DE102006012693A1 - Ausbausteuereinrichtung zum Kohleabbau - Google Patents
Ausbausteuereinrichtung zum Kohleabbau Download PDFInfo
- Publication number
- DE102006012693A1 DE102006012693A1 DE102006012693A DE102006012693A DE102006012693A1 DE 102006012693 A1 DE102006012693 A1 DE 102006012693A1 DE 102006012693 A DE102006012693 A DE 102006012693A DE 102006012693 A DE102006012693 A DE 102006012693A DE 102006012693 A1 DE102006012693 A1 DE 102006012693A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control
- expansion
- screen
- functions
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 239000003245 coal Substances 0.000 title claims abstract description 5
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 title abstract 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title abstract 2
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 18
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims description 6
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/12—Control, e.g. using remote control
- E21D23/14—Effecting automatic sequential movement of supports, e.g. one behind the other
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Eine Ausbausteuereinrichtung zum Kohleabbau weist ein Zentralsteuergerät über Tage sowie ein Strebsteuergerät am Ende des Strebs zur Steuerung der Ausbaufunktionen der Ausbaueinheiten im Sinne des Raubens, Schreitens, Setzens auf. Das Strebsteuergerät ist mit einem Bildschirm ausgestattet, der durch ein auf einer Festplatte gespeichertes Programm gesteuert wird. Das Strebsteuergerät weist zusätzlich Festspeicherbausteine als Programmspeicher zur Speicherung der erforderlichen Funktionsprogramme auf.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Ausbausteuereinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruch 1. Diese Ausbausteuereinrichtung ist z.B. bekannt durch die
DE 100 18 481 C1 (9905). - Bei einer derartigen Ausbausteuereinrichtung dient das Strebsteuergerät neben dem Zentralsteuergerät auch der Steuerung der Abbau- und Ausbaugeräte von Hand und der Kontrolle der eingegebenen Steuerbefehle und/oder des Istzustandes.
- Es ist Aufgabe dieser Erfindung, eine derartige untertägige Handbedienung und Handsteuerung sowie die Kontrolle der Positionen und Funktionszustände der Abbaugeräte und Ausbaugeräte zu erleichtern, ohne hierdurch die Zuverlässigkeit und Lebensdauer der Strebsteuergeräte, welche sehr ungünstigen Umweltbedingungen ausgesetzt sind, zu beeinträchtigen.
- Die Lösung ergibt sich aus dem Anspruch.
- Hiermit wird ermöglicht, wie das Zentralsteuergerät auch das Strebsteuergerät mit einem Bildschirm auszustatten und auch an dem Strebsteuergerät alles das sichtbar zu machen, was auch an dem Zentralsteuergerät sichtbar ist. Dadurch wird die Kommunikation zwischen der Bedienungsperson an dem Zentralsteuergerät und der Bedienungsperson im Streb erleichtert. Bei der Vielzahl der Funktionen und Zustände der Abbaumaschine (Hobel- oder Schrämmaschine) und der Vielzahl der Ausbaueinheiten (Schilde) ist für diese Visualisierung am Bildschirm ein sehr umfangreiches Programm erforderlich, welches auch einen willkürlichen und schnellen Zugriff auf einzelne Programmteile erlauben muss. Aus diesem Grunde bietet sich zur Speicherung dieses Programms ein übliches Festplattenlaufwerk an, wie es auch in handelsüblichen PC in großen Stückzahlen mit Erfolg zum Einsatz kommt und das die Speicherung sehr großer Datenmengen ermöglicht. Damit schien auch das Problem der Speicherung der für den Ausbau und den Abbau erforderlichen Programme gelöst, da Festplatten mit größter Speicherkapazität zur Verfügung stehen.
- Gleichwohl sieht die Erfindung von der Verwendung der Festplatte ab und verwendet zur Speicherung der für die Ausbau- und/oder Gewinnungsfunktionen und deren Steuerung und Überwachung erforderlichen Programme feste auf Halbleitern basierende Speicherbausteine mit digitaler Datenspeicherung und wahlfreiem Zugriff, vorzugsweise solche, die nach dem Einspeichern des Programms nicht mehr verändert, sondern nur noch gelesen werden können, d.h.: beispielsweise ROMs, EPROMs, EEPROMs, Flash-EEPROMs). Diese Speicherbausteine sind -abhängig von der gewählten Programm- und Befehlsstruktur- jeweils Bestandteil der Rechnereinheiten/Prozessoren der Schildsteuergeräte, der Strebsteuergeräten und des Zentralsteuergeräts, welche zur Datenübertragung insbesondere der Steuerbefehle und Zustandsmeldungen durch eine Busleitung- vorzugsweise seriell- verbunden und anrufbar oder ansteuerbar sind. Dem Bildschirm der Strebsteuergeräte ist dagegen eine eigene Rechnereinheit. (Bildschirmprozessor) zugeordnet, welche über eine Festplatte mit Laufwerk und Lesegerät zur Speicherung des Bildprogramms vertilgt und zur Bildschirmsteuerung dient, um die Arbeitsvorgänge, Funktionen und Zustände an dem Bildschirm sichtbar zu machen.
- Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass bei Ausfall des Festplattenspeichers zwar auch die Visualisierung der Funktionen, Befehle und Zustände auf dem Bildschirm ausfällt das Strebsteuergerät im Übrigen jedoch voll funktionsfähig bleibt und daher auch der Kohleabbau weiter gehen kann, wobei die Visualisierung der Funktionen, Befehle und Zustände auf dem Bildschirm des Zentralsteuergerät nach wie vor gegeben ist. Zwar sind die für die Steuerung des Abbaus und des Ausbaus erforderliche Rechnereinheiten/Prozessoren auch mit der Rechnereinheit verbunden, welcher zur Bildschirmsteuerung dient (Bildschirmprozessor); ein Ausfall der Festplatte berührt jedoch die Funktionsfähigkeit der für die Steuerung der Ausbau- und Abbaufunktionen verantwortlichen Rechnereinheiten/Prozessoren der Schildsteuergeräte, Strebsteuergeräte und des Zentralsteuergerätes nicht, da die für die Speicherung der entsprechenden Programme dienenden Speicherbausteine durch einen Ausfall der Festplatte nicht berührt werden.
- In der Zeichnung ist die Ausbausteuereinrichtung nach der Erfindung schematisch dargestellt. Mit
1 ist das obertägige Zentralsteuergerät bezeichnet, das ebenfalls über einen Bildschirm2 verfügt. Das Zentralsteuergerät ist über eine Bus-Leitung3 mit einem Strebsteuergerät, vorzugsweise zwei Strebsteuergeräten4 und5 verbunden, welche sich untertage an den Enden des Strebs befinden. Die Rechner6 der Strebsteuergeräte (Strebrechner) sind über die Bus-Leitung3 und jeweilige Stichleitungen mit den Schildsteuergeräten12 der Ausbaueinheiten11 verbunden. Jedes Strebsteuergerät4 und5 besitzt neben Strebrechner/Prozessoren auch Speicher7 , der als Festspeicher aus digitalen Speicherbausteinen in HAlbleiterbauweise – wie definiert – besteht, in welchen die Funktions-, Arbeits- und Kontrollprogramme gespeichert sind, welche der Strebrechner/Prozessrechner6 zur Steuerung der Ausbaufunktionen benötigt. Nicht dargestellt ist, dass jede Strebsteuergerät5 ,6 ebenso wie das Zentralsteuergerät1 über eine Tastatur verfügt, mit welcher Befehlen eingegeben werden können. Auch die Strebsteuergeräte4 ,5 sind jeweils mit einem Bildschirm8 ausgestattet. Für deren Bildschirmsteuerung ist ein Bildschirmprozessor10 mit Festplattenspeicher9 jedem der Strebsteuergeräte4 ,5 zugeordnet. Jeder Bildschirmprozessor10 ist zum Datenempfang mit dem Strebrechner/Prozessor6 verbunden. Das jeweilige Bildsteuerprogramm ist auf der Festplatte9 gespeichert, die mittels Festplattenlaufwerk lesbar ist, wie dies bei handelsüblichen Computern eingesetzt wird. - Da die Funktionen der Ausbaueinheiten über die jeweiligen Strebsteuergeräte
6 bzw. Schildsteuergeräte12 von der jeweiligen Tastatur des Strebsteuergerätes4 oder5 aus über dessen Strebrechner/Prozessor6 erfolgt, ohne daß zur Ausführung der Befehlseingabe und Durchführung der Funktionen auf den Festplattenspeicher9 zugegriffen werden muss, ist die Funktionsfähigkeit der Strebsteuergeräte4 und5 unabhängig von der Funktion der Bildschirme8 sowie der ihnen zugeordneten Bildschirmprozessoren10 und des zugeordneten Festplattenlaufwerkes9 . -
- 1
- Zentralsteuergerät
1 - 2
- Bildschirm
2 - 3
- Bus-Leitung
3 - 4
- Strebsteuergeräte
4 - 5
- Strebsteuergeräte
5 - 6
- Strebrechner,
Rechnereinheit, Prozessor, Prozessrechner Rechner
6 - 7
- Speicher
7 - 8
- Bildschirm
8 - 9
- Festplatte
9 , Festplattenspeicher9 - 10
- Bildschirmprozessor
10 - 11
- Ausbaueinheiten
11 - 12
- Schildsteuergeräte
12
Claims (1)
- Ausbausteueinrichtung zum Kohleabbau im Streb eines Bergwerks zur Steuerung der Ausbaueinheiten (Schilde
11 ), die in Streblänge zwischen den Strecken nebeneinander aufgestellt sind, und der Gewinnungsmaschine, die längs des Kohlestoßes verfahrbar ist wobei die Ausbausteuereinrichtung ein Zentralsteuergerät (1 ) übertage, ein Strebsteuergerät (4 ,5 ) am Ende des Strebs zur Steuerung der Abbaufunktionen der Gewinnungsmaschine und der Ausbaufunktionen der Ausbaueinheiten im Sinne des Raubens, Schreitens, Setzen sowie Schildsteuergeräte (12 ) aufweist, von welchen jeder Ausbaueinheit örtlich und funktionell jeweils eines zur Umsetzung und Weitergabe der Ausbaubefehle des Strebsteuergeräts zugeordnet ist, und mit einer das Strebsteuergerät und die Schildsteuergeräte vorzugsweise seriell verbindenden Busleitung (3 ), dadurch gekennzeichnet, daß das Strebsteuergerät (4 ,%) einen Bildschirm zur Sichtbarmachung der zu steuernden Befehle und Funktionen und/oder der Position und Funktionszustände der Ausbaueinheiten (Schilde), der Gewinnungsmaschine, der Ausbausteuereinrichtung und sonstiger insbesondere untertägiger Funktionselemente aufweist, daß das für die Bildschirmsteuerung erforderliche Programm auf der Festplatte eines in dem Strebsteuergerät befindlichen Festplattenspeicherlaufwerks (9 ) gespeichert ist, und daß das Strebsteuergerät mit Festspeicherbausteinen als Programmspeicher zur Speicherung der erforderlichen Funktionsprogramme und einem Prozessor zur Verarbeitung der Programme und Steuerung der Ausbau- und Gewinnungsfunktionen und ausgerüstet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006012693A DE102006012693A1 (de) | 2005-03-17 | 2006-03-17 | Ausbausteuereinrichtung zum Kohleabbau |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005012830 | 2005-03-17 | ||
DE102005012830.0 | 2005-03-17 | ||
DE102006012693A DE102006012693A1 (de) | 2005-03-17 | 2006-03-17 | Ausbausteuereinrichtung zum Kohleabbau |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102006012693A1 true DE102006012693A1 (de) | 2006-09-21 |
Family
ID=36934090
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102006012693A Withdrawn DE102006012693A1 (de) | 2005-03-17 | 2006-03-17 | Ausbausteuereinrichtung zum Kohleabbau |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102006012693A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009129782A1 (de) * | 2008-04-21 | 2009-10-29 | Tiefenbach Control Systems Gmbh | Bildschirm |
CN102122159A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-07-13 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 一种综采工作面生产自动化系统 |
-
2006
- 2006-03-17 DE DE102006012693A patent/DE102006012693A1/de not_active Withdrawn
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009129782A1 (de) * | 2008-04-21 | 2009-10-29 | Tiefenbach Control Systems Gmbh | Bildschirm |
DE102009017971A1 (de) | 2008-04-21 | 2009-12-10 | Tiefenbach Control Systems Gmbh | Bildschirm |
AU2009240356B2 (en) * | 2008-04-21 | 2014-03-20 | Tiefenbach Control Systems Gmbh | Screen |
RU2519527C2 (ru) * | 2008-04-21 | 2014-06-10 | Тифенбах Контрол Системс Гмбх | Экранное устройство отображения |
CN102122159A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-07-13 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 一种综采工作面生产自动化系统 |
CN102122159B (zh) * | 2010-12-30 | 2012-09-05 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 一种综采工作面生产自动化系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2247823B1 (de) | Verfahren zum steuern von strebbetrieben | |
DE19730105A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Begrenzung der Werkzeugbewegung einer Arbeitsmaschine | |
DE102007035848C5 (de) | Ausbauschild und Verfahren zur Steuerung oder Positionsbestimmung eines Ausbauschildes | |
DE19546427B4 (de) | Ausbausteuerung | |
DE102005057693A1 (de) | Einrichtung zur Druckwasserbeaufschlagung von Bedüsungssystemen | |
DE102006012693A1 (de) | Ausbausteuereinrichtung zum Kohleabbau | |
DE3443954C2 (de) | ||
WO2006097097A1 (de) | Ausbausteuereinrichtung zum kohleabbau | |
DE29918460U1 (de) | Steuerung für den Strebausbau | |
DE2420340A1 (de) | Tunnelbohrmaschine | |
DE3334975A1 (de) | Vorrichtung zur herstellung von ankerbohrungen und gegebenenfalls zum setzen von ankern zur sicherung der firste von unterirdischen hohlraeumen | |
EP3333292A1 (de) | Verfahren und hilfsanordnung zum einstellen einer kettenwirkmaschine | |
DE2621774A1 (de) | Auslegerbagger mit bohrlafette | |
DE10141043C2 (de) | Verfahren zur Ansteuerung von Ausbauschilden und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE102007022439B4 (de) | Versorgungsleitungsstrang | |
DE10393865B4 (de) | Ausbausteuerung | |
AT502047B1 (de) | Vortiebs- oder gewinnungsmaschine | |
DE2162214A1 (de) | Vorrichtung zum bohren von loechern in mineralien | |
DE3039205A1 (de) | Abbausystem | |
DE2807431C2 (de) | Steuereinrichtung für die mit einem hydraulischen Arbeitsmedium beaufschlagbaren Verbraucher eines Ausbaugestells im untertägigen Grubenausbau | |
DE1931775B1 (de) | Vortriebsmaschine zum Auffahren von Tunneln,Stollen od.dgl. | |
DE2250405C3 (de) | Einrichtung zur Programmsteuerung des Auslegerbohrarms und der Vorschubvorrichtung eines Bohrwerkzeuges von selbstfahrenden Bohrwagen | |
EP3722512B1 (de) | Tiefbaugerät und verfahren zum betreiben des tiefbaugeräts | |
DE3809741A1 (de) | Rechnersystem fuer bergwerkseinrichtungen eines untertagebetriebes | |
DE19907344A1 (de) | Verfahren zur Sicherstellung der gewinnungsoptimierten Lage eines Strebförderers und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |