WO2006084393A2 - Verstellbare auflage für gliedmassen - Google Patents
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- B60N2/995—Lower-leg-rests, e.g. calf-rests
Definitions
- the present invention relates to adjustable supports for limbs.
- armrests are found in the area of the door inner lining or as center consoles or armrests between a plurality of seats.
- Height-adjustable armrests are known, for example from US 4, 619, 478 (Dl).
- a leg rest is disclosed, for example, in US 2005/0000024 (D2).
- the known adjustable armrests are usually built rather complex and therefore expensive to manufacture.
- the installation depth is often quite large, so that installation as a replacement of conventional armrests is not possible without major structural adjustments in the substructure, for example, the door inner lining.
- Another problem, which was often solved only insufficient, is the lateral guidance of the armrest, which has produced elaborate and expensive solutions especially when used as a center console.
- leg rest revealed in D2 can not be retracted cleanly.
- intermediate stages are between maximum extended and retracted in terms of the shape of the support very poorly defined.
- a purely pneumatic support is prone to breakdown in the leg and foot area.
- the object of the present invention is to provide adjustable supports for limbs, which have the above-mentioned deficiencies or only mitigated.
- the adjustable support to be created hereinafter also referred to simply as a support, should in particular have good lateral guidance and a low overall height.
- Fig. 1a, b a schematic representation of a first exemplary embodiment of an adjustable armrest as an isometry in the extended and retracted state
- FIG. 2a, b schematic representation of a second embodiment of an adjustable armrest as isometry in the extended and retracted state
- FIG. 3 schematic representation of a third embodiment of an adjustable armrest as isometry
- FIG. 4 schematic representation of a fourth embodiment 'of an adjustable armrest as isometry
- Fig. 5 a schematic representation of a fifth embodiment of an adjustable armrest in cross-section
- FIG. 6 schematic representation of a sixth embodiment of an adjustable armrest in FIG.
- Fig. 7 schematic representation of a first embodiment of an adjustable leg rest in cross-section.
- Fig. 1 shows a first embodiment of an adjustable, in particular height-adjustable armrest according to the invention.
- Three hinge plates 1, 2, 3 are arranged in a Z-shape.
- a joint top plate 1 is pivotally connected to a joint center plate 2 by means of a first hinge joint 4.
- the, which in turn is also pivotally connected to a joint base plate 3 by means of a second hinge joint 5.
- the hinge plates 1, 2, 3 are articulated members, which are for example plate-shaped, but need not be limited to plates in the narrow sense.
- hinge plates 1, 2, 3 can namely a variety of hinge members of different designs can be used.
- Fig. Ia the armrest is extended upwards.
- Fig. Ib shows the condition when retracted.
- the first actuator 6 is fastened both to the joint top plate 1 and to the joint center plate 2 and permits a change in the angle ⁇ , the intermediate angle between the joint top plate 1 and the joint center plate 2.
- the second actuator 7 is analogous attached to the joint center plate 2 and the joint lower plate 3 and allows a change in the angle ß, the intermediate angle between the joint center plate 2 and lower joint plate 3.
- actuators 6, 7 can only act in one direction, and can cause, for example, an increase in the angles .alpha. And .beta., Either two spring elements 8 or two further actuators, which act as antagonists of the actuators 6, 7, are required for the return ,
- the spring elements 8, for example, in the hinge niergelenke 4, 5 are integrated or mounted along the hinge plates 1, 2, 3 and their spring force by means of a deflection 9 and a tension element on the other hinge plate 1, 2, 3 are performed.
- the top of the hinge top plate 1 is connected to a padding 10 and is covered by this.
- the entire armrest can be covered by means of a sleeve and, for example, protected against contamination, or the sleeve covers only the joint plates 1, 2, 3 located below the padding 10.
- the joint lower plate 3 is connected to a fixed base.
- the armrest can be easily installed instead of conventional, non-adjustable armrests.
- the structure of the armrest of hinge plates 1, 2, 3 results in a good lateral guidance with a small material cost.
- identical parts can be used to further simplify the construction.
- the Fig. 2 shows a second embodiment - in FIG. 2a in the extended and in Fig. 2b in retracted state.
- the actuators 6, 7 are pneumatic and each consist of several stacked, interconnected, flexible airtight chambers 11, wherein the chambers 11 per actuator 6, 7 . be subjected to the same pressure. One pressure line per actuator 6, 7 thus satisfies.
- pneumatic actuators ⁇ , 7 allows a particularly flat design of the armrest and is in this regard a particularly advantageous choice.
- Pneumatic actuators 6, 7 can in turn be paired with spring elements 8 as antagonists, or the actuators 6, 7 can have means for evacuating the compressed air, which enables an active reset and makes spring elements 8 superfluous.
- FIG. 3 shows a third exemplary embodiment of an adjustable armrest according to the invention.
- the hinge joints 4, 5 extend along the longitudinal sides of the hinge plates 1, 2, 3.
- the actuators 6, 7 are shown in FIG. 3 not shown.
- Fig. 4 schematically shows a combination of one of the first two embodiments with the third embodiment. The combination of two elements doubles the maximum lifting height of the armrest. Since the hinge joints 4, 5 extend once in the longitudinal direction x and once in the transverse direction y, pivoting movements in the transverse direction y as well as in the longitudinal direction x are possible.
- the actuators 6, 7 and the padding 10 are shown in FIG. 4 not shown.
- Fig. 5 shows a fifth embodiment in cross section.
- a bellows 12 is also an expandable sleeve according to the invention.
- the sleeve can enclose the armrest together with the padding 10 or cover only the sides between the upper and lower hinge plates.
- Fig. 6 shows a sixth embodiment in cross section.
- the armrest is installed in a door 13.
- the user-facing side is covered by a manufactured example of metal or plastic panel 14, which is at least so wide that at maximum lifting height of the armrest of the lifting mechanism and the actuators ⁇ , 7 are covered.
- FIG. 6 two hinged by means of a hinge joint 15 hinge center plates 2. Between the two hinge center plates 2, an actuator 16 is mounted, which generates substantially twice the setting angle, as the actuators 6, 7th
- FIG. 3 it is functionally a combination of two armrests as shown in FIG. 3, with the lower hinge plate assembly lower hinge plate 3 and the lower hinge plate assembly hinge top plate 1 omitted, and the hinge middle plates 2 of the upper and lower hinge plate assemblies directly connected together.
- the four joint plates (1, 2, 3) form a ⁇ - shaped link chain.
- the hinge plates 1, 2, 3 may consist of a fixed frame with clamped grid, or they may consist of arbitrarily shaped plates, have cutouts or reduced to a rod.
- the hinge plates 1, 2, 3 ergonomic see requirements be designed accordingly.
- FIG. 7 shows a first embodiment of a leg rest.
- a leg rest for the passenger in a vehicle differs from an "arm rest primarily by its larger dimension.”
- the padding 10 is conveniently replaced by a carpet.
- Leg restraints according to the invention can be inserted into the footwell of the passenger like a foot rug or fastened on the floor. Vehicle-side adjustments are not necessary. This is made possible by the low height of the leg rest when retracted.
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Abstract
Eine verstellbare Auflage für Gliedmassen besteht aus drei z-förmig angeordneten Gelenkplatten (1, 2, 3). Eine Gelenk-Oberplatte (1) ist mittels eines ersten Scharniergelenkes (4) mit einer Gelenk-Mittelplatte (2) schwenkbar verbunden, welche ihrerseits mit einer Gelenk-Unterplatte (3) mittels eines zweiten Scharniergelenkes (5) ebenfalls schwenkbar verbunden ist. Zwischen den Gelenkplatten (1, 2, 3) sind zwei Aktoren (6, 7) angebracht. Der erste Aktor (6) ist sowohl an der Gelenk-Oberplatte (1) als auch an der Gelenk-Mittelplatte (2) befestigt und ermöglicht eine Veränderung des Winkels α, dem Zwischenwinkel zwischen Gelenk-Oberplatte (1) und Gelenk-Mittelplatte(2). Analog ist der zweite Aktor (7) an der Gelenk-Mittelplatte (2) und der Gelenk-Unterplatte (3) befestigt und ermöglicht eine Veränderung des Winkels β, dem Zwischenwinkel zwischen Gelenk-Mittelplatte (2) und Gelenk-Unterplatte (3).
Description
Verstellbare Auflage für Gliedmassen
Die vorliegende Erfindung betrifft verstellbare Auflagen für Gliedmassen . Bei Fahrzeugen finden sich beispielsweise Ar- mauflagen im Bereich der Türinnenverkleidung oder als Mittelkonsolen oder Armlehnen zwischen einer Mehrzahl von Sitzen . Ebenso gibt es in gewissen Fahr- oder Flugzeugen variable Auflagen für Ober- und/oder Unterschenkel und Füsse . Höhenverstellbare Armauflagen sind bekannt, beispielsweise aus US 4 , 619, 478 (Dl) . Eine Beinauflage ist beispielsweise in US 2005/0000024 ( D2 ) offenbart .
Die bekannten verstellbaren Armauflagen sind in der Regel ziemlich komplex aufgebaut und daher teuer in der Herstellung . Die Einbautiefe ist oftmals ziemlich gross , so dass ein Einbau als Ersatz konventioneller Armauflagen nicht möglich ist ohne grosse konstruktive Anpassungen im Unterbau, beispielsweise der Türinnenverkleidung . Ein weiteres Problem, welches oft nur ungenügend gelöst wurde, ist die seitliche Führung der Armauflage, was insbesondere bei Anwendung als Mittelkonsole aufwändige und teure Lösungen hervorgebracht hat .
Die in D2 offenbarte Beinauflage kann nicht sauber eingefahren werden . Zudem sind Zwischenstufen zwischen maximal ausgefahren und eingefahren in Bezug auf die Form der Auflage sehr schlecht definiert . Eine rein pneumatische Auflage ist im Bein- und Fussbereich pannenanfällig .
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung von verstellbaren Auflagen für Gliedmassen, welche die obengenannten Mängel nicht oder nur gemildert aufweisen . Insbeson- dere soll die zu schaffende verstellbare Auflage, im Folgenden auch einfach Auflage genannt, insbesondere eine gute seitliche Führung und eine geringe Bauhöhe aufweisen . Die Lösung der Aufgabe ist wiedergegeben im Patentanspruch 1 hinsichtlich der wesentlichen Merkmale, in den weiteren Pa- tentansprüchen hinsichtlich weiterer vorteilhafter Merkmale . Anhand der beigefügten Zeichnungen wird die Erfindung näher erläutert .
_ O —
Es zeigen
Fig . Ia, b schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer verstellbaren Armauflage als Iso- metrie in ausgefahrenem und eingefahrenem Zustand,
Fig . 2a, b schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer verstellbaren Armauflage als Isometrie in ausgefahrenem und eingefahrenem Zu- stand,
Fig . 3 schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels einer verstellbaren Armauflage als Isometrie,
Fig . 4 schematische Darstellung eines vierten Ausführungsbeispiels ' einer verstellbaren Armauflage als Isometrie,
Fig . 5 schematische Darstellung eines fünften Ausführungsbeispiels einer verstellbaren Armauflage im Querschnitt,
Fig . 6 schematische Darstellung eines sechsten Ausfüh- rungsbeispiels einer verstellbaren Armauflage im
Querschnitt,
Fig . 7 schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer verstellbaren Beinauflage im Quer- schnitt .
Im Folgenden wird die Erfindung zuerst stellvertretend am Beispiel von Armauflagen näher erläutert .
Fig . 1 zeigt ein erstes Äusführungsbeispiel einer erfindungs- gemässen verstellbaren, insbesondere höhenverstellbaren Armauflage . Drei Gelenkplatten 1 , 2 , 3 sind z-förmig angeordnet . Eine Gelenk-Oberplatte 1 ist mittels eines ersten Scharniergelenkes 4 mit einer Gelenk-Mittelplatte 2 schwenkbar verbun-
den, welche ihrerseits mit einer Gelenk-Unterplatte 3 mittels eines zweiten Scharniergelenkes 5 ebenfalls schwenkbar verbunden ist . Bei den Gelenkplatten 1 , 2 , 3 handelt es sich um Gelenkglieder, welche beispielsweise plattenförmig ausgebil- det sind, aber nicht auf Platten im engen Sinn beschränkt sein müssen . Als Gelenkplatten 1 , 2 , 3 können nämlich eine Vielzahl Gelenkglieder unterschiedlichster Bauform verwendet werden . In Fig . Ia ist die Armauflage nach oben ausgefahren . Fig . Ib zeigt die Auflage im eingefahrenen Zustand .
Zwischen den Gelenkplatten 1 , 2 , 3 sind zwei Aktoren 6, 7 angebracht . Der erste Aktor 6 ist sowohl an der Gelenk- Oberplatte 1 als auch an der Gelenk-Mittelplatte 2 befestigt und ermöglicht eine Veränderung des Winkels α , dem Zwischen- winkel zwischen Gelenk-Oberplatte 1 und Gelenk-Mittelplatte 2. Analog ist der zweite Aktor 7 an der Gelenk-Mittelplatte 2 und der Gelenk-Unterplatte 3 befestigt und ermöglicht eine Veränderung des Winkels ß , dem Zwischenwinkel zwischen Gelenk-Mittelplatte 2 und Gelenk-Unterplatte 3. Durch synchrone Betätigung beider Aktoren 6, 1 wird die Gelenk-Oberplatte 1 parallel zur Gelenk-Unterplatte 3 in z- Richtung gehoben oder gesenkt . Gleichzeitig findet eine Verschiebung der Gelenk-Oberplatte 1 in die dem Scharniergelenk 4 entgegengesetzte, negative x-Richtung statt . Durch ungleiche Betätigung der Aktoren 6, 7 kann die Gelenk- Oberplatte um die Differenz der Winkel α und ß in Längsrichtung x geneigt werden .
Sofern die Aktoren 6, 7 nur in eine Richtung wirken können, und beispielsweise eine Vergrösserung der Winkel α und ß be- wirken können, braucht es für die Rückstellung entweder zwei Federelemente 8 oder zwei weitere Aktoren, welche als Antagonisten der Aktoren 6, 7 wirken .
Um eine möglichst flache Bauweise der Armauflage zu ermöglichen, können die Federelemente 8 beispielsweise in die Schar- niergelenke 4 , 5 integriert werden oder entlang der Gelenkplatten 1, 2 , 3 montiert werden und ihre Federkraft mittels einer Umlenkung 9 und eines Zugelementes auf die andere Gelenkplatte 1 , 2 , 3 geführt werden . Eine besonders flache Bau-
weise wird beispielsweise durch die Verwendung von Gummibändern als Federelemente 8 möglich, wobei diese Gummibänder im Bereich der Scharniergelenke 4 , 5 befestigt sind und um die Gelenkplatten 1 , 3 herumgeführt werden . Die Oberseite der Gelenk-Oberplatte 1 ist mit einer Polsterung 10 verbunden und wird von dieser abgedeckt . Zusätzlich kann die ganze Armauflage mittels einer Hülle verdeckt und beispielsweise vor Verschmutzung geschützt werden, oder die Hülle verdeckt lediglich die unterhalb der Polste- rung 10 befindlichen Gelenkplatten 1 , 2 , 3.
Die Gelenk-Unterplatte 3 wird mit einer festen Basis verbunden . Die Armauflage kann so problemlos anstelle konventioneller, nicht verstellbarer Armauflagen verbaut werden . Der Aufbau der Armauflage aus Gelenkplatten 1, 2 , 3 resul- tiert in einer guten seitlichen Führung bei kleinem Materialaufwand . Als Gelenk-Oberplatte 1 und als Gelenk-Unterplatte 3 können zur weiteren Vereinfachung der Konstruktion identische Teile verwendet werden . Die Fig . 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel - in Fig . 2a in ausgefahrenem und in Fig . 2b in eingefahrenem Zustand . Die Aktoren 6, 7 sind pneumatisch und bestehen j e aus mehreren aufeinandergestapelten, miteinander verbundenen, flexiblen luftdichten Kammern 11 , wobei die Kammern 11 pro Aktor 6, 7. mit demselben Druck beaufschlagt werden . Eine Druckleitung pro Aktor 6, 7 genügt somit . Die Verwendung pneumatischer Aktoren β, 7 ermöglicht eine besonders flache Bauweise der Armauflage und ist in dieser Hinsicht eine besonders vorteilhafte Wahl . Pneumatische Aktoren 6, 7 können wiederum mit Federelementen 8 als Antagonisten gepaart sein, oder die Akto- ren 6, 7 können über Mittel zur Evakuierung der Druckluft verfügen, was eine aktive Rückstellung ermöglicht und Federelemente 8 überflüssig macht .
In Fig . 3 ist ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfin- dungsgemässen verstellbaren Armauflage schematisch darge- stellt . Die Scharniergelenke 4 , 5 verlaufen entlang der Längsseiten der Gelenkplatten 1 , 2 , 3. Dadurch kann die Armauflage in Querrichtung y geneigt werden . Die Aktoren 6, 7 sind in Fig . 3 nicht dargestellt .
Fig . 4 zeigt schematisch eine Kombination von einem der ersten beiden Ausführungsbeispiele mit dem dritten Ausführungsbeispiel . Durch die Kombination von zwei Elementen wird die maximale Hubhöhe der Armauflage verdoppelt . Da die Scharnier- gelenke 4 , 5 einmal in Längsrichtung x verlaufen und einmal in Querrichtung y, sind sowohl Schwenkbewegungen in Querrichtung y als auch in Längsrichtung x möglich . Die Aktoren 6, 7 sowie die Polsterung 10 sind in Fig . 4 nicht dargestellt . Fig . 5 zeigt ein fünftes Ausführungsbeispiel im Querschnitt . Die Seiten der Armauflage sind mit einem Faltbalg 12 bedeckt . Anstelle eines Faltbalges 12 ist auch eine dehnbare Hülle er- findungsgemäss . Die Hülle kann die Armauflage mitsamt der Polsterung 10 umschliessen oder aber nur die Seiten zwischen den oberen und unteren Gelenkplatten bedecken . Fig . 6 zeigt ein sechstes Ausführungsbeispiel im Querschnitt . Die Armauflage ist in eine Türe 13 eingebaut . Die dem Benutzer zugewandte Seite ist mittels eines beispielsweise aus Metall oder Kunststoff gefertigten Paneels 14 abgedeckt, welches mindestens so breit ist , dass bei maximaler Hubhöhe der Armauflage der Hubmechanismus und die Aktoren β, 7 abgedeckt sind .
Weiter weist das sechste Ausführungsbeispiel in Fig . 6 zwei mittels eines Scharniergelenkes 15 miteinander verbundene Gelenk-Mittelplatten 2 auf . Zwischen den beiden Gelenk- Mittelplatten 2 ist ein Aktor 16 angebracht , welcher im Wesentlichen den doppelten Stellwinkel erzeugt, wie die Aktoren 6, 7.
Bei diesem Ausführungsbeispiel handelt es sich funktional um eine Kombination zweier Armauflagen wie in Fig . 3 gezeigt , wobei die Gelenk-Unterplatte 3 der oberen Gelenkplattenanordnung und die Gelenk-Oberplatte 1 der unteren Gelenkplattenanordnung weggelassen und die Gelenk-Mittelplatten 2 der oberen und unteren Gelenkplattenanordnung direkt miteinander verbunden werden . Die vier Gelenkplatten ( 1 , 2 , 3 ) bilden eine Σ - förmige Gelenkkette .
Weitere nicht explizit aufgeführte Kombinationen, welche vom Fachmann aus den oben gezeigten Ausführungsbeispielen abge-
leitet werden können sind im Erfindungsgedanken eingeschlossen und werden an dieser Stelle nicht weiter ausgeführt . Die Verwendung pneumatischer Aktoren für die Aktoren β , 7 bietet sich aufgrund ihrer geringen Höhe im eingefahrenen Zu- stand an, andere Aktortypen, wie beispielsweise Elektromotoren, können j edoch auch benutzt werden und sind im Erfindungsgedanken enthalten . Die Pneumatik ist zudem auch ökonomisch interessant, da eine zentrale Drucklufterzeugung eine Vielzahl pneumatischer Aktoren mit Druck versorgen kann . Für die Abdeckung der Aktoren 6, 7 und der Gelenkplattenanordnung, zu deren Schutz und zum Schutz der Benutzer sind dem Fachmann viele weitere Lösungsmöglichkeiten bekannt . Die gezeigten Beispiele mit Faltbalg 12 oder Paneel 14 sind nur eine nicht abschliessende Auswahl aus möglichen fachmännischen Lösungen .
Generell kann auf Gelenk-Unterplatten 3 verzichtet werden, sofern die Auflage direkt auf ein für die Befestigung des Scharniergelenkes 5 und des Aktors 7 geeignetes und vorbereitetes Bauteil, beispielsweise eine Fahrzeugtüre, montiert wird. Das Bauteil dient als Montagebasis und übernimmt die Funktion der Gelenk-Unterplatte 3.
Dem Fachmann sind viele weitere Möglichkeiten bekannt, wie die als Gelenkplatten 1 , 2 , 3 bezeichneten Gelenkglieder aus- geformt sein können . Beispielsweise können die Gelenkplatten 1 , 2 , 3 aus einem festen Rahmen mit eingespanntem Gitter bestehen, oder sie können aus beliebig geformten Platten bestehen, Ausschnitte aufweisen oder auf einen Stab reduziert sein . Insbesondere können die Gelenkplatten 1, 2 , 3 ergonomi- sehen Erfordernissen entsprechend ausgestaltet sein .
In den obigen Beispielen ist die Erfindung für eine Anwendung als Armauflage dargestellt worden . Für den Fachmann ist es aufgrund dieser Angaben ohne Schwierigkeiten möglich auch Beinauflagen mit denselben technischen Merkmalen zu schaffen . Fig . 7 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer Beinauflage . Eine Beinauflage für den Beifahrer in einem Fahrzeug unterscheidet sich von einer" Armauflage primär durch ihre grossere Dimension . Die Polsterung 10 wird zweckmässigerweise
durch einen Teppich ersetzt . Erfindungsgemässe Beinauflagen können wie ein Fussteppich in den Fussraum des Beifahrers eingelegt oder auf dem Boden befestigt werden . Fahrzeugseiti- ge Anpassungen sind dazu nicht notwendig . Dies wird ermög- licht durch die geringe Bauhöhe der Beinauflage in eingefahrenem Zustand.
Es ist weiter generell denkbar und erfindungsgemäss , mehrere Auflagen für Gliedmassen miteinander zu kombinieren, beispielsweise zur Stützung sowohl der Unterschenkel als auch der Oberschenkel .
Claims
1. Verstellbare Auflage für Gliedmassen dadurch gekennzeichnet , dass mindestens zwei Gelen-kplatten ( 1 , 2 ) vorhanden sind, welche schwenkbar miteinander verbunden sind und eine Gelenkkette bilden, wobei diese Gelenkkette aus einer Gelenk-Oberplatte ( 1 ) besteht , an welcher einseitig mindestens eine Gelenk-Mittelplatte (2 ) angehängt ist, wobei die das Ende der Gelenkkette bildende Gelenk-Mittelplatte (2 ) schwenkbar auf einer Montagebasis befestigt ist und wobei zwischen zwei benachbarten Gelenkplatten ( 1 , 2 ) und zwischen der das Ende der Gelenkkette bildenden Gelenk-Mittelplatte ( 2 ) und der Montagebasis j eweils minde- stens ein Aktor ( 6, 7 )' angebracht ist, mittels welchem sich der Zwischenwinkel zwischen den zwei benachbarten Gelenkplatten ( 1 , 2 ) oder zwischen der das Ende der Gelenkkette bildenden Gelenk-Mittelplatte (2 ) und der Montagebasis verändern lässt .
2. Verstellbare Auflage für Gliedmassen dadurch gekennzeichnet , dass mindestens drei Gelenkplatten ( 1 , 2 , 3 ) vorhanden sind, welche schwenkbar miteinander verbunden sind und eine Ge- lenkkette bilden, wobei diese Gelenkkette an einem ersten Ende eine Gelenk-Oberplatte ( 1 ) , an einem zweiten Ende eine Gelenk-Unterplatte ( 3 ) und dazwischen mindestens eine Gelenk-Mittelplatte (2 ) aufweist , und wobei zwischen zwei benachbarten Gelenkplatten ( 1 , 2 , 3) j eweils mindestens ein Aktor ( 6, 7 ) angebracht ist , mittels welchem sich der Zwischenwinkel zwischen den zwei benachbarten Gelenkplatten ( 1 , 2 , 3 ) verändern lässt .
3. Verstellbare Auflage für Gliedmassen nach einem der Pa- tentansprüche 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkplatten ( 1 , 2 , 3) mittels Scharniergelenken ( 4 , 5 ) schwenkbar miteinander verbunden sind, wobei die Schwenkachsen der Scharniergelenke ( 4 , 5 ) im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen .
4. Verstellbare Auflage für Gliedmassen nach Patentanspruch 3 , dadurch gekennzeichnet , dass die Scharniergelenke ( 4 , 5 ) in Längsrichtung (x) verlaufen .
5. Verstellbare Auflage für Gliedmassen nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Scharniergelenke ( 4 , 5 ) in Querrichtung (y) verlaufen .
6. Verstellbare Auflage für Gliedmassen nach einem der Pa- tentansprüche 1 bis 5 , dadurch gekennzeichnet , dass drei Gelenkplatten ( 1 , 2 , 3) eine z-förmige Gelenkkette bilden .
7. Verstellbare Auflage für Gliedmassen nach einem der Pa- tentansprüche 1 bis 5 , dadurch gekennzeichnet , dass vier Gelenkplatten ( 1 , 2 , 3 ) eine Σ -förmige Gelenkkette bilden .
8. Verstellbare Auflage für Gliedmassen nach einem der Pa- tentansprüche 1 bis 7 , dadurch gekennzeichnet , dass als Aktoren ( β, 7 ) pneumatische Aktoren verwendet werden .
9. Verstellbare Auflage für Gliedmassen nach einem der Patentansprüche 1 bis 8 , dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Federelement ( 8 ) als Antagonist für die Aktoren ( 6, 7 ) vorhanden ist .
10. Verstellbare Aufl.age für Gliedmassen nach einem der Patentansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Auflagen nach einem der vorangehenden Patentansprüche kombiniert werden, wobei die Gelenk- Unterplatte ( 3 ) der ob'eren Auflage nach den vorangehenden Patentansprüchen mit der Gelenk-Oberplatte ( 1 ) der unte- ren Armauflage nach den vorangehenden Patentansprüchen verbunden ist oder mit dieser identisch ist .
11. Verstellbare Auflage für Gliedmassen nach einem der Pa- tentansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass als Gelenkplatten ( 1 , 2 , 3 )
- flache Platten,
- Platten mit Ausschnitten,
- ergonomisch geformte Platten, - Stäbe oder
- Rahmen mit eingespanntem Gitter . verwendet werden .
12. Verwendung einer verstellbaren Auflage für Gliedmassen nach einem der Patentansprüche 1 bis 11 als Armauflage in
Fahrzeugen .
13. Verwendung einer verstellbaren Auflage für Gliedmassen nach einem der Patentansprüche 1 bis 12 als Beinauflage in Fahrzeugen .
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