WO2006123462A1 - コントローラ及び医療装置 - Google Patents

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WO2006123462A1
WO2006123462A1 PCT/JP2006/303177 JP2006303177W WO2006123462A1 WO 2006123462 A1 WO2006123462 A1 WO 2006123462A1 JP 2006303177 W JP2006303177 W JP 2006303177W WO 2006123462 A1 WO2006123462 A1 WO 2006123462A1
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panel
touch panel
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PCT/JP2006/303177
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Inventor
Yasushi Hibi
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Olympus Medical Systems Corp.
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    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
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    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
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    • A61B8/14—Echo-tomography
    • G—PHYSICS
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    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers

Definitions

  • the present invention relates to a controller and a medical device having a touch panel function and controlling a medical device.
  • An ultrasonic diagnostic apparatus transmits ultrasonic waves to a diagnosis target part of a patient (subject) and receives an echo signal from the diagnosis target part.
  • the ultrasonic probe is inserted into a treatment tool of an endoscope. Some of them are inserted into a common channel and the tip reaches the target site to observe the degree of tumor invasion.
  • an ultrasonic diagnostic apparatus that receives a reflected wave reflected from a living tissue and radiates an ultrasonic pulse in the living body to obtain a tomographic image of the living body.
  • the controller 100 is a liquid crystal having a touch sensor function as a pointing device.
  • the touch panel 101 also has a monitor unit power, a hard key unit 102 composed of a plurality of mechanical switches, and a liquid crystal display switching key 103 for switching the screen of the touch panel 101.
  • Each mechanical-calar switch of the hard key section 102 is assigned a key setting in advance.
  • touch panel 101 flexible key setting is possible by changing the screen display, and operation keys on the screen are operated by using the touch sensor function.
  • such a controller 100 is used by being connected to a host PC 110 constituting the main body of the ultrasonic diagnostic apparatus.
  • the hard key portion 102 of the controller 100 is connected to the key code output portion 111.
  • a key code corresponding to the mechanical switch is output from the key code output unit 111 to the host PC 110.
  • the host PC 110 executes the process according to the key code by inputting this key code.
  • the display control unit 113 reads out the panel image stored in the panel image memory 112 in advance, and displays the panel image on the liquid crystal monitor of the touch panel 101.
  • panel coordinate information which is a two-dimensional coordinate of the touch panel 101, is output from the touch panel 101 to the host PC 110 by the touch sensor function.
  • the host PC 110 inputs the panel coordinate information, and executes a corresponding process based on the panel coordinate information and the image information of the panel image.
  • the controller 100 is provided with a control state monitoring unit 114 that monitors the control state of the host PC 110.
  • the control state monitoring unit 114 controls the display control unit 113 to change the control state of the host PC 110.
  • the touch panel 101 displays the corresponding panel image.
  • the control state monitoring unit 114 switches to a panel image in a state corresponding to the control state of the host PC 110.
  • control state monitoring unit 114 is connected to the main body of the ultrasonic diagnostic apparatus, which is the host PC 110!
  • the panel image corresponding to the type of ultrasonic probe that is struck, the connection state, and the like is displayed on the touch panel 101. Display.
  • controller 100 determines whether or not the key detected in step S101 is a key on touch panel 101.
  • the touch panel 101 extracts the two-dimensional coordinates of the key pressed in step S102, and outputs panel coordinate information to the host PC 110 in step S103.
  • step S 104 it is determined whether or not the key detected in step S 104 is the liquid crystal display switching key 103.
  • the key is not the liquid crystal display switching key 103, the detected key is the mechanical-cannon switch of the hard key unit 102, so that the key code output unit 111 is changed to the hard key unit 10 in step S105. Confirm the key code corresponding to the mechanical switch of No. 2, and in step S106
  • control state monitoring unit 114 sets the host P in step S107.
  • control state monitoring unit 114 is controlled to execute display control according to the control state of the host PC 110, and the control state monitoring unit 114 outputs display information to the host PC 110 in step S109.
  • control state monitoring unit 114 constantly monitors the control state of the host PC 110 regardless of whether the liquid crystal display switching key 103 is pressed, and displays the control unit according to the control state of the host PC 110.
  • step S110 when receiving a signal from controller 100 in step S110, host PC 110 determines in step S111 whether the received signal is a key code.
  • step S112 the key code received in step S112 is confirmed.
  • step S117 the corresponding operation command is recognized by referring to the operation command table based on the key code, and the operation is performed in step S118. Perform processing according to the command.
  • step S113 If the received signal is not a key code, that is, if it is panel coordinate information, the panel coordinate information received at step S113 is confirmed, and the display information of the current touch panel 101 is confirmed at step S114. Confirm.
  • step S115 the key code conversion table is referenced based on the panel coordinate information and the display information, the corresponding key code is confirmed in step S116, and the process proceeds to step S117.
  • the coordinate information power is transmitted from the touch panel or the key code is transmitted from the hard key part to the host PC.
  • processing is required.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a controller and a medical device that can simplify the communication driver in the apparatus main body and reduce the load of communication processing. It is said.
  • the controller according to claim 1 of the present invention includes:
  • a controller for controlling a medical device having touch panel means for detecting coordinate information on a display panel for displaying a panel image having an image key In a controller for controlling a medical device having touch panel means for detecting coordinate information on a display panel for displaying a panel image having an image key,
  • a medical device according to claim 5 of the present invention provides:
  • a controller connected to the observation device and controlling the observation device
  • the controller is
  • Touch panel means for detecting coordinate information on a display panel for displaying a panel image having an image key
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 4 is a first diagram showing a panel image displayed on the touch panel of FIG.
  • FIG. 5 is a second diagram showing a panel image displayed on the touch panel of FIG.
  • FIG. 6 is a third diagram showing a panel image displayed on the touch panel of FIG.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the coordinate information of the image key of the panel image of FIG.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the coordinate information of the image key of the panel image of FIG.
  • FIG. 9 A diagram for explaining the coordinate information of the image key of the panel image of FIG.
  • FIG. 10 is a diagram showing a key code conversion table stored in the conversion table memory of FIG.
  • FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the controller shown in FIG.
  • FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of the ultrasonic observation apparatus in FIG.
  • FIG. 13 is a diagram showing a configuration of a modified example of the controller in FIG.
  • FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of the controller in FIG.
  • FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of the controller in FIG.
  • FIG. 17 is a flowchart for explaining the operation of the controller of FIG.
  • FIG. 18 is a flowchart for explaining the operation of the host PC in FIG.
  • FIGS. 1 to 14 relate to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus
  • FIG. 2 is a diagram showing the appearance of the controller of FIG. 1
  • FIG. 3 is the controller of FIG. 4 is a first diagram showing a panel image displayed on the touch panel of FIG. 2
  • FIG. 5 is a second diagram showing a panel image displayed on the touch panel of FIG. 2
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the coordinate information of the image key of the panel image of FIG. 4
  • FIG. 8 is the coordinate of the image key of the panel image of FIG.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining the coordinate information of the image key of the panel image of FIG.
  • FIG. 10 is a diagram showing the key code conversion table stored in the conversion table memory of FIG. Is a flowchart explaining the operation of the controller of FIG. 3, and FIG. 12 is an ultrasonic view of FIG.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration of a modification of the controller in FIG. 1, and
  • FIG. 14 is a block diagram illustrating a configuration of the controller in FIG.
  • the ultrasonic diagnostic apparatus 1 is inserted into a subject and transmits and receives ultrasonic waves.
  • the ultrasonic probe 2, the ultrasonic probe 2 is detachably connected, and an ultrasonic observation device 3 that performs processing for constructing an ultrasonic image, and a video signal output from the ultrasonic observation device 3 are input.
  • the monitor 4 is a display device such as a CRT or a liquid crystal monitor that displays an ultrasonic image, and a controller 5 that issues a setting instruction to the ultrasonic observation device 3.
  • the ultrasonic probe 2 has an insertion portion 6 formed in an elongated shape so as to be easily inserted into a subject or the like, and an operation portion (gripping portion) 7 provided at the rear end of the insertion portion 6.
  • the distal end portion 8 of the insertion portion 6 incorporates an ultrasonic transducer array 9 formed of a plurality of transducer elements as ultrasonic transducers.
  • the ultrasonic transducer array 9 is attached to the distal end of the flexible shaft 11 that passes through the insertion portion 6 of the ultrasonic probe 2, and the proximal end of the flexible shaft 11 is provided in the operation portion 7 to rotate. Connected to drive 12!
  • the controller 5 includes a touch panel 21 having a touch sensor function as a pointing device and also a hard key unit 22 having a plurality of mechanical-switching forces, and alphanumeric characters.
  • An ASCII key section 23 for inputting and a liquid crystal display switching key 24 for switching the screen of the touch panel 101 are provided.
  • the liquid crystal display switching key 24, the hard key part 22 and the AS CII key part 23 of the controller 5 are connected to the key code output part 31, and the liquid crystal display switching key 24, hard key key
  • the mechanical key of the section 22 and the ASCII key section 23 is pressed, a key code corresponding to the mecha-mechanical key is output from the key code output section 31 to the ultrasound observation apparatus 3.
  • processing corresponding to the key code is executed.
  • the panel image stored in advance in the panel image memory 33 is read out and displayed on the liquid crystal monitor of the touch panel 21, and the panel coordinate information from the touch panel 21 is input to the conversion table memory 34.
  • a control unit 32 is provided that converts the panel coordinate information into a corresponding key code based on a key code conversion table, which will be described later, and stores it in the key code output unit 31. In the ultrasonic observation apparatus 3, by inputting this key code, processing corresponding to the key code is executed. Further, the control unit 32 controls the panel image displayed on the liquid crystal monitor of the touch panel 21 based on the display image setting signal from the ultrasonic observation apparatus 3.
  • the display image setting signal is sent from the ultrasonic observation device 3 to the control unit 32. Is output.
  • the control unit 32 reads out a plurality of types of panel images as shown in FIGS. 4 to 6 from the predetermined address of the panel image memory 33, and outputs them to the touch panel 21 for display. .
  • the display image setting signal from the ultrasonic observation apparatus 3 has state information indicating the control state of the ultrasonic observation apparatus 3, and the control unit 32 performs a panel operation based on the state information of the display image setting signal. Controls the display state of the image. That is, based on the state information, the control unit 32 causes the touch panel 21 to display a panel image corresponding to the type of the ultrasonic probe 2 connected to the ultrasonic diagnostic apparatus 3, the connection state, and the like.
  • the control unit 32 is shown in FIG.
  • the coordinate information is converted into a key code indicating that the “ROI size” image key has been selected and output to the key code output unit 31. To do.
  • the key code corresponding to each mechanical key of the liquid crystal display switching key 24, the hard key portion 22 and the ASCII key portion 23, which is output from the key code output portion 31, and the control portion 32 receive the coordinate information.
  • the key code converted by the key code conversion table has the same code system, and the key code output unit 31 outputs these key codes to the ultrasonic observation apparatus 3 using the same protocol.
  • the liquid crystal display switching key 24, the hard key unit 22, and Each mechanical key in the ASCII key section 23 and each image key on the touch panel 21 can be recognized by the same communication driver.
  • step S1 As shown in FIG. 11, in the controller 5, when the press of the mechanical dual key or the image key on the controller 5 is detected in step S1, the key detected in step S2 is displayed on the touch panel 21. Judge whether it is an image key.
  • step S5 the key code conversion table stored in the conversion table memory 34 is referred to.
  • step S6 the key code corresponding to the two-dimensional panel coordinates is confirmed, and the key code is confirmed.
  • the code is output to the code output unit 31, and the key code is output from the key code output unit 31 to the ultrasonic observation apparatus 3 in step S7.
  • the key code output unit 31 If it is not an image key on the touch panel 21, that is, if it is a mechanical key on the controller 5, the key code output unit 31 generates a key code corresponding to the mechanical key in step S8. In step S7, the key code output unit 31 outputs the key code to the ultrasonic observation apparatus 3.
  • step S11 when the key code is received in step S11, the received key code is confirmed in step S12. If not shown, the corresponding operation command is recognized by referring to the operation command table.
  • step S14 it is determined whether or not the operation command is a display switching command using the liquid crystal display switching key 24. If the operation command is a display switching command, the control state of the ultrasound observation apparatus 3 is confirmed in step S15, In S16, a display image setting signal is output to the controller, and display control according to the control state is executed.
  • step S17 If the command is not a display switching command, that is, if it is an operation command corresponding to each mechanical key of the hard key portion 22 and the ASCII key portion 23, control according to the operation command is executed in step S17. To do. Note that the ultrasound observation apparatus 3 controls the control unit 32 according to the control state of the ultrasound observation apparatus 3 regardless of whether the liquid crystal display switching key 103 is pressed.
  • the controller 5 converts the key information of the image key on the touch panel into the key code of the same code system as the key information of the mechanical key, thereby converting the ultrasonic observation apparatus. Therefore, the ultrasonic observation apparatus 3 can receive a signal from the controller 5 with a single communication driver, and can reduce the communication processing load.
  • the controller 5 side constantly monitors the control state of the ultrasonic observation apparatus 3 and controls the display of the panel image on the touch panel 21.
  • the ultrasonic observation apparatus Since the display image setting signal corresponding to the control state is directly output from the 3 side to the controller 5, there is an effect that the controller 5 does not need a means for monitoring the control state of the ultrasonic observation apparatus 3.
  • the controller 5 is provided with the touch panel 21 and the hard key portion 22 and the like. Not limited to this, as shown in FIG. 13, the first controller 5a comprising the touch panel 21 is provided. And the second controller 5b, which has the same strength as the hard key section 22, can be separated from each other. In this case as well, as shown in FIG. 14, the key output from the key code output section 31 of the first controller 5a By using the same code system for the code and the key code output from the key code output unit 31 of the second controller 5b, the same effect as the present embodiment can be obtained.

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Abstract

　本発明では、コントローラは、パネル画像メモリに予め格納されているパネル画像を読み出し、タッチパネルの液晶モニタにパネル画像を表示させると共に、タッチパネルからのパネル座標情報を入力し変換テーブルメモリに格納されているキーコード変換テーブルに基づきパネル座標情報を対応するキーコードに変換してキーコード出力部に出力する制御部を備えている。これにより、装置本体での通信ドライバを簡略化し、通信処理を負荷を軽減することを可能としている。

Description

明 細 書
コントローラ及び医療装置
技術分野
[0001] 本発明は、タツチパネル機能を有する、医療機器を制御するコントローラ及び医療 装置に関する。
背景技術
[0002] 超音波診断装置は、超音波を患者 (被検体)の診断対象部位に送信し、診断対象 部位からのエコー信号を受信するものであり、超音波プローブを内視鏡の処置具挿 通用チャンネルに挿通して先端部を目的部位まで到達させ、腫瘍の浸潤度合 、を観 察するものがある。
[0003] 従来より、生体内に超音波パルスを照射することにより、生体組織から反射される反 射波を受信して、生体断層像を得る超音波診断装置がある。
[0004] また、近年では、被検体内の生体断層像以外に、運動して!/、る反射体の運動速度 により反射波の周波数が偏移するドプラ効果を利用して、被検体内の血流動態を観 察するドプラ機能が設けられた超音波診断装置もある。
[0005] このような超音波診断装置においては、観測条件等を設定するためのコントローラ が接続される力 例えば図 15に示すように、該コントローラ 100は、ポインティングで バイスとしてのタツチセンサ機能を有する液晶モニタ部力もなるタツチパネル 101と、 複数のメカ-カルスイッチからなるハードキー部 102と、タツチパネル 101の画面を切 り換える液晶表示切替キー 103とを備えて構成される。
[0006] ハードキー部 102の各メカ-カルスィッチは予めキー設定が割り付けられているが
、タツチパネル 101では、画面表示を変更することでフレキシブルなキー設定が可能 となっており、タツチセンサ機能を用いることで画面上の操作キーを操作するようにな つている。
[0007] 図 16に示すように、このようなコントローラ 100は、超音波診断装置の本体を構成 するホスト PC110に接続されて用いられる。
[0008] コントローラ 100のハードキー部 102はキーコード出力部 111に接続されており、ハ ードキー部 102のメカ-カルスイッチが押下されると、メカ-カルスイッチに応じたキ 一コードがキーコード出力部 111よりホスト PC110に出力される。ホスト PC110では 、このキーコードを入力することで、キーコードに応じた処理を実行する。
[0009] 一方、ホスト PC 110からの表示画像設定信号に基づき、表示制御部 113がパネル 画像メモリ 112に予め格納されて!、るパネル画像を読み出し、タツチパネル 101の液 晶モニタにパネル画像を表示させる。このパネル画像上の操作キーが押下されると、 タツチセンサ機能によりタツチパネル 101の 2次元座標であるパネル座標情報がタツ チパネル 101よりホスト PC110に出力される。ホスト PC110では、このパネル座標情 報を入力することで、パネル座標情報とパネル画像の画像情報に基づき対応する処 理を実行する。
[0010] また、コントローラ 100には、ホスト PC110の制御状態を監視する制御状態監視部 114が設けられており、制御状態監視部 114は、表示制御部 113を制御しホスト PC 110の制御状態に応じた状態のパネル画像をタツチパネル 101に表示させる。液晶 表示切替キー 103が押下されると、制御状態監視部 114は、ホスト PC110の制御状 態に応じた状態のパネル画像に切り換える。
[0011] 例えば、制御状態監視部 114は、ホスト PC110である超音波診断装置の本体に接 続されて!ヽる超音波プローブの種類や、接続状態等に応じたパネル画像をタツチパ ネル 101に表示させる。
[0012] 具体的には、図 17に示すように、コントローラ 100では、ステップ S100にてキー押 下を検知すると、ステップ S 101にて検知したキーがタツチパネル 101上のキーかどう か判断する。
[0013] タツチパネル 101上のキーの場合は、ステップ S102にて押されたキーの 2次元座 標をタツチパネル 101が抽出し、ステップ S103にてホスト PC110にパネル座標情報 を出力する。
[0014] また、タツチパネル 101上のキーではない場合には、ステップ S 104にて検知したキ 一が液晶表示切替キー 103かどうか判断する。
[0015] 液晶表示切替キー 103ではない場合、検知したキーはハードキー部 102のメカ- カノレスイッチとなるので、ステップ S105にてキーコード出力部 111がハードキー部 10 2のメカ-カルスイッチに対応したキーコードを確認し、ステップ S106にてホスト PC1
10にキーコードを出力する。
[0016] 液晶表示切替キー 103の場合、ステップ S107にて制御状態監視部 114がホスト P
C110の制御状態を確認し、ステップ S108にて制御状態監視部 114が表示制御部
113を制御しホスト PC110の制御状態に応じた表示制御を実行し、ステップ S109に て制御状態監視部 114がホスト PC110に表示情報を出力する。
[0017] なお、制御状態監視部 114は、液晶表示切替キー 103の押下に係らず、常時ホス ト PC110の制御状態を監視しており、ホスト PC110の制御状態に応じて表示制御部
113を制御する。
[0018] ホスト PC110では、図 18に示すように、ステップ S110にてコントローラ 100からの 信号を受信すると、ステップ S 111にて受信した信号がキーコードかどうか判断する。
[0019] キーコードの場合、ステップ S112にて受信したキーコードを確認し、ステップ S117 にてキーコードに基づき動作コマンドテーブルを参照して対応する動作コマンドを認 識し、ステップ S 118にて動作コマンドに応じた処理を実行する。
[0020] 受信した信号がキーコードではな 、場合、すなわち、パネル座標情報の場合は、ス テツプ S113にて受信したパネル座標情報を確認すると共に、ステップ S114にて現 在のタツチパネル 101の表示情報を確認する。そして、ステップ S115にてパネル座 標情報及び表示情報に基づきキーコード変換テーブルを参照し、ステップ S 116に て該当するキーコードを確認してステップ S117に進む。
[0021] 従来例としては、例えば日本国特開平 4— 135545号公報等に超音波診断装置の タツチパネル装置がある。
[0022] しかしながら、従来のコントローラにおいては、タツチパネルとハードキー部を共存さ せた場合、タツチパネルからは座標情報力 またハードキー部からはキーコードがホ スト PCに送信されることになるため、同一のコマンド体系で信号処理するために、座 標情報と表示情報に基づきタツチパネルからの情報をキーコードに変換するといつた 処理が必要となる。
[0023] すなわち、ホスト PCでは、タツチパネルからの信号を信号処理する通信ドライバと、 ハードキー部力 の信号を信号処理する通信ドライバとをそれぞれ設ける必要があり 、通信処理が煩雑化するといった問題がある。
[0024] 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、装置本体での通信ドライバを簡 略化し、通信処理を負荷を軽減することのできるコントローラ及び医療装置を提供す ることを目的としている。
発明の開示
課題を解決するための手段
[0025] 本発明の請求項 1に記載のコントローラは、
画像キーを有するパネル画像を表示する表示パネル上の座標情報を検知するタツ チパネル手段を有する、医療機器を制御するコントローラにおいて、
前記画像キーの前記座標情報を所定のコード体系のキーコードに変換する変換手 段を
有して構成される。
[0026] 本発明の請求項 5に記載の医療装置は、
生体を観察する観察装置と、
前記観察装置に接続され、前記観察装置を制御するコントローラと
を有する医療装置において、
前記コントローラは、
画像キーを有するパネル画像を表示する表示パネル上の座標情報を検知するタツ チパネル手段と、
前記画像キーの前記座標情報を所定のコード体系のキーコードに変換する変換手 段と
を有して構成される。 図面の簡単な説明
[0027] [図 1]本発明の実施例 1に係る超音波診断装置の構成を示す構成図
[図 2]図 1のコントローラの外観を示す図
[図 3]図 2のコントローラの構成を示すブロック図
[図 4]図 2のタツチパネルに表示されるパネル画像を示す第 1の図
[図 5]図 2のタツチパネルに表示されるパネル画像を示す第 2の図 [図 6]図 2のタツチパネルに表示されるパネル画像を示す第 3の図
[図 7]図 4のパネル画像の画像キーの座標情報を説明する図
[図 8]図 5のパネル画像の画像キーの座標情報を説明する図
[図 9]図 6のパネル画像の画像キーの座標情報を説明する図
[図 10]図 3の変換テーブルメモリに格納されているキーコード変換テーブルを示す図
[図 11]図 3のコントローラの作用を説明するフローチャート
[図 12]図 3の超音波観測装置の作用を説明するフローチャート
[図 13]図 1のコントローラの変形例の構成を示す図
[図 14]図 13のコントローラの構成を示すブロック図
[図 15]従来のコントローラの外観を示す図
[図 16]図 15のコントローラの構成を示すブロック図
[図 17]図 17のコントローラの作用を説明するフローチャート
[図 18]図 17のホスト PCの作用を説明するフローチャート
発明を実施するための最良の形態
[0028] 以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
[0029] (実施例 1)
図 1ないし図 14は本発明の実施例 1に係わり、図 1は超音波診断装置の構成を示 す構成図、図 2は図 1のコントローラの外観を示す図、図 3は図 2のコントローラの構 成を示すブロック図、図 4は図 2のタツチパネルに表示されるパネル画像を示す第 1 の図、図 5は図 2のタツチパネルに表示されるパネル画像を示す第 2の図、図 6は図 2 のタツチパネルに表示されるパネル画像を示す第 3の図、図 7は図 4のパネル画像の 画像キーの座標情報を説明する図、図 8は図 5のパネル画像の画像キーの座標情 報を説明する図、図 9は図 6のパネル画像の画像キーの座標情報を説明する図、図 10は図 3の変換テーブルメモリに格納されているキーコード変換テーブルを示す図、 図 11は図 3のコントローラの作用を説明するフローチャート、図 12は図 3の超音波観 測装置の作用を説明するフローチャート、図 13は図 1のコントローラの変形例の構成 を示す図、図 14は図 13のコントローラの構成を示すブロック図である。
[0030] 図 1に示すように、超音波診断装置 1は、被検体内に挿入され、超音波の送受を行 う超音波プローブ 2と、この超音波プローブ 2が着脱自在に接続され、超音波画像を 構築する処理を行う超音波観測装置 3と、この超音波観測装置 3から出力される映像 信号が入力されることにより超音波画像を表示する CRTや液晶モニタなどの表示装 置であるモニタ 4と、超音波観測装置 3に対する設定指示等を行うコントローラ 5とから 構成される。
[0031] 超音波プローブ 2は、被検体内等に挿入し易いように細長に形成した挿入部 6と、 この挿入部 6の後端に設けた操作部 (把持部） 7とを有し、挿入部 6の先端部 8には超 音波振動子としての複数の振動子エレメントで形成した超音波振動子アレイ 9が内蔵 されている。
[0032] 超音波振動子アレイ 9は、超音波プローブ 2の揷入部 6内を揷通するフレキシブル シャフト 11の先端に取り付けられ、フレキシブルシャフト 11の基端は操作部 7に設け られて 、る回転駆動部 12に接続されて!、る。
[0033] コントローラ 5は、図 2に示すように、ポインティングデバイスとしてのタツチセンサ機 能を有する液晶モニタ部力もなるタツチパネル 21と、複数のメカ-カルスィッチ力もな るハードキー部 22と、英数字等を入力する ASCIIキー部 23と、タツチパネル 101の 画面を切り換える液晶表示切替キー 24とを備えて構成される。
[0034] 図 3に示すように、コントローラ 5の液晶表示切替キー 24、ハードキー部 22及び AS CIIキー部 23はキーコード出力部 31に接続されており、液晶表示切替キー 24、ハー ドキ一部 22及び ASCIIキー部 23のメカ-カルキーが押下されると、メメカ-カルキー に応じたキーコードがキーコード出力部 31より超音波観測装置 3に出力される。超音 波観測装置 3では、このキーコードを入力することで、キーコードに応じた処理を実行 する。
[0035] 一方、パネル画像メモリ 33に予め格納されているパネル画像を読み出し、タツチパ ネル 21の液晶モニタにパネル画像を表示させると共に、タツチパネル 21からのパネ ル座標情報を入力し変換テーブルメモリ 34に格納されて ヽる、後述するキーコード 変換テーブルに基づきパネル座標情報を対応するキーコードに変換してキーコード 出力部 31に出力する制御部 32を備えている。超音波観測装置 3では、このキーコー ドを入力することで、キーコードに応じた処理を実行する。 [0036] また、制御部 32は、超音波観測装置 3からの表示画像設定信号に基づき、タツチ パネル 21の液晶モニタに表示するパネル画像を制御する。例えば、液晶表示切替 キー 24が押下され、対応するキーコードがキーコード出力部 31を介して超音波観測 装置 3に出力されると、超音波観測装置 3から表示画像設定信号が制御部 32に出力 される。そして、制御部 32は表示画像設定信号に基づき、パネル画像メモリ 33の所 定アドレスから、図 4ないし図 6に示すような、複数種類のパネル画像を読み出してタ ツチパネル 21に出力し、表示させる。
[0037] 超音波観測装置 3から表示画像設定信号は、超音波観測装置 3の制御状態を示 す状態情報を有しており、制御部 32は、表示画像設定信号の該状態情報に基づき パネル画像の表示状態を制御する。つまり、状態情報に基づき制御部 32は、超音波 診断装置 3に接続されている超音波プローブ 2の種類や、接続状態等に応じたパネ ル画像をタツチパネル 21に表示させる。
[0038] 図 7ないし図 9に示すように、複数種類のパネル画像上の各画像キー、例えば図 7 の「ROIサイズ」画像キーが表示される中心位置 (Xl、 Y1)は予め特定されている。
[0039] そこで、図 7に示す第 1液晶表示であるパネル画像においてタツチパネル 21上の 画像キー領域 (XI士 Δ XI、 Y1士 ΔΥ1)が押下されると、制御部 32は、図 10に示す 変換テーブルメモリ 34に格納されているキーコード変換テーブルを参照することによ り、座標情報を「ROIサイズ」画像キーが選択されたことを示すキーコードに変換し、 キーコード出力部 31に出力する。
[0040] 図 8の第 2液晶表示のパネル画像及び図 9の第 3液晶表示のパネル画像における 各画像キーのキーコード変換も、図 10に示すキーコード変換テーブルを参照するこ とにより、同様に行われる。
[0041] ここで、キーコード出力部 31から出力される、液晶表示切替キー 24、ハードキー部 22及び ASCIIキー部 23の各メカ-カルキーに対応したキーコードと、制御部 32が 座標情報をキーコード変換テーブルにより変換したキーコードとは同じコード体系で あって、キーコード出力部 31は同一のプロトコルでこれらキーコードを超音波観測装 置 3に出力する。
[0042] したがって、超音波観測装置 3では、液晶表示切替キー 24、ハードキー部 22及び ASCIIキー部 23の各メカ-カルキーと、タツチパネル 21上の各画像キーとを同一の 通信ドライバで認識できる。
[0043] 次に、このように構成されたコントローラ 5及び超音波観測装置 3の処理にっ 、て説 明する。
[0044] 図 11に示すように、コントローラ 5では、ステップ S1にてコントローラ 5上のメカ二力 ルキーあるいは画像キーの押下が検知されると、ステップ S2にて検知したキーがタツ チパネル 21上の画像キーかどうか判断する。
[0045] タツチパネル 21上の画像キーの場合は、制御部 32は、ステップ S3にて押された画 像キーの 2次元パネル座標をタツチパネル 21を介して抽出すると共に、ステップ S4 にてタツチパネル 21の現在の表示状態 (パネル画像）を確認する。ぞして、ステップ S 5にて変換テーブルメモリ 34に格納されているキーコード変換テーブルを参照し、ス テツプ S6にて 2次元パネル座標に該当するキーコードを確認して該キーコードをキ 一コード出力部 31に出力し、ステップ S7にてキーコード出力部 31よりキーコードを 超音波観測装置 3に出力する。
[0046] また、タツチパネル 21上の画像キーではない場合、すなわちコントローラ 5上のメカ 二カルキ一の場合には、ステップ S8にてキーコード出力部 31がメカ-カルキーに対 応するキーコード生成し、ステップ S7にてキーコード出力部 31よりキーコードを超音 波観測装置 3に出力する。
[0047] 超音波観測装置 3では、図 12に示すように、ステップ S11にてキーコードを受信す ると、ステップ S 12にて受信したキーコードを確認し、ステップ S 13にて内部の図示し な 、動作コマンドテーブルを参照し、対応した動作コマンドを認識する。
[0048] そして、ステップ S14にて動作コマンドが液晶表示切替キー 24による表示切替コマ ンドかどうか判断し、表示切替コマンドならばステップ S 15にて超音波観測装置 3の 制御状態を確認し、ステップ S 16にて表示画像設定信号をコントローラに出力し、制 御状態に応じた表示制御を実行する。
[0049] また、表示切替コマンドでな 、場合、すなわち、ハードキー部 22及び ASCIIキー部 23の各メカ-カルキーに対応した動作コマンドならば、ステップ S17にて動作コマン ドに応じた制御を実行する。 [0050] なお、超音波観測装置 3では、液晶表示切替キー 103の押下に係らず、超音波観 測装置 3の制御状態に応じて制御部 32を制御する。
[0051] このように本実施例によれば、コントローラ 5において、タツチパネル上の画像キー のキー情報をを、メカ-カルキーのキー情報と同一のコード体系のキーコードに変換 して超音波観測装置 3に出力するので、超音波観測装置 3では、単一の通信ドライ バでコントローラ 5から信号を受信することができ、通信処理の負荷を軽減することが できる。
[0052] また、従来は、コントローラ 5側で超音波観測装置 3の制御状態を常時監視してタツ チパネル 21のパネル画像の表示の制御を行っていた力 本実施例では、超音波観 測装置 3側から直接制御状態に応じた表示画像設定信号がコントローラ 5に出力さ れるので、コントローラ 5で超音波観測装置 3の制御状態を監視する手段が必要ない といった効果もある。
[0053] なお、本実施例では、コントローラ 5にタツチパネル 21とハードキー部 22等を設けた 構成とした力 これに限らず、図 13に示すように、タツチパネル 21からなる第 1のコン トローラ 5aと、ハードキー部 22等力もなる第 2のコントローラ 5bとを別体としてもよぐ この場合も、図 14に示すように、第 1のコントローラ 5aのキーコード出力部 31から出 力されるキーコードと、第 2のコントローラ 5bのキーコード出力部 31から出力されるキ 一コードとを同一のコード体系とすることで、本実施例と同様の作用'効果を得ること ができる。
[0054] 本発明は、上述した実施例に限定されるものではなぐ本発明の要旨を変えない範 囲において、種々の変更、改変等が可能である。

Claims

請求の範囲
[1] 画像キーを有するパネル画像を表示する表示パネル上の座標情報を検知するタツ チパネル手段を有する、医療機器を制御するコントローラにおいて、
前記画像キーの前記座標情報を所定のコード体系のキーコードに変換する変換手 段を有する
ことを特徴とするコントローラ。
[2] メカ-カルキーと、
前記メカ-カルキーの押下時に、該メカ-カルキーに対応した、前記コード体系の キーコードを生成するキーコード生成手段と
を備えたことを特徴とする請求項 1に記載のコントローラ。
[3] 前記メカ-カルキー及び前記キーコード生成手段は、前記タツチパネル手段と一体 である
ことを特徴とする請求項 2に記載のコントローラ。
[4] 前記メカ-カルキー及び前記キーコード生成手段は、前記タツチパネル手段と別体 である
ことを特徴とする請求項 2に記載のコントローラ。
[5] 生体を観察する観察装置と、
前記観察装置に接続され、前記観察装置を制御するコントローラと
を有する医療装置において、
前記コントローラは、
画像キーを有するパネル画像を表示する表示パネル上の座標情報を検知するタツ チパネル手段と、
前記画像キーの前記座標情報を所定のコード体系のキーコードに変換する変換手 段と
を有することを特徴とする医療装置。
[6] 前記コントローラは、
メカ二カノレキーと、
前記メカ-カルキーの押下時に、該メカ-カルキーに対応した、前記コード体系の キーコードを生成するキーコード生成手段と
を備えたことを特徴とする請求項 5に記載の医療装置。
[7] 前記メカ-カルキー及び前記キーコード生成手段は、前記タツチパネル手段と一体 である
ことを特徴とする請求項 6に記載の医療装置。
[8] 前記メカ-カルキー及び前記キーコード生成手段は、前記タツチパネル手段と別体 である
ことを特徴とする請求項 6に記載の医療装置。
[9] 前記観察装置は、超音波観測装置である
ことを特徴とする請求項 5な 、し 8に記載の医療装置。
[10] 前記超音波観測装置は、
前記生体内に挿入する挿入部先端に超音波振動子を有する超音波プローブと、 前記超音波プローブにより得られた超音波信号を信号処理する装置本体と、 前記装置本体で信号処理された超音波画像を表示する表示手段と
からなり、
前記コントローラは、前記装置本体に接続される
ことを特徴とする請求項 9に記載の医療装置。
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