WO2006114317A2 - Druckmaschine und verfahren zur registerkorrektur - Google Patents

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WO2006114317A2
WO2006114317A2 PCT/EP2006/003932 EP2006003932W WO2006114317A2 WO 2006114317 A2 WO2006114317 A2 WO 2006114317A2 EP 2006003932 W EP2006003932 W EP 2006003932W WO 2006114317 A2 WO2006114317 A2 WO 2006114317A2
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units
web
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PCT/EP2006/003932
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Inventor
Klaus Peters
Leon Wei
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Bosch Rexroth Ag
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Publication date
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    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
    • B41F13/14—Registering devices with means for displacing the cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines

Definitions

  • the invention relates to a drive system for a
  • Multi-color presses have a separate print engine available for each color.
  • the material to be printed (paper, cardboard, fabric, etc.) passes through the respective printing units one after the other, which is why the individual color prints must be applied exactly congruent.
  • a printing unit In a gravure printing machine, a printing unit consists inter alia of a printing cylinder, on which the printed image is applied, and a counter-pressure cylinder (impression roller), which presses the paper onto the printing cylinder. In contrast 311065 on flexo or off-set presses, the impression cylinder is not driven.
  • the impression roller is made with high pressure against the printing material and the printing cylinder, so that a frictionally connected unit is formed, which can only be moved together or positioned. There is no relative movement between printing material and impression cylinder possible.
  • the printing material Due to the uniform connection between the printing unit and the printing material, the printing material is also moved along. Thus, it does not initially change the impression on the printing material, but to an additional stretching or compression of the material by changing the web tension.
  • a printing unit is corrected in such a way that the web is lengthened in front of the printing unit and the web is shortened after the printing unit, the material is removed before the printing unit
  • the change in the web elongation in the area after the corrected printing unit affects the subsequent printing units. It comes to register deviations in the subsequent printing units, which only slowly, but independently and unregulated, reduce again.
  • the necessary period of time is a multiple of the quotient of web length and web speed. Material completed during this correction time is faulty and can not be used (waste).
  • a drive system according to the invention for a printing machine in particular a shaftless gravure printing machine, with a plurality of individually driven printing units, which are provided with Leksregisterverstellvorraumen, are means for common adjustment of Lcertainsregisterverstellvorutteren all before a first printing unit printing units or means for common adjustment of Lcertainsregisterverstellvortechnischen of the first printing unit and all arranged after the first printing unit printing units for correcting a register deviation provided on the first printing unit. Due to the common setting or operation, the printing units are similarly adjusted, i. it is carried out in all a same correction of the angular position of the printing cylinder. It is understood that the invention also includes the case that only one printing unit is present before or after the relevant first printing unit. As a suitable means of realization are substantially electrical
  • Suitable drives that drive the components of the printing press by means of a virtual master axis individually and synchronously.
  • This clamping is typically represented by another printing unit.
  • the change in elongation can be achieved by repositioning all printing units 311065 be accomplished before the relevant printing unit. It is also possible to change the elongation in front of the relevant printing unit by correcting the relevant printing unit itself and all subsequent printing units. Overall, the material strain is changed only in front of the relevant first printing unit, without affecting the register and the material expansion in other sections. Due to the subsequent reduction of the material strain change, the register deviation is corrected.
  • the drive system in the drive system according to the invention also means for adjusting an intake unit and / or a pull-out unit are provided.
  • the register correction can therefore be realized both in the direction of the extension unit and in the direction of the intake unit or in both directions.
  • An adjustment of the intake unit and / or the extension unit is advantageous for the decoupling, the control and maintenance of the web tension.
  • printing material damage such as Cracks, folds, folds or kinks etc. are reduced.
  • At least one Leksregisterverstell- device is provided for performing a cylinder correction.
  • Cylinder correction provides a simple and reliable way to perform register correction without the need for additional mechanical or electrical devices, such as compensators conventionally used in the art 311065
  • Track area between two printing units are to be arranged to change the web length in this area.
  • a device has detection devices for detecting the register deviation, wherein each detection device is associated with a printing unit.
  • each detection device is associated with a printing unit.
  • a detection device is located within the web section directly in front of the associated printing unit or behind the printing unit. If a detection device detects a register deviation, the associated printing unit is corrected in the manner described.
  • a device is equipped with means for carrying out either the web / cylinder process or the web / web process.
  • the position of a mark printed in the first printing unit is tracked.
  • Print markers or brand readers usually sit in front of the associated printing units.
  • the position of the impression cylinder is detected at the time the mark passes the mark reader.
  • the cylinder position is compared with a preset setpoint.
  • a detected difference corresponds to the register deviation.
  • tag reader can be used 311065 which need not be color-sensitively formed.
  • each printer's own marks are applied to the printing material in the respective printing unit.
  • the sensor or brand reader associated with a printing unit is therefore color-sensitive and is arranged on the web after the associated printing unit.
  • the distance between the individual print marks to each other is detected and compared with a distance setpoint. A detected difference corresponds in turn to the register deviation.
  • a method according to the invention for register correction in which a material is processed in successive processing steps, whereby the register deviation of the material is corrected with respect to a first processing step, the mislocation is changed by a change in position within all processing steps preceding the first processing step or by a position change during the process corrected first processing step and all lying in the machining process after the first processing step processing steps.
  • an influence of the correction can be favorably limited to the section under consideration. Impact the correction on others
  • the method is used in conjunction with a printing or paper processing machine, in particular a shaftless gravure printing machine.
  • a printing or paper processing machine in particular a shaftless gravure printing machine.
  • all the advantages listed with regard to the printing press according to the invention also occur.
  • use is equally advantageous for any method in which a processing material fits accurately. and processed sequentially in individual processing devices, such as e.g. Printing machines for packaging or commercial use, narrow web machines for labels and forms.
  • the processing steps are carried out by means of printing units, feed units and pull-out units.
  • the accuracy of fit of the impressions and the web tension of the printing material can be favorably influenced.
  • a preferred application of the method according to the invention is the correction of a longitudinal register deviation, wherein the position change is performed as a cylinder correction in the form of a correction of the cylinder angle position.
  • the process can be used for rotary printing presses to eliminate longitudinal register deviations.
  • Figure 1 is a schematic side view of an embodiment of a device according to the invention.
  • Figure 2 is a schematic representation of a preferred embodiment of the method according to the invention.
  • a preferred embodiment of the device according to the invention is designated as a whole by 100.
  • a printing material for example, paper 101 is fed to the machine via a feed unit 110.
  • the paper 101 is guided and printed by printing units 111, 112, 113, 114 and re-issued by a pull-out unit 115.
  • the input, extraction and printing units 110 to 115 can be positioned, in particular cylinder or 311065 angle-correctable, arranged, which is indicated by semicircular arrows 103. For clarity, not all arrows are provided with reference numerals.
  • the printing units 111 to 114 each have one
  • Each of the feed and withdrawal units 110, 115 has two counter-rotating cylinders which guide the paper 101.
  • the feed and withdrawal unit 110, 115 and the printing units 111 to 114 together with the continuous paper 101 form a frictionally connected unit ,
  • Rollers and devices provided with reference numeral 102 may be deflection rollers, drying devices, etc.
  • the web is provided between the infeed 110 and the first printing unit 111 with a sensor 120, which is designed as a web tension sensor. Web tension values F detected by the sensor 120 are supplied to a measured value evaluation device 130. Depending on the web tension values F supplied by the sensor 120, the positioning of the feed train 110 is controlled. 311065
  • a sensor 121 in the web section between the first printing unit 111 and the second printing unit 112, a sensor 121, in the web section between the second printing value 112 and the third printing unit 113, a sensor 122 and in the web portion between the third printing unit 113 and the fourth printing unit 114, a sensor 123 is arranged.
  • the sensors 121 to 123 are designed as brand readers.
  • a mark reader 121 to 123 detects when the print mark (not shown), which is preferably applied by the first printing unit 111, reaches the mark reader and is respectively fed to a measured value evaluation device 131 to 133. Then, the position of the corresponding pressure cylinder 112 'to 114' is detected and also the respective Meßwertaustician arthritis
  • Each measured value evaluation device 131 to 133 compares the actual values of the cylinder position fed to it with predefined setpoint values and calculates therefrom a respective register deviation ⁇ R2 to ⁇ R4 (path / cylinder correction).
  • the further processing of the detected registers becomes clear upon additional consideration of FIG.
  • the deviations are fed to the arithmetic units 210, 211, 212, 213 and used to position the printing units 111 to 113 and possibly also for the positioning of the feeding unit 110, as shown in more detail in FIG.
  • FIG. 2 shows a preferred embodiment of the method according to the invention is shown schematically.
  • the vertical dividing line A represents a schematic
  • Separation line A represents the control or regulation of the printing units, the area to the left of the dividing line A represents the control of the intake. As already explained, the control of the intake system is preferably carried out additionally.
  • the preferred embodiment of the method according to the invention is illustrated using the example of the device described with reference to FIG. 1 such that the misalignment or register deviation is corrected by changing the position of all processing devices or printing units lying in the processing sequence upstream of the respective processing device or printing unit concerned. It goes without saying for the person skilled in the art how a corresponding correction can be carried out by changing the position of the respectively affected and all machining devices lying in the machining process after the machining device concerned.
  • the voltage values F or register deviations ⁇ R2 to ⁇ R4 determined by the sensor 120 (FIG. 1) and the measured value evaluation device 131 to 133 (FIG. 1) are supplied to the computer units 210 to 213. It is understood that all listed Meßwertaus uncomfortable worn 130 to 133 and
  • Computer units 210 to 213 can be implemented centrally or locally (in the drive, motion control, PLC).
  • the computer units 211 to 213 calculate from the supplied register deviations ⁇ R2 to ⁇ R4 the angle corrections ⁇ 2 to ⁇ 4, which are necessary for repositioning the respective printing cylinder 111 to 113. 311065
  • step 202 the determined angle corrections ⁇ 2 to ⁇ 4 are fed to summation units 220 to 223. It is understood that in an analogous manner, more than three register deviations can be detected, which is indicated by the dashed line and the three dots.
  • the angular position of the printing cylinders 111 to 113 is changed according to the exemplary embodiment shown.
  • the angle correction ⁇ 4 calculated by the computer unit 213 is supplied to all preceding printing cylinders via their summation units 221 to 223, in the illustrated preferred embodiment also to the intake unit 110 via its summation unit 220.
  • the angle correction ⁇ 3 calculated by the computer unit 212 is supplied to the summation units 220 to 222.
  • the angle correction ⁇ 2 is finally supplied to the summation units 220 and 221.
  • the summation units 220 to 223 respectively calculate the total angular displacement ⁇ EZW, ⁇ L to ⁇ 3 to a master axis position indicated by ⁇ LA.
  • the respective angular offset values are calculated together with the value of the master axis position and transferred to the corresponding intake and printing units or their adjusting devices (not shown).
  • the infeed unit 110 and the printing units 111 to 113 are repositioned according to the calculated values in order to correct the register deviations.
  • a register deviation for each printing unit can be corrected almost simultaneously.
  • Angle correction 110 feed mechanism 111, 112, 113, 114 Printing unit 111 ', 112', 113 ', 114' impression cylinder Hl '', 112 '', 113 '', 114 '' impression roller

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Printing Methods (AREA)

Abstract

Es wird eine Antriebsvorrichtung für eine Druckmaschine (100), insbesondere eine wellenlose Tiefdruckmaschine, mit mehreren einzeln antreibbaren Druckwerken (111 bis 114) , die mit Längsregisterverstellvorrichtungen versehen sind, vorgestellt, wobei Mittel zur gemeinsamen Einstellung der Längsregisterverstellvorrichtungen aller vor einem ersten Druckwerk (112; 113; 114) liegenden Druckwerke (111; 111, 112; 111, 112, 113) oder Mittel zur gemeinsamen Einstellung der Längsregisterverstellvorrichtungen des ersten Druckwerkes (112; 113) und aller nach dem ersten Druckwerk (112; 113) liegenden Druckwerke (113, 114; 114) zur Korrektur einer Registerabweichung (ΔR2 , ΔR3, ΔR4) an dem ersten Druckwerk vorgesehen sind, sowie ein Verfahren zur Korrektur einer Fehlanordnung (ΔR2 , ΔR3 , ΔR4) , wobei ein Material (101) in aufeinanderfolgenden Bearbeitungsschritten (110 bis 115) bearbeitet wird, wobei die Fehlanordnung (ΔR2, ΔR3 , ΔR4) des Materials bezüglich eines ersten Bearbeitungsschrittes (111 bis 115) korrigiert wird, wobei die Fehlanordnung (ΔR2 , ΔR3 , ΔR4) durch eine Positionsänderung aller im Bearbeitungsablauf vor dem ersten Bearbeitungsschritt (111; 112; 113; 114; 115) liegenden Bearbeitungsschritten (110; 110, 111; 110, 111, 112; 110, 111, 112, 113; 110, 111, 112, 113, 114; 110, 111, 112, 113, 114, 115) oder durch eine Positionsänderung während des ersten Bearbeitungsschrittes (111; 112; 113; 114) und aller im Bearbeitungsablauf nach dem ersten Bearbeitungsschritt liegenden Bearbeitungsschritten (112, 113, 114, 115; 113, 114, 115; 114, 115; 115) korrigiert wird.

Description

Druckmaschine und Verfahren zur Registerkorrektur
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für eine
Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Verfahren zur Registerkorrektur bzw. Korrektur einer Fehlanordnung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 7.
Stand der Technik
Nachfolgend wird im wesentlichen auf Rotationstiefdruckmaschinen Bezug genommen, ohne dass die Erfindung auf diese Anwendung beschränkt wäre.
In Mehrfarbdruckmaschinen steht für jede Farbe ein separates Druckwerk zur Verfügung. Das zu bedruckende Material (Papier, Pappe, Stoff usw.) durchläuft die jeweiligen Druckwerke nacheinander, weshalb die einzelnen Farbdrucke exakt deckungsgleich aufgebracht werden müssen.
Bei einer Tiefdruckmaschine besteht ein Druckwerk unter anderem aus einem Druckzylinder, auf dem das Druckbild aufgebracht ist, und einem Gegendruckzylinder (Presseur) , der das Papier auf den Druckzylinder presst. Im Gegensatz 311065 zu Flexo- oder Off-Set-Druckmaschinen ist der Gegendruckzylinder nicht angetrieben.
Der Presseur wird mit hohem Druck gegen das Bedruckmaterial und den Druckzylinder angestellt, so dass eine reibschlüssig verbundene Einheit entsteht, die nur gemeinsam bewegt oder positioniert werden kann. Es ist keine Relativbewegung zwischen Bedruckmaterial und Druckzylinder möglich.
Längsregisterabweichungen werden durch Zylinderkorrektur behoben. Die Aufgabe der Korrektur bzw. Registerregelung ist es, Fehlanordnungen auszugleichen und die Register- haltigkeit des Druckbilds zu gewährleisten. Dazu wird ein Druckzylinder um eine geeignete Winkellage korrigiert.
Durch die einheitliche Verbindung zwischen Druckwerk und Bedruckmaterial wird das Bedruckmaterial ebenso mitverschoben. Es kommt somit zunächst nicht zu einer Änderung des Eindrucks auf dem Bedruckmaterial, sondern zu einer zusätzlichen Dehnung oder Stauchung des Materials durch die Veränderung der Bahnspannung .
Wird beispielsweise ein Druckwerk derart korrigiert, dass die Bahn vor dem Druckwerk verlängert und die Bahn nach dem Druckwerk verkürzt wird, wird das Material vor dem
Druckwerk gedehnt und nach dem Druckwerk entspannt. Es entsteht eine Dehnungsdifferenz. Erst durch den ständig laufenden Transport des Materials wird diese Dehnungs- und Bahnspannungsdifferenz wieder abgebaut und die Verstellung des Registers entsprechend der korrigierten Winkellage wird wirksam. 311065
Daneben wirkt sich die Änderung der Bahndehnung im Bereich nach dem korrigierten Druckwerk auf die nachfolgenden Druckwerke aus . Es kommt zu Registerabweichungen bei den nachfolgenden Druckwerken, die sich nur langsam, allerdings selbstständig und ungeregelt, wieder abbauen. Die dazu notwendige- Zeitspanne beträgt ein Vielfaches des Quotienten aus Bahnlänge und Bahngeschwindigkeit . Während dieser Korrekturzeit fertiggestelltes Material ist fehlerhaft und kann nicht verwendet werden (Makulatur) .
Diese Auswirkung einer Korrektur auf nachfolgende Druckwerke verhindert darüber hinaus, dass die nachfolgenden Druckwerke während dieser Zeit separat korrigiert werden könnten. Eine dynamische Optimierung der Registerregelung ist nicht möglich.
Es stellt sich daher die Aufgabe, die Registerkorrektur zu beschleunigen und die Kopplung zwischen den einzelnen Druckwerken zu vermindern.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Druckmaschine mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 2 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7.
Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung . 311065 Vorteile der Erfindung
Bei einem erfindungsgemäßen Antriebssystein für eine Druckmaschine, insbesondere einer wellenlose Tiefdruckmaschine, mit mehreren einzeln angetriebenen Druckwerken, die mit Längsregisterverstellvorrichtungen versehen sind, sind Mittel zur gemeinsamen Einstellung der Längsregisterverstellvorrichtungen aller vor einem ersten Druckwerk liegenden Druckwerke oder Mittel zur gemeinsamen Einstellung der Längsregisterverstellvorrichtungen des ersten Druckwerkes und aller nach dem ersten Druckwerk liegenden Druckwerke zur Korrektur einer Registerabweichung an dem ersten Druckwerk vorgesehen. Durch die gemeinsame Einstellung bzw. Betätigung werden die Druckwerke gleichartig verstellt, d.h. es wird bei allen eine gleiche Korrektur der Winkellage der Druckzylinder durchgeführt. Es versteht sich, dass die Erfindung ebenso den Fall beinhaltet, dass nur ein Druckwerk vor oder nach dem betreffenden ersten Druckwerk vorhanden ist. Als geeignete Mittel zur Realisierung sind im wesentlichen elektrische
Antriebe geeignet, welche die Komponenten der Druckmaschine mittels einer virtuellen Leitachse einzeln und synchron antreiben.
Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird die gezielte Beeinflussung der Bahndehnung durch die Korrektur der Winkellage nur im Bereich vor einem ersten Druckwerk, bei dem eine Registerabweichung vorliegt, bis zur nächsten Einspannung wirksam. Diese Einspannung wird typischerweise durch ein weiteres Druckwerk dargestellt. Die Änderung der Dehnung kann dabei durch Umpositionierung aller Druckwerke 311065 vor dem betreffenden Druckwerk bewerkstelligt werden. Ebenso ist es möglich, die Dehnung vor dem betreffenden Druckwerk zu verändern, indem das betreffende Druckwerk selbst und alle nachfolgenden Druckwerke korrigiert werden. Insgesamt wird die Materialdehnung nur vor dem betreffenden ersten Druckwerk verändert, ohne das Register und die Materialdehnung in anderen Abschnitten zu beeinflussen. Durch den nachfolgenden Abbau der Materialdehnungsveränderung wird die Registerabweichung korrigiert.
Üblicherweise sind bei dem erfindungsgemäßen AntriebsSystem auch Mittel zur Verstellung eines Einzugswerkes und/oder eines Auszugswerkes vorgesehen. Die Registerkorrektur lässt sich demnach sowohl in Richtung des Auszugswerkes als auch in Richtung des Einzugswerkes oder in beiden Richtungen realisieren. Eine Verstellung des Einzugswerkes und/oder des Auszugswerkes ist vorteilhaft für die Entkopplung, die Steuerung und Aufrechterhaltung der Bahnspannung. Somit können Bedruckmaterialschäden, wie z.B. Risse, Falten, Um- oder Einknickungen usw. vermindert werden.
Vorteilhafterweise ist in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung wenigstens eine Längsregisterverstell- Vorrichtung zur Durchführung einer Zylinderkorrektur vorgesehen. Die Zylinderkorrektur stellt eine einfache und zuverlässige Möglichkeit zur Durchführung einer Registerkorrektur dar, wobei keine zusätzlichen mechanischen oder elektrischen Vorrichtungen notwendig sind, wie z.B. Kompensatoren, die herkömmlicherweise im 311065
Bahnbereich zwischen zwei Druckwerken anzuordnen sind, um die Bahnlänge in diesem Bereich zu verändern.
Zweckmäßigerweise weist eine erfindungsgemäße Vorrichtung Erfassungseinrichtungen zur Erfassung der Registerabweichung auf, wobei jede Erfassungseinrichtung einem Druckwerk zugeordnet ist. Abhängig von der gewählten Vorgehensweise (Bahn/Bahn- oder Bahn/Zylinderverfahren) befindet sich eine Erfassungseinrichtung dabei innerhalb des Bahnabschnitts unmittelbar vor dem zugeordneten Druckwerk oder hinter dem Druckwerk. Wenn eine Erfassungseinrichtung eine Registerabweichung feststellt, wird das zugehörige Druckwerk in der beschriebenen Weise korrigiert.
Es existieren zwei mögliche Verfahren zur Erfassung einer Registerabweichung, das Bahn-/Bahn-Verfahren oder das Bahn- /Zylinderverfahren. Es ist zweckmäßig, dass eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit Mitteln zur Durchführung entweder des Bahn/Zylinder-Verfahrens oder des Bahn-/Bahn- Verfahrens ausgestattet ist. Bei dem Bahn/Zylinder- Verfahren wird die Position einer im ersten Druckwerk bedruckten Marke verfolgt. Die
Druckmarkenerfassungseinrichtungen bzw. Markenleser sitzen üblicherweise vor den zugehörigen Druckwerken. Die Position des Druckzylinders wird zu dem Zeitpunkt festgestellt, zu dem die Druckmarke den Markenleser passiert. Die Zylinderposition wird mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen. Eine festgestellte Differenz entspricht der Register- abweichung. ' Bei dem Bahn/Zylinder-Verfahren können vorteilhaft kostengünstigere Markenleser verwendet werden, 311065 die nicht farbsensitiv ausgebildet sein müssen. Bei dem Bahn/Bahn-Verfahren werden von jedem Druckwerk eigene Marken in der jeweiligen Druckwerksfärbe auf das Bedruckmaterial aufgebracht. Der einem Druckwerk zugeordnete Sensor bzw. Markenleser ist daher farbsensitiv und ist an der Bahn nach dem zugehörigen Druckwerk angeordnet. Der Abstand der einzelnen Druckmarken zueinander wird erfasst und mit einem Abstandssollwert verglichen. Eine festgestellte Differenz entspricht wiederum der Registerabweichung.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Registerkorrektur, wobei ein Material in aufeinanderfolgenden Bearbeitungsschritten bearbeitet wird, wobei die Registerabweichung des Materials bezüglich eines ersten Bearbeitungsschrittes korrigiert wird, wird die Fehlanordnung durch eine Positionsänderung im Rahmen aller Bearbeitungsschritte vor dem ersten Bearbeitungsschritt liegenden Bearbeitungsschritten oder durch eine Positionsänderung während des ersten Bearbeitungsschrittes und aller im Bearbeitungsablauf nach dem ersten Bearbeitungsschritt liegenden Bearbeitungsschritte korrigiert. Somit kann ein Einfluß der Korrektur vorteilhaft auf den betrachteten Abschnitt begrenzt werden. Ein Auswirken der Korrektur auf andere
Bearbeitungseinrichtungen wird reduziert. Es sei darauf verwiesen, dass die Formulierung „alle Bearbeitungsschritte" auch nur einen vorhandenen Bearbeitungsschritt mit einbezieht. 311065
Es ist von Vorteil, wenn das Verfahren in Verbindung mit einer Druck- oder Papierverarbeitungsmaschine, insbesondere einer wellenlosen Tiefdruckmaschine, verwendet wird.' Hier treten alle im Hinblick auf die erfindungsgemäße Druck- maschine aufgeführten Vorteile ebenso auf. Neben der , Verwendung für Druck- oder Papierverarbeitungsverfahren bietet sich eine Verwendung ebenso vorteilhaft für jegliche Verfahren an, bei denen ein Bearbeitungsmaterial passgenau . und nacheinander in einzelnen Bearbeitungseinrichtungen bearbeitet wird, wie z.B. Druckmaschinen für Verpackungen oder Akzidenzen, Schmalbahnmaschinen für Etiketten und Formulare.
Üblicherweise werden die Bearbeitungsschritte mittels Druckwerken, Einzugswerken und Auszugswerken ausgeführt. In dieser Ausbildung können insbesondere die Passgenauigkeit der Eindrücke sowie die Bahnspannung des Bedruckmaterials vorteilhaft beeinflusst werden.
Eine bevorzugte Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Korrektur einer Längsregisterabweichung, wobei die Positionsänderung als Zylinderkorrektur in Form einer Korrektur der Zylinderwinkellage ausgeführt wird. In dieser Form kann das Verfahren für Rotationsdruckmaschinen verwendet werden, um Längsregisterabweichungen zu beseitigen.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung. 311065
Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Figurenbeschreibung
Im Folgenden sollen die Erfindung und insbesondere deren Vorteile anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.
Es zeigt
Figur 1 eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform eine erfindungsgemäßen Vorrichtung; und
Figur 2 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Ausführliche Figurenbeschreibung
In Figur 1 ist eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung insgesamt mit 100 bezeichnet. Ein Bedruckmaterial, beispielsweise Papier 101 wird der Maschine über ein Einzugswerk 110 zugeführt. Das Papier 101 wird durch Druckwerke 111, 112, 113, 114 geführt und bedruckt und durch ein Auszugswerk 115 wieder ausgegeben. Die Ein-, Auszugs- und Druckwerke 110 bis 115 sind positionierbar, insbesondere zylinder- bzw. 311065 winkelkorrigierbar, angeordnet, was durch halbkreisförmige Pfeile 103 angedeutet ist. Zur besseren Übersicht sind nicht alle Pfeile mit Bezugszeichen versehen.
Die Druckwerke 111 bis 114 weisen jeweils einen
Druckzylinder 111' bis 114' auf, gegen den jeweils ein Presseur 111" ' bis 114' ' mit starkem Druck angestellt ist. Die Druckzylinder 111' bis 114' sind einzeln und unabhängig angetrieben, die Presseure Hl1' bis 114 '' sind frei drehbar ausgebildet. Das Einzugs- und Auszugswerk 110, 115 weisen jeweils zwei gegenläufige Zylinder auf, die das Papier 101 führen. Das Einzugs- und Auszugswerk 110, 115 und die Druckwerke 111 bis 114 bilden jeweils zusammen mit dem durchlaufenden Papier 101 eine reibschlüssig verbundene Einheit.
In den Bahnabschnitten zwischen den einzelnen Druckwerken 111 bis 114 wird das Papier 101 über nicht näher erläuterte Rollen und Vorrichtungen geführt, die mit 102 bezeichnet sind. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind nicht alle
Rollen und Vorrichtungen mit Bezugszeichen 102 versehen. Es kann sich insbesondere um Umlenkrollen, Trocknungseinrichtungen usw. handeln.
Die Bahn ist zwischen dem Einzugswerk 110 und dem ersten Druckwerk 111 mit einem Sensor 120 versehen, der als Bahnspannungssensor ausgeführt ist. Vom Sensor 120 erfasste Bahnspannungswerte F werden einer Messwertauswerteeinrichtung 130 zugeführt. In Abhängigkeit von den vom Sensor 120 gelieferten Bahnspannungswerten F wird die Positionierung des Einzugswerkes 110 gesteuert. 311065
Im Bahnabschnitt zwischen dem ersten Druckwerk 111 und dem zweiten Druckwerk 112 ist ein Sensor 121, im Bahnabschnitt zwischen dem zweiten Druckwert 112 und dem dritten Druckwerk 113 ein Sensor 122 und im Bahnabschnitt zwischen dem dritten Druckwerk 113 und dem vierten Druckwerk 114 ein Sensor 123 angeordnet. Die Sensoren 121 bis 123 sind als Markenleser ausgebildet. Beim Durchlauf des Papiers 101 wird jeweils von einem Markenleser 121 bis 123 erfasst, wann die Druckmarke (nicht gezeigt) , die vorzugsweise vom ersten Druckwerk 111 aufgebracht wird, den Markenleser erreicht und jeweils einer Messwertauswerteeinrichtung 131 bis 133 zugeführt. Dann wird die Position des entsprechenden Druckzylinders 112 ' bis 114 ' festgestellt und ebenfalls der jeweiligen Messwertauswerteeinrichtung
131 bis 133 zugeführt. Jede Messwertauswerteeinrichtung 131 bis 133 vergleicht die ihr zugeführten Istwerte der Zylinderposition mit vorgegebenen Sollwerten und berechnet daraus eine jeweilige Registerabweichung ΔR2 bis ΔR4 (Bahn/Zylinder-Korrektur) . Die Weiterverarbeitung der festgestellten Register wird bei zusätzlicher Betrachtung der Figur 2 deutlich. Die Abweichungen werden den Recheneinheiten 210, 211, 212, 213 zugeführt und zur Positionierung der Druckwerke 111 bis 113 und ggf. auch für die Positionierung des Einzugswerkes 110 verwendet, wie es in Figur 2 näher dargestellt wird.
In Figur 2 ist eine bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens schematisch dargestellt. Die vertikale Trennungslinie A stellt eine schematische
Unterteilung des Verfahrens dar. Der Ablauf rechts der 311Ö65
Trennungslinie A stellt die Steuerung bzw. Regelung der Druckwerke, der Bereich links der Trennungslinie A stellt die Regelung des Einzugswerkes dar. Wie bereits erläutert, wird die Regelung des Einzugswerkes vorzugsweise zusätzlich durchgeführt.
Die bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist am Beispiel der anhand Figur 1 beschriebenen Vorrichtung derart dargestellt, dass die Fehlanordnung bzw. die Registerabweichung durch Positionsänderung aller im Bearbeitungsablauf vor der jeweilig betroffenen Bearbeitungseinrichtung bzw. dem betroffenen Druckwerk liegenden Bearbeitungseinrichtungen bzw. Druckwerke korrigiert wird. Es versteht sich für den Fachmann, wie eine entsprechende Korrektur durch Positionsänderung der jeweilig betroffenen und aller im Bearbeitungsablauf nach der betroffenen Bearbeitungseinrichtung liegenden Bearbeitungseinrichtungen ausgeführt werden kann.
Im ersten Verfahrensschritt 201 werden die vom Sensor 120 (Figur 1) und den Messwertauswerteeinrichtung 131 bis 133 (Figur 1) ermittelten Spannungswerte F bzw. Registerabweichungen ΔR2 bis ΔR4 den Rechnereinheiten 210 bis 213 zugeführt. Es versteht sich, dass alle aufgeführten Messwertauswerteeinrichtung 130 bis 133 und
Rechnereinheiten 210 bis 213 zentral oder dezentral (im Antrieb, Motion Control, SPS) realisiert sein können. Die Rechnereinheiten 211 bis 213 berechnen aus den zugeführten Registerabweichungen ΔR2 bis ΔR4 die Winkelkorrekturen ΔΦ2 bis ΔΦ4, die zur Umpositionierung des jeweiligen Druckzylinders 111 bis 113 notwendig sind. 311065
Im Verfahrensschritt 202 werden die ermittelten Winkelkorrekturen ΔΦ2 bis ΔΦ4 Summationseinheiten 220 bis 223 zugeführt. Es versteht sich, dass auf analoge Weise auch mehr als drei Registerabweichungen erfasst werden können, was durch die gestrichelte Linie und die drei Punkte angedeutet ist.
Um die Registerabweichung des Druckzylinders 114 (Figur 1) zu korrigieren, wird gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Winkellage der Druckzylinder 111 bis 113 geändert. Dazu wird die von der Rechnereinheit 213 berechnete Winkelkorrektur ΔΦ4 allen vorhergehenden Druckzylindern über deren Summationseinheiten 221 bis 223, in der dargestellten bevorzugten Ausgestaltung auch dem Einzugswerk 110 über dessen Summationseinheit 220 zugeführt. Analog wird zur Korrektur der Registerabweichung ΔR3 des Druckwerkes 113 die von der Rechnereinheit 212 berechnete Winkelkorrektur ΔΦ3 den Summationseinheiten 220 bis 222 zugeführt. Die Winkelkorrektur ΔΦ2 wird schließlich den Summationseinheiten 220 und 221 zugeführt.
Die Summationseinheiten 220 bis 223 berechnen jeweils den gesamten Winkelversatz ΦEZW, Φl bis Φ3 zu einer Leitachs- position, die mit ΦLA bezeichnet ist. Im Verfahrensschritt 203 werden die jeweiligen Winkelversatzwerte zusammen mit dem Wert der Leitachsposition verrechnet und an die entsprechenden Einzugs- und Druckwerke bzw. deren Verstellvorrichtungen (nicht gezeigt) übergeben. 311065
Im Verfahrensschritt 204 werden das Einzugswerk 110 und die Druckwerke 111 bis 113 entsprechend der berechneten Werte umpositioniert, um die Registerabweichungen zu korrigieren. Durch das beschriebene Verfahren kann eine Registerabweichung für jedes Druckwerk nahezu gleichzeitig korrigiert werden. Im Gegensatz zu einer Korrektur im Stand der Technik ist es bei einer erfindungsgemäßen Druckmaschine nicht notwendig, die Registerabweichungen einzeln und nacheinander zu korrigieren, da eine Kopplung der Druckwerke untereinander reduziert ist.
Es versteht sich, dass in den dargestellten Figuren nur eine besonders bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Druckmaschine dargestellt ist. Daneben ist jede andere Ausführungsform, insbesondere durch eine andere Anordnung oder Anzahl der Druckwerke, Aufbau der usw. denkbar, ohne den Rahmen dieser Erfindung zu verlassen.
311065 Bezugszeichenliste
100 Druckmaschine
101 Bedruckstoff (Papier, Folie, Blech) 102 Leitwalzen, Führungsrollen
103 Winkelkorrektur 110 Einzugswerk 111, 112, 113, 114 Druckwerk 111', 112', 113', 114' Druckzylinder Hl'', 112'', 113'', 114'' Presseur
Hl''', 112''', 113''', 114''' Antriebe 115 Auszugswerk • 120 Bahnspannungssensor 121, 122, 123 Markenleser 130, 131, 132, 133 Messwerteauswertevorrichtung 201, 202, 203, 204 Verfahrensschritt 210, 211, 212, 213 Recheneinheit 220, 221, 222, 223 Summationseinheit , A Unterteilung F Bahnspannungswert
ΔF Bahnspannungsabweichung ΔR2 , ΔR3 , ΔR4 Registerabweichung ΔΦ2, ΔΦ3, ΔΦ4 Winkelkorrektur ΦEZW, Φl, Φ2, Φ3 Winkelversatz ΦLA Leitachsposition

Claims

311065Ansprüche
1. AntriebsSystem für eine Druckmaschine (100), insbesondere wellenlose Tiefdruckmaschine, mit mehreren einzeln antreibbaren Druckwerken (111 bis 114), die mit Längsregisterverstellvorrichtungen versehen sind, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h Mittel zur gemeinsamen Einstellung der Längsregisterverstellvorrichtungen aller vor einem ersten Druckwerk (112; 113; 114) liegenden Druckwerke (111; 111, 112; 111, 112, 113) zur Korrektur einer Registerabweichung (ΔR2, ΔR3 , ΔR4) an dem ersten Druckwerk.
2. Antriebssystem für eine Druckmaschine (100), insbesondere wellenlose Tiefdruckmaschine, mit mehreren einzeln antreibbaren Druckwerken (111 bis 114) , die mit Längsregisterverstellvorrichtungen versehen sind, " g e k e n n z e i c h n e t d u r c h
Mittel zur gemeinsamen Einstellung der Längsregister- verstellvorrichtungen des ersten Druckwerkes (112; 113) und aller nach dem ersten Druckwerk (112; 113) liegenden Druckwerke (113, 114; 114) zur Korrektur einer Registerabweichung (ΔR2, ΔR3, ΔR4) an dem ersten Druckwerk. 1065
3. Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch Mittel zur Verstellung eines Einzugswerkes (110) und/oder eines Auszugswerkes (115) .
4. Antriebssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens eine
Längsregisterverstellvorrichtung zur Durchführung einer Zylinderkorrektur .
5. Antriebssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Erfassungseinrichtungen (121, 122, 123) zur Erfassung der Registerabweichung (ΔR2, ΔR3, ΔR4) , wobei jede Erfassungseinrichtung einem Druckwerk (112, 113, 114) zugeordnet ist.
6. Antriebssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel zur Durchführung eines Bahn/Zylinder- oder eines Bahn/Bahn-Verfahrens zur Feststellung einer Registerabweichung (ΔR2, ΔR3 , ΔR4) .
7. Verfahren zur Korrektur einer Registerabweichung (ΔR2, ΔR3 , ΔR4) , wobei ein Material (101) in aufeinanderfolgenden Bearbeitungsschritten (110 bis 115) bearbeitet wird, wobei die Registerabweichung (ΔR2, ΔR3 , ΔR4) des Materials bezüglich eines ersten Bearbeitungsschrittes (111 bis 115) korrigiert wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Registerabweichung (ΔR2, ΔR3 , ΔR4) durch eine Positionsänderung aller im Bearbeitungsablauf vor dem ersten Bearbeitungsschritt (111; 112; 113; 114; 115) liegenden Bearbeitungsschritten (110; 110, 111; 110, 111, 311065 112 ; 110 , 111 , 112 , 113 ; 110 , 111 , 112 , 113 , 114 ; 110 , 111 ,
112, 113, 114, 115) oder durch eine Positionsänderung während des ersten Bearbeitungsschrittes (111; 112; 113; 114) und aller im Bearbeitungsablauf nach dem ersten Bearbeitungsschritt liegenden Bearbeitungsschritte (112,
113, 114, 115; 113, 114, 115; 114, 115; 115) korrigiert wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7 zur Verwendung in Verbindung mit einer Tiefdruckmaschine .
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsschritte mittels Druck- (111 bis 114) , Einzugs- (110) und/oder Auszugswerken (115) ausgeführt sind.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Registerabweichung eine Längsregisterabweichung (ΔR2 , ΔR3 , ΔR4) ist, wobei die Positionsänderung als Zylinderkorrektur ausgeführt wird.
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