WO2006112159A1

WO2006112159A1 - 減衰装置

Info

Publication number: WO2006112159A1
Application number: PCT/JP2006/303878
Authority: WO
Inventors: Katsunori Yoshioka
Original assignee: Thk Co., Ltd.
Priority date: 2005-03-31
Filing date: 2006-03-01
Publication date: 2006-10-26
Also published as: JPWO2006112159A1

Abstract

　一方の構造体から他方の構造体に対して伝達される振動を粘性流体によって減衰させる場合に、かかる粘性流体の発揮する減衰力が急激に低下するのを抑え、振動エネルギの減衰を十分に行うことが可能な減衰装置を提供する。中空部を有すると共に第１の構造体（１０１）に結合される固定外筒（１０）と、この固定外筒（１０）の中空部内に回転自在に支承されると共に、前記固定外筒（１０）の内周面と所定の隙間を介して対向して減衰力の作用室（２）を形成し、第２の構造体（１００）の運動が伝達されるロータ（２０）と、前記作用室（２）に封入された粘性流体（６）とから構成され、前記粘性流体（６）には、最大直径が前記作用室（２）の幅よりも小さい多数の攪拌体（５）を分散させた。

Description

減衰装置

技術分野

[0001] 本発明は、振動が伝達される 2つの構造体の間に配設されて、振動源たる一方の構造体から他方の構造体へ伝達された振動エネルギを減衰させるための減衰装置に係り、特に、一方の構造体から伝達された振動を回転運動のエネルギに変換し、この回転運動のエネルギを熱エネルギに変換して消費させるように構成した減衰装置の改良に関する。

背景技術

[0002] 従来、ビルや住宅とヽつた不動産の地震対策として、あるいは精密機器や美術品のショーケース等の運搬時における振動対策として、地面あるいは床面の振動を吸収して揺れを軽減する免震装置が用いられている。この免震装置としては、特開平 8 - 240033号公報に開示されるように、工作機械のワークテーブル等に用いられる直線案内装置を利用したものが知られている。この免震装置は、図 7に示すように、長手方向に沿ってボール等の転動体の転走面が形成されると共に、基盤 100及び構造体 101の夫々に対して互いに直交するように固定された第 1及び第 2軌道レール 102, 103と、多数の転動体を介して第 1軌道レール 102に組み付けられると共に該第 1軌道レール 102に沿って自在に直線往復運動可能な第 1スライド部材 104と、この第 1スライド部材 104に対して固定されると共に多数の転動体を介して第 2軌道レール 103に組み付けられ、該第 2軌道レール 103に沿って自在に直線往復運動可能な第 2スライド部材 105とから構成されており、地震等によって基盤 100が震動すると各軌道レール 102, 103とこれらに組み付けられたスライド部材 104, 105とが相対的な直線往復運動を行うようになって!/ヽる。

[0003] 図 8は基盤 100上に前述の免震装置 Gを介して建物を構築した例を示すものであり、建物 101と基盤 100との間の 4力所に免震装置 Gが配置されている。各免震装置 G の第 1軌道レール 102が X方向に沿って前記基盤 100に固定される一方、第 2軌道レール 103は第 1軌道レール 102と直交する Y方向に沿って建物に固定されている。前記軌道レール 102, 103とスライド部材 104, 105との間の動摩擦係数は極めて小さいため、基盤 100が地震等によって水平方向へ揺れ動くと、力かる揺れを吸収するようにして各免震装置のスライド部材 104, 105力軌道レール 102, 103上を X方向又は Y方向に沿って移動する。すなわち、免震装置 G上に設けられた建物 101は基盤 100の揺れから絶縁されており、恰も空気中に浮遊したような状態となっている。これにより、地震等による振動エネルギが建物 101に伝播したとしても、建物 101は基盤 100の振動周期とは無関係にそれ独自の振動周期で揺れることができるので、建物 101の固有振動周期を十分に長く設定することで、建物 101と基盤 100との共振を避け、力かる建物 101の振動を軽減することが可能となる。

[0004] 一方、この免震装置は基盤 100と建物 101との共振を防止はするものの、建物 101 の揺れを完全に防止し得るものではなぐし力も前述の如く基盤 100の揺れと建物 10 1の揺れとを絶縁するものであるから、例えば地震が収まった後にも建物 101の揺れは残ることになる。このため、力かる免震装置 Gを用いて建物を支持する際には、基盤 100と建物 101との間に免震装置 Gとは別個に減衰装置を設け、建物の揺れが早く収まるようにその振動エネルギを吸収する必要がある。

[0005] 従来、このような減衰装置としては、特開平 10— 184757号公報ゃ特開 2002— 5 229号公報に開示されるものが知られている。図 9に示すように、この減衰装置は建物 101と基盤 101との間に設けられ、両者間に伝達される振動の減衰を行うものであり、前記基盤 100に結合されるスクリューロッド 106と、このスクリューロッド 106を覆うようにして設けられると共に前記建物 101に結合されたノヽウジング 107とを具備している。前記スクリューロッド 106には螺旋状のねじ溝が形成されており、このねじ溝にはハウジング 107に対して回転自在に支承されたナット部材 108が螺合している。すなわち、これらスクリューロッド 106とナット部材 108はボールねじを構成している。また、このナット部材 108の外周面には円筒状の回転体 109が直接固定されており、この回転体 109の外周面はハウジング 107の内周面と対向して粘性流体の作用室 11 0を形成している。

[0006] 従って、このような構造の減衰装置 1では、前記建物 101が基盤 100に対して振動すると、スクリューロッド 106がナット部材 108に対して進退すると共に、かかるナット部材 108がハウジング 107に対して回転を生じ、ナット部材 108に固定された回転体 109もハウジング 107に対して回転を生じる。回転体 109とハウジング 107との隙間は粘性流体の作用室 110となっていることから、回転体 109が回転を生じると、作用室 110内の粘性流体に対して回転体 109の回転角速度に応じた剪断摩擦力が作用し、力かる粘性流体が発熱する。つまり、この減衰装置 1では建物 101と基盤 100との間の振動エネルギが回転エネルギに変換され、更にその回転エネルギが熱エネルギに変換され、その結果として建物 101の保有する振動エネルギの減衰が効果的に行われるようになって!/、る。

特許文献 1：特開平 8— 240033号公報

特許文献 2 :特開平 10— 184757号公報

特許文献 3：特開 2002— 5229号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0007] 前記減衰装置の作用室に封入する粘性流体としては、例えば、動粘度が 10万〜 5 0万 mm²Zs (25°C)のシリコーンオイルを用いている。このような減衰装置では、前記スクリューロッドが軸方向へ変位し、回転体がハウジングに対して回転を生じた場合に、前記作用室に封入された粘性流体の働きにより、本来的には変位量に応じた減衰力が得られる答である。しかし、前記スクリューロッドを一定の振幅で繰り返し軸方向へ振動させると、最初の数回の振動では変位量に応じた計算通りの減衰力が発揮されるにもかかわらず、振動が繰り返されるうちに突如として減衰力が急激に低下してしまう現象が確認され、振動エネルギの減衰が十分に行われなくなると、つた問題点が新たに浮かんできた。

課題を解決するための手段

[0008] 本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、一方の構造体から他方の構造体に対して伝達される振動を粘性流体によって減衰させる場合に、力かる粘性流体の発揮する減衰力が急激に低下するのを抑え、振動エネルギの減衰を十分に行うことが可能な減衰装置を提供することにある。

[0009] 本願発明者は作用室内に封入された粘性流体に起きている現象を確認すベぐ図 6aに示すように、容器 90内に粘性流体 91を充填して実験を行った。この実験では容器 90内の粘性流体 91に対して表面が円滑な試験棒 92を挿入し、カゝかる試験棒 9 2を素早く繰り返し上下に運動させ、容器 90内の粘性流体 91の様子を観察した。試験棒 92を上下動させると、最初のうちは粘性流体 91が試験棒 92にまとわりつき、か力る試験棒 92を粘性流体 91中から引き抜く方向へ動力しても、これを阻止する抵抗力が作用していた。しかし、試験棒 92を数回繰り返して上下動させるうちに、かかる抵抗力が急激に低下し、図 6bに示すように試験棒 92が粘性流体 91中力も抜け出でしまった。このとき、試験棒 92の表面には若干の粘性流体 91が付着しており、この付着した粘性流体 91には容器 90内に残存する粘性流体 91と引きちぎられたような痕跡が存在していた。

[0010] このような観察結果力推測すると、粘性流体に対して相反する方向の剪断力が高速で繰り返し作用すると、力かる粘性流体中に界面が生じてきて、この界面から粘性流体が分断され、減衰力が急激に低下してしまうものと考えられる。すなわち、前記減衰装置においても、前記スクリューロッドに対してその軸方向の振動が作用すると、ハウジング内の回転体が例えば周速 13mZsec以上の高速で繰り返し反転し、作用室内の粘性流体に対して相反する方向の剪断力が繰り返し作用することから、作用室の周方向に沿って粘性流体中に界面が発生し、その結果として該界面で粘性流体が分断されて、減衰力が急激に低下しているものと考えられる。尚、粘性流体中に界面が発生するタイミングは、かかる粘性流体の粘度、温度、回転体の周速等によつて異なったものとなる。

[0011] 従って、粘性流体中におけるこのような界面の発生を抑えることができれば、作用室内における粘性流体の分断を防止することができ、減衰装置の作動中における減衰力の急激な低下を防止することができるものと推測される。

[0012] このような観点力も本発明は以下の減衰装置を提案するものである。すなわち、本発明の減衰装置は、中空部を有すると共に第 1の構造体に結合される固定外筒と、この固定外筒の中空部内に回転自在に支承されると共に、第 2の構造体の運動が伝達されるロータとを備えている。従って、第 1の構造体に対する第 2の構造体の振動が回転振動としてロータに伝達されると、力かるロータは固定外筒の中空部内で反転を繰り返しながら回転することになる。

[0013] 前記固定外筒の内周面とロータの外周面は所定の隙間を介して対向しており、粘性流体が封入される作用室を形成している。このため、前記ロータに回転振動が伝達され、前記ロータが固定外筒の中空部内で繰り返し反転すると、作用室内の粘性流体に対して剪断力が作用し、力かる粘性流体が減衰力を発揮することになる。

[0014] 相反する方向へ繰り返し作用する剪断力によって前記粘性流体中に界面が発生するのを防止するため、本発明においては、多数の攪拌体が前記粘性流体中に分散されている。また、各攪拌体はその最大直径が前記作用室の幅よりも小さく設定されている。

[0015] このような本発明によれば、前記ロータの回転に伴って作用室内の粘性流体が流動すると、この流動に伴う剪断力によって粘性流体中に分散された前記攪拌体が該粘性流体中を自転しながら移動し、その周囲における粘性流体の攪拌を行うことになる。このため、作用室内における粘性流体の攪拌が促進され、粘性流体中に前述した界面が発生するのを抑えることができ、力かる界面力も粘性流体が分断されるのを防止することが可能となる。これにより、前記ロータが繰り返し高速で反転した場合であっても、粘性流体の減衰力が急激に低下するのを防止することができる。

[0016] 前記攪拌体は、粘性流体中で自転し易いよう、略球状に形成されていることが好ましい。また、粘性流体の攪拌を促進するといつた観点カゝらすれば、完全な球状よりも多面体であることが好ましい。また、同様の理由から、貫通孔を設けるのも効果的である。

[0017] 第 1の構造体と第 2の構造体にとの間に生じる振動が回転振動ではなぐ直線振動の場合、力かる直線振動を回転振動に変換する装置を設け、変換後の回転振動を口ータに伝達する必要がある。例えば、外周面にねじ溝が形成されたスクリューロッドを第 2の構造体に結合する一方、前記ロータにはスクリューロッドに螺合するナット部材を結合する。これにより、前記スクリューロッドが第 2の構造体に作用した直線振動によって軸方向へ繰り返し進退すると、力かる直線振動がナット部材の回転振動に変換され、ロータが固定外筒に対して回転振動を生じることになる。

[0018] ロータが固定外筒に対して回転振動を生じると、作用室内の粘性流体には剪断力が作用し、剪断摩擦熱によって粘性流体の温度が急激に上昇する。このため、ロータに回転振動が作用すると、粘性流体中に気泡が生じると共にこれが成長する傾向にあり、気泡の成長が進むと、ロータと固定外筒との間に作用している減衰力が急激に低下してしまうと、つた不具合がある。この現象は作用室に充填して、る粘性流体の粘度が高いほど顕著であり、粘度が低い場合には問題とならない。従って、作用室内における気泡の発生、成長を抑えるといった観点力もすれば、作用室に充填された粘性流体に対して大気圧以上の圧力を作用させることが好ましい。もっとも、作用室を完全に密閉してあれば、剪断摩擦熱によって粘性流体の温度が上昇し、かかる粘性流体が体積が増加することにより、作用室内の粘性流体には自ずと大気圧以上の圧力が作用することから、気泡の発生、成長を抑えることが可能となる。

図面の簡単な説明

[0019] [図 1]本発明を適用した減衰装置の実施例を示す正面断面図である。

[図 2]図 1に示す減衰装置に使用されるスクリューロッド及びナット部材の組み合わせを示す斜視図である。

[図 3]図 1の m_m線断面図である。

[図 4]粘性流体中に分散させた攪拌体の一例を示す斜視図である。

[図 5]作用室内の粘性流体中に攪拌体が分散されている様子を示すモデル図である

[図 6a]粘性流体に繰り返し剪断力を作用させた場合の該粘性流体の分断を確認する実験を示す図である。

[図 6b]図 6aの実験において該粘性流体が分断された状態示す図である。

[図 7]直線案内装置を用いた免震装置の例を示す斜視図である。

[図 8]図 7に示す免震装置を用いて基盤上に建物を支持した様子を示す斜視図である。

[図 9]従来の減衰装置の一例を示す正面断面図である。

符号の説明

[0020] 1…減衰装置、 2…作用室、 5…攪拌体、 10…固定外筒、 20· ··ロータ、 30…スタリユーロッド、 40…ナット部材、 100…基盤 (構造体）、 101…建物 (構造体）発明を実施するための最良の形態

[0021] 以下、添付図面に沿って本発明の減衰装置を詳細に説明する。

[0022] 図 1は本発明を適用した減衰装置の一例を示すものである。この減衰装置 1は第 1 の構造体と第 2の構造体との間に存在する相対的な振動を減衰させ、かかる振動を早期に収束させるものであって、例えば、建物とこれを支える基盤との間に配置されて使用される。

[0023] この減衰装置 1は、中空部を有して筒状に形成された固定外筒 10と、この固定外筒 10の中空部内に収容されると共に該固定外筒 10に対して回転自在に支承されたロータ 20と、これら固定外筒 10及びロータ 20を貫通すると共に該ロータ 20が螺合したスクリューロッド 30とを備えており、例えば、前記固定外筒 10は第 1の構造体としての建物 101にボルトなどを用いて固定される一方、前記スクリューロッド 30はその一端が第 2の構造体としての基盤 100に固定される。

[0024] 前記固定外筒 10は、筒状に形成された外筒本体 11と、この外筒本体 11の軸方向の両端面に固定される一対のエンドプレート 12, 13と力も構成されている。外筒本体 11の内周面は、前記ロータ 20の外周面と所定の隙間を介して対向するスリーブ部 1 4と、このスリーブ部 14に対して軸方向へ隣接して設けられた一対のロータ支持部 15 , 16と力構成されており、一対のロータ支持部 15, 16には前記ロータ 20の回転を支承するための一対の回転ベアリング 17, 18が嵌合している。これらの回転べアリング 17, 18は前記エンドプレート 12, 13を外筒本体 11に対してボルトを用いて固定することで、前記外筒本体 11のロータ支持部 15, 16に固定されるようになっている。尚、図中の符号 19は回転ベアリング 17, 18の外輪に接して該回転ベアリング 17, 18 の軸方向の位置決めを行うスぺーサリングである。

[0025] 一方、前記ロータ 20は、前記固定外筒 10の中空部内に収容されると共に、前述の回転ベアリング 17, 18によってその回転を支承された回転内筒 21と、この回転内筒 21の軸方向の一端にブラケット 22を介して固定されたナット部材 40とから構成されており、前記回転内筒 21の内周面とスクリューロッド 30の外周面との間には隙間が形成される一方、前記ナット部材 40が前記スクリューロッド 30の外周面に螺合している。前記回転内筒 21は外筒本体 11のスリーブ部 14と対向するジャーナル部 24を有しており、外筒本体 11のスリーブ部 14と回転内筒 21のジャーナル部 24とが対向することにより、これらの間に粘性流体 6の作用室 2が形成されるようになっている。

[0026] この作用室 2には粘性流体 6が充填されている。前記外筒本体 11のスリーブ部 14 にはポート 23が設けられると共に、力かるポート 23には密閉式のバッファタンク 26が接続されており、このノッファタンク 26から作用室 2へ任意の粘度の粘性流体 6が充填されている。一方、前記ジャーナル部 24の軸方向の両端にはリング状のシール部材 25, 25が嵌められており、作用室 2内に封入された粘性流体 6が該作用室 2から漏れだすのを防止して!/、る。

[0027] 固定外筒 10に対してロータ 20が回転すると、作用室 2に充填された粘性流体 6が剪断摩擦力によって発熱し、力かる粘性流体 6の体積は膨張する。このような粘性流体 6の体積変化を吸収するために前記バッファタンク 26が設けられている。また、粘性流体 6が摩擦熱によって高温になると、力かる粘性流体 6の体積が増加すると共に該粘性流体中に気泡が発生、成長し、作用室 2内の粘性流体 6が作用室からバッファタンク 26に押し出されてしまい、ロータ 20の回転に対して作用する減衰力が低下してしまう。このことから、前記バッファタンク 26としては密閉式のものが採用されており、剪断摩擦熱によって粘性流体 6の体積が増加した際に、作用室 2内の粘性流体 6 に対して大気圧以上の圧力を作用させることができるようになつている。すなわち、作用室 2内の粘性流体 6に対して大気圧以上の圧力を作用させることにより、力かる粘性流体 6中における気泡の発生及び成長を抑止することができ、ロータ 20の回転に対して作用する減衰力の低下を防止することができるようになって!/、る。

[0028] 図 2は前記スクリューロッド 30とナット部材 40との組み合わせを示す斜視図である。

スクリューロッド 30の外周面には螺旋状のボール転動溝 31が形成されており、ナット部材 40は前記ボール転動溝 31を転動する多数のボール 3を介してスクリューロッド 3 0に螺合している。また、ナット部材 40は前記スクリューロッド 30が挿通される貫通孔を有して円筒状に形成されると共に、前記スクリューロッド 30のボール転動溝 31を転動したボール 3を循環させるための無限循環路が設けられている。すなわち、これらナット部材 40とスクリューロッド 30はボールスクリューを構成している。

[0029] そして、このナット部材 40の外周面にはフランジ部 41が設けられており、図 3に示すように、力かるフランジ部 41に揷通された固定ボルト 42を前記ブラケット 22に締結することで、ナット部材 40の回転がブラケット 22を介して前記回転内筒 21に伝達されるようになっている。前記ブラケット 22は回転内筒 21の軸方向の端面にボルトで締結されており、固定外筒 10を構成するエンドプレート 13から軸方向へ突出している。また、ナット部材 40のフランジ部 41は固定外筒 10から突出したブラケット 22の端部に対して固定されている。従って、ナット部材 40は前記固定外筒 10の内部には収容されておらず、固定ボルト 42の締結を解除することで、容易に固定外筒 10及び回転内筒 21の組立体をスクリューロッド 30から抜き取ることができるようになつている。

[0030] 一方、図 1に示すように、スクリューロッド 30の一端は円盤状の取付板 43に螺合しており、力かる取付板 43は図示外のボルトで基盤 100に対して固定されている。取付板 43とスクリューロッド 30の間には平行キー 44が挿入されており、取付板 43に対するスクリューロッド 30の回転止めがなされている。

[0031] 従って、基盤 100に対して建物 101が図 1中の矢線 X方向に沿って振動すると、前記固定外筒 10は第 1の構造体たる建物 101に固定されていることから、かかる振動は固定外筒 10に対するスクリューロッド 30の軸方向への進退運動となり、この進退運動に伴ってナット部材 40を含むロータ 20が固定外筒の中空部内でスクリューロッドの周囲を回転することになる。ロータ 20が固定外筒 10に対して回転を生じると、前記作用室 2に存在する粘性流体 6に対して剪断力が作用し、回転内筒 21の運動エネルギが粘性流体 6の熱エネルギに変換されて消費され、回転内筒 21の運動エネルギが減衰される。これにより、基盤 100に対する建物 101の X方向の振動を強制的に減衰させることができるようになって!/、る。

[0032] スクリューロッド 30の X方向に沿った進退運動をナット部材 40の回転運動に変換しているので、力かるナット部材 40にはスクリューロッド 30の軸方向に沿った外力が作用している。このため、ロータ 20の回転を支承する一対の回転ベアリング 17, 18のうち、ナット部材 40に近接した側の回転べァリング 18にはラジアル荷重とスラスト荷重を等分に負荷することが可能なクロスローラ軸受が採用され、ナット部材 40から回転内筒に対して作用するスラスト荷重、すなわちスクリューロッド 30の軸方向に作用する外力を十分に負荷し得るように構成されて、る。 [0033] また、前記クロスローラ軸受 18はブラケット 22を回転内筒 21に対して固定することで、その内輪が該回転内筒 21に固定されており、前記ブラケット 22はクロスローラ軸受 18の押え板としても機能している。

[0034] 前記作用室 2に封入される粘性流体 6としては、動粘度が 10万〜 50万 mm² /s (2 5°C)程度のシリコーンオイルが用いられており、このシリコーンオイル中には略球状に形成された攪拌体が分散されている。前記攪拌体としては、図 4に示すような形状の榭脂製ビーズが用いられている。この榭脂製ビーズ 5は中央に貫通孔 50が設けられており、力かる貫通孔 50の開口した面は平坦面 51に形成されている。この攪拌体 (ビーズ） 5の直径は外筒本体 11のスリーブ部 14と回転内筒 21のジャーナル部 24との隙間、すなわち作用室 2の幅よりも小さく形成されており、図 5に示すように作用室 2内の粘性流体 6に分散された状態で該作用室 2内に収容されている。このため、口ータ 2が固定外筒 10に対して回転し、作用室 2内の粘性流体 6に対して剪断力が作用すると、粘性流体 6が作用室 2の周方向へ流動するのに伴い、前記攪拌体 5が作用室 2内を流動することになる。

[0035] このとき、粘性流体 6には剪断力が作用しており、作用室 2内の回転内筒 21に近い領域と外筒本体 11に近、領域とでは粘性流体 6の流動に速度差が生じて、ることから、前記攪拌体 5はこの速度差によって粘性流体 6中で自転を生じ、かかる自転を伴いながら作用室 2内を周方向へ流動することになる。本来、作用室 2内の粘性流体 6 には該作用室 2の周方向へ剪断力のみが作用していることから、力かる粘性流体 6は外筒本体 11のスリーブ部 14と回転内筒 21のジャーナル部 24との隙間で層流を形成して!/、るものと考えられるが、前述のように攪拌体 5が粘性流体 6中で自転すると、その周囲では乱流が発生し、粘性流体 6が作用室 2内で攪拌されるようになる。

[0036] 前記スクリューロッド 30が軸方向へ繰り返し振動し、前記回転内筒 21が正逆転を小刻みに繰り返すと、作用室 2内の粘性流体 6に対しては該作用室 2の周方向に沿つて繰り返し剪断力が作用し、これによつて作用室 2内の粘性流体 6は周方向に沿った層流となり、その結果として作用室 2の周方向に沿って粘性流体 6の分断面と言える界面が生じてくるものと考えられる。しかし、前述のように粘性流体 6中に攪拌体 5が分散されていると、力かる攪拌体 5が粘性流体 6の流動に伴って自転することから、その周囲では乱流が発生し、回転内筒 21の回転に伴う粘性流体 6の層流が乱されることになる。このため、作用室 2の周方向に沿った粘性流体 6の界面の発生が抑えられ、力かる界面力粘性流体 6が分断されるのを未然に防止することが可能となる。その結果、前記ロータ 20が繰り返し高速で反転した場合であっても、粘性流体 6の減衰力が急激に低下するのを防止することができる。

[0037] 作用室 2内における粘性流体 6に界面が発生するのを前記攪拌体 5の自転によつて抑えるという観点力すれば、前記攪拌体 5の最大直径は作用室 2の幅の 1Z2以上であることが好ましいものと考えられる。このような大きさの攪拌体 5であれば、粘性流体 6中における自転によって、作用室 2内の粘性流体 6を該作用室 2の幅方向へ十分に攪拌することができ、前述した粘性流体 6中の界面の発生を一層抑えることが可能になると考えられる。

[0038] また、前記攪拌体 5は粘性流体 6の流動に伴って自転するものであれば差し支えなぐ例えば完全な球形に形成されていても良い。しかし、攪拌体 5の自転によって粘性流体 6を攪拌するという観点力すれば、力かる攪拌体 5は多面体であることが好ましい。また同様の理由により攪拌体 5には図 4に示したビーズの如く貫通孔 50が形成されているのが好ましい。このように多面体に形成され、あるいは貫通孔 50が形成されている攪拌体 5を使用すれば、攪拌体 5の自転による粘性流体 6中の乱流の生成、すなわち粘性流体 6の攪拌が促進され、粘性流体 6が分断されてしまうような界面の発生を一層抑えることができるものと考えられる。

[0039] 尚、前記粘性流体としては、必要な減衰力を発揮させる上で十分な動粘度を備えたものであれば、前記シリコーンオイルに限らず、他の粘性流体を使用しても差し支えない。

Claims

請求の範囲

[1] 中空部を有すると共に第 1の構造体（101)に結合される固定外筒（10)と、この固定外筒（10)の中空部内に回転自在に支承されると共に、前記固定外筒（10)の内周面と所定の隙間を介して対向して減衰力の作用室 (2)を形成し、第 2の構造体 (100 )の運動が伝達されるロータ（20)と、前記作用室（2)に封入された粘性流体 (6)と、から構成され、

前記粘性流体 (6)には、最大直径が前記作用室 (2)の幅よりも小さい多数の攪拌体 (5)を分散させたことを特徴とする減衰装置。

[2] 一端が前記第 2の構造体（100)に結合されて軸方向に進退すると共に外周面に螺旋状のねじ溝（31)が形成されたスクリューロッド（30)を有し、前記ロータ（20)は前記スクリューロッド（30)に螺合してヽることを特徴とする請求項 1記載の減衰装置。

[3] 前記攪拌体 (5)の最大直径は前記作用室 (2)の幅の 1Z2以上であることを特徴とする請求項 1記載の減衰装置。

[4] 前記攪拌体 (5)は略球状に形成されて!ヽることを特徴とする請求項 1記載の減衰装置。

[5] 前記攪拌体 (5)は多面体であることを特徴とする請求項 1記載の減衰装置。

[6] 前記攪拌体 (5)には貫通孔（50)が形成されて!ヽることを特徴とする請求項 1記載の減衰装置。

[7] 前記作用室（2)に充填された粘性流体 (6)には大気圧以上の圧力が作用していることを特徴とする請求項 1記載の減衰装置。