WO2006107089A1 - 冷却方法及び冷却装置 - Google Patents

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WO2006107089A1
WO2006107089A1 PCT/JP2006/307268 JP2006307268W WO2006107089A1 WO 2006107089 A1 WO2006107089 A1 WO 2006107089A1 JP 2006307268 W JP2006307268 W JP 2006307268W WO 2006107089 A1 WO2006107089 A1 WO 2006107089A1
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workpiece
cooling
cooling water
tilting
cooling device
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PCT/JP2006/307268
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English (en)
French (fr)
Inventor
Keisuke Mishima
Hirofumi Kuroda
Original Assignee
Kayaba Industry Co., Ltd.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D41/00—Application of procedures in order to alter the diameter of tube ends
    • B21D41/04—Reducing; Closing
    • B21D41/045—Closing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/16—Heating or cooling

Definitions

  • the present invention relates to a cooling method and a cooling device for cooling a workpiece that has become a high temperature due to a closing process for closing an open end of a metal pipe material.
  • the closing method is to rotate a workpiece made of metal pipe material, press the mold against the workpiece while heating the workpiece, and gradually bring it closer to the mold to cause plastic deformation.
  • a closing machine that performs this closing process includes an outer diameter chuck that grips the outer peripheral surface of the workpiece, and a chuck spindle that rotates the outer diameter chuck together with the workpiece.
  • the outer diameter chuck grips a work put through a conveyor or the like, and drives the work to rotate at a predetermined position.
  • the closing machine presses the rotating mold against the rotating workpiece by the outer diameter chuck, and closes the workpiece into a predetermined shape along the mold.
  • a workpiece that has been subjected to a closing process and has a high temperature of 100 ° C. or higher is cooled by a cooling device and then press-molded by a closing press molding device.
  • the conventional cooling device cools the workpiece by applying cooling water to the workpiece.
  • an object of the present invention is to provide a cooling method and a cooling device that can quickly cool the bottom of a workpiece that has become high temperature due to closing. Disclosure of the invention
  • the present invention relates to a cooling method for cooling a workpiece which has been subjected to a closing process for closing the end portion of a cylindrical workpiece to form a bottom portion and which has been heated to a high temperature. It is tilted so that it faces downward, and the bottom of the tilting workpiece is immersed in the cooling water stored in the cooling water tank.
  • the present invention provides a cooling device that cools a workpiece that has been subjected to taro processing that forms a bottom portion by closing an end portion of a cylindrical workpiece to form a bottom portion, so that the bottom portion faces downward.
  • a tilting mechanism for tilting and a cooling water tank for storing cooling water are provided, and the bottom of the workpiece tilted by the tilting mechanism is immersed in the cooling water stored in the cooling water tank.
  • the heat of the bottom of the workpiece that is tilted by the tilting mechanism is applied to the cooling water.
  • heat is evenly dissipated quickly, reducing the tact time for cooling a single workpiece and improving production efficiency.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a cooling device showing an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view of the cooling device.
  • Fig. 3 is a front view of the cooling device.
  • Fig. 4 is a cross-sectional view of the transfer device and the like.
  • FIG. 1 to 3 show the overall configuration of the cooling device 70.
  • Fig. 1 to Fig. 3 set three axes X, Y, and ⁇ that are perpendicular to each other. It extends in the rear direction, and the Z-axis extends in a substantially vertical direction.
  • the configuration of the cooling device 70 will be described.
  • the cooling device 70 cools the workpiece 9 that has become hot after the closing process of closing the opening end of the cylindrical workpiece 9 to form the bottom portion 9c.
  • a closing machine (not shown) is provided in front of the cooling device 70 in the Y-axis direction. This closing machine rotates the workpiece 9 made of metal pipe material, presses the mold against the workpiece 9 while heating the workpiece 9, and gradually plastically deforms the tip of the workpiece 9 closer to the mold Due to the completely closed bottom 9. Is formed.
  • the workpiece 9 that has been closed by the closing machine and has reached a high temperature of 100 ° C or higher is transported backward in the Y-axis direction by the conveyor 19 and stops at the side of the cooling device 70. .
  • the workpiece 9 picked up from the conveyor 19 by the transfer device 180 is cooled by the cooling device 70 while moving in the X-axis direction.
  • the cooled workpiece 9 is transferred from the cooling device 70 to the unloading table 69, and the workpiece 9 placed on the unloading table 69 is transferred to the closing press molding apparatus (not shown) via the chuck 68. It is press-molded with a closing press molding device.
  • the cooling device 70 is provided with one water cooling device 15 50 and two air blow devices 1 70 and 2 70 aligned in the X-axis direction.
  • the workpiece 9 moving in the X-axis direction by the cooling device 70 is first immersed in the cooling water by the water cooling device 1 5 0, and then the water attached to the workpiece 9 by the air blow devices 1 7 0 and 2 7 0 Is blown away.
  • the water cooling device 1 5 0 includes a tilting mechanism 1 5 1 that tilts the workpiece 9 with respect to the horizontal line, and a cooling water tank 1 5 5 that stores cooling water in which the tilting workpiece 9 is immersed.
  • the bottom 9 c of the work 9 that is tilted by the tilting mechanism 1 5 1 can be immersed in the cooling water stored in the cooling water tank 1 5 5.
  • the tilting mechanism 1 5 1 includes a tilting table 1 5 2 and a tilting table 1 5 2 that are supported so as to be rotatable about the horizontal axis with respect to the main body 1 4 9 of the cooling device 70 via pins 1 5 3. And an air cylinder 1 5 4 that rotates through a pin 1 5 3.
  • a post 1 5 8 is erected in the body 1 4 9 of the cooling device 70, and a base end portion of the tilting table 1 5 2 is rotatably connected to the post 1 5 8 via a pin 1 5 3.
  • the cylinder base end of the air cylinder 1 5 4 is pivotally connected to the upper part of the post 1 5 8 via a pin 1 6 1, and the rod tip is tilted by a pin 1 6 2 1 5 2 It is connected so that it can rotate in the middle.
  • the tilting table 1 5 2 As the air cylinder 1 5 4 is contracted, the tilting table 1 5 2 is in the horizontal position as shown by the solid line in FIG. When the air cylinder 1 5 4 is extended, the tilting table 1 5 2 tilts as shown by the two-dot chain line in Figure 1, and the bottom 9 c of the workpiece 9 placed on the tilting table 1 5 2 Immerse in the cooling water stored in the cooling water tank 1 5 5.
  • the tilting table 1 5 2 supports the workpiece 9 in a predetermined position so that the position of the workpiece 9 does not shift even if the tilting table 1 5 2 tilts.
  • Cooling water tank 1 5 5 It has a rectangular box shape with its top open. Cooling water supplied from the water discharge pipe 1 5 6 is stored in the cooling water tank 1 5 5.
  • the water discharge pipe 1 5 6 communicates with the water supply via a pipe (not shown).
  • the water discharge pipe 1 5 6 is configured to supply cooling water toward the bottom 9 c of the work 9 tilted in the cooling water tank 1 5 5.
  • Cooling water overflowing from the cooling water tank 1 5 5 flows into the main body 1 4 9, and is discharged to the outside through three drains 1 5 7 opened to the main body 1 4 9 through piping not shown.
  • the configuration in which the cooling water is supplied to the cooling water tank 1 5 5 is not limited to this, and a structure in which the cooling water is circulated in the cooling water tank 1 5 5 may be used.
  • a cooling water circulation path is provided with a filter for filtering the cooling water to purify the cooling water, and a heat exchanger for cooling the cooling water is provided to supply the cooling water tank 1 5 5 It is necessary to keep the temperature of the cooling water to be constant.
  • the cooling water tank 1 5 5 is installed at a predetermined position on the main body 1 4 9, but it can be removed from the main body 1 4 9 and taken out when cleaning it. '
  • Each air blow device 1 7 0, 2 7 0 includes a tilt mechanism 1 5 1 that tilts the workpiece 9 with respect to the horizontal line, and an air outlet 1 7 1, 1 7 2, 2 that blows air onto the tilted workpiece 9 7 with 1.
  • the tilting mechanism 1 5 1 of each air blow device 1 70 and 2 7 0 has a horizontal axis via a pin 1 5 3 with respect to the main body 1 4 9 of the cooling device 70 similarly to the water cooling device 1 5 0 described above.
  • the tilting table 1 5 2 and the tilting table 1 5 2 are supported via pins 1 5 3 and supported so as to be rotatable about the rotation. And an air cylinder 1 5 4 to be rotated.
  • the air outlets 1 7 1 and 1 7 2 are provided opposite to both sides of the work 9 tilted on the tilting table 1 5 2 of the air blow device 1 70.
  • the air outlet 2 7 1 is provided on one side of the workpiece 9 which is tilted on the tilting table 1 5 2 of the air blowing device 2 70.
  • Air outlets 1 7 1, 1 7 2, 2 7 1 are connected to a high-pressure air supply source through an air pipe (not shown), and the pressurized air is blown out toward the tilted workpiece 9. Yes.
  • the main body 1 4 9 of the cooling device 70 is provided with a force par 1 4 8 that covers the upper opening thereof.
  • the cover 1 4 8 is formed with three doors 1 4 1 to 1 4 3 side by side.
  • Water cooling device 1 5 0 tilting mechanism 1 5 1 Workpiece 9 tilted by 1 goes through doorway 1 4 1 and each air blower 1 7 0, 2 70 0 tilting mechanism 1 5 1 Workpiece 9 tilted by doorway 1 4 Go through 2 and 1 4 3 respectively.
  • the main body 1 4 9 of the cooling device 70 has six ducts 1 4 4 open in two rows in the upper and lower sides on the side wall. Each duct 14 4 sucks out air in the main body 1 4 9 through a fan (not shown), and forcibly discharges water vapor generated in the main body 1 4 9 to the outside.
  • the transfer device 1 80 has 4 chucks 1 8 1 to 1 8 4 that grip the workpiece 9 and 4 air cylinders 1 8 5 that open and close each of the chucks 1 8 1 to 1 8 4 respectively.
  • Each chuck 1 8 1 to 1 8 4 is moved in the X-axis direction and the Z-axis direction to open and close each chuck 1 8 1 to 1 8 4, and four workpieces 9 are conveyed simultaneously.
  • the rightmost chuck 1 8 1 in FIG. 3 conveys the work 9 on the conveyor 1 9 to the tilting table 1 5 2 of the water cooling device 1 5 0.
  • the second chuck 1 8 2 from the right side in FIG. 3 conveys the workpiece 9 on the tilting table 1 5 2 of the water cooling device 1 5 0 to the tilting table 1 5 2 of the air blow device 1 70.
  • the third chuck 1 8 3 from the right side in FIG. 3 conveys the workpiece 9 on the tilting table 1 5 2 of the air blowing device 1 70 to the tilting table 1 5 2 of the air blowing device 2 70.
  • the leftmost chuck 1 8 4 in FIG. 3 conveys the workpiece 9 on the tilting table 1 5 2 of the air blow device 2 70 to the unloading table 6 9.
  • Work 9 placed on unloading base 6 9 It is conveyed to a closing press molding apparatus (not shown) via a rack 68.
  • the transfer device 1 80 has a chuck support base 1 8 6 for supporting each of the chucks 1 8 1 to 1 8 4 and the chuck support base 1 8 6 against the slide base 1 8 7.
  • Guide rod 1 9 5 that can be moved up and down in the Z-axis direction, and the force to move the chuck support table 1 8 6 up and down in the Z-axis direction as the slide table 1 8 7 reciprocates in the X-axis direction 1 9 6 and the guide rail 1 8 9 that supports this slide base 1 8 7 so that it can move in the X-axis direction relative to the base 1 8 8 and the air cylinder 1 that reciprocates the slide base 1 8 7 in the X-axis direction 1 90.
  • Guide rod 1 95 is erected in the Z-axis direction from slide base 1 8 7.
  • the chuck support base 1 8 6 is supported so as to be movable up and down in the Z-axis direction via a bushing 1 9 4 slidably fitted to the guide rod 1 95.
  • the cam 1 9 6 is fixed to the gantry 1 8 8.
  • the chuck support 1 8 6 moves up and down in the Z-axis direction via rollers 1 9 7 that are in rolling contact with the cam 1 96.
  • the stand 1 8 8 is provided with left and right dampers 1 9 1 and 1 9 2 to which the slide base 1 8 7 hits.
  • the slide base 1 8 7 moves in the X-axis direction and stops, the left and right dampers 1 9 1 and 1 9 2 are contracted to mitigate the impact.
  • the cooling device 70 is configured as described above.
  • the workpiece 9 that has reached a high temperature of 100 ° C. or more after finishing with the closing machine is transferred to the side of the cooling device 70 by the conveyor 19 and then the cooling device. It is carried into 70 and cooled to about 100 ° C by a cooling device 70.
  • the cooling device 70 performs the steps described below in order to cool the workpiece 9.
  • the tilting table 1 5 2 rotates downward about the horizontal axis via the pin 1 5 3 Tilt table 1 5 Tilt work 9 placed on 2 2 so that bottom 9c faces downward.
  • the bottom portion 9c which is the hottest part of the workpiece 9, is immersed in the cooling water stored in the cooling water tank 15 5 5 and the heat is dissipated uniformly by radiating heat to the cooling water. Cools quickly.
  • the bottom 9 c of the work 9 is struck by air blown from the air outlets 1 7 1 and 1 7 2 from both sides, and the water adhering to the bottom 9 c is blown off.
  • the workpiece 9 dissipates heat to the adhering cooling water and further cools by dissipating heat to the sprayed air.
  • Chuck 1 8 2 of transport device 1 8 0 picks up workpiece 9 on air blow device 1 7 0 and moves while moving up and down in the X-axis direction, and tilt table of air blow device 2 7 0 1 5 Put on 2.
  • the air 9 blown out from the air outlet 2 7 1 hits the bottom 9 c of the work 9 from one side, and the water attached to the bottom 9 c is blown off.
  • the workpiece 9 is further cooled by dissipating heat to the adhering cooling water or sprayed air.
  • Each workpiece 9 is cooled by a cooling device 70 and then press-molded by a closing press molding device.
  • a cooling device 70 By making the temperature of each workpiece 9 cooled by the cooling device 70 uniform, it is possible to suppress the occurrence of variations in the shape of each workpiece 9 press-molded by the closing press molding apparatus.
  • Air blow device 1 7 0 Blows air on workpiece 9 tilted by tilting mechanism 1 5 1 to quickly blow off water adhering to workpiece 9, shortening tact time for draining one workpiece 9 and producing Efficiency can be improved. Since the work 9 is tilted so that its bottom 9c faces downward, air is blown obliquely downward along the work 9, so that the water adhering to the work 9 has an open end 9b of the work 9 Can be prevented from entering the inside of the work 9.
  • the cooling device 70 is provided with two air blowing devices 1 70 and 2 70, and after a process of blowing air to a single work 9 is performed, after a closing treatment is performed, the cooling device 70 is operated for a while. Even if the workpiece 9 is cooled to room temperature, the drainage of the cake 9 can be sufficiently performed.
  • the cooling device 70 may include one air blow device 170.
  • the transport device 1 8 0 moves four chucks 1 8 1 to 1 8 4 in synchronization with each other, and the above-mentioned processes are performed in parallel on the three workpieces 9, so that one work piece
  • the tact time required to cool 9 can be reduced to, for example, about 7 seconds.
  • the transfer device 1 80 has a chuck support base 1 8 6 that supports each chuck 1 8 1 to 1 8 4, a slide base 1 8 7 that reciprocates in the X-axis direction, and a slide base 1 8 7 that has an X-axis Cam 1 9 6 is moved up and down in the Z-axis direction as it reciprocates in the direction, so one air cylinder 1 90 0 moves the slide table 1 8 7 in the X-axis direction.
  • each chuck 1 8 1 to 1 8 4 can move while moving up and down in synchronization with each other, so that each workpiece 9 can be conveyed, and each chuck 1 8 1 to 1 8 4 can move.
  • the structure can be simplified and the equipment can be made compact. Industrial applicability
  • the cooling method and the cooling device according to the present invention can be used to cool a workpiece that has been subjected to a closing process for closing the opening end and has reached a high temperature.

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Abstract

筒状をしたワーク（９）の開口端を閉塞して底部（９ｃ）を形成するクロージング加工が施されて高温となったワーク（９）を冷却する冷却装置（７０）において、ワーク（９）をその底部（９ｃ）が下方を向くように傾倒させる傾倒機構（１５１）と、冷却水を溜める冷却水槽（１５５）とを備え、傾倒機構（１５１）によって傾倒するワーク（９）の底部（９ｃ）が冷却水槽（１５５）に溜められた冷却水に浸けられるようにする。

Description

明細書 冷却方法及び冷却装置 技術分野
この発明は、 金属パイプ材の開口端を閉塞するクロージング加工によって高温 となったワークを冷却する冷却方法及び冷却装置の改良に関する。 技術背景
クロージング加工方法は金属パイプ材からなるワークを回転させ、 ワークをカロ 熱しながらワークに金型を押し当て、 徐々に金型に近づけて塑性変形させる。
このクロージング加工を行うクロージング加工機は、 ワークの外周面を把持す る外径チャックと、 外径チャックをワークと共に回転駆動するチャックスピンド ルを備える。 外径チャックは、 コンベア等を介して投入されるワークを把持し、 ワークを所定位置で回転駆動する。 クロージング加工機は、 外径チャックによつ て回転するワークに対して回転する金型を押し当て、 ワークを金型に沿った所定 の形状にクロージングする。
このクロージング加工方法及ぴクロージング加工機については特開 2 0 0 2 - 1 5 3 9 3 0号公報に開示されている。
クロージング加工が施されて 1 0 0 o °c以上に高温となるワークは、 冷却装置 にて冷却された後、 クロージングプレス成型装置にてプレス成型される。
従来の冷却装置は、 ワークに冷却水をかけてワークを冷却するようになってい る。
しかしながら、 従来の冷却装置は、 ワークに冷却水をかけてワークを冷却する ようになっているため、 クロージング加工によって高温となったワークの底部を むらなく速やかに冷却することが難しく、 1本のワークを冷却するタクト時間が 長くなるという問題点があつた。
従って、 本発明は、 クロージング加工によって高温となったワークの底部を速 やかに冷却できる冷却方法及び冷却装置を提供することを目的とする。 発明の開示
本発明は、 筒状をしたワークの端部を閉塞して底部を形成するクロージング加 ェが施されて高温となったワークを冷却する冷却方法において、 傾倒機構によつ てワークをその底部が下方を向くように傾倒させ、 傾倒するワークの底部が冷却 水槽に溜められた冷却水に浸けられることを特徴とする。
また、 本発明は、 筒状をしたワークの端部を閉塞して底部を形成するタロージ ング加工が施されて高温となったワークを冷却する冷却装置において、 ワークを 底部が下方を向くように傾倒させる傾倒機構と、 冷却水を溜める冷却水槽とを備 え、 傾倒機構によって傾倒するワークの底部が冷却水槽に溜められた冷却水に浸 けられることを特徴とする。
本発明によれば、 傾倒機構によつて傾倒するワークの底部が冷却水槽に溜めら れた冷却水に浸けるため、 クロージング加工が施されることによって高温となつ たワークの底部の熱が冷却水に対してむらなく速やかに放熱され、 1本のワーク を冷却するタクト時間を短縮し、 生産効率の向上がはかられる。
ワークが冷却水に浸けられるとき、 ワークはその底部が下方を向くように傾倒 するため、 ワークの開口端が冷却水に浸かることなく、 ワークの開口端からヮー クの内側に冷却水が入ることを防止できる。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明の実施の形態を示す冷却装置の断面図である。
図 2は、 冷却装置の平面図である。
図 3は、 冷却装置の正面図である。
図 4は、 搬送装置等の断面図である。 発明を実施するための最良の形態
本発明をより詳細に説述するために、 添付の図面に従ってこれを説明する。 図 1〜図 3に冷却装置 7 0の全体構成を示す。 図 1〜図 3において、 互いに直 交する X、 Y、 Ζの 3軸を設定し、 X軸が略水平横方向に延び、 Υ軸が略水平前 後方向に延び、 Z軸が略垂直方向に延びるものとする。 以下、 冷却装置 7 0の構 成について説明する。
冷却装置 7 0は、 筒状をしたワーク 9の開口端を閉塞して底部 9 cを形成する クロージング加工を終えて高温となったワーク 9を冷却するものである。
冷却装置 7 0の Y軸方向について前方には図示しないクロージング加工機が設 けられている。 このクロージング加工機は、 金属パイプ材からなるワーク 9を回 転させ、 ワーク 9を加熱しながらワーク 9に金型を押し当て、 ワーク 9の先端部 を徐々に金型に近づけて塑性変形させることにより、 完全に閉塞した底部 9。が 形成される。
クロージング加工機にてクロージング加工を終えて 1 0 0 0 °C以上に高温とな つたワーク 9は、 コンベア 1 9によって Y軸方向について後方に搬送され、 冷却 装置 7 0の側方部に停止する。 搬送装置 1 8 0によってコンベア 1 9から取り上 げられたワーク 9は冷却装置 7 0にて X軸方向に移動しながら冷却される。 冷却 を終えたワーク 9は冷却装置 7 0から搬出台 6 9へと搬送され、 搬出台 6 9に載 せられたワーク 9はチヤック 6 8を介して図示しないクロージングプレス成型装 置に搬送され、 クロージングプレス成型装置にてプレス成型される。
図 2において、 冷却装置 7 0には 1台の水冷装置 1 5 0と 2台のエアブロー装 置 1 7 0， 2 7 0が X軸方向に並んで設けられる。 冷却装置 7 0にて X軸方向に 移動するワーク 9は、 まず、 水冷装置 1 5 0によって冷却水に浸けられ、 次に、 各エアブロー装置 1 7 0 , 2 7 0によってワーク 9に付いた水が吹き飛ばされる。 図 1に示すように、 水冷装置 1 5 0は、 ワーク 9を水平線に対して傾倒させる 傾倒機構 1 5 1と、 傾倒するワーク 9が浸けられる冷却水を溜める冷却水槽 1 5 5とを備え、 傾倒機構 1 5 1によって傾倒するワーク 9の底部 9 cが冷却水槽 1 5 5に溜められた冷却水に浸けられるようになっている。
傾倒機構 1 5 1は、 冷却装置 7 0の本体 1 4 9に対してピン 1 5 3を介して水 平軸回りについて回動可能に支持される傾倒台 1 5 2と、 傾倒台 1 5 2をピン 1 5 3を介して回動させるエアシリンダ 1 5 4とを備える。
冷却装置 7 0の本体 1 4 9内にはポスト 1 5 8が立設され、 このポスト 1 5 8 にピン 1 5 3を介して傾倒台 1 5 2の基端部が回動可能に連結される。 エアシリンダ 1 5 4はそのシリンダ基端部がピン 1 6 1を介してポスト 1 5 8 の上部に回動可能に連結され、 そのロッド先端部がピン 1 6 2を介して傾倒台 1 5 2の途中に回動可能に連結される。
エアシリンダ 1 5 4が収縮作動していることにより、図 1に実線で示すように、 傾倒台 1 5 2が水平位置にある。エアシリンダ 1 5 4が伸張作動することにより、 図 1に 2点鎖線で示すように、 傾倒台 1 5 2が傾倒し、 傾倒台 1 5 2の上に載せ られたワーク 9の底部 9 cを冷却水槽 1 5 5に溜められた冷却水に浸ける。
傾倒台 1 5 2はワーク 9を所定位置に支持し、 傾倒台 1 5 2が傾倒してもヮー ク 9の位置がずれないようになっている。
冷却水槽 1 5 5その上部が開放した四角形の箱状をしている。 冷却水槽 1 5 5 には放水管 1 5 6から供給される冷却水が溜められる。
放水管 1 5 6は放水管 1 5 6は図示しない配管を介して水道に連通している。 放水管 1 5 6は冷却水槽 1 5 5内に傾倒したワーク 9の底部 9 cに向けて冷却水 を供給するようになっている。
冷却水槽 1 5 5からあふれる冷却水は本体 1 4 9内に流出し、 本体 1 4 9に開 口した 3つのドレンロ 1 5 7から図示しない配管を介して外部へと排出される。 なお、 冷冷却水槽 1 5 5に却水が供給される構成はこれに限らず、 冷却水槽 1 5 5に冷却水を循環させる構造としても良い。 この場合、 冷却水の循環経路に、 冷却水を濾過するフィルタを介装して冷却水を浄化するとともに、 冷却水を冷却 する熱交換器等を介装して、 冷却水槽 1 5 5に供給される冷却水の温度を一定に 保つ必要がある。 ' 冷却水槽 1 5 5は本体 1 4 9の所定位置に設置されているが、 その清掃時等に 本体 1 4 9から外して持ち出すことが可能である。 '
各エアブロー装置 1 7 0 , 2 7 0は、 ワーク 9を水平線に対して傾倒させる傾 倒機構 1 5 1と、 傾倒するワーク 9にエアーを吹きつけるエアー吹き出し口 1 7 1， 1 7 2 , 2 7 1とを備える。
各エアブロー装置 1 7 0， 2 7 0の傾倒機構 1 5 1は、 前記した水冷装置 1 5 0と同様に、 冷却装置 7 0の本体 1 4 9に対してピン 1 5 3を介して水平軸回り について回動可能に支持される傾倒台 1 5 2と、 傾倒台 1 5 2をピン 1 5 3を介 して回動させるエアシリンダ 1 5 4とを備える。
各エアー吹き出し口 1 7 1， 1 7 2はエアブロー装置 1 7 0の傾倒台 1 5 2に 載って傾倒したワーク 9の両側に対峙して設けられる。 エアー吹き出し口 2 7 1 はエアブロー装置 2 7 0の傾倒台 1 5 2に載って傾倒したワーク 9の片側に対峙 して設けられる。
エアー吹き出し口 1 7 1， 1 7 2 , 2 7 1は図示しないエアー配管を介して高 圧エアー供給源に連通し、 加圧されたエアーを傾倒したワーク 9に向けて吹き出 すようになっている。
冷却装置 7 0の本体 1 4 9にはその上方開口部を覆う力パー 1 4 8が設けられ る。 カバー 1 4 8には 3つの出入り口 1 4 1〜1 4 3が並んで形成される。 水冷 装置 1 5 0の傾倒機構 1 5 1によって傾倒するワーク 9が出入り口 1 4 1を通 り、 各エアブロー装置 1 7 0， 2 7 0の傾倒機構 1 5 1によって傾倒するワーク 9が出入り口 1 4 2， 1 4 3をそれぞれを通る。
冷却装置 7 0の本体 1 4 9にはその側壁部に 6つのダクト 1 4 4が上下 2列に 並んで開口している。 各ダクト 1 4 4は図示しないファンを介して本体 1 4 9内 のエアーを吸い出し、 本体 1 4 9内に生じる水蒸気を強制的に外部へと排出する ようになっている。
搬送装置 1 8 0はワーク 9を把持する 4つのチヤック 1 8 1〜 1 8 4と、 各チ ャック 1 8 1〜 1 8 4をそれぞれ開閉駆動する 4本のエアシリンダ 1 8 5とを備 え、 各チャック 1 8 1〜1 8 4を X軸方向と Z軸方向に移動して各チャック 1 8 1〜1 8 4をそれぞれ開閉する動作を繰り返し、 4本のワーク 9を同時に搬送す る。
図 3にて最も右側のチャック 1 8 1はコンベア 1 9上のワーク 9を水冷装置 1 5 0の傾倒台 1 5 2に搬送する。 図 3にて右側から 2番目のチャック 1 8 2は水 冷装置 1 5 0の傾倒台 1 5 2上のワーク 9をエアブロー装置 1 7 0の傾倒台 1 5 2に搬送する。 図 3にて右側から 3番目のチャック 1 8 3はエアブロー装置 1 7 0の傾倒台 1 5 2上のワーク 9をエアブロー装置 2 7 0の傾倒台 1 5 2に搬送す る。 図 3にて最も左側のチャック 1 8 4は、 エアブロー装置 2 7 0の傾倒台 1 5 2上のワーク 9を搬出台 6 9に搬送する。 搬出台 6 9に載せられたワーク 9はチ ャック 6 8を介して図示しないクロージングプレス成型装置に搬送される。
図 4に示すように、 搬送装置 1 8 0は、 各チヤック 1 8 1〜 1 8 4を支持する チャック支持台 1 8 6と、 このチャック支持台 1 8 6をスライド台 1 8 7に対し て Z軸方向に昇降可能に支持するガイドロッド 1 9 5と、 スライ ド台 1 8 7が X 軸方向に往復動するのに伴ってチャック支持台 1 8 6を Z軸方向に昇降させる力 ム 1 9 6と、 このスライド台 1 8 7を架台 1 8 8に対して X軸方向に移動可能に 支持するガイドレール 1 8 9と、 スライド台 1 8 7を X軸方向に往復動させるェ ァシリンダ 1 9 0とを備える。
ガイドロッド 1 9 5はスライド台 1 8 7から Z軸方向に立設される。 チヤック 支持台 1 8 6はガイドロッド 1 9 5に摺動可能に嵌合するブッシュ 1 9 4を介し て Z軸方向に昇降可能に支持される。
カム 1 9 6は架台 1 8 8に対して固定される。 チヤック支持台 1 8 6はカム 1 9 6に転接するローラ 1 9 7を介して Z軸方向に昇降する。
架台 1 8 8にはスライド台 1 8 7が当たる左右のダンパ 1 9 1， 1 9 2が設け られる。 スライド台 1 8 7が X軸方向に移動して停止する際に左右のダンバ 1 9 1， 1 9 2が収縮作動してその衝撃を緩和するようになっている。
以上のように冷却装置 7 0は構成される。 クロージング加工機にてクロージン グ加工を終えて 1 0 0 0 °C以上に高温となったワーク 9は、 コンベア 1 9によつ て冷却装置 7 0の側方部に搬送された後、 冷却装置 7 0に搬入され、 冷却装置 7 0にて 1 0 0 °C程度に冷却される。
以下、冷却装置 7 0が以下に説明する各工程を順に行い、ワーク 9を冷却する。
•搬送装置 1 8 0のチャック 1 8 1.がコンベア 1 9上のワーク 9を取り上げ、 X軸方向に昇降しながら移動し、 水冷装置 1 5 0の傾倒台 1 5 2に載せる。
•水冷装置 1 5 0にて、 傾倒機構 1 5 1のエアシリンダ 1 5 4が伸張作動する ことにより、 傾倒台 1 5 2がピン 1 5 3を介して水平軸回りについて下方に回動 し、 傾倒台 1 5 2に載せられたワーク 9をその底部 9 cが下方を向くように傾倒 させる。
これにより、 ワーク 9の最も高温となっている底部 9 cは、 その全面が冷却水 槽 1 5 5に溜められた冷却水に浸かり、 冷却水に放熱することによってむらなく 速やかに冷却される。
•水冷装置 1 5 0にて、 傾倒機構 1 5 1のエアシリンダ 1 5 4が収縮作動する ことにより、 傾倒台 1 5 2がピン 1 5 3を介して水平軸回りについて上方に回動 し、 傾倒台 1 5 2に載せられたワーク 9を水平位置に戻す。
•搬送装置 1 8 0のチヤック 1 8 2が水冷装置 1 5 0の傾倒台 1 5 2上のヮー ク 9を取り上げ、 X軸方向に昇降しながら移動し、 エアブロー装置 1 7 0の傾倒 台 1 5 2に載せる。
•エアブロー装置 1 7 0にて、 傾倒機構 1 5 1のエアシリンダ 1 5 4が伸張作 動することにより、 傾倒台 1 5 2がピン 1 5 3を介して水平軸回りについて下方 に回動し、 傾倒台 1 5 2に載せられたワーク 9をその底部 9 cが下方を向くよう に傾倒させる。
これにより、 ワーク 9の底部 9 cは、 各エアー吹き出し口 1 7 1， 1 7 2から 吹き出されるエアーがその両側から当たり、 底部 9 cに付着した水が吹き飛ばさ れる。 このとき、 ワーク 9は付着した冷却水に放熱するとともに、 吹き付けられ るエアーに放熱することによってさらに冷却される。
•エアブロー装置 1 7 0にて、 傾倒機構 1 5 1のエアシリンダ 1 5 4が収縮作 動することにより、 傾倒台 1 5 2がピン 1 5 3を介して水平軸回りについて上方 に回動し、 傾倒台 1 5 2に载せられたワーク 9を水平位置に戻す。
•搬送装置 1 8 0のチャック 1 8 2がエアブロー装置 1 7 0の傾倒台 1 5 2上 のワーク 9を取り上げ、 X軸方向に昇降しながら移動し、 エアブロー装置 2 7 0 の傾倒台 1 5 2に載せる。
•エアブロー装置 2 7 0にて、 傾倒機構 1 5 1のエアシリンダ 1 5 4が伸張作 動することにより、 傾倒台 1 5 2がピン 1 5 3を介して水平軸回りについて下方 に回動し、 傾倒台 1 5 2に載せられたワーク 9をその底部 9 cが下方を向くよう に傾倒させる。
これにより、 ワーク 9の底部 9 cは、 エアー吹き出し口 2 7 1から吹き出され るエアーがその片側から当たり、 底部 9 cに付着した水が吹き飛ばされる。 この とき、 ワーク 9は付着した冷却水や吹き付けられるエアーに放熱することによつ てさらに冷却される。 •エアブロー装置 2 7 0にて、 傾倒機構 1 5 1のエアシリンダ 1 5 4が収縮作 動することにより、 傾倒台 1 5 2がピン 1 5 3を介して水平軸回りについて上方 に回動し、 傾倒台 1 5 2に載せられたワーク 9を水平位置に戻す。
•搬送装置 1 8 0のチャック 1 8 2がエアブロー装置 2 7 0の傾倒台 1 5 2上 のワーク 9を取り上げ、 X軸方向に昇降しながら移動し、 搬出台 6 9に載せる。 以上のように、 冷却装置 7 0は、 傾倒機構 1 5 1によって傾倒するワーク 9の 底部 9 cが冷却水槽 1 5 5に溜められた冷却水に浸けられるようにしたため、 ク ロージング加工が施されることによってワーク 9の最も高温となっている底部 9 cの熱が冷却水に対してむらなく速やかに放熱され、 1本のワーク 9を冷却する タク ト時間を短縮し、 生産効率の向上がはかられる。
各ワーク 9は、 冷却装置 7 0によって冷却された後、 クロージングプレス成型 装置にてプレス成型される。 冷却装置 7 0によって冷却される各ワーク 9の温度 を均一にすることにより、 クロージングプレス成型装置にてプレス成型される各 ワーク 9の形状にパラツキが生じることを抑えられる。
ワーク 9が冷却水に浸けられるとき、 ワーク 9はその底部 9 cが下方を向くよ うに傾倒するため、 傾倒したワーク 9の上部に位置する開口端 9 bは冷却水に浸 かることなく、 開口端 9 bからワーク 9の内側に冷却水が入らないで済む。 エアブロー装置 1 7 0が傾倒機構 1 5 1によって傾倒するワーク 9にエアーを 吹き付けることにより、 ワーク 9に付着した水が速やかに吹き飛ばされ、 1本の ワーク 9の水切りするタクト時間を短縮し、 生産効率の向上がはかられる。 ワーク 9はその底部 9 cが下方を向くように傾倒したワーク 9に対して、 エア 一がワーク 9に沿って斜め下方に吹き付けられるため、 ワーク 9に付着した水が ワーク 9の開口端 9 bからワーク 9の内側に入ることを防止できる。
冷却装置 7 0は、 2つのエアブロー装置 1 7 0， 2 7 0を備え、 1本のワーク 9に対して 2回エアーを吹き付ける工程が行われることにより、 クロージング加 ェを施された後にしばらくしてワーク 9が室温まで冷えた状態であっても、 ヮー ク 9の水切りを十分に行える。
なお、 これに限らず、 冷却装置 7 0は、 1つのエアブロー装置 1 7 0を備えて も良い。 搬送装置 1 8 0は 4つのチヤック 1 8 1〜 1 8 4を互いに同期させて移動し、 3本のワーク 9に対して上記各工程の処理が並行して行われるため、 1本のヮー ク 9を冷却するのに要するタク ト時間を例えば 7秒程度に短縮することができ る。
搬送装置 1 8 0は、 各チャック 1 8 1〜1 8 4を支持するチャック支持台 1 8 6と、 X軸方向に往復動するスライド台 1 8 7と、 スライ ド台 1 8 7が X軸方向 に往復動するのに伴ってチャック支持台 1 8 6を Z軸方向に昇降させるカム 1 9 6とを備えるため、 1本のエアシリンダ 1 9 0がスライ ド台 1 8 7を X軸方向に 往復動させることにより、 各チャック 1 8 1〜1 8 4が互いに同期して昇降しな がら移動して各ワーク 9を搬送することが可能となり、 各チャック 1 8 1〜1 8 4を移動するァクチユエータの個数を削減して、 構造の簡素化及び装置のコンパ クト化がはかれる。 産業上の利用可能性
以上のように、 本発明にかかる冷却方法及び冷却装置は、 その開口端を閉塞す るクロージング加工が施されて高温となったワークを冷却するのに利用できる。

Claims

請求の範囲
1. 筒状をしたワーク （9) の端部を閉塞して底部 （9 c) を形成するタロージ ング加工が施されて高温となったワーク （9) を冷却する冷却方法において、 傾倒機構によって前記ワーク （9) をその前記底部 （9 c) が下方を向くよう に傾倒させ、
傾倒する前記ワーク （9) の前記底部 （9 c) が冷却水槽 （1 5 5) に溜めら れた冷却水に浸けられることを特徴とする冷却方法。
2. 筒状をしたワーク （9) の端部を閉塞して底部 （9 c) を形成するタロージ ング加工が施されて高温となったワーク （9) を冷却する冷却装置 （70) にお いて、
前記ワーク （9) を前記底部 （9 c) が下方を向くように傾倒させる傾倒機構 (1 5 1) と、
冷却水を溜める冷却水槽 （1 5 5) とを備え、
前記傾倒機構（1 5 1) によって傾倒する前記ワーク （9) の前記底部 （9 c) が前記冷却水槽 （1 5 5) に溜められた冷却水に浸けられることを特徴とする冷 却装置 （7 0)。
3. 前記ワーク （9) をその前記底部 （9 c) が下方を向くように傾倒させる傾 倒機構 （1 5 1) と、
前記傾倒機構 （1 5 1) によって傾倒するワーク （9) にエアーを吹き付ける エアブロー装置 （1 7 0， 2 7 0) とを備えたことを特徴とする請求項 2に記載 の冷却装置 （70)。
4. 複数の前記ワーク （9) を把持する複数のチャック （1 8 1〜 1 84) を互 いに同期させて移動する搬送装置 （1 80) を備え、
前記ワーク （9) を冷却水に浸ける工程と前記ワーク （9) にエアーを吹き付 ける工程が並行して行われることを特徴とする請求項 3に記載の冷却装置 （ 7 0)。
5. 前記搬送装置 （1 8 0) は、
前記各チャック （1 8 1 ~1 84) を支持するチャック支持台 （1 8 6) と、 略水平方向に往復動するスライ ド台 （187) と、
前記チャック支持台 （186) を前記スライ ド台 （1 87) に対して昇降させ るカム （1 96) とを備え、
前記各チャック （181〜1 84) が互いに同期して昇降しながら移動して前 記各ワーク（9)を搬送することを特徴とする請求項 4に記載の冷却装置（70)。
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