WO2006097097A1

WO2006097097A1 - Ausbausteuereinrichtung zum kohleabbau

Info

Publication number: WO2006097097A1
Application number: PCT/DE2006/000490
Authority: WO
Inventors: Willi Kussel
Original assignee: Tiefenbach Control Systems Gmbh
Priority date: 2005-03-17
Filing date: 2006-03-17
Publication date: 2006-09-21
Also published as: PL383431A1; AU2006224932A1; CN101147106A; US20080054706A1; DE112006001249A5; RU2007138262A; GB2439664A; GB0717887D0

Abstract

Eine Äusbausteuereinrichtung zum Kohleabbau weist ein Zentralsteuergerät (1) übertage sowie ein Strebsteuergerät (4, 5) am Ende des Strebst zur Steuerung der Äusbaufunktionen der Äusbaueinheiten (11) im Sinne des Raubens, Schreitens, Setzen auf. Das Strebsteuergerät (4, 5) ist mit einem Bildschirm (8) ausgestattet, der durch ein auf einer Festplatte (9) gespeichertes Programm gesteuert wird. Das Strebsteuergerät (4, 5) weist zusätzlich Festspeicherbausteinen als Programmspeicher zur Speicherung der erforderlichen Funktionsprogramme auf.

Description

Ausbausteuereinrichtung zum Kohleabbau

Die Erfindung betrifft eine Ausbausteuereinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruch 1. Diese Ausbausteuereinrichtung ist z.B. bekannt durch die DE 100 18481 C1 (9905).

Bei einer derartigen Ausbausteuereinrichtung dient das Strebsteuergerät neben dem Zentraisteuergerät auch der Steuerung der Abbau- und Ausbaugeräte von Hand und der Kontroiie der eingegebenen Steuerbefehle und/ oder des isizustandes:.

Es ist Aufgabe dieser Erfindung, eine derartige untertägige Handbedienung und Handsteuerung sowie die Kontrolle der Positionen und Funktionszustände der Abbaugeräte und Ausbaugeräte zu erleichtern, ohne hierdurch die Zuverlässigkeit und Lebensdauer der Strebsteuergeräte, welche sehr ungünstigen UmweStbedingungen ausgesetzt sind, zu beeinträchtigen. Die Lösung ergibt sich aus dem Anspruch.

Hiermit wird ermögiichi, wie das Zentralsteuergerät auch das Strebsteuergerät mit einem Bildschirm auszustatten und auch an dem Strebsteuergerät alles das sichtbar zu machen, was auch an dem Zentralsteuergerät sichtbar ist. Dadurch wird die Kommunikation zwischen der Bedienungsperson an dem Zentralsteuergerät und der Bedienungsperson im Streb erleichtert. Bei der Vielzahl der Funktionen und Zustände der Abbaumaschine (Hobel- oder Schrämmaschine) und der Vielzahl der Ausbaueinheϊten (Schilde) ist für diese Visualisierung am Bildschirm ein sehr umfangreiches Programm erforderlich, welches auch einen willkürlichen und schneiten Zugriff auf einzelne Programmteile erlauben muss. Aus diesem Grunde bietet sich zur Speicherung dieses Programms ein übliches Festplattenlaufwerk an, wie es auch in handelsüblichen PC in großen Stückzahlen mit Erfolg zum Einsatz kommt und das die Speicherung sehr großer Datenmengen ermöglicht. Damit schien auch das Problem der Speicherung der für den Ausbau und den Abbau erforderlichen Programme gelöst, da Festplatten mit größter Speicherkapazität zur Verfügung stehen.

Gleichwohl sieht die Erfindung von der Verwendung der Festplatte ab und verwendet zur Speicherung der für die Ausbau- und/ oder Gewinnungsfunktionen und deren Steuerung und Überwachung erforderlichen Programme feste auf Halbfeitern basierende Speicherbausteine mit digitaler Datenspeicherung und wahlfreiem Zugriff, vorzugsweise solche, die nach dem Einspeichern des Programms nicht mehr verändert, sondern nur noch gelesen werden können, d.h.: beispielsweise RQMs, EPROMs, EEPROMs, Flash-EEPROMs). Diese Speicherbausteine sind -abhängig von der gewählten Programm- und Befehlsstnjktur- jeweils Bestandteil der Rechnereinheiten/ Prozessoren der Schildsteuergeräte, der Strebsteuergeräten und des Zentralsteuergeräts, welche zur Datenübertragung insbesondere der Steuerbefehle und Zustandsmeldungen durch eine Busfeϊtung -vorzugsweise seriell- verbunden und anrufbar oder ansteuerbar sind. Dem Bildschirm der Strebsteuergeräte ist dagegen eine eigene Rechnereinheit (Bϊidschϊrmprozessor) zugeordnet, welche über eine Festplatte mit Laufwerk und Lesegerät zur Speicherung des Bildprogramms verfügt und zur Bildschirmsteuerung dient, um die Arbeitsvorgänge, Funktionen und Zustände an dem Bildschirm sichtbar zu machen.

Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass bei Ausfall des Festplattenspeichers zwar auch die Visualisierung der Funktionen, Befehle und Zustände auf dem Bildschirm ausfällt, das Strebsteuergerät im Übrigen jedoch voll funktionsfähig bleibt und daher auch der Kohteabbau weiter gehen kann, wobei die Visualisierung der Funktionen, Befehle und Zustände auf dem Bildschirm des Zentralsteuergerät nach wie vor gegeben ist Zwar sind die für die Steuerung des Abbaus und des Ausbaus erforderliche Rechnereinheiten/ Prozessoren auch mit der Rechnereinheit verbunden, weicher zur BHdschirmsteuerung dient (Bildschirmprozessor); ein Ausfall der Festplatte berührt jedoch die Funkiionsfähigkeit der für die Steuerung der Ausbau- und Abbaufunktionen verantwortlichen Rechnereinheiten/ Prozessoren der Schildsteuergeräte, Strebsteuergeräte und des Zentralsteuergerätes nicht, da die für die Speicherung der entsprechenden Programme dienenden Speicherbausteine durch einen Ausfall der Festplatte nicht berührt werden.

In der Zeichnung ist die Ausbausteuereinrichtung nach der Erfindung schematisch dargestellt. Mit 1 ist das obertägige Zentralsteuergerät bezeichnet, das ebenfalls über einen Bildschirm 2 verfügt. Das Zentralsteuergerät ist über eine Bus-Leitung 3 mit einem Strebsteuergerät, vorzugsweise zwei Strebsteuergeräten 4 und 5 verbunden, weiche sich untertage an den Enden des Strebs befinden. Die Rechner 6 der Strebsteuergeräte (Strebrechner) sind über die Bus-Leitung 3 und jeweilige Stichleitungen mit den Schildsteuergeräten 12 der Ausbaueinheiten 11 verbunden. Jedes Strebsteuergerät 4 und 5 besitzt neben Strebrechner / Prozessoren auch Speicher 7, der als Festspeicher aus digitalen Speicherbausteinen in HAIbleiterbauweise -wie definiert- besteht, in weichen die Funktions-, Arbeits- und Kontroifprogramme gespeichert sind, weiche der Strebrechner/ Prozessrechner 6 zur Steuerung der Ausbaufunktionen benötigt. Nicht dargestellt ist, dass jede Strebsteuergerät 5,6 ebenso wie das Zentralsteuergerät 1 über eine Tastatur verfügt, mit welcher Befehlen eingegeben werden können. Auch die Strebsteuergeräte 4,5 sind jeweils mit einem Bildschirm 8 ausgestattet. Für deren Bildschirmsteuerung ist ein Bildschirmprozessor 10 mit Festplattenspeicher 9 jedem der Strebsteuergeräte 4, 5 zugeordnet. Jeder Bildschirmprozessor 10 ist zum Datenempfang mit dem Strebrechner/ Prozessor 6 verbunden. Das jeweilige BHdsteuerprogramm ist auf der Festplatte 9 gespeichert, die mittels Festplattenlaufwerk lesbar ist, wie dies bei handelsüblichen Computern eingesetzt wird.

Da die Funktionen der Ausbaueinheiten über die jeweiligen Strebsteuergeräte 6 bzw. Schildsteuergeräte 12 von der jeweiligen Tastatur des Strebsteuergerätes 4 oder 5 aus über dessen Strebrechner/ Prozessor 6 erfolgt, ohne daß zur Ausführung der Befehlseingabe und Durchführung der Funktionen auf den Festplattenspeicher 9 zugegriffen werden muss, ist die Funktionsfähigkeit der Strebsteuergeräte 4 und 5 unabhängig von der Funktion der Bildschirme 8 sowie der ihnen zugeordneten Bildschirmpro∑essoren 10 und des zugeordneten Festpiatteniaufwerkes 9.

Bezugszeichen

1. Zentralsteuergerät 1

2. Bildschirm 2

3. Bus-Leitung 3

4. Strebsteuergeräte 4

5. Strebsteuergeräte S

6. Strebrechner, Rechnereinheit, Prozessor, Prozessrechner Rechner 6

7. Speicher 7

8. Bildschirm e

9. Festplatte 9 ,Festpiattenspeicher 9

10. Bildschirmprozessor 10 11.Ausbaueinheiten 11 12. Schildsteuergeräte 12

Claims

Anspruch

Ausfoausteuereinrichtung zum Kohleabbau im Streb eines Bergwerks zur

Steuerung der Äusbaueinheiten (Schilde 11), die in Strebiänge zwischen den

Strecken nebeneinander aufgestellt sind, und der Gewinnungsmaschine, die längs des Kohlestoßes verfahrbar ist wobei die Ausbausteuereinrichtung ein Zentralsteuergerät (1) übertage, ein Strebsteuergerät (4,5) am Ende des Strebs zur Steuerung der Abbaufunktionen der Gewinnungsmaschine und der Ausbaufunktionen der Ausbaueinheiten im Sinne des Raubens, Schreitens, Setzen sowie

Schifdsteuergeräte (12) aufweist, von weichen jeder Ausbaueinheit örtlich und funktionell jeweils eines zur Umsetzung und Weitergabe der Ausbaubefehle des

Strebsteuergeräts zugeordnet ist, und mit einer das Strebsteuergerät und die Schildsteuergeräte vorzugsweise seriell verbindenden BusSeitung (3), dadurch gekennzeichnet, daß das Strebsteuergerät (4,%) einen Bildschirm zur Sichtbarmachung der zu steuernden Befehle und Funktionen und/oder der Position und Funktionszustände der Ausbaueinheiten (Schilde), der Gewinnungsmaschine, der

Ausbausteuereinrichtung und sonstiger insbesondere untertägiger

Funktionselemente aufweist, daß das für die Büdschirmsteuerung erforderliche Programm auf der Festplatte eines in dem Strebsteuergerät befindlichen Festpfattenspeicherlaufwerks (9) gespeichert ist, und daß das Strebsteuergerät mit Festspeicherbausteinen als Programmspeicher zur

Speicherung der erforderiichen Funktionsprogramme und einem Prozessor zur

Verarbeitung der Programme und Steuerung der Ausbau - und

Gewinnungsfunktionen und ausgerüstet ist.