JPH04281309A - ケーブル布設装置のスリップ防止ロック機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ケーブル布設装置のス
リップ防止ロック機構に関する。特に、ケーブルに過大
張力が加わった場合に、送りローラを回転不能にロック
するように構成されたものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、各種建設、工事現場でケーブルを
トレイ内に布設する際には、ケーブルドラムから人力に
よってケーブルを引出しつつ、複雑ルート形状のトレイ
内に案内させている。しかし、かかる従来方法では、ケ
ーブルを巻回したケーブルドラムが高重量であるからそ
の回転摩擦抵抗力が過大であり、また、ケーブル自体の
重量も大きいので、相当大きな引張力を加えないとケー
ブルを引出すことができない。

【０００３】したがって、作業者の労力が大きく、ケー
ブルを担持しかつ引張力を得るためにのみに複数（例え
ば１０人以上）の作業者を必要とする場合も多い。この
ように作業能率が悪いので、工程遅延の一要因となりか
つ布設コストを高める。また、場合によって上記回転摩
擦抵抗力が静的−動的に変化するので、足場条件等によ
り危険性を伴う問題がある。特に、ケーブルトレイは高
所や地下等に配設されるところその形状は多くの直線部
、曲部を有する複雑なものであるから、単に作業者を増
員するだけではケーブルをケーブルトレイに沿って円滑
に引出案内できないばかりか、ケーブルトレイ上を引き
ずることからケーブルに損傷を与える。

【０００４】このような不利不便を解消するために、本
出願人は、先に、模式的に現わした図３に示す如く、ケ
ーブルトレイ１に着脱可能に形成された本体１０と、こ
の本体１０に回転自在に装着された送りローラ２０と、
この送りローラ２０に対向配設された押圧ローラ２５と
、送りローラ２０をケーブル７の送出方向に回転させる
駆動手段３０（回転軸３１，電動機３３Ｅ）と、送りロ
ーラ２０に係合されたケーブルトレイ１内のケーブル７
に加わる張力を検出するための検出アーム４１等を含み
形成された張力検出手段４０と、この張力検出手段４０
で検出された張力値に基づいて送りローラ２０がケーブ
ル７の張力Ｆを減少させる方向に回転するように駆動手
段３０を回転制御する制御手段５０とを含み、布設しよ
うとするケーブル７に一定以上の引張力を加えればケー
ブル７が自動的に送出される構成のケーブル布設装置１
００を提案している。

【０００５】ここに、張力検出手段４０は、先端に一対
のローラ４３Ａ，４３Ｂを有し軸４４に回転支持された
検出アーム４１とその係止突部４１Ａ，４１Ｂと本体１
０に張設されたバネ４２Ａ，４２Ｂとから、ケーブル７
の張力によってＣＷ，ＣＣＷの双方向に傾斜回動可能に
形成されている。したがって、ケーブル７の張力は軸４
４の回転角度として検出される。なお、５４は制御手段
５０の一部を形成するタコジェネレータでコントローラ
５６に電動機３３Ｅの回転制御用信号を加えるものであ
る。なお、押圧ローラ２５は、バネ６９からなる押圧手
段によってスライダ２６を介して送りローラ２０側に押
付けられる。また２８は水平ガイドローラである。

【０００６】したがって、かかるケーブル布設装置をケ
ーブルトレイ１の曲部ごとおよび直線部の適宜な位置に
配設しておき、ケーブル７を順次ケーブル布設装置１０
０に係合させつつ先方に引出せば軽力で迅速にケーブル
布設を行える。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記駆動手
段（３０）を形成する電動機３３Ｅの容量は適用するケ
ーブル７の仕様等に関して想定される一番大きなものと
選定される。一方バネ６９による押圧手段は、両ローラ
２０，２５間へのケーブル７の着脱作業を容易とするた
めや、両ローラ２０，２５の傾きによるケーブル７の上
方へ飛出しを防止する観点から、送りローラ２０による
ケーブル７の円滑送り出しを達成できる範囲内におて最
小的な押圧力を持つものとして選定するのが好ましい。 かくして、本出願人の試験・研究運転によると、正常状
態ではケーブル７の着脱作業が容易でケーブル７の飛出
しもなく円滑にケーブル７を自動送り出しできた。

【０００８】しかしながら、多数の装置１００をケーブ
ルトレイ１に離隔配設して実務的運転を行った際、ある
本装置１００が故障し、あるいはケーブル７がケーブル
トレイ１の主に曲部に引掛ったりする等の異常状態が発
生すると、電動機３３Ｅが焼損したりケーブル７の被覆
が送りローラ２０との摺動摩擦熱により溶損・焼損して
しまうというケーブル７の布設作業に固有的な問題が発
生した。すなわち、１つの装置１００の上流側が引掛っ
たりすると、ケーブル７は送り出されないので、作業者
は一段と強力な引張力をケーブル７に加えて引出そうと
する。かかる場合、張力検出手段４０はケーブル７に加
わる過大張力を検出するので、制御手段５０との協働の
もとに駆動手段３０の最大能力を発揮させるように働く
。しかし、この場合引掛ってもケーブル７は動かない。 かくして、電動機３３Ｅの過負荷運転が継続され、また
静止したままのケーブル７に送りローラ２０が勢い良く
回転するつまりスリップする事態が生じ、結果としてケ
ーブル７を数秒間で焼損してしまうという不都合を招来
する。

【０００９】ここに本発明の目的は、ケーブルの張力が
過大となる故障の場合には自動的に駆動手段をロックし
て、駆動手段の焼損やケーブル被覆に焼損を与えずかつ
故障がなくなったときに迅速に復旧でき、常に円滑なケ
ーブル布設を行えるケーブル布設装置のスリップ防止用
ロック機構を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、ケーブルトレ
イに着脱可能な本体と送りローラとこの送りローラに対
向配設された押圧ローラと送りローラの駆動手段とケー
ブルに加わる張力を検出する張力検出手段と制御手段等
とを含み、ケーブルに加わる張力を減ずる方向に送りロ
ーラでケーブルを送出するように構成しされたケーブル
布設装置において、前記駆動手段をエアモータから形成
するとともに前記押圧ローラを送りローラに押圧させる
空気圧式押圧手段を設け、前記送りローラおよび押圧ロ
ーラの摩擦係数と空気圧式押圧手段の押圧能力とが、前
記ケーブルに過大張力が加わった場合に、前記押圧ロー
ラと送りローラとの間に挟込まれたケーブルと送りロー
ラとを介して空気圧式押圧手段の押圧力によってエアモ
ータを回転不能にロックできるように選択されているこ
とを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明では、ケーブルに引張力を加えると張力
検出手段が働き、制御手段と駆動手段との協働のもとに
送りローラを回転制御して張力を減ずる方向にケーブル
を送り出す。したがって、作業者は軽作業でケーブルの
布設を行える。ところで、ケーブルの一部がケーブルト
レイに引掛ったり前置ケーブル布設装置の故障があると
、これを不知の作業者は一段と強くケーブルを引張る。 すると、張力検出手段は、過大張力を検出し、制御手段
・駆動手段に送りローラを一層高速に回転させるべく働
きかける。

【００１２】ここに、この状態を放置すると、静止状態
のケーブルに高速回転された送りローラがスリップし摺
動摩擦熱を発生するから、ケーブル被覆を一瞬のうちに
溶損・破損することになる。しかし、この発明ではケー
ブルに加わる引張力が過大となったときに、空気圧式押
圧手段の押圧力で送りローラつまりエアモータを強制的
にロックするように構成されているから、ケーブル破損
等を未然防止できる。また、エアモータであるからロッ
クしても従来電動機のように焼損しない。また、ケーブ
ルの引掛りを解くこと等により張力が減少すれば、エア
モータは直ちに正常なケーブル送りを行うように自動復
帰する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。本ケーブル布設装置１００は、図１，図２に示
す如く、大別して本体１０と送りローラ２０と押圧ロー
ラ２５と駆動手段３０と張力検出手段４０と制御手段５
０と押圧手段６０とから構成され、ケーブルトレイ１内
においてケーブル７に加えられる張力Ｆ（Ｆ１）を検出
アーム４１のいずれの回動方向に対しても精度良く検出
し、その張力Ｆを減少させる方向にケーブル７を積極的
・自動的に送出するように形成され、押圧手段６０が空
気圧式として構成されている。

【００１４】ここに、本発明における技術的特徴は、駆
動手段３０をエアモータ３３を含み形成する、とともに
押圧手段６０を空気圧式とし、かつ送りローラ２０と押
圧ローラ２５との摩擦係数と空気圧式押圧手段６０の押
圧能力とを、ケーブル７に過大張力が加わった場合に、
静止状態ケーブルに対して送りローラ２０がスリップし
ないようにエアモータ３３をロックするように構成され
ている。

【００１５】まず、本体１０は、図２に示すように平面
部１２，ガイド部１３等を有し、全体としてケースで密
閉状に形成され、ケーブルトレイ１に着脱可能とされて
いる。確実係止のために複数の締付ボルト１７が設けら
れている。片持梁的係止ゆえ、引張後のケーブル７を容
易に外してケーブルトレイ１上に載置できる。また、平
面部１２は、本体１０をケーブルトレイ１に装着したと
きに、ケーブルトレイ１内に位置する方向に設けられ、
ガイド部１３は側壁４の内面に当接係合して姿勢安定化
を図るものとして設けられている。

【００１６】また、送りローラ２０は、係合するケーブ
ル７に送り力を付与する手段で、本体１０（平面部１２
）に回転自在に装着されている。送りローラ２０には、
この送りローラ２０と同期回転するケーブル７の飛出防
止用の円形ガイドプレート２１が設けられている。 そして、送り力の円滑発揮のために押圧ローラ２５が対
向配設されている。この押圧ローラ２５は、送りローラ
２０と同様に一定の弾性変形を許容する硬質ゴムから形
成され、スライダ２６に回転自在に装着されている。そ
して、この押圧ローラ２５（スライダ２６）は、本体１
０に支持されたスライドガイドとしてのガイドロッド１
５に摺動自在に装着され、押圧手段６０によって、図１
で左右方向に移動可能とされている。なお、送りローラ
２０と押圧ローラとの材質は、詳細後記の押圧手段６０
の押圧能力との関係において、ケーブル７に過大な引張
力が加わった場合に、駆動手段３０（３３）をロックす
るために必要十分な摩擦力を発揮できるものと選定され
ている。

【００１７】次に、押圧手段６０は、必要にして十分な
一定の押圧力を加えられ、かつバネ付勢方式の場合に生
ずる押圧力調整範囲の狭小化を回避できるものとして、
空気圧方式としている。この空気圧式押圧手段６０は、
図１に示す如く、ピストンロッド６１Ａがスライダ２６
に固着された付勢用シリンダ装置６１とこのシリンダ装
置６１に所望の空気圧を付与するシリンダ型の操作弁６
２（操作レバー６３）とからなる。なお、６５は押圧力
を一定とするための逆止弁，６６は押圧力の値を調整す
る調圧弁，６８は圧搾空気源である。

【００１８】したがって、操作レバー６３を操作すれば
、スライダ２６が移動し送りローラ２０と押圧ローラ２
５との間に介装されるケーブル７へ所望の押圧力（ＦＯ
Ｓ）を加えられ、ケーブル７に加わる張力Ｆが設定値以
内である限りにおいては送りローラ２０でケーブル７を
円滑に送り出すために必要十分な摩擦力を設定すること
ができる。すなわち、ポートＡ，Ｂを通してシリンダ室
Ｃに空気圧を送るとシリンダ室Ｄ内の空気がポートＥ，
Ｆを通して抜けるので、ピストンロッド６１Ａは図１で
右側に動く。一方、ポートＧ，Ｈを通してシリンダ室Ｄ
に空気を送ると、シリンダ室Ｃ内の空気がポートＩ，Ｊ
を通して抜けるので、ロッド６１Ａを左側に移動できる
。なお、シリンダ室Ｃは、ケーブル７の径が多少変化し
ても押圧力を一定に保つことのできる容量を有する。し
たがって、調圧弁６６でシリンダ室Ｃ内に供給する空気
圧力を適宜に設定すれば、押圧ローラ２５を所望の圧力
で押圧できる。また、操作レバー６３をワンタッチ操作
することにより、押圧ローラ２５をケーブル７乃至送り
ローラ２０に対して迅速かつ簡単に離隔接近できるから
、安全でケーブル７の着脱を容易に行える。

【００１９】さて、図２の矢印Ｙで示した方向へのケー
ブル７の送出制御は、上記送りローラ２０と駆動手段３
０と張力検出手段４０と制御手段５０と空気圧式押圧手
段６０との協働により行われる。この実施例では、駆動
手段３０は、エアモータ３３とこれと送りローラ２０と
を連結する回転軸３１とから形成されている。このため
に、制御手段５０は、図１，図２に示す如く、この実施
例の場合にはエアモータ３３に圧搾空気を供給する配管
５２と、この配管５２の途中に介装されたコントロール
弁５１と、このコントロール弁５１の開度を調整するシ
ャフト軸５１Ｓと、このシャフト５１Ｓと軸４４とを連
結するギヤ４４Ａ，５１Ｇとから形成されている。エア
モータ３３を利用するのは、負荷側のロックに耐えかつ
空気音による作業異常を知らせるものとして利用するこ
とにある。

【００２０】すなわち、本発明においては、ケーブル７
に設定値以上の過大な引張力Ｆが加わった場合、換言す
れば作業者の引張力ではケーブル７を引張ることができ
ずケーブル７が停止した状態では、図１に示す押圧力Ｆ
ＯＳによって押圧ローラ２５がケーブル７を介して送り
ローラ２０の回転を停止つまりエアモータ３３をロック
する。押圧力ＦＯＳは、調圧弁６６で設定変更可能であ
る。

【００２１】次に、張力検出手段４０は、図２に示すよ
うに、本体１０の平面部１２に回転支持された検出アー
ム４１と、一対の抗力付与アーム４５，４６と、付勢手
段たる一対のバネ４７，４８とからなり、両バネ４７，
４８で位置規制された中立位置〔図２で実線で示した状
態〕からの検出アーム４１の双方向の回動角度によって
、ケーブル７に加わる張力Ｆ１を検出するように形成さ
れている。すなわち、検出アーム４１は、図２に示すよ
うに平面部１２（本体１０）に回転支持された軸４４に
一体に連結されている。また、検出アーム４１の基端部
側にはピン４１Ｐが植設され、さらに、検出アーム４１
の先端部側には、ケーブル７の案内便宜のために一対の
ガイドローラ４３Ａ，４３Ｂが設けられ、かつケーブル
７の逸脱防止のために円形プレート４３Ｇが設けられて
いる。

【００２２】一方、各抗力付与アーム４５，４６は、そ
れぞれがＬ字型状に形成され、検出アーム４１の回転中
心と同心として、つまり軸４４に回転自在に装着されて
いる。すなわち、各抗力付与アーム４５，４６は、ピン
４１Ｐを挟み対称配設され、検出アーム４１とそれぞれ
が独立して相対回動できる。そして、各抗力付与アーム
４５（４６）の基端部４５Ａ（４６Ａ）はバネ４７（４
８）で付勢され、ストッパー４７Ｓ（４８Ｓ）で位置拘
束される。また、この位置拘束状態において、各係合部
４５Ｂ（４６Ｂ）は、互いに反対方向からピン４１Ｐに
接する。したがって、両バネ４７，４８が同一特性とさ
れているので、常態においては、検出アーム４１を図（
Ａ）に示す如く中立位置に保持できる。

【００２３】しかし、ケーブル７に図２の張力Ｆ１が働
くと、検出ーム４１は軸４４を中心にＣＣＷ方向に回動
する。この際、ピン４１Ｐが係合部４５Ｂを押圧するの
で、抗力付与アーム４５は軸４４を中心にＣＣＷ方向に
回動する。すると、基端部４５Ａにバネ４７の付勢力が
増大しつつ加わるから、結果として検出アーム４１に張
力Ｆ１と反対方向の抗力を加えることになる。したがっ
て、検出アーム４１の回動角度は、張力Ｆ１の大きさに
比例する。つまり、張力Ｆ１を軸４４の回転角度として
自動検出できる。この場合、抗力付与アーム４６は、検
出アーム４１と分離され、そのバネ４８も検出アーム４
１の回動運動にいささかも関与しない。反対方向の張力
が加わる場合には、これとは反対（図２で２点鎖線に示
す）に抗力付与アーム４６のみが働くので、いずれの方
向に検出アーム４１が傾斜回動しても精度良く検出でき
る。

【００２４】ここに、各手段３０，４０，５０の結合関
係は、図１に示す如く、軸４４に固着されたギヤ４４Ａ
とコントロール弁５１のシャフト５１Ｓに固着されたギ
ヤ５１Ｇとを噛合わせることにより連結されている。コ
ントロール弁５１は、バタフライ弁構造の如く、シャフ
ト５１Ｓを基準位置からいずれの方向に回動させても、
回転角度が一緒であればその方向に関係なく開度が一緒
になる構成とされている。したがって、検出アーム４１
の回動角度によってコントロール弁５１の開度が調整さ
れると、配管５２を通してエアモータ３３にケーブル７
の送出方向の回転を与える。なお、検出アーム４１が中
立位置にあるときに、コントロール弁５１は全閉となる
ように形成されている。

【００２５】次に、本実施例の作用を説明する。図２に
示す如く、ケーブルトレイ１のある曲部に配設された装
置１００を用いて、図で右側から引張ってきたケーブル
７を下側に曲げつつ布設する場合を考える。まず、空気
圧式押圧手段６０の操作レバー６３を図１で左側に引張
りポートＨ，ＧとＩ，Ｊが連通し、ポートＥ，ＦとＡ，
Ｂがピストンで塞がれるように切替え、元弁６７と調圧
弁６６を開放する。すると、シリンダ室Ｄ内に空気圧が
加わるのでピストンロッド６１Ａがスライダ２６を図１
で左側に引戻す。したがって、押圧ローラ２５が送りロ
ーラ２０から離隔されるので、両ローラ２５，２０間の
隙間にケーブル７を装着することができる。この操作は
ケーブル７の引張作業完了後も同様に行われる。すなわ
ち、ケーブル７の着脱をワンタッチで行えるから迅速で
かつ安全である。

【００２６】次に、ケーブル７を装着した後に、今度は
操作レバー６３を図１で右方向に押込む。すると、操作
弁６２の各ポートが図１に示すように切替るので、シリ
ンダ室Ｃの内圧が上り、シリンダ室Ｄの空気はポートＥ
，Ｆを通して大気に放出される。したがって、押圧ロー
ラ２５をケーブル７に当接することができる。しかる後
に、調圧弁６６の開度を調整してシリンダ室Ｄ内の空気
圧をセットすれば、押圧ローラ２５を設定圧力で押圧で
きる。このようにセットされた押圧力は、たとえ空気源
６８の圧力変動や低下があったとしても逆止弁６５によ
って一定に保たれる。

【００２７】ここに、図１に示す押圧力ＦＯＳの値は、
作業者の引張力によってはケーブル７の停止状態を脱し
きれない程の過大な張力Ｆ１が働いた場合に、送りロー
ラ２０，ケーブル７，押圧ローラ２５の摩擦力によって
エアモータ３３をロックでき得るものとして設定してお
く。

【００２８】かくして、ケーブル７の先端を引張って張
力Ｆ１を加えると、検出アーム４１は図２の実線で示す
状態から点線で示す状態に回動する。すなわち、検出ア
ーム４１が軸４４を中心にＣＣＷに回動すると、ピン４
１Ｐが係合部４５Ｂを押付けるので一方の抗力付与アー
ム４５が回動され、バネ４７は引張られる。つまり、バ
ネ４７によって検出アーム４１にＣＣＷの回動を阻止し
ようとする抗力が加わる。よって、検出アーム４１すな
わち軸４４の回動角度は、張力Ｆ１を検出したことにな
る。この際、他方のバネ４８には、引張力も圧縮力も加
わらない。つまり、他方の抗力付与アーム４６は検出ア
ーム４１と分離されていささかも関与しない。したがっ
て、１本のバネ４７を引張るだけでよいから、張力Ｆを
高精度で検出できる。

【００２９】この張力検出動作とともに、軸４４が回動
されると、図１、図２に示すギヤ４４Ａ，５１Ｇを介し
てシャフト５１Ｓが検出張力相当角度だけ回動される。 すると、コントロール弁５１が開き圧搾空気を配管５２
を通してエアモータ３３に給送する。したがって、送り
ローラ２０は、ケーブル７に加わる張力Ｆ１を減ずる、
すなわち作業者は小さな引張力でケーブル７を引張るこ
とができる。ここにおいて、ケーブル７の図２で右側方
向が引掛かったり、前置装置（１００）が故障したりし
て、ケーブル７に過大な引張力を加えた場合には、張力
検出手段４０はエアモータ３３を一段と早く回転するよ
うに制御手段５０に働きかける。

【００３０】しかし、回転軸３１で連結された送りロー
ラ２０には、空気圧式押圧手段６０からの図１に示す押
圧力ＦＯＳによって、押圧ローラ２５（ケーブル７を介
する。）からブレーキ力が作用する。すなわち、送りロ
ーラ２０は静止状態のケーブル７とスリップできず、か
つエアモータ３３はロックされる。よって、ケーブル７
の被覆の溶損や焼損を防止できる。エアモータ３３が焼
損するという観念も生じない。

【００３１】その後、前置装置１００の故障が直り、あ
るいはケーブル７の引掛りが解かれると、送りローラ２
０は直ちにケーブル７を先方に送り出すことができる。 つまり、急速な復旧ができる。なお、途中において作業
者がケーブル７の引張作業を中断しあるいはケーブル７
の引張作業が終了すると、ケーブル７に引張力が加わら
ないので、検出アーム４１は、抗力付与アーム４５の係
合部４５Ｂ，ピン４１Ｐを介して、バネ４７の付勢力に
よってＣＷ方向に回動され、図２の実線で示す中立位置
に戻される。

【００３２】その後に、操作レバー６３を先の場合とは
逆動作させ両ローラ２０，２５を離隔し、その後にケー
ブル７を両ローラ２０，２５および４３Ａ，４３Ｂから
取外しケーブルトレイ１内に引下せばよい。なお、張力
Ｆ１と反対方向の張力が加わったときにも、上記と同様
に作用する。その場合には抗力付与アーム４６，バネ４
８が働く。

【００３３】しかして、この実施例によれば、本体１０
と送りローラ２０と押圧ローラ２５と送りローラ２０の
駆動手段３０と張力検出手段４０と制御手段５０と押圧
手段６０とを含み、ケーブル７に加わる張力Ｆを検出し
てその張力Ｆを減ずる方向にケーブル７を自動送り出し
するケーブル布設装置１００であるから、多数作業員を
必要とせずかつケーブル７に焼損等を加えず、軽力で簡
単にケーブル７を布設することができる。

【００３４】また、駆動手段３０をエアモータ３３から
形成するとともに押圧手段６０を空気圧式とし、しかも
、この空気圧式押圧手段６０の押圧能力と両ローラ２０
，２５の摩擦係数とを、ケーブル７に過大引張力が働い
た場合に、送りローラ２０つまりエアモータ３３をロッ
クする構成とされているので、ケーブル７の後方が引掛
かったり前置装置１００に故障が生じたとしても、静止
状態のケーブル７に送りローラ２０をスリップさせない
ですむ。よって、ケーブル被覆の溶損や破損を完全防止
できる。また、エアモータ３３の焼損という観念も生ぜ
ずかつケーブル７から過大張力が解かれた瞬間に正常運
転に自動復帰できる。

【００３５】また、張力検出手段４０は、検出アーム４
１がどの方向に傾斜してもケーブル７に加わる張力Ｆを
自動検出することができるから、本装置１００をケーブ
ルトレイ１の曲部，直線部に拘らず適宜に配設して使用
することができる。よって、ケーブル布設の工期を一段
と短縮できる能率の良い運用が図れる。

【００３６】また、押圧手段６０は空気圧式とされてい
るので、ケーブル７の太さに拘らず押圧力が一定となり
円滑な送出しが保障され、また適用性が広い。

【００３７】また、空気圧式押圧手段６０は、駆動用シ
リンダ装置６１と操作弁６２とから形成されているので
、押圧力ＦＯＳの設定操作と送りローラ２０への離隔接
近操作がワンタッチで行えるから、両ローラ２０，２５
間へのケーブル７の着脱作業を迅速かつ安全に行え、押
圧ローラ２５の押圧力ＦＯＳを必要十分な一定圧に正確
にセットできる。

【００３８】また、空気圧式押圧手段６０の圧搾空気供
給側に逆止弁６５が設けられているので、空気源６８の
空気圧がエアモータ３３の回転数等により一時的、中長
時間的に低下したとしても、設定押圧力ＦＯＳを安定保
持できる。また、調圧弁６６で押圧力ＦＯＳを所望の値
に容易に設定変更できる。

【００３９】また、駆動手段３０がエアモータ３３等か
ら形成されているので、押圧手段６０と作業媒体を共通
とでき、設備簡素化が図れる。

【００４０】さらに、エアモータ３３を用いると、ケー
ブル７の後端側が引掛かりケーブル７に加わる張力Ｆが
非常に大きくなった場合、エアモータ３３への空吹き空
気音から異常であることを知ることができ、対処策を迅
速に講じられる。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明から明らかの通り、本発明に
よれば、本体，送りローラ，押圧ローラ，駆動手段，張
力検出手段，制御手段等からなるケーブル布設装置の駆
動手段をエアモータから形成するとともに押圧手段を空
気圧式とし、この空気圧式押圧手段の押圧能力と送りロ
ーラと押圧ローラとの摩擦係数をケーブルに加わる張力
が過大となったときに送りローラをロックする構成とさ
れているので、ケーブルの一部が引掛かったり前置ケー
ブル布設装置の故障が発生してもケーブルに対して送り
ローラがスリップ空転することがない。よって、エアモ
ータの破損はもとよりケーブルを溶損，破損させること
なく円滑なケーブルの送り出しができる。また、装置へ
のケーブルの着脱をワンタッチで迅速かつ安全に行えケ
ーブル太さに対する適用性も大きい。よって、ケーブル
トレイ内へのケーブル布設作業を短工期で低コストで行
うに貢献するところ極めて大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部の側面図である。

【図２】ケーブル布設装置全体の平面図である。

【図３】従来のケーブル布設装置を示す平面図である。

【符号の説明】

１　　ケーブルトレイ ４　　側壁 ７　　ケーブル １０　　本体 １１　　ケース １２　　水平部 １３　　起立面 １５　　ガイドロッド １７　　締付ボルト ２０　　送りローラ ２１　　円形ガイドプレート ２５　　押圧ローラ ２６　　スライダ ３０　　駆動手段 ３１　　回転軸 ３３　　エアモータ ３３Ｅ　　電動機 ４０　　張力検出手段 ４１　　検出アーム ４１Ａ，４１Ｂ　　バネ ４３Ａ，４３Ｂ　　ガイドローラ ４３Ｇ　　円形プレート ４４　　軸 ４４Ａ　　ギヤ ４５，４６　　抗力付与アーム ４５Ａ，４６Ａ　　基端部 ４５Ｂ，４６Ｂ　　係合部 ４７，４８　　バネ ４７Ｓ，４８Ｓ　　ストッパ ５０　　制御手段 ５１　　コントロール弁 ５１Ｇ　　ギヤ ５１Ｓ　　シャフト ５２　　配管 ５４　　タコジェネレータ ５６　　コントローラ ６０　　空気圧式押圧手段 ６１　　駆動用シリンダ装置 ６１Ａ　　ピストンロッド ６２　　操作弁 ６３　　操作レバー ６５　　逆止弁 ６６　　調圧弁 ６８　　空気源 ６９　　バネ １００　　ケーブル布設装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ケーブルトレイ（１）に着脱可能な本
   体（１０）と送りローラ（２０）とこの送りローラ（２
   ０）に対向配設された押圧ローラ（２５）と送りローラ
   （２０）の駆動手段（３０）とケーブル（７）に加わる
   張力を検出する張力検出手段（４０）と制御手段（５０
   ）等とを含み、ケーブル（７）に加わる張力を減ずる方
   向に送りローラ（２０）でケーブル（７）を送出するよ
   うに構成しされたケーブル布設装置において、前記駆動
   手段（３０）をエアモータ（３３）から形成するととも
   に前記押圧ローラ（２５）を送りローラ（２０）に押圧
   させる空気圧式押圧手段（６０）を設け、前記送りロー
   ラ（２０）および押圧ローラ（２５）の摩擦係数と空気
   圧式押圧手段（６０）の押圧能力とが、前記ケーブル（
   ７）に過大張力が加わった場合に、前記押圧ローラ（２
   ５）と送りローラ（２０）との間に挟込まれたケーブル
   （７）と送りローラ（２０）とを介して空気圧式押圧手
   段（６０）の押圧力によってエアモータ（３３）を回転
   不能にロックできるように選択されていることを特徴と
   するケーブル布設装置のスリップ防止ロック機構。