WO2006104223A1 - 直動転がり案内装置及びレンズ装置 - Google Patents

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WO2006104223A1
WO2006104223A1 PCT/JP2006/306780 JP2006306780W WO2006104223A1 WO 2006104223 A1 WO2006104223 A1 WO 2006104223A1 JP 2006306780 W JP2006306780 W JP 2006306780W WO 2006104223 A1 WO2006104223 A1 WO 2006104223A1
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WO
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guide
guide groove
pair
linear motion
preload
Prior art date
Application number
PCT/JP2006/306780
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English (en)
French (fr)
Inventor
Kenichi Matsumoto
Original Assignee
Sony Corporation
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Publication date
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Priority to US11/886,178 priority patent/US20080279491A1/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/041—Ball or roller bearings having rollers crossed within a row
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C29/12—Arrangements for adjusting play
    • F16C29/123—Arrangements for adjusting play using elastic means
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/023—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment

Definitions

  • the present invention relates to a linear motion rolling guide device and a lens device in which a movable member can be moved linearly via a rolling element.
  • the adjustment of the preload applied to the rolling element is not necessary and how much the movable member is i4 t.
  • a linear motion rolling guide device capable of always applying an appropriate preload and a lens device equipped with the linear motion rolling guide device X.
  • Patent Document 1 describes a lens barrel for a stinole camera or video camera.
  • the lens barrel described in Patent Document 1 is “supporting a lens and moving in the optical axis direction.
  • a movable lens barrel having a plurality of first guide grooves parallel to the optical axis, and a fixed lens barrel having a plurality of second guide grooves parallel to the optical axis, respectively, opposed to the first guide grooves.
  • a plurality of hard balls sandwiched between the first guide groove and the second guide groove.
  • Patent Document 2 describes a rolling guide unit that guides an object to be moved in a motion mechanism such as a machine tool or an industrial robot, and in particular, a finite motion that prevents displacement of a cage that holds the rolling element.
  • Rolling guidance unit Related to the project.
  • the finite motion rolling guide unit described in Patent Document 2 is “a pair of track members arranged such that tracks are formed along the longitudinal direction and the tracks face each other, A rolling element that is arranged between the tracks and receives a load while rolling, and a holder that rotatably holds each of the rolling elements, the track portion of the track member, and one or more of each of the rolling elements "At least one of them consists of a magnet and is magnetized so as to be attracted to the other.”
  • Patent Document 2
  • the preload applied to the rolling element is managed and always has an appropriate size. It is necessary to ensure that the preload is applied to the rolling elements.
  • a protruding means such as a set screw is provided, and the fixed member or the movable member is pressed to the rolling element side with the set screw to adjust the preload on the rolling element. It has been known.
  • the above-mentioned finite motion rolling guide nut of Patent Document 2 shows an example provided with a preload adjusting mechanism using the set screw. If a set screw is used as the preload adjustment mechanism while tightening, the preload changes depending on how the setscrew is tightened, and the setscrew is loosened. If it occurs, the preload will decrease. Therefore, if you try to use a mechanism that does not loosen the set screw, the mechanism itself becomes complicated.
  • the lens barrel of Patent Document 1 discloses a preload adjusting mechanism using a leaf spring, but the cross-sectional shape of the yoke is U-shaped, and the lens is supported on the opening side. As a result, the coil bobbin moves linearly. Therefore, the holding force for holding the yoke force bobbin is reduced to a value that is inversely proportional to the amount of protrusion of the coil bobbin.
  • the preload changes depending on the position, and there is a problem that a uniform preload cannot be obtained.
  • a protruding means such as a set screw is used as a preload adjusting mechanism. If the set screw is loosened, the preload will decrease if the set screw is loosened.
  • the preload adjustment mechanism using a conventional leaf spring has a holding force that reduces the holding force of the coil bobbin so that it is inversely proportional to the amount of protrusion of the coil bobbin. Therefore, if the preload changes and a uniform preload cannot be obtained, 00 ⁇
  • a linear motion rolling guide device includes a first guide groove that extends linearly, and a fitting member that is symmetrically arranged with the first guide groove as a center.
  • a movable member having a second guide groove that extends in a straight line and is opposed to the first guide groove with a predetermined interval; a fixed member that holds the guide member;
  • a rolling body unit ⁇ having a plurality of moving bodies movably interposed between the guide groove and the second inner groove, and the rolling unit unit via the guide member and the movable member.
  • a preload member for applying preload, and the fixing member is provided with a fitting pin that can be fitted into the fitting hole of the guide member, and the fitting hole has a first inner groove extending therethrough.
  • the main feature is that it consists of long holes elongated in the direction perpendicular to the direction.
  • the linear motion rolling guide device of the present invention includes a fixing member having a plurality of first guide grooves that extend linearly and parallel to each other, and a first guide groove that extends linearly. Between the first guide groove and the second guide groove, and a movable member having a plurality of second guide grooves facing each other with a predetermined distance therebetween and parallel to each other.
  • a plurality of rolling element units having a plurality of freely inserted rolling elements and a first guide groove of the plurality of first guide grooves are held by the fixing member and Preload is applied to the rolling element unit through at least one guide member having fitting holes arranged symmetrically with respect to the one guide groove, the guide guide inner member and the movable member.
  • a pre-loading member and the fixing member is a fitting pin that can be fitted into the fitting hole of the guide member Provided, fitting hole, and this made of elongated hole longer in the direction perpendicular to the direction in which the first guide groove extends characterized Rereru.
  • the lens device includes a fixed barrel having a plurality of first guide grooves that extend linearly and parallel to each other, and a linear guide that extends linearly and the first guide groove.
  • a movable barrel having a plurality of second guide grooves opposed to each other with a predetermined interval therebetween and parallel to each other, and freely rollable between the first guide groove and the second guide groove
  • a lens apparatus comprising a plurality of rolling element units having a plurality of interposed rolling elements, and having a first guide groove of one of the plurality of first guide grooves and fixed.
  • At least one guide member which is held by the member and has fitting holes arranged symmetrically with the first guide groove as the center, and the rolling element unit via the guide member and the movable member A preload member for applying preload to the fixing member, and the fixing member is fitted in the fitting hole of the guide member A fitting pin that can be fitted is provided, and the fitting hole is a long hole that is elongated in a direction perpendicular to the direction in which the first guide groove extends.
  • the linear motion rolling guide device of the present invention there is a rolling element unit having a plurality of rolling elements between a first guide groove provided in the guide member or the fixed member and a second guide groove provided in the movable member.
  • a predetermined preload is applied from the preload member to the rolling element unit via the guide member and the movable member. Therefore, the relative linear motion of the movable member relative to the guide member or the fixed member can be smoothly performed, and the posture of the movable member can be changed even when the rolling element rolls and changes its position. Can be suppressed and stable operation can be performed.
  • the fitting hole provided in the guide member is a long hole that is long in the direction perpendicular to the direction in which the guide groove extends, so that the inclining member tilts while absorbing errors in the accuracy of the components.
  • the posture change with respect to can be suppressed.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view showing a first embodiment of the linear motion rolling guide device of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the assembled state of the linear motion rolling guide device shown in FIG.
  • FIG. 3 is a front view of the linear motion rolling guide shown in FIG.
  • Figure 4 It is sectional drawing of the XX line part shown in FIG.
  • FIG. 5 illustrates the operation of the linear motion rolling guide device of the present invention.
  • Fig. 5 A is the center position
  • Fig. 5 B is the left side position
  • Fig. 5 C is the explanatory view of the right side position.
  • FIG. 6 shows the operation of the guide device according to the linear motion of the present invention.
  • FIG. 6 A is a perspective view when moved to the left
  • FIG. 6 B is a perspective view when moved to the right. 0
  • FIG. 7 is an exploded perspective view showing a second embodiment of the rolling guide device of the present invention.
  • FIG. 8 is a perspective view in a disassembled state showing a third embodiment of the linear motion rolling guide device of the present invention.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view showing a fourth embodiment of the linear motion rolling guide device of the present invention.
  • FIG. 10 is an exploded perspective view showing a fifth embodiment of the linear motion rolling guide of the present invention. '
  • FIG. 11 is a perspective view of the assembled state of the linear motion rolling guide device shown in FIG.
  • FIG. 12 is a front view of the linear motion rolling guide shown in Fig. 11.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line Y Y shown in FIG.
  • FIG. 14 is a perspective view in an exploded state showing a first embodiment of a lens apparatus using an internal device for linear motion rolling according to the present invention.
  • Fig. 15 shows another embodiment of the lens barrel support rod of the lens apparatus according to the present invention.
  • Fig. 15A shows the arrangement of the inner and outer movable barrels at seven locations.
  • Fig. 15B, Fig. 15C and Fig. 15D show the state in which the movable lens barrel is supported by the fixed lens barrel with rolling elements arranged in three places.
  • FIG. 16 shows still another embodiment of the lens barrel support structure of the lens apparatus of the present invention.
  • FIG. 6D is an explanatory view showing a state in which the movable lens barrel is supported by the fixed lens barrel with rolling element units arranged at four locations.
  • FIG. 17 is a perspective view of a retracted state showing an embodiment of an imaging apparatus provided with a linear motion rolling guide device and a lens device according to the present invention.
  • FIG. 18 is a perspective view showing a state in which the movable lens barrel of the lens apparatus has popped out from the state of FIG.
  • Fig. 19 shows the state of the lens apparatus according to the present invention.
  • Fig. 19A shows a retracted state
  • Fig. 19B shows a state in which only the first movable lens barrel protrudes
  • Fig. 190 shows the first state.
  • the best shape for carrying out the invention is an explanatory diagram showing the state in which the second movable lens barrel protrudes in addition to the first movable lens barrel.
  • a linear motion rolling guide device and a lens device that can apply a predetermined preload to the moving body unit, move the guide member smoothly and stably in a straight line, and prevent the guide member from tilting greatly, Realized by configuration.
  • the linear motion rolling guide device 1 showing the first embodiment of the linear motion rolling guide device of the present invention includes a guide member having a first guide groove 7. 2, a movable member 3 having a second guide groove 8, a fixed member 4 for holding the guide member 2, and a first guide groove 7 and a second guide groove 8, which are freely rollable. And a pair of leaf springs 6 A and 6 B, each showing one embodiment of a preload member.
  • the guide member 2 is a plate-like member having a rectangular shape in plan view and a T-shaped cross section in a direction perpendicular to the longitudinal direction.
  • a first guide groove 7 extending from one end to the other end is provided in a substantially central portion on the plane side of the guide member 2 in the longitudinal direction. 1st plan
  • the cross-sectional shape in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the inner groove 7 is V-shaped, and a clearance groove is provided at the bottom to avoid contact with the rolling elements. It has been.
  • the inclined surfaces on both sides of the first guide groove 7 are set to be approximately 45, respectively.
  • a ridge portion 9 extending from one end to the other end is provided, and the concave portions on both sides of the ridge portion 9 are the flange portions 9 a and 9 b.
  • the pair of flanges 9a and 9b are provided with positioning holes 10 and two fitting holes 11 and 11 respectively.
  • the positioning hole 10 is set at a substantially central portion in the longitudinal direction, and the two fitting holes 11 and 11 are positioned in the positioning hole 1.
  • the two fitting holes 11 are elongated holes that are elongated in the direction perpendicular to the direction in which the first guide groove 7 extends.
  • the movable member 3 has substantially the same shape as the guide member 2, and is formed of a plate-like member having a T-shape.
  • a second guide groove 8 extending from one end to the other end is provided in a substantially central portion on the bottom side of the guide member 2 in the longitudinal direction.
  • the cross-sectional shape of the second guide groove 8 in the direction perpendicular to the longitudinal direction is an inverted V-shape, and a clearance groove is provided at the top to avoid contact with the rolling elements.
  • the inclined surfaces on both sides of the second guide groove 8 are set to approximately 45 ° respectively.
  • a projecting portion 12 extending continuously from one end to the other end in the longitudinal direction is provided at a substantially central portion of the surface of the movable member 3 opposite to the surface on which the second guide groove 8 is provided.
  • the ribs 1 2 a 1 2 b are set on both sides of the ridges 1 and 2.
  • the dimension in the width direction of the movable member 3 is substantially the same as the dimension in the width direction of the guide member 2, but the dimension in the longitudinal direction of the movable member 3 is longer than that of the guide member 2. Yes. This is because the drafting member 2 is fixed at a predetermined position, and the movable member 3 moves relative to the guide member 2 in the direction in which the guide groove extends.
  • the first plan The inner groove 7 and the second guide groove 8 are set to have substantially the same size.
  • the rolling element unit 5 is composed of a plurality of (four in this embodiment) cylindrical rollers 14 showing the first embodiment of the rolling elements, and a cage 1 for holding these cylindrical rollers 14 so as to be able to roll. It consists of five. Cylindrical rollers 14 are suitable as rolling elements, but other rolling elements such as spherical rollers and balls can also be used.
  • the retainer 15 is provided with four retaining holes 16 for accommodating the cylindrical rollers 14 at the same number as the number of rolling elements.
  • the four holding holes 16 of the retainer 15 are arranged in series on the same straight line, and four cylindrical rollers 14 are inserted into the holding holes 16 in every other direction of inclination. It is held so that it can roll freely at an angle of 45 °.
  • the fixing member 4 is formed of a member having a rectangular frame shape having a concave portion 17 in which the guide member 2 can be accommodated.
  • elongated holes 18 extending in the longitudinal direction are provided, and the bottom surface parts 1 are formed on both sides of the long hole 18 in the width direction.
  • 9 A and 1 9 B are formed.
  • Each bottom part 19 A, 19 B is provided with a positioning pin 2 1 projecting upward and two fitting pins 2 2, 2 2 projecting upward.
  • the positioning pin 21 is set at a substantially central portion in the longitudinal direction in each of the bottom surface portions 19A and 19B. Further, the two fitting pins 2 2 and 2 2 are arranged at predetermined intervals on both sides in the longitudinal direction with the positioning pin 2 1 as the center. These positioning pins 2 1 and the fitting pins 2 2 and 2 2 correspond to the positioning holes 10 and the fitting holes 11 and 11 of the guide member 2, respectively. It is configured as follows.
  • a pair of leaf springs 6 A and 6 B are individually attached to the bottom surface portions 19 A and 19 B which are symmetrical to the fixing member 4.
  • Each leaf spring 6 A, 6 B is a long shape having approximately the same size as the bottom surface portions 19 A, 19 B. It is made of a spring material, and a support portion 6a is set at the center in the longitudinal direction. Furthermore, pressure contact portions 6 b and 6 b are set at both longitudinal ends of the leaf springs 6 A and 6 B. Between these pressure contact portions 6 b and 6 b and the support portion 6 a, Elastic portions 6c and 6c for applying spring force to the pressure contact portions 6b and 6b are set.
  • a positioning hole 2 3 consisting of a round hole is provided in the substantially central portion of the support portion 6a of each leaf spring 6A, 6B.
  • a positioning pin 2 1 provided on the fixing member 4 is fitted in each positioning hole 2 3.
  • the diameter of the positioning hole 2 3 is formed to be larger than the shaft diameter of the positioning pin 2 1.
  • the material of the guide member 2, the movable member 3, the fixed member 4 and the cage 15 for example, engineering plastic such as ABS resin (acrylonitrile, butadiene, styrene resin) is suitable. However, aluminum alloys and other metals can also be used. As the material of the plate springs 6 A and 6 B, metals such as spring steel are suitable.
  • the linear motion rolling guide device 1 having such a configuration can be easily assembled, for example, as follows.
  • fixing member 4 Attach a pair of leaf springs 6 A and 6 B individually to the left and right bottom parts 1 9 A and 19 B of the.
  • the leaf springs 6 A and 6 B are fitted with the positioning pins 2 1 of the bottom surface portions 1 9 A and 19 B in the positioning holes 2 3 of the support portion 6 a and the fitting holes 1 on both sides.
  • 1 and 1 1 are fitted with fitting pins 2 2 and 2 2 respectively.
  • the guide member 2 is inserted into the concave portion 17 of the fixing member 4 from above the pair of leaf springs 6A, 6B.
  • the positioning pin 21 is fitted into the positioning hole 10 and the fitting pins 2 2 and 2 2 on both sides are fitted into the fitting holes 1 1 and 11, respectively.
  • the fitting hole 11 is a long hole and the longitudinal direction is set in a direction perpendicular to the first guide groove 7, the long hole is fitted to the positioning pin 21.
  • the accuracy error of the pin 2 2 can be absorbed, and the guide member 2 can be easily and quickly attached.
  • the rolling element 5 holding the four cylindrical rollers 14 is fitted into the first guide groove 7 of the guide member 2.
  • the movable member 3 is overlaid on the inner member 2, and the second guide groove 8 is fitted into the rolling element unit 5.
  • the assembly operation is completed and the linear motion rolling guide device 1 is obtained.
  • the plate screws 6 A and 6 B and the guide member 2 are positioned by the positioning pin 2 1 and the fitting pin 2 2 of the fixing member 4. be able to .
  • guide members
  • FIG. 5A shows a state in which the rolling element unit 5 is located at the center of the movable stroke of the movable member 3.
  • FIG. 5B and FIG. 6A show a state in which the movable member 3 has moved to the left by a distance SL toward the paper surface.
  • FIG. 5C and FIG. 6B show a state in which the movable member 3 has moved by a distance SR in the opposite right direction toward the paper surface.
  • the moving amount of the rolling element unit 5 is 1/2 of the moving amount of the movable member 3, respectively.
  • the moving amount of the SL node 2 is shown in FIG.
  • the movement amount is SR / 2.
  • the rolling element unit 5 has a margin at the movable side end of the fixed member 4. Located in state. At this time, the rolling element ⁇ 5 tends to sink downward to the left in the figure by receiving the spring force of the pair of leaf springs 6 A and 6 B. Mating pin
  • FIG. 7 shows a second embodiment of the linear motion rolling guide device according to the present invention.
  • the linear motion rolling guide device 1 A according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment.
  • a pair of leaf springs 6 A, 6 B in two in the embodiment instead of a pair of leaf springs 6 A, 6 B in two in the embodiment,
  • the second embodiment of the preload member is constituted by a single leaf spring 6 o
  • This second embodiment differs from the first embodiment because only the leaf spring 6 is used. Now let's talk about leaf spring 6.
  • Other configurations are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
  • the leaf spring 6 is composed of a pair of elastic support portions 6A and 6B and a connecting portion 6C for connecting the elastic support portions 6A and 6B, and the planar shape is formed in an H shape as a whole. ing.
  • the pair of elastic support portions 6A and 6B are parallel to each other at a predetermined interval, and the connection portion 6C is connected between the center portions in the longitudinal direction, and is formed by one leaf spring. Yes.
  • the connecting portion 6 C is formed in a U shape so as to avoid the protrusion 9 of the guide member 2.
  • the pair of elastic support portions 6 A and 6 B is composed of a long elastic portion having a length substantially the same as the length of the bottom surface portions 19 A and 19 B, and is set at the central portion in the longitudinal direction. Both ends of the connecting portion 6C are connected to the fixed portion 6a.
  • pressure contact portions 6 b and 6 b are set at both longitudinal ends of the elastic support portions 6 A and 6 B. Between these pressure contact portions 6 b and 6 b and the fixing portion 6 a, Elastic portions 6 c and 6 c for applying a spring force to the pressure contact portions 6 b and 6 b are set.
  • a positioning hole 23 made of a round hole is provided in a substantially central portion of each support portion 6a.
  • a positioning pin 2 1 provided on the fixing member 4 is fitted. The diameter of this positioning hole 2 3 is formed to be larger than the shaft diameter of the positioning pin 2 1, and by setting an appropriate size gap between it and the positioning pin 2 1 Make sure that the accuracy error with the mating pin 2 2 can be absorbed.
  • relief holes 24 and 24, which are long holes, are provided, respectively.
  • the escape hole 24 is formed as a long hole extending in the longitudinal direction in order to allow elastic deformation of the elastic portions 6c, 6c.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment. A straight line having such a configuration. The same effect as that of the first embodiment can be obtained by the rolling guide device 1A.
  • leaf springs 6A, 6B and 6 instead of the leaf springs 6A, 6B and 6, for example, four coil springs can be used as the preload member. Specifically, four identical coin springs are attached to the four fitting pins 2 2 and 2 2 of the fixing member 4. As a result, the U-shaped leaf spring 6A,
  • leaf springs it is also possible to use acrylic rubber, silicone rubber, urethane rubber, polystyrene foam, and other various rubber-like elastic bodies formed into a plate shape. Instead of the fitting pin 22, a convex part for attaching the coil spring may be provided separately. In addition, four leaf springs can be used instead of the four coin springs.
  • FIG. 8 shows a third embodiment of the linear motion rolling guide device of the present invention.
  • the linear motion rolling guide device 31 according to the third embodiment includes a pair of permanent magnets 3 3, 3 instead of the pair of leaf springs 6 A, 6 B in the first embodiment. 2 sets of plate-shaped permanent magnets 3 2
  • a and 3 2 B constitute the third embodiment of the preload member. If the third embodiment is different from the first embodiment, only two pairs of plate-like permanent magnets 3 2 A and 3 2 B can be used. , 3 2 B will be described, and the other components will be assigned the same reference numerals and redundant description will be omitted.
  • the linear motion rolling guide device 31 includes a plan member 2 having a first guide groove 7, a movable member 3 having a second guide groove 8, a fixed member 4 holding the guide member 2, A rolling element unit 5 movably interposed between the first guide groove 7 and the second guide groove 8 and two sets of plate-like permanent magnets 3 2 showing a second embodiment of the preloading member 3 2 A, 3 2 B and are configured.
  • the plate-like permanent magnets 3 2 A and 3 2 B are respectively connected to the first magnet plate 3 3 and And a second magnet plate 3 4.
  • the first magnet plate 3 3 and the second magnet plate 3 4 are the same. Therefore, in this embodiment, two sets of plate-like permanent magnets 3 are used by using four identical magnet plates. 2 A and 3 2 B are configured.
  • Each magnet plate 3 3, 3 4 is composed of a long magnet having approximately the same size as the bottom surface portion 19 A, 19 B of the fixing member 4. It is set and the S pole is set on the entire other side.
  • a positioning hole 3 5 made of a round hole is provided at a substantially central portion in the longitudinal direction of each of the magnetic plates 3 3 and 3 4.
  • a positioning pin 2 1 provided on the fixing member 4 is fitted in each positioning hole 3 5.
  • the diameter of the positioning hole 35 is formed larger than the positioning pin 21 and the positioning pin 21 in the same manner as the positioning hole 23 of the above embodiment.
  • a gap of an appropriate size is set so that errors in positional accuracy with the mating pin 2 2 can be absorbed.
  • fitting holes 3 6 and 3 6 each having a long hole are provided at both ends of each of the magnet plates 3 3 and 3 4.
  • the fitting pins 2 2 and 2 2 provided on the fixed member 4 are fitted into the fitting holes 3 6 and 3 6, respectively.
  • the fitting hole 36 is formed as a long hole elongated in a direction orthogonal to the direction in which the first guide groove 7 extends.
  • the linear motion rolling guide device 31 having such a configuration can be easily assembled, for example, as follows.
  • the second magnet plates 3 4 and 3 4 are attached to the left and right bottom portions 19 A and 19 B of the fixing member 4, respectively.
  • the second magnet plates 3 4 and 3 4 have the same poles (for example, N poles) facing up, and the bottom positioning portions 1 9 A and 19 B are inserted into the center positioning holes 3 5.
  • Fit the positioning pin 2 1 and the fitting pins 2 2 and 2 2 in the fitting holes 3 6 and 3 6 on both sides.
  • the second magnet plates 3 4 and 3 4 are fixed to the bottom surface portions 19 A and 19 B by using a fixing means such as an adhesive. When the repulsive force of the magnet is used, the fixing means is used, and the positioning pin 2 1 may be simply fitted into the positioning hole 3 5.
  • the drafting member 2 to which the pair of first magnet plates 3 3 and 3 3 is fixed in advance is superposed on the second magnet plate 3 4 and 3 4 of a pair.
  • the pair of first magnet plates 3 3 and 3 3 are arranged with their N poles facing each other so as to repel each other in relation to the pair of second magnet plates 3 4 and 3 4.
  • the left and right magnet plates 3 3, 3 3 and 3 4, 3 4 may be arranged with their polarities reversed as long as they produce a repulsive force in each.
  • the pair of first magnet plates 3 3 and 3 3 is provided on the surface of the guide member 2 where the left and right flanges 9 a 9 b have the ridges 9 that are opposite to the first draft grooves 7.
  • the ridges 9 are fixed on both sides of the ridge 9 by an adhesive or the like.
  • the positioning holes 3 5 of the first magnet plate 3 3 are aligned with the positioning holes 10 of the flanges 9a and 9b, and the fitting holes 3 on both sides are aligned.
  • the in-house member 2 in which the pair of first magnet plates 3 3 and 3 3 are integrated is connected to the concave portion 1 7 of the fixing member 4 from above the pair of first magnet plates 3 3 and 3 3. Insert inside. Then, the positioning pin 2 1 is fitted into the positioning holes 3 5 and 10, and the two fitting pins 2 2 and 2 2 are fitted into the fitting holes 3 6 and 11, respectively.
  • the fitting hole 36 and the fitting hole 11 that are matched to each other are both long holes, and the longitudinal direction thereof is set in a direction perpendicular to the first guide groove 7.
  • the long hole can absorb the error in the positioning accuracy of the fitting pin 2 2 with respect to the positioning pin 2 1.
  • the work for mounting member 2 can be performed easily and quickly.
  • the rolling element unit 5 holding the four cylindrical rollers 14 is fitted into the first guide groove 7 of the guide member 2 in the same manner as in the above embodiment.
  • the movable member 3 is overlaid on the guide member 2, and the second guide groove 8 is fitted into the rolling element unit 5.
  • the assembly work is completed, and the linear motion rolling guide device 31 is obtained.
  • a magnetic member such as an electromagnet or an induction coil.
  • the first magnet plate 3 3 and the second magnet plate 3 4 that are opposed to each other are arranged so as to repel each other.
  • 6 B the repulsive force of a pair of permanent magnets can be used to give the rolling element unit 5 a preload with an appropriate strength. Therefore, similar to the above embodiment, the rolling unit 5 can be prevented from sinking, the preload applied to the rolling unit 5 can be prevented from changing greatly, and the movable member 3 can be prevented from slipping. Moose movement can be secured.
  • FIG. 9 shows a fourth embodiment of the linear motion rolling guide device of the present invention.
  • the linear motion rolling guide device 31 A according to the fourth embodiment includes two pairs of plate-like permanent magnets that form a pair with each other in the third embodiment.
  • a pair of frame-like permanent magnets 3 3 A and 3 4 A paired with each other constitutes a fourth embodiment of the preload member.
  • the fourth embodiment is different from the third embodiment in that only a pair of frame-like permanent magnets 3 3 A and 3 4 A is used, so here a pair of frame-like permanent magnets 3 3 A, 34 A will be explained, and the other components will be given the same reference numerals and duplicate explanations will be omitted.
  • the pair of frame-shaped permanent magnets 3 3 A and 3 4 A It consists of two magnets formed in the shape of a frame with one shape and size.
  • Each frame-like permanent magnet 33 A (and 34 A) is formed in a rectangular shape, and a rectangular opening 37 extending in the longitudinal direction is provided at the center thereof. Then, in the long side portion of each frame-shaped permanent magnet 3 3 A (and 34 A), like the plate-shaped permanent magnets 3 2 A and 3 2 B, one positioning hole 3 5 and two fittings are fitted. Holes 3 6 and 3 6 are provided at corresponding positions.
  • the openings 3 7 of the frame-shaped permanent magnets 3 3 A and 3 4 A are sized to match the protrusions 9 of the guide member 2, and the protrusions 9 are formed in the openings 3.
  • the first frame-shaped permanent magnet 3 3 A is fixed to the guide member 2 and the second frame-shaped permanent magnet.
  • FIGS. 10 to 13 show a fifth embodiment of the linear motion rolling guide device of the present invention.
  • 4 1 is a pair of second magnet plates 3 4 constituting the elements of the two sets of plate-like permanent magnets 3 2 A, 3 2 8 of the linear motion guide device 3 1 in the third embodiment. , 3 4 is fixed to the movable member 3.
  • the linear motion rolling guide device 4 1 according to the fifth embodiment is different from the linear motion rolling guide device 31 according to the third embodiment, the second magnet plates 4 4, 4 4 Is provided on the movable member 46, and the shape of the guide member 45 is partially changed correspondingly. Therefore, here, two sets of plate-like permanent magnets 3 2 A and 3 2 B (each consisting of a first magnet plate 3 3 and a second magnet plate 4 4), a guide member 45 and a movable member 4 Explains the configuration with 6 and the other configurations are the same. A duplicated description is omitted by attaching a symbol “—”.
  • the linear motion rolling guide device 4 1 includes a guide member 4 5 having a first guide groove 7, a movable member 4 6 having a second guide groove 8, and a fixed member that holds the guide member 4 5.
  • a member 4 a rolling element unit 5 interposed between the first guide groove 7 and the second guide groove 8 so as to roll freely, and two sets of plate-like permanent magnets 3 2 A, which form a preload member 3 2 B (first magnet plate 3 3 and second magnet plate 4 4).
  • the shape of the guide member 4 5 is substantially the same as that of the guide member 2 in the above embodiment, but is different from that of the first magnet plate 3 on the side of the first guide groove 7 of the flanges 9 a and 9 b.
  • 3 is provided with recesses for storing 3, and two first magnet plates 3 3 are attached to these recesses to form an integral structure.
  • the two first magnet plates 3 3 are fixed using a fixing means such as an adhesive.
  • the positioning hole 3 5 of the first magnet plate 3 3 is aligned with the positioning hole 10 of the flange 9 a (or 9 b), and the fitting holes 3 6 and 3 6 on both sides are the flange 9 a. (Or 9 b) to match with the fitting hole 1 1 ⁇
  • the shape of the movable member 46 is substantially the same as that of the movable member 3 in the above embodiment, but is different from that of the second magnet on the second guide groove 8 side of the flanges 12a and 12b.
  • Recesses for accommodating the plates 44 are provided, and two second magnet plates 44 are attached to the recesses so as to be integrated.
  • the polarity of the first magnet plate 3 3 and the polarity of the second magnet plate 44 may be set so as to attract each other, so as to repel each other. May be set to The reason is
  • the linear motion rolling guide device 4 1 having such a configuration is, for example, It can be assembled more easily as follows. First, the guide member 4 5 is attached to the fixed member 4. At this time, the pair of positioning pins 2 1 and 2 1 of the fixing member 4 are fitted into the pair of positioning holes 10 and 3 5 of the guide member 4 5, and the two pairs of fitting holes 1 1 and 3 6 Fit two pairs of mating pins 2 2 and 2 2 respectively. Next, the rolling element unit 5 holding the four cylindrical rollers 14 is fitted into the first guide groove 7 of the guide member 45. Thereafter, the movable member 4 6 is overlaid on the guide member 4 5, and the second guide groove 8 is fitted into the rolling element unit 5. As a result, the assembly work is completed, and the linear motion rolling guide device 4 1 is obtained.
  • the rolling element unit 5 can be given a weekly preload using the repulsive force or tensile force of a pair of permanent magnets. Therefore, as in the above-described embodiment, the rolling element unit 5 can be prevented from sinking, and the preload acting on the rolling element unit 5 can be prevented from changing greatly, and the movable member 46 Smooth movement can be secured.
  • FIG. 14 shows an embodiment in which the linear motion rolling guide device 1 according to the first embodiment is used for a lens barrel 50.
  • the lens barrel 50 includes a fixed barrel 5 1 showing a specific example of the guide member, and the fixed barrel 5
  • FIG. 1 shows a specific example of a movable member that is slidably held, and 3 rolling element units 5 interposed between the fixed barrel 5 1 and the movable barrel 5 2. It consists of A, 5 B, and 5 C.
  • the fixed lens barrel 5 1 is made of a circular cylindrical body, and has one end in the axial direction. Is provided with a flange portion 51a that is extended outward in the radial direction. Three plane portions 5 4 a, 5 4 b, and 5 4 c that are flat within a predetermined range are provided at three locations on the outer peripheral surface of the fixed barrel 51. The three plane portions 5 4 a to 5 4 c are arranged at equiangular intervals, and the first plane portion 5 4 a is provided with an inner cylinder guide groove 55 as a first guide groove, Further, the second and third plane portions 5 4 b and 5 4 c are provided with openings 5 6 A and 5 6 B having a rectangular shape, respectively.
  • the inner cylinder guide groove 5 5 extends in a straight line so as to be parallel to the axial direction of the fixed barrel 51, and its cross-sectional shape is V-shaped. There is a 5 ° inclined guide surface. One side of the rolling element unit 5A is fitted in the inner cylinder guide groove 5 5.
  • positioning pins 2 1 and two fitting pins 2 2 and 2 2 Each is provided so as to be arranged in series at predetermined intervals in the axial direction.
  • a pair of leaf springs 6 are provided at the edges of the openings 5 6 A and 5 6 B, respectively. A and 6B are installed.
  • the guide member 2 On the pair of leaf springs 6A and 6B, the guide member 2 is overlaid with the first guide groove 7 facing outward.
  • One surface side of the rolling element units 5 B and 5 C is fitted in the first guide groove 7 of each internal member 2.
  • the three rolling element units 5A to 5C have the same shape and configuration as the rolling element unit 5 described in the above embodiment.
  • the movable lens barrel 52 is made of a cylindrical body having a diameter larger than that of the fixed lens barrel 51.
  • the fixed lens barrel 51 is inserted into the movable lens barrel 52 with a predetermined gap inside. ing.
  • Movable barrel 5 At 3 locations on the inner peripheral surface of 2 Are provided with protrusions 58a, 58b and 58c that protrude radially inward. Part of the three protrusions 5 8 a to 5 8 c protrudes outward in the axial direction from one end of the movable lens barrel 52.
  • the three protrusions 5 8 a to 5 8 c are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and an outer cylinder guide is a second guide groove that is continuous in the axial direction at the substantially central portion of each inner surface. Grooves 59 are provided.
  • the outer tube guide groove 59 extends in a straight line so as to be parallel to the axial direction of the movable lens barrel 52, and its cross-sectional shape is V-shaped. There is a 5 ° inclined guide surface.
  • the other surface sides of the rolling element units 5 A, 5 B, and 5 C are fitted into the outer cylinder guide groove 59. That is, the three outer tube guide grooves 59 are formed by the inner tube guide groove 55 of the fixed barrel 51 and the first guide grooves 2 and 2 of the two guide members 2 and 2 mounted on the fixed barrel 51. 7 and 7, respectively. Between these inner and outer guide grooves 7, 5 9 and guide grooves 5 5, 5 9, the rolling element units 5 A, 5 B ⁇ 5 C can roll freely. Intervened.
  • a drive means for moving the movable barrel 52 in the axial direction relative to the fixed barrel 51 is provided.
  • This driving means can be constituted by a combination of a file and a permanent magnet, for example. For example, winding a filter around the outer peripheral surface of the fixed barrel 5 1, the movable barrel 5
  • a permanent magnet is fixed to the inner peripheral surface of o. In this way, the movable barrel 5 2 can be moved back and forth by energizing the coil and generating electromagnetic force.
  • the movable lens barrel 52 is supported and slidably supported by the rolling elements 5A, 5B, and 5C at three locations in the circumferential direction, and the guide member is provided at the two locations.
  • 2 and leaf springs 6 A and 6 B which are preload members, are arranged respectively. ⁇ The springs of the leaf springs 6 A and 6 B The two guide members 2 are biased to the rolling element 5 B 5 C by force. This makes it possible to fix the lens barrel in one rolling element 5 A.
  • a substantially uniform preload can be applied to the three rolling elements 5 A, 5 B, and 5 C. Therefore, the rolling unit 5A to 5C can be prevented from sinking at any position in the moving direction, and the rolling unit 5A to 5C can be avoided.
  • the preload applied to C is prevented from changing in magnitude ⁇ , and the movable lens barrel 52 can be moved smoothly and accurately.
  • FIGS. 15A, B, CD and Fig. 16 A, B, C, D show other examples of the shape and support method of the fixed and movable members of the linear motion rolling guide device of the present invention. is there .
  • FIGS. 15A to 15D and FIGS. 16A to 16D the same portions are denoted by the same reference numerals.
  • the movable barrel 6 2, 6 is placed inside and outside the fixed barrel 6 1.
  • the inner movable barrel 6 2 and the outer movable barrel 6 3 are respectively connected to three sets of inner rolling element units 6 4 A, 6 4 B, 6 4 C and three sets of outer rolling element units 6 5 It is configured to support via A, 65 B and 65 C.
  • 3 sets of internal rolling element ⁇ 6 4 A to 6 4 C and 3 sets of external rolling element units 6 5 A to 65 C are arranged at equal intervals (120 °) in the circumferential direction. .
  • the rolling element units 6 4 A to 64 4 C and the outer rolling element units 65 A to 65 C are arranged at positions that are rotated by 60 °.
  • the fixed barrel 6 1 has a continuous inner axis. Outer two guide grooves 6 6 and 6 7, two openings 6 8 and 6 8 for holding the two guide members 2 and 2, and two guide plates 6 9 and 6 9 for holding Two recesses 7 1 and 7 1 are provided. Proposal The inner groove 6 6 is provided on the inner peripheral surface of the fixed barrel 61, and the outer guide groove 6 7 is provided on the outer peripheral surface of the fixed barrel 61. The position is set. The outer guide groove 67 is used as a reference portion for determining a relative position between the fixed barrel 61 and the inner and outer movable barrels 62, 63. Two recesses 7 1 and 7 1 are set on the inner peripheral surface of the fixed barrel 61, and are rotated 60 ° to both sides. Two openings 6 8 and 6 8 are opened at the biased position.
  • three axially continuous guide grooves 7 2, 7 3 and 7 4 are provided at three locations on the outer peripheral surface of the inner movable barrel 62. Yes.
  • the three guide grooves 7 2 to 7 4 are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the first guide groove 7 2 has a V-shaped cross section, but the other two are the second and second guide grooves.
  • the cross-sectional shape of 3 guide grooves 7 3 and 7 4 is semicircular.
  • the first guide groove 7 2 faces the inner guide groove 6 6 of the fixed barrel 61, and the first inner rolling element unit 6 4 A rolls between these guide grooves 6 6 and 7 2. It is movably interposed.
  • the second and third guide grooves 7 3, 7 4 are opposed to the two recessed portions 7 1, 7 1 of the fixed barrel 61, and the guide plates 6 9 held in these recessed portions 7 1 and The second and third inner rolling element units 6 4 B and 6 4 C are interposed between them in a freely rotatable manner.
  • the rolling elements of the second and third inner rolling element units 6 4 B and 6 4 C are spheres in this embodiment.
  • the rolling elements can be cylindrical rollers, and all the rolling elements can be spherical.
  • the example of using a sphere as a rolling element was shown only in the embodiment of Fig. 15A. In all the examples of B to Fig. 15 D and Fig. 16 A to Fig. 16 D, it is possible to use spheres or other shapes as rolling elements, of course, any It can also be used in combination with rolling elements of shape.
  • projections 63a, 63b, 63c projecting radially inward are provided at three locations on the inner peripheral surface of the outer movable barrel 63. It has been.
  • Three guide grooves 75, 7 6, and 7 7 that are continuous in the axial direction are provided on the inner surfaces of the three protrusions 6 3 a to 6 3 c.
  • the three guide grooves 75 to 77 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and their cross-sectional shapes are V-shaped.
  • the first guide groove 7 5 is opposed to the outer guide groove 6 7 of the fixed barrel 61, and the first outer rolling unit 6 5 A is interposed between these guide grooves 6 7 and 7 5. Is slidably interposed.
  • the second and third guide grooves 7 6 and 7 7 are opposed to the two openings 6 8 and 6 8 of the fixed barrel 6 1, and the guide member 2 held in these openings 6 8 and Between these, the second and third outer rolling unit 6 5 B 6 5 C are interposed so as to be freely rollable. Further, a pair of leaf springs 6 A and 6 B, which are preload members, are provided between the two guide members 2 and 2 and the support portion which is the edge of the opening 6 8 of the fixed barrel 61 that supports the guide members 2 and 2. Are intervened.
  • the six rolling element units 6 4 A to 6 4 C and 6 A preload of a predetermined size that is substantially uniform is applied to 5 A to 65 C.
  • the fixed barrel 8 1 and the movable barrel 8 2 are so-called oval type (two circular parts are two sides parallel to each other).
  • a movable lens barrel 8 2 is disposed outside the cylinder 8 1 with a predetermined gap, and is supported by three rolling element units 8 3 A, 8 3 B, and 8 3 C.
  • the fixed lens barrel 8 1 and the movable lens barrel 8 2 are arranged with their respective flat portions up and down in the figure, and are used as a reference for positioning between the lens barrels 8 1 and 8 2.
  • 1 rolling element unit 8 3 A is set at the center of lower flat portions 8 1 a and 8 2 a.
  • a guide groove 84 having a V-shaped cross section and a continuous cross section in the axial direction is provided on the outer surface of the lower flat surface portion 8 1 a of the fixed barrel 8 1.
  • a guide groove 85 having a V-shaped cross-section and an axially continuous cross-sectional shape is formed on the inner surface of the lower flat surface portion 8 2a of the movable barrel 8 2.
  • a first rolling element unit 8 3 A is interposed between these guide grooves 8 4 and 85 so as to be freely rollable.
  • the second rolling element unit 8 3 B is disposed on the upper surface of one of the arcuate surfaces of the fixed lens barrel 81 and the movable lens barrel 82
  • the third rolling element unit 8 3 C is
  • the tube 81 and the movable lens barrel 82 are disposed on the other arcuate surface. Therefore, openings 8 6 and 8 6 in which the guide member 2 is accommodated are provided on the upper portions of both the arc surfaces 8 lb and 8 1 c of the fixed barrel 8 1, respectively.
  • projecting portions 8 7 projecting inward in the radial direction are provided on the upper surfaces of both arc surfaces 8 2 b and 8 2 c of the movable lens barrel 82, respectively. Yes.
  • a guide groove 88 having a V-shaped cross section and a continuous cross section in the axial direction is provided at a substantially central portion of the inner surface of each protrusion.
  • the second roller A moving unit 8 3 B and a third rolling unit 8 3 C are interposed so as to freely roll.
  • two sets of leaf springs 6 A and 6 B which are preload members, are interposed between the two guide members 2 and 2 and the fixed barrel 8 1.
  • the three rolling element units 8 3 A, 8 are applied by the spring force of the leaf springs 6 A 6 B acting from two directions, as in the HU embodiment.
  • a substantially uniform preload can be applied to 3 B 8 3 C. Therefore, it is possible to prevent the rolling element unit from sinking, regardless of the position of the rolling element unit 8 3 A to 8 3 C in the movement direction.
  • the preload applied to the head can be prevented from changing greatly, and the movable lens barrel 82 can be moved smoothly and accurately.
  • the fixed lens barrel 8 1 and the movable lens barrel 8 2 shown in FIG. 15B are changed to a rectangular fixed lens barrel 9 1 and a movable lens barrel 9 2, and three rolling elements are provided.
  • Units 9 3 A 9 3 B and 9 3 C are arranged between both barrels 9 1 and 9 2.
  • the first rolling element unit 9 3 A is interposed between the guide grooves 94 and 95 so as to be freely rollable.
  • the second rolling element unit 9 3 B is arranged at the upper corner of one of the fixed lens barrel 9 1 and the movable lens barrel 92, and the third rolling element unit 9 3 C is fixed to the fixed lens barrel 9 1 And the other upper corner of the movable barrel 92. Therefore, openings 96 and 96 for accommodating the guide member 2 are provided at the upper corners of both of the fixed barrels 9 1, respectively. Corresponding to these openings 9 6 and 9 6, thick portions 9 7 having appropriate thicknesses are provided inside the upper corners of both of the movable lens barrel 92. A guide groove 98 having a V-shaped cross-sectional shape and a continuous cross-sectional shape in the axial direction is provided at a substantially central portion of the inner surface of each thick-walled portion 97.
  • the second rolling element A unit 9 3 B and a third rolling element unit 9 3 C are interposed so as to be freely rollable. Further, two sets of leaf springs 6 A and 6 B as preload members are interposed between the two guide members 2 and 2 and the fixed barrel 9 1. By urging the two guide members 2 and 2 outwardly with these leaf springs 6 A and 6 B, the first to third rolling element units 9 3 A to 9 3 In addition, a preload having a predetermined size that is substantially uniform is applied.
  • the three rolling element units 9 3 A to 9 3 C are arranged symmetrically with respect to the first rolling element unit 9 3 A, only one central point is provided.
  • FIG. 15 D is the three rolling element units shown in Fig. 15 C.
  • the arrangement of 9 3 A, 9 3 B, and 9 3 C is changed, and the shapes of the fixed barrel 9 1 and the movable barrel 9 2 are the same.
  • a guide groove 1 0 4 having a V-shaped cross-section at the center of the outer surface of one lower corner 1 0 1 a of the fixed lens barrel 1 0 1 and continuing in the axial direction is formed.
  • a guide groove 10 5 whose cross-sectional shape corresponding to this is V-shaped and whose cross-sectional shape is continuous in the axial direction is provided at the substantially central portion of the inner surface of one lower corner 1 0 2 a of the movable lens barrel 1 0 2 Provided.
  • a first rolling element unit 10 3 A is interposed between the guide grooves 10 4 and 10 5 so as to be freely rollable.
  • the second rolling element unit 10 3 B is disposed on the upper surface of the fixed lens barrel 1001 and the movable lens barrel 102, and the third rolling element unit 10 3 C is a fixed lens barrel. It is arranged on the side surface opposite to the guide grooves 1 0 4 and 1 0 5 of 1 0 1 and the movable lens barrel 1 0 2. Therefore, in the substantially central part of the upper surface part 10 0 1 b of the fixed barrel 10 0 1 and the substantially central part of the side face part 1 0 1 c, there are openings 1 0 6 and 1 0 6 in which the guide member 2 is accommodated. Recesses 1 0 7 and 1 0 7 are provided, respectively.
  • a second rolling element unit 10 3 B and a third rolling element unit 10 3 C are interposed so as to be freely rotatable. Further, two sets of leaf springs 6 A and 6 B as preload members are interposed between the two guide members 2 and 2 and the fixed barrel 10 1. By urging the two guide members 2 and 2 outward with these leaf springs 6 A and 6 B, the first to third rolling element units 10 3 A to 10 0 3 C A preload having a predetermined size is applied.
  • the three rolling element units 10 3 A to 10 3 C are arranged symmetrically in the diagonal direction with the first rolling element unit 10 3 A as the center. Even if the leaf spring is not used in only one place, a preload of approximately the same size should be applied to the three rolling element units 10 3 A to 13 C. Can do.
  • the fixed lens barrel 1 1 1 and the movable lens barrel 1 1 2 are formed in a square shape, and four rolling element units 1 1 3 A and 1 1 3 are formed at the four corners. B, 1 1 3 C, 1 1 3 D are arranged.
  • Fig. 16A the fixed lens barrel 1 1 1 and the movable lens barrel 1 1 2 are formed in a square shape, and four rolling element units 1 1 3 A and 1 1 3 are formed at the four corners. B, 1 1 3 C, 1 1 3 D are arranged.
  • a guide groove 1 1 4 having a V-shaped cross section at the center of the outer surface of one lower corner 1 1 1 1 a of the fixed barrel 1 1 1 and an axially continuous cross section is formed.
  • the inner groove 1 1 5 is formed in the dfch in which the cross-sectional shape continues in the axial direction.
  • the inner surface of the lower right corner 1 1 2 a of the movable lens barrel 1 1 2 a Located in the center.
  • a first rolling element unit 1 1 3 A is interposed between the guide grooves 1 1 4 and 1 1 5 so as to be freely movable.
  • 2nd rolling element unit 1 1 3 B is fixed barrel 1 1 1 and movable barrel
  • Two rolling element units 1 1 3 B, a third rolling element unit 1 1 3 C, and a fourth rolling element unit 1 1 3 D are movably interposed. Further, three sets of leaf springs 6 A and 6 B, which are preload members, are interposed between the three guide members 2 and the fixed barrel 11 1 1, respectively. By urging the three guide members 2 and 2 outward with these leaf springs 6 A and 6 B, the first to fourth rolling element units are provided.
  • 1 1 3 A to 1 1 3 D is given a preload of a predetermined size that is substantially uniform.
  • the four rolling element units 1 1 3 A to 1 1 3 D are arranged symmetrically in the diagonal direction with the first rolling element unit 1 1 3 A as the center. Do not use leaf springs at only one central location
  • FIG. 16B shows the four rolling element units shown in Fig. 16 A
  • a to 1 1 3 D are arranged, but in this embodiment, four rolling element units 1 2 3 are arranged at substantially the central part of the four flat portions of the fixed barrel 1 2 1 and the movable barrel 1 2 2.
  • a ⁇ l 2 3 D are arranged.
  • the guide tube 1 has a V-shaped cross section at the center of the outer surface of 1 2 la of the fixed barrel 1 2 1 and the cross section continues in the axial direction 1 2 4 is provided, and the corresponding cross-sectional shape is V-shaped and the cross-sectional shape of the guide groove 1 2 5 is continuous in the axial direction.
  • Fixed lens barrel 1 2 1 bottom surface 1 2 1 Approx. Each part is provided with an opening 1 2 6 in which the guide member 2 is accommodated and a recessed part 1 2 7. Corresponding to these openings 1 2 6 etc.
  • the cross section of the movable lens barrel 1 2 2 has a V-shaped cross section in the approximate center of all three planes except for the lower surface 1 2 2 a.
  • Guide grooves 1 2 and 8 each having a continuous shape in the axial direction are provided.
  • the first to fourth rolling element units 1 2 to 4 are provided.
  • a preload of a predetermined size that is substantially uniform is applied to 3 A to 1 2 3 D.
  • ⁇ 1 2 3 D is symmetrically arranged in the left-right direction around the first rolling element 1 2 3 A, so the leaf spring is used only at one center. Even if the structure is not provided, it is possible to apply a preload having substantially the same magnitude to the four rolling element units 1 2 3 A to 1 2 3 D.
  • the support structure that does not use the guide member 2 is applied to two places in the example shown in FIG. 16A. That is, the fixed lens barrel 1 3 1 and the movable lens barrel. 1 3 2 Lower right corner support structure is also applied to the upper right corner.
  • the cross-sectional shape forms a V-shape at the center of the outer surface of the upper right corner 1 3 1 a of the fixed barrel 1 3 1 and the cross-sectional shape is axial.
  • Consecutive guide grooves 1 3 4 are provided, and the corresponding cross-sectional shape is V-shaped and its cross-sectional shape Is provided in a substantially central portion on the inner surface of the upper right corner 1 3 2 a of the movable lens barrel 1 3 2.
  • the second rolling element unit 1 3 3 B is interposed between the guide grooves 1 3 4 and 1 3 5 so as to be able to roll.
  • the other configuration is the same as that of FIG.
  • the support structure that does not use the guide member 2 is applied to two places in the example shown in FIG. 16B. That is, the support structure of the lower surface portion of the fixed lens barrel 141 and the movable lens barrel 142 is also applied to the right side surface portion.
  • a guide groove whose cross-sectional shape forms a V-shape at the substantially central portion of the outer surface of the right-side surface portion 14 1 a of the fixed barrel 14 1 1 and whose cross-sectional shape is continuous in the axial direction. 1 4 4 is provided, and the corresponding cross-sectional shape is V-shaped and the cross-sectional shape is continuous in the axial direction.
  • the 14 4 5 is formed in the center of the inner surface of the right side surface 1 4 2 a of the movable barrel 1 4 2 a.
  • the second rolling element unit 1 4 3 B is interposed between the guide grooves 1 4 4 and 1 4 5 so as to freely roll.
  • the other structure is the same as that of FIG. 16B.
  • FIGS. 15C to 15D and 16A to 16D can be applied to the leaf spring 6 as in FIGS. 15A to 15B.
  • a substantially uniform preload can be applied to three or four rolling element units.
  • the rolling element unit can be prevented from sinking at any position in the moving direction, and the preload applied to the rolling element unit varies greatly.
  • the movable lens barrel can be moved smoothly and accurately.
  • the supporting portion having the preloading member may be provided at one or more locations, but it is preferable to provide the supporting portion at two or more locations in consideration of the preloading balance.
  • FIGS. 17 to 19 are diagrams of an electronic still camera 150 which shows a specific example of an imaging device using the linear motion rolling device having the configuration as described above.
  • Electronic still camera 1 shown in Fig. 7 and Fig. 1 8 The 50 has a force lens body 15 51 which is a specific example of the imaging device body, and the force lens body 15 1 has a retractable lens device 15 2 2 built in the force S.
  • the camera body 15 1 is composed of a horizontally long casing having a space inside, and one side in the lateral direction that is the longitudinal direction of the force camera body 15 1 (in this embodiment, the force The lens device 1 5 2 is arranged on the right side. Although not shown in the internal space of the force meter body 1 5 1,
  • a wiring board on which the child PP is mounted, a battery power storage device, and other various electronic parts, mechanical parts, and devices are housed.
  • a chassis button 1 5 3 for shooting the subject. Furthermore, although not shown on the camera body 15 1, a power button, a mode selection dial, a liquid crystal display (LCD) for displaying various modes selected by the mode selection dial, etc. A flat display panel and an electronic viewfinder are provided.
  • Figure 17 shows the retractable lens device 1 5 2 sinking into the force lens body 1
  • FIG. 51 shows a state of being housed in FIG. 18 and FIG. 18 shows a state in which the lens device 15 2 is extended.
  • Fig. 1 9 A Fig. 1 9 C shows an example of a specific configuration of such a retractable lens device 15 2.
  • the lens device 1 5 2 is fixed to the camera body 1 5 1. Fixed barrel
  • a second movable lens barrel 1 5 7, first to third lens groups 1 6 1 1 6 3, a CCD (solid-state image sensor) 1 6 4 showing a specific example of imaging means, and the like Has been.
  • the fixed lens barrel 1 5 5 and the two movable lens barrels 1 5 6 1 5 7 are both composed of cylindrical tubes, and they are configured so that they can be nested.
  • the back of the fixed lens barrel 1 5 5 is fixed to the camera body 1 5 1.
  • the inner and outer movable barrels 1 5 6 and 1 5 7 with respect to the fixed barrel 15 5 5 are in the front-rear direction, for example, based on the configuration shown in FIGS. 19A to 19C. It is supported so that it can move back and forth linearly in the optical axis direction of the lens.
  • permanent magnets are affixed to the inner and outer peripheral surfaces of the fixed lens barrel 15 5 5, while the inner and outer movable lens barrels 1 5 6, 1 5 7 correspond to those permanent magnets. Each has a coil wound around it. By using a combination of these coinores and permanent magnets, the inner and outer movable lens barrels 1 5 6 and 1 5 7 can be independently moved forward and backward using electromagnetic force.
  • the first lens group 1 6 1 is a photographic lens facing the subject.
  • the first movable lens barrel 1 5 6 is held.
  • Second lens group 1
  • FIG. 19A shows a retracted state in which the first movable lens barrel 1 5 6 of the lens device 15 2 is housed in the camera body 15 1.
  • Figure 1
  • Fig. 1 9 C show the state in which the first movable lens barrel 1 5 6 of the lens device 1 5 2 has popped out of the camera body 1 5 1. It can be divided into the wide state shown in 9B and the telephoto state (telephoto) shown in Fig. 19C.
  • the linear motion type rolling guide device of the present invention By applying the linear motion type rolling guide device of the present invention to the electronic still camera 150 having such a configuration, the retracting operation of the lens device can be performed smoothly and reliably.
  • the preload member it is possible to apply a uniform preload to the rolling elements, regardless of the movement position of the rolling elements.
  • Example IJ an example using a permanent magnet as a specific example of the preload member has been described.
  • an electromagnet instead of a permanent magnet.
  • Such an electromagnet can be constituted by, for example, a plate-shaped or rod-shaped iron core and a coil wound around the iron core.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment.
  • an example in which the present invention is applied to an electronic still force meter (digital force meter) as an imaging device has been described.
  • Other types of imaging devices For example, the present invention can be applied to, for example, a bidet talent camera, a personal computer with a camera PDA, etc. Change of force S is possible o

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Abstract

本発明は、転動体を介して可動部材を直線的に移動可能とした直動転がり案内装置及び、その直動転がり案内装置を備えたレンズ装置に関する。本発明の直動転がり案内装置は、直線状に延在された第1の案内溝7と嵌合孔11とを有する案内部材2と、直線状に延在され且つ第1の案内溝7との間に所定の間隔をあけて対向された第2の案内溝8を有する可動部材3と、案内部材2を保持する固定部材4と、第1の案内溝7と第2の案内溝8との間に転動自在に介在された複数個の円筒ころ14を有する転勤体ユニット5と、案内部材2及び可動部材3を介して転動体ユニット5に予圧を付与する一対の板ばね6A,6Bと、を備えて構成される。固定部材4には、案内部材2の嵌合孔11に嵌合可能とされた嵌合ピン22を設け、嵌合孔11は、第1の案内溝7が延在する方向と直交する方向に長くした長孔からなる。本発明によれば、転動体ユニットに適度な予圧を付与し、鏡筒をスムースに且つ安定して直線移動させることができる。

Description

明 細 書
直動転がり案内装置及びレンズ装置 技術分
本発明は 転動体を介して可動部材を直線的に移動可能と した 直動転がり案内装置及びレンズ装置に関し 特に 転動体に付与 される予圧の調整を不要と して 可動部材がどの位 i4 t る とさ にも常に適度な予圧を付与することができる直動転がり案内装置 及び、 その直動転がり案内装置を備 X.たレンズ装置に関する o 背景技術
従来の、 直動転がり案内装置と しては、 例えば、 特許文献 1 に 記載されているよ う なものがある。 特許文献 1 には、 スチノレカ メ ラゃビデオカメ ラ用のレンズ鏡胴に関するものが記載されている この特許文献 1 に記載されたレンズ鏡胴は、「レンズを担持し光軸 方向に移動する と共に光軸に平行な複数の第 1 ガイ ド溝を有する 移動鏡胴と、 前記第 1 ガイ ド溝に夫々対向した光軸に平行な複数 の第 2ガイ ド溝を有する固定鏡胴と、 対向する 記第 1ガイ ド溝 と前記第 2ガイ ド溝とに挟着される夫々複数の硬球とを備えた」 ことを特徴と している。
このよ うな構成を有する特許文献 1 の レンズ鏡胴によれば、「光 軸に平行なガイ ド溝に硬球を用いたので、 移動鏡胴は極めて円滑 に進退するこ とができる」 等の効果が期待される。
また、 従来の直動転がり案内装置の他の例と しては、 例えば、 特許文献 2に記載されているよ うなものもある。特許文献 2には、 工作機械や産業用ロボッ トなどの運動機構部において、 移動させ るべき物体を案内する転がり案内ュニッ トに関し、 特に転動体を 保持する保持器の位置ずれを防止した有限運動転がり案内ュニッ トに関する ものが記載されている。 この特許文献 2 に記載された 有限運動転が り案内ュニッ トは、「夫々長手方向に沿って軌道が形 成されかつ該軌道同士が対向する よ う に配置された一対の軌道部 材と、前記軌道間に配列されて転動しつつ荷重を受ける転動体と、 該転動体各々 を回転自在に保持する保持器と を備え、 前記軌道部 材の軌道部分と、 前記転動体各々 の 1 以上との、 少なく と もいず れか一方が磁石からな り 、 他方に対して吸着するよ う に着磁され ている」 こ と を特徴と している。
このよ う な構成を有する特許文献 2 の有限運動転が り案内ュニ ッ トによれば、 「軌道部分と転動体と のすべり摩擦力について、 外 部荷重分に磁石の吸着力相当分が加わる。 故に 、 転動体と軌道部 分との接触にすべり が発生し難く な り 、 保持器の位置ずれが抑制 される」 等の効果が期待される。
特許文献 1
特開平 8 — 2 9 6 5 6 号公報
特許文献 2
特開平 9 一 7 2 3 3 4号公報
一般に、 固定部材と可動部材と転動体と を備えた直動転が り案 内装置において、 安定した直線運動を得るためには、 転動体に付 与される予圧を管理し、 常に適当な大き さの予圧が転動体に加え られる よ う にする必要がある。 その予圧の管理手段と しては、 例 えば、 止めねじ等の突き出し手段を設け、 その止めねじで固定部 材又は可動部材を転動体側に押圧して、 転動体に対する予圧を調 整する ものが知られている。
前述した特許文献 2 の有限運動転が り案内ュ二ッ 卜は、 この止 めねじによる予圧調整機構を備えた例を示すちのである。 し力ゝし ながら、 予圧調整機構と して止めねじを用いる 合には、 止めね じの締め込み具合によって予圧が変化し、 その止めねじに弛みが 生じる と予圧が低下してしま う。 そのため、 止めねじに弛みが生 じない機構を用いよう とする と、 その機構自体が複雑なもの とな
、 部品点数が増加してコス ト高になる と共に、 組立工数も増加 して作業性が悪く なる とい う 問題がある。
また、 特許文献 1 のレンズ鏡胴には、 板ばねを用いた予圧調整 機構が開示されているが 、 ョ―ク の断面形状がコ字状をなしてい て 、 その開口側にレンズを担持したコイルボビンが直線的に移動 する構造となってレ、た ο そのため、 ヨ ーク 力 コィノレボビンを保持 する保持力が、 コィルボビンの突出量に反比例する ラ に減少す る こ と力ゝら、 可動部材の位置によって予圧が変化して しまい、 均 一な予圧を得る こ とができないとい う 問題があつた ο
本発明が解決しよう とする問題点は、 従来の直動転が 案内装 置では、 予圧調整機構と して止めねじ等の突き出 し手段を用いる Β'合には、 止めねじの締め込み具合によって予圧が変化してしま い、 止めねじに弛みが生じる と予圧が低下して しま ラ とレ、う点で ある。 また、 従来の板ばねを用いた予圧調整機構の Π には、 ョ ークがコイルボビンを保持する保持力が、 コイルボビンの突出量 に反比例するよ う に減少するために、 可動部材の位置によつて予 圧が変化し、 均一な予圧を得る こ とができないとい 5点で 00 ο 発明の開不
本発明の直動転が り案内装置は、 直線状に延在された第 1 の案 内溝と、 その第 1 の案内溝を中心と して対称に配置された嵌合孔 と を有する案内部材と、 直線状に延在され且つ第 1 の案内溝との 間に所定の間隔をあけて対向された第 2 の案内溝を有する可動部 材と、 案内部材を保持する固定部材と 、 第 1 の案内溝と第 2 の案 内溝との間に転動自在に介在された複数個の 動体を有する転動 体ュニッ 卜 と 、 案内部材及び可動部材を介して転動体ュニッ トに 予圧を付与する予圧部材と、 を備え、 固定部材には、 案内部材の 嵌合孔に嵌合可能と された嵌合ピンを設け、 嵌合孔は、 第 1 の案 内溝が延在する方向と直交する方向に長く した長孔からなるこ と を最も主要な特徴と している。
更に、 本発明の直動転がり案内装置は、 直線状に延在され且つ 互いに平行と された複数の第 1 の案内溝を有する固定部材と、 直 線状に延在され且つ第 1 の案内溝との間に所定の間隔をあけて対 向される と共に互いに平行と された複数の第 2の案内溝を有する 可動部材と、 第 1 の案内溝と第 2 の案内溝との間に転動自在に介 在された複数個の転動体を有する複数の転動体ュニッ 卜 と、 複数 の第 1 の案内溝のう ちの 1つの第 1 の案内溝を有し、 固定部材に 保持される と共に第 1 の案内溝を中心と して対称に配置された嵌 合孔を有する少なく と も 1 つの案内部材と 、 その案案内内部材及ぴ可 動部材を介して転動体ュニッ トに予圧を付与する予予圧圧部材と、 を 備え、 固定部材には 案内部材の嵌合孔に嵌合可能と れた嵌合 ピンを設け、 嵌合孔は 、 第 1 の案内溝が延在する方向と直交する 方向に長く した長孔からなるこ とを特徴と してレヽる。
また、 本発明の レンズ装置は、 直線状に延在され且つ互いに平 行と された複数の第 1 の案内溝を有する固定鏡筒と、 直線状に延 在され且つ第 1 の案内溝との間に所定の間隔をあけて対向される と共に互いに平行と された複数の第 2の案内溝を有する可動鏡筒 と、 第 1 の案内溝と第 2の案内溝との間に転動自在に介在された 複数個の転動体を有する複数の転動体ュ二ッ ト と、 を備えたレン ズ装置において、 複数の第 1 の案内溝のうちの 1 つの第 1 の案内 溝を有し、 固定部材に保持されると共に第. 1 の案内溝を中心と し て対称に配置された嵌合孔を有する少な < と も 1 つの案内部材と、 その案内部材及び可動部材を介して転動体ュニッ トに予圧を付与 する予圧部材と、 を設け、 固定部材には 、 案内部材の嵌合孔に嵌 合可能と された嵌合ピンを設け、 その嵌合孔は、 第 1 の案内溝が 延在する方向と直交する方向に長く した長孔からなる.ことを特徴 と している。
本発明の直動転がり案内装置では、 案内部材又は固定部材に設 けた第 1 の案内溝と可動部材に設けた第 2の案内溝との間に複数 個の転動体を有する転動体ュニッ 卜が介在され、 その転動体ュニ ッ トに対して案内部材及び可動部材を介して予圧部材から所定の 予圧が付与されている。 そのため、 案内部材又は固定部材に対す る可動部材の相对的な直線動作をス ムースに行う こ とができる と 共に、 転動体が転動して位置を変えたと きにも可動部材の姿勢変 化を抑制し、 安定した動作を行う こ とができる。 また、 案内部材 に設けた嵌合孔が、 案内溝が延在する方向と直交する方向に長い 長孔となっているため、 構成部品の精度上の誤差を吸収しつつ案 内部材が傾く方向に対する姿勢変化を抑制するこ とができる。 本発 の直動 がり 内装置及びレンンズズ装置によれば、 転動体 ュニッ に対する予圧の調整作業を不要とするこ とができ、 転動 体が転 して位 を変えたときにも、 常に週度な予圧を転動体ュ 二ッ.卜 付与してスム スで安定した直線移動を実現するこ とが できる 図面の簡単な説明
図 1 は、 本発明の直動転がり案内装置の第 1 の実施例を示す分 解状態の斜視図である
図 2は に示す直動転がり案内装置の組立状態の斜視図で ある。
図 3 は に示す直動転がり案内装置の正面図である。
図 4は
Figure imgf000007_0001
に示す X— X線部分の断面図である。
図 5 は 、本発明の直動転がり案内装置の動作を説明するも ので、 図 5 Aは中央位置、 図 5 Bは左側位置、 図 5 Cは右側位置に移動 した状態のそれぞれ説明図である o
図 6 は、 本発明の直動転が 案内装置の動作を示すもので、 図
6 Aは左側に移動した状態 、 図 6 Bは右側に移動した状態のそ.れ ぞれ斜視図である 0
図 7 は、 本発明の 動転が り案内装置の第 2 の実施例を示す分 解状態の斜視図であ 。
図 8 は、 本発明の直動転が り案内装置の第 3 の実施例を示す分 解状態の斜視図である。
図 9 は、 本発明の直動転が り案内装置の第 4 の実施例を示す分 解状態の斜視図であ
図 1 0 は、 本発明の直動転が 案内装置の第 5 の実施例を示す 分解状態の斜視図である。'
図 1 1 は、 図 1 0 に示す直動転が り案内装置の組立状態の斜視 図である。
図 1 2 は、 図 1 1 に示す直動転が り案内装置の正面図である。 図 1 3 は、 図 1 2 に示す Y Y線部分の断面図である。
図 1 4 は、 本発明の直動転が 内装置を用いたレンズ装置の 第 1 の実施例を示す分解状態の斜視図である。
図 1 5 は、 本発明のレンズ装置のレンズ鏡筒支持稱排造の他の実 施例を示すもので 、 図 1 5 Aは 6箇所に配置し 7こ 動体ュニッ h で内外可動鏡筒を固定鏡筒に支持した状態 、 図 1 5 B 、 図 1 5 C 及び図 1 5 Dは 3 箇所に配置した転動体ュ二ッ トで可動鏡筒を固 定鏡筒に支持した状態を示すそれぞれ説明図である o
図 1 6 は、 本発明のレンズ装置のレンズ鏡筒支持構造の更に他 の実施例を示すもので 、 図 1 6 A、 図 1 6 B 、 図 1 6 C及び図 1
6 Dは 4箇所に配置した転動体ュニッ トで可動鏡筒を固定鏡筒に 支持した状態を示すそれぞれ説明図である。 図 1 7 は、 本発明の直動転が り案内装置及びレンズ装置を備え た撮像装置の一実施例を示すもので、 沈胴状態の斜視図である。
図 1 8 は、 図 1 7 の状態から レンズ装置の可動鏡筒が飛び出 し た状態を示す斜視図である。
図 1 9 は、 本発明のレンズ装置の状態を示すもので、 図 1 9 A は沈胴した状態、 図 1 9 Bは第 1 の可動鏡筒のみが飛び出した状 態、 図 1 9 〇は第 1 の可動鏡筒に加えて第 2 の可動鏡筒も飛び出 した状態を示すそれぞれ説明図でめ o 発明を実施するための最良の形 、。
動体ュニ ッ ト に所定の予圧を付与して案内部材をスムースに 安定よ く 直線移動できる と共に 、 案内部材が大き く傾く のを抑制 でき る直動転が り案内装置及びレンズ装置を、 簡単な構成によつ て実現した。
以下 、 本発明の実施の形態をゝ 添付図面を参照して説明する。 図 1 〜図 4 に示すよ う 〖こ、 本発明の直動転が り案内装置の第 1 の実施例を示す直動転が り案内装置 1 は、 第 1 の案内溝 7 を有す る案内部材 2 と、 第 2 の案内溝 8 を有する可動部材 3 と、 案内部 材 2 を保持する固定部材 4 と、 第 1 の案内溝 7 と第 2 の案内溝 8 と の間に転動自在に介在された転動体ユニッ ト 5 と、 予圧部材の 一実施例を示す 2枚で一対の板ばね 6 A， 6 B と を備えて構成さ れている。
案内部材 2 は、 平面形状が長方形をなすと共に、 その長手方向 と直交する方向に断面した形状が T字形をなす板状の部材からな る。 案内部材 2 の平面側の略中央部には長手方向に連続して一端 から他端まで達する第 1 の案内溝 7 が設けられている。 第 1 の案 内溝 7 の長手方向 と直交する方向の断面形状は V字形と されてお り 、 その底部には、 転動体との接触を避けるための逃げ溝が設け られている。第 1 の案内溝 7の両側の傾斜面は、それぞれ略 4 5 に設定されている この案内部材 2 の第 1 の案内溝 7が設けられ た面と反対側の面の略中央部に、 長手方向に連続して ―端から他 端まで達する突条部 9が設けられており 、 この突条部 9 の両側の 凹部が庇部 9 a ， 9 b と されている。
一対の庇部 9 a ， 9 b には、 それぞれ位置決め孔 1 0 と 2つの 嵌合孔 1 1 ， 1 1 が設けられている。 それぞれがばね受け部であ る一対の庇部 9 a 9 b において、 位置決め孔 1 0は長手方向の 略中央部に設定され 、 2つの嵌合孔 1 1 ， 1 1 は、 位置決め孔 1
0 を中心と して長手方向の両側に略等間隔に設定されてレヽる。 2 つの嵌合孔 1 1 はゝ 第 1 の案内溝 7 が延在する方向と直交する方 向に長く した長孔と されている。
可動部材 3 は、 案内部材 2 と略同様の形状を有しており、 形状 が T字形をなす板状の部材からなる。 案内部材 2の底面側の略中 央部には長手方向に連続して一端から他端まで達する第 2 の案内 溝 8が設けられている。 第 2 の案内溝 8 の長手方向と直交する方 向の断面形状は逆 V字形と されており、 その頂部には 、 転動体と の接触を避けるための逃げ溝が設けられている。 第 2 の案内溝 8 の両側の傾斜面は 、 それぞれ略 4 5 ° に設定されてレ、る 。 この可 動部材 3 の第 2 の案内溝 8が設けられた面と反対側の面の略中央 部に、 長手方向に連続して一端から他端まで達する突条部 1 2が 設けられており、 - の突条部 1 2.の両側に庇部 1 2 a 1 2 bが 設定されている。
可動部材 3の幅方向の寸法は案内部材 2の幅方向の寸法と略同 一と されているが、 長手方向の寸法は、 可動部材 3の方が案内部 材 2 よ り も長く形成されている。 これは、 案內部材 2が所定位置 に固定され、 その案内部材 2に対して可動部材 3が案内溝の延在 する方向へ相対的に移動するものだからである。 なお、 第 1 の案 内溝 7 と第 2の案内溝 8は、 略同一の大き さに設定されている。 転動体ユニッ ト 5は、 転動体の第 1 の実施例を示す複数個 （こ の実施例では 4個） の円筒ころ 1 4 と、 これら円筒ころ 1 4 を転 動自在に保持する保持器 1 5 とから構成されている。 円筒ころ 1 4が転動体と して好適であるが、 その他の転動体、 例えば、 球面 ころや球等を用いるこ と もできる。
保持器 1 5 には、 円筒ころ 1 4 を収容するための保持穴 1 6が 転動体の数と同数である 4箇所に設けられている。 保持器 1 5の 4箇所の保持穴 1 6 は、 同一直線上に直列に配置されており、 そ れらの保持穴 1 6 に 4個の円筒ころ 1 4が、 その傾斜方向を 1つ おきに変えて 4 5 ° 傾けた状態で転動自在に保持されている。
固定部材 4は、 案内部材 2 を収納できる凹部 1 7 を有する長方 形の枠状をなす部材からなる。 固定部材 4の底面の幅方向の略中 央部には、 長手方向に延在さ、れた長穴 1 8が設けられており、 こ の長穴 1 8の幅方向の両側に底面部 1 9 A， 1 9 Bが形成されて いる。 各底面部 1 9 A， 1 9 Bには、 上方に突出する位置決めピ ン 2 1 と、 同じく 上方に突出する 2つの嵌合ピン 2 2， 2 2が設 けられている。
位置決めピン 2 1 は、 各底面部 1 9 A， 1 9 Bにおいて、 それ ぞれ長手方向の略中央部に設定されている。 また、 2つの嵌合ピ ン 2 2 , 2 2は、 それぞれ位置決めピン 2 1 を中心と して長手方 向の両側に所定の間隔をあけて配置されている。 これら位置決め ピン 2 1及ぴ嵌合ピン 2 2， 2 2は、 案内部材 2の位置決め孔 1 0及ぴ嵌合孔 1 1， 1 1 に対応されており 、 組立時において互い に嵌合するよ う に構成されている。
固定部材 4の左右対称をなす底面部 1 9 A， 1 9 Bに、 一対の 板ばね 6 A， 6 Bが個別に装着されている。 各板ばね 6 A， 6 B は、 底面部 1 9 A， 1 9 B と略同程度の大き さを有する長尺状の ばね材からな り 、 長手方向の中央部には支持部 6 a が設定されて いる。 更に、 各板ばね 6 A， 6 Bの長手方向の両端部には圧接部 6 b， 6 b が設定されてお り 、 これら圧接部 6 b， 6 b と支持部 6 a と の間に、圧接部 6 b , 6 b にばね力を付与する弾性部 6 c， 6 c が設定されている。
各板ばね 6 A， 6 Bの支持部 6 a の略中央部には、 丸孔からな る位置決め孔 2 3 をそれぞれ設けている。各位置決め孔 2 3 には、 固定部材 4 に設けた位置決めピン 2 1 が嵌合される。 この位置決 め孔 2 3 の直径は、 位置決めピン 2 1 の軸径よ り も大き く 形成さ れてお り 、 位置決めピン 2 1 との間に適当な大き さの隙間を設定 する こ と によって嵌合ピン 2 2 との精度誤差を吸収でき る よ う に している。 また、 各板ばね 6 A， 6 Bの弾性部 6 c の圧接部 6 b の近傍には、 長孔からなる逃げ孔 2 4， 2 4 をそれぞれ設けてい る 。 各逃げ孔 2 4， 2 4 には、 固定部材 4 に設けた嵌合ピン 2 2，
2 2 がそれぞれ嵌合される。 の逃げ孔 2 4 は、 板ばね 6 A， 6
Bの弾性部 6 c， 6 c の弾性変形を許容するために長手方向に延 在した長孔と して形成されてレ、る o
案内部材 2 、 可動部材 3、 固定部材 4及び保持器 1 5 の材質と しては、 例えば、 A B S樹脂 (アク リ ロニ ト リ ル . ブタジエン . スチレン樹脂） 等のェンジ二ァ リ ングプラスチックが好適である が 、 アルミ ニウム合金その他の金属を用いるこ と もでき る。 板ば ね 6 A , 6 Bの材質と しては 、 ばね鋼等の金属が好適であるが、
A B S樹脂等のエンジニア リ ングプラスチック を用いる こ と もで さ る。 また、 円筒ころ 1 4 と しては、 ステンレス鋼、 構造用炭素 鋼 、 超硬合金、 エンジニア リ ングプラスチック等の各種の材料を 用いる こ とができ る。
このよ う な構成を有する直動転が り案内装置 1 は、 例えば、 次 のよ う にして簡単に組み立てる こ と ができ る。 まず、 固定部材 4 の左右の底面部 1 9 A， 1 9 Bに、 一対の板ばね 6 A， 6 Bを個 別に装着する。 このとき、 各板ばね 6 A， 6 Bは、 支持部 6 a の 位置決め孔 2 3 に各底面部 1 9 A， 1 9 Bの位置決めピン 2 1 を 嵌合する と共に、 両側の嵌合孔 1 1 ， 1 1 に嵌合ピン 2 2， 2 2 をそれぞれ嵌合する。 次に、 案内部材 2を、 一対の板ばね 6 A， 6 Bの上から固定部材 4の凹部 1 7 内に挿入する。 そして、 位置 決めピン 2 1 を位置決め孔 1 0 に嵌合する と共に、 両側の嵌合ピ ン 2 2， 2 2 を嵌合孔 1 1 ， 1 1 にそれぞれ嵌合する。
この際、 嵌合孔 1 1 が長孔と されていて、 その長手方向が第 1 の案内溝 7 と直交する方向に設定されているため、 この長孔によ つて位置決めピン 2 1 に対する嵌合ピン 2 2 の精度上の誤差を吸 収するこ とができ、 案内部材 2 の取付作業を簡単且つ迅速に行う こ とができる。
次に、 4個の円筒ころ 1 4 を保持した転動体ュ二ッ 卜 5 を、 案 内部材 2 の第 1 の案内溝 7 に嵌め込む 。 その後、 可動部材 3 を案 内部材 2 の上に重ね合わせ 、 第 2 の案内溝 8 を転動体ュニッ 卜 5 に嵌め合わせる。 これによ 、 図 2〜図 4 に示すよ う に、 組立作 業が完了して直動転がり案内装置 1 が得られ
このよ う な構成を有する直動転がり案内装置 1 によれば 、 固定 部材 4の位置決めピン 2 1 と嵌合ピン 2 2 とで板ノくネ 6 A ， 6 B と案内部材 2 の位置決めを行う こ とができる 。 しかも 案内部材
2 と固定部材 4 との間に 2枚の板バネ 6 A， 6 Bを介在させ、 そ のばね力で案內部材 2 を可動部材 3側に付勢する構成と したため、 2枚の板バネ 6 A , 6 Bのばね力で決定される所定の予圧を常に 転動体ユニッ ト 5 に付与するこ とができる。 その結果、 転動体ュ ニッ ト 5の移動方向の位置によ らず、 その転動体ュニッ ト 5及び 案内部材 2 の可動方向に対する傾きを軽減するこ とが可能となり 、 安定した動作を得るこ とができる。 図 5 Aは、 転動体ュニッ ト 5 が可動部材 3 の可動ス ト ロークの 中央に位置している状態を示している。 図 5 B及び図 6 Aは、 可 動部材 3 が、 紙面に向かって左方向へ距離 S Lだけ移動した状態 を示している。 また、 図 5 C及び図 6 Bは、 可動部材 3 が、 紙面 に向かって逆方向の右方向へ距離 S Rだけ移動した状態を示して いる。 このと き、 転動体ユニッ ト 5 の移動量は、 それぞれ可動部 材 3 の移動量の 1 / 2 であり 、 図 5 B及び図 6 Aの場合は S Lノ 2 の移動量、図 5 C及ぴ図 6 Bの場合は S R / 2 の移動量である。 図 5 Bに示すよ う に、 可動部材 3 が紙面に向かって左方向へ距 離 S Lだけ移動したと き、 転動体ユニッ ト 5 は、 固定部材 4 の可 動側端部に余裕を持った状態で位置する。 このと き、 転動体ュニ ク 卜 5 は 、一対の板バネ 6 A， 6 Bのばね力を受ける こ と によ り 、 同図において左側下方へ沈も う とするが、 固定部材 4 の嵌合ピン
2 2が案内部材 2 の嵌合孔 1 1 に嵌合されていて、 その嵌合孔 1
1 によつて案内部材 2 が可動方向へ傾く のが抑制されている。 そ のため 、 転動体ュニッ ト 5 の前記左側下方への沈み込みを回避す るこ とができ る。 従って、 転動体ユニッ ト 5 に付与される予圧が 大さ < 変化するのを防止し、 可動部材 3 のスムースな移動を確保 するこ とができ る。
このよ う な作用及び効果は、 図 5 C及び図 6 Bに示すよ う に、 可動部材 3 が紙面に向かって右方向へ距離 S Rだけ移動した場合 も同様でめ o。
図 7 には、 本発明の直動転が り案内装置の第 2 の実施例を示し てレ、る o この第 2 の実施例に係る直動転が り案内装置 1 Aは、 前 記第 1 の実施例における 2枚で一対の板ばね 6 A , 6 Bに替えて、
1枚の板ばね 6 によって予圧部材の第 2 の実施例を構成したもの である o この第 2 の実施例が前記第 1 の実施例と異なる と ころは 板ばね 6 のみであるため、 こ こでは板ばね 6 について説明 し、 そ の他の構成については同一の符号を付して重複した説明を省略す る。
板ばね 6 は、 一対の弾性支持部 6 A， 6 B と、 これら弾性支持 部 6 A， 6 Bを連結する連結部 6 C とからなり、 全体と して平面 形状が H字状に形成されている。一対の弾性支持部 6 A， 6 Bは、 所定の間隔をあけて互いに平行と されており 、 それらの長手方向 中央部間を連結部 6 Cが連結し、 1枚の板ばねによって作られて いる。 連結部 6 Cは、 案内部材 2 の突条部 9 を避けるためにコ字 状に折り 曲げ形成されている。 一対の弾性支持部 6 A， 6 Bは、 底面部 1 9 A， 1 9 Bの長さ と略同程度の長さを有する長尺状の 弾性部分からなり 、 長手方向の中央部に設定された固定部 6 a に 連結部 6 Cの両端がそれぞれ連結されている。
更に、 各弾性支持部 6 A， 6 Bの長手方向の両端部には圧接部 6 b , 6 bが設定されており、 これら圧接部 6 b， 6 b と固定部 6 a との間に、圧接部 6 b , 6 b にばね力を付与する弾性部 6 c , 6 c が設定されている。 各支持部 6 a の略中央部には、 丸孔から なる位置決め孔 2 3 をそれぞれ設けている。 各位置決め孔 2 3 に は、 固定部材 4に設けた位置決めピン 2 1 が嵌合される。 この位 置決め孔 2 3 の直径は、. 位置決めピン 2 1 の軸径ょ り も大き く形 成されており、 位置決めピン 2 1 との間に適当な大き さの隙間を 設定するこ とによって嵌合ピン 2 2 との精度誤差を吸収できるよ う にしてレ、る。
また、 各弾性部 6 c の圧接部 6 b の近傍には、 長孔からなる逃 げ孔 2 4， 2 4 をそれぞれ設けている。各逃げ孔 2 4 , 2 4 には、 固定部材 4 に設けた嵌合ピン 2 2， 2 2がそれぞれ嵌合される。 この逃げ孔 2 4は、 弾性部 6 c， 6 c の弾性変形を許容するため に長手方向に延在した長孔と して形成されている。 その他の構成 は、 前記第 1 の実施例と同様である。 このよ う な構成を有する直 動転が り案内装置 1 Aによっても、 前記第 1 の実施例と同様の効 果を得るこ とができ る。
なお、 図示しないが、 前記板ばね 6 A， 6 B及び 6 に替えて、 例えば、 4つのコイルばねを予圧部材と して用いるこ と もでき る。 具体的には、 4個の同一のコィノレばねを、 固定部材 4 の 4つの嵌 合ピン 2 2 ， 2 2 に装着する。 これによ り 、 目 U記板ばね 6 A， 6
B及び板ばね 6 と同様の作用及び効果を得る こ とができ る。また、 板ばねに替えて 、 板状に形成したァク リ ノレゴム 、 シ リ コ ンゴム、 ウ レタ ンゴム 、 発泡スチロール、 その他各種のゴム状弾性体を用 レ、るこ と もでさる 。 なお、 前記嵌合ピン 2 2 に替えて、 コイルば ねを取り付けるための凸部を別個に設けても よい。 更に、 4個の コィノレばねに替えて 4個の板ばねを用レ、る こ と もでき る。
図 8 には、 本発明の直動転が り案内装置の第 3 の実施例を示し ている。 この第 3 の実施例に係る直動転が り案内装置 3 1 は、 前 記第 1 の実施例における 2枚で一対の板ばね 6 A， 6 Bに替えて、 一対の永久磁石 3 3 ， 3 4 を 2組用い 、 2組の板状永久磁石 3 2
A， 3 2 Bによつて予圧部材の第 3 の実施例を構成したものであ る。 この第 3 の実施例が前記第 1 の実施例と異なる と ころは 2組 の板状永久磁石 3 2 A , 3 2 Bのみでめる 7こめ 、 こ こでは板状永 久磁石 3 2 A ， 3 2 Bについて説明 し 、 その他の構成については 同一の符号を付して重複した説明を省略する ο
即ち、 直動転が り案内装置 3 1 は、 第 1 の案内溝 7 を有する案 内部材 2 と、 第 2 の案内溝 8 を有する可動部材 3 と、 案内部材 2 を保持する固定部材 4 と、 第 1 の案内溝 7 と第 2 の案内溝 8 と の 間に転動自在に介在された転動体ュニッ ト 5 と、 予圧部材の第 2 の実施例を示す 2組の板状永久磁石 3 2 A , 3 2 B と を備えて構 成されている。
板状永久磁石 3 2 A， 3 2 Bは、 それぞれ第 1 の磁石板 3 3 と 第 2 の磁石板 3 4 と によって構成されている。 第 1 の磁石板 3 3 と第 2 の磁石板 3 4 は同一のものであ り 、 従って、 この実施例で は 4個の同一の磁石板を用いる こ と によって 2組の板状永久磁石 3 2 A , 3 2 Bが構成されている。 各磁石板 3 3， 3 4 は、 固定 部材 4 の底面部 1 9 A， 1 9 B と略同程度の大き さを有する長尺 状の磁石からな り 、 その一面側の全面に N極が設定され、 他面側 の全面に S極が設定されている。
更に、 各磁石板 3 3， 3 4 の長手方向の略中央部には、 丸孔か らなる位置決め孔 3 5 が設けられている。各位置決め孔 3 5 には、 固定部材 4 に設けた位置決めピン 2 1 が嵌合される。 この位置決 め孔 3 5 の直径は、 前記実施例の位置決め孔 2 3 と同様に、 位置 決めピン 2 1 の軸径よ り も大き く 形成されてお り 、 位置決めピン 2 1 との間に適当な大き さの隙間を設定し、 これによ り嵌合ピン 2 2 との位置精度の誤差を吸収でき るよ う にしている。
また、 各磁石板 3 3， 3 4 の両端部には、 長孔からなる嵌合孔 3 6， 3 6 が設けられている。 各嵌合孔 3 6， 3 6 には、 固定部 材 4 に設けた嵌合ピン 2 2， 2 2 がそれぞれ嵌合される。 この嵌 合孔 3 6 は、 案内部材 2 の嵌合孔 1 1 と 同様に、 第 1 の案内溝 7 が延在する方向と直交する方向に長く した長孔と して形成されて レヽる。
このよ う な構成を有する直動転が り案内装置 3 1 は、 例えば、 次のよ う にして簡単に組み立てるこ とができ る。 まず、 固定部材 4 の左右の底面部 1 9 A， 1 9 B に、それぞれ第 2 の磁石板 3 4， 3 4 を装着する。 このと き、 第 2 の磁石板 3 4， 3 4 は、 それぞ れ同じ極 （例えば、 N極） を上にして、 中央の位置決め孔 3 5 に 各底面部 1 9 A， 1 9 Bの位置決めピン 2 1 を嵌合する と共に、 両側の嵌合孔 3 6， 3 6 に嵌合ピン 2 2， 2 2 をそれぞれ嵌合す る。 更に、 第 2 の磁石板 3 4， 3 4 は、 接着剤等の固着手段を用い て底面部 1 9 A , 1 9 Bに固定する こ とが好ま しいが、 本実施例 のよ う に永久磁石の反発力を利用する場合には、 固着手段を用い る こ とな < 、 単に位置決め孔 3 5 に位置決めピン 2 1 を嵌合する のみであつてもよい。
次に、 予め一対の第 1 の磁石板 3 3， 3 3 が固着されている案 內部材 2 を一对の第 2 の磁石板 3 4， 3 4 の上に重ね合わせる。 このと き 、 一対の第 1 の磁石板 3 3， 3 3 は、 一対の第 2 の磁石 板 3 4， 3 4 との関係で互いに反発しあう よ う に、 N極を対向さ せて配置する。 なお、 左右の磁石板 3 3， 3 3及び 3 4， 3 4 は、 それぞれにおいて反発力を生じさせる組み合わせであれば、 極性 を逆にして配置してもよいこ とは勿論である。
また、 一対の第 1 の磁石板 3 3， 3 3 は、 案内部材 2 の左右の 庇部 9 a 9 b の第 1 の案內溝 7 と反対側の面である突条部 9 の ある面の当該突条部 9 の両側に、 接着剤等の固着手段によって固 定ざれてレ、る。 このと き、 第 1 の磁石板 3 3 の位置決め孔 3 5 は 各庇部 9 a ， 9 b の位置決め孔 1 0 と合致させ、 両側の嵌合孔 3
6， 3 6 は各庇部 9 a， 9 b の嵌合孔 1 1， 1 1 と合致させるよ う にする。
このよ う に、 一対の第 1 の磁石板 3 3， 3 3 が一体化された案 内部材 2 を、 一対の第 1 の磁石板 3 3， 3 3 の上から固定部材 4 の凹部 1 7 内に挿入する。 そして、 位置決めピン 2 1 を位置決め 孔 3 5， 1 0 に嵌合する と共に、 两側の嵌合ピン 2 2， 2 2 を嵌 合孔 3 6， 1 1 にそれぞれ嵌合する。
この際、 互いに合致された嵌合孔 3 6及び嵌合孔 1 1 が共に長 孔と されていて、 その長手方向が第 1 の案内溝 7 と直交する方向 に設定されているため、 こ の長孔によって位置決めピン 2 1 に対 する嵌合ピン 2 2 の位置精度の誤差を吸収するこ とができ、 案内 部材 2 の取付作業を簡単且つ迅速に行う こ とができ る。
その後、 前記実施例と同様に、 4個の円筒ころ 1 4 を保持した 転動体ュニッ ト 5 を、 案内部材 2 の第 1 の案内溝 7 に嵌め込む。 そ して、 可動部材 3 を案内部材 2 の上に重ね合わせ、 第 2 の案内 溝 8 を転動体ユニッ ト 5 に嵌め合わせる。 これによ り 、 組立作業 が完了 して直動転が り案内装置 3 1 が得られる。 なお、 永久磁石 に替えて、 電磁石、 誘磁コイル等の磁性部材を用いる こ と も可能 である。
このよ う な構成を有する直動転が り案内装置 3 1 によれば、 固 定部材 4 と案内部材 2 との間に介在された 2組の板状永久磁石 3
2 A , 3 2 B において、 それぞれが对をなす第 1 の磁石板 3 3 と 第 2の磁石板 3 4 とが互いに反発しあ う よ う に配置されているた め、 前記板ばね 6 A , 6 B と同様に、 一対の永久磁石の反発力を 利用 して転動体ュニッ ト 5 に適当な強さの予圧を与えるこ とがで き る。 そのため、 前記実施例と同様に、 転動体ユニッ ト 5 の沈み 込みを回避するこ とができ、 転動体ュニッ ト 5 に加わる予圧が大 き く 変化するのを防止して、 可動部材 3 のス ムースな移動を確保 するこ とができ る。
図 9 には、 本発明の直動転が り案内装置の第 4 の実施例を示し ている。 こ の第 4 の実施例に係る直動転が り案内装置 3 1 Aは、 前記第 3 の実施例における 2枚で一対をなす 2組の板状永久磁石
3 2 A , 3 2 Bに替えて、 2枚で 対をなす 1組の枠状永久磁石 3 3 A , 3 4 Aによって予圧部材の第 4 の実施例を構成したもの である。 こ の第 4. の実施例が前記第 3 の実施例と異なる と ころは 一対の枠状永久磁石 3 3 A， 3 4 Aのみであるため、 こ こでは一 対の枠状永久磁石 3 3 A， 3 4 Aについて説明 し、 その他の構成 については同一の符号を付して重複した説明を省略する。
図 9 に示すよ う に、 一対の枠状永久磁石 3 3 A， 3 4 Aは、 同 一の形状及び大き さを有する 2枚の枠状に形成された磁石部材か らなる。 各枠状永久磁石 3 3 A (及び 3 4 A ) は長方形に形成さ れており、 その中央部に長手方向に延在された長方形の開口部 3 7が設けられている。 そして、 各枠状永久磁石 3 3 A (及ぴ 3 4 A ) の長辺部に、 前記板状永久磁石 3 2 A， 3 2 B と同様に、 1 つの位置決め孔 3 5 と 2つの嵌合孔 3 6， 3 6 が、 それぞれ対応 する位置に設けられている。
枠状永久磁石 3 3 A， 3 4 Aの開口部 3 7は、 案内部材 2 の突 条部 9に見合った大きさ と されており 、 その突条部 9 を開口部 3
7に嵌合するこ とによって組み立てられる 。 必要によ り、 第 1 の 枠状永久磁石 3 3 Aは案内部材 2 に固着し 、 第 2 の枠状永久磁石
3 4 Aは固定部材 4に固着するよ う にする o
その他の構成は、 前記第 3 の実施例と同様である。 このよ う な 構成を有する直動転がり案内装置 3 1 Aによっても、 前記第 3 の 実施例と同様の効果を得るこ とができる
図 1 0〜図 1 3 には、 本発明の直動転がり案内装置の第 5の実 施例を示している。 この第 5 の実施例に係る直動転がり案内装置
4 1 は、 前記第 3 の実施例における直動 がり案内装置 3 1 の 2 組の板状永久磁石 3 2 A， 3 2 8のー方の要素を構成する一対の 第 2 の磁石板 3 4， 3 4 を可動部材 3 に固定する構成と したもの である。
この第 5 の実施例に係る直動転がり案内装置 4 1 が前記第 3 の 実施例に係る直動転がり案内装置 3 1 と異なる と ころは、 ー对の 第 2 の磁石板 4 4， 4 4 を可動部材 4 6 に設ける と共に、 それに 対応して案内部材 4 5の形状を一部変更した点である。 よって、 こ こでは 2組の板状永久磁石 3 2 A , 3 2 B (それぞれ第 1 の磁 石板 3 3 と第 2 の磁石板 4 4 とからなる o )と案内部材 4 5及び可 動部材 4 6 との構成について説明し、. その他の構成については同 —の符号を付して重複した説明を省略する。
即ち、 直動転が り案内装置 4 1 は、 第 1 の案内溝 7 を有する案 内部材 4 5 と、 第 2 の案内溝 8 を有する可動部材 4 6 と、 案内部 材 4 5 を保持する固定部材 4 と、 第 1 の案内溝 7 と第 2 の案内溝 8 との間に転動自在に介在された転動体ュニッ ト 5 と、 予圧部材 をなす 2組の板状永久磁石 3 2 A , 3 2 B (第 1 の磁石板 3 3 と 第 2 の磁石板 4 4 ) と を備えて構成されている。
案内部材 4 5 は、 その形状は前記実施例における案内部材 2 と 略同様であるが、 異なる と ころは、 庇部 9 a ， 9 b の第 1 の案内 溝 7側に第 1 の磁石板 3 3 を収納するための凹部をそれぞれ設け、 それらの凹部に 2枚の第 1 の磁石板 3 3 を装着して一体的に構成 した点である。 2枚の第 1 の磁石板 3 3 は、 接着剤等の固着手段 を用いて固定する。 このと き、 第 1 の磁石板 3 3 の位置決め孔 3 5 は庇部 9 a (又は 9 b ) の位置決め孔 1 0 と一致させ、 両側の 嵌合孔 3 6 ， 3 6 は庇部 9 a (又は 9 b ) の嵌合孔 1 1 と一致さ せる よ う にする ο
可動部材 4 6 は、 その形状は前記実施例における可動部材 3 と 略同様であるが 、 異なる と ころは、 庇部 1 2 a ， 1 2 b の第 2 の 案内溝 8側に第 2 の磁石板 4 4 を収納するための凹部をそれぞれ 設け、 それらの凹部に 2枚の第 2 の磁石板 4 4 を装着して一体的 に構成した点である。 この場合、 第 1 の磁石板 3 3 の極性と第 2 の磁石板 4 4 の極性は、 互いに引き合う よ う に設定してもよ く 、 よ /し 、 -51レ、に反発し合う よ う に設定しても よい。 その理由は、 第
1 及び第 2 の案内溝 7 ， 8 を挟んで左右対称に 2組の板状永久磁 石 3 2 A 3 2 B を配置しているため、 上記極性の組み合わせの どちらを採用 しても、 左右方向のバラ ンスを取るこ とができるか らである o
このよ ラ な構成を有する直動転が り案内装置 4 1 は、 例えば、 次のよ う にして更に簡単に組み立てることができる。 まず、 固定 部材 4に案内部材 4 5 を装着する。 こ の とき、 案内部材 4 5 の一 対の位置決め孔 1 0， 3 5 に固定部材 4の一対の位置決めピン 2 1， 2 1 を嵌合する と共に、 二対の嵌合孔 1 1， 3 6 に二対の嵌 合ピン 2 2， 2 2 をそれぞれ嵌合する。 次に、 4個の円筒ころ 1 4を保持した転動体ユニッ ト 5 を、 案内部材 4 5の第 1 の案内溝 7に嵌め込む。 その後、 可動部材 4 6 を案内部材 4 5 の上に重ね 合わせ、 第 2 の案内溝 8 を転動体ユニッ ト 5 に嵌め合わせる。 こ れによ り、 組立作業が完了し、 直動転がり案内装置 4 1 が得られ る。
このよ う な構成を有する直動転が り案内装置 4 1 によれば、 案 内部材 4 5 と可動部材 4 6 の間に介在された 2組の板状永久磁石 3 2 A , 3 2 Bにおいて、 それぞれが対をなす第 1 の磁石板 3 3 と第 2 の磁石板 4 4 とが互いに反発し合うか又は互いに引き合う よ うに配置されているため、 前記板ばね 6 A , 6 B及び前記磁石 板 3 3 , 3 4を用いた場合と同様に、 一対の永久磁石の反発力又 は引張力を利用して転動体ュニッ ト 5に週当な強さの予圧を与え ることができる。 そのため、 前記実施例と 様に、 転動体ュニッ 卜 5の沈み込みを回避することができ、 転動体ュニッ ト 5 にカロわ る予圧が大き く変化するのを防止して、 可動部材 4 6 のスムース な移動を確保するこ とができる。
図 1 4は、 前記第 1 の実施例に係る直動転がり案内装置 1 を レ ンズ鏡筒 5 0に用いた実施例を示すものである。 レンズ鏡筒 5 0 は 、 案内部材のー具体例を示す固定鏡筒 5 1 と、 この固定鏡筒 5
1 にスライ ド可能に保持された可動部材の一具体例を示す可動鏡 筒 5 2 と、 固定鏡筒 5 1 と可動鏡筒 5 2 との間に介在された 3つ の転動体ュニッ ト 5 A， 5 B， 5 C とから構成されている。
固定鏡筒 5 1 は 、 円形をなす筒体からな 、 その軸方向の一端 には、 半径方向外側に展開されたフランジ部 5 1 aが設けられて いる。 固定鏡筒 5 1 の外周面の 3箇所には、 所定の範囲内で平面 と された 3つの平面部 5 4 a , 5 4 b , 5 4 c が設けられている。 3つの平面部 5 4 a 〜 5 4 c は、 互いに等角度間隔に配置されて おり 、 第 1 の平面部 5 4 a には第 1 の案内溝である内筒案内溝 5 5が設けられ、 また、 第 2及び第 3 の平面部 5 4 b， 5 4 c には それぞれ長方形をなす開口部 5 6 A, 5 6 Bが設けられている。
内筒案内溝 5 5 は、 固定鏡筒 5 1 の軸方向と平行をなすよ う直 線状に延在されており 、 その断面形状は V字形と されていて、 そ れぞれ両側に 4 5 ° 傾斜された案内面が設けられている。 この内 筒案内溝 5 5 には、 転動体ュニッ ト 5 Aの一面側が嵌め合わされ ている。
固定鏡筒 5 1 の 2つの開口部 5 6 A， 5 6 Bの幅方向 （円周方 向） 両側の縁部には、 位置決めピン 2 1 と 2つの嵌合ピン 2 2 , 2 2 とが軸方向に所定間隔あけて直列をなすよ う にそれぞれ設け られている。 これらのピン 2 1 ， 2 2に位置決め孔 2 3及び逃げ 孔 2 4を嵌合するこ とによ り 、 それぞれの開口部 5 6 A , 5 6 B の縁部に、 それぞれ一対の板ばね 6 A， 6 Bが取り付けられてい る。
これら一対の板ばね 6 A， 6 Bの上に、 それぞれ第 1 の案内溝 7を外側に向けた状態で案内部材 2が重ね合わされている。 各案 内部材 2の第 1 の案内溝 7には、 転動体ュニッ ト 5 B及び 5 Cの 一面側がそれぞれ嵌め合わされている。 なお、 3つの転動体ュニ ッ ト 5 A〜 5 Cは、 前記実施例で説明した転動体ュニッ ト 5 と同 様の形状及び構成を有するものである。
可動鏡筒 5 2は、 固定鏡筒 5 1 よ り も直径の大きな円形をなす 筒体からなり 、 この可動鏡筒 5 2の内側に所定の隙間をあけて固 定鏡筒 5 1 が挿入されている。 可動鏡筒 5 2の内周面の 3箇所に は、 半径方向内側に突出された突出部 5 8 a ， 5 8 b， 5 8 c が 設けられている。 3つの突出部 5 8 a 〜 5 8 c の一部は、 可動鏡 筒 5 2 の一端から軸方向外側に突出されている。 3つの突出部 5 8 a 〜 5 8 c は、 周方向に等間隔に配置されており、 それぞれの 内面の略中央部には、 軸方向に連続された第 2の案内溝である外 筒案内溝 5 9が設けられている。
外筒案内溝 5 9は、 可動鏡筒 5 2の軸方向と平行をなすよ う直 線状に延在されており、 その断面形状は V字形と されていて、 そ れぞれ両側に 4 5 ° 傾斜された案内面が設けられている。 この外 筒案内溝 5 9 には、 転動体ユニッ ト 5 A， 5 B， 5 Cの他面側が それぞれ嵌め合わされている。即ち、 3箇所の外筒案内溝 5 9 は、 固定鏡筒 5 1 の内筒案内溝 5 5 と 、 その固定鏡筒 5 1 に装着され た 2つの案内部材 2 , 2 の第 1 の案内溝 7， 7 とにそれぞれ対向 されており、 これら内外の案内溝 7 ， 5 9及ぴ案内溝 5 5 , 5 9 間に、 転動体ュニッ ト 5 A， 5 B ϊ 5 Cがそれぞれ転動自在に介 在されている。
図 1 4には図示しないが、 固定鏡筒 5 1 と可動鏡筒 5 2に関連 して、 固定鏡筒 5 1 に対して可動鏡筒 5 2 を軸方向へ進退動作さ せるための駆動手段が設けられてレ、る。この駆動手段は、例えば、 ィルと永久磁石との組み合わせによって構成するこ とができる。 例えば、 固定鏡筒 5 1 の外周面に ィルを巻き付け、 可動鏡筒 5
2 の内周面に永久磁石を固着する o このよ う に構成し、 コイルに 通電して電磁力を発生するこ とによ り、 可動鏡筒 5 2 を進退動作 させるこ とができ O o
この実施例によれば、 可動鏡筒 5 2が周方向の 3箇所において 転動体ュニッ 卜 5 A， 5 B , 5 Cによって連動自在に支持されて レヽる と共に、 そのう ちの 2箇所に案内部材 2 と予圧部材である板 ばね 6 A ， 6 Bをそれぞれ配置しゝ その板ばね 6 A， 6 Bのばね 力で 2つの案内部材 2 を転動体ュニッ 卜 5 B 5 Cに付勢する構 成と した。 これによ り 、 1 箇所の転動体ュ二ク 卜 5 Aで固定鏡筒
5 1 に対して可動鏡筒 5 2 の位置決めし、 他の 2箇所において案 內部材 2 と板ばね 6 A, 6 B とで転動体ュ二ク 卜 5 B , 5 Cに適 度な予圧を加える こ と によ り 、 構造体全体の圧力 / ランスを取る こ とができる。
即ち、 2方向から作用する板ばね 6 A ， 6 Bのばね力によ り 、
3箇所の転動体ュ二ク 5 A， 5 B， 5 Cに略均一な予圧を働か せるこ とができ る。 そのため、 転動体ュ二ッ 卜 5 A〜 5 Cが移動 方向のどの位置にある場合にも、 その転動体ュ二ッ ト 5 A〜 5 C の沈み込みを回避するこ とができ、 その転動体ュニッ 卜 5 A〜 5
Cに加わる予圧が大さ < 変化するのを防止して、 可動鏡筒 5 2 を スムースにしかも精度良く 移動させるこ とができ Ό。
図 1 5 A， B， C D及び図 1 6 A， B， C， Dは、 本発明の 直動転が り案内装置の固定部材と可動部材の形状 、 支持方法等の 他の例を示すものである 。 なお、 これら図 1 5 A 〜図 1 5 D及び 図 1 6 A〜図 1 6 Dの例において、 同一部分には同一の符号を付 して説明する。
図 1 5 Aに示す例は 、 固定鏡筒 6 1 の内外に可動鏡筒 6 2， 6
3 を配置し、 内可動鏡筒 6 2及び外可動鏡筒 6 3 をそれぞれ 3組 の内転動体ュニッ ト 6 4 A , 6 4 B , 6 4 C及び 3組の外転動体 ユニッ ト 6 5 A, 6 5 B ， 6 5 Cを介して支持する構成と したも のである。 3組の内転動体ュニッ 卜 6 4 A〜 6 4 C及び 3組の外 転動体ユニッ ト 6 5 A〜 6 5 Cは、 それぞれ周方向に等間隔 （ 1 2 0 ° ) に配置されている。 そ して、 內転動体ユニッ ト 6 4 A〜 6 4 C と外転動体ュニッ ト 6 5 A〜 6 5 C と は、 それぞれ 6 0 ° 回転偏倚した位置に配置されている。
これを実現するため固定鏡筒 6 1 には、 軸方向に連続された内 外 2つの案内溝 6 6， 6 7 と、 2つの案内部材 2， 2 を保持する ための 2つの開口部 6 8， 6 8 と、 2つの案内板 6 9， 6 9 を保 持するための 2つの凹陥部 7 1， 7 1 とが設けられている。 内案 内溝 6 6は固定鏡筒 6 1 の内周面に設けられ、 外案内溝 6 7は固 定鏡筒 6 1 の外周面に設けられており、 それらは互いに 1 8 0 ° 回転偏倚した位置に設定されている。 外案内溝 6 7が、 固定鏡筒 6 1 と内外の可動鏡筒 6 2， 6 3 との間の相対的な位置を決定す るための基準部と されている。 この外案内溝 6 7 の両側へ 6 0 ° 回転偏倚した位置であって、 固定鏡筒 6 1 の内周面に 2つ 凹陥 部 7 1， 7 1 が設定され、 更に両側へ 6 0 ° 回転偏倚した位置に 2つの開口部 6 8， 6 8が開口 されてレヽる。
この固定鏡筒 6 1 に対応して、 内可動鏡筒 6 2の外周面の 3箇 所には、 軸方向に連続された 3つの案内溝 7 2， 7 3， 7 4が設 けられている。 3つの案内溝 7 2〜 7 4は、 周方向に等間隔に配 置されており、 第 1 の案内溝 7 2 の断面形状は V字形であるが、 他の 2つである第 2及び第 3の案内溝 7 3， 7 4の断面形状は半 円形と されている。 第 1 の案内溝 7 2は固定鏡筒 6 1 の内案内溝 6 6 に対向されており、 これらの案内溝 6 6， 7 2間には第 1 の 内転動体ュニッ ト 6 4 Aが転動自在に介在されている。 第 2及び 第 3 の案内溝 7 3， 7 4は固定鏡筒 6 1 の 2つの凹陥部 7 1， 7 1 に対向されており 、 これら凹陥部 7 1 に保持されている案内板 6 9 との間に第 2及び第 3 の内転動体ュニッ ト 6 4 B， 6 4 Cが それぞれ転動自在に介在されている。
第 2及び第 3の内転動体ュニッ ト 6 4 B , 6 4 Cの転動体は、 この実施例では球体と されている。 しかしながら、 他の転動体ュ ニッ 卜 と同様に、転動体と して円筒ころとするこ とができ、また、 全ての転動体を球体とするこ と もできる。 更に、 図 1 5 Aの実施 例においてのみ転動体と して球体を用いた例を示したが、 図 1 5 B〜図 1 5 D及び図 1 6 A〜図 1 6 Dの全ての実施例において転 動体と して、 球体その他の形状のものを用いるこ とができるこ と は勿論のこ と、 任意の形状の転動体を組み合わせて用いるこ と も できる。
更に、 固定鏡筒 6 1 に対応して、 外可動鏡筒 6 3の内周面の 3 箇所には、 半径方向の内側に突出する突出部 6 3 a， 6 3 b , 6 3 cが設けられている。 この 3箇所の突出部 6 3 a〜 6 3 c の内 面には、 軸方向に連続された 3つの案内溝 7 5， 7 6 , 7 7が設 けられている。 3つの案内溝 7 5〜 7 7は、 周方向に等間隔に配 置されており、 それらの断面形状は V字形と されている。 第 1 の 案内溝 7 5は固定鏡筒 6 1 の外案内溝 6 7 に対向されており、 こ れらの案内溝 6 7， 7 5間には第 1 の外転動体ュニッ ト 6 5 Aが 転動自在に介在されている。
第 2及ぴ第 3の案内溝 7 6， 7 7 は固定鏡筒 6 1 の 2つの開口 部 6 8， 6 8に対向されており、 これら開口部 6 8に保持されて いる案内部材 2 と の間に第 2及び第 3の外転動体ュニッ ト 6 5 B 6 5 Cがそれぞれ転動自在に介在されている。 更に、 2つの案内 部材 2， 2 とこれを支持する固定鏡筒 6 1 の開口部 6 8の縁部で ある支持部との間には、 予圧部材である一対の板ばね 6 A， 6 B がそれぞれ介在されている。 これら 2組の板ばね 6 A， 6 Bで 2 つの案内部材 2， 2 を半径方向外側にそれぞれ付勢することによ り、 6個の転動体ュニッ ト 6 4 A〜 6 4 C及ぴ 6 5 A〜 6 5 Cに、 略均一となる所定の大きさの予圧を付与している。
このよ う に構成するこ とによ り、 前記実施例と同様に、 2方向 から作用する板ばね 6 A， 6 Bのばね力によ り、 6箇所の転動体 ユニッ ト 6 4 A， 6 4 B , 6 4 C及び転動体ユニッ ト 6 5 Α，· 6 5 Β， 6 5 Cに略均一な予圧を働かせるこ とができる。そのため、 転動体ュニッ トが移動方向のどの位置にある場合にも、 その転動 体ユニッ トの沈み込みを回避するこ とができ、 その転動体ュニッ トに加わる予圧が大き く変化するのを防止して、 内外の可動鏡筒
6 2 ， 6 3 をスムースにしかも精度良く移動することができる。 図 1 5 Bに示す例は、 固定鏡筒 8 1 と可動鏡筒 8 2 を、 いわゆ る小判型 （円形の 2箇所を、 互いに平行な 2辺と したもの。） と し て、 固定鏡筒 8 1 の外側に所定の隙間をあけて可動鏡筒 8 2 を配 置し、 3個の転動体ユニッ ト 8 3 A， 8 3 B , 8 3 Cで支持した ものである。 固定鏡筒 8 1 と可動鏡筒 8 2は、 同図において、 そ れぞれの平面部を上下にして配置されており、 両鏡筒 8 1 ， 8 2 間の位置決めをなす基準となる第 1 の転動体ュニッ ト 8 3 Aは、 下平面部 8 1 a ， 8 2 a の中央部に設定されている。
固定鏡筒 8 1 の下平面部 8 1 a の外面には、 断面形状が V字形 をなすと共にその断面形状が軸方向に連続する案内溝 8 4が設け られている。 この案内溝 8 4に対応して、 可動鏡筒 8 2の下平面 部 8 2 a の内面に、 同じく 断面形状が V字形をなすと共にその断 面形状が軸方向に連続する案内溝 8 5が設けられている。そして、 これら案内溝 8 4 ， 8 5間に第 1 の転動体ュニッ ト 8 3 Aが転動 自在に介在されている。
また、 第 2 の転動体ユニッ ト 8 3 Bは、 固定鏡筒 8 1及び可動 鏡筒 8 2の一方の円弧面の上部に配置され、 第 3の転動体ュニッ ト 8 3 Cは、 固定鏡筒 8 1及び可動鏡筒 8 2の他方の円弧面の上 部に配置されている。 そのため、 固定鏡筒 8 1 の両方の円弧面 8 l b ， 8 1 c の上部には、 案内部材 2が収納される開口部 8 6 ， 8 6がそれぞれ設けられている。 これら開口部 8 6 ， 8 6 に対応 して可動鏡筒 8 2の両方の円弧面 8 2 b ， 8 2 c の上部には、 半 径方向内側に突出する突出部 8 7がそれぞれ設けられている。 各 突出部の内面の略中央部には、 断面形状が V字形をなすと共にそ の断面形状が軸方向に連続する案内溝 8 8が設けられている。 こ の可動鏡筒 8 2 の 2 つの案内溝 8 8， 8 8 と、 固定鏡筒 8 1 に保持された 2 つの案内部材 2， 2 の案内溝 7， 7 と の間に、 第 2 の転動体ュニッ ト 8 3 B と第 3 の転動体ュニッ ト 8 3 Cがそれ ぞれ転動自在に介在されている。 更に、 2つの案内部材 2， 2 と 固定鏡筒 8 1 の間には、 予圧部材である 2組の板ばね 6 A， 6 B が介在されている。 これらの板ばね 6 A， 6 Bで 2つの案内部材 2， 2を半径方向外側にそれぞれ付勢するこ とによ り 、 第 1 乃至 第 3の 3個の 動体ュ二ク 卜 8 3 A〜 8 3 Cに 、 略均一となる所 定の大きさの予圧を付与してレ、る
この場合、 3個の転動体ュ二 ク ト 8 3 A〜 8 3 Cが、 周方向に 等間隔に配置されてレ、るため 、 1箇所のみに板ばねを用いない構 造とするこ とによつてち 、 その転動体ュニッ ト 8 3 Aに対して、 その他の転動体ュニシ 卜 8 3 B 8 3 C と略同様の大き さの予圧 を付与するこ とがでさる
このよ う に構成するこ とによ 、 HU記実施例と同様に、 2方向 から作用する板ばね 6 A 6 Bのばね力によ り 、 3個の転動体ュ ニッ ト 8 3 A ， 8 3 B 8 3 Cに略均一な予圧を働かせるこ とが できる。 そのため、 転動体ュ二 -y ト 8 3 A〜 8 3 Cが移動方向の どの位置にある場合にもヽ その転動体ュニッ トの沈み込みを回避 するこ とができ、 その転動体ュ二ッ トに加わる予圧が大き く変化 するのを防止して、 可動鏡筒 8 2 をス ムースにしかも精度良く移 動させるこ とができる
図 1 5 Cに示す例は 、 図 1 5 Bに示した固定鏡筒 8 1及び可動 鏡筒 8 2 を、 四角形の固定鏡筒 9 1及び可動鏡筒 9 2 と し、 3個 の転動体ュニッ 卜 9 3 A 9 3 B ， 9 3 Cを両鏡筒 9 1， 9 2間 に介在させて構成したちのである 。 図 1 5 Cにおいて、 固定鏡筒
9 1 の下面部 9 1 a の外面略中央部に断面形状が V字形をなすと 共にその断面形状が軸方向に連続する案内溝 9 4 を設け、 これに 対応する断面形状が v字形をなすと共にその断面形状が軸方向に 連続する案内溝 9 5 を可動鏡筒 9 2 の下面部 9 2 a の内面略中央 部に設けている。 そして、 これら案内溝 9 4， 9 5間に第 1 の転 動体ュニッ ト 9 3 Aが転動自在に介在されている。
第 2 の転動体ュニッ ト 9 3 Bは、 固定鏡筒 9 1及び可動鏡筒 9 2の一方の上角部に配置され、 第 3 の転動体ュニッ ト 9 3 Cは、 固定鏡筒 9 1及び可動鏡筒 9 2の他方の上角部に配置されている。 そのため、 固定鏡筒 9 1 の両方の上角部には、 案内部材 2が収納 される開口部 9 6， 9 6がそれぞれ設けられている。 これら開口 部 9 6， 9 6 に対応して可動鏡筒 9 2の両方の上角部の内側には、 適当な肉厚を有する肉厚部 9 7がそれぞれ設けられている。 各肉 厚部 9 7の内面の略中央部には、 断面形状が V字形をなすと共に その断面形状が軸方向に連続する案内溝 9 8が設けられている。
この可動鏡筒 9 2 の 2つの案内溝 9 8， 9 8 と、 固定鏡筒 9 1 に保持された 2つの案内部材 2， 2 の案内溝 7， 7 との間に、 第 2の転動体ュニッ ト 9 3 B と第 3の転動体ュニッ ト 9 3 Cがそれ ぞれ転動自在に介在されている。 更に、 2つの案内部材 2， 2 と 固定鏡筒 9 1 の間には、 予圧部材である 2組の板ばね 6 A , 6 B が介在されている。 これらの板ばね 6 A， 6 Bで 2つの案内部材 2， 2 を外側にそれぞれ付勢するこ とによ り、 第 1 乃至第 3 の 3 個の転動体ュニッ ト 9 3 A〜 9 3 じに、 略均一となる所定の大き さの予圧を付与している。
この場合、 3個の転動体ユニッ ト 9 3 A〜 9 3 Cが、 第 1 の転 動体ュニッ ト 9 3 Aを中心と して左右対称に配置されているため、 その中心となる 1箇所のみに板ばねを用いない構造と したこ とに よっても、 3個の転動体ユニッ ト 9 3 A〜 9 3 Cに対して、 略同 様の大きさの予圧を付与するこ とができる。
図 1 5 Dに示す例は、 図 1 5 Cに示した 3個の転動体ュニッ ト 9 3 A , 9 3 B， 9 3 Cの配置を変更したもので、 固定鏡筒 9 1 及び可動鏡筒 9 2の形状は同一である。 図 1 5 Dにおいて、 固定 鏡筒 1 0 1 の一方の下角部 1 0 1 a の外面略中央部に断面形状が V字形をなすと共にその断面形状が軸方向に連続する案内溝 1 0 4 を設け、 これに対応する断面形状が V字形をなすと共にその断 面形状が軸方向に連続する案内溝 1 0 5 を可動鏡筒 1 0 2 の一方 の下角部 1 0 2 a の内面略中央部に設けている。 そして、 これら 案内溝 1 0 4， 1 0 5間に第 1 の転動体ュニッ ト 1 0 3 Aが転動 自在に介在されている。
第 2 の転動体ユニッ ト 1 0 3 Bは、 固定鏡筒 1 0 1及ぴ可動鏡 筒 1 0 2の上面部に配置され、第 3 の転動体ュニッ ト 1 0 3 Cは、 固定鏡筒 1 0 1及び可動鏡筒 1 0 2 の案内溝 1 0 4， 1 0 5 と反 対側の側面部に配置されている。 そのため、 固定鏡筒 1 0 1 の上 面部 1 0 1 b の略中央部と側面部 1 0 1 c の略中央部には、 案内 部材 2が収納される開口部 1 0 6， 1 0 6 と凹陥部 1 0 7， 1 0 7がそれぞれ設けられている。 これら開口部 1 0 6， 1 0 6等に 対応して可動鏡筒 1 0 2 の上面部 1 0 2 b の略中央部と側面部 1 0 2 c の略中央部の内側には、 断面形状が V字形をなすと共にそ の断面形状が軸方向に連続する案内溝 1 0 8， 1 0 9がそれぞれ 設けられている。
この可動鏡筒 1 0 2 の 2つの案内溝 1 0 8， 1 0 9 と、 固定鏡 筒 1 0 1 に保持された 2つの案内部材 2， 2 の案内溝 7， 7 との 間に、 第 2 の転動体ュニッ ト 1 0 3 B と第 3 の転動体ュニッ ト 1 0 3 Cがそれぞれ転動自在に介在されている。 更に、 2つの案内 部材 2， 2 と固定鏡筒 1 0 1 の間には、 予圧部材である 2組の板 ばね 6 A， 6 Bが介在されている。 これらの板ばね 6 A， 6 Bで 2つの案内部材 2， 2 を外側にそれぞれ付勢するこ とによ り、 第 1 乃至第 3の 3個の転動体ユニッ ト 1 0 3 A〜 1 0 3 Cに、 略均 となる所定の大きさの予圧を付与している。
この場合、 3個の転動体ユニッ ト 1 0 3 A〜 1 0 3 Cが、 第 1 転動体ュニッ ト 1 0 3 Aを中心と して対角線方向に対称に配置 れているため、 その中心となる 1箇所のみに板ばねを用いない 造と したことによつても、 3個の転動体ュニッ ト 1 0 3 A〜 1 3 Cに対して、略同様の大き さの予圧を付与するこ とができる。 図 1 6 Aに示す例は、 固定鏡筒 1 1 1及び可動鏡筒 1 1 2 を正 方形に形成する と共にその 4つの角部に 4個の転動体ュニッ ト 1 1 3 A , 1 1 3 B , 1 1 3 C , 1 1 3 Dを配置する構成と したも のである。 図 1 6 Aにおいて、 固定鏡筒 1 1 1 の一方の下角部 1 1 1 a の外面略中央部に断面形状が V字形をなすと共にその断面 形状が軸方向に連続する案内溝 1 1 4 を設け、 これに対応する断 面形状が V字形をなすと dfchにその断面形状が軸方向に連続する案 内溝 1 1 5 を可動鏡筒 1 1 2 の下右角部 1 1 2 a の内面略中央部 に設けている。 そして、 これら案内溝 1 1 4， 1 1 5 間に第 1 の 転動体ュニッ ト 1 1 3 Aが s動自在に介在されている。
第 2の転動体ュニッ ト 1 1 3 Bは固定鏡筒 1 1 1及び可動鏡筒
1 1 2 の上右角部に配置され 、 第 3 の転動体ュニッ ト 1 1 3 Cは 固定鏡筒 1 1 1及ぴ可動鏡筒 1 1 2の上左角部に配置され、 第 4 の転動体ユニッ ト 1 1 3 Dは固定鏡筒 1 1 1及び可動鏡筒 1 1 2 の下左角部に配置されてレ、る o そのため、 固定鏡筒 1 1 1 の下右 角部 1 1 2 a を除く他の 3箇所の角部には、 案内部材 2が収納さ れる開口部 1 1 6 ， 1 1 6がそれぞれ設けられている。 これら開 口部 1 1 6 に対応して可動鏡筒 1 1 2の下右角部を除く他の 3箇 所の角部には、 断面形状が V字形をなすと共にその断面形状が軸 方向に連続する案内溝 1 1 8がそれぞれ設けられている。
この可動鏡筒 1 1 2 の 3つの案内溝 1 1 8 と、 固定鏡筒 1 1 1 に保持された 3つの案内部材 2の案内溝 7 との間の 3箇所に、 第 2の転動体ュニッ ト 1 1 3 B と第 3の転動体ュニッ ト 1 1 3 Cと 第 4の転動体ュニッ ト 1 1 3 Dがそれぞれ転動自在に介在されて いる。 更に、 3つの案内部材 2 と固定鏡筒 1 1 1 の間には、 予圧 部材である 3組の板ばね 6 A , 6 Bがそれぞれ介在されている。 これらの板ばね 6 A， 6 Bで 3つの案内部材 2， 2 を外側にそれ ぞれ付勢するこ とによ り、 第 1乃至第 4の 4個の転動体ユニッ ト
1 1 3 A〜 1 1 3 Dに、 略均一となる所定の大き さの予圧を付与 している。
この場合ゝ 4個の転動体ュニッ ト 1 1 3 A〜 1 1 3 Dが、 第 1 の転動体ュ二ッ ト 1 1 3 Aを中心と して対角線方向に対称に配置 されているため、 その中心となる 1箇所のみに板ばねを用いない
- 構造と した とによっても、 4個の転動体ュニッ ト 1 1 3 A〜 1
1 3 Dに対して、略同様の大きさの予圧を付与するこ とができる。 図 1 6 Bに示す例は、 図 1 6 Aに示す 4個の転動体ュニッ ト 1
1 3 A , 1 1 3 B , 1 1 3 C , 1 1 3 Dの配置を変更したもので ある。 即ち 、 図 1 6 Aの実施例では、 正方形をなす固定鏡筒 1 1
1及び可動鏡筒 1 1 2の 4つの角部に 4つの転動体ュニッ ト 1 1
3 A〜 1 1 3 Dを配置したが、 この実施例では、 固定鏡筒 1 2 1 及び可動鏡筒 1 2 2の 4つの平面部の略中央部に 4つの転動体ュ ニッ ト 1 2 3 A〜 l 2 3 Dを配置している。
図 1 6 Bに示すよ う に、 固定鏡筒 1 2 1 の下面部 1 2 l a の外 面略中央部に断面形状が V字形をなすと共にその断面形状が軸方 向に連続する案内溝 1 2 4 を設け、 これに対応する断面形状が V 字形をなすと共にその断面形状が軸方向に連続する案内溝 1 2 5 を可動鏡筒 1 2 2の下面部 1 2 2 a の内面略中央部に設けている そして、 これら案内溝 1 2 4， 1 2 5間に第 1 の転動体ュニッ ト
1 2 3 Aが転動自在に介在されている。
固定鏡筒 1 2 1 の下面部 1 2 1 a を除く他の 3平面部の略中央 部には、 案内部材 2が収納される開口部 1 2 6及び凹陥部 1 2 7 がそれぞれ設けられている。 これら開口部 1 2 6等に对応して可 動鏡筒 1 2 2の下面部 1 2 2 a を除く 3つの平面部のすべての略 中央部に、 断面形状が V字形をなすと共にその断面形状が軸方向 に連続する案内溝 1 2 8がそれぞれ設けられている。
この可動鏡筒 1 2 2 の 3つの案内溝 1 2 8 と、 固定鏡筒 1 2 1 に保持された 3つの案内部材 2の案内溝 7 との間の 3箇所に、 第
2 の転動体ュニシ 1 2 3 B と第 3 の転動体ュニ ッ ト 1 2 3 C と 第 4 の Is動体ュ二ク h 1 2 3 Dがそれぞれ転動自在に介在されて いる 更に、 3つの案内部材 2 と固定鏡筒 1 2 1 の間には、 予圧 部材である 3組の板ばね 6 A ， 6 Bがそれぞれ介在されている。
れらの板ばね 6 A ， 6 B で 3 つの案内部材 2 を外側にそれぞれ 付勢するこ とによ り 、 第 1 乃至第 4 の 4個の転動体ュニッ ト 1 2
3 A〜 1 2 3 Dに 略均一となる所定の大き さの予圧を付与して いる。
この場合も図 1 6 Aと ¾に 、 4個の転動体ュ二ッ ト 1 2 3 A
〜 1 2 3 Dが、 第 1 の転動体ュ二ッ 卜 1 2 3 Aを中心と して左右 方向に対称に配置されてレ、るため 、 その中心となる 1 箇所のみに 板ばねを用いない構造と したこ とによっても 、 4個の転動体ュニ ッ 卜 1 2 3 A〜 1 2 3 Dに対して 、 略同様の大さ さの予圧を付与 するこ とができる。
図 1 6 Cに示す例は、 図 1 6 Aに示した例のうち、 案内部材 2 を用いない支持構造を 2箇所に適用したものであ Ό 即ち、 固定 鏡筒 1 3 1及び可動鏡筒 1 3 2の下右角部の支持構造を上右角部 にも適用している。 これに対応して、 図 1 6 Cにおレヽて、 固定鏡 筒 1 3 1 の右上角部 1 3 1 a の外面略中央部に断面形状が V字形 をなすと共にその断面形状が軸方向に連続する案内溝 1 3 4 を設 け、 これに対応する断面形状が V字形をなすと共にその断面形状 が軸方向に連続する案内溝 1 3 5 を可動鏡筒 1 3 2の上右角部 1 3 2 a の内面略中央部に設けている。 そして、 これら案内溝 1 3 4， 1 3 5間に第 2の転動体ュニッ ト 1 3 3 Bが転動自在に介在 されている。 他の構成は、 図 1 6 Aのものと同一である。
図 1 6 Dに示す例は、 図 1 6 Bに示した例の う ち、 案内部材 2 を用いない支持構造を 2箇所に適用 したものである。 即ち、 固定 鏡筒 1 4 1及び可動鏡筒 1 4 2の下面部の支持構造を右側面部に も適用 している。 これに対応して、 図 1 6 Dにおいて、 固定鏡筒 1 4 1 の右側面部 1 4 1 a の外面略中央部に断面形状が V字形を なすと共にその断面形状が軸方向に連続する案内溝 1 4 4 を設け、 これに対応する断面形状が V字形をなすと共にその断面形状が軸 方向に連続する案内溝 1 4 5 を可動鏡筒 1 4 2の右側面部 1 4 2 a の内面略中央部に設けている。 そ して、 これら案内溝 1 4 4， 1 4 5間に第 2の転動体ユニッ ト 1 4 3 Bが転動自在に介在され ている。 他の構成は、 図 1 6 Bのものと同一である。
図 1 5 C〜図 1 5 D及び図 1 6 A〜図 1 6 Dに示すよ う な構成 とする こ と によつても、 図 1 5 A〜図 1 5 B と同様に、 板ばね 6 A , 6 Bのばね力を利用 して、 3個又は 4個の転動体ユニッ トに 略均一な予圧を働かせる こ とができ る。 そのため、 転動体ュニッ トが移動方向のどの位置にある場合にも、 その転動体ユニ ッ ト の 沈み込みを回避する こ とができ、 その転動体ュニッ トに加わる予 圧が大き く 変化するのを防止して、 可動鏡筒をスムース にしかも 精度良く 移動させる こ とができ る。 なお、 予圧部材を有する支持 部は 1箇所以上にあればよいが、 予圧のバラ ンスを考える と、 2 箇所以上に設ける こ とが好ま しい。
図 1 7〜図 1 9 は、 前述したよ う な構成を有する直動転が り案 内装置を用いた撮像装置の一具体例を示す電子スチルカメ ラ 1 5 0の図である。 図 1 7及び図 1 8に図示した電子スチルカメ ラ 1 5 0 は、 撮像装置本体の一具体例を示す力メ ラ本体 1 5 1 を備え てお り 、 その力メ ラ本体 1 5 1 に沈胴式のレンズ装置 1 5 2 力 S内 蔵されてレヽる o
カメ ラ本体 1 5 1 は、 内部に空間が設けられた横長の筐体から な り 、 その力メ ラ本体 1 5 1 の長手方向である横方向の一側 （本 実施例では、 力メ ラに向力 つて右側） にレンズ装置 1 5 2 が配置 されている。 力メ ラ本体 1 5 1 の内部空間には、 図示しないが、 各種の電 P
子部 PPが実装された配線基板、 バクテ リ ー電源 記憶装 置 、その他各種の電子部品や機械部品、装置等が収納されている。
· - のカメ ラ本体 1 5 1 の上面には、 被写体を撮影するためのシャ シタボタン 1 5 3 が設けられている。 更に、 カメ ラ本体 1 5 1 に は 図示しないが、 電源ポタン、 モー ド選択ダイャル、 そのモー 選択ダイ ヤルで選択された各種モー ドゃ被写体等の表示を行う ための液晶ディ スプレイ （ L C D ) 等からなる平面表示パネル、 電子ビューフ ァイ ンダ等が設けられている。
図 1 7 は、 沈胴式レンズ装置 1 5 2 が沈み込んで力メ ラ本体 1
5 1 内に収納された状態を示し、 図 1 8 はレンズ装置 1 5 2 が繰 出 した状態を示している。 図 1 9 A 図 1 9 Cは、 このよ う な沈 胴式レンズ装置 1 5 2 の具体的構成の一例を示すものであ Ό の レンズ装置 1 5 2 は、 カメ ラ本体 1 5 1 に固定される固定鏡筒
1 5 5 と、 こ の固定鏡筒 1 5 5 の外側に進退移動可能に支持され た第 1 の可動鏡筒 1 5 6 と、 固定鏡筒 1 5 5 の内側に進退移動可 能に支持された第 2 の可動鏡筒 1 5 7 と、 第 1 〜第 3 の レンズ群 1 6 1 1 6 3 と、 撮像手段の一具体例を示す C C D (固体撮像 素子） 1 6 4等を備えて構成されている。
固定鏡筒 1 5 5 と 2 つの可動鏡筒 1 5 6 1 5 7 は、 共に円筒 状の筒体からな り 、 それらが入れ子式に収納可能に構成されてい る。固定鏡筒 1 5 5 の背面はカメ ラ本体 1 5 1 に固定されている。 こ の固定鏡筒 1 5 5 に対して内外の可動鏡筒 1 5 6， 1 5 7 が、 例えば、 図 1 9 A〜図 1 9 Cに示すよ う な構成に基づいて、 前後 方向である レンズの光軸方向に直線的に進退移動可能に支持され ている。
図示しないが、 固定鏡筒 1 5 5 の内周面及び外周面には、 永久 磁石が貼着されている一方、 それらの永久磁石に対応させて内外 の可動鏡筒 1 5 6， 1 5 7 にはコイルがそれぞれ卷回されている。 これらコィノレと永久磁石との組み合わせを用いるこ とによ り 、 電 磁力を利用 して内外の可動鏡筒 1 5 6， 1 5 7 を独立して直線的 に進退移動可能に構成している。
第 1 の レンズ群 1 6 1 は、 被写体に対向される撮影レンズであ
、 第 1 の可動鏡筒 1 5 6 に保持されている 。 第 2 のレンズ群 1
6 2 は、 第 1 の レンズ群 1 6 1 の後方に配置されてお り 、 第 2 の 可動鏡筒 1 5 7 に保持されている。 第 3 の レンズ群 1 6 3 は、 第
2 の レンズ群 1 6 2 の後方において、 カメ ラ本体 1 5 1 に固定さ れた保持部材 1 6 5 に保持されている。 これら 3組のレンズ群 1
6 1 〜 ： 1 6 3 の光軸は一致されてお り 、 その光軸の後方に C C D
1 6 4 が配置されている。
図 1 9 Aは、 レンズ装置 1 5 2 の第 1 の可動鏡筒 1 5 6 がカメ ラ本体 1 5 1 内に収納された沈胴状態を示している。 また、 図 1
9 B及び図 1 9 Cは、 レンズ装置 1 5 2 の第 1 の可動鏡筒 1 5 6 がカメ ラ本体 1 5 1 から飛び出 した状態を示している この撮影 レンズが飛び出 した状態は、 図 1 9 Bに示すワイ ド状態 (広角） と 、 図 1 9 Cに示すテレ状態 （望遠） と に分けるこ とができ る。 このよ う な構成を有する電子スチルカメ ラ 1 5 0 に本願発明の 直動式転がり案内装置を適用するこ とによ り 、 レンズ装置の沈胴 動作をスムースに、 しかも確実に行う こ とができる力メ ラを提供 するこ とができ 以上説明したよ フ に、 本願発明によれば、 予圧部材を用いるこ と によ り 、 転動体に対して均一な予圧を付与する こ とができ 、 転 動体の移動位置のレ、かんに係わらず、 案内部材及び転動体ュ二ッ 小の移動方向の傾さを軽減する こ とができ、 可動部材のスム一ス な移動を確保する とができ る。 更に、 以上の構成を有する支持 構を少なく と ち 1 箇所以上に設けて可動鏡筒を固定鏡筒に支持 する こ とによ り 装置全体に略均一な予圧が得られ、 よ り安定し た直線動作を実現するこ とができ る。
また、 目 IJ 実施例においては、 予圧部材の一具体例と して永久 磁石を用いた例につレ、て説明 したが、 永久磁石に替えて電磁石を 用いる こ とがでさ る o そのよ う な電磁石は、 例えば、 板状又は棒 状の鉄心と、 その鉄心の回り に卷かれたコィルによって構成する とができる。 の電磁石を 、 前記実施例における一対の磁石板 と 同様の形態で用いる こ と によ り 、 永久磁石を用いた場合と同様 の効果を得るこ とができ る。 産業上の利用分野
以上説明 したが 本願発明は前記実施例に限定されるものでは なく 、 例えば、 記実施例においては撮像装置と して電子スチル 力メ ラ （デジタル力メ ラ） に適用 した例について説明 したが 、 他 の形式の撮像装置 例えば、 ビデ才力メ ラ、 カメ ラ付きパーソナ ノレコ ンピュータ P D A等にも適用でき る こ とは勿論である のよ う に、 本願発明は 、 その要旨を変更しない範囲で各種の変更 施力 S可能である o

Claims

請 求 の 範 囲
. 直線状に延在された第 1 の案内溝と、 当該第 1 の案内溝を中 と して対称に配置された嵌合孔とを有する案内部材と、 直線状に延在され且つ前記第 1 の案内溝との間に所定の間隔を けて対向された第 2 の案内溝を有する可動部材と、
前記案内部材を保持する固定部材と、
前記第 1 の案内溝と前記第 2の案内溝との間に転動自在に介在 れた複数個の転動体を有する転動体ュニッ ト と、
前記案内部材及び前記可動部材を介して前記転動体ュニッ トに 予圧を付与する予圧部材と、 を備え、
、
前記固定部材には、 刖記案内部材の前記嵌合孔に嵌合可能と さ ゝ '
れた嵌合ピンを設け、 記嵌合孔は、 前記第 1 の案内溝が延在す る方向と直交する方向に長 < した長孔からなるこ とを特徴とする 直動転がり案内装 ^。
、， '
2 . 前記予圧部材は、 記 内部材を前記可動部材側に付勢する 一又は二以上の板ばね、 コイルばね又はゴム状弾性体のいずれか 一又は二以上の組み合わせからなるこ とを特徴とする請求の範囲 第 1項記載の直動転がり案内装置。
3 • 前記予圧部材は、 前記案内部材の前記第 1 の案内溝の両側を 略均等な力で付勢するか又は当該案内部材から負荷されるカを受 けて前記第 1 の案内溝の両側を支える一対の弾性支持部を有する こ とを特徴とする請求の範囲第 1項記載の直動転がり案内装置。
4 • 前記予圧部材の前記一対の弾性支持部は、 前記案内部材の前 記第 1 の案内溝の両側に個別に接触する二以上の弾性片を有する 1個の弾性部材か、 又は前記第 1 の案内溝の両側に個別に接触す る 2個の弹性部材からなるこ とを特徴とする請求の範囲第 3項記 載の直動転がり案内装置。
5 前記予圧部材は、 前記案内部材に固定された一対の第 1 の永 久磁石又は第 1 の電磁石と、 前記可動部材に固定された一対の第 2 の永久磁石又は第 2 の電磁石とからな り
前記一対の第 1 の永久磁石又は第 1 の電磁石は、 刖 案内部材 の前記第 1 の案内溝と同じ面において当該第 1 の案内溝を中心と して対称に配置し 、 前記一対の第 2 の永久磁石又は第 2 の電磁石 は、 前記可動部材の前記.第 2 の案内溝と同 じ面において当該第 2 の案内溝を中心と し且つ前記一対の第 1 の永久磁石又は第 1 の電 磁石と の間で互レ、に引き合う か又は互いに反発し合う よ う に対向 させて対称に配置したこ と を特徴とする 求の範囲第 1 項記載の 直動転が り案内装置
6 . 前記予圧部材は 、 前記案内部材に固定された一対の第 1 の永 久磁石又は第 1 の電磁石と、 前記固定部材に固定された一対の第
2 の永久磁石又は第 22 のの電磁石とからな り
刖記一対の第 1 の永永久久磁石又は第 1 の電磁石は 、 HU記案內部材 の前記第 1 の案内溝とと反反対側の面において当該第 1 の案内溝を中 心と して対称に配置しし、、 前記一対の第 2 の永久磁石又は第 2 の電 磁石は、 前記一対の第第 11 の永久磁石又は第 1 の 磁石との間で互 いに反発し合う よ う にに対対向させて対称に配置したこ と を特徴とず る請求の範囲第 1 項記載 転が り案内
7 • 直線状に延在され且 い に平行と された複数の第 1 の案内 溝を有する固定部材と、
直線状に延在され且つ前記 1 の案内溝との間 所定の間隔を あけて対向される と共に互いに平行と された複 第 2 の案内溝 を有する可動部材と、
前記第 1 の案内溝と前記第 2 の案内溝との間に転動自在に介在 された複数個の転動体を有する複数の転動体ュ二ッ 卜 と 、
前記複数の第 1 の案内溝の ラ ちの 1 つの第 1 の案内溝を有し、 前記固定部材に保持される と it _ 、
ヽに目 U pd第 1 の案内溝を中心と して 対称に配置された嵌合孔を有する少なく と も 1 つの案内部材と、 前記案内部材及び前記可動部材を介して wi ^i 体ュニッ トに 予圧を付与する予圧部材と 、 を備え、
前記固定部材には、 前記案内部材の前記嵌合孔に嵌合可能と さ れた嵌合ピンを設け、 前記嵌合孔は、 前記第 1 の案内溝が延在す る方向と直交する方向に長 < した長孔からなる こ と を特徴とする 直動転が り案内装置。
8 . 前記予圧部材は、 前記 内部材を前記可動部材側に付勢する 一又は二以上の板ばね、 コイルばね又はゴム状弾性体のいずれか 一又は二以上の組み合わせからなる こ と を特徴とする請求の範囲 第 7項記載の直動転が り案内装置。
9 . 前記予圧部材は、 前記案内部材の前記第 1 の案内溝の.両側を 略均等な力で付勢するか又は当該案内部材から負荷されるカを受 けて前記第 1 の案内溝の両側を支える一対の弾性支持部を有する こ と を特徴とする請求の 囲第 7項記載の直動転が り案内装直。
、
1 0 . 前記予圧部材の目 IJ記一対の弾性支持部は、 前記案内部材の
—、ム
第 1 の案内溝の両側に個別に接触する二以上の弾性片を有す る 1 個の弾性部材か 、 又は m記第 1 の案内溝の両側に個別に接触 する 2個の弹性部材からなるこ と を特徴とする請求の範囲第 9項 記載の直動転が り案内装置
、 '
1 1 . 前記予圧部材は 、 内部材に固定された一対の第 1 の 永久磁石又は第 1 の電磁石と、 前記可動部材に固定された一対の 第 2 の永久磁石又は第' 2 の電磁石とからな り 、
、 /
m記一対の第 1 の永久磁石又は第 1 の電磁石は、 HU記案内部材 の 記第 1 の案内溝と同 じ面におレ、て当該第 1 の案内溝を中心と して対称に配置し、 §己一対の第 2 の永久磁石又は第 2 の電磁石 は、 前記可動部材の前記第 2 の案内溝と 同じ面において当該第 2 の案内溝を中心と し且つ前記一対の第 1 の永久磁石又は第 1 の電 磁石との間で互いに引き合う か又は互いに反発し合う よ う に対向 させて対称に配置したこ と を特徴とする請求の範囲第 7項記載の 直動転が り案内装置。
1 2 . 前記予圧部材は、 前記案内部材に固定された一对の第 1 の 5 永久磁石又は第 1 の電磁石と、 前記固定部材に固定された一対の 第 2 の永久磁石又は第 2 の電磁石とからな り 、
刖記一対の第 1 の永久磁石又は第 1 の電磁石は 、 前記案内部材 の 記第 1 の案内溝と反対側の面において当該第 1 の案内溝を中 心と して対称に .酉己置し、 目リ記——対の第 2 の永久磁石又は第 2 の電0 磁石は、 ¾υ記一対の第 1 の永久磁石又は第 1 の電磁石との間で互 レヽに反発し合う よ う に対向させて対称に配置したこ と を特徴とす ョ主
, る a 求の範囲第 7項記載の直動転が り案内装置。
1 3 . 目 IJ §己案内部材は、 前記複数の第 1 の案内溝と同数を設けた こ と を特徴とする請求の範囲第 7項記載の直動転が り案内装置。5 1 4 . 直線状に延在され且つ互いに平行と された複数の第 1 の案 内 を有する固定鏡筒と、
直線状に延在され且つ前記第 1 の案内溝との間に所定の間隔を あけて対向される と共に互いに平行と された複数の第 2 の案内溝 を有する可動鏡筒と 、
0 前記第 1 の案内溝と前記第 2 の案内溝との間に転動自在に介在 された複数個の転動体を有する複数の転動体ュ二ッ ト と、 を備え たレンズ装置において、
前記複数の第 1 の案内溝の う ちの 1 つの第 1 の案内溝を有し、 前記固定部材に保持される と共に前記第 1 の案内溝を中心と して5 対称に配置された嵌合孔を有する少なく と ち 1 つの案内部材と、 前記案内部材及ぴ前記可動部材を介して 記転動体ュニッ トに 予圧を付与する予圧部材と、 を設け、
前記固定部材には、 前記案内部材の前記嵌合孔に嵌合可能と さ れた嵌合ピンを設け、 前記嵌合孔は、 前記第 1 の案内溝が延在す る方向と直交する方向に長く した長孔からなるこ とを特徴とする レンズ装置。
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