WO2006033163A1

WO2006033163A1 - 負荷駆動回路における異常監視装置および異常監視方法

Info

Publication number: WO2006033163A1
Application number: PCT/JP2004/014319
Authority: WO
Inventors: Takeshi Nozaki; Masahito Ozaki
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-09-22
Filing date: 2004-09-22
Publication date: 2006-03-30
Also published as: CN1973415B; JP4386075B2; US20070223259A1; CN1973415A; US7586311B2; DE112004002939B4; JPWO2006033163A1; DE112004002939T5

Abstract

ＥＣＵは、ＤＣ／ＤＣコンバータが昇圧中であるときには（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、ＶＢ推定値を計算して（Ｓ１２０）、ＶＢ推定値とＶＢセンサにより検知されたＶＢ値との差の絶対値が電圧しきい値Ｘ以上である状態が予め定められた時間継続していると（Ｓ１３０にてＹＥＳ）、ＶＢセンサを仮異常であると判断するステップ（Ｓ１４０）と、ＶＨ電圧指令値とＶＨセンサにより検知されたＶＨ値との差の絶対値が電圧しきい値Ｚ以上である状態が予め定められた時間継続していると（Ｓ１５０にてＹＥＳ）、ＶＨセンサを仮異常であると判断するステップ（Ｓ１６０）と、センサ仮異常であると（Ｓ１００にてＮＯ）、昇圧を中止して、ＶＢ値とＶＨ値との偏差に基づいて、異常なセンサを特定するステップと、センサ仮異常でなく（Ｓ１００にてＹＥＳ）、昇圧中でないと（Ｓ１１０にてＮＯ）、ＶＢ値とＶＨ値との偏差および各センサの公差に基づいて異常なセンサを特定するステップ（Ｓ２００～Ｓ２５０）とを含む、プログラムを実行する。

Description

明細書負荷駆動回路における異常監視装置およぴ異常監視方法技術分野

本発明は、車両に搭載された負荷を駆動する電気回路に関し、特に、その負荷駆動回路におけるセンサの異常を監視する装置およびその方法に関する。背景技術

近年、電動パワーステアリングや電動エアコンなど自動車搭載機器の電動化、大容量ィ匕に対応するため、従来の 1 4 V系電源に 4 2 V系電源を加えた 4 2 V自動車電源システムが提案されている。 4 2 V系電源では電圧が従来の 1 4 V系の 3倍となるため、電流が 3分の 1で済み、損失の低減、ハーネスの軽量ィ匕が図れ' る。また、大容量負荷への対応も容易になる。バッテリの容量も従来より大きくなり、将来的には現状の鉛蓄電池に代わってニッケル水素電池やリチウムイオン電池などが適用される可能性もある。

し力しながら、ランプ類などは 4 2 V化すると寿命が短くなるなどのデメリットが生じるため、従来の 1' 4 V系もそのまま残す必要がある。そこで、最近、 4 2 V系の主パッテリと 1 4 V系の副パッテリを両方備えるとともに、 D CZD C コンバータを備えて、電圧を昇降圧できるような電源システムが提案されている。なお、 1 4 V系のパッテリとは、充電電圧が 1 4 Vで、放電電圧が 1 2 Vのパッテリをいう。また、 4 2 V系のバッテリとは、充電電圧が 4 2 Vで、放電電圧が 3 6 Vのバッテリをいう。

また、このような電源システムに限らず、エンジンの駆動力をモータでアシストするハイブリッド車両において、低電圧のパッテリから D C/D Cコンバータで昇圧してモータのインパータに電力を供給する場合もある。この場合に、車両を駆動させるためのモータへの供給電流を低くしてハーネスの軽量化を図るため、また車両を駆動させるために高レ、駆動力を得るために、駆動用モータの定格電圧は高いことが多い。一方、車両に搭載されるパッテリの電圧を高めるためには、 1 . 2 V程度のパッテリセルを多数直列に接続しなければならない。多数直列に接続してもモータの定格電圧にならない場合、バッテリの電圧を D CZD Cコンパークで昇圧してィンパータを経由させてモータに供給することになる。

このように、車両に搭載された電気回路において、バッテリの電圧を昇降圧させる必要があり、このような場合、 D C/D Cコンバータが用いられる。特開平 8— 2 1 4 5 9 2号公報（文献 1 ) は、モータの駆動、回生制動およびバッテリの充電を簡単な構成で実現することができるとともに、パッテリのリフレツシュをも行なわせることができるモータの駆動装置を開示する。このモータの駆動装置は、フライホイールダイォードを有する 2個のスィツチング素子を直列に接続してなるアームを 1つ以上有し、入力端子がバッテリに接続され、出力端子がモ 'ータに接続されて、スィツチング素子のオンオフによりモータを通電制御する駆動回路と、この駆動回路に並列に接続されフライホイールダイオードを有する 2 個のスィツチング素子を直列に接続してなるチヨッパ回路と、このチヨツバ回路の中性点とバッテリとの間に接続された直流側リアクトルと、駆動回路およびチョッパ回路のスイッチング素子をオンオフ制御するように設けられ、チヨッパ回路を、パッテリから駆動回路に電力を供給するときには昇圧用チヨッパとして作用可能とし、駆動回路からパッテリに電力を供給するときには降圧用チヨッパとして作用可能とする制御回路とを備える。特に、制御回路は、モータ出力が低いときには駆動回路にバッテリの基準電圧を供給し、モータ出力が高いときにはチョッパ回路を昇圧用チョツバとして作用させるように制御する。

この文献 1に開示されたモータの駆動装置によると、バッテリから駆動回路を介してモータに電力を供給するときには、チヨッパ回路を昇圧用チヨッパとして作用可能であるので、パッテリ電圧よりも高い電圧をモータに印加することが可能になって、モータを定常時よりも高レ、回転数で駆動させることができる。また、駆動回路からバッテリに電力を供給するときには、チヨッパ回路を降圧用チヨッパとして作用可能であるので、モータを回生制動する場合もしくはバッテリを外部電源より充電する場合にモータ発電電圧もしくは外部電源電圧がパッテリ電圧よりも高かったとしても、回路素子を破損することなくバッテリに充電することができる。また、特開平 8— 5 1 8 0 0号公報（文献 2 ) は、電圧センサに異常等が発生した場合も制御を継続可能にする、パッテリ電圧推定した制御方法を開示する。この制御方法は、バッテリ電圧おょぴ前回のスィツチングパターンに基づきモーター次電圧を求め、モーター次電圧およびモータ一次電流に基づきモーター次磁束およびモータトルクの現状値を推定し、要求出力に基づきモーター次磁束およびモータトルクの指令値を求め、推定したモーター次磁束およびモータトルクの現状値と求めたモーター次磁束おょぴモータトルクの指令値とを比較してスィッチングパターンを決定し、決定したスィツチングパターンに従いモータ一次電流を交番させることにより、誘導モータを制御する方法において、通常時には、ノッテリ電圧を電圧センサにより検出し、上記電圧センサの出力不正常時には、パッテリの負荷状態に基づきパッテリ電圧を推定する。

この制御方法によるとパッテリ電圧を検出する電圧センサに故障が発生したり、あるいはこのセンサの出力にノイズが重畳するなどにより、この電圧センサの出力が不正常な値になった場合に、パッテリ電圧の推定値が使用される。したがつて、電圧センサの出力不正常時にも、高速直接トルク制御理論に即した制御を継続可能になる。また、バッテリ電圧の推定値に誤差が含まれていたとしても、その誤差が極端に大きくなければ、不安定な制御状態が生じることはない。パッテリ電圧をパッテリの負荷状態に基づき推定しているため、推定値に大きな誤差が生じることがなく、広!/、範囲に亘って安定な制御が実現される。

し力しながら、文献 1に開示されたモータの駆動装置によると、インパータ回路に並行にチヨッパ回路を設け、モータの高出力時にはチヨッパ回路を昇圧用チョツバとして作用させ、モータの回生時にはチヨッパ回路を降圧用チヨッパとして作用させているが、このような電圧調整時に電圧センサの異常が発生すると、的確な電圧制御が行なわれず、パッテリ等を劣化させる可能性があった。昇圧時においては、 D CZD Cコンバータの出力側（昇圧後）の電圧センサと、バッテリの電圧センサにより検知された電圧値を単に比較したのでは、どちらの電圧センサが異常であるのかがわからない。

また、文献 2に開示された制御方法によると、 D C/D Cコンバータを有する構成ではなく、単にパッテリ出力とのバッテリ電圧との関係からパッテリ電圧センサが異常であることを判断して、そのような場合には推定されたバッテリ電圧を用いて誘導モータを制御するものに過ぎない。そのバッテリ電圧センサの異常は、単にバッテリ出力とのパッテリ電圧との関係を表わすマップから逸脱した場合に検知されるのみである。

いずれの場合においても、たとえば、 D CZD Cコンバータの入力側（昇圧前）の電圧センサをコストダウンのために設けずに、 D CZD Cコンバータの出力側 (昇圧後）の電圧センサと、バッテリの電圧センサとのみを設けた場合、それぞれの電圧センサにより検知された電圧値を単に比較したのでは、いずれかのセンサに異常が発生していても、その異常を正確に検知することができない。発明の開示

本発明の目的は、負荷に電力を供給するためにコンバータとバッテリとを有する負荷駆動回路において、各部の電圧を検知するセンサの異常を監視する、負荷駆動回路における異常監視装置およぴ異常監視方法を提供することである。

本発明のある局面に係る異常監視装置は、昇圧動作または降圧動作の少なくともいずれかの動作を行なうコンバータと、コンバータの入力側に接続されたバッテリとを備え、コンバータから負荷に電力を供給する負荷駆動回路における異常監視装置である。この異常監視装置は、パッテリの電圧値を検知するパッテリ電圧センサと、コンバータの出力側の電圧値を検知する出力側電圧センサと、パッテリの推定電圧値を算出するバッテリ電圧推定計算処理、および、コンバータが昇圧動作または降圧動作している場合に、パッテリ電圧センサにより検知されたノッテリの電圧値と推定電圧値との差分の絶対値に基づいてバッテリ電圧センサの仮異常を検知するとともに、出力側センサにより検知されたコンバータの出力側の電圧値とコンパータへの電圧指令値との差分の絶対値に基づいて出力側センサの仮異常を検知する処理を実行する電子制御ュニットとを含む。

この異常監視装置によると、コンパータが昇圧動作または降圧動作している場合には、 2つの電圧センサについて少なくとも正常判定をしないで、異常の可能性を検知すると仮異常であることを検知する。

好ましくは、電子制御ユニットは、バッテリ電圧センサにより検知されたバッテリの電圧値と推定電圧値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上であるとバッテリ電圧センサが仮異常であることを検知する処理と、出力側電圧センサにより検知されたコンパータの出力側の電圧値とコンバータへの電圧指令値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上であると出力側電圧センサの仮異常であることを検知する処理とを実行する。

この異常監視装置によると、パッテリ電圧センサは検知した電圧値と推定電圧値との差分に基づいて、出力側電圧センサは検知した電圧値と電圧指令値との差分に基づいて、それぞれ仮異常を、コンバータの作動中に検知できる。

さらに好ましくは、電子制御ユニットは、バッテリ電圧センサにより検知されたバッテリの電圧値と推定電圧値との差分の絶対値が予め定められたしき！/、値以上である時間が予め定められた時間以上であるとパッテリ電圧センサが仮異常であることを検知する処理と、出力側電圧センサにより検知されたコンバータの出力側の電圧値とコンパータへの電圧指令値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上である時間が予め定められた時間以上であると出力側電圧センサの仮異常であることを検知する処理とを実行する。

この異常監視装置によると、パッテリ電圧センサは検知した電圧値と推定電圧値との差分の絶対値が大きい時間に基づいて、出力側電圧センサは検知した電圧値と電圧指令値との差分の絶対値が大き！/、時間に基づいて、それぞれ仮異常を、コンバータの作動中であっても正確に検知できる。

さらに好ましくは、電子制御ユニットは、コンバータが昇降圧作動中にセンサの仮異常を検知しない場合であって、コンバータが昇降圧作動中でない場合には、バッテリ電圧センサにより検知されたバッテリの電圧値と出力側電圧センサにより検知されたコンバータの出力側の電圧値との差分の絶対値と、各センサの公差とに基づいて、センサの中の異常なセンサを特定する処理をさらに実行する。この異常監視装置によると、コンバータが昇降圧作動中でない場合には、パッテリ電圧センサにより検知された電圧値と出力側電圧センサにより検知された電圧値とは、センサに異常がなければ、ほぼ同じ値を示すはずである。それにもかかわらず、同じ値を示さないことは少なくともいずれかのセンサが異常である。各センサが公差範囲外である力否かに基づレ、て、 2つのセンサの中の異常なセンサを特定できる。

さらに好ましくは、電子制御ユニットは、バッテリ電圧センサにより検知されたパッテリの電圧値と出力側電圧センサにより検知されたコンバータの出力側の電圧値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上であるといずれかのセンサが異常であると判断する処理を実行する。電子制御ユニットは、バッテリ電圧センサにより検知された電圧値がパッテリ電圧センサの公差範囲外であると、ノッテリ電圧センサが異常なセンサであると特定する処理を実行する。電子制御ュニットは、出力側電圧センサにより検知されたコンバータの出力側の電圧値が出力側電圧センサの公差範囲外であると、出力側電圧センサが異常なセンサであると特定する処理を実行する。

この異常監視装置によると、パッテリ電圧センサが異常なセンサであると特定できる。また、出力側電圧センサが異常なセンサであると特定できる。

さらに好ましくは、電子制御ユニットは、バッテリ電圧センサにより検知されたパッテリの電圧値と出力側電圧センサにより検知されたコンパータの出力側の電圧値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上で、かつ、バッテリ電圧センサにより検知された電圧値がパッテリ電圧センサの公差範囲外でなく、かつ、出力側電圧センサにより検知されたコンバータの出力側の電圧値が出力側電圧センサの公差範囲外でないと、コンバータによる昇降圧動作を開始するようにコンパータを制御する処理を実行する。電子制御ユニットは、パッテリ電圧センサの仮異常を検知するとバッテリ電圧センサが異常であると特定する処理を実行する。電子制御ュニットは、パッテリ電圧センサの仮異常を検知しないと出力側電圧センサが異常であると特定する処理を実行する。

この異常監視装置によると、コンバータが昇降圧作動中でない場合には、バッテリ電圧センサにより検知された電圧値と出力側電圧センサにより検知された電圧値とは、センサに異常がなければ、ほぼ同じ値を示すはずである。それにもかかわらず、同じ値を示さない場合には、コンバータを作動させて仮異常を検知するか否かにより異常なセンサを特定することができる。

さらに好ましくは、電子制御ユニットは、コンバータが昇降圧作動中にセンサの仮異常を検知した場合であって、コンバータによる昇降圧動作を中止した場合には、パッテリ電圧センサにより検知されたバッテリの電圧値と出力側電圧センサにより検知されたコンバータの出力側の電圧値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上であると、バッテリ電圧センサが異常であると特定する処理をさらに実行する。電子制御ユニットは、バッテリ電圧センサにより検知されたバッテリの電圧値と出力側電圧センサにより検知されたコンバータの出力側の電圧値との差分の絶対値が予め定められたしき、値以上でないと、パッテリ電圧センサおよび出力側電圧センサが仮異常でないと特定する処理を実行する。

この異常監視装置によると、コンパータが昇降圧作動中に仮異常を検知した場合であって、コンバータの昇高圧作動を中止した場合に、異常センサの特定およぴ仮異常でない判定を行なうことができる。

この発明の別の局面に係る異常監視方法は、昇圧動作または降圧動作の少なくともいずれかの動作を行なうコンバータと、コンバータの入力側に接続されたバッテリと、バッテリの電圧値を検知するパッテリ電圧センサと、コンバータの出力側の電圧値を検知する出力側電圧センサとを備え、コンパータから負荷に電力を供給する負荷駆動回路における異常監視方法である。この異常監視方法は、バッテリの推定電圧値を算出するバッテリ電圧推定計算ステップと、コンパータが昇圧動作または降圧動作している場合に、パッテリ電圧センサにより検知されたバッテリの電圧値と推定電圧値との差分の絶対値に基づいてバッテリ電圧センサの仮異常を検知するステップと、コンバータが昇圧動作または降圧動作している場合に、出力側センサにより検知されたコンバータの出力側の電圧値とコンパ一タへの電圧指令値との差分の絶対値に基づいて出力側センサの仮異常を検知するステップとを含む。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の実施例に係る異常監視装置を含む車両の制御プロック図である。

図 2は、図 1の部分拡大図である。

図 3は、図 1の E C Uで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチヤ一ト（その 1 ) である。図 4は、図 1の E C Uで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチヤ一ト（その 2 ) である。

図 5は、図 1の E C Uで実行されるプログラムの制御構造を示すフ口一チヤ一ト（その 3 ) である。発明を実施するための最良の形態

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施例について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。

なお、以下に説明する実施例においては、車両に搭載された、第 1バッテリとして 1 4 V系のパッテリ、第 2パッテリとして 4 2 V系のパッテリの 2つのパッテリを有する電源システムに関して説明するが、本発明はこのような 2つの電圧の異なるパッテリを搭載した電源システムに限定して適用されるものではない。また、以下に説明する実施例においては、エンジンと、モータとして機能してェンジンをアシストしたり、回生制動される場合ジェネレータとして機能してエネルギを回収してパッテリを充電したりするモータジェネレータとを有する、いわゆるハイブリッド車両について説明するが、本発明はこのようなハイプリッド車両に限定して適用されるものではない。

本発明は、 D CZD Cコンバータと、その D C D Cコンバークの入力側に接続された少なくとも 1つのバッテリと、 D C/D Cコンバータの出力側に接続されたインバータなどの負荷とを含むシステムに適用される。このようなシステムにおいて、パッテリの電圧値を検知する電圧センサと、 D C/D Cコンバータの出力側（負荷側）の電圧値を検知する電圧センサとを監視して、これらの電圧センサに異常が発生していないか否かを監視するものである。

以下においては、このようなシステムにおいて、 D CZD Cコンバータによりパッテリの電圧を昇圧して、バッテリからモータとして機能するモータジエネレータに（インバータを経由して）電力を供給する際において（すなわちパッテリから放電する際において）、少なくとも 2つの電圧センサを監視する場合について説明する。この際に、 D CZD Cコンバータは、昇圧する回路と降圧する回路との双方を有するものであってもよいし、昇圧回路のみまたは降圧回路のみを有するものであってもよい。

以下、本発明の実施例に係る異常監視装置を構成する電子制御装置（E C U : Electronic Control Unit) 1 0 0 0を含む車両について説明する。

図 1に、本実施例に係る異常監視装置を構成する E C U 1 0 0 0を含む車両の制御ブロック図を示す。図 1に示すように、この車両は、エンジン 1 0 0と、モータとして機能してエンジン 1 0 0をアシストするモータジェネレータ 2 0 0と、モータジェネレータ 2 0 0に電力を供給するインバータ 3 0 0と、インパータ 3 0 0などの負荷に所定の電圧値の電力を供給するために、バッテリの電圧を昇圧および降圧の少なくともいずれかを行なう D CZD Cコンバータ 4 0 0とを含む。また、 D CZD Cコンバータ 4 0 0は、第 1のパッテリ 6 0 0 (ここでは第 1のパッテリ 6 0 0を 1 4 V系パッテリと想定するがこれに限定されない。）と、システムメインリレー 5 0 0およびヒューズ 5 5 0を介して第 2のバッテリ 7 0 0 (ここでは第 2のパッテリを 4 2 V系バッテリと想定するがこれに限定されない。) とに接続される。 D C/D Cコンバータ 4 0 0は、第 1のパッテリ 6 0 0や第 2のパッテリ 7 0 0から放電された電力をインバータ 3 0 0の定格電圧にまで昇圧することができる。

なお、以下の説明においては、第 1のバッテリ 6 0 0は走行用バッテリであつて、たとえば 2 0 0〜3 0 0 [V] のニッケル水素電池として、 D C/D Cコンパータ 4 0 0をその第 1のバッテリ 6 0 0の電圧を 5 0 0 [V] 程度まで昇圧するコンバータとして説明する。

エンジン 1 0 0のクランクシャフトプーリ 1 2 0は、電磁クラッチ 1 1 0を介してモータジェネレータプーリ 1 3 0にべ/レト 1 4 0を介して接続され、モータジェネレータ 2 0 0がインパータ 3 0 0から電力の供給を受けモータとして機能するときにはエンジン 1 0 0をアシストする。また、この車両が回生制動状態にある場合には、エンジン 1 0 0のクランクシャフトに接続された駆動輪からの駆動力を回生制動するためにモータジェネレータ 2 0 0がジェネレータとして機能して走行エネルギを電気工ネルギに変換しパッテリを充電する。

E C U 1 0 0 0は、インパータ 3 0 0、 D C/D Cコンバータ 4 0 0およぴシステムメインリレー 500に接続され、それぞれの機器に制御信号を送信する。なお、図 1においては制御信号線を点線にて示している。またエンジン 100は図示しないエンジン ECUにより制御される。

図 1に示す車両は、たとえば、赤信号などで車両が停止するとエンジン 100 を自動的に停止し、補機への電力を第 2のバッテリ 700を用いて制御するアイドリングストップシステムを搭載した車両である。ただし、本発明はこのようなアイドリングストップシステムを搭載した車両に限定されるものではない。一般的なハイプリッド車両と言われるエンジンとモータとを車両の駆動源として用いる車両であってもよいし、エンジン 100をアシストするモータジェネレータを有さず、バッテリ 600と DC/DCコンバータ 400と DCZDCコンバータ 400に接続された負荷とそれらを制御する ECUとを含むのみの負荷駆動回路であってもよレヽ。

図 2に、図 1の部分拡大図を示す。図 2に示すように、 DC/DCコンバータ 400は、出力側電圧センサ 420 (以下、 VHセンサ 420とも記載する）と、昇圧回路 430と、切換回路 440とを含む。 D C/D Cコンパータ 400は、 DC/DCコンバータ 400の入力側電圧センサを有しない点が特徴である。切換回路 440は、 ECU1000から送信された制御信号に基づいて、 D C/D Cコンバータの昇圧回路 430を制御し、第 1のバッテリ 600の電圧を所定の電圧に昇圧してィンパータ 300に供給する。

出力側電圧センサ 420は、 DC/DCコンバータ 400の出力側回路に接続され、昇圧後電圧 VHを検知して、 ECU 1000へ送信する。なお、出力側電圧センサ 420は、 DCZDCコンバータ 400の外部に設けられるものであつてもよい。

また、図 2に示すように、第 1のパッテリ 600のパッテリ電圧 VBを検知するパッテリ電圧センサ 610 (以下、 VBセンサ 610とも記載する）およびバッテリ電流センサ 620が、第 1のバッテリ 600に設けられている。ノッテリ電圧センサ 610により検知されたパッテリ電圧 VBおよびバッテリ電流センサ 620により検知されたパッテリ電流 I Bは、 ECU1000へ送信される。図 1および図 2に示したように、 ECU1000には、パッテリ電圧 VBおよぴ昇圧後電圧 VHが入力される。 ECU1000は、これらの入力された電圧値と、推定されたバッテリ電圧である VB推定値と、 DCZDC ンパータ 400 への指令値である電圧指令値 VHとに基づいて、どの電圧センサに異常が発生しているか否かを、 DCZDCコンバータ 400が作動している場合と、作動していない場合とで分けて、電圧センサの異常を監視する。

図 3—図 5を参照して、本発明の実施例に係る異常監視装置である ECU 10 00で実行されるプログラムの制御構造にっ、て説明する。

ステップ（以下、ステップを Sと略す） 100にて、 ECU1000は、 VB センサ 610が仮異常なしかつ VHセンサ 420が仮異常なしである力否かを判断する。この仮異常の詳細については後述する。 VBセンサ 610が仮異常なしかつ VHセンサ 420が仮異常なしであると（S 100にて YES)、処理は S 1 1◦へ移される。もしそうでないと（S 100にて NO)、処理は図 4の S 300 へ移される。

S 110にて、 ECU 1000は、 DCZDCコンバータ 400が昇圧制御中である力否かを判断する。 DC/DCコンバータ 400が昇圧制御中であると（S 110にて YES)、処理は S 120へ移される。もしそうでないと（S 110にて NO)、処理は S 200へ移される。

S 120にて、 ECU 1000は、パッテリ 600の推定電圧値である VB推定値を計算する。 ECU1000には、 VBセンサ 610から送信されたバッテリ電圧 VBを表わす信号、 VHセンサ 420から送信された昇圧後電圧 VHを表わす信号、パッテリ電流センサ 620から送信されたバッテリ電流 I Bを表わす信号が入力されている。 ECU1000は、たとえば、現在のパッテリ推定電圧値である VB推定値を（指令電力/電池電流 I B) として算出する。この指令電力は、車両の走行状態に基づいて、車両を駆動するために必要とされる駆動トルクを発生させるために必要な電力であって、 ECU1000により演算される電力の指令値である。

S 130にて、 ECU1000は、 I VB推定値一 VB I 電圧しきい値 Xである状態が予め定められた時間継続しているか否かを判断する。 I VB推定値一 VB I≥電圧しきい値 Xである状態が予め定められた時間継続していると（S 1 30にて YE S)、処理は S 140へ移される。もしそうでないと（S 130にて NO)、処理は S 1 50へ移される。 S 140にて、 ECU1000は、 VBセンサ 610を仮異常であると判断する。

S 150にて、 ECU1000は、 I VH電圧指令値一 VH | ≥電圧しきい値 Zである状態が予め定められた時間継続しているか否かを判断する。 I VH電圧指令値一 VH I≥電圧しきい値 Zである状態が予め定められた時間継続していると（S 150にて YES)、処理は S 160へ移される。もしそうでないと（S 1 50にて NO)、処理は S 100へ移される。 S 160にて、 ECU 1000は、 VHセンサ 420を仮異常であると判断する。

なお、電圧しきい値 Xおよび電圧しきい値 Zとは、たとえば 50 [V] で、予め定められた時間とは、たとえば 1 [s e c] である。なお、このような値は一例であって限定されるものではない。

S 200にて、 ECU1000は、 I VB— VH I≥電圧しきい値 Yであるか否かを判断する。 I VB— VH I≥電圧しきい値 Yであると（3200にて¥ S)、処理は S 210へ移される。もしそうでないと（3200にて1^0)、処理は S 230へ移される。なお、電圧しきい値 Yとは、たとえば 70 [V]である。さらに、予め定められた時間を、たとえば 500 [ms e c] として、 | VB— VH I≥電圧しきい値 Yである時間が予め定められた時間継続している力否かを判断するようにしてもよい。なお、このような値は一例であって限定されるものではない。

S 210にて、 ECU1000は、 VB値は VBセンサ 610の公差範囲外であるか否かを判断する。 VB値が VBセンサ 610の公差範囲外であると（S 2 10にて YES)、処理は S 240へ移される。もしそうでないと（S 210にて NO)、処理は S 220へ移される。

S 220にて、 ECU1000は、 VH値は VHセンサ 420の公差範囲外であるか否かを判断する。 VH値が VHセンサ 420の公差範囲外であると（S 2 20にて YES)、処理は S 250へ移される。もしそうでないと（S 220にて NO)、処理は図 5の S 400へ移される。

S 230にて、 ECU1000は、 VBセンサ 610および VHセンサ 420 を正常であると判断する。 S 240にて、 ECU1000は、 VBセンサ 610 が異常であると判断する。 S 250にて、 ECU1000は、 VHセンサ 420 が異常であると判断する。 S 230、 S 240および S 250の処理後、この処理は終了する。

図 4の S 300にて、 ECU1000は、 D C/D Cコンバータ 400の昇圧制御を中止する。

S 310にて、 ECU1000は、 I VB— VH I≥電圧しきい値 Yであるか否かを判断する。 I VB— VH I≥電圧しきい値 Yであると（S 310にて YE S)、処理は S 320へ移される。もしそうでないと（S 310にて NO)、処理は S 330へ移される。なお、電圧しきい値 Yとは、たとえば 70 [V]である。さらに、予め定められた時間を、たとえば 500 [ms e c] として、 | VB— VH I≥電圧しきい値 Yである時間が予め定められた時間継続している力否かを判断するようにしてもよい。なお、このような値は一例であって限定されるものではない。

S 320にて、 ECU1000は、 S 100の判断で V Βセンサ仮異常ありと判断しているときには VBセンサ 610が異常であることを確定し、 S 100の判断で VHセンサ仮異常ありと判断しているときには VHセンサ 420が異常であることを確定する。 S 330にて、 ECU1000は、 VBセンサ 610が仮異常なしおよび VHセンサ 420が仮異常なしと判断する。 S 320および S 3 30の処理後、この処理は終了する。

図 5の S 400にて、 ECU1000は、 D C,D Cコンバータ 400の昇圧制御を開始する。 S 410にて、 ECU 1000は、仮異常検知ルーチンを実行する。仮異常検知ルーチンとは、前述した S 120〜S 160までの処理をいう。

S420にて、 ECU1000は、 VBセンサ 610が仮異常であると判断されたか否かを判断する。 VBセンサ 610が仮異常であると判断された場合には (S 420にて YES)、処理は S 430へ移される。もしそうでないと（S 42 0にて NO)、処理は S 440へ移される。

S 430にて、 ECU1000は、 VBセンサ 610が異常であると判断する。 S 440にて、 ECU1000は、 VHセンサ 420が異常であると判断する。 S 430および S 440の処理後、この処理は終了する。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施例に係る異常監視装置である ECU 1000を搭載した車両の動作について説明する。

この車両が走行中に、予め定められたサンプリングタイム（たとえば ECU 1 000に含まれる CPU (Central Processing Unit) のクロック周波数により定まるサンプリングタイム）にて、異常判断処理が実行される。

く昇圧制御中でない場合 >

VBセンサ 610および VHセンサ 420により検知されたパッテリ電圧値 V Bと昇圧後電圧値 VHとの差の絶対値 I VB-VH Iが算出され、この I VB— VH Iが電圧しきい値 Y以上でないと（S 200にて NO)、いずれのセンサも正常であると判断される（S 230)。

この I VB— VH Iが電圧しきい値 Y以上であって（S 200にて YES)、 V Bセンサ 6 10が設計上取り得る値の範囲外（公差範囲外）であると（S 210 にて YES)、 VBセンサ 610が異常であると判断される（S 240)。

この I VB— VH Iが電圧しきい値 Y以上であっても（S 200にてYES)、

VBセンサ 610が設計上取り得る値の範囲外（公差範囲外）でなくて（S 21 0にて NO)、 VHセンサ 420が設計上取り得る値の範囲外（公差範囲外）であると（S 220にて YES)、 VHセンサ 420が異常であると判断される（S 2 50)。

この I VB— VH 1が電圧しきい値 Y以上であっても（3200にて £3)、

VBセンサ 610が設計上取り得る値の範囲外（公差範囲外）でなくて（S 21 0にて NO)、 VHセンサ 420が設計上取り得る値の範囲外（公差範囲外）でないと（S 220にて NO)、これらのセンサの異常は、致命的なものではないと判断できる。このため、 DC/DCコンバータ 400を昇圧動作させて（S 400)、仮異常検知ルーチンを実行させて（S 410)、 VBセンサ 6 10が仮異常であると判断されると（S 420にて YES)、 VBセンサ 610が異常であると判断される（S 430)。 VBセンサ 610が仮異常であると判断されないと（S 420 にて NO)、 VHセンサ 420が異常であると判断される（S 440)。

く昇圧制御中である場合 > DC/DCコンパータ 400が昇圧作動している場合には（S 1 10にて YE S)、パッテリ 600の推定電圧値である VB推定値が算出される（S 120)。 VBセンサ 610により検知されたパッテリ電圧値 VBと VB推定値との差の絶対値 I VB推定値一 VB Iが算出され、この I VB推定値一 VB Iが電圧しきい値 X以上である時間が予め定められた時間継続すると（S 130にて YES)、 V Bセンサ 610が仮異常であると判断される（S 140)。

この I VB推定値一 VB Iが電圧しきい値 X以上である時間が予め定められた時間継続していないと（S 130にて NO)、 DCZDCコンバータ 400への指令値である VH電圧指令値と VHセンサ 420により検知された昇圧後電圧値 V Hとの差の絶対値 I VH電圧指令値一VH Iが算出される。この 1 VH電圧指令値一 VH Iが電圧しきい値 Z以上である時間が予め定められた時間継続すると (S 150にて YE S)、 VHセンサ 420が仮異常であると判断される（S 16 0)。

なお、 I VB推定値一VB )が電圧しきい値 X以上である時間が予め定められた時間継続していないで（S 130にて NO)、 I VH電圧指令値一 VH iが電圧しきい値 Z以上である時間が予め定められた時間継続していないと（S 1 50にて NO)、いずれのセンサも仮異常であるとは判断されない。

DCノ DCコンバータ 400の昇圧制御中にいずれかのセンサが仮異常であると判断されると（S 100にて NO)、 DCZDCコンバータ 400の昇圧制御が中止される（S 300)。

DC/DCコンバータ 400が昇圧制御されていない状態で、 VBセンサ 61 0および VHセンサ 420により検知されたバッテリ電圧値 VBと昇圧後電圧値 VHとの差の絶対値 I VB-VH Iが算出され、この I VB— VH |が電圧しきい値 Y以上であって（S 310にて YES)、 VBセンサ 610が仮異常ありと判断されていると VBセンサ 610が異常であることを確定して、この | VB— V H Iが電圧しきい値 Y以上であって（S 310にて YES)、 VHセンサ 420が仮異常ありと判断されていると VHセンサ 420が異常であることを確定する (S 320)。この I VB—VH Iが電圧しきい値 Y以上でないと（S 310にて NO)、VBセンサ 610が仮異常なしおよび VHセンサ 420が仮異常なしと判断される（S 3 3 0 )。

<異常検知による効果 >

上述のような動作により V Bセンサ 6 1 0および昇圧後センサ 4 2 0の異常を、 D CZD Cコンバータ 4 0 0が昇圧作動中であっても、正確に異常を検知できる。このようにしてセンサの異常を検知しないと、以下のような問題が生じる。

パッテリ 6 0 0の電圧 V Bを正確に検知できないと、たとえば、パッテリ電圧 V Bが真値よりも低めに検知されると、 S O C (States Of Charge) が低めに推定されて、過充電される傾向になる。バッテリ 6 0 0は、過充電されるとバッテリ 6 0 0の温度が上昇して、バッテリ 6 0 0の劣化が早まるという問題がある。しかしながら、本実施例のように正確にバッテリ 6 0 0の電圧を検知する V Bセンサ 6 1 0の異常を監視すると、このような問題が発生しない。

また、 D CZD Cコンバータ 4 0 0における昇圧後電圧 VHを正確に検知できないと、たとえば、昇圧後電圧 VHが真値よりも低めに検知されると、昇圧制御が正確に行なわれないで、電圧が高過ぎると駆動回路の電気素子を破損したり、電圧が低過ぎると必要な電圧が得られないので、必要な駆動力が得られない。しかしながら、本実施例のように正確に D CZD Cコンバータ 4 0 0の昇圧後の電圧を検知する VHセンサ 4 2 0の異常を監視すると、このような問題が発生しない。

以上のようにして、本実施例に係る異常監視装置によると、 D C/D Cコンパ一タが昇圧制御中は、検知したパッテリ電圧であるバッテリ電圧値 V Bと V B推定値とを用いて V Bセンサの仮異常を、検知した昇圧後の電圧である昇圧後電圧値 VHと VH電圧指令値とを用いて VHセンサの仮異常を検知する。このような仮異常が検知された場合には、 D CZD Cコンバータの昇圧制御を中止して、ノッテリ電圧値 V Bと昇圧後電圧値 VHとの差の絶対値により、センサの異常を検知することができる。このような仮異常が検知されない場合であって、 D CZD Cコンバータが昇圧制御していない場合にバッテリ電圧値 V Bと昇圧後電圧値 V Hとの差の絶対値が大きいと、各センサの公差に基づいて、センサの異常を検知することができる。

今回開示された実施例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味およぴ範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

Claims

請求の範囲

1. 昇圧動作または降圧動作の少なくともいずれかの動作を行なうコンバータ（400) と、前記コンバータ.（400) の入力側に接続されたバッテリ（6 00) とを備え、前記コンバータ（400) から負荷に電力を供給する負荷駆動回路における異常監視装置であって、

前記パッテリ（600) の電圧値を検知するための第 1の検知手段（610) と、

前記コンバータ（400) の出力側の電圧値を検知するための第 2の検知手段 (420) と、

前記パッテリ（600) の推定電圧値を算出するためのパッテリ電圧推定手段 (1000) と、

前記コンバータ（400) が昇圧動作または降圧動作している場合に、前記第 1の検知手段（610) により検知されたパッテリ（600) の電圧値と前記推定電圧値との差分の絶対値に基づいて前記第 1の検知手段（610) の仮異常を検知するとともに、前記第 2の検知手段（420) により検知されたコンバータ (400) の出力側の電圧値と前記コンバータ（400) への電圧指令値との差分の絶対値に基づいて前記第 2の検知手段（420) の仮異常を検知するための監視手段（1000) とを含む、異常監視装置。

2. 前記監視手段（1000) は、前記第 1の検知手段（610) により検知されたパッテリ（600) の電圧値と前記推定電圧値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上であると前記第 1の検知手段（610) が仮異常であることを検知するとともに、前記第 2の検知手段（420) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値と前記コンバータ（400) への電圧指令値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上であると前記第 2の検知手段 (420) の仮異常であることを検知するための手段を含む、請求項 1に記載の異常監視装置。

3. 前記監視手段（1000) は、前記第 1の検知手段（610) により検知されたパッテリ（600) の電圧値と前記推定電圧値との差分の絶対値が予め定められたしき!/、値以上である時間が予め定められた時間以上であると前記第 1 の検知手段（610) が仮異常であることを検知するとともに、前記第 2の検知手段（420) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値と前記コンバータ（400) への電圧指令値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上である時間が予め定められた時間以上であると前記第 2の検知手段（42 0) の仮異常であることを検知するための手段を含む、請求項 1に記載の異常監視装置。

4. 前記異常監視装置は、前記コンバータ（400) が昇降圧作動中に前記監視手段（1000) が前記検知手段（610， 420) の仮異常を検知しない場合であって、前記コンバータ（400) が昇降圧作動中でない場合には、前記第 1の検知手段（610) により検知されたバッテリ（600) の電圧値と前記第 2の検知手段（420) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値との差分の絶対値と、各検知手段の公差とに基づいて、前記検知手段の中の異常な検知手段を特定するための判定手段（1000) をさらに含む、請求項 1 に記載の異常監視装置。

5. 前記判定手段（1000) は、前記第 1の検知手段（610) により検知されたパッテリ（600) の電圧値と前記第 2の検知手段（420) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上で、かつ、前記第 1の検知手段（610) により検知された電圧値が前記第 1の検知手段（610) の公差範囲外であると、前記第 1の検知手段（610) が異常な検知手段であると特定するための手段を含む、請求項 4に記載の異常監視装置。

6. 前記判定手段（1000) は、前記第 1の検知手段（610) により検知されたパッテリ（600) の電圧値と前記第 2の検知手段（420) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上で、かつ、前記第 2の検知手段（420) により検知されたコンパータ（400) の出力側の電圧値が前記第 2の検知手段（420) の公差範囲外であると、前記第 2の検知手段（420) が異常な検知手段であると特定するための手段を含む、請求項 4に記載の異常監視装置。

7. 前記異常監視装置は、前記判定手段 (1000) により、前記第 1の検知手段（610) により検知されたバッテリ（600) の電圧値と前記第 2の検知手段（420) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上で、かつ、前記第 1の検知手段 (6 10) により検知された電圧値が前記第 1の検知手段（610) の公差範囲外でなく、かつ、前記第 2の検知手段（420) により検知されたコンバータ（40 0) の出力側の電圧値が前記第 2の検知手段（420) の公差範囲外でないと前記コンバータ（400)による昇降圧動作を開始するように、前記コンバータ（4 00) を制御して、前記監視手段（1000) により前記第 1の検知手段 (61 0) の仮異常を検知すると前記第 1の検知手段（610) が異常であると特定するための手段をさらに含む、請求項 4に記載の異常監視装置。

8. 前記異常監視装置は、前記判定手段（1000) により、前記第 1の検知手段（610) により検知されたバッテリ（600) の電圧値と前記第 2の検知手段（420) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上で、かつ、前記第 1の検知手段（6 10) により検知された電圧値が前記第 1の検知手段（610) の公差範囲外でなく、かつ、前記第 2の検知手段（420) により検知されたコンバータ（40 0) の出力側の電圧値が前記第 2の検知手段（420) の公差範囲外でないと、前記コンバータ（400)による昇降圧動作を開始するように前記コンバータ（4 00) を制御して、前記監視手段 (1000) により前記第 1の検知手段 (61 0) の仮異常を検知しないと前記第 2の検知手段（420) が異常であると特定するための手段をさらに含む、請求項 4に記載の異常監視装置。

9. 前記異常監視装置は、前記コンバータ（400) が昇降圧作動中に前記監視手段（1000) が前記検知手段（610， 420) の仮異常を検知した場合であって、前記コンバータ（400) による昇降圧動作を中止した場合には、前記第 1の検知手段（610) により検知されたパッテリ（600) の電圧値と前記第 2の検知手段（420) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上であると、前記第 1の検知手段（610) が異常であると特定するための手段をさらに含む、請求項 1 に記載の異常監視装置。

10. 前記異常監視装置は、前記コンバータ（400) が昇降圧作動中に前記監視手段（1000) が前記検知手段（610， 420) の仮異常を検知した場合であって、前記コンバータ（400)による昇降圧動作を中止した場合には、前記第 1の検知手段（610) により検知されたパッテリ（600) の電圧値と前記第 2の検知手段（420) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上でないと、前記第 1の検知手段（610) および前記第 2の検知手段（420) が仮異常でないと決定するための手段をさらに含む、請求項 1に記載の異常監視装置。

1 1. 昇圧動作または降圧動作の少なくともいずれかの動作を行なうコンバータ（400) と、前記コンバータ（400) の入力側に接続されたバッテリ（6 00) とを備え、前記コンバータ（400) から負荷に電力を供給する負荷駆動回路における異常監視装置であって、

前記バッテリ（600)の電圧値を検知するバッテリ電圧センサ（610) と、前記コンバータ（400) の出力側の電圧値を検知する出力側電圧センサ（4

20) と、

前記バッテリ（600)の推定電圧値を算出するバッテリ電圧推定計算処理（S 120) および、

前記コンバータ（400) が昇圧動作または降圧動作している場合に、前記バッテリ電圧センサ（610) により検知されたバッテリ（600) の電圧値と前記推定電圧値との差分の絶対値に基づいて前記バッテリ電圧センサ（610) の仮異常を検知するとともに、前記出力側センサ（420) により検知されたコンパータ（400) の出力側の電圧値と前記コンバータ（400) への電圧指令値との差分の絶対値に基づいて前記出力側センサ（420) の仮異常を検知する処理（S 130〜S 160) を実行する電子制御ュニット（1000) とを含む、異常監視装置。

12. 前記電子制御ュニット（1000) は、前記パッテリ電圧センサ（ 6 10) により検知されたバッテリ（600) の電圧値と前記推定電圧値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上であると前記パッテリ電圧センサ（61 0) が仮異常であることを検知する処理（S 130, S 140) と、前記出力側電圧センサ（420) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値と前記コンバータ（400) への電圧指令値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上であると前記出力側電圧センサ（420) の仮異常であることを検知する処理（S 150, S 160) とを実行する、請求項 1 1に記載の異常監視装置。

13. 前記電子制御ュニット（1000) は、前記パッテリ電圧センサ（ 6 10) により検知されたバッテリ（600) の電圧値と前記推定電圧値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上である時間が予め定められた時間以上であると前記バッテリ電圧センサ（610)が仮異常であることを検知する処理（S 130， S 140) と、前記出力側電圧センサ（420) により検知されたコンパータ（400) の出力側の電圧値と前記コンバータ（400) への電圧指令値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上である時間が予め定められた時間以上であると前記出力側電圧センサ（420) の仮異常であることを検知する処理（S 150, S 160) とを実行する、請求項 1 1に記載の異常監視装置。

14. 前記電子制御ユニット（1000) は、前記コンバータ（400) が昇降圧作動中に前記センサ（610, 420) の仮異常を検知しない場合であつて、前記コンバータ（400) が昇降圧作動中でない場合には、前記パッテリ電圧センサ（610) により検知されたバッテリ（600) の電圧値と前記出力側電圧センサ（420) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値との差分の絶対値と、各センサの公差とに基づいて、前記センサの中の異常なセンサを特定する処理（S 200〜S 250) をさらに実行する、請求項 1 1に記載の異常監視装置。

15. 前記電子制御ュニット（1000) は、前記バッテリ電圧センサ（6 10)により検知されたパッテリ（600)の電圧値と前記出力側電圧センサ（4

20) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上で、かつ、前記バッテリ電圧センサ（6 10) により検知された電圧値が前記パッテリ電圧センサ（610) の公差範囲外であると、前記パッテリ電圧センサ（610) が異常なセンサであると特定する処理 (S 240) を実行する、請求項 14に記載の異常監視装置。

16. 前記電子制御ュニット（1000) は、前記バッテリ電圧センサ（ 6 10)により検知されたパッテリ（600)の電圧値と前記出力側電圧センサ（4 20) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上で、かつ、前記出力側電圧センサ（420) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値が前記出力側電圧センサ (420) の公差範囲外であると、前記出力側電圧センサ（420) が異常なセンサであると特定する処理（S 250) を実行する、請求項 14に記載の異常監視装置。

17. 前記電子制御ユニット（1000) は、前記バッテリ電圧センサ（6 10)により検知されたパッテリ（600)の電圧値と前記出力側電圧センサ（4 20) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上で、かつ、前記バッテリ電圧センサ（610) により検知された電圧値が前記パッテリ電圧センサ（610) の公差範囲外でなく、かつ、前記出力側電圧センサ（420) により検知されたコンバータ（40 0)の出力側の電圧値が前記出力側電圧センサ（420)の公差範囲外でないと、前記コンバータ（400)による昇降圧動作を開合するように前記コンバータ（4 00) を制御して、前記バッテリ電圧センサ（610) の仮異常を検知すると前記パッテリ電圧センサ（610) が異常であると特定する処理（S 400〜S 4 30 ) をさらに実行する、請求項 14に記載の異常監視装置。

18. 前記電子制御ュニット（1000) は、前記パッテリ電圧センサ（ 6 10)により検知されたバッテリ（600)の電圧値と前記出力側電圧センサ（4 20) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上で、かつ、前記バッテリ電圧センサ（610) により検知された電圧値が前記バッテリ電圧センサ（610) の公差範囲外でなく、かつ、前記出力側電圧センサ（420) により検知されたコンバータ（40 0)の出力側の電圧値が前記出力側電圧センサ（420)の公差範囲外でないと、前記コンバータ（400)による昇降圧動作を開始するように前記コンバータ（4 00) を制御して、前記電子制御ユニット（1000) により前記パッテリ電圧センサ（610) の仮異常を検知しないと前記出力側電圧センサ（420) が異常であると特定する処理（S 400〜S 420， S 440) をさらに実行する、請求項 14に記載の異常監視装置。

19. 前記電子制御ユニット（1000) は、前記コンバータ（400) が昇降圧作動中に前記センサ（610， 420)の仮異常を検知した場合であって、前記コンバータ（400) による昇降圧動作を中止した場合には、前記パッテリ電圧センサ（610) により検知されたバッテリ（600) の電圧値と前記出力側電圧センサ（420) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値との差分の絶対値が予め定められたしき、値以上であると、前記バッテリ電圧センサ（610) が異常であると特定する処理（S 300〜S 320) をさらに実行する、請求項 1 1に記載の異常監視装置。

20. 前記電子制御ユニット（1000) は、前記コンバータ（400) が昇降圧作動中に前記センサ（610, 420)の仮異常を検知した場合であって、前記コンバータ（400) による昇降圧動作を中止した場合には、前記パッテリ電圧センサ（610) により検知されたバッテリ（600) の電圧値と前記出力側電圧センサ（420) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上でないと、前記バッテリ電圧センサ（610) および前記出力側電圧センサ（420) が仮異常でないと特定する処理（S 300〜S 310， S 330) をさらに実行する、請求項 1 1に記載の異常監視装置。

21. 昇圧動作または降圧動作の少なくともいずれかの動作を行なうコンパータ（400) と、前記コンバータ（400) の入力側に接続されたバッテリ（6 00) と、前記バッテリ（600) の電圧値を検知するパッテリ電圧センサ（6 10) と、前記コンバータ（400) の出力側の電圧値を検知する出力側電圧センサ（420) とを備え、前記コンバータ（400) 力ら負荷に電力を供給する負荷駆動回路における異常監視方法であって、

前記バッテリ（600) の推定電圧値を算出するバッテリ電圧推定計算ステツプ（S 120) および、

前記コンバータ（400) が昇圧動作または降圧動作している場合に、前記パッテリ電圧センサ（610) により検知されたバッテリ（600) の電圧値と前記推定電圧値との差分の絶対値に基づいて前記バッテリ電圧センサ（610) の仮異常を検知するステップ（S 130, S 140) と、

前記コンバータ（400) が昇圧動作または降圧動作している場合に、前記出力側センサ（420) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値と前記コンバータ（400) への電圧指令値との差分の絶対値に基づいて前記出力側センサ（420) の仮異常を検知するステップ（S 150， S 160) とを含む、異常監視方法。

22. 前記異常監視方法は、

前記パッテリ電圧センサ（610) により検知されたパッテリ（600) の電圧値と前記推定電圧値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上であると前記パッテリ電圧センサ（610) が仮異常であることを検知するステップ（S 130, S 140) と、

前記出力側電圧センサ（420) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値と前記コンバータ（400) への電圧指令値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上であると前記出力側電圧センサ（420) の仮異常であることを検知するステップ（S 150, S 160) とを含む、請求項 21に記載の異常監視方法。

23. 前記異常監視方法は、

前記バッテリ電圧センサ（610) により検知されたパッテリ（600) の電圧値と前記推定電圧値との差分の絶対値が予め定められたしき!/、値以上である時間が予め定められた時間以上であると前記パッテリ電圧センサ（610) が仮異常であることを検知するステップ（S 1 30, S 140) と、

前記出力側電圧センサ（420) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値と前記コンバータ（400) への電圧指令値との差分の絶対値が予め定められたしき!/、値以上である時間が予め定められた時間以上であると前記出力側電圧センサ（420) の仮異常であることを検知するステップ（S 150, S 160) とを含む、請求項 21に記載の異常監視方法。

24. 前記異常監視方法は、前記コンバータ（400) が昇降圧作動中に前記センサ（6 10， 420) の仮異常を検知しない場合であって（S 100にて YES)、前記コンバータ（40 0) が昇降圧作動中でない場合 (S 1 10にて NO) には、前記バッテリ電圧センサ .(610) により検知されたバッテリ（600) の電圧値と前記出力側電圧センサ（420) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値との差分の絶対値と、各センサの公差とに基づいて、前記センサの中の異常なセンサを特定するステップ（S 200〜S 250) をさらに実行する、請求項 21に記載の異常監視方法。

25. 前記異常監視方法は、前記バッテリ電圧センサ（610) により検知されたパッテリ（600) の電圧値と前記出力側電圧センサ（420) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上で（3200にて丫£3)、かつ、前記パッテリ電圧センサ（6 10) により検知された電圧値が前記パッテリ電圧センサ（610) の公差範囲外であると（S 210にて YES)、前記パッテリ電圧センサ（610) が異常なセンサであると特定するステップ（S 240) を含む、請求項 24に記載の異常監視方法。

26. 前記異常監視方法は、前記パッテリ電圧センサ（610) により検知されたパッテリ（600) の電圧値と前記出力側電圧センサ（420) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上で（S 200にて YES)、かつ、前記出力側電圧センサ（42 0) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値が前記出力側電圧センサ（420) の公差範囲外であると（S 220にて YE S)、前記出力側電圧センサ（420)が異常なセンサであると特定するステップ（S 250)を含む、請求項 24に記載の異常監視方法。

27. 前記異常監視方法は、前記バッテリ電圧センサ（610) により検知されたバッテリ（600) の電圧値と前記出力側電圧センサ（420) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上で（3200にて丫£3)、かつ、前記パッテリ電圧センサ（6 10) により検知された電圧値が前記バッテリ電圧センサ（610) の公差範囲外でなく（S 210にて NO)、かつ、前記出力側電圧センサ（420) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値が前記出力側電圧センサ（42 0) の公差範囲外でないと（3220にて 0)、前記コンバータ（400) による昇降圧動作を開始するように前記コンバータ（400)を制御して（ S 400 )、前記バッテリ電圧センサ（610)の仮異常を検知すると（S 420にて YES)、前記バッテリ電圧センサ（610) が異常であると特定するステップ（S430) をさらに含む、請求項 24に記載の異常監視方法。

28. 前記異常監視方法は、前記バッテリ電圧センサ（610) により検知されたバッテリ (600) の電圧値と前記出力側電圧センサ（420) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上で（3200にて丫£3)、かつ、前記バッテリ電圧センサ（6 10) により検知された電圧値が前記バッテリ電圧センサ（6 10) の公差範囲外でなく（S 210にて NO)、かつ、前記出力側電圧センサ（420) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値が前記出力側電圧センサ（42 0) の公差範囲外でないと（S 220にて NO)、前記コンバータ（400) による昇降圧動作を開始するように前記コンバータ（40◦)を制御して（S 400)、前記バッテリ電圧センサ（610)の仮異常を検知しないと（S 420にて NO)、前記出力側電圧センサ（420) が異常であると特定するステップ（S S 440) をさらに含む、請求項 24に記載の異常監視方法。

29. 前記異常監視方法は、前記コンバータ（400) が昇降圧作動中に前記センサ（610， 420) の仮異常を検知した場合であって（3100にて 0)、前記コンバータ（400)による昇降圧動作を中止した場合には（S 300)、前記バッテリ電圧センサ（610) により検知されたパッテリ（600) の電圧値と前記出力側電圧センサ（420) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上であると（S 3 10にて YES)、前記パッテリ電圧センサ（610) が異常であると特定するステツプ（S 320) をさらに含む、請求項 21に記載の異常監視方法。

30. 前記異常監視方法は、前記コンバータ（400) が昇降圧作動中に前記センサ（610, 420) の仮異常を検知した場合であって（S 100にてN 0)、前記コンバータ（400)による昇降圧動作を中止した場合には（S 300)、前記パッテリ電圧センサ（610) により検知されたバッテリ（600) の電圧値と前記出力側電圧センサ（420) により検知されたコンバータ（400) の出力側の電圧値との差分の絶対値が予め定められたしきい値以上でないと（S 3 10にて NO)、前記バッテリ電圧センサ（610)および前記出力側電圧センサ (420) が仮異常でないと特定するステップ（S 330) をさらに含む、請求項 21に記載の異常監視方法。