WO2006030979A1

WO2006030979A1 - 内燃機関の排気浄化装置

Info

Publication number: WO2006030979A1
Application number: PCT/JP2005/017545
Authority: WO
Inventors: Takeshi Hashizume
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-09-17
Filing date: 2005-09-16
Publication date: 2006-03-23
Also published as: EP1801370B1; EP1801370A4; JP4193778B2; JP2006083817A; EP1801370A1

Abstract

本発明が解決しようとする課題は、ＰＭ強制再生処理を実行する際に車両の走行を制限する内燃機関の排気浄化装置において、ＰＭ強制再生処理に起因した走行制限の長期化を抑制しつつ再生効率の低下を抑制することにある。この課題を解決するために、本発明は、ＰＭ強制再生処理の実行時に車両の走行を制限する内燃機関排気浄化装置において、ＰＭ強制再生処理の実行時間が一定時間を超えた時には、車両走行制限を解除するとともに再生条件が成立する限りＰＭ強制再生処理を継続することにより、再生効率の低下を最小限に抑えつつ走行制限期間の長期化を防止するようにした。

Description

明細書内燃機関の排気浄化装置技術分野

本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関し、特にパティキュレートフィル夕の捕集能力を再生させる技術に関する。

背景技術

近年、車両などに搭載される内燃機関の排気净化装置として、パティキュレートフィル夕を備えたものが普及してきている。パティキュレートフィルタが捕集可能なパティキュレート（以下、 PMと記す）の量には限りがあるため、パティキュレートフィルタに捕集された P Mを強制的に酸化除去する P M強制再生処理が必要となる。

このような要求に対し、特開 2003— 155914号公報には、運転者の手動操作により PM再生処理を強制的に所定時間実行する技術が提案されている。

特開 2003— 120259号公報には、パティキュレートフィルタ上流の排気圧が所定の高排気圧になった時に運転者へ報知して手動による P M再生処理を行わせ、パティキユレ一トフィルタ上流の排気圧が所定の低排気圧以下まで低下したら再生処理を終了可能であると判断する技術が開示されている。

特開平 10— 18834号公報には、内燃機関が運転停止状態にあることを条件に手動によるパティキュレートの再生処理を行い、 PM再生処理中に内燃機関が始動されると P M再生処理を中断する技術が開示されている。

特開 2004— 19496号公報には、パティキユレ一トフィル夕の P M堆積量が所定量以下、或いは PM再生処理の実行時間が所定時間以上となったことを条件に、 PM再生処理を終了する技術が開示されている。発明の開示

ところで、運転者による手動操作のタイミングが区々となる可能性があるため、 P M強制再生処理が実行される際の P M捕集量も毎回異なることが予想される。

このため、 P M再生処理の実行時間が比較的短く設定された場合には、パティキュレートフィルタの捕集能力を十分に再生させることができない可能性がある。

これに対し、 P M再生処理の実行時間を十分に長く設定することも考えられるが、手動 P M強制再生処理実行中はアイドル停車状態等を維持する必要があるため、運転者等が長期間の走行制限を受ける可能性がある。

本発明は、上記した実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、 P M強制再生処理を実行する際に車両の走行を制限する内燃機関の排気浄化装置において、 P M強制再生処理に起因した走行制限の長期化を抑制するとともに再生効率の低下を抑制する点にある。本発明は、上記したような課題を解決するために以下のような手段を採用した。本発明の特徴は、 P M強制再生処理の実行時に車両の走行を制限する内燃機関の排気浄化装置において、 P M強制再生処理の実行時間が一定時間を超えた時には、車両走行制限を解除した上で P M強制再生処理を継続する点にある。

例えば、本発明にかかる内燃機関の排気浄化装置は、内燃機関の排気通路に設けられたパティキュレートフィルタと、内燃機関および/または車两の状態が再生条件を満たしている時にパティキュレートフィルタの P M強制再生処理を実行する再生処理手段と、 P M 強制再生処理実行時に車両の走行を制限する制限手段と、 P M強制再生処理実行開始からの経過時間を計測する計時手段と、 P M強制再生処理の実行終了条件が成立する前に計時手段の計測値が一定時間を超えた場合に制限手段による制限を解除させるとともに再生処理手段による P M強制再生処理を継続させる再生制御手段とを備える。

このように構成された内燃機関の排気浄化装置では、 P M強制再生処理の実行時間が一定時間を超えると、 P M強制再生処理の実行終了条件が成立していなくとも車両走行制限が解除される。このため、走行制限の期間が過剰に長引くようなことがなくなる。更に、走行制限が解除された時に P M強制再生処理は終了されずに継続されるため、再生効率の低下を抑えることが可能となる。

従って、本発明によれば、 P M強制再生処理が実行される際に車両の走行を制限する内燃機関の排気浄化装置において、走行制限期間の長期化を抑制することができるとともにパティキュレートフィルタの再生効率低下を抑制することが可能となる。

走行制限が解除された後は運転者等が自由に車両を走行させることができるため、内燃機関の運転状態や車両の走行状態が再生条件を満たさなくなる場合がある。但し、走行制限が解除された時点で運転者等が直ちに車両を走行させるとは限らないため、走行制限の解除後も再生条件が成立する限り（すなわち、再生条件が不成立となるまで） P M強制再生処理を継続するようにすれば、再生効率の低下を最小限に抑えることができる。

尚、走行制限が解除された時点から再生条件が不成立となる時点までに時間的な余裕が十分にある場合には、再生条件が不成立となる前に P M強制再生処理の実行終了条件が成立することも考えられる。従って、再生条件が不成立となる前に P M強制再生処理の実行終了条件が成立した場合には、実行終了条件が終了した時点で P M強制再生処理が終了されるようにすればよレ、。

一方、走行制限が解除された時、若しくは走行制限が解除された後の再生条件が不成立となった時に、パティキュレートフィルタに残存している P M量が十分に少なければ、 P M強制再生処理の実行終了条件が成立するまで P M強制再生処理が継続されるようにしてもよい。

これは、パティキュレートフィルタに残存する P M量が十分に少なければ、内燃機関の運転状態や車両の走行状態が如何様に変化した場合であっても、パティキュレートフィルタが過熱する可能性が低いからである。

本発明において、再生条件としては、機関回転数が所定回転数以下である、アクセル開度が零である、シフトポジションがニュートラルポジション又はパーキングポジションにある等の条件を例示することができる。本発明において、車両の走行を制限する方法としては、ランプ、スピーカ、若しくはデイスプレイ装置等を介して運転者等へ車両の走行を控えるように促すことにより間接的に走行制限を行う方法や、シフトロックや速度制限等のように直接的に走行制限を行う方法を例示することができる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明を適用する内燃機関の概略構成を示す図である。

図 2は、実施例 1における P M再生制御ルーチンを示すフローチヤ一トである。

図 3は、実施例 2における P M再生制御ルーチンを示すフローチャートである。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明にかかる内燃機関の排気浄化装置の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。

(実施例 1 )

先ず、本発明の第 1の実施例について図 1〜図 2に基づいて説明する。図 1は、本発明を適用する内燃機関の概略構成を示す図である。

図 1において、内燃機関 1は、軽油を燃料として運転される圧縮着火式の内燃機関（デイーゼルエンジン）である。内燃機関 1は、複数のシリンダ 2を有し、各シリンダ 2にはシリンダ 2内へ直接燃料を噴射する燃料嘖射弁 3が設けられている。

内燃機関 1には吸気通路 4が接続されている。吸気通路 4には遠心過給器（ターボチヤ一ジャ) 5のコンプレッサハウジング 5 0が配置されている。コンプレッサハウジング 5 0より上流の吸気通路 4にはエアフローメータ 1 2が配置されている。コンプレッサハウジング 5 0より下流の吸気通路 4には給気冷却器（インタークーラ） 6が配置されている。インタークーラ 6より下流の吸気通路 4には吸気絞り弁 1 3が配置されている。

また、内燃機関 1には排気通路 7が接続されている。排気通路 7の途中には、ターボチヤージャ 5のタービンハウジング 51が配置されている。タービンハウジング 51より下流の排気通路 7にはパティキュレートフィルタ 8が配置されている。パティキュレートフィルタ 8の担体には酸化触媒が担持されている。

タービンハウジング 51より上流の排気通路 7には、該排気通路 7内を流れる排気中へ燃料を添加する燃料添加弁 9が配置されている。パティキュレートフィルタ 8より下流の排気通路 7には排気温度センサ 10が配置されている。

このように構成された内燃機関 1には、 ECU 1 1が併設されている。 ECU1 1は、 CPU, ROM, RAM, バックアップ R AM等から構成される電子制御ユニットである。

ECU 1 1は、上記した排気温度センサ 10やエアフローメータ 12等の各種センサに加え、再生ボタン 14、アクセルポジションセンサ 16、及びシフトポジションセンサ 1 7と電気的に接続されている。

再生ボタン 14は、内燃機関 1を搭載する車両の運転者等が手動 PM強制再生処理を行う時に操作するボタンである。

また、 ECU11は、燃料噴射弁 3、燃料添加弁 9、吸気絞り弁 13等に加え、報知ランプ 18と電気的に接続されている。

報知ランプ 18は、車両の運転席近傍に設けられ、パティキュレートフィルタ 8の PM 強制再生処理を手動により行う必要がある時に点灯するランプである。尚、報知ランプ 1 8は、再生ボタン 14を点灯させるように構成されてもよい。

このように構成された内燃機関 1では、 E C U 1 1が燃料噴射制御等の既知の制御に加え、本発明の要旨となる PM再生制御を実行する。

PM再生制御では、 ECU1 1は、先ずパティキュレートフィルタ 8の PM捕集量を演算する。 PM捕集量を演算する方法としては、パティキュレートフィルタ 8の前後差圧を PM捕集量に換算する方法、機関負荷と機関回転数をパラメータとして内燃機関 1から排出される PM量を求めその PM量を積算することにより PM捕集量を算出する方法等を例示することできる。 E C U 1 1は、 P M捕集量が所定量以上であるか否かを判別する。 P M捕集量が所定量以上である場合には、 E C U 1 1は、報知ランプ 1 8を点灯させることにより、パティキュレートフィルタ 8の P M強制再生処理を実行する必要がある旨を運転者等に報知する。報知ランプ 1 8の点灯中であり且つ内燃機関 1の運転状態および/または車両の走行状態が再生条件を満たしている時に再生ボタン 1 4が操作されると、 E C U 1 1は P M強制再生処理を実行する。

前記した再生条件としてはアイドル停車状態を例示することができる。アイドル停車状態が成立しているか否かを判別する条件としては、機関回転数が所定回転数（例えば、 8 O O r p m程度）以下である、アクセルポジションセンサ 1 6の出力信号が零（アクセル開度 = 0 ) を示している、シフトポジションセンサ 1 7の出力信号がニュートラルポジシ

3ン又はパーキングポジションを示している等の条件を例示することができる。

P M強制再生処理の実行方法としては、吸気絞り弁 1 3の開度を減少させ、アイドル回転数を所定のアイドルアップ回転数（例えば、 1 2 0 0 r p m程度）まで高めるべく燃料噴射量を増量補正 (アイドルアップ制御) し、更に燃料添加弁 9から排気中へ燃料を添加させる方法を例示することができる。

吸気絞り弁 1 3の開度が小さくされると、内燃機関 1の吸入空気量が減少するため、それに応じて内燃機関 1から排出される排気量も減少する。排気量が減少すると、単位排気量当たりの熱量が増加するため、排気温度が上昇する。

アイドルアップ制御が行われると、燃料噴射弁 3から噴射される燃料量が増加するため、それに応じて内燃機関 1から排出される熱量が増加する。このような熱量の増加は、吸気絞り弁 1 3による排気量の減少に相乗して排気温度を一層上昇させる。

燃料添加弁 9から排気中へ燃料が添加されると、添加燃料及び排気がパティキュレートフィルタ 8へ流入する。パティキュレートフィルタ 8へ流入した添加燃料はパティキユレートフィルタ 8に担持された触媒によって酸化されるため、その際に発生する酸化反応熱によりパティキュレートフィルタ 8が加熱される。従って、パティキユレ一トフィルタ 8は、少量且つ高温な排気によって加熱されると同時に添加燃料の酸化反応熱によっても加熱されることとなり、 P M酸化可能な温度域まで速やかに昇温するようになる。

尚、 P M強制再生処理の他の実行方法として、吸気絞り弁 1 3の開度を減少させる代わりに若しくは吸気絞り弁 1 3の開度を減少させると同時に、排気絞り弁の開度を減少させるようにしてもよレ、。

P M強制再生処理の他の実行方法として、燃料添加弁 9から排気中へ燃料を添加する代わりに若しくは燃料添加弁 9から排気中への燃料添加と併行して、燃料噴射弁 3の燃料嘖射時期を遅角させ、或いは燃料噴射弁 3からボスト噴射させるようにしてもよレ、。

上記したような P M強制再生処理は、 P M強制再生処理実行終了条件が成立した時点で終了される。 P M強制再生処理実行終了条件としては、パティキュレートフィルタ 8に残存している P M量が所定量（例えば、零）以下である等を例示することができる。

また、 E C U 1 1は、 P M強制再生処理の実行中に車両の走行を制限する。具体的には、 E C U 1 1は、 P M強制再生処理実行中に報知ランプ 1 8を点灯或いは点滅させ続けることにより、車両の走行を控えるよう運転者等へ促すようにしている。

尚、報知ランプ 1 8を点灯させる代わりに、ナビゲーシヨンシステム等の表示装置ゃスピー力等の音声出力装置から車两の走行を控える旨のメッセージを出力させるようにしてもよい。また、上記したような間接的な走行制限を実施する代わりに若しくは併行して、シフト口ックゃ速度制限等のような直接的な走行制限を実施するようにしてもよい。

ところで、運転者等が再生ボタン 1 4を操作するタイミングは区々となるため、 P M強制再生処理実行開始時の P M捕集量が過剰に多くなる場合がある。そのような場合には、 P M強制再生処理の実行時間が過剰に長くなることが予想される。特にアイドル停車中はパティキュレートフイノレタ 8へ流入する排気流量の減少に伴ってパティキュレートフィルタ 8へ供給される酸素量が少なくなるため、 P M強制再生処理の実行時間が一層長くなる可能性がある。このように P M強制再生処理の実行時間が長くなると、運転者等が長期間の走行制限を受けることになる。

これに対し、車両走行時のように排気流量が比較的多くなる時に PM強制再生処理を実行する方法も考えられるが、 PM捕集量が比較的多い時にパティキュレートフィルタ 8へ多量の酸素が供給されると、多量の PMが一斉に酸化してパティキュレートフィルタ 8を過昇温させる可能性があるため、アイドル停車状態以外の時に PM強制再生処理を実行することは困難である。

そこで、本実施例では、 ECU 1 1は、 PM強制再生処理の実行時間が一定時間を超えた時点で走行制限を解除しつつ PM強制再生処理を続行するようにした。具体的には、 E GUI 1は、 PM強制再生処理の実行時間が一定時間を超えた時に報知ランプ 1 8を消灯させ、それ以後はアイドル停車状態が継続する限り PM強制再生処理を続行するようにした。

以下、本実施例における PM再生制御について図 2に沿って詳細に説明する。図 2は、 PM再生制御ルーチンを示すフローチャートである。この PM再生制御ルーチンは、 EC U 1 1の ROMに予め記憶されているルーチンであり、 ECU 1 1によって所定時間毎に繰り返し実行される。

PM再生制御ルーチンでは、 ECU1 1は、先ず S 1 0 1においてパティキュレートフィルタ 8の PM捕集量∑ PMを演算する。

S 1 02では、 ECU 1 1は前記 S 10 1で算出された PM捕集量∑ PMが所定量 A p m以上であるか否かを判別する。

前記 S 1 02において前記 PM捕集量∑ PMが所定量 A pmより少ないと判定された場合（∑PM<Apm) は、 ECU 1 1は、本ルーチンの実行を一且終了する。

前記 S 1 02において前記 PM捕集量 Σ ΡΜが所定量 A pm以上であると判定された場合 (∑ PM≥Apm) は、 ECU 1 1は、 S 1 03へ進み、報知ランプ 1 8を点灯させる。 S 1 04では、 ECU 1 1は、再生ボタン 14がオンであるか否かを判別する。この S 104において再生ポタン 14がオンではないと判定された場合は、 ECU 1 1は本ルーチンの実行を一旦終了する。

一方、 S 104において再生ボタン 14がオンであると判定された場合は、 ECU1 1 は S 105へ進む。 S105では、 ECU1 1は、再生条件が成立しているか否かを判別する。

具体的には、 ECU1 1は、 S 105において、機関回転数が所定回転数以下であり、アクセルポジションセンサ 16の出力信号が零（アクセル開度が零）であり、且つシフトポジションセンサ 17の出力信号がニュートラルポジション又はパーキングポジションを示しているか否かを判別する。

前記 S 105において否定判定された場合は、 ECU1 1は本ルーチンの実行を一旦終了する。一方、前記 S 105において肯定判定された場合は、 ECU1 1は S 106へ進む。

S 106では、 E CU 1 1は、車両の走行制限を開始する。本実施例では、 E CU 1 1 は報知ランプ 18を点灯又は点滅させることにより運転者等に走行を控えるよう促すものとする。

S 107では、 E CU 1 1は PM強制再生処理を実行する。すなわち、 ECU 11は、吸気絞り弁 13の開度を減少させ、アイドル回転数をアイドルアップ回転数まで上昇させるべく燃料噴射量を増量補正し、更に燃料添加弁 9から排気中へ燃料を添加させる。

S 108では、 ECU 1 1は、タイマ Tを起動させる。このタイマ Tは、 PM強制再生処理の実行時間を計測するタイマである。

S 109では、 ECU 1 1は、 PM強制再生処理実行終了条件が成立しているか否かを判別する。具体的には、 ECU1 1は、パティキュレートフィルタ 8において酸化された PMの総量（PM酸化量） ΣOpInがS 101で算出されたPM捕集量ΣPM以上でぁるか否かを判別する。 PM酸化量∑〇pmは、パティキュレートフィルタ 8の温度やパティキュレートフィルタ 8へ流入する排気量（酸化量）の積算値などをパラメータとして求めることができる。前記 S 1 09において PM強制再生処理実行終了条件が不成立であると判定された場合は、 ECU 1 1は、 S 1 1 0へ進む。 S 1 1 0では、 ECU 1 1は、タイマ Tの計時時間がー定時間 Tb a s e以上であるか否か（PM強制再生処理が一定時間以上実行されたか否か）を判別する。

前記 S 1 1 0においてタイマ Tの計時時間が一定時間 Tb a s e未満であると判定された場合（T<Tb a s e) は、 ECU 1 1は前記した S 1 0 9以降の処理を再度実行する。一方、前記 S 1 1 0においてタイマ Tの計時時間が一定時間 T b a s e以上であると判定された場合（T≥T b a s e) は、 ECU 1 1は、 S 1 1 1へ進む。 S i l lでは、 E CU 1 1は、車両の走行制限を解除すべく報知ランプ 1 8を消灯させる。このとき、 EC U 1 1は、アイドル回転数を通常のアイドル回転数に復帰させるようにしてもよい。これは、アイドル回転数が高められた状態で運転者が車両を走行させようとすると、車両の発進性が低下する可能性があるからである。

S 1 1 2では、 ECU 1 1は、再生条件が成立しているか否かを判別する。この S 1 1 2において再生条件が成立していると判定された場合は、 ECU 1 1は S 1 1 3へ進む。

S 1 1 3では、 ECU1 1は、 PM強制再生処理実行終了条件が成立しているか否かを再度判別する。この S 1 1 3において PM強制再生処理実行終了条件が不成立であると判定された場合は、 ECU 1 1は、前記 S 1 1 2以降の処理を再度実行する。

一方、前記 S 1 1 3において PM強制再生処理実行終了条件が成立していると判定された場合は、 ECU 1 1は、 S 1 14へ進む。 S 1 14では、 ECU 1 1は、 PM強制再生処理の実行を終了する。具体的には、 ECU 1 1は、吸気絞り弁 1 3の開度を通常の開度へ復帰させるとともに、燃料添加弁 9からの燃料添加を停止させる（アイドルアツプ制御が継続されている場合は、アイドルアップ制御も終了する）。

前記した S 1 1 2において再生条件が不成立であると判定された場合、すなわち PM強制再生処理実行終了条件が成立する前に車両が走行した場合には、 ECU 1 1は、 S 1 1 3をスキップして S 1 14へ進み、 PM強制再生処理の実行を直ちに終了する。前記した S 1 09において PM強制再生処理実行終了条件が成立していると判定された場合、すなわち PM強制再生処理の実行時間が一定時間 Tb a s eに達する前に PM強制再生処理実行終了条件が成立した場合には、 ECU 1 1は、 S 1 1 5において PM強制再生処理の実行を終了し、次いで S 1 1 6において車両の走行制限を解除すべく報知ランプ 1 8を消灯させる。

このように ECU 1 1が PM再生制御ルーチンを実行することにより、 PM強制再生処理の実行時間が一定時間 T b a s eに達した場合にはパティキュレートフィルタ 8の再生が完了していなくとも車両の走行制限が解除されるため、走行制限の期間が過剰に長引くようなことがなくなる。

更に、走行制限が解除された後は、再生条件が成立している限り（アイドル停車状態が継続される限り） PM強制再生処理が続行されるため、再生効率の低下を最小限に抑えることも可能となる。

従って、本実施例によれば、 PM強制再生処理実行時に車両の走行が制限される内燃機関の排気浄化装置において、走行制限期間の長期化を防止しつつ再生効率の低下を最小限に抑えることが可能となる。

(実施例 2)

次に、本発明にかかる内燃機関の排気浄化装置の第 2の実施例について図 3に基づいて説明する。

前述した実施例 1では走行制限が解除された後は再生条件が成立している限り PM強制再生処理を続行する例について述べたが、本実施例では走行制限が解除された時点でパティキュレートフィルタ 8に残存する PM量が十分に少なくなつている場合には再生条件の成立/不成立に関わらず P M強制再生処理を続行する例について述べる。

パティキュレートフィルタ 8に残存している PM量が比較的多い場合に車両が自由に走行させられると、多量の PMが一斉に酸化する可能性がある。例えば、 PM強制再生処理実行中に内燃機関 1が減速運転され且つフユ一エルカット制御が実施されると、パティキュレートフィルタ 8が酸素過剰な雰囲気に曝される。 PM強制再生処理実行中にパティキュレートフィルタ 8が酸化過剰な雰囲気に曝されると、パティキュレートフィルタ 8に残存していた多量の PMが一斉に酸化する場合がある。この場合、酸化熱の発生量が急増するため、パティキュレートフィルタ 8が過昇温する可能性がある。

一方、パティキュレートフィルタ 8に残存している PM量が比較的少ない場合には、パティキュレートフィルタ 8に残存している PMが一斉に酸化してもパティキュレートフィノレタ 8が過昇温し難くレ、。

従って、走行制限が解除された時点でパティキュレートフィルタ 8に残存している PM 量が少なくなつている場合には、再生条件の成立/不成立に関わらず PM強制再生処理実行終了条件が成立するまで PM強制再生処理が続行されるようにすれば、再生効率の低下を一層少なくすることが可能となる。

以下、本実施例に係る PM再生制御について図 3に沿って説明する。図 3は、本実施例における PM再生制御ルーチンを示すフローチヤ一トである。

図 3の PM再生制御ルーチンにおいて S 201〜S 211の処理は前述した実施例 1の S 101〜S 1 1 1の処理と同様であり、 S 216〜S 217の処理は前述した実施例 1 の S 1 15〜S 116の処理と同様であるため、説明を省略する。

S 212では、 ECU 11は、パティキュレートフィルタ 8に残存している PM量（以下、残存 PM量と記す） △∑ PMが所定量 B pmより少ないか否かを判別する。残存 PM 量△∑ PMは、 PM捕集量∑ PMから PM酸化量∑Opmを減算することにより求めることができる。前記した所定量 Bp mは、車両走行中に内燃機関 1が減速運転されてもパティ.キュレートフイノレタ 8が過昇温しない PM量である。

その際、 PM酸化量∑Opmは、 S 209において算出された値を用いてもよく、或いは S 212を実行する時点で新たに算出してもよい。

前記 S 212において残存 PM量 ΔΣΡΜが所定量 B pm以上であると判定された場合 (ΔΣ PM≥B pm) は、 ECU 11は、 S 213〜 S 215の処理を実行する。 S 21 3〜S 215の処理は、前述した実施例 1の S 112〜S 114の処理と同様であるため、説明を省略する。

前記 S 212において残存 PM量△∑ PMが所定量 B p mより少ないと判定された場合 (ΔΣ PM<B pm) は、 ECU 1 1は、 S 218へ進み、 P M強制再生処理実行終了条件が成立するまで PM強制再生処理を続行する。前記 S 218において PM強制再生処理実行終了条件が成立していると判定されると、 ECU15は、 S 215へ進んで PM強制再生処理の実行を終了する。尚、 ECU 1 1は、前記 S 212において残存 PM量△∑ P Mが所定量 B pmより少ないと判定した時点でアイドルアップ制御を解除するようにしてもよい。

この場合、 ECU 11は、再生条件が不成立となっても PM強制再生処理実行終了条件が終了するまで P M強制再生処理を続行することになる。

尚、図 3の PM再生制御ルーチンでは、 S 214において PM強制再生処理実行終了条件が不成立であると判定された場合に、 S 213以降の処理が再度実行されるようになつているが、 S 212以降の処理が再度実行されてもよい。すなわち、前記 S 214において否定判定された場合に、 ECU 11は、残存 PM量△∑ PMが所定量 B pmより少ないか否かを再度判定するようにしてもよい。

また、図 3の PM再生制御ルーチンでは、 S 213において再生条件が不成立であると判定された場合に、 ECU1 1が S 215へ進んで PM強制再生処理を終了するようになつているが、 S 215へ進まずに S 212へ戻るようにしてもよい。すなわち、前記 S 2 13において否定判定された場合に、 ECU 11は、残存 PM量△∑ PMが所定量 B pm より少ないか否かを再度判定するようにしてもよレ、。

以上述べた実施例によれば、前述した実施例 1と同様に走行制限期間の長期化を防止することができる上、再生効率の低下を一層少なくすることが可能となる。

尚、本実施例では、走行制限が解除された時点の残存 PM量が所定量より少なければ、 PM強制再生処理実行終了条件が成立するまで PM強制再生処理を続行する例について述ベたが、走行制限が解除された時点から再生条件が不成立となる時点までの期間に残存 P M量が所定量より少なくなった場合、及び再生条件が不成立となった時点で残存 P M量が所定量より少なくなつている場合にも、 P M強制再生処理実行終了条件が成立するまで P M強制再生処理が続行されるようにしてもよい。

また、本実施例において一定時間 T b a s eが固定値とされているが、 P M強制再生処理実行開始時の P M捕集量∑ P Mに応じて変更される可変値であつてもよい。その際の可変値は、走行制限が解除される時点の残存 P M量△∑ P Mが所定量 B p m未満となるように定められるようにしてもよレ、。このように可変値が定められると、前述した実施例に比ベて走行制限期間が多少長引く可能性はあるものの、再生効率が殆ど低下しなくなるという効果を得ることができる。

Claims

請求の範囲

1 . 内燃機関の排気通路に設けられたパティキュレートフィルタと、

前記内燃機関および Zまたは前記内燃機関を搭載した車両の状態が再生条件を満たしている時に前記パティキュレートフィルタの P M強制再生処理を行う再生処理手段と、

P M強制再生処理実行時に前記内燃機関を搭載した車両の走行を制限する制限手段と、 P M強制再生処理実行開始からの経過時間を計測する計時手段と、

P M強制再生処理の実行終了条件が成立する前に前記計時手段の計測値が一定時間を超えると、前記制限手段による制限を解除させるとともに前記再生処理手段による P M強制再生処理を継続させる再生制御手段と、

を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。

2 . 請求項 1において、前記再生制御手段は、前記制限手段による制限を解除した後に前記再生条件が不成立となるまで又は P M強制再生処理の実行終了条件が成立するまで前記再生処理手段による P M強制再生処理を継続させることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。

3 . 請求項 1において、前記再生制御手段は、前記制限手段による制限を解除した時点で前記パティキュレートフィルタに残存している P M量が所定量より少ない場合は、 P M 強制再生処理の実行終了条件が成立するまで、前記再生処理手段による P M強制再生処理を継続させることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。

4 . 請求項 1〜3の何れか一において、前記再生処理手段は、前記再生条件が成立している時に手動による再生要求が入力されると、前記パティキュレートフィルタの P M強制再生処理を開始することを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。