WO2006033363A1

WO2006033363A1 - ベルト調整機構ならびにこのベルト調整機構を備えたベルトホイストおよびベルト荷締機

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Publication number: WO2006033363A1
Application number: PCT/JP2005/017404
Authority: WO
Inventors: Keiji Shimada; Tatsuo Tsukamoto
Original assignee: Houshou Co., Ltd.
Priority date: 2004-09-22
Filing date: 2005-09-21
Publication date: 2006-03-30
Also published as: JPWO2006033363A1; CN100510466C; JP4518274B2; CN101023280A

Abstract

　調整側ベルト１２の緊張部分の長さを操作レバー１５やモータの駆動操作に基づいて調整できるベルト調整機構の動作の確実化・安全化を図ることを目的とする。　調整側ベルト１２は、駆動用ベース１６の駆動ローラ１１の外周面に押えベルト１４で押圧される。緊張用ベース１７および押圧用ベース１８は駆動用ベース１６に対してスライド可能であり、緊張用ベース１７は固定側ベルト１３の取付軸１７ａ（または固定フック）およびテンションローラ１７ｂを備え、押圧用ベース１８は押圧ローラ１８ｃおよびガイドローラ１８ａ，１８ｂを備えている。荷重Ｆを受けたバランス状態においては、駆動用ベース１６とテンションローラ１７ｂとが相対的にスライドして押えベルト１４が緊張するので、調整側ベルト１２は当該押えベルトによって安定的に駆動ローラ１１に押圧される。ベルトホイストやベルト荷締機などとして用いられる。

Description

ベルト調整機構ならびにこのベルト調整機構を備えたベルトホイストおよびベルト荷締機

技術分野

[0001] 本発明は、ベルトホイストやベルト荷締機などに適用されるベルト調整機構、特に負荷作用時におけるベルトの緊張部分の長さを確実，安全に調整できるようにしたベルト調整機構などに関する。なお、ベルトホイストは介護などの分野でも利用可能である

[0002] 一般に、ベルトホイストやベルト荷締機では、荷物，工事用製品などの各種作業対象物を吊り上げたり締め付けたりするための調整側ベルトを、その緊張した状態で確実，安全に駆動できることが必要であり、本発明はこのような要請に応えるものである調整側ベルト緊張部分の調整機構の動作自体はベルト荷締機およびベルトホイストの、ずれの場合も同じである。

背景技術

[0003] 本件出願人が提案済みのベルト調整機構 (後述の特許文献参照）として図 24に示すものがある。

ここでは、調整側ベルト 101の駆動ローラ 102を搭載した駆動用ベース 103と、調整側ベルト 101を駆動ローラ 102に押し付けて所定のバランス状態に保持するためのピンチローラ 104を搭載した押圧用（緊張用）ベース 105と、を設けている。

[0004] 駆動用ベース 103および押圧用ベース 105は相対的にスライド可能な態様であり、このスライド方向力、駆動ローラ 102とピンチローラ 104とを結ぶ直線方向と一致するように設定されている。

[0005] 図 24のベルト調整機構は、このようにピンチローラ用ベース（押圧用ベース 105)と駆動ローラ用ベース (駆動用ベース 103)とが相対的にスライドしながら移動する態様とし、これによりピンチローラ用ベースが駆動ローラ用ベースに対して回動するタイプのベルト調整機構で生じていた問題点を解決したものである。 [0006] この問題点とは、

(11)荷重 Fとバランスした状態で押圧保持されてヽる調整側ベルトを駆動ローラで荷締め方向などに送り出そうとすると、ピンチローラが調整側ベルトを駆動ローラに強く押圧してこれら双方のローラが食付き状態へと移行し、もはや駆動ローラを回転させて荷締め方向に送り出すことが困難になってしまう、

(12)これとは逆に、あるバランス状態で調整側ベルトがその緩み方向に駆動ローラから少しでも滑ると、ピンチローラによる調整側ベルトの保持状態が一気に解除されてしまい、それまでベルトで固定されていた荷物などが急に崩れてしまう、

などである。

特許文献 1：国際公開第 2004Z081409号パンフレット

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0007] 図 24のベルト調整機構の場合、もつばら押圧ローラの作用により調整ベルトを駆動ローラに圧接しているため、この調整側ベルトと駆動ローラとの間の摩擦力の安定ィ匕の点でさらなる改善の余地を有している。

[0008] 本発明では、作業対象物を固定'保持する調整側ベルトを、押えベルトで、駆動口一ラの周方向の広範囲に亘つて圧接し、これにより当該調整側ベルトと駆動ローラとの間の摩擦力の安定化'均一化を図ることを目的とする。

[0009] また、当該押えベルトの破断時にはピンチローラで調整側ベルトを駆動ローラに圧接する態様とし、これにより押えベルト破断にともなう調整側ベルトの抜け落ちなどを防止して、ベルト調整機構の安全ィ匕を図ることを目的とする。

課題を解決するための手段

[0010] 本発明は、以上の課題を次のようにして解決する。

(1)ベルトの緊張部分の長さを、所定の駆動操作に基づ、て調整できるようにしたベルト調整機構において、

前記ベルトの駆動ローラ（例えば後述の駆動ローラ 11, 31, 31 ' )と、

前記駆動ローラを搭載した駆動用ベース (例えば後述の駆動用ベース 16, 36)と、前記ベルトを前記駆動ローラの周面に押圧するための押えベルト（例えば後述の押えべノレト 14, 34)と、

前記押えベルトの経路を設定するためのガイドローラ (例えば後述のガイドローラ 18a , 18b, 37g, 38b,押圧ローラ 18b，， 18c, 38c, 38e, 38e' ,38f, 38g)と、前記押えベルトのテンションローラ（例えば後述のテンションローラ 17b, 37b, 37b ' , 37h,ガイドローラ 37g)を搭載した緊張用ベース (例えば後述の緊張用ベース 17) と、

を備え、前記駆動用ベースおよび前記緊張用ベースを、前記ベルトにかかる負荷（例えば後述の荷重 F)に基づき前記押えベルトのテンションを強める方向に相対移動する態様で設ける。

(2)上記（1)において、

前記負荷を受けている状態で前記押えベルトが破断したとき、前記緊張用ベースに対する負荷に基づいて、前記ベルトを前記駆動ローラ周面に押圧するためのピンチローラ (例えば後述のピンチローラ 53, 63)を設ける。

(3)上記（2)において、

前記ピンチローラを搭載する部材として、前記駆動用ベースに対して移動可能で、かつ、前記押えベルトの破断の際には前記テンションローラの軸と当接して前記駆動用ベースと前記緊張用ベースとのそれ以上の相対移動を阻止する態様のテンション口一ラ用孔部（例えば後述の保全用孔部 56a, 66a)を持つ、破断対策用ベース (例えば後述の保全用ベース 54, 64,連結アーム 56, 66)を設ける。

(4)上記（2) , (3)において、

前記ピンチローラと前記駆動ローラ周面との離間状態を規制する部材として、前記駆動用ベースに対して移動可能で、かつ、前記押えベルトの正常作動時には前記ピンチローラを前記駆動ローラへの押圧位置力離間させた状態に保持するとともに、前記押えベルトの破断の際には前記緊張用ベースとの間で相対的に移動して当該保持状態を解除するための面部分 (例えば後述のカム面 67b)を持つ、離間用ベース（例えば後述のカム作用部材 67)を設ける。

発明の効果

本発明によれば、緊張状態の押えベルトで調整側ベルトを駆動ローラに挟み込み、かつ、その駆動ローラと調整側ベルトとの接触面積を多くとつているので、この両者間の滑りを確実に防止でき、当該調整側ベルトの磨耗の程度も格段に減少させることがでさる。

[0012] また、緊張状態の当該押えベルトが破断した時には、ピンチローラにより、調整側べルトを駆動ローラに圧接するようにしているので、押えベルト破断にともなう調整側べルトの抜け落ちなどを確実に防止して、ベルト調整機構の安全ィ匕を図ることができる図面の簡単な説明

[0013] [図 1]図 1は手動式ベルト調整機構を示す説明図である。（実施例 1)

[図 2]図 2は手動式ベルト調整機構を示す説明図である。（実施例 2)

[図 3]図 3は手動式ベルト調整機構を示す説明図である。（実施例 3)

[図 4]図 4は手動式ベルト調整機構を示す説明図である。（実施例 4)

[図 5]図 5は電動式ベルト調整機構 (ベルトホイスト)を示す説明図である。（実施例 5) [図 6]図 6は図 5の電動式ベルトホイストの側面状態を示す説明図である。（実施例 5) [図 7]図 7は電動式ベルト調整機構 (ベルトホイスト)を示す説明図である。（実施例 6) [図 8]図 8は電動式ベルト調整機構 (ベルトホイスト)を示す説明図である。（実施例 7) [図 9]図 9は電動式ベルト調整機構 (ベルトホイスト)を示す説明図である。（実施例 8) [図 10]図 10は電動式ベルト調整機構 (ベルトホイスト)を示す説明図である。（実施例 9)

[図 11]図 11は電動式ベルト調整機構 (ベルトホイスト)を示す説明図である。（実施例 10)

[図 12]図 12は電動式ベルト調整機構 (ベルトホイスト)を示す説明図である。（実施例 11)

[図 13]図 13は電動式ベルト調整機構 (ベルトホイスト)を示す説明図である。（実施例 12)

[図 14]図 14は押えベルト破断時の安全確保用ピンチローラを設けたベルト調整機構の初期設定状態を示す説明図である。（実施例 13)

[図 15]図 15は図 14のベルト調整機構のバランス状態および押えベルト破断状態を示す説明図である。（実施例 13)

[図 16]図 16は図 14の初期設定状態における要部を示す説明図である。（実施例 13 )

[図 17]図 17は図 15のバランス状態および押えベルト破断状態における要部を示す説明図である。（実施例 13)

[図 18]図 18は押えベルト破断時の安全確保用ピンチローラを設けたベルト調整機構 (ベルトホイスト)を示す説明図である。（実施例 14)

[図 19]図 19は押えベルト破断時の安全確保用ピンチローラを設けたベルト調整機構 (ベルトホイスト)を示す説明図である。（実施例 15)

[図 20]図 20は押えベルト破断時の安全確保用ピンチローラを設けたベルト調整機構 (ベルトホイスト)のバランス状態を示す説明図である。（実施例 16)

[図 21]図 21は図 20のベルト調整機構の押えベルト破断状態を示す説明図である。 ( 実施例 16)

[図 22]図 22は図 20のバランス状態における要部を示す説明図である。（実施例 16) [図 23]図 23は図 21の押えベルト破断状態における要部を示す説明図である。（実施例 16)

[図 24]図 24は先行技術を示す説明図である。

符号の説明

[0014] 以下の英小文字付きの符号で表す構成要素は、原則としてその最初の数字部分の構成要素の一部であることを示している。例えばスライド動作用の細長状孔部 16a は駆動用ベース 16に形成された孔部である。

[0015] [図 1乃至図 4の手動式ベルト調整機構]

11 表面がローレット加工されている駆動ローラ

11a 当該駆動ローラの回転軸

12 フックやアイ (ループ状)などの係止用部分を端部に設け、当該端部までの緊張範囲の長さが駆動ローラ 11の作用により調整される調整側ベルト

13 フックやアイなどの係止用部分を端部に設けた固定側ベルト

13 ' 固定側ベルトと同様の係止手段として作用する固定フック 14 駆動ローラ表面の略 3Z4の周方向長さにわたって調整側ベルト 12を挟み込むためのエンドレスの押えベルト

15 駆動ローラ 11の操作レバー

16 駆動ローラ 11を搭載して、調整側ベルト 12および固定側ベルト 13 ·固定フック 13，に荷重 Fが加わったとき、後述の緊張用ベース 17との間で相対移動する一対の駆動用ベース（の奥側）

16a〜 16e 図示左右方向'上下方向への相対的なスライド動作用の細長状孔部

16f 一対の駆動用ベース 16同士の連結軸

17 テンションローラ 17bを搭載して、調整側ベルト 12および固定側ベルト 13 · 固定フック 13 'に荷重 Fが加わったとき、駆動ベース 16との間で相対移動して押えべルト 14のテンションを強めるための一対の緊張用ベース（の奥側）

17a 固定側ベルト 13の取付軸

17a' 固定フック 13 'の支軸

17b 押えベルト 14に対するテンションローラ (兼ガイドローラ）

18 後述の押圧ローラ 18c, 18b 'を搭載して、調整側ベルト 12および固定側べルト 13 ·固定フック 13 'に荷重 Fが加わったとき、駆動用ベース 16との間で相対移動して調整側ベルト 12および押えベルト 14を駆動ローラ 11に押し付けるための一対の押圧用ベース（の奥側）

18a, 18b 押えベルト 14のガイドローラ

18b' , 18c 調整側ベルト 12および押えベルト 14に対する押圧ローラ（兼ガイド口ーラ）

18d 駆動ローラ 11に対する長孔部

19 操作レバー 15の回動操作に基づいて駆動ローラ 11と押圧ローラ 18cとの挟み込み領域力荷締方向などに送り出された調整側ベルトの非緊張部分が当該駆動ローラに巻き付くことを防止するためのセパレータ

[図 5乃至図 13の電動式ベルトホイスト]

31 (図 5,図 6,図 9で使用）

表面がローレットカ卩ェされて、る駆動ローラ 31 ' (図 7,図 8,図 10,図 11〜図 13で使用）

表面がその周方向に歯車形状に形成されて後述の中間タイミングベルト 4 1と係合する駆動ローラ

32 駆動ローラ 31, 31 'の作用により上下動して、フックやアイ (ループ状部分）などの係止用部分を端部に設けた調整側ベルト

33 固定フック

34 駆動ローラ表面の略 3Z4以上の周方向長さにわたって調整側ベルトを挟み込むためのエンドレスの押えべノレト

35 駆動ローラ 31, 31 'のドライバ一として作用する電動式のブレーキ付モータ 36 駆動ローラ 31, 31，を搭載した一対の駆動用ベース (の奥側）

36a 後述の緊張用ベース 37に対する支軸（回動中心軸）

36b〜36d 後述の緊張用ベース 37の回動用の細長状孔部

36e 固定フック 33に対する支軸

36f 調整側ベルト 32,押えベルト 34や後述の中間タイミングベルト 41などのガイドローラ

36g, 36h 押えベルト 34のガイドローラ

36j スプリング（図示省略)などの弾性力により図示下方向に付勢されて後述の中間タイミングベルト 41と同期的に連動するタイミングローラ (ガイドローラ）

36k 当該タイミングローラの移動用の細長状孔部

36m 後述の押圧用ベース 38に対する支軸（回動中心軸）

36n〜36r 後述の押圧用ベース 38の回動用の細長状孔部

36s, 36t 駆動ローラ 31 'と略同一径からなり、後述の中間タイミングベルト 41と同期的に連動するタイミングローラ (兼ガイドローラ）

36u 駆動ローラ 31 'やタイミングローラ 36sと略同一径力もなり、押圧調整側ベルト 32,押えベルト 34および後述の中間タイミングベルト 41に対するガイドローラ

37 (図 5〜図 7,図 9〜図 13で使用）

調整側ベルト 32に荷重 Fが加わったときの駆動用ベース 36との間の相対的な反時計方向への回動作用により押えベルト 34のテンションを強めるための一対の緊張用ベース（の奥側ベース）

37' (図 8で使用）

調整側ベルト 32に荷重 Fが加わったときの駆動用ベース 36との間の相対的な時計方向への回動作用により押えベルト 34のテンションを強めるための一対の緊張用ベース（の奥側ベース）

37a 駆動用ベース 36の支軸 36aに保持される孔部

37b (図 5で使用）

調整側ベルト 32および押えベルト 34に対するテンションローラ (兼ガイド口ーラ）

37b' (図 7,図 8で使用）

調整側ベルト 32,押えベルト 34および後述の中間タイミングベルト 41に対するテンションローラ (兼ガイドローラ）

37c (図 5で使用）

調整側ベルト 32のガイドローラ，

37c' (図 7,図 8で使用）

調整側ベルト 32および後述の中間タイミングベルト 41に対するタイミング口ーラ（ガイドローラ）

37d 緊張用ベース 37自体のガイド軸，

37e 固定フック 33に対する支軸

37g 押えベルト 34に対するガイドローラ（兼テンションローラ）

37h 押えベルト 34に対するテンションローラ (兼ガイドローラ）

38 (図 9〜図 13で使用）

調整側ベルト 32に荷重 Fが加わったとき駆動用ベース 16との間で図示反時計方向に相対的に回動する一対の押圧用ベース（の奥側ベース）

38a 駆動用ベース 36の支軸 36mに保持される孔部

38b 調整側ベルト 32,押えベルト 34や中間タイミングベルト 41などのガイドローラ (押圧ローラ）

38c 調整側ベルト 32,押えベルト 34や後述の中間タイミングベルト 41などを駆動ローラ 31, 31 'に押し付けるための押圧ローラ (兼ガイドローラ）

38d 押圧用ベース 38自体の案内軸，

38e (図 11で使用）

調整側ベルト 32,押えベルト 34および中間タイミングベルト 41を駆動ローラ 31，およびタイミングローラ 36sに押し付けるための押圧ローラ (兼ガイドローラ）

38e' (図 12で使用）

調整側ベルト 32,押えベルト 34および中間タイミングベルト 41を駆動ローラ 31，およびタイミングローラ 36tに押し付けるための押圧ローラ (兼ガイドローラ）

38f 調整側ベルト 32,押えベルト 34および中間タイミングベルト 41をタイミング口ーラ 36sに押し付けるための押圧ローラ (兼押えベルト 34のガイドローラ）

38g 調整側ベルト 32,押えベルト 34および中間タイミングベルト 41をタイミングローラ 36s, 36tに押し付けるための押圧ローラ（兼ガイドローラ）

39 作業対象物の吊り上げ作動時に駆動ローラ 31から送り出される調整側べルト部分が当該駆動ローラに巻き付くことを防止するためのセパレータ

40 モータ 35の出力軸側と駆動ローラ 31の入力軸側とを連結するチェーンやタイミングベルト

41 (07,図 8,図 10〜図 13で使用）

自内周面が駆動ローラ 31 'およびタイミングローラ 36j, 36s,36t,37c'などの外周面と歯車状に結合し、自外周面が調整側ベルト 32の内周面と密接する中間タイミングベルト

[図 14乃至図 23の押えベルト破断時の安全確保用ピンチローラを設けたベルト調整機構]

ここで 50番台の符号は図 14乃至図 19のベルト調整機構で新たに設けた構成要素を示し、 60番台の符号は図 20乃至図 23のベルト調整機構で新たに設けた構成要素を示している。なお、 10番台の符号は上述の [図 1乃至図 4の手動式ベルト調整機構]で用いたのと同様の構成要素を示す。

11 駆動ローラ

11a 当該駆動ローラの回転軸 12 調整側ベルト

13 固定側ベルト

13 ' 固定フック

14 エンドレスの押えベルト

15 操作レバー

16 駆動用ベース（の奥側）

16a, 16b

細長状孔部

16f 一対の駆動用ベース 16同士の連結軸

17 緊張用ベース（の奥側）

17a 固定側ベルト 13の取付軸

17a' 固定フック 13 'の支軸

17b テンションローラ (兼ガイドローラ）

18b ガイドローラ

19 セパレータ

51, 61 テンシ 3ンローラ 17bの回転軸

52, 62 ガイドローラ 18bの回転軸

53, 63 押えベルト 14が破断した時の安全確保用のピンチローラ

54, 64 ピンチローラ 53, 63を搭載する保全用ベース

54a, 64a 当該保全用ベースに形成されてその回動中心を設定する孔部 54b, 64b 後述の連結軸 56b, 66bを受ける孔部

55, 65 駆動用ベース 16に形成されて孔部 54a, 64aを保持するための軸（=保全用ベース 54, 64の回動中心軸）

56, 66 押えベルト破断時に緊張用ベース 17のテンションローラ 17bの軸 51, 6 1と保全用ベース 54, 64のピンチローラ 53, 63とをリンクさせるための連結アーム

56a, 66a テンションローラ 17bの回転軸 51, 61力初期設定状態およびバランス状態では遊嵌し、押えベルト破断状態では所定箇所に当接して荷重 Fをピンチ口ーラ 53, 63に作用させるための保全用孔部（図 16,図 17,図 22,図 23などを参照） 56b, 66b 当該保全用孔部とは反対側に形成されて保全用ベース 54, 64の孔部 54b, 64bといわばリンク結合し、かつピンチローラ 53, 63の回転軸として作用する連結軸

67 テンションローラ 17bの回転軸 61に規制されながら駆動ローラ 11の軸 11a を中心に回動可能であってバランス状態時にはピンチローラ 63を当該駆動ローラから積極的に離間させて保持するためのカム作用部材

67a テンションローラ 17bの回転軸 61が遊嵌されるクランク状の孔部

67b バランス状態時に保全用ベース 64を受けて保持するためのカム面

67c 当該カム面に続く段部

発明を実施するための最良の形態

[0018] これらのベルト調整機構はいずれも、

(21)調整側ベルトに保持（固定)した対象物を吊り上げたり、吊り下げたりするベルトホィスト

(22)調整側ベルトの実効長を変える (緊張部分の長さを短くしていく）ことにより、例えばトラックの荷台に載せた対象物を締めて固定するベルト荷締機

として用いることが可能である。

[0019] ただ、手動式ベルト調整機構はベルトホイストおよびベルト荷締機として使用され、電動式ベルト調整機構はベルトホイストとして使用されるのが一般的である。

[0020] なお、調整側ベルト 12と固定側ベルト 13とが連続した形式のベルト調整機構も当然に本発明の適用範囲であり、この形式のものは例えば複数のガスボンベなどを一まとめにする際の荷締機として利用される。

[0021] 調整側ベルト 12, 32,固定側ベルト 13や押えベルト 14, 34は、例えばァラミド繊維，ポリプロピレン繊維やステンレス製のものを用いる。これにより、ベルト調整機構全体の耐熱化，軽量化，耐薬品化を図ることができる。

[0022] 図 1の手動式ベルト調整機構は、概略、

(31)—対の対向する駆動用ベース 16を連結軸 16f, 16gで一体化して、

(32)この対向板状態の駆動用ベースの内部空間に駆動ローラ 11,調整側ベルト 12, 固定側ベルト 13,押えベルト 14,取付軸 17a,テンションローラ 17b,ガイドローラ 18 a, 18bおよび押圧ローラ 18cをそれぞれ設け、

(33)この駆動用ベースの外側に操作レバー 15 ,緊張用ベース 17および押圧用ベース 18をそれぞれ設けた、

態様になつている。なお、操作レバー 15を設けるのは一対の駆動用ベース 16の一方のみである。

[0023] 図 1において、緊張用ベース 17の取付軸 17aおよびテンションローラ 17bの回転軸はそれぞれ駆動用ベース 16の細長状孔部 16aおよび 16bに案内され、押圧用ベース 18のガイドローラ 18aおよび 18bの回転軸はそれぞれ駆動用ベース 16の細長状孔部 16cおよび 16dに案内され、また、押圧用ベース 18の押圧ローラ 18cの回転軸は駆動用ベース 16の細長状孔部 16eに案内されている。

[0024] 初期設定状態 (a)における各ベースは、押えベルト 14の弾性復元力などにより、緊張用ベース 17および押圧用ベース 18がそれぞれ駆動用ベース 16 (駆動ローラ 11 ) に対して図示右方向に相対的に移動した位置関係になっている。

[0025] そして、この初期状態の操作レバー 15を M方向に回動操作して駆動ローラ 11を時計方向に回すことにより、調整側ベルト 12の被押圧部分（=駆動ローラ 11と押圧口ーラ 18cとで挟まれている部分）が図示右方向に送り出されていく。このとき、押えべルト 14,押圧ローラ 18cおよびその他のローラ（テンションローラ 17bおよびガイドローラ 18a, 18b)がそれぞれ反時計方向に移動する。

[0026] この送り出し動作によって作業対象物はベルトできつく締められていき、最終的にはバランス状態 (b)となる。

[0027] そして、このバランス状態では、

(41)固定側ベルト 13にカ卩わる荷重 Fにより当該ベルトと一体の緊張用ベース 17 (取付軸 17a)が駆動用ベース 16に対して図示左方向に相対的にスライドし、

(42)押えベルト 14を介する形でこの緊張用ベース 17とリンクしている押圧用ベース 1 8も同じぐ駆動用ベース 16に対して図示左方向に相対的に、押圧ローラ 18cが駆動ローラ 11との間に調整側ベルト 12およびえ押えベルト 14を十分に挟み込むまで、スライドする。

[0028] この駆動用ベース 16および押圧用ベース 17それぞれのスライド作用のトータル的な結果として、押えベルト 14は (a)の初期設定状態よりも強く緊張する。

[0029] この緊張により、調整側ベルト 12は、駆動ローラ周面のガイドローラ 18bから押圧口ーラ 18cまでの約 3Z4の広い範囲にわたって強くまた均一に圧接される。

[0030] このように本発明の手動式ベルト調整機構によれば、緊張状態の押えベルト 14で調整側ベルト 12を駆動ローラ 11に挟み込み、かつ、その駆動ローラ 11と調整側べルト 12との接触面積を多くとつているので、この両者間の滑りを確実に防止でき、当該調整側ベルトの磨耗の程度も格段に減少させることができる。

[0031] この滑り防止や磨耗減少の作用は、後述の電動式ベルト調整機構においても同じように生じる。

[0032] なお、荷締操作時などにおける駆動ローラ 11と操作レバー 15との間の、ラチェット（図示省略)などを介した M方向のみへの連動機構自体や、例えば荷締解除操作時における駆動ローラ 11と操作レバー 15との間のこれとは逆方向への連動機構自体は周知であり、例えば本件出願人が提出済みの国際出願 PCTZJP2004Z00319 4でも開示されている。

[0033] 図 2の手動式ベルト調整機構 (その 2)の図 1のそれとの主な相違点は、

(51)緊張用ベース 17の取付軸 17aを案内する細長状孔部 16aが駆動用ベース 16に形成されていない、

(52)ガイドローラ 18b'および押圧ローラ 18cが、駆動ローラ 11の回転軸を通って駆動用ベース 16の図示スライド方向と一致する線を中心とした対称位置関係で、押圧用ベース 18に設けられており、このガイドローラ 18b，は押えベルト 14の押圧ローラとしても作用する、

ことなどである。

[0034] 図 2の手動式ベルト調整機構の場合、図 1と同じ荷重 Fに対するバランス状態において、ガイドローラ 18b'および押圧ローラ 18cが同じ態様で、調整側ベルト 12および押えベルト 14を駆動ローラ 11の周面に押し付ける。このときのガイドローラ 18b，および押圧ローラ 18cが受ける荷重は FZ2となる。

[0035] 図 3の手動式ベルト調整機構 (その 3)は図 1のそれに対応している。

図 1との相違点は、 (61)固定側ベルト 13の代わりに、固定用フック 13 'を緊張用ベース 17の取付軸 17a に回動可能な形で設け、

(62)駆動用ベース 16には、当該取付軸に対応する細長状孔部 16aなどの部分を設けていない、

ことなどである。

[0036] 図 3の初期設定状態 (a)およびバランス状態 (b)それぞれにおける駆動用ベース 16と緊張用ベース 17との位置関係や、バランス状態 (b)での押えベルト 14の緊張状態および調整側ベルト 12に対する圧接の程度などは、図 1のそれと同様である。

[0037] 図 4の手動式ベルト調整機構 (その 4)は図 2のそれに対応して、る。

図 2との相違点は、

(71)固定側ベルト 13の代わりに、固定用フック 13 'を緊張用ベース 17の取付軸 17a に回動可能な形で設け、

(72)駆動用ベース 16には、当該取付軸に対応する細長状孔部 16aなどの部分を設けていない、

ことなどである。

[0038] 図 4における駆動用ベース 16と緊張用ベース 17との位置関係や、バランス状態（図示省略)での押えベルト 14の緊張状態および調整側ベルト 12に対する圧接の程度などは、図 1や図 2のそれと同様である。

[0039] 図 5乃至図 13は、各種タイプの電動式ベルトホイストにおけるバランス状態を示している。

[0040] 図示の電動式ベルトホイストはいずれも、

(81)固定フック 33を例えば梁や柱などの強固な任意の箇所に取り付けて力各種作業対象物を調整側ベルト 32に固定，保持し、

(82)この固定，保持した状態で、モータ 35を作動させて調整側ベルト 32の駆動ローラ 31, 31 'を正逆方向に選択的に回転させることにより、対象物の吊上げ作業および吊下げ作業を実行する、

ものである。

[0041] なお、図 5乃至図 13の電動式ベルトホイストそれぞれの初期設定状態（図示省略）においては、押えベルト 34が、その弾性力（復元力）の作用で図示のバランス状態よりも緊張してヽな、形になって!/、る。

[0042] すなわち、駆動用ベース 36に対して、図 5〜図 7の緊張用ベース 37は図示のバランス位置よりも時計方向に回動した状態となり、また、図 8〜図 13の緊張用ベース 37 ' , 37は図示のバランス位置よりも反時計方向に回動した状態になる。

[0043] 駆動用ベース 36には駆動ローラ 31, 31 'が搭載され、緊張用ベース 37, 37'にはテンションローラ 37b, 37b' , 37hが搭載されている。

[0044] 各種作業対象物を調整側ベルト 32に固定'保持して当該調整ベース 32および固定フック 33にそれぞれ図示の方向の荷重 Fが力かると、緊張用ベース 37, 37'が駆動用ベース 36に対して回動し、図示のバランス状態へと移行する。図 9〜図 13の電動式ベルトホイストでは駆動用ベース 36も回動する。

[0045] この回動にともなうテンションローラ 37b, 37b' , 37hの作用で押えベルト 34が緊張する。その結果、調整側ベルト 32は当該押えベルトの外周面と駆動ローラ 31, 31 ' の外周面との間に挟み込まれる。なお、図 7,図 8,図 10〜図 13の電動式ベルトホイストの調整側ベルト 32は、押えベルト 34の外周面と中間タイミングベルト 41の外周面との間に挟持される。

[0046] そのため、調整側ベルト 32と、駆動ローラ 31, 31 ' (またはこれと一体の中間タイミングベルト 41)との接触面積も大きくなつて、両者間の摩擦力が十分に確保される。これにより作業対象物の吊上げ'吊下げ作業時の調整側ベルト 32の滑りを確実に防止し、また調整側ベルト自体の磨耗を格段に抑えることができる。

[0047] また、調整側ベルト 32および固定フック 33にカ卩わる各荷重 Fの方向を、その双方が同一鉛直線上に位置するように設定して、るので、 V、ずれの電動式ベルトホイストの場合もそれぞれ図示のバランス状態で安定する。

[0048] 図 5および図 6の電動式ベルトホイストの押えベルト 34の経路は「テンションローラ 3 7b—ガイドローラ 36h—ガイドローラ 36g—ガイドローラ 36f—駆動ローラ 31—テンシヨンローラ 37b」である。

[0049] そして、調整側ベルト 32の駆動ローラ部分が当該駆動ローラと押えベルト 34とで挟持されている。 [0050] 図 7および図 8の電動式ベルトホイストの押えベルト 34の経路は「テンションローラ 3

7b ' ガイドローラ 36h—ガイドローラ 36g—ガイドローラ 36f—駆動ローラ 31，一テンシヨンローラ 37b，」である。

[0051] そして、調整側ベルト 32は、その駆動ローラ部分に加え、テンションローラ 37b 'およびガイドローラ 36fの部分も押えベルト 34と中間タイミングベルト 41とで挟持されている。

[0052] 図 9の電動式ベルトホイストの押えベルト 34の経路は「テンションローラ 37h—ガイドローラ 37g 押圧ローラ 38c 駆動ローラ 31—ガイドローラ 38b—テンションローラ 3 7h」である。

[0053] そして、調整側ベルト 32の駆動ローラ部分が当該駆動ローラと押えベルト 34とで挟持されている。

[0054] 図 10の電動式ベルトホイストの押えベルト 34の経路は「テンションローラ 37h—ガイドローラ 37g 押圧ローラ 38c 駆動ローラ 31，一ガイドローラ 38b—テンションローラ 37h」である。

[0055] そして、調整側ベルト 32は、その駆動ローラ部分に加え、押圧ローラ 38cおよびガイドローラ 38bの部分 (一部)も押えベルト 34と中間タイミングベルト 41とで挟持されている。

[0056] 図 11の電動式ベルトホイストの押えベルト 34の経路は「テンションローラ 37h—ガイドローラ 36h—押圧ローラ 38f—タイミングローラ 36s—押圧ローラ 38e—駆動ローラ

31，一ガイドローラ 38b—テンションローラ 37h」である。

[0057] そして、調整側ベルト 32は、その駆動ローラ部分に加え、タイミングローラ 36sおよび押圧ローラ 38eの部分も押えベルト 34と中間タイミングベルト 41とで挟持されている。

[0058] 図 12の電動式ベルトホイストの押えベルト 34の経路は「テンションローラ 37h—ガイドローラ 36h—押圧ローラ 38f—タイミングローラ 36s 押圧ローラ 38g タイミング口ーラ 36t—押圧ローラ 38e，一駆動ローラ 31，一ガイドローラ 38b—テンションローラ 3 7h」である。

[0059] そして、調整側ベルト 32は、その駆動ローラ部分に加え、タイミングローラ 36s,押圧ローラ 38g,タイミングローラ 36tおよび押圧ローラ 38e，の部分も押えベルト 34と中間タイミングベルト 41とで挟持されて、る。

[0060] 図 13の電動式ベルトホイストの押えベルト 34の経路は「テンションローラ 37h—ガイドローラ 36h—押圧ローラ 38f—タイミングローラ 36s—ガイドローラ 36u—駆動ローラ

31，一ガイドローラ 38b—テンションローラ 37h」である。

[0061] そして、調整側ベルト 32は、その駆動ローラ部分に加え、タイミングローラ 36sおよびガイドローラ 36uの部分も押えベルト 34と中間タイミングベルト 41とで挟持されている。

[0062] 図 14〜図 23は押えベルト破断時の安全確保用のピンチローラを設けたベルト調整機構を示している。

[0063] ただし、図 16,図 17,図 22および図 23では、例えば連結アーム 56, 66の保全用孔部 56a, 66aやカム作用部材 67の孔部 67aと、テンションローラ 17bの回転軸 51, 61との位置関係を理解しやすくするため、調整側ベルト 12,押えベルト 14,緊張用ベース 17,テンションローラ 17b,ガイドローラ 18b,押圧ローラ 53, 63などを省略している。

[0064] これらのベルト調整機構にぉ、てそれぞれの押えベルト 14が破断して、な、段階では、連結アーム 56, 66がいわゆる「遊び」の状態となっている。

[0065] すなわち、押えベルト 14が正常に作動しているとき、連結アーム 56, 66の保全用孔部 56a, 66aの位置態様はテンションローラ 17bの回転軸 51, 61に規制されない。

[0066] 図 20〜図 23のベルト調整機構の場合、少なくともそのバランス状態では保全用べース 64の連結アーム側端部がカム作用部材 67のカム面 67bに当接している。

[0067] このように、図 14〜図 23の各ベルト調整機構におけるバランス状態の押えベルト 1

4は、駆動ローラ 11および調整用ベルト 12に対し、連結アーム 56, 66を省略した態様で作動している。

[0068] そのため、荷重 Fを受けた調整側ベルト 12は図 1〜図 4などのバランス状態と同じように、押えベルト 14によって駆動ローラ 11の外周面に確実に圧接される。

[0069] (図 13までのものも含めて）各ベルトホイストの初期設定状態は、図示のバランス状態に比べて駆動ローラ 11 (駆動用ベース 16)が押えベルト 14で持ち上がられた形になっている。

[0070] 繰り返し使用にともなう劣化などによって押えベルト 14が破断した場合には、荷重 F の作用に基づいて、駆動用ベース 16が緊張用ベース 17から逃げる方向にスライドする。なお、このスライド動作は駆動用ベース 16と緊張用ベース 17との間の相対的なものである。

[0071] このスライド動作により、それまで図 17 (b) ,図 22のように「遊び」状態であった、連結アーム 56, 66の保全用孑し咅 56a, 66aとテンションローラ 17bの回転軸 51, 61との位置関係力図 17 (c)および図 23のいわばリンク設定状態に移行する。

[0072] このリンク設定状態では、連結アーム 56, 66の保全用孔部 56a, 66aがテンションローラ 17bの回転軸 51, 61と一意の状態で安定的に当接して、る。

[0073] この一意の状態とは、ピンチローラ 53, 63が調整側ベルト 12を駆動ローラ 11に押圧して挟持できる状態である。

[0074] 図 20〜図 23のベルト調整機構 (ベルトホイスト）の場合、ノランス状態におけるピンチローラ 63を駆動ローラ 11から積極的に離間させるためのカム作用部材 67を設けたこと力図 14〜図 19のそれと基本的に相違している。

[0075] ノランス状態におけるカム作用部材 67は、図 22で示すように、そのクランク状の孔部 67aの図示左側の上下方向部分にテンションローラ 17bの回転軸 61が入り込み、そのカム面 67bで (駆動ローラ 11から)離間状態の保全用ベース 64を保持する、態様になって!/、る。すなわちピンチローラ 63は駆動ローラ 11から離れて、る。

[0076] そして、押えベルト 14が破断すると、駆動用ベース 16がテンションローラ 17bの回転軸 61 (緊張用ベース 17)に対して下動するので、駆動用ローラの軸 11aに取り付けられたカム作用部材 67もいっしょに移動する。

[0077] この移動にともない、カム作用部材 67は、その孔部 67aがテンションローラ 17bの回転軸 61に倣いながら駆動用ローラの軸 11aを中心に図示反時計方向に回動して図

23の状態になる。

[0078] その結果、それまでカム作用部材 67のカム面 67bに保持されていた保全用ベース

64が当該カム面から外れる。

[0079] また、連結アーム 66も下動してその保全用孔部 66aがテンションローラ 17bの回転軸 61に上記一意の態様で当接する。

[0080] すなわち、連結軸 66bで一体化している保全用ベース 64および連結アーム 66の一方の端部である孔部 64aの側を軸にした状態で、他方の端部である保全用孔部 6

6aの側が駆動用ベース 16に対して上方向に移動することにより、当該連結軸のピンチローラ 63を駆動ローラ 11の方に移動させて、る。

[0081] なお、図 21および図 23の押えベルト 14が破断状態のとき、カム作用部材 67の孔部 67aの上端側部分はテンションローラ 17bの回転軸 61に当接していない。

産業上の利用可能性

[0082] 本発明のベルト調整機構はベルトホイストやベルト荷締機などに適用される。荷物, 工事用製品などの各種作業対象物を吊り上げたり締め付けたりする場合のみならず、ベルトホイストは介護などの分野でも利用可能である。

Claims

請求の範囲

[1] ベルトの緊張部分の長さを、所定の駆動操作に基づ、て調整できるようにしたベルト調整機構において、

前記ベルトの駆動ローラと、

前記駆動ローラを搭載した駆動用ベースと、

前記ベルトを前記駆動ローラの周面に押圧するための押えベルトと、

前記押えベルトの経路を設定するためのガイドローラと、

前記押えベルトのテンションローラを搭載した緊張用ベースと、

を備え、前記駆動用ベースおよび前記緊張用ベースが、前記ベルトにかかる負荷に基づき前記押えベルトのテンションを強める方向に相対移動する態様で設けられている、

ことを特徴とするベルト調整機構。

[2] 前記負荷を受けて!/、る状態で前記押えベルトが破断したとき、

前記緊張用ベースに対する負荷に基づいて、前記ベルトを前記駆動ローラ周面に押圧するためのピンチローラを設けた、

ことを特徴とする請求項 1記載のベルト調整機構。

[3] 前記ピンチローラを搭載する部材として、

前記駆動用ベースに対して移動可能で、かつ、前記押えベルトの破断の際には前記テンションローラの軸と当接して前記駆動用ベースと前記緊張用ベースとのそれ以上の相対移動を阻止する態様のテンションローラ用孔部を持つ、破断対策用ベースを設けた、

ことを特徴とする請求項 2記載のベルト調整機構。

[4] 前記ピンチローラと前記駆動ローラ周面との離間状態を規制する部材として、前記駆動用ベースに対して移動可能で、かつ、前記押えベルトの正常作動時には前記ピンチローラを前記駆動ローラへの押圧位置力離間させた状態に保持するとともに、前記押えベルトの破断の際には前記緊張用ベースとの間で相対的に移動して当該保持状態を解除するための面部分を持つ、離間用ベースを設けた、ことを特徴とする請求項 2または請求項 3記載のベルト調整機構。

[5] 請求項 1乃至請求項 4記載のヽずれかのベルト調整機構を備え、当該ベルト調整機構の作用により作業対象物を上下動させる、

ことを特徴とするベルトホイスト。

[6] 請求項 1乃至請求項 4記載のヽずれかのベルト調整機構を備え、当該ベルト調整機構の作用により作業対象物を締め付ける、

ことを特徴とするベルト荷締機。