JP2006325016A - コントローラ - Google Patents

Abstract

【課題】装置本体での通信ドライバを簡略化し、通信処理を負荷を軽減する。
【解決手段】コントローラ５は、パネル画像メモリ３３に予め格納されているパネル画像を読み出し、タッチパネル２１の液晶モニタにパネル画像を表示させると共に、タッチパネル２１からのパネル座標情報を入力し変換テーブルメモリ３４に格納されているキーコード変換テーブルに基づきパネル座標情報を対応するキーコードに変換してキーコード出力部３１に出力する制御部３２を備えている。
【選択図】図３

Description

本発明は、タッチパネル機能を有する、医療機器を制御するコントローラに関する。

超音波診断装置は、超音波を患者（被検体）の診断対象部位に送信し、診断対象部位からのエコー信号を受信するものであり、超音波プローブを内視鏡の処置具挿通用チャンネルに挿通して先端部を目的部位まで到達させ、腫瘍の浸潤度合いを観察するものがある。

従来より、生体内に超音波パルスを照射することにより、生体組織から反射される反射波を受信して、生体断層像を得る超音波診断装置がある。

また、近年では、被検体内の生体断層像以外に、運動している反射体の運動速度により反射波の周波数が偏移するドプラ効果を利用して、被検体内の血流動態を観察するドプラ機能が設けられた超音波診断装置もある。

このような超音波診断装置においては、観測条件等を設定するためのコントローラが接続されるが、例えば図１５に示すように、該コントローラ１００は、ポインティングでバイスとしてのタッチセンサ機能を有する液晶モニタ部からなるタッチパネル１０１と、複数のメカニカルスイッチからなるハードキー部１０２と、タッチパネル１０１の画面を切り換える液晶表示切替キー１０３とを備えて構成される。

ハードキー部１０２の各メカニカルスイッチは予めキー設定が割り付けられているが、タッチパネル１０１では、画面表示を変更することでフレキシブルなキー設定が可能となっており、タッチセンサ機能を用いることで画面上の操作キーを操作するようになっている。

図１６に示すように、このようなコントローラ１００は、超音波診断装置の本体を構成するホストＰＣ１１０に接続されて用いられる。

コントローラ１００のハードキー部１０２はキーコード出力部１１１に接続されており、ハードキー部１０２のメカニカルスイッチが押下されると、メカニカルスイッチに応じたキーコードがキーコード出力部１１１よりホストＰＣ１１０に出力される。ホストＰＣ１１０では、このキーコードを入力することで、キーコードに応じた処理を実行する。

一方、ホストＰＣ１１０からの表示画像設定信号に基づき、表示制御部１１３がパネル画像メモリ１１２に予め格納されているパネル画像を読み出し、タッチパネル１０１の液晶モニタにパネル画像を表示させる。このパネル画像上の操作キーが押下されると、タッチセンサ機能によりタッチパネル１０１の２次元座標であるパネル座標情報がタッチパネル１０１よりホストＰＣ１１０に出力される。ホストＰＣ１１０では、このパネル座標情報を入力することで、パネル座標情報とパネル画像の画像情報に基づき対応する処理を実行する。

また、コントローラ１００には、ホストＰＣ１１０の制御状態を監視する制御状態監視部１１４が設けられており、制御状態監視部１１４は、表示制御部１１３を制御しホストＰＣ１１０の制御状態に応じた状態のパネル画像をタッチパネル１０１に表示させる。液晶表示切替キー１０３が押下されると、制御状態監視部１１４は、ホストＰＣ１１０の制御状態に応じた状態のパネル画像に切り換える。

例えば、制御状態監視部１１４は、ホストＰＣ１１０である超音波診断装置の本体に接続されている超音波プローブの種類や、接続状態等に応じたパネル画像をタッチパネル１０１に表示させる。

具体的には、図１７に示すように、コントローラ１００では、ステップＳ１００にてキー押下を検知すると、ステップＳ１０１にて検知したキーがタッチパネル１０１上のキーかどうか判断する。

タッチパネル１０１上のキーの場合は、ステップＳ１０２にて押されたキーの２次元座標をタッチパネル１０１が抽出し、ステップＳ１０３にてホストＰＣ１１０にパネル座標情報を出力する。

また、タッチパネル１０１上のキーではない場合には、ステップＳ１０４にて検知したキーが液晶表示切替キー１０３かどうか判断する。

液晶表示切替キー１０３ではない場合、検知したキーはハードキー部１０２のメカニカルスイッチとなるので、ステップＳ１０５にてキーコード出力部１１１がハードキー部１０２のメカニカルスイッチに対応したキーコードを確認し、ステップＳ１０６にてホストＰＣ１１０にキーコードを出力する。

液晶表示切替キー１０３の場合、ステップＳ１０７にて制御状態監視部１１４がホストＰＣ１１０の制御状態を確認し、ステップＳ１０８にて制御状態監視部１１４が表示制御部１１３を制御しホストＰＣ１１０の制御状態に応じた表示制御を実行し、ステップＳ１０９にて制御状態監視部１１４がホストＰＣ１１０に表示情報を出力する。

なお、制御状態監視部１１４は、液晶表示切替キー１０３の押下に係らず、常時ホストＰＣ１１０の制御状態を監視しており、ホストＰＣ１１０の制御状態に応じて表示制御部１１３を制御する。

ホストＰＣ１１０では、図１８に示すように、ステップＳ１１０にてコントローラ１００からの信号を受信すると、ステップＳ１１１にて受信した信号がキーコードかどうか判断する。

キーコードの場合、ステップＳ１１２にて受信したキーコードを確認し、ステップＳ１１７にてキーコードに基づき動作コマンドテーブルを参照して対応する動作コマンドを認識し、ステップＳ１１８にて動作コマンドに応じた処理を実行する。

受信した信号がキーコードではない場合、すなわち、パネル座標情報の場合は、ステップＳ１１３にて受信したパネル座標情報を確認すると共に、ステップＳ１１４にて現在のタッチパネル１０１の表示情報を確認する。そして、ステップＳ１１５にてパネル座標情報及び表示情報に基づきキーコード変換テーブルを参照し、ステップＳ１１６にて該当するキーコードを確認してステップＳ１１７に進む。
特開平４−１３５５４５号公報

しかしながら、従来のコントローラにおいては、タッチパネルとハードキー部を共存させた場合、タッチパネルからは座標情報が、またハードキー部からはキーコードがホストＰＣに送信されることになるため、同一のコマンド体系で信号処理するために、座標情報と表示情報に基づきタッチパネルからの情報をキーコードに変換するといった処理が必要となる。

すなわち、ホストＰＣでは、タッチパネルからの信号を信号処理する通信ドライバと、ハードキー部からの信号を信号処理する通信ドライバとをそれぞれ設ける必要があり、通信処理が煩雑化するといった問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、装置本体での通信ドライバを簡略化し、通信処理を負荷を軽減することのできるコントローラを提供することを目的としている。

本発明のコントローラは、画像キーを有するパネル画像を表示する表示パネル上の座標情報を検知するタッチパネル手段を有する、医療機器を制御するコントローラにおいて、前記画像キーの前記座標情報を所定のコード体系のキーコードに変換する変換手段を備えて構成される。

本発明によれば、装置本体での通信ドライバを簡略化し、通信処理を負荷を軽減することができるという効果がある。

以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。

図１ないし図１４は本発明の実施例１に係わり、図１は超音波診断装置の構成を示す構成図、図２は図１のコントローラの外観を示す図、図３は図２のコントローラの構成を示すブロック図、図４は図２のタッチパネルに表示されるパネル画像を示す第１の図、図５は図２のタッチパネルに表示されるパネル画像を示す第２の図、図６は図２のタッチパネルに表示されるパネル画像を示す第３の図、図７は図４のパネル画像の画像キーの座標情報を説明する図、図８は図５のパネル画像の画像キーの座標情報を説明する図、図９は図６のパネル画像の画像キーの座標情報を説明する図、図１０は図３の変換テーブルメモリに格納されているキーコード変換テーブルを示す図、図１１は図３のコントローラの作用を説明するフローチャート、図１２は図３の超音波観測装置の作用を説明するフローチャート、図１３は図１のコントローラの変形例の構成を示す図、図１４は図１３のコントローラの構成を示すブロック図である。

図１に示すように、超音波診断装置１は、被検体内に挿入され、超音波の送受を行う超音波プローブ２と、この超音波プローブ２が着脱自在に接続され、超音波画像を構築する処理を行う超音波観測装置３と、この超音波観測装置３から出力される映像信号が入力されることにより超音波画像を表示するＣＲＴや液晶モニタなどの表示装置であるモニタ４と、超音波観測装置３に対する設定指示等を行うコントローラ５とから構成される。

超音波プローブ２は、被検体内等に挿入し易いように細長に形成した挿入部６と、この挿入部６の後端に設けた操作部（把持部）７とを有し、挿入部６の先端部８には超音波振動子としての複数の振動子エレメントで形成した超音波振動子アレイ９が内蔵されている。

超音波振動子アレイ９は、超音波プローブ２の挿入部６内を挿通するフレキシブルシャフト１１の先端に取り付けられ、フレキシブルシャフト１１の基端は操作部７に設けられている回転駆動部１２に接続されている。

コントローラ５は、図２に示すように、ポインティングデバイスとしてのタッチセンサ機能を有する液晶モニタ部からなるタッチパネル２１と、複数のメカニカルスイッチからなるハードキー部２２と、英数字等を入力するＡＳＣＩＩキー部２３と、タッチパネル１０１の画面を切り換える液晶表示切替キー２４とを備えて構成される。

図３に示すように、コントローラ５の液晶表示切替キー２４、ハードキー部２２及びＡＳＣＩＩキー部２３はキーコード出力部３１に接続されており、液晶表示切替キー２４、ハードキー部２２及びＡＳＣＩＩキー部２３のメカニカルキーが押下されると、メメカニカルキーに応じたキーコードがキーコード出力部３１より超音波観測装置３に出力される。超音波観測装置３では、このキーコードを入力することで、キーコードに応じた処理を実行する。

一方、パネル画像メモリ３３に予め格納されているパネル画像を読み出し、タッチパネル２１の液晶モニタにパネル画像を表示させると共に、タッチパネル２１からのパネル座標情報を入力し変換テーブルメモリ３４に格納されている、後述するキーコード変換テーブルに基づきパネル座標情報を対応するキーコードに変換してキーコード出力部３１に出力する制御部３２を備えている。超音波観測装置３では、このキーコードを入力することで、キーコードに応じた処理を実行する。

また、制御部３２は、超音波観測装置３からの表示画像設定信号に基づき、タッチパネル２１の液晶モニタに表示するパネル画像を制御する。例えば、液晶表示切替キー２４が押下され、対応するキーコードがキーコード出力部３１を介して超音波観測装置３に出力されると、超音波観測装置３から表示画像設定信号が制御部３２に出力され、制御部３２は表示画像設定信号に基づき、パネル画像メモリ３３の所定アドレスから、図４ないし図６に示すような、複数種類のパネル画像を読み出してタッチパネル２１に出力し、表示させる。

超音波観測装置３から表示画像設定信号は、超音波観測装置３の制御状態を示す状態情報を有しており、制御部３２は、表示画像設定信号の該状態情報に基づきパネル画像の表示状態を制御する。つまり、状態情報に基づき制御部３２は、超音波診断装置３に接続されている超音波プローブ２の種類や、接続状態等に応じたパネル画像をタッチパネル２１に表示させる。

図７ないし図９に示すように、複数種類のパネル画像上の各画像キー、例えば図７の「ＲＯＩサイズ」画像キーが表示される中心位置（Ｘ１、Ｙ１）は予め特定されている。

そこで、図７に示す第１液晶表示であるパネル画像においてタッチパネル２１上の画像キー領域（Ｘ１±ΔＸ１、Ｙ１±ΔＹ１）が押下されると、制御部３２は、図１０に示す変換テーブルメモリ３４に格納されているキーコード変換テーブルを参照することにより、座標情報を「ＲＯＩサイズ」画像キーが選択されたことを示すキーコードに変換し、キーコード出力部３１に出力する。

図８の第２液晶表示のパネル画像及び図９の第３液晶表示のパネル画像における各画像キーのキーコード変換も、図１０に示すキーコード変換テーブルを参照することにより、同様に行われる。

ここで、キーコード出力部３１から出力される、液晶表示切替キー２４、ハードキー部２２及びＡＳＣＩＩキー部２３の各メカニカルキーに対応したキーコードと、制御部３２が座標情報をキーコード変換テーブルにより変換したキーコードとは同じコード体系であって、キーコード出力部３１は同一のプロトコルでこれらキーコードを超音波観測装置３に出力する。

したがって、超音波観測装置３では、液晶表示切替キー２４、ハードキー部２２及びＡＳＣＩＩキー部２３の各メカニカルキーと、タッチパネル２１上の各画像キーとを同一の通信ドライバで認識できる。

次に、このように構成されたコントローラ５及び超音波観測装置３の処理について説明する。

図１１に示すように、コントローラ５では、ステップＳ１にてコントローラ５上のメカニカルキーあるいは画像キーの押下が検知されると、ステップＳ２にて検知したキーがタッチパネル２１上の画像キーかどうか判断する。

タッチパネル２１上の画像キーの場合は、制御部３２は、ステップＳ３にて押された画像キーの２次元パネル座標をタッチパネル２１を介して抽出すると共に、ステップＳ４にてタッチパネル２１の現在の表示状態（パネル画像）を確認する。ぞして、ステップＳ５にて変換テーブルメモリ３４に格納されているキーコード変換テーブルを参照し、ステップＳ６にて２次元パネル座標に該当するキーコードを確認して該キーコードをキーコード出力部３１に出力し、ステップＳ７にてキーコード出力部３１よりキーコードを超音波観測装置３に出力する。

また、タッチパネル２１上の画像キーではない場合、すなわちコントローラ５上のメカニカルキーの場合には、ステップＳ８にてキーコード出力部３１がメカニカルキーに対応するキーコード生成し、ステップＳ７にてキーコード出力部３１よりキーコードを超音波観測装置３に出力する。

超音波観測装置３では、図１２に示すように、ステップＳ１１にてキーコードを受信すると、ステップＳ１２にて受信したキーコードを確認し、ステップＳ１３にて内部の図示しない動作コマンドテーブルを参照し、対応した動作コマンドを認識する。

そして、ステップＳ１４にて動作コマンドが液晶表示切替キー２４による表示切替コマンドかどうか判断し、表示切替コマンドならばステップＳ１５にて超音波観測装置３の制御状態を確認し、ステップＳ１６にて表示画像設定信号をコントローラに出力し、制御状態に応じた表示制御を実行する。

また、表示切替コマンドでない場合、すなわち、ハードキー部２２及びＡＳＣＩＩキー部２３の各メカニカルキーに対応した動作コマンドならば、ステップＳ１７にて動作コマンドに応じた制御を実行する。

なお、超音波観測装置３では、液晶表示切替キー１０３の押下に係らず、超音波観測装置３の制御状態に応じて制御部３２を制御する。

このように本実施例によれば、コントローラ５において、タッチパネル上の画像キーのキー情報をを、メカニカルキーのキー情報と同一のコード体系のキーコードに変換して超音波観測装置３に出力するので、超音波観測装置３では、単一の通信ドライバでコントローラ５から信号を受信することができ、通信処理の負荷を軽減することができる。

また、従来は、コントローラ５側で超音波観測装置３の制御状態を常時監視してタッチパネル２１のパネル画像の表示の制御を行っていたが、本実施例では、超音波観測装置３側から直接制御状態に応じた表示画像設定信号がコントローラ５に出力されるので、コントローラ５で超音波観測装置３の制御状態を監視する手段が必要ないといった効果もある。

なお、本実施例では、コントローラ５にタッチパネル２１とハードキー部２２等を設けた構成としたが、これに限らず、図１３に示すように、タッチパネル２１からなる第１のコントローラ５ａと、ハードキー部２２等からなる第２のコントローラ５ｂとを別体としてもよく、この場合も、図１４に示すように、第１のコントローラ５ａのキーコード出力部３１から出力されるキーコードと、第２のコントローラ５ｂのキーコード出力部３１から出力されるキーコードとを同一のコード体系とすることで、本実施例と同様の作用・効果を得ることができる。

本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

本発明の実施例１に係る超音波診断装置の構成を示す構成図 図１のコントローラの外観を示す図 図２のコントローラの構成を示すブロック図 図２のタッチパネルに表示されるパネル画像を示す第１の図 図２のタッチパネルに表示されるパネル画像を示す第２の図 図２のタッチパネルに表示されるパネル画像を示す第３の図 図４のパネル画像の画像キーの座標情報を説明する図 図５のパネル画像の画像キーの座標情報を説明する図 図６のパネル画像の画像キーの座標情報を説明する図 図３の変換テーブルメモリに格納されているキーコード変換テーブルを示す図 図３のコントローラの作用を説明するフローチャート 図３の超音波観測装置の作用を説明するフローチャート 図１のコントローラの変形例の構成を示す図 図１３のコントローラの構成を示すブロック図 従来のコントローラの外観を示す図 図１５のコントローラの構成を示すブロック図 図１７のコントローラの作用を説明するフローチャート 図１７のホストＰＣの作用を説明するフローチャート

符号の説明

１…超音波診断装置
２…超音波プローブ
３…超音波観測装置
４…モニタ
５…コントローラ
２１…タッチパネル
２２…ハードキー部
２３…ＡＳＣＩＩキー部
２４…液晶表示切替キー
３１…キーコード出力部
３２…制御部
３３…パネル画像メモリ
３４…変換テーブルメモリ

Claims (10)

1. 画像キーを有するパネル画像を表示する表示パネル上の座標情報を検知するタッチパネル手段を有する、医療機器を制御するコントローラにおいて、
   前記画像キーの前記座標情報を所定のコード体系のキーコードに変換する変換手段を有する
   ことを特徴とするコントローラ。
2. メカニカルキーと、
   前記メカニカルキーの押下時に、該メカニカルキーに対応した、前記コード体系のキーコードを生成するキーコード生成手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載のコントローラ。
3. 前記メカニカルキー及び前記キーコード生成手段は、前記タッチパネル手段と一体である
   ことを特徴とする請求項２に記載のコントローラ。
4. 前記メカニカルキー及び前記キーコード生成手段は、前記タッチパネル手段と別体である
   ことを特徴とする請求項２に記載のコントローラ。
5. 生体を観察する観察装置と、
   前記観察装置に接続され、前記観察装置を制御するコントローラと
   を有する医療装置において、
   前記コントローラは、
   画像キーを有するパネル画像を表示する表示パネル上の座標情報を検知するタッチパネル手段と、
   前記画像キーの前記座標情報を所定のコード体系のキーコードに変換する変換手段と
   を有することを特徴とする医療装置。
6. 前記コントローラは、
   メカニカルキーと、
   前記メカニカルキーの押下時に、該メカニカルキーに対応した、前記コード体系のキーコードを生成するキーコード生成手段と
   を備えたことを特徴とする請求項５に記載の医療装置。
7. 前記メカニカルキー及び前記キーコード生成手段は、前記タッチパネル手段と一体である
   ことを特徴とする請求項６に記載の医療装置。
8. 前記メカニカルキー及び前記キーコード生成手段は、前記タッチパネル手段と別体である
   ことを特徴とする請求項６に記載の医療装置。
9. 前記観察装置は、超音波観測装置である
   ことを特徴とする請求項５ないし８に記載の医療装置。
10. 前記超音波観測装置は、
    前記生体内に挿入する挿入部先端に超音波振動子を有する超音波プローブと、
    前記超音波プローブにより得られた超音波信号を信号処理する装置本体と、
    前記装置本体で信号処理された超音波画像を表示する表示手段と
    からなり、
    前記コントローラは、前記装置本体に接続される
    ことを特徴とする請求項９に記載の医療装置。

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