配置されて いる。そして、各圧力センサ 17は、上記回動板 15の回動に連動して該回動板 15の 側部が各圧力センサ 17の検出部 171に対して接離されると、その接離動作に伴う圧 力を検出するようになっている。

[0035] 各圧力センサ 17は、各ベース部材 16にそれぞれ組み付けられた制御回路 18にそ れぞれ接続されている。各圧力センサ 17の検出部 171から出力される検出信号は、 各制御回路 18に入力される。各制御回路 18は、圧力センサ 17からの検出信号に基 づ 、て内視鏡挿入部 11の挿入操作に伴う挿入力量を検出する。

[0036] また、内視鏡ガイド筒体 37の中途部には、例えば二個の挿入量検出部 19が設けら れている。これらの挿入量検出部 19は、上記ユニット本体 12の揷通孔 121の周方向 に 180° 離れた位置に揷通孔 121を挟んで対向配置されて!、る。

[0037] 挿入量検出部 19は、例えばホール素子で形成されている。各挿入量検出部 19の 出力端は、各制御回路 18に接続されている。そして、内視鏡 1の挿入部 11が挿入操 作検出ユニット 36の揷通孔 121内に挿入され、各挿入量検出部 19, 19の内側を内 視鏡 1の挿入部 11が通る際に、各挿入量検出部 19, 19によって内視鏡 1の挿入部 11の磁性体部 111が検出される。このとき、各挿入量検出部 19, 19からの検出信号 は、上記制御回路 18に出力される。制御回路 18は、挿入量検出部 19, 19からの検 出信号に基づ 、て内視鏡 1の挿入部 11の移動方向及び挿入量を検出する。

[0038] 上記制御回路 18は、例えばケーブル 9を介して内視鏡 1の挿入部 11の挿入状況 を表示する表示装置 20に接続されている。これにより、表示装置 20は、上記ユニット 本体 12に対して分離して移動配置可能に設けられている。そのため、表示装置 20 は、例えば内視鏡 1の挿入部 11を操作する医師による確認が可能な位置や、他の 医師による確認が可能な位置等の適宜な位置に分離させて設置することができる。

[0039] 表示装置 20は、例えば現行表示部 201と、累積表示部 202と、挿入停止表示部 2 03と、挿入量過剰表示部 204と、挿入力量過剰表示部 205とを有する。現行表示部 201は、内視鏡 1の挿入部 11の挿入方向を表示する挿入方向表示部 201aと、挿入 部 11の挿入量を表示する挿入量表示部 20 lbと、挿入部 11の挿入力量を表示する 挿入力量表示部 201cとを有する。累積表示部 202は、その累積挿入量を表示する 累積挿入量表示部 202aと、最大 (Max)挿入力量を表示する力量 Max表示部 202 bと、最小 (Min)挿入力量を表示する力量 Min表示部 202cとを有する。

[0040] そして、挿入停止表示部 203には、内視鏡 1の挿入部 11の挿入停止の有無が表 示される。挿入量過剰表示部 204には、挿入量過剰の有無が表示される。挿入力量 過剰表示部 205には、挿入力量過剰の有無が表示される。

[0041] なお、この表示装置 20は、制御回路 18に対して上記ケーブル 9を介して接続配置 することなぐ例えばワイヤレス構造に構成しても良い。この場合には、設置位置の制 約が無くなるために、さらに使い勝手の向上が図れる。

[0042] 次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。上記構成において、内 視鏡 1の挿入部 11を患者 Aの大腸に挿入する作業時には次の工程が行われる。先 ず、挿入操作検出ユニット 36のユニット本体 12が、患者 Aの肛門に揷着される。この とき、内視鏡ガイド筒体 37の先端部は、例えばベッド 13に横たわる患者 Aの肛門に 挿入される状態で、配される。

[0043] この後、挿入操作検出ユニット 36のユニット本体 12の揷通孔 121に内視鏡 1の揷 入部 11が挿入される。この状態で、内視鏡 1の挿入部 11が大腸内に挿入案内される 。ここで、ユニット本体 12の揷通孔 121に挿入された内視鏡 1の揷入部 11は、その先 端部がガイドローラ 14, 14間に圧入される。これにより、該ガイドローラ 14, 14間を押 し広げる状態で、揷通孔 121の半径方向、外側に向けて押圧する。そのため、ベー ス部材 16は、外側に向けて移動する。

[0044] このとき、該ガイドローラ 14, 14間に内視鏡 1の挿入部 11が挟まれた状態で、内視 鏡 1の挿入部 11が揷通孔 121内にさらに挿入される挿入操作により、一対のガイド口 ーラ 14, 14が図 4中に矢印 Bの方向に回転される。すなわち、内視鏡 1の挿入部 11 の前方への移動により、図 4中で上側のガイドローラ 14は、その回動板 15が回動軸 151を中心として時計回り方向（矢印 方向）に回動される。同様に、図 4中で下側 のガイドローラ 14は、その回動板 15が回動軸 151を中心として反時計方向（矢印 B' 方向）に回動される。

[0045] このとき、内視鏡 1の挿入部 11により、一対のガイドローラ 14, 14間が押し広げられ 、回動板 15, 15が回動軸 151, 151を中心として図中時計及び反時計方向に回動 することで、圧力センサ 17, 17の検出部 171, 171が、回動板 15, 15の側部により 押圧される。これにより、圧力センサ 17, 17は、回動板 15, 15の回動力を検出し、そ の圧力検出信号をそれぞれ制御回路 18に出力する。さらに、制御回路 18は、圧力 センサ 17, 17の圧力検出信号に基づいて内視鏡挿入部 11の挿入力量を求める。

[0046] また、内視鏡 1の揷入部 11が揷入操作検出ユニット 36の揷通孔 121内に挿入され たのち、内視鏡 1の挿入部 11が各挿入量検出部 19, 19の内側を通ると、各挿入量 検出部 19, 19によって内視鏡 1の挿入部 11の磁性体部 111が検出される。このとき 、挿入量検出部 19, 19は、前方に移動される内視鏡挿入部 11の磁性体部 111を検 出して検出信号を制御回路 18に出力する。

[0047] ここで、制御回路 18は、挿入量検出部 19, 19の検出信号に基づいて内視鏡挿入 部 11の挿入量を求める。さらに、この挿入量情報及び挿入力量情報は、制御回路 1 8からの出力信号として表示装置 20に入力される。これにより、表示装置 20の現行 表示部 201に内視鏡 1の挿入部 11の挿入方向、挿入量及び挿入力量が表示される 。このとき、挿入方向表示部 201aには、制御回路 18から入力される内視鏡 1の挿入 部 11の挿入方向、挿入量表示部 201bには、挿入部 11の挿入量、挿入力量表示部 201 cには、挿入部 11の揷入力量がそれぞれ表示される。

[0048] さらに、累積表示部 202には、その累積挿入量、最大挿入力量及び最小挿入力量 が表示される。このとき、累積挿入量表示部 202aには、累積挿入量が表示される。 同様に、力量 Max表示部 202bには、最大（Max)挿入力量が表示され、力量 Min 表示部 202cには、最小（Min)挿入力量が表示される。

[0049] そして、上記制御回路 18は、挿入量検出部 19, 19からの検出信号及び圧力セン サ 17, 17からの圧力検出信号に基づいて挿入量及び挿入力量が、予め設定した値 に到達した状態で挿入量過剰信号及び挿入力量過剰信号を表示装置 20に出力す る。ここで、表示装置 20は、挿入量過剰表示部 204及び挿入力量過剰表示部 205 を、例えば点灯して挿入量過剰状態及び挿入力量過剰状態をそれぞれ表示する。

[0050] また、上記制御回路 18は、内視鏡挿入部 11が挿入量検出部 19, 19の検出信号 に基づいて所定の時間停止している状態を判定すると、停止信号を表示装置 20に 出力する。表示装置 20は、この停止信号に基づいて挿入停止表示部 203を、例え ば点灯して挿入停止状態を表示する。

[0051] そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、上記内視鏡装置 では、内視鏡 1の挿入部 11を、検査対象である大腸に挿入操作する際の移動方向、 挿入量及び挿入力量を検出する挿入操作検出ユニット 36を設けるとともに、この内 視鏡 1の挿入部 11の移動方向、挿入量及び挿入力量を、分離配置可能な表示装置 20に表示するように構成した。

[0052] これによれば、内視鏡 1の挿入部 11が、大腸に挿入操作される際に、表示装置 20 に表示される内視鏡 1の挿入部 11の移動方向、挿入量及び挿入力量の表示に基づ いて内視鏡 1の挿入部 11の挿入状態が認識される。この結果、挿入操作する者を含 む周囲の者が、内視鏡 1の挿入部 11の現行状態を認識したうえで、次の挿入操作を 行うことができることにより、安定した挿入操作を容易に行うことが可能となる。

[0053] なお、上記第 1の実施の形態では、内視鏡 1の挿入部 11の挿入量を検出するのに 内視鏡 1の挿入部 11に外周の軸方向に沿つて複数の磁性体部 111を所定の間隔 で並設し、ユニット本体 12に挿入量検出部 19, 19を設ける構成を示した力 この構 成に限られるものではない。例えば、次の図 6及び図 7に示すこの発明の第 2の実施 の形態のように変更してもよい。

[0054] 図 6及び図 7は、この発明の第 2の実施の形態を示す。本実施の形態は、第 1の実 施の形態（図 1〜図 5参照）のスコープ押込み量制御ユニット 32の構成を次の通り変 更したものである。なお、図 6及び図 7においては、上記図 1〜図 5と同一部分につい て同一符号を付して、その説明を省略する。

[0055] すなわち、本実施の形態のスコープ押込み量制御ユニット 32では、一対の上記ガ イドローラ 14, 14の側面にそれぞれ磁性体を塗布した複数の点状の磁性体部 142 が回転軸 141, 141を中心とする円の周方向に沿って所定の間隔を存して並設され ている。

[0056] さらに、ベース部材 16, 16には、ホール素子等で構成される挿入量検出部 30, 30 が配設されている。各挿入量検出部 30は、それぞれ制御回路 18に接続されている。 そして、内視鏡 1の挿入部 11が挿入操作検出ユニット 36の揷通孔 121内に挿入され 、内視鏡 1の挿入部 11の移動にともない一対のガイドローラ 14, 14が回転する動作 にともない挿入量検出部 30, 30によってガイドローラ 14, 14の側面の各磁性体部 1 42が検出される。このとき、各挿入量検出部 30, 30からの検出信号は、上記制御回 路 18に出力される。制御回路 18は、挿入量検出部 30, 30からの検出信号に基づ いてガイドローラ 14, 14の回転角を検出し、内視鏡 1の挿入部 11の移動方向及び 挿入量を検出する。続いて、上述したように制御回路 18から出力される内視鏡 1の挿 入部 11の挿入量情報及び挿入力量情報は、表示装置 20に入力される。これにより 、表示装置 20の現行表示部 201に内視鏡 1の挿入部 11の挿入方向、挿入量及び 挿入力量が表示される。

[0057] したがって、本実施の形態でも第 1の実施の形態と同様に、内視鏡 1の挿入部 11が 、大腸に挿入操作される際に、表示装置 20に表示される内視鏡 1の挿入部 11の移 動方向、挿入量及び挿入力量の表示に基づ！ヽて内視鏡 1の挿入部 11の挿入状態 が認識される。この結果、挿入操作する者を含む周囲の者が、内視鏡 1の挿入部 11 の現行状態を認識したうえで、次の挿入操作を行うことができることにより、安定した 高精度な挿入操作を容易に行うことが可能となる。

[0058] なお、本実施の形態では、上記圧力センサ 17, 17を上記ベース部材 16, 16にガ イドローラ 14, 14の回動板 15, 15に対応して配置している。そして、この圧力センサ 17, 17で、ガイドローラ 14, 14の回転方向に応じて回動付勢される回動板 15, 15 の回動力の変動を検出することで、内視鏡挿入部 11の挿入力量が同様に検出され る。

[0059] また、上記第 1,第 2の実施の形態では、ガイドローラ 14, 14をユニット本体 12に挿 通孔 121を挟んで二個設けると共に、挿入量検出部 19, 19 (30, 30)もユニット本体 12に揷通孔 121を挟んで二個対向配置している。これにより、内視鏡 1の挿入部 11 の外周部の二箇所において、移動案内及び検出を行う構成を示した力 この配置数 に限ることなく、二個以上を配置して構成することも可能で、いずれの構成において も同様に有効な効果を期待することができる。

[0060] さらに、上記第 1,第 2の実施の形態では、スコープ押込み量制御ユニット 32のュ- ット本体 12を、患者 Aの肛門に揷着して、このユニット本体 12の揷通孔 121に内視 鏡 1の挿入部 11を挿通させて検査対象である大腸に挿入するようにして!/、る。これに より、内視鏡 1の挿入部 11の移動方向、挿入量及び挿入力量を検出する構成を示し た力 このユニット本体 12の配置構成としては、これに限るものではない。例えば、患 者 Aの肛門以外の検査対象の挿入部位の近傍に、位置決め配置するように構成す ることで、同様の効果が期待される。

[0061] また、上記実施の形態では、表示装置 20に現行表示部 201、累積表示部 202、停 止表示部 203、挿入量過剰表示部 204及び挿入力量過剰表示部 205を設けた構成 を示した力 これに限ることなぐその他の表示部を設ける構成にしてもよい。

[0062] 図 8は、この発明の第 3の実施の形態に係る内視鏡装置で使用される挿入操作検 出ユニットの表示装置を示す。本実施の形態は、例えば内視鏡手技教育に適する、 いわゆるマスタ'スレーブ方式の内視鏡システムにこの発明を適用したものである。

[0063] すなわち、本実施の形態では、図 8に示すように表示装置 20に表示対象をマスタ 側あるいはスレーブ側の一方に切替えるための切替えスィッチ 206を設けている。こ の切替えスィッチ 206の切替え操作により、マスタ側あるいはスレーブ側の内視鏡揷 入部 11の移動方向、挿入量及び挿入力量を表示装置 20に表示することができる。 これにより、マスタ側及びスレーブ側の双方の現行状態等を交互に認識することが可 能となる。そのため、マスタ'スレーブ方式の内視鏡システムに適用した場合には、こ の切替えスィッチ 206の切替え操作により、安定した高精度な内視鏡挿入操作を、 視覚と体感の双方力 内視鏡手技の習得が可能となる。

[0064] さらに、この発明は、上記実施の形態に限ることなぐその他、その要旨を逸脱しな い範囲で種々、変形実施することができる。例えば、上記実施形態に示される全構 成要件カゝら幾つカゝの構成要件が削除されても、発明が解決しょうとする課題が解決 でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除 された構成が発明として抽出され得る。

Claims

請求の範囲

[1] 検査対象の管腔内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、

前記挿入部が進退自在に挿通され、前記挿入部の進退操作に伴う前記検査対象 に対する前記挿入部の移動方向、挿入量及び挿入力量を検出する検出手段と、 前記検出手段で検出した前記挿入部の移動方向、挿入量及び挿入力量を表示す る表示手段と、

を具備する内視鏡装置。

[2] 前記表示手段は、前記内視鏡と分離して配される請求項 1に記載の内視鏡装置。

[3] 前記表示手段は、前記挿入部の最大挿入量、最大挿入力量及び最小挿入力量が 表示される各表示部を有する請求項 1に記載の内視鏡装置。

[4] 前記表示手段は、前記挿入部の挿入停止、挿入量過剰、挿入力量過剰の有無が 表示される各表示部を有する請求項 1に記載の内視鏡装置。

[5] 前記表示手段は、前記検出手段で検出した前記挿入部の移動方向、挿入量及び 挿入力量を表示する現行表示部と、

前記挿入部の最大挿入量、最大挿入力量及び最小挿入力量を表示する累積表示 部と、

前記挿入部の挿入停止、挿入量過剰、挿入力量過剰の有無を表示する状況表示 部と

を備える請求項 1に記載の内視鏡装置。

[6] 前記表示手段は、表示対象を切替える表示対象切替えスィッチを有する請求項 1 に記載の内視鏡装置。

[7] 前記検出手段は、前記挿入部を進退方向に案内するガイドローラと、

前記挿入部の挿入量を検出する挿入量検出部と、

前記挿入部の挿入力量を検出する挿入力量検出部と

を備える請求項 1に記載の内視鏡装置。

[8] 前記検出手段は、挿入操作検出ユニットを有し、

前記挿入操作検出ユニットは、

先端部および基端部を有するほぼ円筒状の内視鏡ガイド筒体、前記ガイド筒体の 内腔によって前記挿入部の挿入をガイドする揷通孔が形成されて ヽる，と、 前記ガイド筒体の基端部に設けられた挿入力量検出部とを有するユニット本体を備 え、

前記挿入力量検出部は、前記揷通孔の周囲に配置された複数のガイドローラと、 前記ガイドローラを支持するベース部材と、

前記ベース部材に一端が回動軸を中心に回動可能に支持され、他端に前記ガイド ローラが回動軸を中心に回動可能に支持された回動板と、

前記回動板の回動軌道上で上記回動板に対向配置され、上記回動板の回動に連 動して該回動板の接離動作に伴う圧力を検出する圧力センサと、

前記圧力センサ力 検出信号に基づいて前記挿入部の挿入操作に伴う挿入力量 を検出する制御回路とを具備する請求項 1に記載の内視鏡装置。

[9] 前記挿入部は、その外周にリング状に形成された複数の磁性体部、前記磁性体部 は、前記挿入部の軸方向に沿ってそれぞれ所定の間隔を存して並設されている，を 有し、

前記ガイド筒体は、中途部に挿入量検出部を有し、

前記挿入量検出部は、前記挿入部が前記揷通孔内に挿入され、前記挿入量検出 部の内側を前記挿入部が通る際に、前記磁性体部を検出し、

前記制御回路は、前記挿入量検出部からの検出信号に基づいて前記挿入部の移 動方向及び挿入量を検出する請求項 8に記載の内視鏡装置。

[10] 前記ガイドローラは、その側面に前記回転軸を中心とする円の周方向に沿って所 定の間隔を存して複数の磁性体部が並設され、

前記ベース部材は、挿入量検出部が配設され、

前記挿入量検出部は、前記挿入部が前記揷通孔内に挿入され、前記挿入部の移 動にともない前記ガイドローラが回転する動作にともない前記ガイドローラの側面の 磁性体部を検出し、

前記制御回路は、前記挿入量検出部からの検出信号に基づいて前記ガイドローラ の回転角を検出し、前記挿入部の移動方向及び挿入量を検出する請求項 8に記載 の内視鏡装置。 前記挿入量検出部は、ホール素子で形成されている請求項 9または 10に記載の内 視鏡装置。