WO2006027183A1 - Verfahren zum betreiben einer waschmaschine - Google Patents

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WO2006027183A1
WO2006027183A1 PCT/EP2005/009509 EP2005009509W WO2006027183A1 WO 2006027183 A1 WO2006027183 A1 WO 2006027183A1 EP 2005009509 W EP2005009509 W EP 2005009509W WO 2006027183 A1 WO2006027183 A1 WO 2006027183A1
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washing
unit
operating
washing machine
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PCT/EP2005/009509
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Andreas BEXTERMÖLLER
Dirk Dahlke
Volker Karweg
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Miele & Cie. Kg
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Priority to PL05777385T priority patent/PL1786971T3/pl
Priority to US11/574,947 priority patent/US20080072383A1/en
Priority to EP05777385A priority patent/EP1786971B1/de
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Definitions

  • the invention relates to a method for operating a washing machine, in particular a method for a program-controlled washing machine with a housing, a vibrating housing arranged in the housing 5 washing unit, which essentially contains a container for receiving laundry and / or washing liquid, and a Cons ⁇ unit and control unit, wherein the control unit includes at least one evaluation unit and a memory, and a sensor for detecting the weight of the container.
  • a waxing machine which has a lo schwingbewegliches washing unit and for measuring the weight of a force sensor or a pressure sensor on one of the suspensions for the washing unit has.
  • Another way of detecting the weight is, as described in the published patent application DE 199 60 847 A1, the arrangement of a strain gauge in the region of the rear wall of the tub, which changes its electrical properties by the twisting of the holding elements for the drum i 5 .
  • About the measured electrical properties of the loading condition of the washing drum is determined in this way. In this case, the measurement is limited to the contents of the washing drum, so that a measurement of the weight of the washing liquid in the tub is not possible.
  • German Patent Application DE 102 36 937 A1 discloses a possibility for the self-activation or switching on of the operating unit for a washing machine.
  • the operating unit is activated with an integrated motion detector.
  • the display elements or control unit located in the operating unit are only activated or switched on as soon as a person is in the local area detected by the motion detector.
  • the use of a motion detector is very complex and sensitive to unwanted switching.
  • the invention is thus based on the object, on the one hand, of providing a reliable and accurate detection of the laundry weight or of the container with loading taking into account different user habits and, on the other hand, enabling detection of malfunctions before the program is started.
  • the achievable with the present invention consist in addition to a very reliable and accurate detection of the laundry weight under recognition and consideration of Störun ⁇ conditions, including the reliable activation of the control unit and / or control unit.
  • a disturbance is exemplified the restoring behavior of friction-acting shock absorbers. Due to the friction behavior, the unit to be measured acquires a slightly different position with each return, as soon as the braking effect of the friction-acting shock absorber outweighs the restoring force of the springs for the oscillating suspension of the washing unit.
  • a spin cycle at the end of a wash program can due to the vibrations of the washing unit or container due to an imbalance the Distinguish strongly rest position.
  • Another disturbance is an inadmissible water ingress into the container, for example tubs.
  • the rest position of the container or washing unit receiving the laundry and / or washing liquid is detected reliably and in each case promptly before each washing cycle.
  • a control unit with an evaluation unit and a memory and a sensor for detecting the weight are arranged in the washing machine.
  • the values detected by the sensor are read in cyclically, whereby the last read-in value is stored.
  • the evaluation unit is able to compare a read-in value with respect to the last read-in value or several values.
  • the rest position or zero position of the container is determined.
  • the control unit is activated.
  • a displacement sensor is used to detect the weight, which as a rule is arranged between the washing unit and the housing.
  • the detection of the laundry weight can also be provided by other methods, such as, for example, pressure measurement or torsion measurement.
  • the temporal behavior of several stored values is used for the assessment.
  • the displacement sensor is read at least once again, whereby the value for the rest position detected in the sleep mode is subtracted from this value, which is recorded under load, and the result from this calculation is weighted is used for the laundry.
  • waiting times are conceivable between the individual cycles for detecting the sensor values, or a plausibility check is made on the basis of a plurality of values detected in chronological order. This means, for example, that a constant value is accepted and stored as a rest position only after multiple successive successive acquisitions.
  • the method according to the invention is suitable for all washing machines with a swingably suspended washing unit, in particular a tub with a washing drum rotating therein and its drive component. or a tub with an agitator arranged therein and its drive components or a water-carrying rotating drum with drive components.
  • the determined or assumed rest position may be due to the restoring behavior of the friction damper in a limited tolerance window.
  • the determination of the rest position takes place in the time in which the operating unit and Steuerungs ⁇ unit is inactive, that is, all controls are inactive and the displays, such as example, lights or displays are turned off.
  • the control unit is inactive during this time, hereinafter referred to as sleep mode, with the exception of the cyclic detection and storage of the values from the displacement sensor.
  • This sleep mode is particularly energy-efficient, since only a part of the control unit or evaluation is active.
  • errors can be detected with the aid of the cyclical detection of the weight of the container or washing unit, in particular an inadmissible water inlet in sleep mode, ie while the washing machine is switched off or the control unit and operating unit is inactive.
  • This takes into account the dynamic behavior of the values read in by the sensor. If the change of an input value compared to the previously stored value falls below a predetermined level, then this is regarded as a slow increase in weight which results from an inadmissible water intake.
  • the evaluation unit detects an error and activates an alarm function.
  • an alarm function are expediently alarm, audible alarms or
  • Alarm messages via communication devices such as the Internet, mobile phone and / or switching on the lye drain pump conceivable.
  • Displacement sensor detects lintel insertion
  • Fig. 1a shows schematically the arrangement of the washing unit in a housing
  • Fig. 1b shows schematically the position of the washing unit in the loaded state
  • 2 shows an example of a state diagram for the controller
  • 3a shows a diagram for a laundry throw over time
  • Fig. 3b is a diagram for an impermissible water inlet over time.
  • the washing unit 2 is suspended by means of springs 3 on the housing 1 or on non-descriptive load-bearing parts of the housing in a manner of swinging motion.
  • the washing unit essentially comprises a tub with a washing drum rotatably arranged in the tub and the drive unit, for example a motor with belt drive.
  • the shock absorbers 4 serve to avoid vibrations in case of imbalance of the rotating drum.
  • a displacement sensor 6 in addition to the detection of an imbalance, and the loading state of the drum is detected.
  • the evaluation of all values output or read out by the travel sensor 6 is preferably carried out in a control unit 5 arranged in the washing machine 29, the control unit 5 including at least one evaluation unit and a memory.
  • the control unit 5 includes an evaluation unit, which reads in each value of the Weg ⁇ sensor 6 via the signal connection 7 and interprets the change of a value corresponding to a change in weight of the washing unit 2, as a laundry weight. In this case, the evaluation unit distinguishes the dynamic behavior of the weight change, wherein a function is the independent activation of the washing machine 29 or control unit 5.
  • the control unit 2 remains in sleep mode 9. As further illustrated in the state diagram according to FIG. 2, the control unit 2 is switched from the sleep mode 9 into the active mode 10 as a function of the values s (t), 14 issued by the distance sensor 6, in particular If a currently detected value s (t) of one or more temporally past detected values s (tn) is greater than a predetermined tolerance limit or corresponds to a higher weight of the washing unit 2, a state change 11 thus occurs.
  • the control unit is switched on with display elements and the Steuerungsein ⁇ unit 5 in the readiness to record operator inputs.
  • the energy consumption of the entire washing machine is well below a specified limit for a relevant energy consumption in the specified sleep mode, also generally referred to as "stand-by.”
  • the state transition 13 from the active mode 10 in the sleep mode 9 can take place.
  • FIG. 3 a the dynamic behavior of a laundry insert and the resulting change in state are shown by way of example over time.
  • the value of the Wegsen ⁇ sensor 6 is cyclically read at intervals.
  • the readout times of the displacement sensor are given by way of example on the time axis t unweighted with 1 to 15.
  • the read low value 15 remains unchanged until time 10.
  • This read-in value 15 is preferably stored in a memory within the control unit 5 as a reference for the rest position 5 or zero position of the washing unit.
  • the read value exceeds a predetermined tolerance level 18, whereby the evaluation unit in the control unit 5 detects a laundry drop at state 16 and the control unit 5 and operating unit, as shown by the transitional arrow 19, from the sleep mode 9 in the active mode 10th on.
  • this value 17 is assumed for determining the weight of the laundry, the determination of the weight of the laundry being based on this value 17 minus the previously determined value for the rest position 15 of the washing unit 2.
  • FIG. 3 b shows a further possibility of how the evaluation unit, with the aid of the cyclical detection of the value of a displacement sensor 6, can detect an inadmissible entry of water into the washing unit, in order then to activate an alarm function 26.
  • An inadmissible water ingress would lead to a slow increase in the weight of the tub and thus of the washing unit 2. This would lead to changes in value over time, with each detected individual value change falling below a predetermined level 28.
  • the evaluation unit only detects an error when the detected value change falls below a predetermined level 28 and the last detected value exceeds a predetermined absolute threshold value 20. At the times 1 and 2, no change 20 of the read in and / or stored values 15 is detected.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine (29), wobei die Waschmaschine ein in einem im Gehäuse (1) schwingbeweglich angeordnetes Wachaggre­gat (2), welches im wesentlichen aus einem Laugenbehälter mit einer darin rotierend ange­ordneten Waschtrommel Antriebskomponenten beinhaltet, sowie einer Bedieneinheit und Steuerungseinheit (5), wobei die Steuerungseinheit (5) das Gewicht des Waschaggregats (2) mit einem Wegsensor (6) erfasst und auswertet wird. Die Auswertung erfolgt insbesondere derart, dass die Ruheposition (8) des Waschaggregats (2) zyklisch in einem Schlaf-Modus (9) der Waschmaschine mit Hilfe eines Wegsensors erfasst und abgespeichert wird, wobei bei einer Änderung der erfassten Werte für die Position (16) des Waschaggregats (2) die Steue­rung (5) in den Aktiv-Modus (10) geschaltet wird und zur Ermittlung des Wäschegewichts die erfasste Ruheposition (8) des Waschaggregats (2) berücksichtigt wird.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine, insbesondere ein Verfahren für eine programmgesteuerte Waschmaschine mit einem Gehäuse, einem in dem 5 Gehäuse schwingbeweglich angeordneten Waschaggregat, welches im wesentlichen einen Behälter zur Aufnahme von Wäsche und/oder Waschflüssigkeit enthält, sowie einer Bedien¬ einheit und Steuerungseinheit, wobei die Steuerungseinheit zumindest eine Auswerteeinheit und einen Speicher enthält, und einem Sensor zur Erfassung des Gewichts des Behälters.
Aus der Gebrauchsmusterschrift DE 298 12 393 ist eine Wachmaschine bekannt, die ein lo schwingbewegliches Waschaggregat aufweist und zur Messung des Gewichts einen Kraft¬ sensor oder einen Drucksensor an einer der Aufhängungen für das Waschaggregat aufweist.
Eine weitere Möglichkeit, das Gewicht zu erfassen, ist, wie in der Offenlegungsschrift DE 199 60 847 A1 beschrieben, die Anordnung eines Dehnungsmessstreifens im Bereich der Rückwand des Laugenbehälters, der durch die Verwindung der Halteelemente für die Trommel i5 seine elektrischen Eigenschaften verändert. Über die gemessenen elektrischen Eigenschaften wird auf diese Weise der Beladungszustand der Waschtrommel ermittelt. Hierbei ist die Messung auf den Inhalt der Waschtrommel eingeschränkt, so dass eine Messung des Gewichts der im Laugenbehälter befindlichen Waschflüssigkeit nicht möglich ist.
Aus der Offenlegungsschrift DE 101 22 749 A1 ist eine Waschmaschine mit einem schwingbe- 20 weglichen Waschaggregat bekannt, die zur Ermittlung des Gewichts einen Wegsensor verwen¬ det. Das Waschaggregat ist mit Federn am Gehäuse aufgehängt, wobei als Stossdämpfer Reibungsdämpfer bzw. sogenannte Federkolbenreibungsdämpfer verwendet werden. Hierbei wird auch ein Wegsensor offenbart, welcher in einem Federkolbenreibungsdämpfer integriert ist.
25 Für alle bekannten Systeme zur Erfassung des Wäschegewichts ist es zwingend erforderlich, dass zum einen die Steuerungseinheit bzw. die Mittel zur Erfassung aktiviert sind, was in der Regel durch Einschalten der Waschmaschine bereitgestellt wird, bevor die Wäsche in die Waschtrommel eingeworfen wird. Wird die Wäsche jedoch in die Waschtrommel eingeworfen, bevor die Waschmaschine eingeschaltet wird, kann das Wäschegewicht nicht mehr automatisch
3o erfasst werden, da die Ruhelage der Waschtrommel oder des Waschaggregats oder Behälters nicht bekannt ist. Hierzu ist in der deutschen Offenlegungsschrift DE 102 36 937 A1 eine Möglichkeit zum selb¬ ständigen Aktivieren bzw. Einschalten der Bedieneinheit für eine Waschmaschine offenbart. Die Bedieneinheit wird hierbei mit einem integrierten Bewegungsmelder aktiviert. Die in der Bedien¬ einheit befindlichen Anzeigeelemente oder Steuerungseinheit werden erst aktiviert bzw. einge- schaltet, sobald sich eine Person im vom Bewegungsmelder erfassten örtlichen Bereich befin¬ det. Die Verwendung eines Bewegungsmelders ist jedoch sehr aufwändig und sensibel für unerwünschtes Einschalten.
Eine weitere Möglichkeit zur Erfassung des Wäschegewichts in Waschmaschinen ist in der Patentschrift DE 198 47 487 C2 offenbart. Hierbei wird insbesondere sowohl das Rückstell- verhalten von reibwirkenden Stossdämpfern als auch die unterschiedlichen Benutzergewohn¬ heiten berücksichtigt. Die Ruheposition des Waschaggregats vor dem Einwerfen der Wäsche für einen neuen Waschgang wird nach dem Einschalten der Waschmaschine erfasst und nach dem Wäscheeinwurf zur Gewichtsermittlung berücksichtigt. Bei Fehlbedienungen bzw. bei einem Wäscheeinwurf vor dem Einschalten der Waschmaschine, erkennt die Erfassungseinheit einen Wert außerhalb des Toleranzbereiches für die Ruheposition und berücksichtigt für diese Gewichtserfassung eine vom letzten Waschgang erfasste Ruheposition. Dies hat zum Nachteil, dass bei dieser Benutzergewohnheit eine langsame Veränderung der Ruheposition durch Ver¬ schleiß der Aufhängemittel oder Stossdämpfer nicht erfasst und somit nicht für die Gewichts¬ erfassung berücksichtigt wird.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einerseits eine zuverlässige und genaue Er¬ fassung des Wäschegewichts bzw. des Behälters mit Beladung bereitzustellen unter Berück¬ sichtigung unterschiedlicher Benutzergewohnheiten und andererseits eine Erkennung von Störungen zu ermöglichen, bevor das Programm gestartet wird.
Erfindungsgemäß wird dieses Problem durch ein Verfahren zum Betreiben einer Waschma- schine mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben einer sehr zuverlässigen und genauen Erfassung des Wäschegewichts unter Erkennung und Berücksichtigung von Störun¬ gen, auch die zuverlässige Aktivierung der Bedieneinheit und/oder Steuerungseinheit. Als Störung sei beispielhaft das Rückstellverhalten von reibwirkenden Stossdämpfern genannt. Durch das Reibungsverhalten erlangt die zu messende Einheit bei jeder Rückstellung eine geringfügig unterschiedliche Position, sobald die Bremswirkung des reibwirkenden Sto߬ dämpfers die Rückstellkraft der Federn für die schwingbewegliche Aufhängung des Wasch¬ aggregats überwiegt. Nach einem Schleudergang am Ende eines Waschprogramms kann sich aufgrund der Schwingungen des Waschaggregats bzw. Behälters aufgrund einer Unwucht die Ruheposition stark unterscheiden. Eine weitere Störung ist ein unzulässiger Wassereintritt in den Behälter, beispielsweise Laugenbehälter.
Zum Erreichen dieser Vorteile, wird die Ruheposition des die Wäsche und/oder Waschflüssig¬ keit aufnehmenden Behälters oder Waschaggregats zuverlässig und jeweils zeitnah vor jedem Waschgang erfasst. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass Gewichtsänderungen des Behälters bereits vor dem vom Benutzer gewählten und eingeschalteten Waschprogramm erfasst und ausgewertet werden. Hierzu sind in der Waschmaschine eine Steuerungseinheit mit einer Aus¬ werteeinheit und einem Speicher sowie ein Sensor zur Erfassung des Gewichts angeordnet. Die vom Sensor erfassten Werte werden zyklisch eingelesen, wobei der zumindest zuletzt eingelesene Wert abgespeichert wird. Somit ist die Auswerteeinheit in der Lage, einen einge¬ lesenen Wert gegenüber dem zuletzt eingelesenen Wert oder mehreren Werten zu vergleichen. Solange sich die eingelesenen Werte nicht verändern, bzw. ein vorgegebenes Toleranzmaß unterschreiten, wird die Ruheposition oder Nulllage des Behälters, in der Regel Wasch¬ aggregat, bestimmt. Sobald ein eingelesener Wert das vorbestimmte Toleranzmaß für eine Werteänderung überschreitet, wird die Steuerungseinheit aktiviert.
In einer zweckmäßigen Ausgestaltung wird zur Erfassung des Gewichts ein Wegsensor ver¬ wendet, der in der Regel zwischen Waschaggregat und Gehäuse angeordnet ist. Die Erfassung des Wäschegewichts kann auch durch andere Verfahren bereitgestellt werden, wie beispiels¬ weise Druckmessung oder Verwindungsmessung.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird das zeitliche Verhalten von mehreren abge¬ speicherten Werten zur Beurteilung herangezogen.
Um zu einem genauen Ergebnis zu gelangen, wird nach dem Aktivieren der Steuerungseinheit der Wegsensor zumindest ein weiteres mal eingelesen, wobei diesem unter Beladung einge¬ lesenen Wert der im Schlaf-Modus erfasste Wert für die Ruheposition abgezogen wird und das Ergebnis aus dieser Berechnung als Gewicht für die Wäsche verwendet wird. Um Ungenauig- keiten für den Wert der Ruheposition zu minimieren, sind zwischen den einzelnen Zyklen zur Erfassung der Sensorwerte Wartezeiten denkbar oder es wird aufgrund mehrerer zeitlich nach¬ einander erfasster Werte eine Plausibilitätsbetrachtung vorgenommen. Das bedeutet beispiels¬ weise, dass ein gleichbleibender Wert erst nach mehrmaligen zeitlich aufeinanderfolgenden Erfassungen als Ruheposition angenommen und abgespeichert wird.
Da das Gewicht des Waschaggregats bzw. des Behälters zur Aufnahme von Wäsche und/oder Waschflüssigkeit erfasst und ausgewertet wird, eignet sich das erfindungsgemäße Verfahren für alle Waschmaschinen mit einem schwingbeweglich aufgehängten Waschaggregat, insbeson¬ dere Laugenbehälter mit einer darin rotierenden Waschtrommel und ihren Antriebskomponen- ten oder einem Bottich mit einem darin angeordneten Rührwerk und seinen Antriebskompo¬ nenten oder einer wasserführenden rotierenden Trommel mit Antriebskomponenten. Die ermittelte bzw. angenommene Ruheposition kann aufgrund des Rückstellverhaltens der Reibungsdämpfer in einem begrenzten Toleranzfenster liegen.
Die Ermittlung der Ruheposition erfolgt in der Zeit, in der die Bedieneinheit und Steuerungs¬ einheit inaktiv ist, das heißt, alle Bedienelemente sind inaktiv und die Anzeigen, wie beispiels¬ weise Leuchtanzeigen oder Displays sind ausgeschaltet. Die Steuerungseinheit ist in dieser Zeit inaktiv, im folgenden als Schlaf-Modus bezeichnet, mit Ausnahme der zyklischen Erfassung und Abspeicherung der Werte vom Wegsensor. Dieser Schlaf-Modus ist besonders energiesparend, da nur ein Teil der Steuerungseinheit bzw. Auswerteeinheit aktiv ist.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung können mit Hilfe der zyklischen Erfassung des Gewichts des Behälters oder Waschaggregats Fehler detektiert werden, insbesondere ein unzulässiger Wassereinlauf im Schlaf-Modus, also während die Waschmaschine ausgeschaltet bzw. die Steuerungseinheit und Bedieneinheit inaktiv ist. Hierbei wird das dynamische Verhal- ten der vom Sensor eingelesenen Werte berücksichtigt. Wenn die Änderung eines eingele¬ senen Wertes gegenüber dem vorher abgespeicherten Wert ein vorgegebenes Maß unter¬ schreitet, so wird dieses als eine langsame Gewichtszunahme gewertet, die von einem unzu¬ lässigen Wassereinlauf resultiert. Nach der Überschreitung eines weiteren vorgegebenen Schwellwertes erkennt die Auswerteeinheit einen Fehler und aktiviert eine Alarmfunktion. Als Alarmfunktion sind zweckmäßigerweise Alarmanzeigen, akustische Alarmmeldungen oder
Alarmmeldungen über Kommunikationseinrichtungen wie beispielsweise Internet, Mobil-Telefon und/oder ein Einschalten der Laugenablaufpumpe denkbar.
Bezugzeichenliste
1 Gehäuse
2 Waschaggregat
3 Feder
4 Stossdämpfer
5 Bedieneinheit und /oder Steuerungseinheit
6 Wegsensor
7 Signalverbindung
8 Ruheposition
9 Schlaf-Modus
10 Aktiv-Modus
11 Zustandsübergang in den Aktiv-Modus
12 Verbleib im Schlaf-Modus
13 Zustandsübergang in den Schlaf-Modus
14 Einlesezyklus
15 Wegsensor in der Ruheposition
16 Wegsensor erkennt Wäscheeinwurf
17 Wegsensor erkennt endgültiges Wäschegewicht
18 Toleranzmaß bzw. Grenzwert für Beladungserkennung
19 Übergangspfeil
20 Schwellwert für Fehlererkennung
21 Wert < Schwellwert
22 Wert = Schwellwert
23 Wert > Schwellwert
24 Wert » Schwellwert
25 Alarmfunktion deaktiviert
26 Alarmfunktion aktiviert
27 Werteänderung
28 Vorgegebenes Maß für Werteänderung
29 Waschmaschine
30 Optische Alarmfunktion
31 Akustische Alarmfunktion
32 Kommunikationseinrichtung
33 Laugenablaufpumpe Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1a schematisch die Anordnung des Waschaggregats in einem Gehäuse;
Fig. 1b schematisch die Position des Waschaggregats im beladenen Zustand; Fig. 2 beispielhaft Zustandsdiagramm für die Steuerung;
Fig. 3a ein Diagramm für einen Wäscheeinwurf im Zeitverlauf;
Fig. 3b ein Diagramm für einen unzulässigen Wassereinlauf im Zeitverlauf.
Wie in Fig. 1a schematisch dargestellt, ist das Waschaggregat 2 über Federn 3 am Gehäuse 1 bzw. an nicht näher beschriebenen tragfähigen Teilen des Gehäuses schwingbeweglich auf- gehängt. Das Waschaggregat enthält im wesentlichen einen Laugenbehälter mit einer in dem Laugenbehälter drehbar angeordneten Waschtrommel und die Antriebseinheit, beispielsweise einem Motor mit Riemenantrieb. Die Stoßdämpfer 4 dienen der Vermeidung von Schwingungen bei Unwucht der drehenden Trommel. Über einen Wegsensor 6 wird neben der Erkennung einer Unwucht, auch der Beladungszustand der Trommel erfasst. Die Auswertung aller vom Wegsensor 6 ausgegebenen bzw. ausgelesenen Werte erfolgt vorzugsweise in einer in der Waschmaschine 29 angeordneten Steuerungseinheit 5, wobei die Steuerungseinheit 5 zumindest eine Auswerteeinheit und einen Speicher beinhaltet. Das in Fig. 1a schematisch dargestellte Waschaggregat 2 befindet sich im unbeladenen Zustand, während das in Fig. 1b schematisch dargestellte Waschaggregat 2 im beladenem Zustand aufgezeigt ist. Hierbei ist zu erkennen, dass das Waschaggregat 2 gegenüber seiner Ruheposition 8 deutlich tiefer liegt, so dass der Wegsensor 6 einen Wert ausgibt, der einem hohen Gewicht des Waschaggregats 2 entspricht. Die Steuerungseinheit 5 enthält eine Auswerteeinheit, die jeden Wert des Weg¬ sensors 6 über die Signalverbindung 7 einliest und interpretiert die Änderung eines Wertes, die einer Gewichtsänderung des Waschaggregats 2 entspricht, als Wäschegewicht. Hierbei unter- scheidet die Auswerteeinheit das dynamische Verhalten der Gewichtsänderung, wobei eine Funktion das selbständige Aktivieren der Waschmaschine 29 bzw. Steuerungseinheit 5 ist.
Wie in einem Zustandsdiagramm gemäß Fig. 2 dargestellt, erfolgt kein Zustandswechsel, so¬ lange sich der erfasste Wert s(t) von einem oder mehreren zeitlich zurückliegenden erfassten Werten s(t-n) nicht unterscheidet oder eine vorgegebene Toleranzgrenze 18 unterschreitet, die Steuerungseinheit 2 verbleibt im Schlaf-Modus 9. Wie in dem Zustandsdiagramm gemäß Fig. 2 weiterhin dargestellt, wird die Steuerungseinheit 2 abhängig der vom Wegsensor 6 ausge¬ gebenen Werte s(t), 14 vom Schlaf-Modus 9 in den Aktiv-Modus 10 geschaltet, insbesondere, wenn ein aktuell erfasster Wert s(t) von einem oder mehreren zeitlich zurückliegenden erfassten Werten s(t-n) größer als eine vorgegebene Toleranzgrenze ist bzw. einem höheren Gewicht des Waschaggregats 2 entspricht, es erfolgt somit ein Zustandswechsel 11. Im Aktiv-Modus 10 wird beispielsweise die Bedieneinheit mit Anzeigelementen eingeschaltet und die Steuerungsein¬ heit 5 in die Bereitschaft versetzt, Bedieneingaben aufzunehmen. Hierbei ist anzumerken, dass im Schlaf-Modus der Energieverbrauch der gesamten Waschmaschine deutlich unter einem festgelegten Grenzwert für einen relevanten Energieverbrauch im anzugebenden Schlaf- Modus, allgemein auch als „Stand-By" bezeichnet, liegt. Abhängig vom Ablauf des Wasch¬ programms oder sonstigen Handlungen des Benutzers, beispielsweise nach Beenden des Waschproramms, Öffnen der Tür und Wäscheentnahme, kann der Zustandsübergang 13 vom Aktiv-Modus 10 in den Schlaf-Modus 9 erfolgen.
In Fig. 3a ist beispielhaft im Zeitverlauf das dynamische Verhalten eines Wäscheeinwurfs und die daraus resultierende Zustandsänderung dargestellt. Hierbei wird der Wert des Wegsen¬ sors 6 zyklisch in zeitlichen Abständen ausgelesen. Die Auslesezeitpunkte des Wegsensors sind beispielhaft auf der Zeitachse t unbewertet mit 1 bis 15 angegeben. Der ausgelesene niedrige Wert 15 bleibt bis zum Zeitpunkt 10 unverändert. Dieser eingelesene Wert 15 wird als Referenz für die Ruhepositioni 5 oder Nulllage des Waschaggregats vorzugsweise in einem Speicher innerhalb der Steuerungseinheit 5 abgespeichert. Zum Zeitpunkt 11 überschreitet der eingelesene Wert ein vorgegebenes Toleranzmaß 18, wodurch die Auswerteeinheit in der Steuerungseinheit 5 einen Wäscheeinwurf bei Zustand 16 erkennt und die Steuerungseinheit 5 und Bedieneinheit, wie mit dem Übergangspfeil 19 dargestellt, vom Schlaf-Modus 9 in den Aktiv-Modus 10 schaltet. Nach Erreichen des entgültigen Wertes 17 wird dieser Wert 17 zur Ermittlung des Wäschegewichts angenommen, wobei die Ermittlung des Wäschegewichts anhand dieses Wertes 17 abzüglich des vorher ermittelten Wertes für die Ruheposition 15 des Waschaggregats 2 erfolgt.
In Fig. 3b ist eine weitere Möglichkeit dargestellt, wie die Auswerteeinheit mit Hilfe der zykli¬ schen Erfassung des Wertes eines Wegsensors 6 einen unzulässigen Wassereintritt in das Waschaggregat detektieren kann, um danach eine Alarmfunktion 26 zu aktivieren. Ein unzu¬ lässiger Wassereintritt würde zu einer langsamen Gewichtserhöhung des Laugenbehälters und somit des Waschaggregats 2 führen. Dies würde im zeitlichen Verlauf zu Wertänderungen führen, wobei jede erfasste einzelne Werteänderung ein vorgegebenes Maß 28 unterschreitet. Die Auswerteeinheit detektiert nur dann einen Fehler, wenn die erfasste Werteänderung ein vorgegebenes Maß 28 unterschreitet und der letzte erfasste Wert einen vorgegebenen abso¬ luten Schwellwert 20 überschreitet. Zu den Zeitpunkten 1 und 2 wird keine Änderung 20 der eingelesenen und/oder abgespeicherten Werte 15 erkannt. Zu den Zeitpunkten t = 3 bis t = 5 wird eine Änderung 20 der eingelesenen und/oder abgespeicherten Werte erkannt, wobei die Werte jedoch unter einem Schwellwert 20 für eine Fehlererkennung liegen. Zu den Zeitpunkten 6 bis 7 wird eine erhöhte kleine Änderung 21 der eingelesenen und/oder abgespeicherten Werte erkannt, die gerade noch am Schwellwert 20 für eine Fehlererkennung liegt. Zu den Zeitpunkten 8 bis 10 wird eine erhöhte Änderung 22 des eingelesenen und/oder abgespeicher¬ ten Wertes erkannt, die über dem Schwellwert 20 für eine Fehlererkennung liegen und über den Zeitpunkt 10 hinaus weiter ansteigen 23. Da jede Werteänderung 27 das vorgegebene Maß 28 unterschreitet, interpretiert die Auswerteeinheit 5 den zeitlichen Verlauf der Werteänderung in Kombination der Überschreitung des Schwellwertes 20 als unzulässigen Wassereinlauf, wo¬ durch sie eine Alarmfunktion 26 aktivieren kann. Als Alarmfunktion 26 sind beispielsweise wie in Fig. 1a skizziert, eine akustische Alarmmeldung 31 , optische Alarmanzeige 30 oder über Daten¬ übertragungsmedien 32 übermittelte Alarmmeldungen oder ein Einschalten der Laugenablauf¬ pumpe 33, zur Vermeidung von Wasserschäden durch aus dem Waschaggregat 2 auslaufen- des Wasser, denkbar.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine (29) mit einem Gehäuse (1), einem in dem Gehäuse (1) schwingbeweglich angeordneten Waschaggregat (2), welches einen Behälter zur Aufnahme von Wäsche und/oder Waschflüssigkeit enthält, sowie einer Bedieneinheit und Steuerungseinheit (5), wobei die Steuerungseinheit (5) zumindest eine Auswerteeinheit und einen Speicher enthält, und einem Sensor (6) zur Erfassung des Gewichts des Behälters, gekennzeichnet durch die Schritte: zyklisches Einlesen von vom Sensor (6) erfassten Werten, Abspeichern zumindest des letzten eingelesenen Wertes, - Bestimmen der Ruheposition (8) des Behälters, solange die eingelesenen Werte gegen¬ über den abgespeicherten Werten ein vorgegebenes Toleranzmaß (18) unterschreiten, - Aktivieren der Steuerungseinheit (5), sobald ein eingelesener Wert gegenüber dem/den abgespeicherten Wert/Werten das vorgegebene Toleranzmaß (18) überschreitet.
2. Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine (29) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als Sensor (6) zur Erfassung des Gewichts des Behälters (2) ein Wegsensor verwendet wird.
3. Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine (29) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit mit mehreren erfassten und/oder abgespeicherten Werten (14) das zeitliche Verhalten von Änderungen des Wertes beurteilt.
4. Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine (29) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit mit einem endgültig erfassten Wert (17) abzüglich des Wertes für die Ruheposition (8) das Wäschegewicht bestimmt.
5. Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine (29) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit einen Fehler, insbesondere einen unerlaubten Wassereintritt, detektiert und eine Alarmfunktion (26) aktiviert, wenn die Werteänderungen (27) der 5 eingelesenen Werte (20, 21 , 22, 23) ein vorgegebenes Maß (28) unterschreiten und zumindest der zuletzt eingelesene Wert (24) einen vorgegebenen Schwellwert (20) überschreitet.
6. Verfahren zum Betreiben einer Waschmaschine (29) nach Anspruch 5, lo dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit als Alarmfunktion (26)
- eine optische Alarmanzeige (30) und/oder
- eine akustische Alarmmeldung (31) und/oder eine Alarmmeldung über Kommunikationseinrichtungen (32) und/oder i5 - ein Einschalten einer Laugenablaufpumpe (33) aktiviert.
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