WO2006038512A1

WO2006038512A1 - ディスク状記録媒体搬送装置

Info

Publication number: WO2006038512A1
Application number: PCT/JP2005/017923
Authority: WO
Inventors: Hideki Kinoshita; Akira Yasaki; Jun Togashi; Shigeru Kojima; Yasuhiro Shinkai; Yasuyuki Noboribayashi
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2004-10-05
Filing date: 2005-09-29
Publication date: 2006-04-13
Anticipated expiration: 2007-04-05
Also published as: JP2006107621A; JP4339772B2; US7707597B2; US20090019463A1

Abstract

　搬送手段４１は、ディスク１１を保持する保持部４１Ａとディスク１１を搬送する搬送部４１Ｂとを備える。ディスク１１を搬送する際に、保持部４１Ａでディスク１１が保持されるため、搬送部４１Ｂがディスク１１との間で外れることがなく、ディスク１１の搬送距離を長いものにできる。

Description

明細書

ディスク状記録媒体搬送装置

技術分野

[0001] 本発明はディスク状記録媒体を搬送するためのディスク状記録媒体搬送装置に関する。

背景技術

[0002] 従来、コンピュータシステムや映像音響の記録再生機器などには、可搬性情報記録媒体として CD (Compact Disc)、 DVD (Digital Versatile Disc)等のディスク状記録媒体が多用されている。

このようなディスク状記録媒体では、一部ケースまたはキャディ等と呼ばれるケースに収められた状態のまま記録再生用機器に装填されるものもある力ディスク本体を露出した状態で装填されるものが多用されている。

ディスク状記録媒体自体を露出状態で装填する記録再生機器 (ある!/ヽはコンビユータシステム）として特にスロットイン型記録再生機器にっヽて述べる。

[0003] スロットイン型記録再生機器では、ディスクが通過可能な揷排口（スロット）、この挿排口に挿入されたディスクに接触するローラ、このローラを回転させる搬送モータなど力もなる搬送機構を用いる。装填時には、揷排口にディスク状記録媒体の周縁を挿入すると、ディスク状記録媒体の裏面にローラが接触し、搬送モータによりローラが回転され、これによりディスク状記録媒体を所定位置まで搬送する従来例 1と、ディスク状記録媒体の直径方向力一対のローラで挟持して搬送する従来例 2 (特許文献 1) とがある。

[0004] 従来例 1において、ローラの表面は、ゴム系素材で被覆され、かつ中央部が細く両端部に至るに従って太くなつたテーパ形状とされている。このようなローラにより、ディスク状記録媒体の記録面側力接触する力主に記録面の周縁部と接触し、記録面への影響を最小限にできるようになって、る。

このローラとは反対側に、ディスク状記録媒体を搬送経路に維持するためのガイド部材が形成される。ガイド部材は、ディスク状記録媒体の挿入深さに応じた間口幅あるいは前述したディスク寸法の相違に対応するべぐディスク状記録媒体の搬送方向と交差方向に延びるリブ状に形成される。このようなリブ状のガイド部材では、ディスク状記録媒体表面への摩耗等の影響を避けるため、なるべくディスク状記録媒体の周縁部分に接触するように形成される。

このために、例えば、リブ状のガイド部材は、スロットの両端部側において背が高く（突出量が大きく）、スロットの中央部分では背が低くなるように、両側端部に向力つて高くなる所定の傾斜で形成される。

[0005] 従来のスロットイン型記録再生機器では、ディスクの一部がスロットから挿入された際に前述した搬送機構を起動する必要があり、このためにディスク状記録媒体搬送装置にはスロットの内側に接触式の検知機構が設けられる。また、 CD等では直径約 12cmのものと 8cmのものがあり、その寸法の相違も同じ検知機構で検査することがなされている。

[0006] 検知機構は、例えば、スロットの内側に沿って設置されたガイドレール、このガイドレールに沿って移動自在に設置された移動部材、この移動部材に形成されてディスクの辺縁と接触する突起等の接触部材、ガイドレールに沿った所定部位に設置されて移動部材の通過を検出する複数のスィッチを有する。

[0007] 通常これらの接触部材付きの移動部材およびガイドレールはスロットの両側に一対となるように配置される。この一対の配置により、ディスク状記録媒体のセンターが少々ずれても、挿入されたディスクの間口幅が両側の接触部材の距離として正確に検出できるようになつている。

このような接触スィッチにおいては、ディスク状記録媒体がスロット内に所定深さまで挿入された際に、接触部材がディスクの周縁で押し広げられ、搬送モータを起動すべき所定の間口幅に達する。

スィッチの一部は、搬送モータを起動すべき所定の間口幅を超えた際に断続される位置に設置されており、このスィッチの断続でディスク状記録媒体挿入に伴う搬送モータの起動が行われる。

[0008] ガイドレールはスロットの端部まで十分に広く設置され、接触部材が移動部材とともにガイドレールに沿って移動し、搬送されるディスクの直径より大きく開くようにされており、これによりディスクの通過を妨げることはない。

スィッチの一部は、通過するディスク状記録媒体の最大幅（直径）が約 12cmの場合および 8cmの場合にそれぞれ断続するように設定され、これにより挿入されたディスクの寸法も検出できるようになって、る。

[0009] 特許文献 1で示される従来例 2は、スロットの両端側近傍にディスク状記録媒体を径方向から挟持する一対のローラを備え、これらのローラを互いに近接離隔可能とした構造である。ディスク状記録媒体を装置内部の所定位置に移送するため、その移送方向に沿ってローラが二組設けられている。

[0010] 特許文献 1 :特開 2002— 304798 (図 1)

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0011] 従来例 1では、テーパ状の水平の長い棒状のローラにおいて、両端部と中央部との太さの差を大きくすることで、ディスク裏面に対するローラ周面のテーパ形状の傾斜角度を大きくすることができ、ディスク周縁のみに接触することができる。

しかし、記録再生機器の薄型化と、う観点からも高さが高、ものであってはならな!、。例えば両端部と中央部との半径の差は最大でも約 lmm以下という程度に制約される。この制約のもとで、ローラの長さをディスクの寸法に対応させようとすると、片側で長さ 60mmに対して半径の差 lmmの傾斜ということで、殆ど平坦に近くなり、十分な傾斜が得られな、と、う問題がある。

[0012] このように、ローラ周面のテーパ形状において十分な傾斜が得られないと、ディスクの圧接に伴ってローラやガイドレールが変形した場合など、所期の傾斜を維持できずディスクの周縁保持が困難となり、ディスクの記録面あるいはレーベル面に傷、摩擦等の影響を生じる等の問題があった。

[0013] 従来例 2では、一対のローラの周面にディスク状記録媒体の外周部を当接させるため、ディスク移送量が小さい。特に、ローラの間の寸法が小さいと、ローラがディスク状記録媒体の外周部に対してスリップしてしまうので、ディスク移送量がより小さくなつてしまう。

そのため、従来例 2では、所定位置にディスク状記録媒体を移送させるために、移送方向に沿って 2組、合計 4個のローラを配置しなければならず、ローラを設置するための大きなスペースが必要とされる。

[0014] さらに、従来例 2では、ローラの中心軸がディスク状記録媒体の外側に配置されるため、装置の幅方向（スロット長手方向）のスペースも必要とされる。

つまり、従来例 2では、小型化が求められるスロットイン型記録再生機器において、装置の小型化が十分に達成できな、と、う問題が一例として挙げられる。

[0015] 本発明の目的は、ディスク状記録媒体の搬送が確実に行えるとともにディスク状記録媒体の表面および裏面への接触が回避でき、また、小型化が可能なディスク状記録媒体搬送装置を提供することである。

課題を解決するための手段

[0016] 本発明のディスク状記録媒体搬送装置は、ディスク状記録媒体を揷排口と回転駆動位置との間で搬送するディスク状記録媒体搬送装置にぉ、て、搬送中の前記ディスク状記録媒体の周縁部付近に摺接しつつ搬送経路の側方付近と中央付近との間で移動可能な搬送手段を備え、前記搬送手段は、前記ディスク状記録媒体を保持する保持部と前記ディスク状記録媒体を搬送する搬送部と、を備えてヽることを特徴とする。

図面の簡単な説明

[0017] [図 1]本発明の第 1実施形態のディスク状記録媒体搬送装置のディスク装填状態を示す部分省略平面図。

[図 2]前記実施形態のディスク状記録媒体搬送装置の部分省略側面図。

[図 3]前記実施形態の要部拡大断面図。

[図 4]前記実施形態の要部拡大平面図。

[図 5]前記実施形態のディスク状記録媒体搬送装置のディスク挿入状態を示す部分省略平面図。

[図 6]前記実施形態のディスク状記録媒体搬送装置のディスク搬送状態を示す部分省略平面図。

[図 7]前記実施形態のディスク状記録媒体搬送装置のディスク搬送状態を示す部分省略平面図。 [図 8]前記実施形態のディスク状記録媒体搬送装置のディスク搬送状態を示す部分省略平面図。

[図 9]本発明の第 2実施形態のディスク状記録媒体搬送装置の部分省略平面図。符号の説明

10記録再生機器

11ディスク (ディスク状記録媒体）

12揷排ロ

14搬送経路

29受け部材

30記録再生機構

31ピックアップ

32移動部材

34モータ

40搬送機構

41搬送手段

42接触部

43駆動ローラ

44ローラベース

45 傾斜回転軸

46支持軸

47水平ギア

48ベース部材

49フード部材 (押圧部材）

50 圧縮ばね

51 回動アーム

52 ホルダ

52A ホルダ軸

発明を実施するための最良の形態 [0019] 以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

[第 1実施形態]

図 1から図 8には第 1実施形態が示されている。

図 1および図 2において、第 1実施形態は CDや DVDの記録及び/又は再生を行う記録再生機器 10に関する。

記録再生機器 10は一般的な直方体状の筐体を有し、その前面側には外部力デイスク 11を挿入するための揷排口 12が形成されて!、る。

[0020] 記録再生機器 10の内部には、ディスク状記録媒体 11 (以下、単に、ディスク 11と称する）を回転駆動する回転駆動機構 20、ディスク 11に対するデータの記録再生を行う記録再生機構 30、ディスク 11を搬送する搬送機構 40、ディスク 11の挿入を検知する検出機構 (図示省略)が設置されている。

[0021] 回転駆動機構 20は、搬送機構 40で搬送されるディスク 11を回転位置 13に保持して回転駆動するものであり、搬送機構 40で搬送されるディスク 11を受け取る際に補助的にディスク 11を保持する受け部材 29と、受け取ったディスク 11の中心孔部分をクランプするハブ 21と、このハブ 21を回転駆動するモータ（図示省略）とを備えている。

ハブ 21はディスク 11の中心孔に挿入可能なテーパ円錐形状を有し、搬送機構 40 で搬送されてきたディスク 11が回転位置 13から少々ずれてヽても自動的に軸芯位置を割り出すことが可能である。

[0022] 記録再生機構 30は、ディスク 11に応じたピックアップ 31を有する。このピックアップ 31は、通常の CDや DVDであればレーザ光ピックアップ力構成される。

ピックアップ 31は、ディスク 11の径方向に移動可能な移動部材 32に支持され、この移動部材 32は送りねじ 33およびモータ 34でディスク 11の径方向に精密に位置決めされる。これにより、ピックアップ 31は、回転駆動機構 20により回転位置 13で回転駆動されるディスク 11の裏面 (記録面)の最内周から最外周までの全領域力情報を読み取りあるいは情報を書き込むことが可能である。

[0023] 搬送機構 40は、揷排ロ 12に挿入されたディスク 11を所定の搬送経路 14に沿って搬送するものである。搬送経路 14は、揷排ロ 12から図中二点鎖線で表示された所定の回転位置 13まで至る仮想的な経路であり、この搬送経路 14においてディスク 11は専らその面方向 (表面に沿った方向）へ搬送される。

[0024] 搬送機構 40は、ディスク 11を搬送経路 14に沿って搬送するために、揷排ロ 12の直ぐ内側に搬送手段 41を備えて!/、る。

搬送手段 41は、搬送経路 14の両側に左右一対で配置され、搬送経路 14の両側力ディスク 11の周縁を摺接しつつ保持可能であり、保持したディスク 11の周縁をその円周方向に駆動することによりディスク 11を搬送可能である。

[0025] 搬送経路 14に沿ったディスク 11の移動に伴って、搬送手段 41が保持すべきデイスク 11の両側は、搬送手段 41が配置された揷排ロ 12内側を通過する部位の幅 (搬送方向の幅方向）となり、随時変化する（図 5〜図 8参照)。

このために、搬送手段 41は、図示しない移動機構によって揷排ロ 12に沿って搬送経路 14の側方から中央付近まで移動可能に支持されている。

[0026] この移動機構は、少なくとも各搬送手段 41を揷排ロ 12に沿って移動自在に支持するガイドレールと、各搬送手段 41を互いに近接する方向（搬送経路の中央側に向力う方向）に付勢するばね等と、外部信号により各搬送手段 41をガイドレールの最も外側 (搬送経路 14の両外側）に維持する引き上げ機構を有する。引き上げ機構は機械的なフックとモータ等により既存の技術で適宜実現すればよい。

[0027] 搬送手段 41はディスク 11を保持する保持部 41 Aと、ディスク 11を搬送する搬送部 41Bとを備え、これらの保持部 41Aおよび搬送部 41Bはベース部材 48に設置されている。

搬送部 41Bは、ディスク 11の周縁部付近における主面に接触する駆動ローラ 43と、この駆動ローラ 43と同軸上に一体的に設けられたローラベース 44と、このローラべース 44を回転駆動する水平ギヤ 47と、この水平ギヤ 47を回転駆動する駆動ギヤ 47 Aとを備えて構成される。

ホルダ 52は、前述のガイドレール上を揷排ロ 12に沿って移動自在に支持されている。

ベース部材 48はホルダ 52に突設されたホルダ軸 52Aに回動自在に支持されている。このホルダ 52は前述した移動機構の一部を構成する。ホルダ軸 52Aによるべ一ス部材 48の回転軸は前述したディスクの主面に対して垂直である。

[0028] 駆動ローラ 43は、ベース部材 48の上面開口から上側表面が露出された円柱型口ーラであり、ローラベース 44に支持されている。ローラベース 44はベース部材 48の内部に突出された支持軸 46の先端に固定された傾斜回転軸 45に回転自在に支持されている。

ローラベース 44および駆動ローラ 43の傾斜回転軸 45は、ディスクの主面の直交軸に対して所定角度傾斜されている。すなわち、ベース部材 48と支持軸 46及び傾斜回転軸 45はホルダ軸 52Aを中心として一体に回動可能である。

[0029] 駆動ローラ 43は、前述した傾斜回転軸 45の傾斜により、上側表面の周縁の一部が高く反対側が低くなる傾斜状態で配置され、高く配置された側の周縁でディスク 11に転動することが可能である。駆動ローラ 43は全体ないし少なくともディスク 11と転動する表面がゴム等のエラストマ素材で形成されており、ディスク 11に対して所定の摩擦力で接触可能である。

[0030] ローラベース 44の下面側には伝達ピン式の歯車が形成されている。ローラベース 4 4の下方には支持軸 46に同軸で水平ギア 47が支持されている。

水平ギア 47の上面側にはローラベース 44に対応した歯車が形成され、ローラべ一ス 44の下がった側で互いに嚙合されており、また、水平ギア 47の側面側には平歯車が形成され、駆動ギア 47Aが嚙み合っている。図示しないモータの駆動が図示しない歯車列からこの駆動ギア 47Aに回転が伝えられ、水平ギア 47、ローラベース 44および駆動ローラ 43が回転駆動されるようになっている。

駆動ローラ 43は、ディスク 11を搬送中の間、その傾斜回転軸 45とディスク 11の主面との交点がディスク 11の外径よりも中心側にある。そのため、ディスク 11の搬送中において、駆動ローラ 43がディスク 11の外形よりも外側にはみ出ることはなぐ装置の省スペース化、小型化が図れる。

[0031] 保持部 41Aは、駆動ローラ 43と協働してディスクを挟持する押圧部材としてのフード部材 49と、このフード部材 49を駆動ローラ 43側に向けて付勢する圧縮ばね 50とを備えており、このフード部材 49は、駆動ローラ 43が接触するディスク 11の主面とは反対側の主面に接触し、ディスク 11を駆動ローラ 43に向けて押圧する。

フード部材 49は、ベース部材 48および駆動ローラ 43の一部を覆う片持ち屋根状に形成されるもので、駆動ローラ 43と対向する部分にディスク 11の周縁部付近に摺接する傾斜面 49Bが形成されて、る。

[0032] フード部材 49の傾斜面 49Bと駆動ローラ 43の周縁の最も高、部位との距離はディスク 11の厚さより狭く形成され、従ってディスク 11の周縁が圧縮ばね 50の付勢力に抗してこれらの間に挿入された場合、フード部材 49の傾斜した下面が押圧部材として機能し、ディスク 11を駆動ローラ 43に押しつけて転動させ、これによりディスク 11の周縁はその円周方向に駆動されるようになって!/、る。

[0033] フード部材 49は、駆動ローラ 43のディスク 11の主面に接触する部分を互いの間に位置する一対の接触部 42を有し、この一対の接触部 42はそれぞれディスク 11の側面に対してディスク 11の径方向力も接触可能である。

接触部 42は、駆動ローラ 43のディスク 11に対する接触部分を互いに間に挟むように一対配置され、この一対の接触部 42はそれぞれディスク 11の側面に対してデイスク 11の径方向に接触可能である。

[0034] この接触部 42により、ディスク 11がフード部材 49と駆動ローラ 43との間の空間に揷入されると、このディスク 11の側面が一対の接触部 42に接触した状態でそれ以上の挿入を規制され、ディスク 11の側面が駆動ローラ 43とフード部材 49との間におかれる状態は常に所定状態に維持される。

また、ディスク 11の周縁の方向が変わっても、いずれかの接触部 42とディスク 11の側面とが押しつけられることで、少なくとも 1つ以上の接触部 42が接触するようにべ一ス部材 48が回動する。このようなベース部材 48の回動によっても、ディスク 11の周縁に対する保持および駆動が常に一定に維持されるようになっている。

[0035] フード部材 49は支持軸 49Cを介してベース部材 48に回動自在に取り付けられており、その回動端側とベース部材 48との間に前記圧縮ばね 50が設けられている。この圧縮ばね 50は圧縮コイルばねであり、その一端部がフード部材 49に形成された係止端部 49Aに係止され、その他端部がベース部材 48に形成された係止端部 48A に係止されている。支持軸 49Cはフード部材 49に一体に形成されている。この支持軸 49Cを回動自在に支持する断面コ字型の軸支部 48Cがベース部材 48に一体に形成されている。

[0036] なお、ベース部材 48とこれを支持するホルダ 52との間にはホルダ軸 52Aと同軸で図示しないコイルばねが設置されている。通常、ベース部材 48は、このコイルばねが無負荷になる方向（図 5の状態）に向いている力前述した接触部 42とディスク 11の接触等があつた場合には、ベース部材 48はコイルばねに抗して適宜な方向に向くベく回動可能である。但し、ディスク 11の接触が解除されればベース部材 48は元の方向（図 5の状態）に復帰するようになっている。

[0037] このような本実施形態においては、次のような動作が行われる。

記録再生機器 10にディスク 11が挿入されて、な、状態では、搬送手段 41は互ヽに最も近接した状態に維持されている（図 5参照)。

ディスク 11を揷排ロ 12に挿入すると、ディスク 11の側面が各搬送手段 41の揷排ロ 12側の接触部 42に接触し、これにより各搬送手段 41はベース部材 48が回動し、各搬送手段 41において一対の接触部 42がディスク 11と接触する状態、つまり、フード部材 49の開口側がディスク 11に向いた状態になる。ここで、挿入方向右側の駆動口ーラ 43は時計方向に回転され、左側の駆動ローラ 43は反時計方向に回転されるようになっている。

この状態で、搬送手段 41では駆動ローラ 43の回転によりディスク 11の周縁がその円周方向に送られ、各搬送手段 41は図示しないばね等による互いに近接する方向への付勢力に抗して互いに離隔する方向へ移動するとともに、ディスク 11を揷排ロ 1 2から記録再生機器 10内部へと吸い込んでゆく（図 6参照)。

[0038] このように、一対の搬送手段 41によって、ディスク 11が搬送経路 14に沿って搬送されてゆく。その間、搬送手段 41は、揷排ロ 12の内側において、ディスク 11の周縁形状に応じて移動する。具体的には、搬送の前半では搬送経路 14の両外側へと移動する力ディスク 11の直径部分が通過した後は再び搬送経路 14の中央付近へと戻つてゆく。この間、前述のばね等による付勢力が働いている力搬送の前半ではこの付勢力に杭して両搬送手段が隔離し、搬送後半ではこの付勢力が両搬送手段の近接する動きを補助する。また、ディスク 11を搬送中、搬送手段 41のベース部材 48はディスク 11の周縁に応じて回動し、フード部材 49の開口側が常にディスク 11の中心を向いた状態に維持される。

[0039] このような搬送手段 41によって、ディスク 11は所定の回転位置 13に達し、回転駆動機構 20に渡されてクランプされる（図 1参照)。

なお、ディスク 11が回転駆動機構 20に渡された後は、搬送手段 41は移動機構により搬送経路 14の両外側へ引き上げられる。これにより、図 1に示される通り、搬送手段 41は回転駆動機構 20にクランプされたディスク 11から完全に離れた位置に保持され、ディスク 11はその回転軸方向、つまり、ディスク 11の表面あるいは搬送経路 14 に交差する方向へと自由に移動可能となる。

これに対して、クランプされたディスク 11が排出されるには、前述と逆の動作が行われる。この際、挿入方向右側の駆動ローラ 43は反時計方向に回転され、左側の駆動ローラ 43は時計方向に回転されることで、ディスク 11が揷排ロ 12から排出される。

[0040] 以上に述べた第 1実施形態によれば、次のような効果がある。

(1)本実施形態のディスク状記録媒体搬送装置は、搬送中のディスク 11の周縁部付近に摺接しつつ搬送経路の側方付近と中央付近との間で移動可能な搬送手段 41 を備えているので、この搬送手段 41でディスク 11を所定位置に搬送することができる。しカゝも、搬送手段 41は、ディスク 11を保持する保持部 41 Aとディスク 11を搬送する搬送部 41Bとを備えて構成されているので、ディスク 11を搬送する際に、保持部 41 Aでディスク 11が保持されるため、搬送部 41B力ディスク 11が外れることがないので、ディスク 11の直径方向から一対のローラで挟持する構成の従来の搬送装置に比ベて、ディスク 11の搬送距離を長いものにできる。そのため、搬送方向に搬送部 41B を複数並んで配置することを要しないので、装置の省スペース化、小型化が図れる。

[0041] (2)搬送部 41Bは、ディスク 11の周縁部付近における主面に接触する駆動ローラ 43 を備えているから、この駆動ローラ 43が回転することで、駆動ローラ 43と接触するデイスク 11を移送できる。そのため、駆動ローラ 43の回転数を制御することで、ディスク 11を所定寸法移送することができる。

[0042] (3)保持部 41Aは、駆動ローラ 43と協働してディスク 11を挟持するフード部材 49を備えているから、駆動ローラ 43とフード部材 49との間でディスク 11を確実に挟持しな力所定位置に外れることなく搬送することができる。

[0043] (4)押圧部材は、駆動ローラ 43が接触するディスク 11の主面とは反対側の主面に接触し、ディスク 11を駆動ローラ 43に向けて押圧する構成であるから、駆動ローラ 43と押圧部材との間でディスク 11をその厚み方向で挟持するため、搬送部 41 Bからディスク 11が外れることがなく、より確実に所定位置に搬送することができる。

[0044] (5)駆動ローラ 43は、その中心軸を傾斜回転軸 45とした円柱状ローラであり、傾斜回転軸 45がディスク 11の主面に垂直な方向に対して所定角度傾斜した円柱状ローラである力、駆動ローラ 43の端面全面ではなぐ端面の外周縁部がディスク 11の外周縁部に摺接することになる。そのため、ディスク 11の駆動ローラ 43との摺接部分が記録再生に影響がない外周縁部に限定されることで、装置の記録再生に影響を与えることがない。

[0045] (6)駆動ローラ 43は、ディスク 11を搬送中の間、その傾斜回転軸 45とディスク 11の主面との交点がディスク 11の外径よりも中心側にあるから、ディスク 11の搬送中において、駆動ローラ 43がディスク 11の外形よりも外側にはみ出ることはなぐ搬送装置としての小型化を達成することができる。

[0046] (7)フード部材 49は、ディスク 11の周縁部付近に摺接する傾斜面 49Bを備えているから、ディスク 11の主面に広範囲に接触することはなぐディスク 11に損傷を与える恐れが無い。また、この傾斜面 49Bによってフード部材 49と駆動ローラ 43との間にディスク 11を円滑に案内することができるため、ディスク 11自体の搬送を円滑に行うことができる。

[0047] (8)搬送手段 41は、保持部 41Aと搬送部 41Bとが、ディスク 11の主面に垂直な方向の軸（ホルダ軸 52A)を回転軸として回動可能なベース部材 48に設置されているから、ディスク 11の周縁の何れの方向にあっても確実に保持および転動を行うことができる。

[0048] (9)搬送手段 41は、駆動ローラ 43のディスク 11の主面に接触する部分を互いの間に位置する一対の接触部 42を有し、この一対の接触部 42が前記ディスク状記録媒体の周縁方向に応じて前記搬送手段を回動させるとともに前記ディスク状記録媒体の側面に接触する構成としたから、ディスク 11を所定位置に案内することができる。そのため、ディスク 11が搬送経路をそれることなく所定位置に搬送される。

[0049] (10)搬送手段 41は、搬送経路の中央側へ付勢されているため、ディスク 11の周縁の形状に拘わらず確実に保持および転動を行うことができる。

[0050] (11)搬送手段 41は、搬送経路 14の両外側へと逃げられるようにしたため、回転駆動機構 20に保持されたディスク 11とのクリアランスを充分にとることができる。そのため、回転駆動機構 20及び保持されたディスク 11を上下移送する必要があるディスクチェンジャ装置にも対応できる。

[0051] (12)フード部材 49は、ベース部材 48に回動自在に取り付けられ、このベース部材 4 8とフード部材 49との間にフード部材 49を駆動ローラ 43側に付勢する圧縮ばね 50 を介装したので、フード部材 49と駆動ローラ 43とでディスク 11を所定の付勢力で挟持することができる。そのため、ディスク 11を滑らせることなく駆動ローラ 43で搬送することがでさる。

[0052] [第 2実施形態]

次に、本発明の第 2実施形態を図 9に基づいて説明する。第 2実施形態は搬送手段 41の構成が第 1実施形態と異なるもので、他の構成は第 1実施形態と同じである。ここで、第 2実施形態の説明において、第 1実施形態と同様の構成要素は同一符号を付して説明を省略する。

図 9は第 2実施形態の全体構成を示す図 1に対応した図である。

図 9において、搬送手段 41は回動アーム 51の先端側に取り付けられ、この回動ァーム 51の基端側は記録再生機器 10の筐体に回動軸 51Aを介して回動自在に取り付けられている。この回動アーム 51は記録再生機器 10の揷排ロ 12と直交する外縁部に沿って配置されており、図示しない付勢手段により、搬送手段 41が設けられた先端側がハブ 21側に向けて付勢される。

回動アーム 51と対向して受け部材 29が設けられており、この受け部材 29は揷排ロ 12に向けて延出されて!/、る。

[0053] 第 2実施形態では、搬送手段 41と受け部材 29との間でディスク 11を挟持し、搬送手段 41の駆動ローラ 43が回転することで、ディスク 11が受け部材 29に沿って回転しつつ搬送される。ディスク 11の搬送に伴い受け部材 29と搬送手段 41との挟持位置（相対位置）が変更しても、搬送手段 41が回動自在とされているため、常に、受け部材 29と搬送手段 41とでディスク 11を挟持してヽるから、ディスク 11が搬送される。

[0054] 以上に述べた第 2実施形態によれば、第 1実施形態の（1)〜（12)の効果を奏することができる他、次の効果を奏することができる。

(13)搬送手段 41が回動する回動アーム 51に設置され、この回動アーム 51と対向する位置に受け部材 29が配置されているので、第 1実施形態に比べて搬送手段 41 という複雑な構造の部品を 1力所のみの配置すればよいので、装置を簡単なものにすることができる。

[0055] なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなぐ本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。

例えば、第 1実施形態において、ベース部材 48とフード部材 49との間にフード部材 49を駆動ローラ 43側に付勢する手段として、圧縮ばね 50を用いたが、本発明では、圧縮ばね 50の外に、引っ張りばね、板状のゴムなどの弾性部材を用いてもよぐあるいは、フード部材 49自体がゴムなどの弾性部材で構成するものでもよ!/、。

[0056] 水平ギア 47からの駆動力伝達にあたっては、前記各実施形態のような歯車に限らず、他の歯車、摩擦車あるいはベルト等の他の伝達方式を用いてもよい。例えばローラベース 44の下側の伝達ピンの代わりにローラベースの側面にギアを形成して直接駆動ギアを嚙み合わすなどでもよ、。

[0057] 駆動ローラ 43の傾斜角度は前記実施形態では 10度としたが適宜選択すればょ、これらの角度をあまり大きくするとディスク 11の挿入度合、の変化に応じて転動のための圧接力にも変動が大きくなる。一方、角度が小さすぎるとディスク 11の周縁より内側まで転動することがあり、好ましくない。

[0058] 前記各実施形態では、駆動ローラ 43がディスク 11の裏面側に転動し、フード部材 49がディスク 11の表面側に摺接するとした力これはディスク 11の表裏が逆であつてもよい。何れもディスク 11の周縁近傍のみに確実に転動或いは摺接するため、他の領域に不要な影響を与える虞を回避できる。そのほか、回転駆動機構 20、記録再生機構 30、搬送機構 40の具体的な機構や細部構成は既存の構成を適宜利用すればよぐ実施に当たって適宜変更しうるものである。

[0059] [実施形態の作用効果]

前述の通り、本実施形態では、搬送手段 41は、ディスク 11を保持する保持部 41 A とディスク 11を搬送する搬送部 41 Bとを備えて構成されてヽるので、ディスク 11を搬送する際に、保持部 41 Aでディスク 11が保持されるため、搬送部 41Bがディスク 11 力も外れることがなぐディスク 11の直径方向から一対のローラで挟持する構成の従来の搬送装置に比べてディスク 11の搬送距離を長いものにできる。そのため、搬送方向に搬送部 41Bを複数並んで配置することを要しな、ので、装置の省スペース化、小型化が図れる。

産業上の利用可能性

[0060] 本発明はディスク状記録媒体を搬送するためのディスク状記録媒体搬送装置として利用できる。

Claims

請求の範囲

[1] ディスク状記録媒体を揷排口と回転駆動位置との間で搬送するディスク状記録媒体搬送装置において、

搬送中の前記ディスク状記録媒体の周縁部付近に摺接しつつ搬送経路の側方付近と中央付近との間で移動可能な搬送手段を備え、前記搬送手段は、前記ディスク状記録媒体を保持する保持部と前記ディスク状記録媒体を搬送する搬送部と、を備えて!/ヽることを特徴とするディスク状記録媒体搬送装置。

[2] 請求項 1に記載されたディスク状記録媒体搬送装置にお!、て、

前記搬送部は、前記ディスク状記録媒体の周縁部付近における主面に接触する駆動ローラを備えていることを特徴とするディスク状記録媒体搬送装置。

[3] 請求項 2に記載されたディスク状記録媒体搬送装置におヽて、

前記保持部は、前記駆動ローラと協働してディスクを挟持する押圧部材を備えてヽることを特徴とするディスク状記録媒体搬送装置。

[4] 請求項 3に記載されたディスク状記録媒体搬送装置におヽて、

前記押圧部材は、前記駆動ローラが接触する前記ディスク状記録媒体の主面とは反対側の主面に接触し、前記ディスク状記録媒体を前記駆動ローラに向けて押圧することを特徴とするディスク状記録媒体搬送装置。

[5] 請求項 2から請求項 4の、ずれかに記載されたディスク状記録媒体搬送装置において、

前記駆動ローラは、その中心軸を回転軸とした円柱状ローラであり、前記回転軸が前記ディスク状記録媒体の主面に垂直な方向に対して所定角度傾斜した円柱状口ーラであることを特徴とするディスク状記録媒体搬送装置。

[6] 請求項 2から請求項 5の、ずれかに記載されたディスク状記録媒体搬送装置において、

前記駆動ローラは、前記ディスク状記録媒体を搬送中の間、その傾斜回転軸と前記ディスク状記録媒体の主面との交点が前記ディスク状記録媒体外径よりも中心側にあることを特徴とするディスク状記録媒体搬送装置。

[7] 請求項 3から請求項 6の、ずれかに記載されたディスク状記録媒体搬送装置において、

前記押圧部材は、前記ディスク状記録媒体周縁部付近に摺接する傾斜面を備えて Vヽることを特徴とするディスク状記録媒体搬送装置。

[8] 請求項 1から請求項 7の、ずれかに記載されたディスク状記録媒体搬送装置において、

前記搬送手段は、前記保持部と前記搬送部とが、前記ディスク状記録媒体の主面に垂直な方向の軸を回転軸として回動可能なベース部材に設置されていることを特徴とするディスク状記録媒体搬送装置。

[9] 請求項 2から請求項 8の、ずれかに記載されたディスク状記録媒体搬送装置において、

前記搬送手段は、前記駆動ローラの前記ディスク状記録媒体の主面に接触する部分を互いの間に位置する一対の接触部を有し、この一対の接触部が前記ディスク状記録媒体の周縁方向に応じて前記搬送手段を回動させるとともに前記ディスク状記録媒体の側面に接触することを特徴とするディスク状記録媒体搬送装置。

[10] 請求項 1から請求項 9のいずれかに記載のディスク状記録媒体搬送装置において前記搬送手段は、前記搬送経路の中央側へ付勢されてヽることを特徴とするディスク状記録媒体搬送装置。