JPH0972334A

JPH0972334A - 有限運動転がり案内ユニット

Info

Publication number: JPH0972334A
Application number: JP7254705A
Authority: JP
Inventors: Kunihiko Morita; 邦彦森田
Original assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Current assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Priority date: 1995-09-06
Filing date: 1995-09-06
Publication date: 1997-03-18

Abstract

(57)【要約】【課題】構造簡単にして保持器の位置ずれを防止し、
しかも滑らかな作動状態が確保される有限運動転がり案
内ユニットを提供すること。【解決手段】軌道部材３，６の軌道部分と、転動体の
いくつか１２，２０，２２との、少なくともいずれか一
方について磁石とし、他方に対して吸着するように着磁
する。この構成によって、該軌道部分と転動体とのすべ
り摩擦力について、外部荷重分に上記磁石の吸着力相当
分が加わり、保持器１４の位置ずれが抑制される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械や産業用
ロボットなどの運動機構部において、移動させるべき物
体を案内する転がり案内ユニットに関し、特に転動体を
保持する保持器を備えたものにして該保持器の位置ずれ
を防止した有限運動転がり案内ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の有限運動転がり案内ユニ
ットとしては、例えば特開平７−９１４４５号公報にお
いて開示されている有限直動転がり案内ユニットがあ
り、その構成を図９に示す。

【０００３】図示のように、この有限直動転がり案内ユ
ニットは一対の長手軌道部材１０１及び１０２を備えて
いる。該両軌道部材１０１，１０２には、夫々その片側
に、上側軌道面１０１ａ，１０２ａとこれに直交する下
側軌道面１０１ｂ，１０２ｂとを有する断面略Ｖ形状の
軌道溝が長手方向に沿って形成されている。両軌道部材
１０１，１０２はこれら軌道溝同士が対向するように配
置されている。

【０００４】上記両軌道溝間に、転動体としてのころ１
０４が配列されている。これらのころ１０４は、相隣る
もの同士の回転中心軸が交互に直交するように組み込ま
れている。そして、該ころ１０４各々を回転自在に保持
する平板状の保持器１０６が設けられている。

【０００５】上記両軌道部材１０１及び１０２に設けら
れた各軌道溝の底部には研削逃げ溝１０１ｃ（図では一
方の軌道部材１０１の研削逃げ溝のみ示している）が形
成されており、該両研削逃げ溝内にはラック（図示せ
ず）が長手方向に沿って設けられている。

【０００６】一方、上記保持器１０６にピニオン１０８
がギヤホルダ１１０を介して取り付けられており、該ピ
ニオン１０８は上記両ラックに噛合している。

【０００７】なお、両軌道部材１０１，１０２の端部に
は、該ころ１０４の上記軌道溝からの脱落を防止するス
トッパ１１２，１１３が設けられている。

【０００８】上記構成の有限直動転がり案内ユニットに
おいては、例えば一方の軌道部材１０１を固定側として
他方の軌道部材１０２が往復動（矢印Ｔにて示してい
る）を行う。その際、各ころ１０４が荷重を受けながら
該両軌道部材１０１，１０２の軌道溝に沿って円滑に転
動し、保持器１０６が相対運動する。

【０００９】上記保持器１０６の運動に伴い、ピニオン
１０８が、両軌道部材１０１，１０２に形成されたラッ
ク（図示せず）に噛合しつつ回転する。これによって、
保持器１０６の位置ずれが防止され、両軌道部材１０
１，１０２に対して常に適正な位置に維持される。

【００１０】因に、保持器の位置ずれの原因は、軌道部
材が高速往復動作中に重力や慣性等あるいは外部荷重及
び予圧の負荷不均一によりころと軌道溝との接触に発生
するすべりであることが確認されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の有限運
動転がり案内ユニットでは、軌道部材に設けたラックと
保持器に取り付けたピニオン１０８との噛合により、保
持器の位置ずれ防止を図っている。

【００１２】しかしながら、これらラック及びピニオン
１０８、並びにその附属部品（ギヤホルダ１１０など）
は、案内機能を果たす転がり案内ユニット本来の構成に
対して全く新たに付加される部品であるため、ユニット
全体の部品点数が増加して構造が複雑になるという問題
がある。

【００１３】また、ラックに沿ったピニオン１０８の往
復転動状態は両者間のバックラッシなどによって必ずし
も滑らかとはならず、円滑な作動を旨とする転がり案内
ユニットの動きに少なからず悪影響を与える恐れがあ
る。

【００１４】本発明は上記従来技術の欠点に鑑みてなさ
れたもので、その目的とするところは、構造簡単にして
保持器の位置ずれを防止し、しかも滑らかな作動状態が
確保される有限運動転がり案内ユニットを提供すること
である。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のために、
本発明に係る有限運動転がり案内ユニットは、夫々長手
方向に沿って軌道が形成されかつ該軌道同士が対向する
ように配置された一対の軌道部材と、前記軌道間に配列
されて転動しつつ荷重を受ける転動体と、該転動体各々
を回転自在に保持する保持器とを備え、前記軌道部材の
軌道部分と、前記転動体各々の１以上との、少なくとも
いずれか一方が磁石からなり、他方に対して吸着するよ
うに着磁されているものである。

【００１６】かかる構成によれば、上記軌道部分と転動
体とのすべり摩擦力について、外部荷重分に上記磁石の
吸着力分が加わる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明は、半導体製造装置・組立
装置などのように、高速往復直線運動が頻繁に繰り返さ
れる装置において、簡単な構成にて円滑な作動状態を保
証すべく実施される。

【００１８】

【実施例】次に、本発明の実施例を説明する。

【００１９】図１及び図２に、本発明の第１実施例とし
ての有限直動転がり案内ユニットの要部を示す。当該有
限直動転がり案内ユニットは、いわゆるクロスローラ形
式のものである。図示のように、当該有限直動転がり案
内ユニットは、固定側であるベッド１（図２に図示）に
固定される略角柱状の長手軌道部材３と、可動側として
のテーブル５に取り付けられる同じく略角柱状の長手軌
道部材６とを備えている。但し、軌道部材６を固定側と
し、軌道部材３を可動側に使用する場合もある。

【００２０】上記ベッド１は突出部１ａを有し、該突出
部１ａの側面が取付面１ｂとなっており、軌道部材３の
一側面がこの取付面１ｂに当接している。ベッド１には
該突出部１ａの近傍に該取付面１ｂと直交する他の取付
面１ｃが形成されており、軌道部材３の底部に形成され
た取付面３ａがこの取付面１ｃに当接している。

【００２１】軌道部材３の他側部には、軌道として、直
交する２面の軌道面３ｃ，３ｄを有する断面略Ｖ形状の
軌道溝が、長手方向に沿って形成されている。該軌道溝
の底部には研削逃げ溝３ｅ（図１参照）が形成されてい
る。

【００２２】図１に示すように、軌道部材３には、その
頂部から底部に向って、座ぐり部３ｇ及びねじ部挿通孔
３ｈが同心的に形成されており、図示しないボルト（六
角穴付き）の頭部及びねじ部が夫々この座ぐり部３ｇ、
ねじ部挿通孔３ｈに挿通されている。このボルトはベッ
ド１に形成されたねじ孔に螺合し、これによって軌道部
材３がベッド１に締結されている。

【００２３】一方、上記の軌道部材３と対をなす他の軌
道部材６とその取付構造は、下記のようである。

【００２４】図２に示すように、テーブル５の側部には
垂下部５ａが形成され、該垂下部５ａの内側面が取付面
５ｂとなっており、軌道部材６の一側面がこの取付面５
ｂに当接している。テーブル５には上記垂下部５ａの内
側に該取付面５ｂと直交する他の取付面５ｃが形成され
ており、軌道部材６に形成された取付面６ａがこの取付
面５ｃに当接している。

【００２５】軌道部材６の他側部には、上述の軌道部材
３の軌道溝と同様に、軌道として、直交する２面の軌道
面６ｃ，６ｄを有する断面略Ｖ形状の軌道溝が長手方向
に沿って形成されている。該軌道溝の底部には研削逃げ
溝６ｅが形成されている。この軌道部材６と上記の軌道
部材３は、夫々が有する軌道溝同士が対向するように配
置されている。

【００２６】上記軌道部材６には、その頂部（本実施例
の場合、頂部が下側となっている）から底部に向って、
座ぐり部６ｇ（図２参照）及びねじ孔６ｈが同心的に形
成されており、該ねじ孔６ｈに螺合するボルト（六角穴
付き）８によってテーブル５に締結されている。

【００２７】図１及び図２に示すように、上記両軌道部
材３及び６の各軌道溝間には、転動体としての複数の円
筒ころ（以下、単にころと称する）１１及び１２が配列
されている。そして、該各ころ１１，１２を回転自在に
保持する保持器１４が介装されている。図３にも示すよ
うに、各ころ１１，１２は、相隣るもの同士の回転中心
軸が交互に直交するように並設されている。保持器１４
は、例えば鋼、銅あるいは合成樹脂を素材として略矩形
板状となされ、各ころ１１，１２が斜めに挿通される挿
通孔１４ａと、各ころ１１，１２の端面に係合して該挿
通孔１４ａからの各ころの抜止めをなす爪部１４ｂとが
形成されている。

【００２８】上記各ころ１１，１２の総数は本実施例の
場合、例えば１１個となされており、参照符号１１で示
すころ１１の数は８個、他のころ１２の数は３個であ
る。図３から明らかなように、８個設けられたころ１１
と区別すべく点によるハッチングを施したこの３個のこ
ろ１２は、配列の両端と中央に配置されている。

【００２９】３個設けられた上記のころ１２は磁石から
なる。詳しくは、ネオジウムと鉄とホウ素の合金、他を
素材とする希土類磁石である。これに対し、該ころ１２
が転動する軌道溝が形成された相手方部材である両軌道
部材３及び６の材質は、強磁性金属、例えば軸受鋼であ
る。これにより、磁石であるころ１２は両軌道部材３及
び６の軌道面部分に吸着する。

【００３０】また、８個設けられたころ１１は軸受鋼や
非磁性のセラミック、具体的には窒化けい素を素材とす
るセラミックからなる。

【００３１】なお、図１及び図２に示すように、上記両
軌道部材３及び６の端部にはねじ孔６ｉ（図１において
一方の軌道部材６のねじ孔のみ示している）が形成され
ており、該ねじ孔に端部ねじ１６（図では他方の軌道部
材３に装着された端部ねじのみ示している）が螺合して
いる。この端部ねじ１６はストッパとして機能するもの
で、上記ころ１１，１２の上記軌道溝からの脱落を防止
する。

【００３２】また、図２に示すように、テーブル５の垂
下部５ａにはねじ孔５ｅが貫設されており、軌道部材６
に係合する予圧調整ねじ１８が該ねじ孔５ｅに螺合して
いる。

【００３３】上記構成の有限直動転がり案内ユニットに
おいては、図示しない駆動手段によってテーブル５に駆
動力が付与されることにより、該テーブル５と共に可動
側の軌道部材６が往復動（図１において矢印Ｋにて示し
ている）を行う。その際、各ころ１１及び１２が荷重を
受けながら両軌道部材３，６の軌道溝に沿って円滑に転
動し、保持器１４が相対運動する。

【００３４】前述したように、当該有限直動転がり案内
ユニットにおいては、磁石からなる３個のころ１２を有
しており、該ころ１２はその磁力によって両軌道部材３
及び６の軌道面部分に強力に吸着する。

【００３５】ここで、ころ１２と軌道面部分とのすべり
摩擦力Ｆは、Ｆ＝μ（Ｎ＋Ｐ） ……（１）となる。但し、Ｐ：磁石（ころ１２）の吸着力Ｎ：外部荷重 μ：ころ１２と軌道面部分との摩擦係数

【００３６】すなわち、磁石であるころ１２による吸着
力相当分（μ・Ｐ）だけすべり摩擦力が増加している。
故に、ころと軌道部分との接触にすべりが発生し難くな
り、保持器１４の位置ずれが抑制される。

【００３７】また、この磁石でなるころ１２の吸着力に
よって、保持器１４を介し、他のころ１１のすべりも防
止される。

【００３８】一方、ころ１２と軌道面部分とのころがり
摩擦力Ｆ_kについても、上記すべり摩擦力Ｆと同様に、Ｆ_k＝μ_k（Ｎ＋Ｐ） ……（２）となる。但し、Ｐ：上記Ｎ：上記 μ_k：ころ１２と軌道面部分とのころがり摩擦係数

【００３９】このころがり摩擦力Ｆ_kに関しては、ころ
がり摩擦係数μ_kが極く小さいために、外部荷重分（μ
_k・Ｎ）と共に、磁石による吸着力相当分（μ_k・Ｐ）
も小さく、転がり案内ユニットの作動にはほとんど影響
しない。

【００４０】上述したように、当該有限直動転がり案内
ユニットでは、実質的に、案内機能を果す転がり案内ユ
ニット本来の簡単な構成のみにて、特別な機構を配設す
ることなく保持器１４の位置ずれが防止される。

【００４１】また、従来におけるラックとピニオンのよ
うな、軌道部材の作動を阻害する因子がないので、滑ら
かな作動状態が得られるものである。

【００４２】ところで、前述したように、当該有限直動
転がり案内ユニットにおいては、両軌道部材３及び６の
軌道部分ところとのうち、転動体であるころのみが磁石
となされている。従って、軌道部材３及び６には着磁等
の加工を何等施す必要がなく、かつ、負荷容量も確保さ
れ、ころのいくつかを磁石のものに組み替えるだけでよ
い。

【００４３】なお、本実施例においては磁石製のころ１
２を３個設けているが、必要に応じてその数を１個、２
個、あるいは４個や５個としてもよい。保持器１４の位
置ずれを防止する効果はころ１２の数を多くして吸着力
を増大させるほど大きくなる。但し、磁石の素材は、こ
ろの材質として通常選定されるもの（軸受鋼など）や本
実施例のようなセラミックに比して硬度や圧縮強さなど
の機械的強度が劣ることから、保持器１４が保持する全
てのころを磁石製にすると転がり案内ユニット全体とし
ての負荷容量が減少する。従って、磁石製のころ１２の
数は、要求される負荷容量など、設計上の諸条件を勘案
して設定される。

【００４４】また、本実施例では、ころ１２の素材とし
て特に希土類磁石が採用されている。希土類磁石は、種
々開発されている磁石の中でも特に磁束密度を高くする
ことができるもので、大きな磁力を必要とする本発明に
用いて好適である。

【００４５】更に、本実施例では、上記磁石製ころ１２
が吸着する相手方部材である両軌道部材３及び６につい
て、その材質として強磁性金属（軸受鋼等）が採用され
ている。故に、磁性の弱い材質によって該相手方部材を
形成する場合に比して大きな磁力が発生し、有効であ
る。

【００４６】なお、本実施例においては、両軌道部材３
及び６についてその全体を軸受鋼等により成形している
が、軌道部分のみを強磁性材により形成して、他の部分
については弱磁性の金属や、アルミニウム、合成樹脂な
どの非磁性材にて形成することとしてもよい。

【００４７】加えて、本実施例においては、磁石以外の
転動体である８個のころ１１が、非磁性のセラミックか
らなる。このため、ころの自重が軽くなり慣性力が軽減
され、より、保持器１４の位置ずれ防止が図られてい
る。

【００４８】また、セラミック製のころ１１には磁気の
影響がなく、転がり案内もより滑らかである。

【００４９】次に、上記磁石製ころ１２の着磁の形態に
ついて説明する。

【００５０】図４に示すように、ころ１２は、その回転
中心軸方向の一端１２ａ側がＮ極、他端１２ｂ側がＳ極
として着磁されている。この着磁形態では、矢印にて示
すように磁束が発生する。

【００５１】図５に、他の着磁形態の磁石製ころ２０を
示す。図示のように、このころ２０では、その半径方向
の片側、例えば外周側がＳ極、内側がＮ極として着磁さ
れており、矢印にて示すように磁束が発生する。このこ
ろ２０は、上述したころ１２に代えて前述の有限直動転
がり案内ユニットに組み込むことができる。

【００５２】上述した２種のころ１２及び２０は、その
着磁が容易で大量生産に適するなど、有用であり、磁力
による吸着機能も充分に果すものである。

【００５３】続いて、本発明の第２実施例としての有限
直動転がり案内ユニットの要部について、図６に基づい
て説明する。この有限直動転がり案内ユニットは、この
要部以外は前述の第１実施例としての有限直動転がり案
内ユニットと同様に構成されており、また、該要部に関
しても同じ構成の部分については同じ参照符号を用いて
示している。これらのことは後述する第３実施例以降の
説明に関しても同様である。

【００５４】図６に示すように、本実施例では、磁石製
ころとして、前述したころ１２が使用されている。

【００５５】これに対して、軌道部材３の一方の軌道面
３ｃの部分も磁石となされ、該軌道面３ｃの幅方向にお
ける片側がＮ極、他側がＳ極として着磁されている。そ
して、上記ころ１２及び該軌道面部分の異極同士が対応
するようになされている。図示してはいないが、他方の
軌道部材６（図１等参照）の一方の軌道面６ｄ（図１等
参照）の部分も同様に磁石となされ、同様の形態にて着
磁されており、ころ１２の両磁極に対して異なる磁極が
対応するようになされている。

【００５６】上記構成によれば、両軌道部材３及び６の
磁石からなる軌道部分と磁石製のころ１２との間に両者
の磁束の合成に基づく強力な磁力が発生し、吸着力が前
述した第１実施例のものに比して強まり、保持器１４
（図１等参照）の位置ずれ抑止がより確実となってい
る。

【００５７】なお、この第２実施例では、両軌道部材３
及び６の他方の軌道面３ｄ，６ｃの部分については磁石
となされていない。これは、この軌道面３ｄ，６ｃによ
って負荷を受けることとし、以て負荷容量を確保するた
めである。

【００５８】ところで、本実施例の場合、図６に示すよ
うに、ころ１２の端面に極性（例えばＳ）を表わす表示
として、小さな円環状の溝１２ｄが形成されている。但
し、表示としては、ころ１２と軌道との接触に悪影響を
及ぼさぬものであれば他のどのような形態のものでもよ
い。

【００５９】ころ１２に上記の表示を施したことによ
り、図３に示すように、ころ１２を保持器１４に組み込
む際、間違えてその極性を反対にしてしまう恐れがない
（この図３では上記の円環状の溝１２ｄは示していな
い）。極性を反対にしてころ１２が組み込まれると、図
６に示した軌道面側の磁極との間で反発力が発生してし
まい、望む効果は得られない。

【００６０】図７は、本発明の第３実施例としての有限
直動転がり案内ユニットの要部を示すものである。

【００６１】図示のように、本実施例では、磁石製のこ
ろとして、図５に示したころ２０が使用されている。そ
して、軌道部材３の一方の軌道面３ｃの部分も磁石とな
され、該軌道面３ｃに対して直角な方向における片側、
この場合表面側がＮ極、他側がＳ極として着磁され、該
ころ２０及び該軌道面部分の異極同士が対応するように
なされている。

【００６２】図示してはいないが、他方の軌道部材６
（図１等参照）の一方の軌道面６ｄ（図１等参照）の部
分も同様に磁石となされ、同様の形態にて着磁されてお
り、ころ２０の外周側磁極Ｓに対して異なる磁極Ｎが対
応するようになされている。

【００６３】上記の構成では、両軌道部材３及び６の磁
石からなる軌道部分と磁石製のころ２０との間に両者の
磁束の合成に基づく強力な磁力が発生し、吸着力は前述
した第２実施例のものと同様に強く、保持器１４（図１
等参照）の位置ずれがより確実に抑止される。

【００６４】前述の第２実施例と同様に、この第３実施
例においても、両軌道部材３及び６の他方の軌道面３
ｄ，６ｃの部分については磁石とされていない。故に、
負荷容量が確保される。

【００６５】なお、前述した各実施例においては転動体
としてころが使用されているが、本発明はボールを使用
した転がり案内ユニットにも適用可能である。

【００６６】この場合、該各ボールを保持する保持器の
位置ずれ防止用として、図８に示すように着磁された磁
石製のボール２２が１個あるいは複数個含まれる。該磁
石製のボール２２では、矢印にて示すように磁束が発生
する。

【００６７】このようにボールを磁石とすると、ボール
は前述したころと異なってあらゆる方向に回転すること
から、その磁極の向きは定まらない。よって、該磁石製
ボールが吸着する相手方部材である軌道部材に関しては
強磁性金属にて形成するのみにて、その軌道部分を磁石
とすることは不適である。

【００６８】また、前述した各実施例においては、転動
体についてはそのいくつかを必ず磁石製とし、吸着相手
方部材である軌道部材に関してはその軌道部分を磁石と
するや否やを選択しているが、この他、転動体について
はその全てを磁石とせず、軌道部分側のみを磁石とする
構成としてもよい。この場合、該転動体は強磁性金属を
素材として形成される。

【００６９】要は、転動体のいくつかと軌道部材の軌道
部分とが互いに吸着するようにすればよい訳である。

【００７０】更に、上記各実施例においては、転がり案
内ユニットとして直線的に作動する直動転がり案内ユニ
ットを示したが、軌道部材３，６等に曲率をもたせた曲
動形式とすることも無論可能である。

【００７１】また、本発明は、上記した各実施例の構成
に限らず、これら各実施例の構成をその一部分ずつでも
互いに適宜組み合わせたり、相互に応用し合わせること
などにより、多岐にわたる構成を実現できるものであ
る。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による有限
運動転がり案内ユニットにおいては、軌道部材の軌道部
分と、転動体の１つあるいは複数との、少なくともいず
れか一方が磁石からなり、他方に対して吸着するように
着磁されている。この構成によって、該軌道部分と転動
体とのすべり摩擦力について、外部荷重分に上記磁石の
吸着力相当分が加わる。故に、転動体と軌道部分との接
触にすべりが発生し難くなり、保持器の位置ずれが抑制
される。このように、本発明による転がり案内ユニット
では、実質的に、案内機能を果す転がり案内ユニット本
来の簡単な構成のみにて、特別な機構を配設することな
く保持器の位置ずれが防止される。また、従来における
ラックとピニオンのような、軌道部材の作動を阻害する
因子がないので、滑らかな作動状態が得られるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１実施例としての有限直動
転がり案内ユニットの要部の斜視図である。

【図２】図２は、図１に示した有限直動転がり案内ユニ
ットをベッドとテーブルに装着した状態を示す、一部断
面を含む側面図である。

【図３】図３は、図１及び図２に示した有限直動転がり
案内ユニットが具備する保持器ところの正面図である。

【図４】図４は、図１乃至図３に示した有限直動転がり
案内ユニットが具備する磁石製ころの斜視図である。

【図５】図５は、他の着磁形態のころを示す斜視図であ
る。

【図６】図６は、本発明の第２実施例としての有限直動
転がり案内ユニットの要部を示す斜視図である。

【図７】図７は、本発明の第３実施例としての有限直動
転がり案内ユニットの要部を示す斜視図である。

【図８】図８は、転動体として使用される磁石製ボール
の斜視図である。

【図９】図９は、従来の有限直動転がり案内ユニットの
要部の斜視図である。

【符号の説明】

３，６軌道部材３ｃ，３ｄ，６ｃ，６ｄ軌道面１１円筒ころ１２円筒ころ（磁石）１２ｄ（円筒ころ１２の）円環状の溝（表示）１４保持器２０円筒ころ（磁石）２２ボール（磁石）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】夫々長手方向に沿って軌道が形成されか
つ該軌道同士が対向するように配置された一対の軌道部
材と、前記軌道間に配列されて転動しつつ荷重を受ける
転動体と、該転動体各々を回転自在に保持する保持器と
を備え、前記軌道部材の軌道部分と、前記転動体各々の
１以上との、少なくともいずれか一方が磁石からなり、
他方に対して吸着するように着磁されていることを特徴
とする有限運動転がり案内ユニット。
【請求項２】前記転動体のみが磁石となされているこ
とを特徴とする請求項１記載の有限運動転がり案内ユニ
ット。
【請求項３】前記磁石は希土類磁石であることを特徴
とする請求項１又は請求項２記載の有限運動転がり案内
ユニット。
【請求項４】前記磁石が吸着する相手方部材で磁石で
ないものについては強磁性金属からなることを特徴とす
る請求項１乃至請求項３のうちいずれか１記載の有限運
動転がり案内ユニット。
【請求項５】磁石以外の転動体は非磁性のセラミック
からなることを特徴とする請求項１乃至請求項４のうち
いずれか１記載の有限運動転がり案内ユニット。
【請求項６】前記軌道は直交する２面の軌道面を有す
る断面略Ｖ形状の軌道溝であり、前記転動体はころから
なって相隣るもの同士の回転中心軸が交互に直交するよ
うに並設され、該ころが磁石とされてその回転中心軸方
向の一端側がＮ極、他端側がＳ極として着磁されている
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちいずれか
１記載の有限運動転がり案内ユニット。
【請求項７】前記軌道面部分も磁石となされ、該軌道
面の幅方向における片側がＮ極、他側がＳ極として着磁
され、前記ころ及び該軌道面部分の異極同士が対応する
ようになされていることを特徴とする請求項６記載の有
限運動転がり案内ユニット。
【請求項８】前記ころの端面に極性を表わす表示がな
されていることを特徴とする請求項７記載の有限運動転
がり案内ユニット。
【請求項９】前記軌道は直交する２面の軌道面を有す
る断面略Ｖ形状の軌道溝であり、前記転動体はころから
なって相隣るもの同士の回転中心軸が交互に直交するよ
うに並設され、該ころが磁石とされてその半径方向の片
側がＮ極、他側がＳ極として着磁されていることを特徴
とする請求項１乃至請求項５のうちいずれか１記載の有
限運動転がり案内ユニット。
【請求項１０】前記軌道面部分も磁石となされ、該軌
道面に対して直角な方向における片側がＮ極、他側がＳ
極として着磁され、前記ころ及び該軌道面部分の異極同
士が対応するようになされていることを特徴とする請求
項９記載の有限運動転がり案内ユニット。
【請求項１１】前記転動体はボールからなって該ボー
ルのみが磁石となされていることを特徴とする請求項１
乃至請求項５のうちいずれか１記載の有限運動転がり案
内ユニット。