CN1973415B - 监视负载驱动电路异常的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

一种ECU，执行包含如下步骤的程序：当DC/DC转换器升高电压时(S110为“是”)，计算VB估计值(S120)，并且如果VB估计值和由VB传感器检测的VB值之间的差的绝对值至少为电压阈值X的状态已经持续了预定时间(S130为“是”)，确定VB传感器为临时性异常(S140)；如果VH电压指示值和VH传感器检测的VH值之间的差的绝对值至少为电压阈值Z的状态已经持续了预定时间(S150为“是”)，确定VH传感器为临时性异常(S160)；如果传感器为临时性异常(S100为“否”)，停止升压，并基于VB值和VH值的偏差来确定异常的传感器；并且如果传感器不是临时性异常(S100为“是”)，并且不在升压期间(S110为“否”)，基于VB值和VH值的偏差以及各传感器的公差来确定异常的传感器(S200-S250)。

Description

监视负载驱动电路异常的设备和方法
技术领域
本发明涉及驱动集成在车辆中的负载的电路，具体地，涉及用于监视所述负载驱动电路中的传感器异常的设备和方法。
背景技术
近年来，为了处理诸如电动转向系统、电空调等车载装置的电气化和增加的容量，提出了一种42V系(42V-base)的车辆电源系统，其中，将42V系的电源加入常规的14V系的电源。由于所述42V系的电源可以提供三倍于常规14V系的电源的电压，所需要的电流减为三分之一，损耗降低，并且能够减轻配线的重量。此外，能够容易地处理大容量负载。电池容量相对于常规电池得到增加，并且在将来镍氢电池和/或锂离子电池可能会取代当前使用的铅酸电池。
然而，将42V系的电源应用到诸如车灯之类的装置可能产生例如减短使用寿命的不良效果，因此，还是必须保留常规的14V系的电池。于是，近来所提出的电源系统包括42V系的主电池和14V系的副电池，以及升高和减低电压的DC/DC转换器。可注意到，14V系的电池是指充电电压为14V而放电电压为12V的电池。进一步地，42V系的电池是指充电电压为42V而放电电压为36V的电池。
不限于这样的电源系统，在电机辅助发动机的驱动力的混合动力车中，来自低电压电池的电力由DC/DC转换器升压，并被提供给电机的逆变器。通常在这种情况下，为了减小提供给用于驱动车辆的电机的电流，以使得能够减轻配线的重量，并且为了获得驱动车辆的高驱动力，车辆驱动电机的额定电压较高。另一方面，为了增加车载电池的电压，必须将多个约1.2V的电池单元串联。如果串联的多个电池单元不能提供电机的额定电压，DC/DC转换器升高所述电池的电压，并经由逆变器提供给所述电机。
因而，在车载电路中，需要升高和降低电池的电压，在这种情况下，使用DC/DC转换器。日本专利公开8-214592(参考文献1)公开了一种电机驱动装置，其利用简单的结构，能够实现电机驱动、再生制动和电池充电，并且还能够更新电池。所述电机驱动装置包括：具有至少一个臂的驱动电路，其中所述臂由两个串联的具有续流二极管的开关元件形成，所述驱动电路的输入端与电池相连接并且输出端与电机相连接，以通过导通/关断所述开关元件来对电机施加通电控制；并联到所述驱动电路的斩波电路，其由串联的两个具有续流二极管的开关元件形成；连接在所述斩波电路的中性点和所述电池之间的直流侧电抗器；以及控制电路，其被设置以施加控制，从而导通/关断所述驱动电路和斩波电路的开关元件，并使得所述斩波电路在从所述电池向所述驱动电路提供电力时作为升压斩波器工作，而在从所述驱动电路向所述电池提供电力时作为降压斩波器工作。具体地，所述控制电路施加控制从而使得当电机输出较低时所述斩波电路向所述驱动电路提供电池的参考电压，而当所述电机输出较高时所述斩波电路作为升压斩波器工作。
根据参考文献1中公开的所述电机驱动装置，当经由驱动电路从所述电池向所述电机提供电力时，所述斩波电路作为升压斩波器工作。因此，可以将高于电池电压的电压应用于所述电机，并且能够以比稳定状态更高的速度驱动所述电机。进一步地，当从所述驱动电路向电池提供电力时，所述斩波电路作为降压斩波器工作。因此，即使当所述电机以再生制动模式工作或者电池被外部充电时电机产生的电压或者外部提供的电压高于电池电压，所述电池能够被充电，而不会损坏电路元件。
日本专利公开8-51800(参考文献2)公开了一种基于电池电压估计的控制方法，其中即使当电压传感器牵涉到异常时，仍能够继续控制。所述控制方法包括如下步骤：基于电池电压和先前的开关模式确定电机一次电压；基于电机一次电压和电机一次电流来估计电机一次磁通量和电机扭矩的各自的当前值；基于请求输出来确定电机一次磁通量和电机扭矩的各自的指示值；通过将电机一次磁通量和电机扭矩的各自的估计的当前值与电机一次磁通量和电机扭矩各自的确定的指示值相比较来确定开关模式；以及根据所确定的开关模式改变所述电机一次电流，以控制感应电机，其中，通过处于正常状态的电压传感器检测电池电压，并且当电压传感器的输出异常时基于所述电池的负载状态来估计电池电压。
根据所述控制方法，当由于检测电池电压的电压传感器发生故障或者由于叠加在传感器输出上的噪声而导致电压传感器的输出值异常时，使用电池电压的估计值。于是，即使当电压传感器的输出异常时，基于高速直接扭矩控制理论进行控制。另外，即使当电池电压的估计值中包含误差时，只要该误差不是极大，仍不会带来不稳定的控制状态。由于基于电池的负载状态估计电池电压，在所述估计值中不会出现很大的误差，并且能够在很宽范围上实现稳定的控制。
然而，根据参考文献1中公开的电机驱动装置，其中，并行于逆变器电路设置斩波电路，从而使得当电机输出较高时斩波电路作为升压斩波器工作，而当电机工作在再生制动模式时，作为降压换流器工作，由于没有施加精确的电压控制，如果在电路调整时电压传感器中出现异常，则电池和其它部件可能被损坏。当电压被升高时，在由所述DC/DC转换器输出侧(升压后)的电压传感器检测到的电压值和由电池的电压传感器检测到的电压值之间的简单比较不能确认哪个电压传感器异常。
进一步地，根据参考文献2中公开的所述控制方法，没有使用具有DC/DC转换器的结构，替代地，简单地基于在电池输出和电池电压之间的关系确定电池传感器为异常，并且，在这种情况下，利用估计的电池电压控制感应电机。仅当存在相对于表示电池输出和电池电压的映射(map)的偏差时检测到电池电压传感器的异常。
在任一种情况下，例如，当为了节约成本而省去DC/DC转换器输入侧(升压前)的电压传感器并且仅设置DC/DC转换器输出侧(升压后)的电压传感器以及电池的电压传感器时，即使任一个传感器异常，简单比较由各个传感器检测到的电压值也不能提供精确的异常检测。
发明内容
本发明的目的在于，在具有用于向负载提供电力的转换器和电池的负载驱动电路中，提供了监视用于检测各元件的电压的传感器的异常的用于负载驱动电路的异常监视设备，以及异常监视方法。
根据本发明一个方面的异常监视设备是用于负载驱动电路的异常监视设备，所述负载驱动电路包括：进行电压升压操作和电压降压操作中的至少一个的转换器以及与所述转换器的输入侧相连接的电池，所述负载驱动电路从所述转换器向负载提供电力。所述异常监视设备包括：检测所述电池的电压值的电池电压传感器；检测所述转换器的输出侧的电压值的输出侧电压传感器；电子控制单元，其执行计算所述电池的估计的电压值的电池电压估计计算处理，并且，当所述转换器进行所述电压升压操作或者所述电压降压操作时，所述电子控制单元基于在由所述电池电压传感器检测的所述电池的电压值和所述估计的电压值之间的差的绝对值来执行对所述电池电压传感器的临时性异常的检测处理，以及基于在由所述输出侧电压传感器检测的所述转换器的输出侧的电压值和对所述转换器的电压指示值之间的差的绝对值来执行对所述输出侧电压传感器的临时性异常的检测处理。
根据所述异常监视设备，当转换器进行电压升压操作或者电压降压操作时，至少对所述两个电压传感器不进行正常判定。如果检测到异常的可能性，则检测到临时性的异常。
优选地，如果在由所述电池电压传感器检测的所述电池的电压值和所述估计电压值之间的差的绝对值至少为预定阈值时，所述电子控制单元进一步执行检测所述电池电压传感器是临时性异常的处理，而如果在由所述输出侧电压传感器检测的所述转换器的所述输出侧的电压值和所述转换器的所述电压指示值之间的差的绝对值至少为预定阈值时，执行检测所述输出侧电压传感器是临时性异常的处理。
根据所述异常监视设备，在所述转换器工作时，所述电池电压传感器能够基于在所述检测的电压值和所述估计的电压值之间的差来检测临时性异常，而所述输出侧电压传感器能够基于在所述检测的电压值和所述电压指示值之间的差来检测临时性异常。
进一步优选地，如果在由所述电池电压传感器检测的所述电池的电压值和所述估计的电压值之间的差的绝对值至少为所述预定阈值的时间至少是预定时间，所述电子控制单元执行检测所述电池电压传感器是临时性异常的处理，以及如果在由所述输出侧电压传感器检测的所述转换器的输出侧的电压值和所述转换器的所述电压指示值之间的差的绝对值至少为预定阈值的时间至少是预定时间，所述电子控制单元执行检测所述输出侧电压传感器是临时性异常的处理。
根据所述异常监视设备，即使在所述转换器正在工作时，所述电池电压传感器能够基于所述检测的电池电压值和所述估计的电压值之间的差的绝对值较大时的时间来精确地检测临时性异常，并且，所述输出侧电压传感器能够基于所述检测的电池电压值和所述电压指示值之间的差的绝对值较大时的时间来检测临时性异常。
进一步优选地，如果在所述转换器进行所述电压升压操作或者所述电压降压操作时没有检测到传感器的临时性异常，以及当所述转换器既不进行所述电压升压操作也不进行所述电压降压操作时，所述电子控制单元基于在由所述电池电压传感器检测的所述电池的电压值和由所述输出侧电压传感器检测的所述转换器的输出侧的电压值之间的差的绝对值以及基于各传感器的公差，进一步执行从所述传感器中确定出异常的传感器的处理。
根据所述异常监视设备，当所述转换器既不进行所述电压升压操作也不进行所述电压降压操作时，如果所述传感器没有发生异常，由所述电池电压传感器检测的电压值和由所述输出侧电压传感器检测的电压值必定显示基本上相同的值。如果它们没有指示相同的值，则至少其中一个传感器异常。基于判定各传感器是否超出公差范围，能够从所述两个传感器中确定出异常的传感器。
进一步优选地，如果在由所述电池电压传感器检测的所述电池的电压值和由所述输出侧电压传感器检测的所述转换器的输出侧的电压值之间的差的绝对值至少为预定阈值，所述电子控制单元进一步执行判定任一个所述传感器是否异常的处理。如果由所述电池电压传感器检测的电压值超出所述电池电压传感器的公差范围，所述电子控制单元执行判定所述电池电压传感器是异常的传感器的处理。如果由所述输出侧电压传感器检测的电压值超出所述输出侧电压传感器的公差范围，所述电子控制单元执行判定所述输出侧电压传感器是异常的传感器的处理。
根据所述异常监视设备，能够确定所述电池电压传感器是异常的传感器。此外，能够确定所述输出侧电压传感器是异常的传感器。
进一步优选地，如果：在由所述电池电压传感器检测的所述电池的电压值和由所述输出侧电压传感器检测的所述转换器的输出侧的电压值之间的差的绝对值至少为预定阈值；由所述电池电压传感器检测的电压值不超出所述电池电压传感器的公差范围；并且由所述输出侧电压传感器检测的所述转换器的输出侧的电压值不超出所述输出侧电压传感器的公差范围，所述电子控制单元进一步执行控制所述转换器以使得所述转换器开始所述电压升压操作或所述电压降压操作的处理。如果检测到所述电池电压传感器的临时性异常，所述电子控制单元执行判定所述电池电压传感器异常的处理。如果没有检测到所述电池电压传感器的临时性异常，所述电子控制单元执行判定所述输出侧电压传感器异常的处理。
根据所述异常监视设备，当所述转换器既不进行所述电压升压操作也不进行所述电压降压操作时，如果所述传感器没有发生异常，由所述电池电压传感器检测的电压值和由所述输出侧电压传感器检测的电压值必定显示基本上相同的值。如果它们没有指示相同的值，基于在使得所述转换器工作时是否检测到临时性异常，能够确定所述异常的传感器。
进一步优选地，如果：当所述转换器进行所述电压升压操作或者所述电压降压操作时检测到所述传感器的临时性异常；所述转换器的所述电压升压操作或所述电压降压操作被停止；并且在由所述电池电压传感器检测的所述电池的电压值和由所述输出侧电压传感器检测的所述转换器的输出侧的电压值之间的差的绝对值至少为预定阈值，所述电子控制单元进一步执行确定所述电池电压传感器异常的处理。如果在由所述电池电压传感器检测的所述电池的电压值和由所述输出侧电压传感器检测的所述转换器的输出侧的电压值之间的差的绝对值不是至少为预定阈值，所述电子控制单元进一步执行确定所述电池电压传感器和所述输出侧电压传感器不为临时性异常的处理。
根据所述异常监视设备，如果当所述转换器进行所述电压升压操作或者所述电压降压操作时检测到临时性异常以及所述升压操作或所述降压操作被停止，能够确定异常的传感器，并且能够判定没有发生临时性异常。
根据本发明另一个方面的异常监视方法是用于负载驱动电路的异常监视方法，所述负载驱动电路包括：进行升压操作和降压操作中至少一个的转换器；与所述转换器的输入侧相连接的电池；检测所述电池的电压值的电池电压传感器；以及检测所述转换器的输出侧的电压值的输出侧电压传感器，其中所述负载驱动电路从所述转换器向负载提供电力。所述异常监视方法包括：计算所述电池的估计电压值的电池电压估计计算步骤；当所述转换器进行所述升压操作或所述降压操作时，基于在由所述电池电压传感器检测的所述电池的电压值和所述估计的电压值之间的差的绝对值来检测所述电池电压传感器的临时性异常的步骤；以及当所述转换器进行所述升压操作或所述降压操作时，基于在由所述输出侧电压传感器检测的所述转换器的输出侧的电压值和所述转换器的电压指示值之间的差的绝对值来检测所述输出侧电压传感器的临时性异常的步骤。
附图说明
图1是包括了根据本发明实施例的异常监视设备的车辆的控制框图；
图2是图1的部分放大视图；
图3是流程图(1)，其指示由图1中的ECU执行的程序的控制结构；
图4是流程图(2)，其指示由图1中的ECU执行的程序的控制结构；
图5是流程图(3)，其指示由图1中的ECU执行的程序的控制结构。
具体实施方式
以下，参照附图描述本发明的实施例。在以下描述中，用相同的参考字符表示相同的部件。其名称和功能也相同。因此，不重复对其的详细描述。
在以下实施例中，尽管描述了将两个电池集成在车辆中的电源系统，即，14V系的电池作为第一电池，42V系的电池作为第二电池，但是，本发明不限于应用到这样的集成了不同电压的两个电池的电源系统。此外，在以下实施例中，尽管描述的是所谓的混合动力车，其具有发动机和电动发电机，其中，所述电动发电机可以作为电动机工作以辅助所述发动机，也可以在再生制动中作为发电机工作以回收能量向电池充电，但是，本发明不限于应用于这样的混合动力车。
本发明可应用于这样的系统，其包括DC/DC转换器，连接到所述DC/DC转换器的输入侧的至少一个电池，以及连接到所述DC/DC转换器的输出侧的诸如逆变器的负载。在这样的系统中，为了监视电压传感器中是否发生异常，监视用于检测所述电池的电压值的电压传感器和用于检测输出侧(负载侧)的电压值的电压传感器。
以下，描述了这样的情况，其中，在这样的系统中，当DC/DC转换器升高所述电池的电压并且电池(经由逆变器)向作为电动机工作的电动发电机提供电力时(即，当电池放电时)，监视至少两个电压传感器。在此，DC/DC转换器可以同时具有升高电压的电路和降低电压的电路，或者，其可以仅具有升压电路或降压电路。
以下，描述了这样的车辆，其包含构成了根据本发明实施例的异常监视设备的电子控制单元(ECU)1000。
图1是包含了构成本实施例的异常监视设备的ECU 1000的车辆的控制框图。如图1所示，所述车辆包括发动机100，电动发电机200，其作为电动机工作以辅助发动机100，逆变器300，其向电动发电机200提供电力，以及DC/DC转换器400，其进行电池升压和电池降压中的至少一个以向诸如逆变器300的负载提供规定电压值的电力。DC/DC转换器400连接到第一电池600(尽管在此假设第一电池600是14V系的电池，但不限于此)，并且经由系统主继电器500和熔断器550连接到第二电池700(尽管在此假设第二电池700是42V系的电池，但不限于此)。DC/DC转换器400能够将从第一电池600和/或第二电池700放电的电力升高到逆变器300的额定电压。
在以下描述中，将第一电池600描述为用于行进的电池，例如为200-300[V]的镍氢电池，而将DC/DC转换器400描述为将第一电池600的电压升高到约500[V]的转换器。
经由电磁离合器110连接到发动机100的曲柄轴滑轮120经由皮带140连接到电动发电机滑轮130。当得到逆变器300所提供的电力而作为电动机工作时，电动发电机200辅助发动机100。当所述车辆处于再生制动状态时，电动发电机200作为发电机工作，以利用来自与发动机100的曲柄轴相连接的驱动轮的驱动力实现再生制动，从而将行进能量转换为电能并向电池充电。
ECU 1000被连接到逆变器300、DC/DC转换器400以及系统主继电器500，并向各装置发送控制信号。图1中，利用虚线表示控制信号线。由未示出的发动机ECU控制发动机100。
图1所示的车辆是集成了怠速停止系统的车辆，当车辆停止时，例如红灯时，所述怠速停止系统自动停止发动机100，并且利用第二电池700来控制供给辅助设备的电力。然而，本发明不限于这样的集成了怠速停止系统的车辆。所述车辆可以是具有作为车辆驱动源的发动机和电动机的通常称为混合动力车的车辆，并且其可以是这样的负载驱动电路，该电路没有用于辅助发动机100的电动发电机，并且仅包括电池600、DC/DC转换器400、连接到DC/DC转换器400的负载以及用于控制它们的ECU。
图2是图1的部分放大视图。如图2所示，DC/DC转换器400包括输出侧电压传感器420(此后也称为VH传感器420)、升压电路430以及开关电路440。DC/DC转换器400的特征在于，在其输入侧没有电压传感器。开关电路440基于从ECU 1000发送的控制信号控制DC/DC转换器的升压电路430，将第一电池600的电压转换为规定电压，并将其提供给逆变器300。
输出侧电压传感器420连接到DC/DC转换器400的输出侧电路，检测升高的电压VH，并传送给ECU 1000。可注意到，可以在DC/DC转换器400外部设置所述输出侧电压传感器420。
如图2所示，对第一电池600设置检测第一电池600的电池电压VB的电池电压传感器610(此后也称为VB传感器610)以及电池电流传感器620。由电池电压传感器610检测的电池电压VB和由电池电流传感器620检测到的电池电流IB被发送到ECU 1000。
如图1和2所示，电池电压VB和升高的电压VH被输入到ECU 1000。ECU 1000基于这些输入电压值、作为估计的电池电压的VB估计值以及作为对DC/DC转换器400的指示值的电压指示值VH，来监视电压传感器的异常，这涉及分别在DC/DC转换器400工作的情况下以及其不工作的情况下，是否存在电压传感器异常。
参考图3-5，描述由ECU 1000执行的程序的控制结构，其中，ECU 1000是根据本发明实施例的异常监视设备。
在步骤100(此后，步骤简称为S)中，ECU 1000确定VB传感器610是否不涉及临时性异常，以及VH传感器420是否不涉及临时性异常。后面将详细描述此临时性异常。如果VB传感器610不涉及临时性异常并且VH传感器420不涉及临时性异常(S100为“是”)，则所述处理进行到S110。否则(S100为“否”)，所述处理进行到图4中的S300。
在S110中，ECU 1000确定DC/DC转换器400是否处于升压控制下。如果DC/DC转换器400处于升压控制下(S110为“是”)，则处理进行到S120。否则(S110为“否”)，处理进行到S200。
在S120中，ECU 1000计算作为电池600的估计的电压值的VB估计值。向ECU 1000输入从BV传感器610发送的表示电池电压VB的信号，从VH传感器420发送的表示升高的电压VH的信号，以及从电池电流传感器620发送的表示电池电流IB的信号。例如，ECU 1000计算作为“指示的电力/电池电流IB”的VB估计值，该估计值是电池的当前估计电压值。该指示的电力是产生驱动车辆所需要的驱动扭矩所必需的电力，并且由ECU 1000集于车辆的行进状态来计算。
在S130中，ECU 1000确定|VB估计值-VB|≥电压阈值X的状态是否持续了预定的时间。如果所述|VB估计值-VB|≥电压阈值X的状态已经持续了预定的时间(S130为“是”)，则所述处理进行到S140。否则(S130为“否”)，处理进行到S150。在S140中，ECU 1000确定VB传感器610为临时性异常。
在S150中，ECU 1000确定|VH电压指示值-VH|≥电压阈值Z的状态是否持续了预定的时间。如果所述|VH电压指示值-VH|≥电压阈值Z的状态已经持续了预定的时间(S150为“是”)，则所述处理进行到S160。否则(S150为“否”)，处理进行到S100。在S160中，ECU 1000确定VH传感器420为临时性异常。
可注意到，电压阈值X和Z可以是例如50[V]，而所述预定时间可以是例如1[sec]。这样的数值是举例性质，而不是限制的性质。
在S200中，ECU 1000确定是否处于|VB-VH|≥电压阈值Y的状态。如果|VB-VH|≥电压阈值Y(S200为“是”)，则所述处理进行到S210。否则(S200为“否”)，所述处理进行到S230。可注意到，可以确定|VB-VH|≥电压阈值Y是否持续了预定时间，例如，设置所述预定时间为500[msec]。这样的值是举例性质，而不是限制性质。
在S210中，ECU 1000确定VB值是否超出了VB传感器610的公差范围。如果VB值超出了VB传感器610的公差范围(S210为“是”)，则所述处理进行到S240。否则(S210为“否”)，所述处理进行到S220。
在S220中，ECU 1000确定VH值是否超出了VH传感器420的公差范围。如果VH值超出了VH传感器420的公差范围(S220为“是”)，则所述处理进行到S250。否则(S220为“否”)，所述处理进行到图5中的S400。
在S230中，ECU 1000确定VB传感器610和VH传感器420正常。在S240中，ECU 1000确定VB传感器610异常。在S250中，ECU 1000确定VH传感器420异常。在步骤S230、S240、S250之后，该处理结束。
在图4的S300中，ECU 1000停止对DC/DC转换器400的升压控制。
在S310中，ECU 1000确定是否|VB-VH|≥电压阈值Y。如果|VB-VH|≥电压阈值Y(S310为“是”)，则所述处理进行到S320。否则(S310为“否”)，处理进行到S330。可注意到，电压阈值Y例如是70[V]。进一步，可以确定|VB-VH|≥电压阈值Y是否已经持续了预定时间，例如，设置所述预定时间为500[msec]。这样的值是举例性质，而不是限制性质。
在S320中，如果在S100的判定中已经确定VB传感器610为临时性异常，则ECU 1000确认该VB传感器为异常，并且如果在S100的判定中已经确定VH传感器420为临时性异常，则ECU 1000确认该VH传感器为异常。在S300中，ECU 1000确定VB传感器610不是临时性异常，VH传感器420不是临时性异常。在步骤S320和S330之后，所述处理结束。
在图5的S400中，ECU 1000开始对DC/DC转换器进行升压控制。在S410中，ECU 1000执行临时性异常检测程序。所述临时性异常检测程序指从S120到S160的处理。
在S420中，ECU 1000确定是否已经确定VB传感器610是临时性异常。如果已经确定VB传感器610是临时性异常(S420为“是”)，处理进行到S430。否则(S420为“否”)，处理进行到S440。
在S430中，ECU 1000确定VB传感器610异常。在S440中，ECU 1000确定VH传感器420异常。在步骤S430和S440之后，处理结束。
基于前述结构和流程图描述集成了作为根据本实施例的异常监视设备的ECU 1000的车辆的操作。
当车辆行进时，以预定的采样时间(例如，由包含在ECU 1000中的CPU(中央处理单元)的时钟频率确定的采样时间)执行所述异常确定处理。
[在未处于升压控制下时]
计算在由VB传感器610检测的电池电压值VB和由VH传感器420检测的升压后的电压值VH之间的差的绝对值|VB-VH|。如果|VB-VH|不是至少为电压阈值Y(S200为“否”)，将传感器都确定为正常(S230)。
如果|VB-VH|至少是电压阈值Y(S200为“是”)，并且VB传感器610的示值超出了设计的可能值范围(超出公差范围)(S210为“是”)，则确定VB传感器610为异常(S240)。
如果|VB-VH|至少是电压阈值Y(S200为“是”)，但是VB传感器610的示值不超出设计的可能值范围(超出公差范围)(S210为“否”)，而VH传感器420的示值超出设计的可能值范围(超出公差范围)(S220为“是”)，则确定VH传感器420异常(S250)。
如果|VB-VH|至少是电压阈值Y(S200为“是”)，但是VB传感器610的示值不超出设计的可能值范围(超出公差范围)(S210为“否”)，并且VH传感器420的示值也不超出设计的可能值范围(超出公差范围)(S220为“否”)，则能够确定这些传感器的异常不严重。于是，使得DC/DC转换器400升压(S400)，并执行临时性异常检测程序(S410)。如果确定VB传感器610是临时性异常(S420为“是”)，则确定VB传感器610异常(S430)。如果确定VB传感器610不是临时性异常(S420为“否”)，则确定VH传感器420异常(S440)。
[在处于升压控制下时]
当DC/DC转换器400进行升压工作时(S110为“是”)，计算作为电池600的估计电压值的VB估计值(S120)。计算|VB估计值-VB|，其为在由VB传感器610检测的电池电压值VB和VB估计值之间的差的绝对值。如果|VB估计值-VB|至少为电压阈值X的时间已经持续了预定的时间(S130为“是”)，则确定VB传感器610临时性异常(S140)。
如果|VB估计值-VB|至少为电压阈值X的时间没有持续预定的时间(S130为“否”)，则计算|VH电压指示值-VH|，其为在作为对DC/DC转换器400的指示值的VH电压指示值和由VH传感器420检测到的升压后的电压值VH之间的差的绝对值。如果|VH电压指示值-VH|至少为电压阈值Z的时间已经持续了预定的时间(S150为“是”)，则确定VH传感器420临时性异常(S160)。
如果所述|VB估计值-VB|至少为电压阈值X的时间没有持续预定的时间(S130为“否”)，并且|VH电压指示值-VH|至少为电压阈值Z的时间也没有持续预定的时间(S150为“否”)，则确定两个传感器都不临时性异常。
如果当DC/DC转换器400处于升压控制下时确定所述传感器中的任何一个为临时性异常(S100为“否”)，则停止对DC/DC转换器400的升压控制(S300)。
在DC/DC转换器400不处于升压控制的状态下，计算绝对值|VB-VH|，其为在由VB传感器610检测的电池电压值VB和由VH传感器420检测的升压后的电压值之间的差的绝对值。如果值|VB-VH|至少为电压阈值Y(S310为“是”)，并且已经确定VB传感器610为临时性异常，则确认VB传感器610异常。如果值|VB-VH|至少为电压阈值Y(S310为“是”)，并且已经确定VH传感器420临时性异常，则确认VH传感器420异常(S320)。如果值|VB-VH|不是至少为电压阈值Y(S310为“否”)，则确认VB传感器610和VH传感器420异常(S330)。
[异常检测的效果]
通过上述操作，即使当DC/DC转换器正在进行升压工作时也能精确检测VB传感器610和升压电压传感器420的异常。如果以这种方式没有检测到传感器的异常，则可能是出现了以下问题。
如果不能精确检测到电池600的电压VB，例如，如果检测到的电池电压VB低于实际值，则估计出相当低的SOC(充电状态)，这可能导致过充电。当电池600被过充电时，出现电池600的温度升高的问题，导致电池600的过早损坏。另一方面，通过像本实施例中一样监视用于精确地检测电池600的电压的VB传感器610的异常，将不会出现这种问题。
如果不能精确检测到DC/DC转换器400的升压后的电压VH，例如，如果检测到的升压后的电压VH低于实际值，则不能精确进行升压控制。当电压太高时，可能损坏驱动电路中的电气元件，而当电压太低时，由于不能获得所需要的电压，导致不能获得所需要的驱动力。另一方面，通过像本实施例中一样监视用于精确检测由DC/DC转换器400升高的电压的VH传感器420的异常，将不会出现这种问题。
如上，根据本实施例的异常监视设备，当DC/DC转换器处于升压控制下时，利用作为检测的电池电压的电池电压值VB和VB估计值来检测VB传感器的临时性异常，而利用作为检测的升压后的电压的升压后的电压VH和VH电压指示值来检测VH传感器的临时性异常。当检测到这样的临时性异常时，停止对DC/DC转换器的升压控制，并且能够基于电池电压值VB和升压后的电压值VH之间的差的绝对值来检测传感器异常。当没有检测到临时性异常并且DC/DC转换器不处于升压控制下时，如果电池电压值VB和升压后的电压值VH之间的差的绝对值很大，则可基于各传感器的公差来检测传感器的异常。
可以理解，就各方面而言，在此公开的实施例都是说明性而不是限制性的。本发明的范围由权利要求定义，而不是由以上的描述和例子，并且本发明的范围包括在等同于权利要求权项的范围和含义之内的任何修改和改变。

Claims (30)

1.一种用于负载驱动电路的异常监视设备，所述负载驱动电路包括：进行电压升压操作和电压降压操作中至少一个的转换器(400)以及与所述转换器(400)的输入侧相连接的电池(600)，所述负载驱动电路从所述转换器(400)向负载提供电力，所述异常监视设备包括：
第一检测装置(610)，用于检测所述电池(600)的电压值；
第二检测装置(420)，用于检测所述转换器(400)的输出侧的电压值；
电池电压估计计算装置(1000)，用于计算所述电池(600)的估计的电压值；以及
监视装置(1000)，用于，当所述转换器(400)进行所述电压升压操作或者所述电压降压操作时，基于在由所述第一检测装置(610)检测的所述电池(600)的电压值和所述估计的电压值之间的差的绝对值来检测所述第一检测装置(610)的临时性异常，以及基于在由所述第二检测装置(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值和对所述转换器(400)的电压指示值之间的差的绝对值来检测所述第二检测装置(420)的临时性异常。
2.根据权利要求1的异常监视设备，其中，
所述监视装置(1000)包括这样的单元，其用于，如果在由所述第一检测装置(610)检测的所述电池(600)的电压值和所述估计的电压值之间的差的绝对值至少为预定阈值，则检测所述第一检测装置(610)为临时性异常，以及如果在由所述第二检测装置(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值和对所述转换器(400)的电压指示值之间的差的绝对值至少为预定阈值，则检测所述第二检测装置(420)为临时性异常。
3.根据权利要求1的异常监视设备，其中，
所述监视装置(1000)包括这样的单元，其用于，如果在由所述第一检测装置(610)检测的所述电池(600)的电压值和所述估计的电压值之间的差的绝对值至少为预定阈值的时间至少为预定时间，则检测所述第一检测装置(610)为临时性异常，以及如果在由所述第二检测装置(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值和所述转换器(400)的电压指示值之间的差的绝对值至少为预定阈值的时间至少为预定时间，则检测所述第二检测装置(420)为临时性异常。
4.根据权利要求1的异常监视设备，进一步包括：
确定装置(1000)，其用于，如果在所述转换器(400)进行所述电压升压操作或者所述电压降压操作时所述监视装置(1000)未检测到所述检测装置(610，420)的临时性异常，以及当所述转换器(400)既不进行所述电压升压操作也不进行所述电压降压操作时，基于由所述第一检测装置(610)检测的所述电池(600)的电压值和由所述第二检测装置(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值之间的差的绝对值，基于由所述第一检测装置(610)检测到的所述电池(600)的电压值，基于由所述第二检测装置(420)检测到的所述转换器(400)的输出侧的电压值，以及基于各检测装置的公差，从所述检测装置中确定出异常的检测装置。
5.根据权利要求4的异常监视设备，其中，
所述确定装置(1000)包括这样的单元，其用于，如果在由所述第一检测装置(610)检测的所述电池(600)的电压值和由所述第二检测装置(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值之间的差的绝对值至少为预定阈值，并且由所述第一检测装置(610)检测的电压值超出所述第一检测装置(610)的公差范围，则确定所述第一检测装置(610)是所述异常的装置。
6.根据权利要求4的异常监视设备，其中，
所述确定装置(1000)包括这样的单元，其用于，如果在由所述第一检测装置(610)检测的所述电池(600)的电压值和由所述第二检测装置(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值之间的差的绝对值至少为预定阈值，并且由所述第二检测装置(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值超出所述第二检测装置(420)的公差范围，则确定所述第二检测装置(420)是所述异常的装置。
7.根据权利要求4的异常监视设备，其中，
所述确定装置(1000)包括这样的单元，其用于
控制所述转换器(400)，如果：在由所述第一检测装置(610)检测的所述电池(600)的电压值和由所述第二检测装置(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值之间的差的绝对值至少为预定阈值；由所述第一检测装置(610)检测的电压值不超出所述第一检测装置(610)的公差范围；并且由所述第二检测装置(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值不超出所述第二检测装置(420)的公差范围，则使得所述转换器(400)开始所述电压升压操作或所述电压降压操作，以及用于
如果所述监视装置(1000)检测到所述第一检测装置(610)的临时性异常，则确定所述第一检测装置(610)为异常。
8.根据权利要求4的异常监视设备，其中，
所述确定装置(1000)包括这样的单元，其用于，
控制所述转换器(400)，如果：在由所述第一检测装置(610)检测的所述电池(600)的电压值和由所述第二检测装置(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值之间的差的绝对值至少为预定阈值；由所述第一检测装置(610)检测的电压值不超出所述第一检测装置(610)的公差范围；并且由所述第二检测装置(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值不超出所述第二检测装置(420)的公差范围，则使得所述转换器(400)开始所述电压升压操作或所述电压降压操作，以及用于，
如果所述监视装置(1000)未检测到所述第一检测装置(610)的临时性异常，则确定所述第二检测装置(420)为异常。
9.根据权利要求1的异常监视设备，进一步包括：
这样的装置，其用于，如果：在所述转换器(400)进行所述电压升压操作或者所述电压降压操作时所述监视装置(1000)检测到所述检测装置(610，420)的临时性异常；所述转换器(400)的所述电压升压操作或所述电压降压操作被停止；以及在由所述第一检测装置(610)检测的所述电池(600)的电压值和由所述第二检测装置(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值之间的差的绝对值至少为预定阈值，则确定所述第一检测装置(610)为异常。
10.根据权利要求1的异常监视设备，进一步包括：
这样的装置，其用于，如果：在所述转换器(400)进行所述电压升压操作或者所述电压降压操作时所述监视装置(1000)检测到所述检测装置(610，420)的临时性异常；所述转换器(400)的所述电压升压操作或所述电压降压操作被停止；以及由所述第一检测装置(610)检测的所述电池(600)的电压值和由所述第二检测装置(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值之间的差的绝对值不是至少为预定阈值，则确定所述第一检测装置(610)和所述第二检测装置(420)不是临时性异常。
11.一种用于负载驱动电路的异常监视设备，所述负载驱动电路包括进行电压升压操作和电压降压操作中的至少一个的转换器(400)以及与所述转换器(400)的输入侧相连接的电池(600)，所述负载驱动电路从所述转换器(400)向负载提供电力，所述异常监视设备包括：
电池电压传感器(610)，用于检测所述电池(600)的电压值；
输出侧电压传感器(420)，用于检测所述转换器(400)的输出侧的电压值；以及
电子控制单元(1000)，其执行
计算所述电池(600)的估计的电压值的电池电压估计计算处理(S120)，以及
当所述转换器(400)进行所述电压升压操作或者所述电压降压操作时，基于在由所述电池电压传感器(610)检测的所述电池(600)的电压值和所述估计的电压值之间的差的绝对值来检测所述电池电压传感器(610)的临时性异常的处理，以及基于由所述输出侧电压传感器(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值和对所述转换器(400)的电压指示值之间的差的绝对值来检测所述输出侧电压传感器(420)的临时性异常的处理(S130-S160)。
12.根据权利要求11的异常监视设备，其中，
所述电子控制单元(1000)进一步执行：
如果在由所述电池电压传感器(610)检测的所述电池(600)的电压值和所述估计的电压值之间的差的绝对值至少为预定阈值，则检测所述电池电压传感器(610)为临时性异常的处理(S130，S140)，以及，
如果在由所述输出侧电压传感器(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值和对所述转换器(400)的电压指示值之间的差的绝对值至少为预定阈值，则检测所述输出侧电压传感器(420)为临时性异常的处理(S150，S160)。
13.根据权利要求11的异常监视设备，其中，
所述电子控制单元(1000)进一步执行：
如果在由所述电池电压传感器(610)检测的所述电池(600)的电压值和所述估计的电压值之间的差的绝对值至少为预定阈值的时间至少为预定时间，则检测所述电池电压传感器(610)为临时性异常的处理(S130，S140)，以及，
如果在由所述输出侧电压传感器(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值和对所述转换器(400)的电压指示值之间的差的绝对值至少为预定阈值的时间至少为预定时间，则检测所述输出侧电压传感器(420)为临时性异常的处理(S150，S160)。
14.根据权利要求11的异常监视设备，其中，
所述电子控制单元(1000)进一步执行：
如果当所述转换器(400)进行所述电压升压操作或者所述电压降压操作时未检测到所述传感器(610，420)的临时性异常，以及当所述转换器(400)既不进行所述电压升压操作也不进行所述电压降压操作时，基于在由所述电池电压传感器(610)检测的所述电池(600)的电压值和由所述输出侧电压传感器(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值之间的差的绝对值，基于由所述电池电压传感器(610)检测到的所述电池(600)的电压值，基于由所述输出侧电压传感器(420)检测到的所述转换器(400)的输出侧的电压值，以及基于各传感器的公差，从所述传感器中确定出异常的传感器的处理(S200-S250)。
15.根据权利要求14的异常监视设备，其中，
所述电子控制单元(1000)进一步执行：
如果在由所述电池电压传感器(610)检测的所述电池(600)的电压值和由所述输出侧电压传感器(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值之间的差的绝对值至少为预定阈值，并且由所述电池电压传感器(610)检测的电压值超出所述电池电压传感器(610)的公差范围，则确定所述电池电压传感器(610)是异常的传感器的处理(S240)。
16.根据权利要求14的异常监视设备，其中，
所述电子控制单元(1000)进一步执行：
如果在由所述电池电压传感器(610)检测的所述电池(600)的电压值和由所述输出侧电压传感器(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值之间的差的绝对值至少为预定阈值，并且由所述输出侧电压传感器(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值超出所述输出侧电压传感器(420)的公差范围，则确定所述输出侧电压传感器(420)是异常的传感器的处理(S250)。
17.根据权利要求14的异常监视设备，其中，
所述电子控制单元(1000)进一步执行：
如果：在由所述电池电压传感器(610)检测的所述电池(600)的电压值和由所述输出侧电压传感器(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值之间的差的绝对值至少为预定阈值；由所述电池电压传感器(610)检测的电压值不超出所述电池电压传感器(610)的公差范围；并且由所述输出侧电压传感器(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值不超出所述输出侧电压传感器(420)的公差范围，则控制所述转换器(400)以使得所述转换器(400)开始所述电压升压操作或所述电压降压操作，以及如果检测到所述电池电压传感器(610)的临时性异常，则确定所述电池电压传感器(610)为异常的处理(S400-S430)。
18.根据权利要求14的异常监视设备，其中，
所述电子控制单元(1000)进一步执行：
如果：在由所述电池电压传感器(610)检测的所述电池(600)的电压值和由所述输出侧电压传感器(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值之间的差的绝对值至少为预定阈值；由所述电池电压传感器(610)检测的电压值不超出所述电池电压传感器(610)的公差范围；并且由所述输出侧电压传感器(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值不超出所述输出侧电压传感器(420)的公差范围，则控制所述转换器(400)以使得所述转换器(400)开始所述电压升压操作或所述电压降压操作，以及如果所述电子控制单元(1000)未检测到所述电池电压传感器(610)的临时性异常，则确定所述输出侧电压传感器(420)为异常的处理(S400-S420，S440)。
19.根据权利要求11的异常监视设备，其中，
所述电子控制单元(1000)进一步执行：
如果：当所述转换器(400)进行所述电压升压操作或者所述电压降压操作时检测到所述传感器(610，420)的临时性异常；所述转换器(400)的所述电压升压操作或所述电压降压操作被停止；以及在由所述电池电压传感器(610)检测的所述电池(600)的电压值和由所述输出侧电压传感器(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值之间的差的绝对值至少为预定阈值，则确定所述电池电压传感器(610)为异常的处理(S300-S320)。
20.根据权利要求11的异常监视设备，其中，
所述电子控制单元(1000)进一步执行：
如果：当所述转换器(400)进行所述电压升压操作或者所述电压降压操作时检测到所述传感器(610，420)的临时性异常；所述转换器(400)的所述电压升压操作或所述电压降压操作被停止；以及在由所述电池电压传感器(610)检测的所述电池(600)的电压值和由所述输出侧电压传感器(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值之间的差的绝对值不是至少为预定阈值，则确定所述电池电压传感器(610)和所述输出侧电压传感器(420)不是临时性异常的处理(S300-S310，S330)。
21.一种用于负载驱动电路的异常监视方法，其中所述负载驱动电路包括：进行电压升压操作和电压降压操作中的至少一个的转换器(400)；与所述转换器(400)的输入侧相连接的电池(600)；检测所述电池(600)电压值的电池电压传感器(610)；以及检测所述转换器(400)的输出侧的电压值的输出侧电压传感器(420)，所述负载驱动电路从所述转换器(400)向负载提供电力，所述方法包括：
计算所述电池(600)的估计的电压值的电池电压估计计算步骤(S120)；
当所述转换器(400)进行所述电压升压操作或者所述电压降压操作时，基于在由所述电池电压传感器(610)检测的所述电池(600)的电压值和所述估计的电压值之间的差的绝对值来检测所述电池电压传感器(610)的临时性异常的步骤(S130，S140)；以及
当所述转换器(400)进行所述电压升压操作或者所述电压降压操作时，基于在由所述输出侧电压传感器(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值和对所述转换器(400)的电压指示值之间的差的绝对值来检测所述输出侧电压传感器(420)的临时性异常的步骤(S150，S160)。
22.根据权利要求21的异常监视方法，进一步包括：
如果在由所述电池电压传感器(610)检测的所述电池(600)的电压值和所述估计的电压值之间的差的绝对值至少为预定阈值，则检测所述电池电压传感器(610)是临时性异常的步骤(S130，S140)；以及，
如果在由所述输出侧电压传感器(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值和对所述转换器(400)的电压指示值之间的差的绝对值至少为预定阈值，则检测所述输出侧电压传感器(420)是临时性异常的步骤(S150，S160)。
23.根据权利要求21的异常监视方法，进一步包括：
如果在由所述电池电压传感器(610)检测的所述电池(600)的电压值和所述估计的电压值之间的差的绝对值至少为预定阈值的时间至少为预定时间，则检测所述电池电压传感器(610)是临时性异常的步骤(S130，S140)；以及，
如果在由所述输出侧电压传感器(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值和对所述转换器(400)的电压指示值之间的差的绝对值至少为预定阈值的时间至少为预定时间，则检测所述输出侧电压传感器(420)是临时性异常的步骤(S150，S160)。
24.根据权利要求21的异常监视方法，进一步包括：
如果在所述转换器(400)进行所述电压升压操作或者所述电压降压操作时未检测到所述传感器(610，420)的临时性异常，以及当所述转换器(400)既不进行所述电压升压操作也不进行所述电压降压操作时，基于在由所述电池电压传感器(610)检测的所述电池(600)的电压值和由所述输出侧电压传感器(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值之间的差的绝对值，基于由所述电池电压传感器(610)检测到的所述电池(600)的电压值，基于由所述输出侧电压传感器(420)检测到的所述转换器(400)的输出侧的电压值，以及基于各传感器的公差，从所述传感器中确定出异常的传感器的步骤(S200-S250)。
25.根据权利要求24的异常监视方法，进一步包括：
如果在由所述电池电压传感器(610)检测的所述电池(600)的电压值和由所述输出侧电压传感器(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值之间的差的绝对值至少为预定阈值，并且由所述电池电压传感器(610)检测的电压值超出所述电池电压传感器(610)的公差范围，则确定所述电池电压传感器(610)是所述异常的传感器的步骤(S240)。
26.根据权利要求24的异常监视方法，进一步包括：
如果在由所述电池电压传感器(610)检测的所述电池(600)的电压值和由所述输出侧电压传感器(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值之间的差的绝对值至少为预定阈值，并且由所述输出侧电压传感器(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值超出所述输出侧电压传感器(420)的公差范围，则确定所述输出侧电压传感器(420)是所述异常的传感器的步骤(S250)。
27.根据权利要求24的异常监视方法，进一步包括以下步骤：
如果：在由所述电池电压传感器(610)检测的所述电池(600)的电压值和由所述输出侧电压传感器(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值之间的差的绝对值至少为预定阈值；由所述电池电压传感器(610)检测的电压值未超出所述电池电压传感器(610)的公差范围；并且由所述输出侧电压传感器(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值未超出所述输出侧电压传感器(420)的公差范围，则控制所述转换器(400)以使得所述转换器(400)开始所述电压升压操作或所述电压降压操作(S400)，以及如果检测到所述电池电压传感器(610)的临时性异常，则确定所述电池电压传感器(610)为异常(S430)。
28.根据权利要求24的异常监视方法，进一步包括以下步骤：
如果：在由所述电池电压传感器(610)检测的所述电池(600)的电压值和由所述输出侧电压传感器(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值之间的差的绝对值至少为预定阈值；由所述电池电压传感器(610)检测的电压值不超出所述电池电压传感器(610)的公差范围；并且由所述输出侧电压传感器(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值未超出所述输出侧电压传感器(420)的公差范围，则控制所述转换器(400)以使得所述转换器(400)开始所述电压升压操作或所述电压降压操作(S400)，以及如果未检测到所述电池电压传感器(610)的临时性异常，则确定所述输出侧电压传感器(420)为异常(S440)。
29.根据权利要求21的异常监视方法，进一步包括：
如果：在所述转换器(400)进行所述电压升压操作或者所述电压降压操作时检测到所述传感器(610，420)的临时性异常；所述转换器(400)的所述电压升压操作或所述电压降压操作被停止(S300)；以及在由所述电池电压传感器(610)检测的所述电池(600)的电压值和由所述输出侧电压传感器(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值之间的差的绝对值至少为预定阈值，则确认所述电池电压传感器(610)为异常的步骤(S320)。
30.根据权利要求21的异常监视方法，进一步包括：
如果：在所述转换器(400)进行所述电压升压操作或者所述电压降压操作时检测到所述传感器(610，420)的临时性异常；所述转换器(400)的所述电压升压操作或所述电压降压操作被停止(S300)；以及在由所述电池电压传感器(610)检测的所述电池(600)的电压值和由所述输出侧电压传感器(420)检测的所述转换器(400)的输出侧的电压值之间的差的绝对值不是至少为预定阈值，则确定所述电池电压传感器(610)和所述输出侧电压传感器(420)不是临时性异常的步骤(S330)。
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