WO2007004293A1 - エレベータ用調速機ロープの張り車装置 - Google Patents

Abstract

　エレベータ用調速機ロープの張り車装置は、調速機ロープに吊り下げられた張り車と、張り車の上下方向への変位により回動される回動部材と、張り車が上方へ変位される方向へ回動部材が回動されることにより回動部材との間の間隔が小さくなる規制部材と、回動部材と規制部材との間に挿入される楔と、楔が回動部材と規制部材との間の間隔を押し広げる方向へ楔を付勢する付勢部材とを有している。昇降路内には、支持部材が設けられている。回動部材及び規制部材は、支持部材に設けられている。楔には、回動部材に当接する第１の当接面と、第１の当接面に対して傾斜され、規制部材に当接する第２の当接面とが設けられている。回動部材と規制部材との間に楔が押し込まれることにより、張り車の上方への変位が防止される。

Description

明 細 書

エレベータ用調速機ロープの張り車装置 技術分野

[0001] この発明は、力ごとともに移動される調速機ロープに張力を与えるためのエレべ一 タ用調速機ロープの張り車装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来のエレベータでは、調速機ロープに張力を与えるために、張り車及びおもりが 調速機ロープに吊り下げられていることがある。調速機ロープは張り車に巻き掛けら れ、おもりは張り車に取り付けられている。また、力ごの昇降を案内するかごガイドレ ールには、固定部材がレールクリップにより取り付けられている。固定部材には、シャ フトを中心に回動可能な腕部材が設けられている。腕部材の先端部には、張り車が 設けられている。

[0003] 腕部材のシャフトに近い基端部には、複数の歯が形成されている。固定部材には、 腕部材に形成された歯に係合する爪が設けられている。爪には、腕部材が上方へ回 動されるときにのみ、歯が係合されるようになつている。これにより、腕部材の下方へ の回動が許容され、腕部材の上方への回動が阻止される。このようにして、張り車の 浮き上がりの防止を図り、調速機ロープに与えられる張力の維持を図っている (特許 文献 1参照)。

[0004] 特許文献 1 :特開 2002— 179361号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] しかし、歯が爪に係合しているときには、腕部材の上方への回動を阻止することが できるが、爪が歯と歯の間に位置しているときには、爪に歯が係合するまで、腕部材 が上方へ回動してしまい、張り車が浮き上がってしまう。

例えば力ご内の乗客が動き回る等の行為をした場合、力ごが上下方向へ振動する ことがある。力ごが上下方向へ振動しているときに張り車が浮き上がっていると、調速 機ロープに与えられる張力が小さくなつているので、調速機ロープに横揺れが発生 する。調速機ロープに横揺れが発生すると、調速機ロープが巻き掛けられた調速機 シーブの回転速度の大きさも変動する。従って、力ごの速度を正確に検出することが できず、力ごの移動を強制的に停止するための非常止め装置が誤動作してしまうこと になる。また、調速機ロープの横揺れにより、昇降路内に設置された他の機器に調速 機ロープが引っ掛力る恐れもある。

[0006] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、張り車の浮き 上がりを阻止し、調速機ロープに与えられる張力の大きさの急激な低下を防止するこ とができるエレベータの調速機ロープ用張り車装置を得ることを目的とする。

課題を解決するための手段

[0007] この発明によるエレベータ用調速機ロープの張り車装置は、力ごとともに移動される 調速機ロープが巻き掛けられ、調速機ロープに吊り下げられた張り車、昇降路内に 設けられた支持部材に回動自在に設けられ、かつ張り車が回転自在に設けられてお り、張り車の上下方向への変位により支持部材に対して回動される回動部材、支持 部材に設けられ、張り車が上方へ変位される方向へ回動部材が回動されることにより 回動部材との間の間隔が小さくなる規制部材、回動部材に当接する第 1の当接面と 、第 1の当接面に対して傾斜され、規制部材に当接する第 2の当接面とが設けられ、 回動部材と規制部材との間に挿入され、回動部材及び規制部材に対して変位可能 な楔、及び楔が上記回動部材と規制部材との間の間隔を押し広げる方向へ楔を付 勢する付勢部材を備えて ヽる。

図面の簡単な説明

[0008] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータを示す構成図である。

[図 2]図 1の張り車装置を示す正面図である。

[図 3]図 2の ΠΙ-ΠΙ線に沿った断面図である。

[図 4]図 3の張り車が下方へ変位されたときの張り車装置を示す正面図である。

[図 5]図 1のエレベータにおいて、上下方向へ振動しているかごが振幅最下点に変位 されたときの状態を示す構成図である。

[図 6]図 5のエレベータにおいて、上下方向へ振動しているかごが振幅最上点に変位 されたときの状態を示す構成図である。 発明を実施するための最良の形態

[0009] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1.

図 1は、この発明の実施の形態 1によるエレベータを示す構成図である。図におい て、昇降路 1内には、一対のかごガイドレール 2と、一対の釣合おもりガイドレール（図 示せず）とが設置されている。各かごガイドレール 2間には、かご 3が配置されている。 また、各釣合おもりガイドレール間には、釣合おもり 4が配置されている。

[0010] 昇降路 1の上部には、機械室 5が設けられている。機械室 5内には、力ご 3及び釣 合おもり 4を昇降路 1内で昇降させるための卷上機 (駆動装置) 6と、卷上機 6に対し て間隔を置いて配置されたそらせ車 7とが設置されている。卷上機 6は、モータ及び ブレーキ装置を含む駆動装置本体 8と、駆動装置本体 8により回転される駆動シーブ 9とを有して!/ヽる。

[0011] 駆動シーブ 9及びそらせ車 7には、複数本の主索 10が巻き掛けられている。かご 3 及び釣合おもり 4は、各主索 10により昇降路 1内に吊り下げられている。力ご 3は、卷 上機 6の駆動力により、各力ごガイドレール 2に案内されながら昇降路 1内を昇降され る。また、釣合おもり 4は、卷上機 6の駆動力により、各釣合おもりガイドレールに案内 されながら昇降路 1内を昇降される。

[0012] 機械室 5内にはまた、かご 3の速度を検出する調速機 11が設置されている。調速機 11は、調速機本体 12と、調速機本体 12に対して回転可能な調速機シーブ 13とを有 している。また、調速機 11及び卷上機 6には、エレベータの運転を制御する制御装 置 14が電気的に接続されている。なお、制御装置 14は、機械室 5内に設置されてい る。

[0013] かご 3には、力ご 3の移動を強制的に停止するための非常止め装置 15が搭載され ている。また、調速機シーブ 13には、調速機ロープ 16が巻き掛けられている。非常 止め装置 15には、調速機ロープ 16の一端部及び他端部が作動レバー 17を介して 接続されている。これにより、調速機ロープ 16はかご 3とともに移動され、調速機シー ブ 13はかご 3の移動に伴って回転される。

[0014] 調速機本体 12は、調速機シーブ 13の回転速度が第 1設定過速度 (定格速度の 1. 3倍程度）に達したときに、制御装置 14へ停止信号を出力するようになっている。また 、調速機本体 12は、調速機シーブ 13の回転速度が第 1設定速度よりも大きな第 2設 定過速度 (定格速度の 1. 4倍程度）に達したときに、調速機ロープ 16を把持するよう になっている。

[0015] 制御装置 14は、調速機本体 12からの停止信号を受けることにより、卷上機 6のモ ータを停止するとともにブレーキ装置を動作させるようになつている。また、非常止め 装置 15は、調速機本体 12によって調速機ロープ 16が把持され、作動レバー 17がか ご 3に対して変位されることにより、動作されるようになっている。力ご 3の移動は、非 常止め装置 15の動作により、強制的に停止される。

[0016] 昇降路 1内の下部には、調速機ロープ 16に張力を与えるための調速機ロープの張 り車装置 (以下、単に「張り車装置」という） 18が設けられている。張り車装置 18は、一 方のかごガイドレール 2に取り付けられている。

[0017] 図 2は、図 1の張り車装置 18を示す正面図である。また、図 3は、図 2の ΙΠ- III線に沿 つた断面図である。図において、力ごガイドレール 2には、張り車装置 18を支持する 支持板 (支持部材） 19がレールクリップ 20により取り付けられている。支持板 19には 、水平に延びる支持軸 21を中心に回動自在なアーム（回動部材） 22が設けられてい る。支持軸 21には、アーム 22の基端部が設けられている。アーム 22の先端部には、 調速機ロープ 16が巻き掛けられた張り車 23が設けられている。張り車 23は、支持軸 21と平行な回転軸 24を中心に回転自在になっている。

[0018] アーム 22は、張り車 23の上下方向への変位により、支持軸 21を中心に回動される ようになつている。張り車 23は、調速機ロープ 16の移動により、回転軸 24を中心に回 転されるようになっている。回転軸 24には、吊り下げ部材 25を介しておもり 26が設け られている。張り車 23及びおもり 26は、調速機ロープ 16により吊り下げられている。

[0019] 支持板 19には、支持板 19から突出する突出ピン (規制部材) 27が固定されている 。突出ピン 27は、アーム 22の上方に配置されている。また、突出ピン 27は、水平方 向について、支持軸 21の位置よりも張り車 23側に配置されている。即ち、突出ピン 2 7とアーム 22との間の間隔は、張り車 23が上方へ変位される方向へアーム 22が回動 されることにより、 /J、さくなる。 [0020] アーム 22の突出ピン 27側の部分には、アーム 22の長さ方向へ延びる摺動面 28が 設けられている。アーム 22と突出ピン 27との間には、アーム 22及び突出ピン 27に対 して変位可能な楔 29が挿入されている。楔 29には、摺動面 28に当接する第 1の当 接面 30と、突出ピン 27に当接する第 2の当接面 31とが設けられている。第 2の当接 面 31は、第 1の当接面 30に対して傾斜されている。楔 29は、第 1の当接面 30が摺 動面 28に当接され、かつ第 2の当接面 31が突出ピン 27に当接された状態で、ァー ム 22と突出ピン 27との間に挿入されている。

[0021] 楔 29には、楔側ばね掛けピン 32が固定されている。支持板 19には、支持板側ば ね掛けピン 33が固定されて 、る。楔側ばね掛けピン 32及び支持板側ばね掛けピン 33間には、縮まる方向へ付勢された引きばね (付勢部材) 34が掛けられている。楔 2 9は、アーム 22と突出ピン 27との間の間隔を押し広げる方向へ引きばね 34により付 勢されている。これにより、アーム 22は、張り車 23が下方へ変位される方向へ回動さ れるように付勢される。なお、第 1の当接面 30と摺動面 28との間、及び第 2の当接面 31と突出ピン 27との間には、所定の摩擦力が発生して！/、る。

[0022] 図 4は、図 2の張り車 23が下方へ変位されたときの張り車装置 18を示す正面図で ある。図に示すように、例えば調速機ロープ 16が伸びること等により、張り車 23が下 方へ変位されると、アーム 22が回動され、アーム 22と突出ピン 27との間の間隔が広 がる。楔 29は、引きばね 34の付勢により、アーム 22及び突出ピン 27のそれぞれに 当接しながら、アーム 22と突出ピン 27との間に押し込まれる方向へ変位される。第 1 の当接面 30と摺動面 28との間、及び第 2の当接面 31と突出ピン 27との間には、所 定の摩擦力が発生しているので、楔 29が押し戻されることが防止され、張り車 23の 上方への変位が防止される。

[0023] 次に、動作について説明する。楔 29は、引きばね 34の付勢により、アーム 22と突 出ピン 27との間の間隔を押し広げる方向へ常時付勢されている。この状態で、調速 機ロープ 16に張力が与えられている。

[0024] 例えば調速機ロープ 16が伸びて、張り車 23が下方へ変位されたときには、アーム 22は突出ピン 27から離れる方向へ (即ち、下方へ）回動される。このとき、楔 29は、 引きばね 34の付勢により、突出ピン 27及びアーム 22のそれぞれに当接しながら変 位され、突出ピン 27とアーム 22との間に押し込まれる。これにより、張り車 23の上方 への変位が防止される。

[0025] 力ご 3が昇降路 1内を移動されると、力ご 3とともに調速機ロープ 16も移動される。こ れにより、調速機シーブ 13及び張り車 23が回転される。

[0026] 調速機シーブ 13の回転速度が第 1設定過速度に達すると、調速機本体 12から制 御装置 14へ停止信号が出力される。これにより、卷上機 6のブレーキ装置が制御装 置 14の制御により動作され、駆動シーブ 9の回転が制動される。

[0027] 例えば主索 10の破断等により、力ご 3の速度がさらに増大し、調速機シーブ 13の 回転速度が第 2設定過速度に達したときには、調速機ロープ 16が調速機本体 12に より把持される。これにより、調速機ロープ 16の移動が停止され、非常止め装置 15が 動作される。これにより、力ご 3の移動が強制的に停止される。

[0028] 次に、力ご 3が上下方向へ振動したときの動作について説明する。図 5は、図 1のェ レベータにおいて、上下方向へ振動しているかご 3が振幅最下点に変位されたときの 状態を示す構成図である。また、図 6は、図 5のエレベータにおいて、上下方向へ振 動している力ご 3が振幅最上点に変位されたときの状態を示す構成図である。図に示 すように、例えばかご 3内の乗客 35が動き回ること等により、かご 3が上下方向へ振動 されているときには、調速機ロープ 16は、力ご 3の振動に合わせて上下方向へ繰り返 し移動される。このとき、調速機シーブ 13及び張り車 23のそれぞれの回転方向も、 調速機ロープ 16の上下方向への移動に合わせて繰り返し反転される。

[0029] 力ご 3が振幅最下点に向けて変位されるときには、主索 10のかご 3と駆動シーブ 9と の間の部分に与えられる張力の大きさは大きくなる。このとき、作動レバー 17がかご 3 とともに下方へ変位されるので、調速機ロープ 16の作動レバー 17の下部と張り車 23 との間の部分に与えられる張力が小さくなる。しかし、張り車 23が張り車装置 18により 下方へ付勢されているので、調速機ロープ 16に与えられる張力の大きさが急激に小 さくなることが防止される。

[0030] 力ご 3が振幅最上点に向けて変位されるときには、主索 10のかご 3と駆動シーブ 9と の間の部分に与えられる張力の大きさは小さくなる。これにより、主索 10に横揺れが 発生する。このとき、作動レバー 17がかご 3とともに上方へ変位されるので、調速機口 ープ 16の作動レバー 17の上部と調速機シーブ 13との間の部分に与えられる張力が 小さくなる。しかし、楔 29が突出ピン 27とアーム 22との間に押し込まれることにより、 張り車 23の上方への変位が阻止されているので、張り車 23が上方へ浮き上がること はなぐ調速機ロープ 16に与えられる張力の大きさが急激に小さくなることが防止さ れる。

[0031] このような張り車装置 18では、調速機ロープ 16に吊り下げられた張り車 23の上下 方向への変位により支持板 19に対して回動されるアーム 22と、支持板 19に設けられ 、張り車 23の上方への変位によりアーム 22との間の間隔が小さくなる突出ピン 27と の間に楔 29が挿入され、アーム 22と突出ピン 27との間の間隔を押し広げる方向へ 楔 29が引きばね 34により付勢されているので、張り車 23を下方へ常時付勢すること ができる。また、アーム 22と突出ピン 27との間に楔 29が押し込まれるので、アーム 22 が突出ピン 27に近づく方向へ回動することを防止することができる。これにより、張り 車 23が上方へ変位されることを防止することができ、調速機ロープ 16に与えられる 張力の大きさの急激な低下を防止することができる。従って、かご 3が上下方向へ振 動した場合であっても、調速機ロープ 16の横揺れの発生を防止することができ、調 速機シーブ 13の回転速度により、力ご 3の昇降速度を精度良く検出することができる 。また、例えば非常止め装置 15の誤動作や調速機ロープ 16の他の機器への引っ掛 力り等を防止することもできる。

[0032] また、突出ピン 27は、アーム 22の上方に配置されて!、るので、水平方向につ!、て、 支持軸 21と張り車 23との間に突出ピン 27を配置することができ、アーム 22の長さを 短くすることができる。これにより、材料コストの低減や省スペース化を図ることができ る。

[0033] なお、上記の例では、突出ピン 27がアーム 22の上方に配置されている力 突出ピ ン 27をアーム 22の下方に配置してもよい。この場合、突出ピン 27は、水平方向につ いて、支持軸 21よりも張り車 23から離れた側に配置される。このようにしても、張り車 23が上方へ変位される方向へアーム 22が回動されたときに、突出ピン 27とアーム 2 2との間の間隔が小さくなるようにすることができ、突出ピン 27とアーム 22との間に楔 29を押し込むことにより、張り車 23の上方への変位を防止することができる。 また、楔 29及び引きばね 34は、突出ピン 27と支持軸 21との間の水平方向につい ての間隔が大きいほど、楔 29の変位量が大きくなるので、大形化する。従って、小形 化を図るためには、突出ピン 27と支持軸 21との間の水平方向についての間隔を小さ くするのが望ましい。

Claims

請求の範囲

[1] 力ごとともに移動される調速機ロープが巻き掛けられ、上記調速機ロープに吊り下 げられた張り車、

昇降路内に設けられた支持部材に回動自在に設けられ、かつ上記張り車が回転自 在に設けられており、上記張り車の上下方向への変位により上記支持部材に対して 回動される回動部材、

上記支持部材に設けられ、上記張り車が上方へ変位される方向へ上記回動部材 が回動されることにより上記回動部材との間の間隔が小さくなる規制部材、

上記回動部材に当接する第 1の当接面と、上記第 1の当接面に対して傾斜され、上 記規制部材に当接する第 2の当接面とが設けられ、上記回動部材と上記規制部材と の間に挿入され、上記回動部材及び上記規制部材に対して変位可能な楔、及び 上記楔が上記回動部材と上記規制部材との間の間隔を押し広げる方向へ上記楔 を付勢する付勢部材

を備えていることを特徴とするエレベータ用調速機ロープの張り車装置。

[2] 上記規制部材は、上記回動部材の上方に配置されていることを特徴とする請求項 1に記載のエレベータ用調速機ロープの張り車装置。