WO2006128939A2 - Dispositivo captador de movimientos oculares - Google Patents

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WO2006128939A2
WO2006128939A2 PCT/ES2006/000325 ES2006000325W WO2006128939A2 WO 2006128939 A2 WO2006128939 A2 WO 2006128939A2 ES 2006000325 W ES2006000325 W ES 2006000325W WO 2006128939 A2 WO2006128939 A2 WO 2006128939A2
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helmet
eye
eyes
head
movements
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PCT/ES2006/000325
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Inventor
Joan Prat Bartomeu
Original Assignee
Hospital Sant Joan De Deu
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/113Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for determining or recording eye movement
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B27/0172Head mounted characterised by optical features

Definitions

  • the present invention applies to the field of ophthalmology, in particular for the detection, monitoring and optimization of the subsequent treatment of pathologies related to certain abnormalities in ocular motility, such as those caused by facial paralysis, strabismus (ocular deviation), blepharospasm (closes spastic eyes), nystagmus
  • the eye movement sensing device that is recommended comprises a helmet, applicable to both adult and child patients, which incorporates recording means of the eyes, preferably a video camera for both eyes or one for each eye, that register them in images seen from an angle that allows to capture all their movements, which is the angle of the look in maximum infraction, that is, downwards.
  • the helmet has a light projector that emits luminous points towards a screen, which makes the patient look to be subjected to a Very precise eye examination of the anomalies mentioned and optimize the diagnosis.
  • the object of the invention is that the patient may have the freedom to move the head when looking at the visual tests that are normally subjected to during an ophthalmological examination, allowing a more pleasant and shorter duration examination, the results of which are not affected by said voluntary or involuntary movements of the head.
  • strabismus Normally, when a person fixes their attention on an object and follows it with their eyes, their two eyes move in unison keeping focused on the same point. But if certain pathologies occur in the subject, this does not happen that way and some people, mostly children, suffer a deviation from one eye to the other, so that while one eye remains fixed looking at one point (fixing eye), the other It does not, but remains in a deviant position (deviant or strabular eye). This ophthalmic disease is known as strabismus. There are many ways to divide strabismus classes, one of the most important is that which depends on the variability of ocular deviation:
  • Incomitants the deviation of the eyes varies according to the positions of the gaze or only manifests itself in some of them.
  • strabismus produced by paralysis of the nerves that are directed to the muscles or by injuries of the muscles themselves (degeneration or scarring).
  • the strabismus is classified into:
  • strabismus detection means do not allow the deviation of the eyes to be measured at all points of a person's ocular motility field.
  • this method and the device that executes it are based on the use of a pair of video cameras arranged frontally, in the visual axis of each eye respectively, but its position does not allow to register its entire visual field and, in particular, makes it impossible record a look down, since the upper eyelid covers the eye.
  • Another deficiency is that the video cameras are fixed recording only the eyes, but no means are provided to capture the movements of the head, so the ocular motility detected with this method and apparatus is not correct if the patient, as is the usual case in infants or mentally handicapped, moves his head.
  • the fixed screen which is located in front of the subject and has multiple light points, incorporates a video camera in the center to record both eyes at the same time.
  • the camera therefore also fixed, as in the previous apparatus, of WO 93/19661, also cannot pick up the movement of the eyes when the patient looks down, being very sensitive to small head displacements that, even with the Fixing tapes, the person does by turning the eyes in a sideways look, which distorts the evaluation of ocular deviation.
  • Infrareds are also used to measure ocular motility, having an infrared detector for each eye, but these detectors do not move together with the head, but the measures captured from eye movements are independent of those taken on whether the patient move your head Children or even adults with some mental or physical disturbance that causes chaotic movements of the head can cause too large displacements of the position of their head, making it almost impossible to make reliable calculations of the movements of the eyes with respect to the point at which the look, being able to easily get out of the area of uptake marked by infrared detection means.
  • the operation of this system implies its exclusive application to very collaborating adults to be really effective, at least in the conceptual aspect.
  • the present invention solves, among other things, the aforementioned problem, in a fully satisfactory manner in each and every one of the different aspects mentioned, offering interesting advantages over the background.
  • the invention described is designed for the capture of eye movements, in view of its application in the detection of abnormalities derived from strabismus or other diseases of the eyes and eyelids, in all types of patients, from adults in full Possession of their psychic and physical faculties to children under six years of age who do not provide sufficient collaboration in an ophthalmological examination.
  • the eye movement sensing device that is recommended comprises a helmet, in short, an ergonomically designed device for the head, which incorporates recording means of the eyes that basically consist of at least one camera, preferably video, for recording images of each of the eyes.
  • the ergonomic device that captures eye movements is designed according to different variants:
  • the helmet has two cameras located at the height of the cheeks and can record the mobility of each eye separately as well as both simultaneously.
  • the helmet is equipped with a single camera centered on the front, with the objective of the camera directed downwards, which captures the ocular movements reflected by means of two mirrors near the eyes, provided in the same helmet; Thus, in a tiny mirror for each eye, their movements are reflected and recorded by a single central chamber.
  • This second alternative embodiment of the invention is also applicable for ocular examination in adults.
  • another helmet of smaller size is foreseen, which in turn is coupled to the main helmet that incorporates the camera, normally fitting the smaller one inside the first one, which is constructed with dimensions corresponding to the skull of an adult of great perimeter.
  • the construction of the helmet can be of the integral type, which fits directly to the head, or have conventional fixing means, such as an elastic band, ribbons with sailboat or other known fasteners or an adjustable arch of the type with which currently support indirect ophthalmoscopes at the head of the ophthalmologist.
  • the posterior third of the helmet is left open so that, when the patient is seated for a more comfortable examination, the headrest on the back of an armchair does not affect the position of the helmet with respect to the head.
  • the camera or the two cameras used in the possible embodiments of the device located in the described ways, have the ability to record the eyes moving in the coronal plane, at 270 ° (6h) looking at the patient's face in front, so as in the sagittal plane, about 240 °, looking from the patient's right profile.
  • the cameras built into the helmet are high resolution, low weight and with the possibility of capturing images with a high discrimination of colors, in the precise luminosity conditions that are required for the ophthalmological examination, in order to subsequently allow a digital processing of said images in a computer system that can be Stream the recordings.
  • the helmet of the eye movement sensing device has a support for corrective glasses, when the patient needs them due to their visual impairment, so that said support with the optical correction crystals does not hinder the recording made by the helmet cameras.
  • the helmet of the invention intended to be used as an integral part of an ophthalmological examination facility, will incorporate in its upper part a light projector, preferably a laser emitter, whereby the projector of the luminous point at which it is made to look at the During the examination, the patient moves in unison with the head if the patient moves it.
  • a light projector preferably a laser emitter
  • both the projector and the cameras that capture the eye movements move together with the head, minimizing the mismatches that may arise of taking the images that must be processed at a later stage by means of a computer to which the recorded images are transferred.
  • the described device Integrated into an ophthalmologic facility, which usually comprises at least one chair for the patient to comfortably sit the exam and a screen where the target light point is projected, the described device presents significant improvements with respect to the background seen.
  • the main advantage of the device of the invention is that the patient has freedom to move the head, within the limits marked reasonable by the situation in which the person is seated to be subjected to the exploration, while in the aforementioned documents it is essential that the head be still so that the measures resulting from the exploration are reliable and, specifically in the apparatus of US 5094521, the use of tapes to force the head to be in a fixed position, which makes these prior art apparatus inadequate, especially for use with child patients.
  • EP 0940117 the improvement of the invention, which is also observed when compared with the other documents, is that the sensors of the eye movements, the two cameras or the camera assembly more mirrors integrated into the helmet, they move with the head.
  • EP 0940117 where there is also talk about a helmet and some movement sensors, by infrared, both of the eyes and of the head that is not forced in a fixed position, said eye movement sensors are separated from the helmet, so when the head moves chaotically in space, the calculation of eye movements with the other infrared sensors outside the helmet would be unreliable.
  • the tests with luminous points that are made in the ophthalmological examination are also linked to head displacements .
  • these tests with points of light are projected in a way that is unrelated to any possibility that the patient moves the head, distorting the reference measurements of the position of the gaze and the objective point at which the person looks.
  • the invention has other utilities in ophthalmology, such as other eye diseases that can be evaluated by capturing images on eye movements for subsequent computer analysis of parameters that may appear in A frame of one eye.
  • other eye diseases that can be evaluated by capturing images on eye movements for subsequent computer analysis of parameters that may appear in A frame of one eye.
  • nystagmus which is an involuntary high-speed eye vibration, with cameras in the helmet capable of recording more than 25 frames per second.
  • Figure 1 shows a schematic representation of the installation for ophthalmological exams where the eye movement sensing device of the invention is applied, illustrating the helmet comprising the device, according to a preferred embodiment, placed on the head of a patient.
  • Figure 2. Shows schematic and detailed representations of the laser light projector incorporated into the helmet in a preferred embodiment.
  • Figure 3. Shows a front view of the helmet that incorporates in a video camera under the light projector and two mirrors under the eyes to reflect the eye movements that are recorded by said camera, according to the object of the invention.
  • Figure 4. Shows a side and detailed view of the helmet chamber and one of the mirrors under the eye, according to the embodiment of the helmet illustrated in the previous figure.
  • Figure 5. Shows a view from above and another side of the helmet according to another possible embodiment, in which there are two video cameras, one under each eye for recording their respective movements, according to the object of the invention.
  • Figure 6. Shows a front view of the face of a patient, where the situation of the coronal plane is indicated, where the means of capturing the eye movements are placed facing the front.
  • Figure 7. Shows a side view of the face of a patient, where the situation of the sagittal plane is indicated, where the means of capturing eye movements are placed, viewed from the right side.
  • Figure 8 shows an alternative embodiment of the invention, of special application in children, which consists of incorporating a second minor helmet, adapted to the size of the head, attachable to the helmet that has the means of recording images represented in the Figures 1, 3 or 5.
  • the eye movement sensing device comprises a helmet (1) that fits the head of a subject who undergoes an ophthalmological examination in an installation, where the subject sits comfortably in a seat ( 10) and in front of which there is a projection screen (11) of luminous points, located at an appropriate distance for the exam, having oriented the seat
  • the helmet (1) incorporates a light projector (2), located in its upper, frontal and central part, which emits a luminous point towards the projection screen (11).
  • a preferred embodiment can be described which consists of incorporating into the helmet (1) a light projector (2) emitting a laser beam, so that it is projected on the projection screen (11) as a . circular image or a luminous point.
  • a laser light projector (2) comprises a rotating sphere with a laser pointer (3) that shoots the beam through the surface of the sphere forward in a specific direction, up, down, right or left, covering angles of up to 60 ° in the rotation of the sphere with the pointer (3), which is achieved by the action of an electric motor (4), incorporated into the helmet (1).
  • said helmet (1) incorporates a video camera (6 ) which focuses its objective downwards, with a pair of mirrors (7) being provided in the lower part of the helmet (1), under each eye respectively on one side of the helmet (1), where the different eye movements that are registered by the video camera (6).
  • a video camera (6 ) which focuses its objective downwards
  • a pair of mirrors (7) being provided in the lower part of the helmet (1), under each eye respectively on one side of the helmet (1), where the different eye movements that are registered by the video camera (6).
  • FIG. 5 Another alternative is the one shown in Figure 5, where the helmet (1) has two. video cameras (5), instead of one, arranged respectively (1) under the eyes, at the height of the subject's cheeks, instead of being placed on the forehead as in the previous embodiment of the helmet (1).
  • video cameras (5) directly capture all eye movements when located under each of them.
  • the video cameras (5, 6) are light, around a weight of 60-90 grams, with a high resolution, since at least 200 to 400 pixels of resolution are required to capture all the positions of one end to the other of one eye, considering its maximum angle of movement, which is about 100 °.
  • the helmet (1) in any of its possible configurations incorporates in its front part a support for corrective glasses (9) of the vision, which are integrated in the helmet (1) out of the way of focusing of the cameras (5, 6), so that the correction crystals (9) do not hinder the recording of the eyes.
  • the helmet (1) In order to anatomically adapt the helmet (1) to the patient's own head size, it is planned to build 2 or 3 different sized helmets considering the different ages and cranial perimeters. In addition, another helmet of smaller size between the previous one and the head will exert the functions of adjustment of the size to the perfection (8, 10). There should be several sizes of this second helmet between the main and the head.

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Abstract

El dispositivo captador de movimientos oculares comprende un casco (1) ajustable a la cabeza de un paciente que se somete a examen oftalmológico, en una instalación con asiento (10) y pantalla de proyección (11) de puntos luminosos en frente, incorporando en el mismo casco (1) un proyector de luz (2) frontal que emite un punto luminoso hacia la pantalla (11), así como unos medios de grabación en imágenes de cada uno de los ojos, que registran sus movimientos captados desde un ángulo que permite ver el ojo en todas sus posiciones. Dichos medios de grabación consisten preferentemente en una cámara de vídeo (6) dispuesta bajo el proyector (2) del casco (1), enfocando hacia abajo a una pareja de espejos (7) incorporados en sendos laterales de la parte inferior del casco (1), debajo de cada ojo respectivamente, para captar el reflejo especular de sus movimientos; o bien, dos cámaras (5) bajo cada ojo.

Description

DISPOSITIVO CAPTADOR DE MOVIMIENTOS OCULARES
D E S C R I P C I Ó N
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se aplica al campo de la oftalmología, en particular para la detección, el seguimiento y la optimización del ulterior tratamiento de patologías relacionadas con ciertas anomalías en la motilidad ocular, tales como las provocadas por parálisis faciales, estrabismo (desviación ocular) , el blefarospasmo (cierra espástico de los ojos) , el nistagmo
(vibración ocular acelerada) , la ptosis (calda del párpado superior) , asi como el examen de una prótesis ocular, etc.
En concreto, el dispositivo captador de los movimientos oculares que se preconiza comprende un casco, aplicable tanto a pacientes adultos como infantiles, que incorpora unos medios de grabación de los ojos, preferentemente una cámara de video para ambos ojos o bien una para cada ojo, que los registran en imágenes vistos desde un ángulo que permite captar todos sus movimientos, que es el ángulo de la mirada en infraducción máxima, esto es, hacia abajo. Adicionalmente, el casco dispone de un proyector de luz que emite puntos luminosos hacia una pantalla, a la cual se hace mirar al paciente para someterle a una exploración ocular muy precisa de las anomalías citadas y optimizar el diagnóstico.
El objeto de la invención es que el paciente pueda poseer libertad para mover la cabeza al mirar las pruebas visuales a las que normalmente se le somete durante un examen oftalmológico, permitiendo una exploración más agradable y de menor duración, cuyos resultados no se ven afectados por dichos movimientos voluntarios o involuntarios de la cabeza.
Asimismo, es objeto de la invención recoger los movimientos de los ojos en cualquiera de sus posiciones posibles, registrándolos en imágenes mediante los medios de grabación incorporados al casco, para su posterior procesamiento y análisis por medio de un equipo informático apropiado.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Normalmente, cuando una persona fija su atención en un objeto y lo sigue con la mirada, sus dos ojos se mueven al unisono manteniéndose enfocados en un mismo punto. Pero si se dan ciertas patologías en el sujeto, esto no ocurre asi y algunas personas, mayoritariamente niños, sufren una desviación de un ojo respecto al otro, de modo que mientras un ojo se queda fijo mirando un punto (ojo fijador) , el otro no lo hace, sino que permanece en una posición desviada (ojo desviado o estrábico) . A esta enfermedad oftalmológica se la conoce con el nombre de estrabismo. Existen muchas maneras de dividir las clases de estrabismo, una de las más importantes es la que depende de la variabilidad de la desviación ocular:
Concomitantes: la desviación de los ojos no varia o lo hace poco en las distintas posiciones de la mirada. Es el estrabismo más frecuente en un niño.
Incomitantes : la desviación de los ojos varia según las posiciones de la mirada o solamente se manifiesta en algunas de ellas. A este grupo pertenecen los estrabismos producidos por parálisis de los nervios que se dirigen a los músculos o por lesiones de los propios músculos (degeneración o cicatrización) .
Por otro lado, dependiendo de la dirección con que ocurre la desviación de los ojos, los estrabismos se clasifican en:
Endotropias (adentro) - Exotropias (afuera)
Hipertrofias (arriba) Hipotrofias (abajo)
Ciclotropias (rotación hacia adentro o hacia fuera)
Desde una perspectiva epidemiológica, si bien el estrabismo fue una patologia que vio reducida su frecuencia en los países desarrollados, desde la década de los setenta hasta fin de siglo, debido a un estrechamiento en la base de la pirámide de población, esta tendencia se ha invertido en los últimos años debido a distintos factores que se dan en la sociedad actual:
1. El nuevo aumento del Índice de natalidad
2. Mayor susceptibilidad de padecer la enfermedad en los nuevos grupos poblacionales crecientes: inmigrantes, niños adoptados procedentes de países menos desarrollados y bebés prematuros con el auge de las técnicas de fecundación asistida {in vitro, etc.; .
Así, se estima que la incidencia del estrabismo en los países desarrollados es aproximadamente del 4%, con lo que cabría esperar un incremento de niños para someter a dicho diagnósticos oftalmológicos y tratar sobre este tipo de patologías durante las próximas una o dos décadas .
Concretamente, en la provincia de Barcelona anualmente se llevan a cabo alrededor de 5000 exploraciones de motilidad ocular en niños, sobrepasando también la cifra de las mil exploraciones en adultos, lo que da lugar a un alto número de intervenciones quirúrgicas estrabológicas y más particularmente, en el Hospital Sant Joan de Déu se operan alrededor de 500 niños por estrabismo al año.
Teniendo en cuenta las estadísticas a nivel global, surge la necesidad de una adecuación constante de la medicina oftalmológica a los requisitos sanitarios cambiantes de la población, haciendo hincapié en las primeras fases de la enfermedad y la prevención, con sistemas de diagnóstico más adaptados a los pacientes y que abarquen el mayor número posible de patologías en su funcionalidad particular de detección, extensibles a la colaboración en funciones de tratamiento y seguimiento de las enfermedades oculares.
Hasta la fecha, son conocidos multitud de sistemas que permiten determinar y medir posibles alteraciones en la movilidad de los ojos, pero todos presentan uno o varios de los siguientes problemas:
Se precisa una colaboración activa por parte del paciente, la cual es difícil de conseguir para niños menores de 6 años y especialmente en pacientes con disminución psíquica.
La falta de precisión en la medición de los parámetros oculares conduce a una interpretación excesivamente subjetiva de los resultados obtenidos con la mayoría de los sistemas de diagnóstico existentes.
Los medios detectores del estrabismo conocidos no permiten medir la desviación de los ojos en todos los puntos del campo de motilidad ocular de una persona.
En este sentido, puede citarse la Solicitud de Patente Internacional PCT WO 93/19661 que contempla un aparato para comprobar la motilidad de los ojos, el cual incorpora un proyector de luz controlado por un ordenador y una pantalla donde proyecta un punto luminoso que debe seguir con la mirada el sujeto sometido a tal examen ocular. Para ello, el paciente deberla estar sentado mirando la pantalla fija, pero si se trata de un niño, la colaboración suele ser escasa y precisarla incluir en el sistema unos medios de fijación de la cabeza del niño o de control de sus desplazamientos para poder obtener unas pruebas válidas de la motilidad de los ojos con el método que recoge WO 93/19661. Aparte, este método y el aparato que lo ejecuta se basan en el uso de una pareja de cámaras de video dispuestas frontalmente, en el eje visual de cada ojo respectivamente, pero su posición no permite registrar todo su campo visual y, en concreto, imposibilita grabar una mirada hacia abajo, puesto que el párpado superior tapa el ojo. Otra deficiencia es que las cámaras de video están fijas grabando sólo los ojos, pero no se prevén medios para captar los movimientos de la cabeza, por lo que la motilidad ocular detectada con este método y aparato no es correcta si el paciente, como es el caso habitual en infantes o disminuidos psíquicos, mueve su cabeza.
Otro ejemplo de aparato para evaluar la alineación de los ojos es el que se describe en la Patente Estadounidense US 5094521, que supone una solución drástica al problema que se plantea si el paciente hace voluntaria o involuntariamente movimientos de cabeza, evitándolo al inmovilizar la cabeza con unas cintas que la fijan a un soporte en el que la persona debe colocar su cara, con la barbilla apoyada en una mentonera, de manera que los ojos están permanentemente en una linea, a través de la que se hace mirar a una pantalla con puntos de luz. Evidentemente, parece muy improbable que una persona de corta edad o con problemas psíquicos tolere la fijación rígida de su cabeza, lo cual en cualquier caso resulta incómodo aún empleado simplemente unas cintas de velero. Por otra parte, la pantalla fija, que se sitúa en frente del sujeto y dispone de múltiples puntos luminosos, incorpora en el centro una cámara de video para grabar los dos ojos a la vez. La cámara, por tanto también fija, como en el aparato anterior, del documento WO 93/19661, tampoco puede recoger el movimiento de los ojos cuando el paciente mira hacia abajo, siendo muy sensible a los pequeños desplazamientos de cabeza que, aún con las cintas de fijación, la persona hace al girar los ojos en una mirada hacia los lados, lo que falsea la evaluación de la desviación ocular.
Una alternativa que solventa los posibles desplazamientos de la cabeza, voluntarios o involuntarios unidos al movimiento de los ojos, es la instalación descrita en la Patente Europea EP 0940117, donde el paciente tiene libertad para mover su cabeza, ya que cuenta con unos medios de control que detectan su posición, calculando mediante infrarrojos las coordenadas en los tres ejes (x, y, z) de la cabeza. También se utilizan los infrarrojos para medir la motilidad ocular, teniendo un detector infrarrojo para cada ojo, pero estos detectores no se mueven junto con la cabeza, sino que las medidas captadas de los movimientos oculares son independientes de las que se toman sobre si el paciente desplaza la cabeza. Los niños o incluso adultos con alguna alteración mental o física que provoca movimientos caóticos de la cabeza pueden producir desplazamientos demasiado grandes de la posición de su cabeza, resultando prácticamente imposible hacer cálculos fiables de los movimientos de los ojos respecto del punto al que se dirige la mirada, al poder salirse fácilmente de la zona de captación marcada por los medios infrarrojos de detección. Por éstos y otros motivos, como que el paciente debe estar en comunicación continua con la persona examinadora por medio de un casco con micrófono y auriculares, el funcionamiento de este sistema implica su aplicación exclusiva a adultos muy colaboradores para que sea realmente efectivo, al menos en el aspecto conceptual.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención resuelve, entre otras, la problemática anteriormente expuesta, de forma plenamente satisfactoria en todos y cada uno de los diferentes aspectos comentados, ofreciendo interesantes ventajas frente a los antecedentes.
En concreto, la invención que se describe está concebida para la captación de los movimientos oculares, en vistas a su aplicación en la detección de anomalias derivadas del estrabismo u otras enfermedades de los ojos y párpados, en todo tipo de pacientes, desde adultos en plena posesión de sus facultades psiquicas y físicas hasta niños menores de seis años que no prestan suficiente colaboración en un examen oftalmológico.
El dispositivo captador de los movimientos oculares que se preconiza comprende un casco, en definitiva un dispositivo diseñado ergonómicamente para la cabeza, que incorpora unos medios de grabación de los ojos que básicamente consisten en al menos una cámara, preferentemente de vídeo, para el registro en imágenes de cada uno de los ojos.
De esta forma, puesto que los medios de captación de los movimientos oculares, es decir, las cámaras que graban los ojos, están asociadas de una manera fija a la cabeza mediante el casco que se ha de poner el sujeto bajo exploración oftalmológica, aunque éste desplace la cabeza, los movimientos de los ojos se siguen grabando sin descentrado de los fotogramas, independientemente de estos movimientos de cabeza involuntarios que ocurren normalmente.
Dependiendo de la edad del paciente, el dispositivo ergonómico captador de los movimientos de los ojos se diseña según diferentes variantes:
- Para los adultos, el casco cuenta con dos cámaras situadas a la altura de las mejillas pudiendo grabar la movilidad tanto de cada ojo por separado como de ambos simultáneamente.
Para un paciente infantil, el casco está equipado con una sola cámara centrada en el frontal, con el objetivo de la cámara dirigido hacia abajo, que capta los movimientos oculares reflejados por medio de sendos espejos próximos a los ojos, previstos en el mismo casco; así, en un espejo diminuto para cada ojo se reflejan sus movimientos y son registrados por una cámara central única.
Esta segunda alternativa de realización de la invención es también aplicable para la exploración ocular en adultos. Para adaptar el dispositivo a la talla de la cabeza, se prevé otro casco de menor tamaño, que a su vez se acopla al casco principal que incorpora la cámara, normalmente encajando el más pequeño dentro del primero, que se construye con unas dimensiones correspondientes al cráneo de un adulto de gran perímetro.
La construcción del casco puede ser del tipo integral, que se ajusta directamente a la cabeza, o bien disponer de medios de fijación convencionales, tales como una cinta elástica, cintas con velero u otros abroches conocidos o un arco ajustable del tipo con los que se soportan actualmente los oftalmoscopios indirectos a la cabeza del oftalmólogo. Preferiblemente, el tercio posterior del casco se deja abierto para que, cuando el paciente está sentado para un examen más cómodo, el apoyo de la cabeza en el respaldo de un sillón no afecte a la posición del casco respecto de la cabeza.
Para la grabación de los movimientos de los ojos, únicamente hay un ángulo de observación que permite ver el ojo en cualquiera de sus posiciones de giro. Tal ángulo corresponde con la dirección de la mirada en infraducción máxima, esto es, hacia abajo. Esto significa que la cámara o las dos cámaras usadas en las posibles realizaciones del dispositivo, situadas de las formas descritas, tienen capacidad para grabar los ojos moviéndose en el plano coronal, a 270° (6h) mirando la cara del paciente de frente, asi como en el plano sagital, a unos 240°, mirando desde el perfil derecho del paciente.
Las cámaras incorporadas en el casco son de alta resolución, bajo peso y con posibilidad de captar imágenes con una elevada discriminación de colores, en las condiciones de luminosidad precisas que se requieren para el examen oftalmológico, a fin de permitir posteriormente un procesamiento digital de dichas imágenes en un sistema informático al que se pueden transmitir las grabaciones.
Opcionalmente, el casco del dispositivo captador de los movimientos oculares dispone de un soporte para unos cristales correctores, cuando el paciente los necesita debido a su deficiencia visual, de modo que dicho soporte con los cristales de corrección óptica no estorba en la grabación efectuada por las cámaras del casco.
El casco de la invención, destinado a ser empleado como parte integrante de una instalación para el examen oftalmológico, incorporará en su parte superior un proyector de luz, preferentemente un emisor láser, con lo que el proyector del punto luminoso al que se hace mirar al paciente durante la exploración se desplaza al unisono con la cabeza si el paciente la mueve.
De este modo, con las cámaras de grabación de los ojos y el proyector del punto de luz objetivo donde se fija la mirada incorporados en un mismo dispositivo, que es el casco, vinculado a la cabeza del sujeto, se logra obviar el problema de los movimientos involuntarios de la cabeza al girar los ojos hacia el punto objetivo. Aqui, tanto el proyector como las cámaras captadoras de los movimientos oculares se desplazan conjuntamente con la cabeza, minimizando los desajustes que pudieran derivarse de la toma de las imágenes que deberán ser procesadas en una fase ulterior mediante un ordenador al que se transfieren las imágenes grabadas.
Integrado en una instalación para oftalmológico, que usualmente comprende al menos un sillón para que el paciente haga el examen cómodamente sentado y una pantalla donde se proyecta el punto de luz objetivo, el dispositivo descrito presenta importantes mejoras con respecto a los antecedentes vistos.
Con respecto a los dos primeros documentos citados en los antecedentes, WO 93/19661 y US 5094521, la principal ventaja del dispositivo de la invención es que el paciente posee libertad para mover la cabeza, dentro de los limites marcados razonables por la situación en que se encuentra la persona sentada para ser sometida a la exploración, mientras que en los documentos mencionados es imprescindible que la cabeza esté quieta para que las medidas resultantes de la exploración sean fiables y, concretamente en el aparato del US 5094521 se especificaba el uso de unas cintas para forzar la cabeza a estar en una posición fija, lo que hace estos aparatos del estado de la técnica anterior inadecuados, especialmente para usarlos con pacientes infantiles.
Por otra parte, aunque en los documentos WO 93/19661 y US 5094521 se hable de la utilización de cámaras de video para grabar los ojos del paciente, su ubicación fija en frente del sujeto no permite captarlos cuando se mira hacia abajo, mientras que con los medios de captación de los movimientos oculares incorporados en el casco, como se propone en el dispositivo de la invención, en las disposiciones que se han descrito anteriormente, con las cámaras bajo los ojos o bien la cámara central enfocando hacia los espejos provistos en el casco debajo de los ojos registrando su reflejo, siempre pueden captar una mirada hacia abajo y, en definitiva, son capaces de ver los dos ojos en todas sus posiciones .
En cuanto al último documento mencionado en los antecedentes, EP 0940117, la mejora de la invención, que también se observa al compararla con los otros documentos, radica en que los captadores de los movimientos oculares, las dos cámaras o el conjunto de cámara más espejos integrados en el casco, se mueven con la cabeza. Sin embargo, en EP 0940117, donde también se habla de un casco y de unos captadores de los movimientos, por infrarrojos, tanto de los ojos como de la cabeza que no está forzada en una posición fija, dichos captadores de movimientos oculares están separados del casco, por lo que cuando la cabeza se desplaza caóticamente en el espacio, el cálculo de los movimientos oculares con los otros captadores de infrarrojos fuera del casco careceria de fiabilidad.
Adicionalmente, en la realización de la invención en que el dispositivo incorpora un proyector luminoso al casco con los medios de captación o grabación de los movimientos oculares, las pruebas con puntos luminosos que se hacen en el examen oftalmológico también están ligadas a los desplazamientos de cabeza. Por el contrario, en los antecedentes vistos estas pruebas con puntos de luz se proyectan de manera desvinculada a cualquier posibilidad de que el paciente mueva la cabeza, desvirtuando las medidas de referencia de la posición de la mirada y el punto objetivo al que mira la persona.
Además de la detección, medida y seguimiento del estrabismo, la invención tiene otras utilidades en oftalmología, como son otras enfermedades oculares susceptibles de ser evaluadas mediante la captación de imágenes sobre los movimientos de los ojos para un posterior análisis informático de parámetros que pueden aparecer en un fotograma de un ojo. Por ejemplo:
- Determinación de los ángulos de giro de una prótesis ocular.
- Análisis de la dinámica del párpado superior en la ptosis (calda del párpado superior) .
Evaluación del defecto de cierre ocular voluntario e involuntario en la parálisis facial (imposibilidad para cerrar el ojo).
- Captación del blefarospasmo (cierre espástico de los ojos)
Estudio del nistagmo que es una vibración ocular involuntaria de alta velocidad, con cámaras en el casco capaces de registrar más de 25 fotogramas por segundo.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, una serie de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra una representación esquemática de la instalación para exámenes oftalmológicos donde se aplica el dispositivo captador de movimientos oculares de la invención, ilustrando el casco que comprende el dispositivo, según una realización preferente, colocado sobre la cabeza de un paciente.
La figura 2.- Muestra unas representaciones esquemáticas y en detalle del proyector de luz láser incorporado al casco en una realización preferente.
La figura 3.- Muestra una vista frontal del casco que incorpora en una cámara de video bajo el proyector de luz y dos espejos debajo de los ojos para reflejar los movimientos oculares que son grabados por dicha cámara, de acuerdo al objeto de la invención.
La figura 4. - Muestra una vista lateral y en detalle de la cámara del casco y uno de los espejos bajo el ojo, conforme a la realización del casco ilustrada en la figura anterior.
La figura 5.- Muestra una vista desde arriba y otra lateral del casco según otra realización posible, en la que se dispone de dos cámaras de video, una debajo de cada ojo para la grabación de sus respectivos movimientos, de acuerdo al objeto de la invención.
La figura 6.- Muestra una vista frontal del rostro de un paciente, donde se indica la situación del plano coronal, donde se colocan, vistos de frente, los medios de captación de los movimientos oculares.
La figura 7.- Muestra una vista lateral del rostro de un paciente, donde se indica la situación del plano sagital, donde se colocan, vistos desde el lateral derecho, los medios de captación de los movimientos oculares .
La figura 8.- Muestra una realización alternativa de la invención, de especial aplicación en niños, que consiste en incorporar un segundo casco menor, adaptado al tamaño de la cabeza, acoplable al casco que dispone de los medios de grabación en imágenes representado en las figuras 1, 3 ó 5.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
Según se representa en la Figura 1, el dispositivo captador de movimientos oculares comprende un casco (1) que se ajusta a la cabeza de un sujeto que se somete a un examen oftalmológico en una instalación, donde el sujeto se sienta cómodamente en un asiento (10) y en frente del cual se dispone de una pantalla de proyección (11) de puntos luminosos, situada a una distancia apropiada para el examen, habiendo orientado el asiento
(10) convenientemente para colocar al sujeto en la posición requerida para un correcto examen.
Para proyectar los puntos luminosos a los que el examinador debidamente hace mirar al sujeto, el casco (1) incorpora un proyector de luz (2) , ubicado en su parte superior, frontal y central, que emite un punto luminoso hacia la pantalla de proyección (11) .
Conforme se ilustra en la Figura 2, puede describirse una realización preferente que consiste en incorporar al casco (1) un proyector de luz (2) que emite un haz láser, de forma que se proyecta en la pantalla de proyección (11) como una. imagen circular o un punto luminoso. Tal proyector de luz (2) láser comprende una esfera rotatoria con un puntero láser (3) que dispara el haz a través de la superficie de la esfera hacia delante en una dirección concreta, arriba, abajo, derecha o izquierda, abarcando ángulos de hasta 60° en la rotación de la esfera con el puntero (3) , la cual se consigue mediante la actuación de un motor eléctrico (4), incorporado en el casco (1).
Bajo el proyector de luz (2), según se muestra en la Figura 3, en la parte superior y central del casco (1), a la altura de la frente del sujeto, dicho casco (1) incorpora una cámara de vídeo (6) que enfoca su objetivo hacia abajo, habiéndose previsto en la parte inferior del casco (1) una pareja de espejos (7), debajo de cada ojo respectivamente en un lateral del casco (1), donde se reflejan los distintos movimientos oculares que son registrados por la cámara de vídeo (6) . Con esta configuración, se posibilita la grabación de todos las posibles posiciones de los ojos según el paciente los mueve siguiendo el punto de luz producido por el proyector de luz (2), al captar los ojos vistos desde abajo, en un ángulo de unos 45° a 50°, reflejados en los respectivos espejos (7), tal como muestra la Figura 4.
Otra alternativa de realización es la representada en la Figura 5, donde el casco (1) cuenta con dos. cámaras de video (5) , en vez de una, dispuestas respectivamente (1) debajo de los ojos, a la altura de las mejillas del sujeto, en lugar de situarse en la frente como en la realización anterior del casco (1) . En esta configuración, no hace falta la grabación indirecta por medio de reflejos especulares, como en la realización de la invención descrita anteriormente, sino que las cámaras de video (5) captan directamente todos los movimientos del ojo al ubicarse bajo cada uno de los mismos .
En cualquier caso, las cámaras de video (5, 6) son ligeras, alrededor de un peso de 60-90 gramos, con una alta resolución, puesto que se precisan al menos entre 200 y 400 pixeles de resolución para captar todas las posiciones de un extremo al otro de un ojo, considerando su ángulo máximo de movimiento, que es de unos 100°.
Para ambas opciones de realización vistas, con dos cámaras de video (5) o sólo una cámara (6) que graba los reflejos de un par de espejos (7), se consigue registrar las imágenes de todas las posiciones posibles de cualquiera de los dos ojos, vistos desde el ángulo de infraducción máxima, correspondiente a la dirección de la mirada hacia abajo y que, como se ha explicado anteriormente, constituye la angulación desde la cual se pueden ver todos los movimientos oculares, sin que se interpongan los párpados en medio. Dicho ángulo de infraducción máxima abarca la intersección del plano coronal, en una posición de 6 horas mirando el rostro del paciente de frente según la Figura 6, más el plano sagital a unos 235° ± 5° mirando los ojos desde el perfil izquierdo como indica la Figura 7.
Opcionalmente, el casco (1) en cualquiera de sus configuraciones posibles incorpora en su parte delantera un soporte para cristales correctores (9) de la visión, que se integran en el casco (1) fuera del camino de enfoque de las cámaras (5, 6) , de modo que los cristales correctores (9) no estorban en la grabación de los ojos.
A fin de adaptar anatómicamente el casco (1) al tamaño propio de la cabeza del paciente, se prevé construir 2 o 3 cascos de distinto tamaño considerando las distintas edades y perimetros craneales. Además, otro casco de menor tamaño entre el anterior y la cabeza ejercerá las funciones de ajuste de la talla a la perfección (8, 10). Deberá haber varias tallas de este segundo casco de interposición entre el principal y la cabeza.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1.- Dispositivo captador de movimientos oculares, para la detección, seguimiento y evaluación en oftalmología de anomalías en el movimiento de los ojos, destinado a ser aplicado en una instalación de examen oftalmológico que comprende una pantalla de proyección
(11) de puntos luminosos a los que se hace mirar a un sujeto durante el examen, caracterizado porque comprende un casco (1) que dispone de unos medios de grabación en imágenes de cada uno de los ojos, que registran sus movimientos vistos desde abajo, en el ángulo de la mirada en infraducción máxima que permite ver el ojo en cualquiera de sus posiciones.
2.- Dispositivo captador de movimientos oculares según reivindicación 1, caracterizado porque el casco (1) adicionalmente dispone en su parte superior, frontal y central de un proyector de luz (2) que emite un punto luminoso hacia la pantalla de proyección (11) .
3.- Dispositivo captador de movimientos oculares según, reivindicación 2, caracterizado porque el proyector de luz (2) del casco (1) es un proyector láser que comprende una esfera rotatoria con un puntero láser
(3) y un motor eléctrico (4), incorporado en el casco (1) , que actúa sobre dicho puntero (3) , haciéndole rotar en un ángulo de hasta 60° hacia arriba, abajo, derecha e izquierda.
4.- Dispositivo captador de movimientos oculares según reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque los medios de grabación en imágenes constan de dos cámaras de vídeo (5) dispuestas respectivamente en cada lado del casco (1) a la altura de las mejillas del sujeto, enfocando el ojo debajo del cual se sitúan desde el ángulo de infraducción máxima.
5.- Dispositivo captador de movimientos oculares según reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque los medios de grabación en imágenes consisten en una cámara de vídeo (6) que se dispone en la parte superior y central del casco (1), bajo su proyector de luz (2), a la altura de la frente del sujeto, enfocando hacia abajo a una pareja de espejos (7) incorporados en sendos laterales de la parte inferior del casco (1), debajo de cada ojo respectivamente, donde se reflejan sus movimientos desde el ángulo de infraducción máxima.
6.- Dispositivo captador de movimientos oculares según reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el casco (1) incorpora en su parte delantera un soporte para cristales correctores (9) de la visión.
7.- Dispositivo captador de movimientos oculares según reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el casco (1) por su parte trasera, habiéndose previsto que la instalación cuenta con un asiento (10) para que el sujeto se someta al examen oftalmológico sentado, deja al descubierto al menos parcialmente la cabeza para que se apoye convenientemente en el respaldo del asiento (10) sin afectar la posición de dicho casco (1) .
8.- Dispositivo captador de movimientos oculares según reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el casco (1) acoge en el interior otro casco (8) de menor tamaño adaptado anatómicamente a las dimensiones de cada cabeza que aporta la talla de encaje.
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