WO2006042503A1 - Schwenkförderer für stückgüter - Google Patents

Schwenkförderer für stückgüter Download PDF

Info

Publication number
WO2006042503A1
WO2006042503A1 PCT/DE2005/001787 DE2005001787W WO2006042503A1 WO 2006042503 A1 WO2006042503 A1 WO 2006042503A1 DE 2005001787 W DE2005001787 W DE 2005001787W WO 2006042503 A1 WO2006042503 A1 WO 2006042503A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
segment
segments
drive
belt
pivoting
Prior art date
Application number
PCT/DE2005/001787
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jörg Janicke
Reinhard Jahns
Erhard Böttcher
Hanfried Graul
Original Assignee
Habas Innovation Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Habas Innovation Gmbh filed Critical Habas Innovation Gmbh
Priority to DE112005003165T priority Critical patent/DE112005003165A5/de
Publication of WO2006042503A1 publication Critical patent/WO2006042503A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
    • B65G21/14—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of length or configuration of load-carrier or traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/32—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling freight
    • B64F1/324—Luggage loaders specially adapted for loading individual luggage items into or out of the aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B65G67/08—Loading land vehicles using endless conveyors

Definitions

  • the invention relates to a swing conveyor for piece goods, which is particularly intended for the loading and unloading of passenger and cargo aircraft with luggage and other freight, which means that quite possible uses in rail and road transport as well as generally in the distribution of cargo, for example Postal items, to be seen.
  • a loading process takes place in such a way that the cargo is manually removed from a transport vehicle and placed on a belt conveyor. This transports the cargo to the hatch of the aircraft. There, the takeover and storage in the hold, which often extends on both sides of the hatch, also realized in a manual manner. The unloading is carried out accordingly.
  • a combined loading and unloading device for piece goods is known.
  • a reversible conveyor for piece goods with swivel and adjustable in height and length boom for the distribution and merging of cargo flows preferably for unloading and loading of luggage in passenger aircraft, according to DE 100 07 332 known.
  • the conveying means includes a piece goods conveyor, which is translationally extendable from a guide and protective housing. Its individual elements are formed horizontally pivotable, so that the funding is retractable directly into the cargo compartment.
  • a tension member is a horizontally circulating rope to which the Lastaufnalimeffen be secured via clamped connections.
  • a conveyor is formed, in which the load receiving means for the transported material to rotate horizontally.
  • a conveying means to be developed in the manner of a swiveling conveyor must be able to be moved up to the loading hatch in a translatory manner and be able to enter from there into the cargo compartment both on the right and on the left side. Peripheral plant components are not of interest for the time being.
  • the pivoting conveyor is composed of individual mutually articulated intermediate segments, an end segment and a drive segment, wherein the end segment and the drive segment differ in their structural design of the intermediate segments.
  • the segment of an adjacent segment facing sides are designed to match each other arcuately curved inwards or outwards.
  • each segment is one
  • Wheel set provided without its own drive.
  • the wheels are outside on the long side of the segments.
  • the entirety of the segments forms a segment chain, which can be moved by means of a separate drive both on peripheral system parts of the overall conveyor system and on the loading area of a transport vehicle, for example an aircraft.
  • the described segment chain is the basic construction for a circulating conveyor belt for the piece goods to be loaded.
  • This conveyor belt may have various configurations.
  • it is designed as a pallet belt, but advantageously as a modular belt with high or appropriate curve handling.
  • the pallet band is composed of a defined number of specially designed interconnected transport pallets for receiving the piece goods.
  • all segments on the support side are equipped with ball rollers on which the transport pallets are guided, while the return is provided in the lower run of the segment chain along guides located on the segments and / or transport pallets.
  • a guide roller system with lateral and vertical guide rollers is used.
  • the transport pallets are composed for the purpose of deflection at the ends of the segment chain of individual hingedly connected slats.
  • the pallet belt can be tensioned and is moved by a drive station by means of a circulating cable or the like, wherein in addition means for deflecting the same are provided.
  • the loading area is not divided into individual pallet sections but consistently.
  • the noise level compared to a pallet belt is considerably lower, in particular also because the use of ball rollers is not required.
  • the latter can also be part of the module volume.
  • the drive takes place in the drive segment via drive wheels, which act directly on the module belt.
  • drive wheels which act directly on the module belt.
  • the rotating traction cable as a drive means.
  • the modular belt can be tensioned.
  • pivoting conveyors for general cargo which are provided in particular for the loading and unloading of passenger and cargo aircraft with luggage and other cargo, specified and explained in more detail with reference to drawings.
  • Figure 1 is a side view and Figure 2 is a plan view of the composite of intermediate segments 1, an end segment 5 and a drive segment 11 segment chain. Clearly visible is the circular arc-shaped formation of the mutually associated sides of the segments with inward or outward curvature.
  • the segments engage one another and are connected to one another by means of a joint 2, which permits horizontal pivoting.
  • the pivoting within the permissible pivoting range is realized by arranging at least one controllable actuator 3 per articulated connection, particularly shown in FIG.
  • FIG. 3 shows that the segment chain from the hatch can be inserted on both sides into the cargo space of a passenger aircraft, or vice versa.
  • the segments 1, the end segment 5 and the drive segment 11 are provided with a wheel set without its own drive, wherein the wheels 4 are located respectively outside on the longitudinal side of the segments.
  • FIGS. 4, 5 and 6 An intermediate segment 1 is shown in FIGS. 4, 5 and 6 as a top, side or front view. In FIGS. 4 and 5, adjacent intermediate segments 1 are also indicated. The end segment 5 and the drive segment 11 differ in their structural design from the described intermediate segments 1.
  • Figures 7, 8 and 9 show an end segment 5, also in the top, side and front view. Again, the adjacent intermediate segment 1 is shown in Figures 7 and 8. 87
  • the end segment 5 has two pulleys 6 with intermediate pulley 13 for a revolving rope as a drive element for the pallet band.
  • FIGS. 10 and 11 depict a drive segment 11 in the plan view and side view, likewise showing the adjacent intermediate segment 1.
  • FIG. 12 is a front view of the drive segment 11 with the drive 12 and the pulley 13 for the circulating cable.
  • the segment chain is according to Figure 15, the basic construction for a circulating pallet band consisting of specially designed interconnected transport pallets 7. The latter are each individually secured to the above-mentioned rope. All segments are equipped on the support side with ball rollers 8, so that a
  • Ball track is formed. On this the pallet band rolls in the upper strand. It is returned in the lower strand at the bottom of the segments, wherein the deflection is provided on the end segment 5 and the drive segment 11.
  • the pallet band is tensionable.
  • the segments and / or the transport pallets 7 are provided with suitable guide means 9.
  • the transport pallets 7, shown in FIGS. 13, 14 and 15, are composed of individual hingedly connected lamellae 10 for the purpose of deflecting at the ends of the segment chain.
  • FIG. 16 is a side view and FIG. 17 is a plan view of the segment chain according to the invention made up of intermediate segments 1, an end segment 5 and a drive segment 11.
  • the mutually associated sides of the segments are formed like a circular arc in Example 1.
  • the pivoting of the segments and their mobility is also solved analogously to Example 1 and will not be discussed again here to avoid repetition.
  • Figures 19, 20 and 21 show an intermediate segment 1 in the top, side or front view, wherein in the figures 19 and 20 and adjacent intermediate segments 1 are shown.
  • the end segment 5 is shown in Figures 22, 23 and 24 in the top, side or
  • FIGS. 22 and 23 Front view shown. In FIGS. 22 and 23, the adjacent intermediate segments 1 are indicated.
  • the end segment 5 has guide wheels 16 for
  • three guide wheels 16 are arranged on a common shaft.
  • the deflection can also be solved in other ways, for example with a
  • Pulley. Figures 25, 26 and 27 show a drive segment 11 also in the top, side and front view showing the adjacent intermediate segment 1 in the
  • the drive segment 11 includes the drive 12, drive wheels 15 and
  • a curved plastic modular belt 14 consisting of a plurality of individual modules.
  • the plastic modular belt 14 is tensioned.
  • Plastic modular belt 14 and / or the segments are.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Schwenkförderer für Stückgüter, der insbesondere für die Be- und Entladung von Passagier- und Frachtflugzeugen mit Gepäckstücken und anderen Frachtgut vorgesehen ist. Einsatzmöglichkeiten im Eisenbahn- und Straßentrans. Die Erfindung betrifft einen Schwenkförderer für Stückgüter, der insbesondere für die Be- und Entladung von Passagier- und Frachtflugzeugen mit Gepäckstücken und anderen Frachtgut vorgesehen ist. Einsatzmöglichkeiten im Eisenbahn- und Straßentransportwesen wie auch allgemein bei der Verteilung von Stückgütern, beispielsweise Postsendungen, werden ebenfalls gesehen. Als Erfindungsgegenstand wird eine konstruktive Lösung zur Realisierung des Transports des Frachtgutes von einer Aufgabestelle aus direkt in einen Frachtraum hinein bzw. aus diesem heraus vorgestellt. Erfindungsgemäß ist der Schwenkförderer aus einzelnen miteinander verbundenen verfahrbaren Segmenten (1, 5, 11) zusammengesetzt. Durch die besondere Ausbildung der Randbereiche zu den jeweils benachbarten Segmenten in Verbindung mit einem entsprechend angeordneten Gelenk (2) und einem Stellantrieb (3) ist ein problemloses Ineinandergreifen und horizontales Verschwenken jedes einzelnen Segments innerhalb eines zulässigen Bereichs möglich. Die so gebildete Segmentkette ist auf peripheren Anlagenteilen des Gesamtfördersystems und auf der Ladefläche beispielsweise eines Transportfahrzeugs verfahrbar. Die Segmentkette mit ihrer definierten Anzahl von Segmenten dient gleichzeitig als Basiskonstruktion für ein umlaufendes kurvengängiges Transportband für die zu verladenden Stückgüter. Dieses ist entweder als Palettenband, bestehend aus speziell ausgebildeten und scharnierartig miteinander verbundenen Transportpaletten (7), gestaltet oder es kommt ein Modulband (14) mit einer Vielzahl von Einzelmodulen zum Einsatz. Letzterem ist der Vorzug zu geben. Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen sind in der Beschreibung und den Unteransprüchen angegeben.

Description

Schwenkförderer für Stückgüter
Die Erfindung betrifft einen Schwenkförderer für Stückgüter, der insbesondere für die Be- und Entladung von Passagier- und Frachtflugzeugen mit Gepäckstücken und anderen Frachtgut vorgesehen ist, was bedeutet, dass durchaus Einsatzmöglichkeiten im Eisenbahn- und Straßentransportwesen wie auch allgemein bei der Verteilung von Stückgütern, beispielsweise Postsendungen, gesehen werden.
Als Erfindungsgegenstand wird eine konstruktive Lösung zur Realisierung des Frachtguttransports von einer Aufgabestelle aus direkt in den Frachtraum hinein bzw. aus diesem heraus vorgestellt.
Stand der Technik
Obwohl insbesondere der Flugverkehr in den letzten Jahren sowohl im Passagier- als auch im Frachtaufkommen eine stetige Zunahme erfahren hat, ist das Be- und Entladen von Reisegepäckstücken und Frachtgut nicht grundlegend verbessert worden. Das gilt auch sinngemäß für die anderen genannten Bereiche des Transportwesens.
In der Praxis erfolgt ein Beladevorgang in der Weise, dass das Frachtgut von Hand einem Transportfahrzeug entnommen und auf einen Bandförderer aufgegeben wird. Dieser transportiert das Frachtgut zur Ladeluke des Flugzeugs. Dort wird die Übernahme und die Einlagerung in den Laderaum, der sich oftmals beiderseits der Ladeluke erstreckt, ebenfalls in manueller Art und Weise realisiert. Das Entladen wird entsprechend durchgeführt.
Es besteht daher dringender Bedarf, die Produktivität dieses Arbeitsgangs aber insbesondere auch die Arbeitsbedingungen für das eingesetzte Personal zu verbessern. Hierzu sind verschiedene Bemühungen zu verzeichnen. Deren Ergebnisse haben sich bisher aber nicht umfangreich in der Praxis etablieren können.
Nach DE 90 14 328 ist eine kombinierte Be- und Entladeeinrichtung für Stückgüter bekannt. Diese beinhaltet einen als unteren Gerätearm ausgebildeten Kurvenförderer. Gemeinsam mit einem Zwischenförderer ist dieser durch eine umlaufende mit Transportlamellen und entsprechenden Führungselementen versehene Rundgliederkette gebildet. Zumindest für die Be- und Entladung von Passagierflugzeugen erscheint diese Lösung auf Grund des apparativen Aufwandes als ungeeignet.
In der Zeitschrift Hebezeuge und Fördermittel Nr. 5/ 2003, Seite 206, wird ein Fördermittel zur Lösung des in Rede stehenden Problems vorgestellt, bei dem das Fördersystem aus insgesamt 28 motorisch angetriebenen Modulen, die flexibel miteinander verbunden sind, besteht. Als Antrieb dienen jeweils kompakte, leichte und leistungsstarke Motorrollen. Problematisch erscheinen die Räume zwischen den einzelnen Modulen, insbesondere in den Kurvenbereichen. Beim Transport von Kleingepäck könnte es hier zu Störungen im Betriebsablauf kommen.
Schließlich ist ein reversierbares Fördermittel für Stückgüter mit schwenkbarem und in der Höhe und Länge verstellbarem Ausleger für das Verteilen und Zusammenführen von Stückgutströmen, vorzugsweise zum Ent- und Beladen von Reisegepäckstücken bei Passagierflugzeugen, nach DE 100 07 332 bekannt. Das Fördermittel beinhaltet einen Stückgutförderer, der aus einem Führungs- und Schutzgehäuse translatorisch ausfahrbar ist. Seine einzelnen Elemente sind horizontal schwenkbar ausgebildet, so dass das Fördermittel direkt in den Frachtraum einfahrbar ist. Als Zugorgan dient ein horizontal umlaufendes Seil, an dem die Lastaufnalimemittel über Klemmverbindungen befestigt sind. Somit ist ein Fördermittel gebildet, bei dem die Lastaufnahmemittel für das Transportgut horizontal umlaufen. Die Konstruktion mit zwei nebeneinander laufenden Lastaufnahmemitteln und dazwischen angeordneten verfahrbaren Elementen erfordert einen relativ hohen Platzbedarf. Gerade dieser soll aber weitgehend minimiert werden.
Aufgabenstellung
Somit war eine technische Lösung der eingangs beschriebenen Art zu suchen, die zum Einen die beschriebenen Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist, zum Anderen aber den Transport von Reisegepäckstücken und anderem Transportgut von einer Aufgabestelle bis zum vorgesehenen Lagerort ohne Zwischenhandling und in angemessener Frist bewerkstelligt. Insbesondere kommt es auf minimalen Platzbedarf in der Breite, d. h., quer zur Förderrichtung an.
Ein zu entwickelndes Fördermittel nach der Art eines Schwenkförderers muss translatorisch an die Ladeluke heranfahrbar sein und von dieser aus sowohl rechts- als auch linksseitig in den Frachtraum einfahren können. Periphere Anlagenteile sind vorerst nicht von Interesse.
Die Lösung der Aufgabenstellung ist im Patentanspruch 1 angegeben. Die untergeordneten Ansprüche enthalten zweckmäßige Ausgestaltungen des Selben.
Erfindungsgemaß ist der Schwenkförderer aus einzelnen miteinander gelenkig verbundenen Zwischensegmenten, einem Endsegment und einem Antriebssegment zusammengesetzt, wobei das Endsegment und das Antriebssegment in ihrer konstruktiven Gestaltung von den Zwischensegmenten abweichen. Jeweils die einem benachbarten Segment zugewandten Segmentseiten sind zueinander passend kreisbogenförmig nach innen bzw. außen gewölbt ausgeführt.
In Verbindung mit einem in diesem Bereich angeordnetem Gelenk ist ein problemloses Ineinandergreifen und horizontales Verschwenken der einzelnen Segmente innerhalb eines zulässigen Bereichs möglich. Das Schwenken an sich ist mittels entsprechend angeordneter separat ansteuerbarer Stellantriebe realisiert. Weiterhin ist jedes Segment mit einem
Radsatz ohne eigenen Antrieb versehen. Die Laufräder liegen außerhalb an der Längsseite der Segmente. Die Gesamtheit der Segmente bildet eine Segmentkette, die mittels eines separaten Antriebs sowohl auf peripheren Anlagenteilen des Gesamtfördersystems als auch auf der Ladefläche eines Transportfahrzeugs, beispielsweise eines Flugzeugs, verfahrbar ist.
Die beschriebene Segmentkette ist die Basiskonstruktion für ein umlaufendes kurvengängiges Transportband für die zu verladenden Stückgüter. Dieses Transportband kann verschiedene Ausbildungen aufweisen. Beispielsweise ist es als Palettenband, vorteilhafterweise aber als Modulband mit hoher bzw. angemessener Kurvengängigkeit gestaltet. Das Palettenband ist aus einer definierten Anzahl von speziell gestalteten miteinander verbundenen Transportpaletten zur Aufnahme der Stückgüter zusammengesetzt. Dazu sind alle Segmente auf der Tragseite mit Kugelrollen ausgestattet, auf denen sich die Transportpaletten geführt bewegen, während die Rückführung im Untertrum der Segmentkette entlang von an den Segmenten und/oder Transportpaletten befindlichen Führungen vorgesehen ist. Vorteilhafterweise kommt ein Führungsrollensystem mit seitlichen und vertikalen Führungsrollen zum Einsatz.
Die Transportpaletten sind zum Zweck der Umlenkung an den Enden der Segmentkette aus einzelnen scharnierartig verbundenen Lamellen zusammengesetzt. Das Palettenband ist spannbar und wird von einer Antriebsstation aus mittels eines umlaufenden Seils oder dgl. bewegt, wobei zusätzlich Mittel zur Umlenkung des Selben vorgesehen sind.
Es hat sich allerdings gezeigt, das die Verwendung eines Modulbandes an Stelle eines Palettenbandes gewisse Vorteile mit sich bringt. So besitzt Ersteres eine wesentlich bessere
Kurvengängigkeit auf Grund der Vielzahl der Einzelmodule. Die Beladefläche ist nicht in einzelne Palettenabschnitte eingeteilt sondern durchgängig.
Da das Modulband im Wesentlichen aus Kunststoff besteht, ist der Geräuschpegel gegenüber einem Palettenband erheblich geringer, insbesondere auch deshalb, weil der Einsatz von Kugelrollen nicht erforderlich ist.
Zur Führung bzw. Abstützung des Modulbandes im Ober- und Untertrum sind die
Segmente mit Gleitschienen und entsprechenden Führungseinrichtungen ausgestattet.
Letztere können auch Bestandteil des Modulbandes sein.
Der Antrieb erfolgt im Antriebssegment über Antriebsräder, die direkt auf das Modulband wirken. Somit kann auf das umlaufende Zugseil als Antriebsmittel verzichtet werden.
Das Modulband ist spannbar.
Durch die genannten Maßnahmen ist eine kostenreduzierte Fertigung gegenüber einem
Palettenband möglich. Auch der Betriebs- und Wartungsaufwand ist geringer. Ausführungsbeispiele
In den nachfolgend vorgestellten Ausführungsbeispielen sind Schwenkförderer für Stückgüter, die insbesondere für die Be- und Entladung von Passagier- und Frachtflugzeugen mit Gepäckstücken und anderen Frachtgut vorgesehen sind, angegeben und an Hand von Zeichnungen näher erläutert.
Im ersten Beispiel ist ein mit einem Palettenband ausgerüsteter Schwenkförderer der in Rede stehenden Art aufgezeigt. Zur Erläuterung werden die Figuren 1- 15 herangezogen.
Figur 1 ist eine Seitenansicht und Figur 2 eine Draufsicht auf die aus Zwischensegmenten 1, einem Endsegment 5 und einem Antriebssegment 11 zusammengesetzte Segmentkette. Deutlich sichtbar ist die kreisbogenförmige Ausbildung der einander zugeordneten Seiten der Segmente mit nach Innen bzw. Außen gerichteter Wölbung.
In diesem Bereich greifen die Segmente, wie aus den Figuren 1- 5, 7, 8, 10 und 11 erkennbar, ineinander ein und sind mittels eines Gelenks 2, das ein horizontales Verschwenken zulässt, miteinander verbunden. Das Verschwenken innerhalb des zulässigen Schwenkbereichs ist durch Anordnung wenigstens eines ansteuerbaren Stellantriebs 3 pro Gelenkverbindung, in Figur 4 besonders dargestellt, realisiert.
Figur 3 zeigt, dass die Segmentkette von der Ladeluke aus beidseitig in den Frachtraum eines Passagierflugzeugs einfahrbar ist, bzw. umgekehrt.
Die Segmente 1, das Endsegment 5 und das Antriebssegment 11 sind mit einem Radsatz ohne eigenen Antrieb versehen, wobei die Laufräder 4 jeweils außerhalb an der Längsseite der Segmente befindlich sind.
Ein Zwischensegment 1 ist in den Figuren 4, 5 und 6 als Drauf-, Seiten- bzw. Vorderansicht abgebildet. In den Figuren 4 und 5 sind auch benachbarte Zwischensegmente 1 angedeutet. Das Endsegment 5 und das Antriebssegment 11 weichen in ihrer konstruktiven Gestaltung von den beschriebenen Zwischensegmenten 1 ab.
Die Figuren 7, 8 und 9 zeigen ein Endsegment 5, ebenfalls in der Drauf-, Seiten- und Vorderansicht. Auch hier ist in den Figuren 7 und 8 das benachbarte Zwischensegment 1 dargestellt. 87
Das Endsegment 5 besitzt zwei Umlenkrollen 6 mit dazwischenliegender Seilrolle 13 für ein umlaufendes Seil als Antriebselement für das Palettenband. In den Figuren 10 und 11 ist ein Antriebssegment 11 in der Drauf- bzw. Seitenansicht abgebildet, ebenfalls mit Darstellung des benachbarten Zwischensegments 1. Figur 12 ist eine Vorderansicht des Antriebssegments 11 mit dem Antrieb 12 und der Seilrolle 13 für das umlaufende Seil.
Die Segmentkette ist gemäß Figur 15 die Basiskonstruktion für ein umlaufendes Palettenband, bestehend aus speziell ausgebildeten miteinander verbundenen Transportpaletten 7. Letztere sind jeweils einzeln am oben erwähnten Seil befestigt. Alle Segmente sind auf der Tragseite mit Kugelrollen 8 ausgestattet, so dass eine
Kugelbahn gebildet ist. Auf dieser rollt das Palettenband im Obertrum ab. Es wird im Untertrum an der Unterseite der Segmente zurückgeführt, wobei die Umlenkung am Endsegment 5 und am Antriebssegment 11 vorgesehen ist. Das Palettenband ist spannbar. Zur Einhaltung der gewünschten Traktion sind die Segmente und/oder die Transportpaletten 7 mit geeigneten Führungseinrichtungen 9 versehen.
Die Transportpaletten 7, dargestellt in den Figuren 13, 14 und 15, sind zum Zweck der Umlenkung an den Enden der Segmentkette aus einzelnen scharnierartig verbundenen Lamellen 10 zusammengesetzt.
In einem zweiten Ausführungsbeispiel wird nachfolgend ein mit einem Modulband 14 ausgerüsteter Schwenkförderer beschrieben.
Figur 16 ist eine Seitenansicht und Figur 17 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße aus Zwischensegmenten 1, einem Endsegment 5 und einem Antriebssegment 11 zusammengesetzte Segmentkette. Die einander zugeordneten Seiten der Segmente sind wie im Beispiel 1 kreisbogenartig ausgebildet. Das Verschwenken der Segmente und deren Verfahrbarkeit ist ebenfalls analog Beispiel 1 gelöst und soll hier zur Vermeidung von Wiederholungen nicht nochmals erörtert werden. Allerdings wird hierzu auf die Darstellungen in den Figuren 16- 20, 22, 23, 25 und 26 verwiesen. Die Figuren 19, 20 und 21 zeigen ein Zwischensegment 1 in der Drauf-, Seiten- bzw. Vorderansicht, wobei in den Figuren 19 und 20 auch benachbarte Zwischensegmente 1 dargestellt sind. Auch bei dieser bevorzugten Lösung weichen das Endsegment 5 und das
Antriebssegment 11 gestalterisch von den Zwischensegmenten 1 ab.
Das Endsegment 5 ist in den Figuren 22, 23 und 24 in der Drauf-, Seiten- bzw.
Vorderansicht dargestellt. In den Figuren 22 und 23 sind die benachbarten Zwischensegmente 1 angedeutet. Das Endsegment 5 besitzt Umlenkräder 16 zur
Umlenkung des Modulbandes 14 von den Ober- in den Untertrum bzw. ungekehrt.
Im Beispiel sind drei Umlenkräder 16 auf einer gemeinsamen Welle angeordnet.
Die Umlenkung kann auch auf andere Weise gelöst werden, beispielsweise mit einer
Umlenkrolle. Die Figuren 25, 26 und 27 zeigen ein Antriebssegment 11 ebenfalls in der Drauf-, Seiten- und Vorderansicht mit Darstellung des benachbarten Zwischensegments 1 in den
Figuren 25 und 26. Das Antriebssegment 11 enthält den Antrieb 12, Antriebsräder 15 und
Umlenkräder 16 für das Modulband 14.
Um die erfindungsgemäße Segmentkette mit Antriebssegment 11 und Endsegment 5, sowie Zwischensegmenten 1 läuft ein kurvengängiges Kunststoff- Modulband 14, bestehend aus einer Vielzahl von Einzelmodulen. Auch das Kunststoff- Modulband 14 ist spannbar.
Alle Segmente sind auf der Tragseite und an ihrer Unterseite mit Gleitschienen 17 ausgestattet. Auf diesen gleitet das Kunststoff- Modulband 14 in der gewünschten Traktion unter Zuhilfenahme von geeigneten Führungseinrichtungen, die Bestandteil des
Kunststoff- Modulbandes 14 und /oder der Segmente sind.
Bezugszeichenliste
1 Zwischensegment,
2 Gelenk,
3 Stellantrieb,
4 Laufrad,
5 Endsegment,
6 Umlenkrolle,
7 Transportpalette,
8 Kugelrolle,
9 Führungseinrichtung,
10 Lamelle,
11 Antriebssegment,
12 Antrieb,
13 Seilrolle,
14 Modulband,
15 Antriebsrad,
16 Umlenkrad,
17 Gleitschiene.

Claims

Patentansprüche
1. Schwenkförderer für Stückgüter, insbesondere vorgesehen für die Be- und Entladung von Passagier- und Frachtflugzeugen mit Reisegepäckstücken und anderem Frachtgut, dadurch gekennzeichnet, dass eine Segmentkette aus einzelnen verfahrbaren miteinander verbundenen und jeweils horizontal schwenkbaren Zwischensegmenten (1), einem Endsegment (5) und einem Antriebssegment (11) gebildet ist um die ein kurvengängiges Transportband für die zu verladenden Stückgüter übereinander, d. h. im Ober- und Untertrum, umlaufend geführt ist.
2. Schwenkförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das kurvengängige Transportband ein aus einer Vielzahl von Einzelmodulen zusammengesetztes Modulband (14), vorzugsweise überwiegend aus Kunststoff bestehend, ist.
3. Schwenkförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das kurvengängige Transportband ein aus Transportpaletten (7) zusammengesetztes Palettenband ist, wobei die Transportpaletten (7) aus scharnierartig beweglichen Lamellen (10) bestehen.
4. Schwenkförderer nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils einem benachbarten Segment zugewandten Segmentseiten zueinander passend kreisbogenförmig nach innen bzw. außen gewölbt ausgeführt sind und dass die Segmente in diesem Bereich ineinander eingreifen, mittels eines Gelenks (2) verbunden und dadurch innerhalb des zulässigen Schwenkbereichs horizontal bewegbar sind.
5. Schwenkförderer nach den Ansprüchen 1, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Endsegment (5) und das Antriebssegment (11) mit wenigstens einer Umlenkrolle (6), die auch als Trommel ausgebildet sein kann, ausgestattet sind, wobei zusätzlich Mittel zur Umlenkung eines umlaufenden Seils vorgesehen sind.
6. Schwenkförderer nach den Ansprüchen 1, 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Endsegment (5) mit Umlenkrädern (16) und das Antriebssegment (11) mit Antriebsrädern (15) ausgestattet sind, wobei diese auch als Trommeln ausgebildet sein können.
7. Schwenkförderer nach den Ansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkbewegung der Segmente mittels Stellantrieben (3) realisiert und dass dazu jeder Verbindung wenigstens ein separat ansteuerbarer Stellantrieb (3) zugeordnet ist.
8. Schwenkförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Segment mit einem Radsatz ohne eigenen Antrieb versehen ist, wobei die Laufräder (4) außerhalb der Längsseiten der Segmente angeordnet sind, und dass ein separater Antrieb für die translatorische Bewegung vorgesehen ist.
9. Schwenkförderer nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass alle Segmente auf der Tragseite mit Kugelrollen (8) ausgestattet sind, derart, dass eine Kugellaufbahn gebildet ist, auf der das Palettenband geführt abrollt, und dass sich Letzteres im Untertrum entlang von Führungseinrichtungen (9), die Bestandteil der Segmente und/oder der Transportpaletten sind, bewegt, wobei vorzugsweise ein umlaufendes Seil als Zugmittel eingesetzt ist.
10. Schwenkförderer nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass alle Segmente auf der Tragseite und an ihrer Unterseite mit Gleitschienen 17 ausgestattet sind und dass Modulband (14) auf diesen unter Zuhilfenahme von geeigneten Fülirungseinrichtungen in der gewünschten Traktion geführt gleitet, wobei die
Führungseinrichtungen Bestandteil des Modulbandes (14) und /oder der Segmente sind.
11. Schwenkförderer nach den Ansprüchen 1 und 2 bzw. 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Palettenband wie auch das Modulbandes (14) spannbar und von einem im Antriebssegment (11) untergebrachten Antrieb (12) aus bewegbar sind.
Es folgen 11 Seiten Zeichnungen (Figur 1 bis 27)!
PCT/DE2005/001787 2004-10-15 2005-10-06 Schwenkförderer für stückgüter WO2006042503A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112005003165T DE112005003165A5 (de) 2004-10-15 2005-10-06 Schwenkförderer für Stückgüter

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004050206.4 2004-10-15
DE102004050206 2004-10-15
DE102005025712.7 2005-06-04
DE102005025712A DE102005025712A1 (de) 2004-10-15 2005-06-04 Schwenkförderer für Stückgüter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006042503A1 true WO2006042503A1 (de) 2006-04-27

Family

ID=35755620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2005/001787 WO2006042503A1 (de) 2004-10-15 2005-10-06 Schwenkförderer für stückgüter

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102005025712A1 (de)
WO (1) WO2006042503A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012000908A1 (en) * 2010-06-30 2012-01-05 Malaghan Engineering Limited Conveyor apparatus for loading and unloading an aircraft
CN105197624A (zh) * 2015-10-20 2015-12-30 新田县远征机械有限公司 一种链条式移动装车机

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2250933A (en) * 1939-01-13 1941-07-29 Manierre George Loading conveyer

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2250933A (en) * 1939-01-13 1941-07-29 Manierre George Loading conveyer

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012000908A1 (en) * 2010-06-30 2012-01-05 Malaghan Engineering Limited Conveyor apparatus for loading and unloading an aircraft
CN103079958A (zh) * 2010-06-30 2013-05-01 马拉甘工程有限责任公司 为飞机装货和卸货的传送设备
US9174805B2 (en) 2010-06-30 2015-11-03 Mallaghan Engineering Ltd. Conveyor apparatus for loading and unloading an aircraft
CN105197624A (zh) * 2015-10-20 2015-12-30 新田县远征机械有限公司 一种链条式移动装车机

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005025712A1 (de) 2006-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0305391B1 (de) Einrichtung zum beladen eines laderaums insbesondere eines flugzeuges mit stückgut
EP1761445B1 (de) Fördereinrichtung zum fördern von fördergut auf paletten längs einer horizontalen förderstrecke
DE69703736T2 (de) Heberahmen und verfahren für seine anwendung
EP2578520B1 (de) Fördervorrichtung
DE2335678A1 (de) Frachttransport- und verladefahrzeug fuer flugzeuge
DE2337805A1 (de) Palettenfoerderer
DE2029636A1 (de) Umsetzvorrichtung
CH419959A (de) Ausziehbarer Förderer
DE8205130U1 (de) Beförderungsanlage mit einem seilgeschleppten Fahrzeug
DE69016336T2 (de) Faltbares Verdeck für eine Ladefläche.
DE19510858A1 (de) Container
DE2006210C3 (de) Senkrecht fördernder Umlaufaufzug
WO2006042503A1 (de) Schwenkförderer für stückgüter
DE2146960A1 (de) Laufkran, Fordergestell od dgl, dessen Untergestell mit gummibereiften Radern versehen ist
DE10007332C2 (de) Reversierbares Fördermittel für Stückgüter mit schwenkbarem und in der Höhe und Länge verstellbarem Ausleger für das Verteilen oder Zusammenführen von Stückgutströmen, vorzugsweise zum Ent- und Beladen von Reisegepäckstücken bei Passagierflugzeugen
WO2001044049A1 (de) Fahrbares gerät zum be- und entladen von flugzeugen
DE19858989A1 (de) Montage- und/oder Transportband für die Montage oder den Transport eines Kraftfahrzeugs
EP2433834B1 (de) Vorrichtung zum Sichern von Ladegut auf einer Ladefläche
DE4238095C2 (de) Beladevorrichtung für einen Laderaum, insbesondere eines Flugzeugs
DE4032772C1 (en) Loader-unloader for containers or wagons - incorporates intermediate- and curved segment conveyors
DE3537885C2 (de)
DE202013002801U1 (de) Hubvorrichtung für eine Bürste einer Waschanlage
DE1226389B (de) Fuer auf Schienen verfahrbare Foerdergeraete bestimmte Einrichtung zum Zufuehren vonelektrischer Energie mit Hilfe von Kabeln
DE3035784C2 (de) Hubbalken mit an einer Hängebahn verfahrbaren Laufwerken
WO2015176794A1 (de) Schüttgutverladewagen

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KM KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV LY MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NG NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1120050031659

Country of ref document: DE

REF Corresponds to

Ref document number: 112005003165

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070920

Kind code of ref document: P

122 Ep: pct application non-entry in european phase