WO2007000873A1

WO2007000873A1 - 移動受信制御装置、移動受信制御方法、および移動受信制御プログラム

Info

Publication number: WO2007000873A1
Application number: PCT/JP2006/311228
Authority: WO
Inventors: Toru Ohashi
Original assignee: Pioneer Corporation
Priority date: 2005-06-28
Filing date: 2006-06-05
Publication date: 2007-01-04

Abstract

　受信部（１１０）の位置情報を取得する位置認識部（１０１）と、受信部（１１０）が実行した受信障害回避のための制御情報と、受信部（１１０）に受信障害を発生させた周波数情報とを取得し、これらに位置認識部（１０１）が認識した受信障害発生時の受信部（１１０）の位置情報をマッピングして、障害データとして記憶部（１０３）に格納する障害データ取得部（１０２）と、障害データに含まれる位置情報と、位置認識部（１０１）から送られてくる受信部（１１０）の新たな位置情報とを照合し、受信障害を発生させるおそれがある場合に、障害データに含まれている周波数情報および障害回避のために実行した制御情報を参照し、受信部（１１０）の受信障害を回避するための制御信号を生成する制御信号生成部（１０４）と、を備える。

Description

明細書

移動受信制御装置、移動受信制御方法、および移動受信制御プログラム技術分野

[0001] この発明は、移動受信制御装置、移動受信制御方法、および移動受制御信プログラムに関する。ただし、この発明の利用は、上述した移動受信制御装置、移動受信制御方法、および移動受制御信プログラムには限られなヽ。

背景技術

[0002] 受信装置では、受信中の放送波に隣接する周波数に放送局がある場合、受信音声が乱れる場合がある。これを防止するために、従来は混信状況に応じて自動的に装置内部に設けられた IFフィルタの帯域を切り替えていた。具体的には、妨害を与える隣接局が存在した場合、検波信号に高域ノイズが現れる。そこで、この検波信号に含まれる高域信号成分を検出することで妨害信号の有無を検出する。そして、妨害信号が検出された場合は IFフィルタの帯域を狭制御に制御して、受信音声をクリアに保つ (たとえば、特許文献 1を参照。 ) o

[0003] また、 FM放送を受信する場合は、マルチノス歪の発生が問題となる。従来技術では、マルチパス歪が発生した際に電界強度情報 (シグナルメータ等）が激しく変動することを利用し、シグナルメータ出力に含まれる交流成分を検出することでマルチパス歪の発生を検出し、ステレオ受信をモノラル受信に切り替えたり、音声信号の高域をカットするなどの受信制御を行っている（たとえば、特許文献 2を参照。；)。

[0004] 特許文献 1 :特開平 5— 315984号公報

特許文献 2：特開 2004 - 129162号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] し力しながら、特許文献 1に開示されている技術では、検波出力から隣接局を検出するため、実際に隣接妨害が発生しないと所定の制御を行うことができない。すなわち、受信状態の悪化が症状として現れてからでな、と対処することができな、と、う問題が一例として挙げられる。 [0006] また、 IFフィルタの帯域の切り替えは、放送波の情報欠落を伴うので受信音声の音質変動を招く。とりわけ、隣接局検出信号は連続的に出力されない場合があり、その際には IFフィルタの帯域が広帯域と狭帯域との間で頻繁に切り替えられることになり、音質の変動により受信音声が不安定になるという問題が一例として挙げられる。

[0007] これらの問題を解決するためには、適切なアタックタイムとリカノリータイムを設定して制御を行う方法が考えられる。しかし、このアタックタイムを設定して制御を行う場合は、隣接妨害に対し素早く応答することはできず、結局、受信音声の乱れを修正することはできな、と想定される。

[0008] 一方、特許文献 2に開示されている技術においても、検波出力は実際に受信状態の悪いフィールドに移動して力でなければ得られないので、結局、受信状態の悪化が症状として現れて力制御が行われることになる。

[0009] また、制御には、音質変動も伴うセパレーシヨンコントロールやハイカットコントロールが含まれるため、急激な制御は好ましくなぐ制御には適切なアタックタイムとリカバリータイムを設定する必要がある。しかし、アタックタイムの存在により制御が間に合わず、好ましい結果は得られな力つた。

[0010] また、受信状態の悪化が発生しなくなった場合は制御を自動的に解除する必要があるが、間欠的に症状が現れるようなフィールドでは制御を周期的に繰り返すことになり、聴感上の悪影響が生じていた。

課題を解決するための手段

[0011] この発明の請求項 1にかかる移動受信制御装置は、受信手段の位置を認識する位置認識手段と、データを一時的に格納する記憶手段と、前記受信手段が実行した受信障害回避のための制御情報と、前記受信手段に受信障害を発生させた周波数情報とを取得し、さらにこれらの情報に前記位置認識手段が認識した前記受信手段に受信障害が発生した位置情報をマッピングし、これらを障害データとして前記記憶手段に格納する障害データ取得手段と、前記記憶手段に格納されて、る前記障害データを読み出し、その障害データに含まれる前記位置情報と、前記位置認識手段から送られてくる前記受信手段の新たな位置情報との照合を行、、双方の位置が所定の距離以内であることを認識した際には、前記障害データに含まれている前記周波数情報および障害回避のために実行された前記制御情報を参照し、前記受信手段における前記周波数情報があらわす信号受信時の受信障害を回避するための制御信号を生成する制御信号生成手段と、を備えることを特徴とする。

[0012] また、請求項 6にかかる移動受信制御方法は、受信手段が実行した受信障害回避のための制御情報と、前記受信手段に受信障害を発生させた周波数情報と、前記受信手段の障害発生時の位置情報とをマッピングし、これらを障害データとして格納する障害データ取得格納工程と、前記障害データ取得格納工程で取得格納された前記障害データを読み出す障害データ読出工程と、前記障害データ読出工程で読み出された前記障害データに含まれる前記位置情報と、新たに取得した前記受信手段の位置情報とを照合し、前記受信手段が受信障害を発生する位置から所定の距離以内にある力否かを判定する受信障害発生位置判定工程と、前記受信障害発生位置判定工程において前記受信手段が受信障害を発生する位置から所定の距離以内にあると判定された場合に、前記障害データに含まれている前記受信手段が実行した受信障害回避のための前記制御情報と、前記受信手段に受信障害を発生させた前記周波数情報とを参照し、前記受信手段における前記周波数情報があらわす信号受信時の受信障害を回避するための制御信号を生成する制御信号生成工程と、を含むことを特徴とする。

[0013] また、請求項 7にかかる移動受信制御プログラムは、請求項 6に記載の移動受信制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0014] [図 1]図 1は、この発明の実施の形態に力かる移動受信制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。

[図 2]図 2は、この発明の実施の形態に力かる移動受信制御装置の処理手順を示すフローチャートである。

[図 3]図 3は、この発明の実施例 1にかかる移動受信制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。

[図 4]図 4は、この発明の実施例 1にかかる移動受信制御装置が制御を行うラジオ受信機の概略構成の一例を示すブロック図である。 [図 5]図 5は、この発明の実施例 1にかかる移動受信制御装置の処理手順を示すフロ一チャートである。

[図 6]図 6は、この発明の実施例 2にかかる移動受信制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。

[図 7]図 7は、この発明の実施例 2にかかる移動受信制御装置の処理手順を示すフロ一チャートである。

[図 8]図 8は、この発明の実施例 3にかかる移動受信制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。

[図 9]図 9は、この発明の実施例 3にかかる移動受信制御装置の処理手順を示すフロ一チャートである。

符号の説明

[0015] 100 移動受信制御装置

101 位置認識部

102 障害データ取得部

103 記憶部

104 制御信号生成部

110 受信部

発明を実施するための最良の形態

[0016] 以下、添付図面を参照して、この発明に力かる移動受信制御装置、移動受信制御方法、および移動受信制御プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。

[0017] (実施の形態）

(移動受信制御装置の機能的構成）

図 1は、この発明の実施の形態に力かる移動受信制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。この移動受信制御装置 100は、位置認識部 101、障害データ取得部 102、記憶部 103、および制御信号生成部 104を含み構成される。この移動受信制御装置 100は、受信障害を生じな!/、ように受信部 110の制御を行うものである。なお、この受信部 110は、受信障害が発生した場合は、自ら所定の制御を行い、受信障害を修復することができるものである。 [0018] 位置認識部 101は、受信部 110の位置情報を取得する。この位置情報は、 GPS衛星からの電波を受信し、 GPS衛星との幾何学的位置を求めるものであり、地球上どこでも計測可能である。電波としては、 1. 57542MHzの搬送波で、 CZA (Coarse a nd Access)コードおよび航法メッセージが乗っている LI電波を用いて行われる。これによって、現在の受信部 110の位置 (緯度および経度）を検知する。さらに、車速センサ、ジャイロセンサなどの各種センサによって収集された情報をカ卩味してもよい。

[0019] 障害データ取得部 102は、受信部 110が実行した受信障害回避のための制御情報と、受信部 110に受信障害を発生させた周波数情報とを取得すると、これらに位置認識部 101が認識した受信障害が発生した際の受信部 110の位置情報をマツピングし、これを障害データとして記憶部 103に格納する。この記憶部 103に格納された障害データは、受信部 110に受信障害を発生させる位置情報と、そのときの周波数情報および障害回避のために実行した制御情報を含むものとなる。

[0020] 制御信号生成部 104は、記憶部 103に格納された障害データを読み出し、その障害データに含まれる位置情報と、位置認識部 101から送られてくる受信部 110の新たな位置情報との照合を行う。そして、双方の位置が所定の距離以内にあることを認識した場合に、受信部 110に受信障害を発生させるおそれがあると判断する。そこで、障害データに含まれて、る周波数情報および障害回避のために実行した制御情報を参照し、受信部 110における周波数情報があらわす信号受信時の受信障害を回避するための制御信号を生成する。受信部 110では、制御信号生成部 104が生成した制御信号を受信することで、受信障害の発生を回避するための制御が行われる。

[0021] この実施の形態では、実際に受信部 110に受信障害が発生する前、すなわち受信障害を発生させるおそれのあるエリアの間近で受信障害回避のための制御が実行されるため、移動中の受信障害を回避することができる。

[0022] また、制御信号生成部 104は、位置認識部 101から送られてくる受信部 110の新たな位置情報を参照し、受信部 110に対して受信障害を発生させる位置力所定の距離以上離れたことを検出した場合に、受信障害回避のための制御信号の生成を停止する。この後、受信部 110は通常の受信状態に戻る。 [0023] (移動受信制御装置の処理手順）

図 2は、この発明の実施の形態に力かる移動受信制御装置の処理手順を示すフロ一チャートである。以下、図 2に基づき、この移動受信制御装置の処理について説明する。

[0024] 図 2のフローチャートにおいて、まず、障害データ取得部 102は、受信部 110が実行した受信障害回避のための制御情報と、受信部 110に受信障害を発生させた周波数情報とを取得する (ステップ S 201)。次に、障害データ取得部 102は、取得した受信障害回避のための制御情報および受信障害が発生した周波数情報に、位置認識部 101が認識した受信部 110の受信障害発生時の位置情報をマッピングし、これらを障害データとして記憶部 103に格納する (ステップ S202)。

[0025] 制御信号生成部 104は、記憶部 103に格納された障害データを読み出す (ステツプ S203)。そして、その障害データに含まれる位置情報と、位置認識部 101から送られてくる位置情報との照合を開始する (ステップ S204)。

[0026] 制御信号生成部 104は、受信障害を発生させる位置力も所定の距離以内にあるか否かを判定する（ステップ S205)。このステップ S205は、制御信号生成部 104が位置認識部 101から送られてくる受信部 110の新たな位置情報と、障害データに含まれる位置情報とを照らし合わせ、双方の位置が所定の距離以内にある力否かを判定するものである。ここで、受信障害を発生させる位置力も所定の距離以内にない場合 (ステップ S205 :No)は、再度このステップ S205の処理を実行する。

[0027] 一方、受信障害を発生させる位置力も所定の距離以内にある場合 (ステップ S205 ： Yes)は、制御信号生成部 104は、障害データに含まれている受信部 110が実行した受信障害回避のための制御情報と、受信部 110に受信障害を発生させた周波数情報とを参照し、受信部 110における周波数情報があらわす信号受信時の受信障害を回避するための制御信号を生成する (ステップ S206)。

[0028] 次に、制御信号生成部 104は、受信障害を発生させる位置から所定の距離以上離れたか否かを判定する（ステップ S207)。このステップ S207は、ステップ S205の処理と逆の処理、すなわち制御信号生成部 104が位置認識部 101から送られてくる受信部 110の新たな位置情報と、障害データに含まれる位置情報とを照らし合わせ、双方の位置が所定の距離以上になったか否かを判定するものである。ここで、受信障害を発生させる位置力も所定の距離以上離れて、な、場合 (ステップ S 207： No) は、再度このステップ S 207の処理を実行する。

[0029] 一方、受信障害を発生させる位置から所定の距離以上離れた場合 (ステップ S207 ： Yes)は、制御信号生成部 104は、受信障害を回避するための制御信号の生成を停止する（ステップ S 208)。

[0030] 以上のような処理手順により、この発明の実施の形態に力かる移動受信制御装置は、受信部に受信障害を発生させる位置に到達する前に、受信障害を回避するための制御信号を生成する。そして、実際に受信障害が発生する前、すなわち受信障害を発生させるおそれのあるエリアの間近で受信障害回避のための制御が実行されるため、移動中に発生が予測される受信部の受信障害を回避することができる。

実施例 1

[0031] (移動受信制御装置の機能的構成）

図 3は、この発明の実施例 1にかかる移動受信制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。この移動受信制御装置 300は、位置認識部 301、隣接妨害データ取得部 302、記憶部 303、および IFフィルタ制御信号生成部 304を含み構成される。この移動受信制御装置 300は、受信中の放送波に隣接する周波数に放送局力 Sある場合に発生する受信障害 (隣接妨害)を回避するために受信部 110 (図 1参照 )の制御を行うものである。この実施例 1における制御対象の受信部 110には、一般的なラジオ受信機 310を想定している。

[0032] 図 4は、この発明の実施例 1にかかる移動受信制御装置が制御を行うラジオ受信機の概略構成の一例を示すブロック図である。この図 4に基づき、まず、ラジオ受信機 3 10を簡単に説明する。

[0033] 図 4に示すように、ラジオ受信機 310は、アンテナ 401からの信号を高周波増幅器 402でいつたん高周波増幅する。その後、局部発振器 403および周波数混合部 40 4の処理によって、中間周波数を生成する。ここで生成された中間周波数は IFフィルタ 405を通過して中間周波数増幅器 406によって周波数の増幅が行われる。そして、検波器 407で検波信号が生成され、低周波増幅器 408により低周波増幅が行われた後、音声出力される。

[0034] ここで、妨害を与える隣接局が存在した場合、検波信号に高域ノイズが現れる。そこで、この検波信号に含まれる高域信号成分をハイノスフィルタ 409を介して妨害検出部 410で検出する。そして、妨害信号が検出された場合は帯域制御部 411が IFフィルタ 405の帯域を狭制御に制御して、受信音声をクリアに保つ。

[0035] 図 3において、位置認識部 301は、ラジオ受信機 310の位置情報を取得する。この位置情報は、 GPS衛星からの電波を受信し、 GPS衛星との幾何学的位置を求めるものであり、地球上どこでも計測可能である。電波としては、 1. 57542MHzの搬送波で、 CZA(Coarse and Access)コードおよび航法メッセージが乗っている L1電波を用いて行われる。これによつて、現在のラジオ受信機 310の位置 (緯度および経度）を検知する。さらに、車速センサ、ジャイロセンサなどの各種センサによって収集された情報を加味してもよ!/、。

[0036] 隣接妨害データ取得部 302は、ラジオ受信機 310が実行した隣接妨害回避のための IFフィルタ制御情報と、ラジオ受信機 310に隣接妨害を発生させた周波数情報とを取得すると、これらに位置認識部 301が認識した隣接妨害発生時のラジオ受信機 310の位置情報をマッピングし、これを隣接妨害データとして記憶部 303に格納する。この記憶部 303に格納された隣接妨害データは、ラジオ受信機 310に隣接妨害を発生させる位置情報と、そのときの周波数情報および隣接妨害回避のために実行した IFフィルタ制御情報とを含むものとなる。

[0037] IFフィルタ制御信号生成部 304は、記憶部 303に格納された隣接妨害データを読み出し、その隣接妨害データに含まれる位置情報と、位置認識部 301から送られてくるラジオ受信機 310の新たな位置情報との照合を行う。そして、双方の位置が所定の距離以内にあることを認識した場合に、ラジオ受信機 310に隣接妨害を発生させるおそれがあると判断する。そこで、隣接妨害データに含まれている周波数情報および隣接妨害回避のために実行した IFフィルタ制御情報を参照し、ラジオ受信機 310の周波数情報があらわす信号受信時に発生する隣接妨害を回避するための IFフィルタ制御信号を生成する。ラジオ受信機 310では、 IFフィルタ制御信号生成部 304が生成した IFフィルタ制御信号を受信し、この IFフィルタ制御信号により IFフィルタ 405 の帯域制御を実行することで、隣接妨害の発生を回避することができる。

[0038] この実施例 1では、隣接妨害が実際に発生する前、すなわち隣接妨害を発生させるおそれのあるエリアの間近で隣接妨害回避のための IFフィルタ制御が実行されるため、移動中の隣接妨害を回避することができる。

[0039] また、 IFフィルタ制御信号生成部 304は、位置認識部 301から送られてくるラジオ受信機 310の新たな位置情報を参照し、ラジオ受信機 310に対して隣接妨害を発生させるエリアカゝら所定の距離以上離れたことを検出した場合に、隣接妨害のための IF フィルタ制御信号の生成を停止する。この後、ラジオ受信機 310は通常の受信状態に戻る。

[0040] (移動受信制御装置の処理手順）

図 5は、この発明の実施例 1にかかる移動受信制御装置の処理手順を示すフローチャートである。以下、図 5に基づき、実施例 1の移動受信制御装置の処理について説明する。

[0041] 図 5のフローチャートにおいて、まず、隣接妨害データ取得部 302は、ラジオ受信機 310が実行した隣接妨害回避のための IFフィルタ制御情報と、ラジオ受信機 310 に隣接妨害を発生させた周波数情報とを取得する (ステップ S501)。次に、隣接妨害データ取得部 302は、取得した隣接妨害回避のための IFフィルタ制御情報および隣接妨害が発生した周波数情報に、位置認識部 301が認識したラジオ受信機 310 の隣接妨害発生時の位置情報をマッピングし、これらを隣接妨害データとして記憶部 303に格納する（ステップ S502)。

[0042] IFフィルタ制御信号生成部 304は、記憶部 303に格納された隣接妨害データを読み出す (ステップ S503)。そして、その隣接妨害データに含まれる位置情報と、位置認識部 301から送られてくる位置情報との照合を開始する (ステップ S504)。

[0043] IFフィルタ制御信号生成部 304は、隣接妨害を発生させる位置から所定の距離以内にあるか否かを判定する（ステップ S505)。このステップ S505は、 IFフィルタ制御信号生成部 304が位置認識部 301から送られてくるラジオ受信機 310の新たな位置情報と、隣接妨害データに含まれる位置情報とを照らし合わせ、双方の位置が所定の距離以内にあるカゝ否かを判定するものである。ここで、隣接妨害を発生させる位置力も所定の距離以内にない場合 (ステップ S505 : No)は、再度このステップ S505の処理を実行する。

[0044] 一方、隣接妨害を発生させる位置カゝら所定の距離以内にある場合 (ステップ S505 ： Yes)は、 IFフィルタ制御信号生成部 304は、隣接妨害データに含まれているラジォ受信機 310が実行した隣接妨害回避のための IFフィルタ制御情報と、ラジオ受信機 310に隣接妨害を発生させた周波数情報とを参照し、ラジオ受信機 310における周波数情報があらわす信号受信時の隣接妨害を回避するための IFフィルタ制御信号を生成する（ステップ S506)。

[0045] 次に、 IFフィルタ制御信号生成部 304は、隣接妨害を発生させる位置から所定の距離以上離れた力否かを判定する（ステップ S507)。このステップ S507は、ステップ S505の処理と逆の処理、すなわち IFフィルタ制御信号生成部 304が位置認識部 30 1から送られてくるラジオ受信機 310の新たな位置情報と、隣接妨害データに含まれる位置情報とを照らし合わせ、双方の位置が所定の距離以上になった力否かを判定するものである。ここで、隣接妨害を発生させる位置力も所定の距離以上離れていない場合 (ステップ S507 :No)は、再度このステップ S 507の処理を実行する。

[0046] 一方、隣接妨害を発生させる位置から所定の距離以上離れた場合 (ステップ S507 ： Yes)は、 IFフィルタ制御信号生成部 304は、隣接妨害を回避するための IFフィルタ制御信号の生成を停止する (ステップ S508)。

[0047] 以上のような処理手順により、この実施例 1にかかる移動受信制御装置は、過去に隣接妨害を検出したエリアに近づいた段階でラジオ受信機の IFフィルタの帯域を制御するので、ラジオ受信機の音声信号に妨害音が発生する前に対処することが可能になる。また、隣接妨害を発生するおそれのあるエリア内では常に IFフィルタの帯域を最適な受信が可能なように制御できるので、音質変化による音声の変動を最小限に抑制できる。

実施例 2

[0048] (移動受信制御装置の機能的構成）

図 6は、この発明の実施例 2にかかる移動受信制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。この移動受信制御装置 600は、位置認識部 601、マルチパス歪データ取得部 602、記憶部 603、およびセパレーシヨン Zハイカット制御信号生成部 604を含み構成される。この移動受信制御装置 600は、一般的な FM放送対応のラジォ受信機 610におけるマルチパス歪の発生による受信障害回避のための制御を行うものである。

[0049] 位置認識部 601は、ラジオ受信機 610の位置情報を取得する。この位置情報は、 GPS衛星力の電波を受信し、 GPS衛星との幾何学的位置を求めるものであり、地球上どこでも計測可能である。電波としては、 1. 57542MHzの搬送波で、 CZA (C oarse and Access)コードおよび航法メッセージが乗っている L1電波を用いて行われる。これによつて、現在のラジオ受信機 610の位置 (緯度および経度）を検知する。さらに、車速センサ、ジャイロセンサなどの各種センサによって収集された情報をカロ味してちょい。

[0050] マルチパス歪データ取得部 602は、ラジオ受信機 610が実行したマルチパス歪による受信障害を回避するためのセパレーシヨン Zハイカット制御情報と、ラジオ受信機 610にマルチパス歪による受信障害を発生させた周波数情報とを取得すると、これらに位置認識部 601が認識したマルチパス歪による受信障害が発生したラジオ受信機 610の位置情報をマッピングし、これらをマルチパス歪データとして記憶部 603 に格納する。この記憶部 603に格納されたマルチパス歪データは、ラジオ受信機 61 0にマルチパス歪による受信障害を発生させる位置情報と、そのときの周波数情報およびマルチパス歪による受信障害を回避するために実行したセパレーシヨン Zハイ力ット制御情報を含むものとなる。

[0051] セパレーシヨン Zハイカット制御信号生成部 604は、記憶部 603に格納されたマルチパス歪データを読み出し、そのマルチパス歪データに含まれる位置情報と、位置認識部 601から送られてくるラジオ受信機 610の新たな位置情報との照合を行う。そして、双方の位置が所定の距離以内にあることを認識した場合に、ラジオ受信機 610 にマルチノス歪による受信障害を発生させるおそれがあると判断する。そこで、マルチパス歪データに含まれている周波数情報およびマルチパス歪による受信障害を回避するために実行したセパレーシヨン Zハイカット制御情報を参照し、ラジオ受信機 6 10における周波数情報があらわす信号受信時のマルチパス歪による受信障害を回避するためのセパレーシヨン Zノ、ィカット制御信号を生成する。ラジオ受信機 610では、セパレーシヨン Zハイカット制御信号生成部 604が生成したセパレーシヨン Zハィカット制御信号を受信し、このセパレーシヨン Zハイカット制御信号によりセパレーシヨン zノ、ィカット制御を実行することで、マルチパス歪による受信障害の発生を回避することができる。

[0052] この実施例 2では、マルチパス歪による受信障害が実際に発生する前、すなわちマルチパス歪による受信障害を発生させるおそれのあるエリアの間近で受信障害回避のためのセパレーシヨン zハイカット制御が実行されるため、移動中の受信障害の発生を回避することができる。

[0053] また、セパレーシヨン Zハイカット制御信号生成部 604は、位置認識部 601から送られてくるラジオ受信機 610の新たな位置情報を参照し、ラジオ受信機 610に対して隣接妨害を発生させるエリア力所定の距離以上離れたことを検出した場合に、セパレーシヨン Zハイカット制御信号の生成を停止する。この後、ラジオ受信機 610は通常の受信状態に戻る。

[0054] (移動受信制御装置の処理手順）

図 7は、この発明の実施例 2にかかる移動受信制御装置の処理手順を示すフローチャートである。以下、図 7に基づき、実施例 2の移動受信制御装置の処理について説明する。

[0055] 図 7のフローチャートにおいて、まず、マルチパス歪データ取得部 602は、ラジオ受信機 610が実行したマルチパス歪による受信障害回避のためのセパレーシヨン Zハィカット制御情報と、ラジオ受信機 610にマルチパス歪による受信障害を発生させた周波数情報とを取得する（ステップ S701)。次に、マルチパス歪データ取得部 602は、取得した受信障害回避のためのセパレーシヨン Zハイカット制御情報およびマルチノス歪による受信障害が発生した周波数情報に、位置認識部 601が認識したラジオ受信機 610のマルチパス歪による受信障害発生時の位置情報をマッピングし、これらをマルチパス歪データとして記憶部 603に格納する（ステップ S702)。

[0056] セパレーシヨン Zハイカット制御信号生成部 604は、記憶部 603に格納されたマルチパス歪データを読み出す (ステップ S703)。そして、そのマルチパス歪データに含まれる位置情報と、位置認識部 601から送られてくる位置情報との照合を開始する（ステップ S 704)。

[0057] セパレーシヨン Zハイカット制御信号生成部 604は、マルチパス歪による受信障害を発生させる位置力も所定の距離以内にある力否かを判定する (ステップ S705)。このステップ S705は、セパレーシヨン Zハイカット制御信号生成部 604が位置認識部 601から送られてくるラジオ受信機 610の新たな位置情報と、マルチパス歪データに含まれる位置情報とを照らし合わせ、双方の位置が所定の距離以内にある力否かを判定するものである。ここで、マルチパス歪による受信障害を発生させる位置力所定の距離以内にない場合 (ステップ S 705 : No)は、再度このステップ S705の処理を実行する。

[0058] 一方、マルチパス歪による受信障害を発生させる位置力所定の距離以内にある場合 (ステップ S705 :Yes)は、セパレーシヨン Zハイカット制御信号生成部 604は、マルチパス歪データに含まれているラジオ受信機 610が実行した受信障害回避のためのセパレーシヨン/ノ、ィカット制御情報と、ラジオ受信機 610にマルチパス歪による受信障害を発生させた周波数情報とを参照し、ラジオ受信機 610における周波数情報があらわす信号受信時の受信障害を回避するためのセパレーシヨン Zハイカット制御信号を生成する (ステップ S706)。

[0059] 次に、セパレーシヨン Zハイカット制御信号生成部 604は、マルチパス歪による受信障害を発生させる位置力も所定の距離以上離れた力否かを判定する (ステップ S7 07)。このステップ S707は、ステップ S 705の処理と逆の処理、すなわちセパレーション Zハイカット制御信号生成部 604が位置認識部 601から送られてくるラジオ受信機 610の新たな位置情報と、マルチノス歪データに含まれる位置情報とを照らし合わせ、双方の位置が所定の距離以上になった力否かを判定するものである。ここで、マルチパス歪による受信障害を発生させる位置力所定の距離以上離れていない場合 (ステップ S707 :No)は、再度このステップ S707の処理を実行する。

[0060] 一方、マルチパス歪による受信障害を発生させる位置力所定の距離以上離れた場合 (ステップ S707 :Yes)は、セパレーシヨン Zハイカット制御信号生成部 604は、セパレーシヨン Zハイカット制御信号の生成を停止する（ステップ S 708)。 [0061] 以上のような処理手順により、この実施例 2にかかる移動受信制御装置は、過去にマルチパス歪による受信障害が発生したエリアに近づいた段階で受信障害を回避するための制御を実行して、移動による音声信号の乱れを回避することが可能になる。また、マルチパス歪が発生するおそれのあるエリア内では常に制御をした状態を維持できるので、音質変化による音声の変動を最小限に抑制できる。

実施例 3

[0062] (移動受信制御装置の機能的構成）

図 8は、この発明の実施例 3にかかる移動受信制御装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。この移動受信制御装置 800は、位置認識部 801、ノイズキャンセラデータ取得部 802、記憶部 803、およびノイズキャンセラ制御信号生成部 804を含み構成される。この移動受信制御装置 800は、一般的な AM放送対応のラジオ受信機 810において、発生している雑音の頻度が非常に高い場合、ノイズキャンセラ（またはノイズブラン力など）が連続的にノイズ除去を行ってしまい、受信音声が歪んでしまったり、途切れてしまったりする音声障害を回避するための制御を行うものである

[0063] 位置認識部 801は、ラジオ受信機 810の位置情報を取得する。この位置情報は、 GPS衛星力の電波を受信し、 GPS衛星との幾何学的位置を求めるものであり、地球上どこでも計測可能である。電波としては、 1. 57542MHzの搬送波で、 CZA (C oarse and Access)コードおよび航法メッセージが乗っている L1電波を用いて行われる。これによつて、現在のラジオ受信機 810の位置 (緯度および経度）を検知する。さらに、車速センサ、ジャイロセンサなどの各種センサによって収集された情報をカロ味してちょい。

[0064] ノイズキャンセラデータ取得部 802は、ラジオ受信機 810のノイズキャンセラが単位時間あたり所定回数以上の動作を行った場合に発生したノイズキャンセラ動作による音声障害情報と、このときの受信周波数情報とを取得すると、これらに位置認識部 80 1が認識したノイズキャンセラ動作による音声障害が発生したラジオ受信機 810の位置情報をマッピングし、これらをノイズキャンセラデータとして記憶部 803に格納する。この記憶部 803に格納されたノイズキャンセラデータは、ラジオ受信機 810にノイズキヤンセラ動作による音声障害を発生させる位置情報と、そのときの周波数情報とを含むものとなる。

[0065] ノイズキャンセラ制御信号生成部 804は、記憶部 803に格納されたノイズキャンセラデータを読み出し、そのノイズキャンセラデータに含まれる位置情報と、位置認識部 8 01から送られてくるラジオ受信機 810の新たな位置情報との照合を行う。そして、双方の位置が所定の距離以内にあることを認識した場合に、ラジオ受信機 810にノイズキャンセラ動作による音声障害を発生させるおそれがあると判断する。そこで、ノイズキャンセラデータに含まれている周波数情報を参照し、この周波数情報があらわす信号受信時におけるノイズキャンセラの感度を低く制御するためのノイズキャンセラ制御信号を生成する。ラジオ受信機 810では、ノイズキャンセラ制御信号生成部 804が生成したノイズキャンセラ制御信号を受信し、このノイズキャンセラ制御信号によりノィズキャンセラの感度制御を実行することで、ノイズキャンセラ動作による音声障害の発生を回避することができる。

[0066] この実施例 3では、ノイズキャンセラ動作による音声障害が実際に発生する前、すなわちノイズキャンセラ動作による音声障害を発生させるおそれのあるエリアの間近でノィズキャンセラの感度制御が実行されるため、移動中に発生するノイズキャンセラ動作による音声障害を回避することができる。

[0067] また、ノイズキャンセラ制御信号生成部 804は、位置認識部 801から送られてくるラジォ受信機 810の新たな位置情報を参照し、ラジオ受信機 810に対してノイズキャンセラ動作による音声障害を発生させたエリア力所定の距離以上離れたことを検出した場合に、ノイズキャンセラ制御信号の生成を停止する。この後、ラジオ受信機 810 は通常の受信状態に戻る。

[0068] (移動受信制御装置の処理手順）

図 9は、この発明の実施例 3にかかる移動受信制御装置の処理手順を示すフローチャートである。以下、図 9に基づき、実施例 3の移動受信制御装置の処理について説明する。

[0069] 図 9のフローチャートにおいて、まず、ノイズキャンセラデータ取得部 802は、ラジオ受信機 810のノイズキャンセラが単位時間あたり所定回数以上の動作を行った場合に発生したノイズキャンセラ動作による音声障害情報と、このときの受信周波数情報とを取得する（ステップ S901)。次に、ノイズキャンセラデータ取得部 802は、取得したノイズキャンセラ動作による音声障害情報およびこのときの受信周波数情報に、位置認識部 801が認識したラジオ受信機 810の障害発生時の位置情報をマッピングし、これらをノイズキャンセラデータとして記憶部 803に格納する（ステップ S902)。

[0070] ノイズキャンセラ制御信号生成部 804は、記憶部 803に格納されたノイズキャンセラデータを読み出す (ステップ S903)。そして、そのノイズキャンセラデータに含まれる位置情報と、位置認識部 801から送られてくる位置情報との照合を開始する (ステツプ S904)。

[0071] ノイズキャンセラ制御信号生成部 804は、ノイズキャンセラ動作による音声障害を発生させる位置力も所定の距離以内にある力否かを判断する（ステップ S905)。このステツプ S905は、ノイズキャンセラ制御信号生成部 804が位置認識部 801から送られてくるラジオ受信機 810の新たな位置情報と、ノイズキャンセラデータに含まれる位置情報とを照らし合わせ、双方の位置が所定の距離以内にある力否かを判定するものである。ここで、ノイズキャンセラ動作による音声障害を発生させる位置力所定の距離以内にない場合 (ステップ S905 : No)は、再度このステップ S905の処理を実行する。

[0072] 一方、ノイズキャンセラ動作による音声障害を発生させる位置力所定の距離以内にある場合 (ステップ S905 : Yes)は、ノイズキャンセラ制御信号生成部 804は、ノィズキャンセラデータに含まれている周波数情報を参照し、この周波数情報があらわす信号受信時におけるノイズキャンセラ感度が低くなるように制御するためのノイズキヤンセラ制御信号を生成する (ステップ S906)。

[0073] 次に、ノイズキャンセラ制御信号生成部 804は、ノイズキャンセラ動作による音声障害を発生させる位置カゝら所定の距離以上離れたカゝ否かを判断する (ステップ S907) 。このステップ S907は、ステップ S905の処理と逆の処理、すなわちノイズキャンセラ制御信号生成部 804が位置認識部 801から送られてくるラジオ受信機 810の新たな位置情報と、ノイズキャンセラデータに含まれる位置情報とを照らし合わせ、双方の位置が所定の距離以上になった力否かを判定するものである。ここで、ノイズキャンセラ動作による音声障害を発生させる位置力所定の距離以上離れて、な、場合 ( ステップ S907 :No)は、再度このステップ S907の処理を実行する。

[0074] 一方、ノイズキャンセラ動作による音声障害を発生させる位置力所定の距離以上離れた場合 (ステップ S907 : Yes)は、ノイズキャンセラ制御信号生成部 804は、ノィズキャンセラ制御信号の生成を停止する (ステップ S908)。

[0075] 以上のような処理手順により、この実施例 3にかかる移動受信制御装置は、過去にノイズキャンセラ動作による音声障害を検出したエリアに近づいた段階でラジオ受信機のノイズキャンセラの感度が低くなるように制御するので、ラジオ受信機のノイズキヤンセラ動作による音声障害が発生する前に対処することが可能になる。また、ノイズキャンセラ動作による音声障害が発生するおそれのあるエリア内では常にノイズキヤンセラの感度が低くなるように制御できるので、受信音声が歪んでしまったり、途切れてしまったりする音声障害を回避することができる。

[0076] 以上説明したように、この実施の形態によれば、受信装置に発生した受信音声障害のデータをあらかじめ取得しておき、受信音声障害を引き起こすおそれのあるエリァ付近に近づいたとき、すなわち受信音声障害が発生する前に、データに基づいた適切な制御を受信装置に施すことにより、受信音声障害の発生を未然に回避できる

[0077] なお、この実施の形態で説明した移動受信制御方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル 'コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルデイスク、 CD-ROM, MO、 DVD等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体力も読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 受信手段の位置を認識する位置認識手段と、

データを一時的に格納する記憶手段と、

前記受信手段が実行した受信障害回避のための制御情報と、前記受信手段に受信障害を発生させた周波数情報とを取得し、さらにこれらの情報に前記位置認識手段が認識した前記受信手段に受信障害が発生した位置情報をマッピングし、これらを障害データとして前記記憶手段に格納する障害データ取得手段と、

前記記憶手段に格納されている前記障害データを読み出し、その障害データに含まれる前記位置情報と、前記位置認識手段から送られてくる前記受信手段の新たな位置情報との照合を行い、双方の位置が所定の距離以内であることを認識した際には、前記障害データに含まれている前記周波数情報および障害回避のために実行された前記制御情報を参照し、前記受信手段における前記周波数情報があらわす信号受信時の受信障害を回避するための制御信号を生成する制御信号生成手段とを備えることを特徴とする移動受信制御装置。

[2] 前記制御信号生成手段は、前記位置認識手段から送られてくる前記受信手段の新たな位置情報を参照し、前記受信手段に対して受信障害を発生させた位置から所定の距離以上離れたことを検出した場合に、前記制御信号の生成を停止することを特徴とする請求項 1に記載の移動受信制御装置。

[3] 前記障害データ取得手段が取得する前記制御情報は、前記受信手段が実行した I

Fフィルタ制御情報であり、

前記制御信号生成手段が生成する前記制御信号は、前記受信手段の IFフィルタの帯域を制御するための IFフィルタ制御信号であることを特徴とする請求項 1または

2に記載の移動受信制御装置。

[4] 前記障害データ取得手段が取得する前記制御情報は、前記受信手段が実行したマルチパス歪による受信障害を回避するためのセパレーシヨン Zハイカット制御情報であり、

前記制御信号生成手段が生成する前記制御信号は、前記受信手段におけるセパレーシヨン zハイカット制御を実行するためのセパレーシヨン zハイカット制御信号であることを特徴とする請求項 1または 2に記載の移動受信制御装置。

[5] 前記障害データ取得手段が取得する前記制御情報は、前記受信手段のノイズキヤンセラが単位時間あたり所定回数以上の動作を行った場合に発生したノイズキャンセラ動作による音声障害情報であり、

前記制御信号生成手段が生成する前記制御信号は、前記受信手段のノイズキャンセラの感度を低く制御するためのノイズキャンセラ制御信号であることを特徴とする請求項 1または 2に記載の移動受信制御装置。

[6] 受信手段が実行した受信障害回避のための制御情報と、前記受信手段に受信障害を発生させた周波数情報と、前記受信手段の障害発生時の位置情報とをマツピングし、これらを障害データとして格納する障害データ取得格納工程と、

前記障害データ取得格納工程で取得格納された前記障害データを読み出す障害データ読出工程と、

前記障害データ読出工程で読み出された前記障害データに含まれる前記位置情報と、新たに取得した前記受信手段の位置情報とを照合し、前記受信手段が受信障害を発生する位置力所定の距離以内にある力否かを判定する受信障害発生位置判定工程と、

前記受信障害発生位置判定工程において前記受信手段が受信障害を発生する位置力も所定の距離以内にあると判定された場合に、前記障害データに含まれている前記受信手段が実行した受信障害回避のための前記制御情報と、前記受信手段に受信障害を発生させた前記周波数情報とを参照し、前記受信手段における前記周波数情報があらわす信号受信時の受信障害を回避するための制御信号を生成する制御信号生成工程と、

を含むことを特徴とする移動受信制御方法。

[7] 請求項 6に記載の移動受信制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする移動受信制御プログラム。