WO2006025245A1

WO2006025245A1 - ハンドル接続構造

Info

Publication number: WO2006025245A1
Application number: PCT/JP2005/015396
Authority: WO
Inventors: Nobuyasu Sadakata; Hideki Furuuchi; Hideyuki Minami; Tatsuya Shimada; Takuro Hatsukari; Masato Shimokawa; Hiroki Kazuno; Manabu Sato
Original assignee: Mitsuba Corp; Paramount Bed Co Ltd
Current assignee: Mitsuba Corp; Paramount Bed Co Ltd
Priority date: 2004-09-03
Filing date: 2005-08-25
Publication date: 2006-03-09
Anticipated expiration: 2007-03-03
Also published as: JPWO2006025245A1; CN101010651A; JP4860473B2; CN100549901C

Abstract

ハンドル６の基部にレバー軸５０を固定する。レバー軸５０にはシャフト５７を固定し、シャフト５７にはリヤブラケット７１を回動自在に取り付ける。レバー軸５０には第１ギヤ部５３、リヤブラケット７１には第２ギヤ部７３を形成し、第１,第２ギヤ部５３,７３の外側にはリングギヤ９８を取り付ける。リングギヤ９８の内周側には、第１,第２ギヤ部５３,７３と噛合する内歯９９を形成する。リングギヤ９８はリターンスプリング１０６によって第１ギヤ部５３側に付勢する。リングギヤ９８を付勢力に抗して第２ギヤ部７３側に移動させると、第１ギヤ部５３と内歯９９の噛合が解除され、レバー軸５０はリヤブラケット７１に対し回動自在となりハンドル６の格納が可能となる。

Description

明細書

ハンドル接続構造

技術分野

[0001] 本発明は、病院用のベッド搬送装置等に使用される操作ノ、ンドルの接続構造に関し、特に、ハンドルの操作カを検知し、それに基づいて電動モータを駆動してアシストカを供給する電動搬送装置のハンドルに適用して有効な技術に関する。

背景技術

[0002] 病院や介護施設、工場、倉庫等においては、電動のベッドやストレッチヤー、給食運搬用台車、荷役用電動台車など、モータによりパワーアシストされる搬送装置が多数使用されている。このような搬送装置では一般に、キャスターが取り付けられた本体フレームに、電動モータによって駆動される駆動輪が設けられ、この駆動輪によつて移動時のアシスト力が供給される。本体フレームには、電動モータや電源用のバッテリ、モータ制御用のコントローラなどが取り付けられる。本体フレーム上には、ベッドであればマットが載置され、台車であれば荷台が設けられる。

[0003] 本体フレームにはまた、搬送装置を前後左右に移動させるためのハンドルが取り付けられている。このハンドルは一般に、操作者の体格や姿勢に応じてその高さや位置が調整でき、ハンドルを使用しないときには適宜格納できるようになっているものが多い。例えば、特開平 8-317953号公報 (特許文献 1)には、操作高さ位置が調節可能なベッド搬送装置用の操作レバーが開示されている。

[0004] 特許文献 1では操作部に一対の操作レバーが回動可能に設けられており、操作レバーの操作高さ位置を調整する場合には、ロック解除釦を押圧操作してロックピンをレバー軸の係止孔力離間させロックを解除する。その後、操作レバーを回転させて把持部の回転角度を調整し、操作し易い高さになったときロック解除釦の押圧を解除する。これにより、係止部材が軸方向に移動してロックピンがレバー軸の係止孔に嵌合し、操作レバーの把持部が調整位置に係止される。また、このような調節動作は、非搬送時にハンドルを格納する際にも利用される。

[0005] また、電動の搬送装置では、ハンドルに加わる力を検出してアシスト力の制御を行うものも多、。特開 2001-171524号公報 (特許文献 2)ゃ特開 2001-180500号公報 (特許文献 3)には、操作レバーの揺動角度をポテンショメータによって検出し、レバー操作量に応じた電動アシスト力を発生させる電動車両の操作装置が開示されている。特許文献 2,3の装置では、操作レバーは、レバーの前後方向にそれぞれ取り付けられた圧縮ばねによって中立位置に保持される。操作レバー下端部は、駆動部材を介してポテンショメータの回転軸と連結されて、る。操作レバーが圧縮ばねの付勢力に抗して操作されると、ポテンショメータの回転軸が回動し回転角度に応じた信号が出力される。

特許文献 1：特開平 8-317953号公報

特許文献 2：特開 2001-171524号公報

特許文献 3：特開 2001-180500号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] 一方、搬送装置の操作ノヽンドルに取り付けられるレバーは一般に長いものが多ぐレバーの根元には非常に大きな力が作用する。通常、レバーはその根元にてレバー軸と結合しており、この結合部にはレバー操作力によるモーメントによって大きな力が作用する。ところが、特許文献 1のような位置調整機構では、レバー軸と操作レバーとの間がピン結合となって、るため、結合部に十分な強度を確保するためには太、レバー軸やロックピンが必要となり、機構が大型化するという問題があった。

[0007] また、ピンを用いた位置調整機構では、ピンの係止を解除すると操作レバーが自重で回動する可能性がある。このため、操作ノヽンドルを格納する場合、所定の位置にレバーを一定的に格納できないという問題があった。また、レバーを押さえながら係止解除を行わないと解除と共にレバーが急動するおそれがあり、位置決め操作が行いにくいという問題もあった。

[0008] 本発明の目的は、簡単な操作で容易に格納可能でありながら、結合部の強度が高 V、ハンドル接続構造を提供する。

課題を解決するための手段

[0009] 本発明のハンドル接続構造は、ハンドル基部に固定されたレバー軸と、前記レバー軸に固定され、前記レバー軸の回動中心軸方向に延びるシャフトと、前記シャフトに対し回動自在に取り付けられたブラケットと、前記レバー軸に形成された第 1ギヤ及び前記ブラケットに形成された第 2ギヤに嚙合可能なギヤ歯を備え、前記回動中心軸方向に沿って移動することにより、前記第 1ギヤとの嚙合が解除される連結部材とを有することを特徴とする。

[0010] 本発明にあっては、連結部材の操作によりレバー軸の回動を選択的に可能としたので、レバー軸まわりの回動動作によってハンドルを格納できると共に、ハンドルの回動抑止はギヤの嚙合によりなされるので、ハンドルを格納方向に高強度で固定できる。また、シャフトと連結部材によってレバー軸とブラケットを一体に接続するので、レバ一軸力もブラケットへハンドル操作力を伝達する際のレバー軸とブラケットとの接続強度が高ぐし力もガタも少ない。従って、操作方向の力の伝達強度も確保され、操作力の検出精度も向上する。

[0011] 前記ハンドル接続構造において、前記連結部材を前記回動中心軸方向に沿って前記第 1ギヤ方向に付勢する第 1弾性部材をさらに設けても良い。これにより、連結部材が第 1ギヤ力も容易に離脱することがなぐ連結部材と第 1ギヤとの間がより確実に嚙合する。また、第 1ギヤ力も離脱した状態の連結部材を第 1弾性部材の付勢力によって第 1ギヤに嚙合させることができ、第 1ギヤとの嚙合が解除された連結部材を自動的に嚙合状態に復帰させることも可能となる。従って、連結部材の移動によってハンドルを回動可能とした場合、その後、連結部材が自動的に復帰し回動がロックされる。

[0012] 前記ハンドル接続構造において、前記レバー軸の外側に前記連結部材と一体に作動するカバー部材を設けると共に、該カバー部材に前記第 1ギヤと前記連結部材との嚙合状態を表示する表示部を設けても良い。この場合、第 1ギヤと連結部材の嚙合状態を解除する際にカバー部材は連結部材と一体的に作動するので、連結部材とカバー部材を解除方向に移動させる際にカバー部材のみが嚙合方向に移動してしまうことがない。このため、カバー部材と連結部材の動作の不一致によって生じる表示部の誤表示を防止することができる。

[0013] 前記ハンドル接続構造において、前記レバー軸と前記ブラケットとの間の回動動作に際し、回転抵抗力を付与する制動部を設けても良い。この場合、前記制動部を、前記レバー軸に取り付けられ、前記ブラケットを前記回動中心軸方向に沿って押圧する第 2弾性部材と、前記シャフトに軸方向の移動を規制されて取り付けられ、前記ブラケットに形成された押接面に前記第 2弾性部材の付勢力によって押接される制動部材とを有する構成としても良い。このような制動部を設けることにより、第 1ギヤと連結部材の嚙合を解除したときにハンドルの自重による落下によって不用意にハンドルが回動するのを防止でき、それによりハンドルの非ロック状態を防止することができる。

[0014] 前記ハンドル接続構造において、前記レバー軸と前記シャフト及び前記ブラケットを中空構造に形成し、前記レバー軸と前記シャフト及び前記ブラケットのそれぞれに電気配線を揷通可能な孔を設けても良い。これ〖こより、当該接続構造部の内部を介して電気配線を配線でき、配線処理に煩わされることなくスィッチ等の電気部品をノヽンドルに設置できる。この場合、前記ブラケットの前記孔に、前記電気配線が水密状態で取り付けられるシール部材を水密状態で取り付けても良い。これにより、電気配線を伝ってブラケット内部力外部へ液体の流出が抑えられ、例えば、ブラケットがハンドルの操作力検出装置に取り付けられている場合、検出装置側への液体の侵入を防止できる。

[0015] 前記ハンドル接続構造にぉ、て、前記ブラケットに、前記ブラケットの前記レバー軸側端面に開口し、前記ブラケットの内部空間と連通する水抜き孔を設けても良い。これにより、ハンドルを水洗い等した場合に液体がブラケット内に侵入しても、それが貯留されたままとならず、水抜き孔を介して当該接続構造外へと排出される。

[0016] 前記ハンドル接続構造にぉ、て、前記ブラケットを、前記ハンドルの操作力を検出する操作力検出装置に取り付けても良い。この場合、ハンドル操作方向とハンドル回動方向を異なる方向に設置することもでき、これにより、ハンドル回動による操作カ検出装置のゼロ点位置のズレを抑えることができる。

[0017] また、前記操作力検出装置を、ハウジング内に配置された固定ブロックに回転自在に支持され前記ブラケットの一端部が固定された中空シャフトと、前記中空シャフト内に挿入され、一端側が前記固定ブロックに固定され、他端側が前記中空シャフトに固定されたトーシヨンバーと、前記トーシヨンバーと接続されたポテンショメータとを有する構成としても良い。

[0018] さらに、前記操作力検出装置に、前記トーシヨンバーの他端部側に固定された伝達ギヤと、前記ポテンショメータの入力軸に固定され前記伝達ギヤと嚙合する従動ギヤとを設け、前記従動ギヤの歯数を前記伝達ギヤの歯数よりも少なく構成しても良、。これにより、ハンドルの変位がギヤによってポテンショメータに直接伝達され、従来のコイルパネを用いた検出装置のようにレバーが介在せず、レバーのガタツキによる検出精度の低下が抑えられる。また、トーシヨンバーのねじり量が増幅されてポテンショメータに伝わるため、ハンドル操作角度をより正確に検出することが可能となる。

[0019] 前記ハンドル接続構造において、電動モータにて駆動される駆動輪によって走行補助力が付与されるパワーアシスト付き搬送装置に前記ハンドルを取り付けても良い発明の効果

[0020] 本発明のハンドル接続構造によれば、ハンドル基部に固定されたレバー軸と、レバ一軸に固定されレバー軸の回動中心軸方向に延びるシャフトと、シャフトに対し回動自在に取り付けられたブラケットと、レバー軸に形成された第 1ギヤ及びブラケットに形成された第 2ギヤに嚙合可能なギヤ歯を備え回動中心軸方向に沿って移動することにより、第 1ギヤとの嚙合が解除される連結部材とを有する構成としたので、連結部材の操作によりレバー軸の回動が選択的に可能となり、レバー軸まわりの回動動作によってハンドルを格納することができると共に、ハンドルの回動抑止もギヤの嚙合により行うことができ、ハンドルを格納方向に高強度で固定できる。また、シャフトと連結部材によってレバー軸とブラケットを接続するので、レバー軸力ブラケットへハンドル操作力を伝達する際のレバー軸とブラケットとの接続強度が高ぐガタも低減できる。従って、ハンドル操作方向での力の伝達強度も確保され、操作力の検出精度も向上する。

[0021] また、連結部材を回動中心軸方向に沿って第 1ギヤ方向に付勢する第 1弾性部材をさらに設けることにより、連結部材が第 1ギヤ力も容易に離脱することがなぐ連結部材と第 1ギヤとの間をより確実に嚙合させることができる。また、第 1ギヤ力も離脱した状態の連結部材を第 1弾性部材の付勢力によって第 1ギヤに嚙合させることができ、第 1ギヤとの嚙合が解除された連結部材を自動的に嚙合状態に復帰させることも可能となる。従って、連結部材の移動によってハンドルを回動可能とした場合でも、その後、連結部材を自動的に復帰させノ、ンドルの回動をロックすることが可能となる。

[0022] さらに、レバー軸とブラケットとの間の回動動作に際し回転抵抗力を付与する制動部を設けることにより、第 1ギヤと連結部材の嚙合を解除したときにハンドルの自重による落下によって不用意にハンドルが回動することやノヽンドルが非ロック状態となってしまうことを防止できる。

[0023] カロえて、レバー軸とシャフト及びブラケットを中空構造とし、それらに電気配線を挿通可能な孔を設けることにより、当該接続構造部の内部を介して電気配線を配線でき、配線処理に煩わされることなくスィッチ等の電気部品をノヽンドルに設置できる。また、ブラケットの電気配線が挿通される孔に、電気配線が水密状態で取り付けられるシール部材を水密状態で取り付けることにより、電気配線を伝ってブラケット内部から外部へ液体が流出するのを防止できる。

図面の簡単な説明

[0024] [図 1]本発明の一実施例であるハンドル接続構造を適用した病院用電動ベッドの構成を示す正面図である。

[図 2]図 1の電動ベッドの概要を示す平面図である。

[図 3]図 1の電動ベッドの駆動部の構成を示す斜視図である。

[図 4]駆動ユニットと昇降ァクチユエータの接続構造を示す説明図である。

[図 5]図 1の電動ベッドに取り付けられたノ、ンドルの構成を示す説明図である。

[図 6]ハンドルとセンサ装置の接続部の構成を示す断面図である。

[図 7]ハンドルとセンサ装置の正面図である。

[図 8]ハンドルとセンサ装置の一部断面の側面図である。

[図 9]センサ装置の内部構造を示す断面図である。

[図 10](a)はレバー軸の側面図、（b)はレバー軸の正面図である。

[図 11]シャフトの正面図である。

[図 12](a)はレバー軸とリャブラケットの接合部の構成を示す断面図、（b)は (a)の接合部に使用される皿ばねの正面図、（C)はステンレスリングの正面図、（d)は樹脂リングの正面図である。

[図 13](a)はリャブラケットの側面図、（b)はリャブラケットの正面図である。

圆 14](a)は制動部の構成を示す断面図、（b)は制動部に使用される榭脂リングの正面図、（c)はステンレスリングの正面図である。

[図 15](a)はリングギヤの正面図、（b)はリングギヤの断面図である。

符号の説明

1 駆動部

2 ベッド部

3 マット

4 アーム

5 安全柵

6,6L,6R ノヽンドノレ

6a レバー部

6b グリップ部

7 センサ装置 (操作力検出装置)

8 コントローノレノネノレ

8a 電源スィッチ

8b 非常停止スィッチ

8c ベッド昇降スィッチ

8d LED表示パネル

11 フレーム

11a メインフレーム

l ib 連結バー

12 駆動ユニット

13 昇降ァクチユエータ

14 キャスター

15 力ーモータベース ,17L,17R DCモータ,18L,18R 減速機構回転軸

,21L,21R 駆動輪ホイール

ゴムタイヤ

タワー

a 基部

床面

ピボット

アーム

長孔

プランジャピン

バネ

プランジャ

DCモータブラケット

バッテリ

コントローラァクチユエータエンドキャップレバー軸

本体部

a 大径部

b 小径部

ハンドル取付部第 1ギヤ部

a,54b カノ一

配線孔

軸孔

シャフト

配線孔

接続孔

切欠

Cリング溝困咅 15

切欠部

凹部

嵌合溝

皿ばね (第 2弾性部材) ステンレスリング大径部

a 凸部

b 延在部

リャブラケット本体部

第 2ギヤ部

シャフト固定部軸孔

軸受材

凹部

リング 81 歯咅

82 切欠部

83 段部

83a 押接面

84 制動部

85 榭脂リング

86 ステンレスリング

87 位置決め突起

88 Cリング

89 シール材取付部

89a 内壁

91 内部シーノレ材

91a 外周部

92 配線

93 シーノレ孔

94 コネクタ

95 配線

96 操作スィッチ

97 水抜き孔

98 リングギヤ (連結部材）

99 内歯 (ギヤ歯）

101 歯部

102 係合突起

103 ャ困'

104 スリーブ取付溝

105 スリーブ (カバー部材）

106 リターンスプリング (第 1弾性部材)

107 ばね受け部 108 ハウジング

109 固定ブロック

111 中空シャフト

112 トーンヨンバー

113 ポテンショメータ

114 ローレット咅

115 ブラケット

116 セレーシヨン部

117 固定プレート

118 伝達ギヤ

119 外部シール材

121 確認窓（表示部)

発明を実施するための最良の形態

[0026] 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図 1は本発明の一実施例であるハンドル接続構造を適用した病院用電動ベッドの構成を示す正面図、図 2 は図 1の電動ベッドの概要を示す平面図である。図 1,2の病院用電動ベッドは、駆動部 1とベッド部 2とから構成される。駆動部 1にはモータや各種ァクチユエータが収容され、ベッド部 2にはマット 3が載置される。ベッド部 2は、駆動部 1に取り付けられたァーム 4によって支持されている。アーム 4は駆動部 1によって駆動され、アーム 4の上下動によりベッド部 2の高さや姿勢を変えられるようになつている。

[0027] 図 3は、駆動部 1の構成を示す斜視図である。駆動部 1は、鋼製のフレーム 11に、駆動ユニット 12や昇降ァクチユエータ 13等を配備した構成となっている。鋼製のフレーム 11は、前後方向に延びるメインフレーム 11aと、メインフレーム 11a間を接続するように設けられ幅方向に延びる連結バー 1 lbと力構成される。メインフレーム 1 laの両端部には下面側には、それぞれキャスター 14が取り付けられている。フレーム 11 には、図 1に示すように合成樹脂製のカバー 15が取り付けられており、図 3はこの力バー 15を取り外した状態を示して、る。

[0028] 駆動ユニット 12は、モータベース 16上に載置されている。駆動ユニット 12内には、 DCモータ 17 ( 17L, 17R)及び減速機構 18 ( 18L, 18R)が 2組装備されてヽる。駆動ユニット 12の左右には、 2本の回転軸 19が突設されている。モータ 17の回転は、減速機構 18によって減速されて回転軸 19に出力される。各回転軸 19には駆動輪 21 ( 21L,21R)が固定されている。駆動輪 21は、回転軸 19に固定されたホイール 22とゴムタイヤ 23とから構成されて、る。

[0029] 駆動ユニット 12にはさらに車速センサ（図示せず）が設けられている。車速センサは、モータ 17の回転軸に取り付けられた多極着磁マグネットと、このマグネットの近傍に配設され、磁極変化に伴ってパルス信号を出力する磁気検出素子とから構成されている。モータ 17が回転すると、モータ回転速度に応じて磁気検出素子から回転パルス信号が出力される。モータ 17の回転速度と駆動輪 21の回転速度は相関関係があり、車速センサによってモータ回転速度を検出することにより、駆動輪 21の回転速度、すなわち車速を検出できる。

[0030] モータベース 16にはタワー 24が立設されている。タワー 24は、昇降ァクチユエータ 13と接続されている。昇降ァクチユエータ 13の動作によって駆動ユニット 12が上下移動し、駆動輪 21が床面 (走行面） 25に接触 ·離間する。図 4は、駆動ユニット 12と昇降ァクチユエータ 13の接続構造を示す説明図である。図 4に示すように、タワー 24 の基部 24aは、ピボット 26にてアーム 27に回動自在に支持されている。アーム 27は連結バー l ibに固定されており、モータベース 16はピボット 26を中心に上下方向（図 4の X方向）に揺動可能な状態でフレーム 11に支持されて、る。

[0031] タワー 24の上部には長孔 28が形成されている。長孔 28には、プランジャ 29に取り付けられたピン 31が前後方向（図中左右方向）に移動可能に挿入されている。ブランジャ 29はタワー 24の上部に前後方向に移動可能に取り付けられ、パネ 32を介して昇降ァクチユエータ 13のプランジャ 33と接続されている。昇降ァクチユエータ 13は DCモータ 34によって駆動され、 DCモータ 34の回転に伴ってプランジャ 33は図 4の Y方向に動作する。昇降ァクチユエータ 13の図中左端部は、連結バー l ibに固定されたブラケット 35に揺動可能に支持されている。

[0032] このようにモータベース 16は、パネ 32を介して昇降ァクチユエータ 13と接続される。昇降ァクチユエータ 13が作動しプランジャ 33が延びると、パネ 32,プランジャ 29, ピン 31を介してタワー 24が押され、モータベース 16はピボット 26を中心に図 4において右回りに回動する。これにより、駆動輪 21は床面 25側に移動し、所定の接地荷重にて床面 25に押し付けられる。一方、プランジャ 33が縮むと、モータベース 16はピボット 26を中心に左回りに回動する。これにより、駆動輪 21は床面 25から離脱-上昇し、床面 25から離間した位置に格納される。

[0033] フレーム 11にはさらに、電源用のバッテリ 36や、モータ制御用のコントローラ 37、ベッド姿勢制御用のァクチユエータ 38などが設けられている。ノッテリ 36は、モータ 17, 34、コントローラ 37、ァクチユエータ 38等に電源供給を行う。コントローラ 37はコントロールパネル 8 (図 5参照）と接続されており、操作者の入力指示に従って各モータやァクチユエータ等の駆動制御を行う。

[0034] 一方、ベッド部 2の両側部には安全柵 5が取り付けられて、る。ベッド部 2の前端側 ( 使用者の頭部側）には、ベッド移動用のハンドル 6が取り付けられている。なお、ここでは前後とはベッドの長手方向を意味し、側部とは長手方向に直交する幅方向（左右方向）の両端を意味する。図 5に示すように、ハンドル 6は左右それぞれ 1個ずっ設けられており（6L,6R)、ベッド部 2の前端部に設けられたセンサ装置 7 (操作力検出装置）と接続されている。センサ装置 7は、ベッドの移動に際しノヽンドル 6に加えられる操作荷重を検出する。ハンドル 6の間にはコントロールパネル 8が配置されており、電源スィッチ 8aや非常停止スィッチ 8b、ベッド昇降スィッチ 8c、 LED表示パネル 8dなどが設けられている。

[0035] 図 6はハンドル 6とセンサ装置 7の接続部の構成を示す断面図、図 7はハンドル 6とセンサ装置 7の正面図、図 8はハンドル 6とセンサ装置 7の一部断面の側面図、図 9はセンサ装置 7の内部構造を示す断面図である。図 6に示すように、ハンドル 6の基部にはステンレス製のレバー軸 50が取り付けられている。図 10(a)はレバー軸 50の側面図、図 10(b)はその正面図であり、レバー軸 50にはハンドル 6のレバー部 6aが取り付けられている。レバー軸 50は、本体部 51と、本体部 51の側部に突設されたノ、ンドル取付部 52及び本体部 51の図 10(a)において左端側に形成された第 1ギヤ部 53と力構成されている。ハンドル取付部 52は円筒状に形成され、その外周にレバー部 6a端部が圧入固定される。レバー軸 50とハンドル取付部 52の接続部には、カバー 5 4a,54bが外装されている。ハンドル取付部 52の中心部には、配線孔 55が設けられている。

[0036] 本体部 51の中心部には軸孔 56が形成されている。軸孔 56にはシャフト 57が圧入固定されている。図 11は、シャフト 57の正面図である。シャフト 57は中空円筒状に形成されており、一端側が軸孔 56に固定され、他端側は軸孔 56から突出している。シャフト 57の一端側には合成樹脂製のエンドキャップ 40が取り付けられている。シャフト 57の中心部には配線孔 58が形成されると共に、その一端側の側面には、配線孔 5 8に連通する接続孔 59が設けられている。シャフト 57を軸孔 56に圧入固定する際には、この接続孔 59がハンドル取付部 52の配線孔 55と連通するように位置決めする。一方、シャフト 57の他端側には、切欠 60と Cリング溝 61が形成されている。

[0037] 本体部 51の外周には、大径部 51aと小径部 51bが形成されている。大径部 51aは本体部 51の外側（図 10(a)において右側）、小径部 51bは本体部 51の内側（図 10(a) において左側；センサ装置 7側）に形成される。小径部 51bの奥側、大径部 51aとの境界部には、凸部 70aが周方向に 2箇所形成されている。大径部 51aの小径部 51b 側には、軸方向に延びる延在部 70bが周方向に 2箇所形成されて、る。

[0038] 第 1ギヤ部 53は、等間隔にてギヤ歯 62が突設された歯部 63と、ギヤ歯 62を 1歯分だけ除いて形成した切欠部 64とを備えている。切欠部 64は、周方向に 90度間隔で 4箇所等分に形成されている。第 1ギヤ部 53の端面中央には、円形の凹部 65が形成されている。凹部 65の外周には略半周に亘つて嵌合溝 66が形成されている。凹部 65には、図 12(a)に示すように、皿ばね (第 2弾性部材) 67とステンレスリング 68が挿入される。この際、ステンレスリング 68の大径部 69 (図 12(c)参照）は嵌合溝 66に嵌合し、ステンレスリング 68は回り止めされて凹部 65内に収容される。

[0039] レバー軸 50に固定されたシャフト 57の他端側には、センサ装置 7のリャブラケット 7 1が回動自在に取り付けられる。図 13(a)はリャブラケット 71の側面図、図 13(b)はその正面図である。リャブラケット 71は、本体部 72と、本体部 72の図 13(a)において右端側に形成された第 2ギヤ部 73とから構成されている。本体部 72の左端部には、断面半円形のシャフト固定部 74が凹設されている。リャブラケット 71もレバー軸 50と同様に中空状に形成されており、軸孔 75には軸受材 76を介してシャフト 57が回動自在に挿入される。

[0040] 第 2ギヤ部 73の端面中央には、円形の凹部 77が形成されている。図 12(a)に示すように、凹部 77内には、合成樹脂製 (例えば、フッ素榭脂）の榭脂リング 78が収容される。第 2ギヤ部 73にも第 1ギヤ部 53と同様に、等間隔にてギヤ歯 79が突設された歯部 81と、ギヤ歯 79を 1歯分だけ除いて形成した切欠部 82が形成されている。切欠部 82は、周方向に 90度間隔で 4箇所等分に形成されているが、垂直方向及び水平方向から 20度ずれた位置に形成されている。

[0041] 本体部 72の内部には段部 83が形成されており、そこに制動部 84が設けられる。図 14は、制動部 84の構成を示す説明図である。図 14(a)に示すように、制動部 84では、軸孔 75から突出したシャフト 57の先端に、合成樹脂製 (例えば、フッ素榭脂）の榭脂リング 85とステンレスリング 86が外挿される。ステンレスリング 86には、図 14(c)に示すように、内周側に位置決め突起 87が形成されている。ステンレスリング 86は、位置決め突起 87をシャフト 57の切欠 60に嵌合させた状態で取り付けられ、回り止めされてシャフト 57に取り付けられる。ステンレスリング 86の外側には Cリング 88が取り付けられる。 Cリング 88はシャフト 57の Cリング溝 61に取り付けられる。

[0042] Cリング 88は、リャブラケット 71をレバー軸 50側に押圧しつつ取り付ける。リャブラケット 71を軸方向に押圧すると、リャブラケット 71の凹部 77に収容された榭脂リング 7 8により、レバー軸 50の凹部 65内に収容された皿ばね 67が押圧される。このとき、シャフト 57の Cリング溝 61と段部 83の押接面 83aとの間に、榭脂リング 85とステンレスリング 86を挿入する空隙が生じる。その状態で榭脂リング 85とステンレスリング 86をシャフト 57に外挿し、皿ばね 67の付勢力に抗しつつ Cリング 88を装着する。これにより、ステンレスリング 68と榭脂リング 78、ステンレスリング 86と榭脂リング 85とがそれぞれ押接されて回転抵抗力が生じ、レバー軸 50の自由な回動を規制し、ハンドル 6を現在位置にて保持する力が発生する。

[0043] 本体部 72の内部にはさらにシール材取付部 89が設けられており、そこにはゴム製の内部シール材 91が装着される。この内部シール材 91には、センサ装置 7側から延びる配線 92が取り付けられる。内部シール材 91は、段状に形成された有底円筒状になっており、外周部 91aがシール材取付部 89の内壁 89aに嵌合固定される。内部シール材 91の中央には、シール孔 93が形成されており、そこに配線 92が水密状態で挿入される。配線 92は、コネクタ 94を介して配線 95に接続される。配線 95は、配線孔 58、接続孔 59、配線孔 55及びノヽンドル 6の内部空間を介して、ハンドル 6のダリップ部 6aに設けられた操作スィッチ 96 (図 7参照）に接続される。

[0044] このように、当該接続構造では、配線孔 58や接続孔 59、配線孔 55等を設けることにより、配線 92,95を接続部内部に配線できる。これにより、ハンドル 6のグリップ部 6 bに操作スィッチ 96を配することができ、しカゝも、その配線をノヽンドル外に露出させることなく配線することができる。また、内部シール材 91により、センサ装置 7に対するシ一ル性も確保できるため、センサ装置 7内の防水性が向上し、高価な耐食材料が不要となり、装置コストの低減が図られる。

[0045] 本体部 72の軸孔 75には、水抜き孔 97が設けられている。水抜き孔 97は、図 13(b) に示すように、第 2ギヤ部 73の端面に開口し、軸孔 75に沿って段部 83まで延設されている。水抜き孔 97の段部 83側の開口部は、シャフト 57の内部空間と連通している。また、水抜き孔 97は、第 2ギヤ部 73側の端面に向かって下方に傾斜したテーパ形状となっている。これにより、シャフト 57内などに貯まった水は、水抜き孔 97を通って第 2ギヤ部 73側の開口部から排出される。

[0046] 当該ベッドは病院用に製作されており、ベッド全体を洗浄'殺菌する場合がある。その際、ハンドル 6とセンサ装置 7の接続部に洗浄水が入り込む可能性があり、これを放置すると鲭ゃ作動不良の原因となるおそれがある。このため、当該ベッドでは、水抜き孔 97によって接続部内部に貯まった水を第 2ギヤ部 73の端面力も装置外へと排出し、洗浄水の貯留による不具合を防止している。

[0047] レバー軸 50の第 1ギヤ部 53と、リャブラケット 71の第 2ギヤ部 73の外側には、リングギヤ (連結部材） 98が取り付けられている。図 15(a)はリングギヤ 98の正面図、図 15( b)はその断面図である。図 15に示すように、リングギヤ 98は円筒形状に形成され、その内部には内歯 (ギヤ歯） 99が形成されている。内歯 99には、第 1ギヤ部 53,第 2ギャ部 73に対応する形で、歯部 101と係合突起 102が設けられている。歯部 101には等間隔にてギヤ歯 103が突設されており、第 1,第 2ギヤ部 53,73のギヤ歯 62,79と嚙合可能に形成されている。係合突起 102は隣接するギヤ歯 103を連続させた形に形成されており、周方向に 90度間隔で 4箇所等分に形成されている。係合突起 102は、第 1,第 2ギヤ部 53, 73の切欠部 64,82と係合可能に形成されている。

[0048] リングギヤ 98の外周にはスリーブ取付溝 104が形成されている。スリーブ取付溝 10 4には合成樹脂製のスリーブ 105 (カバー部材）が取り付けられている。スリーブ 105 は一部を切り欠いた円筒形状に形成されており、レバー軸 50の本体部 51外周に取り付けられ、小径部 51bの部分に収容される。スリーブ 105の外端部には切欠部（図示せず）が形成されており、この切欠部に小径部 51bの凸部 70aと大径部 51aの延在部 70bが係合する。これにより、スリーブ 105は、軸方向（図 6において左右方向）に移動自在な状態でレバー軸本体部 51の外側に配設され、リングギヤ 98と一体となつて作動する。また、回動方向に対しては、リングギヤ 98がリャブラケット 71と嵌合固定されているため、スリーブ取付溝 104上をスリーブ 105がレバー軸本体部 51と連動して作動する。

[0049] リングギヤ 98の左端部にはリターンスプリング 106 (第 1弾性部材）が取り付けられている。リターンスプリング 106の一端側はリングギヤ 98に当接し、他端側はリャブラケット 71の外周に形成された段状のばね受け部 107に当接している。リターンスプリング 106により、リングギヤ 98はレバー軸 50方向（図 6において右方向）に付勢される。これにより、ギヤ歯 103がギヤ歯 62,79と嚙合し、係合突起 102が切欠部 64,82と係合した状態でリングギヤ 98が保持され、リングギヤ 98が第 1ギヤ部 53から容易に離脱しな!ヽようになって!/ヽる。

[0050] センサ装置 7は、ベッド部 2に取り付けられるハウジング 108と、ハウジング 108内に配置された固定ブロック 109、固定ブロック 109に回転自在に支持された中空シャフト 111及び中空シャフト 111内に挿入固定されたトーシヨンバー 112とを備えて!/、る。中空シャフト 111にはリャブラケット 71が固定されており、ハンドル 6は図 8に示すように、ベッドの前後方向に揺動可能に設置される。ハンドル 6が揺動すると、それに伴つてトーシヨンバー 112にはねじり変位が生じる。センサ装置 7では、このねじり変位をポテンショメータ 113を用いて計測し、この計測値に基づきコントローラ 37によってベッドに付与された操作力が算出される。

[0051] 中空シャフト 111の外周部には、ローレット部 114が 2箇所形成されている。中空シャフト 111は、このローレット部 114を用いてリャブラケット 71のシャフト固定部 74に回り止めされた状態で結合される。シャフト固定部 74は中空シャフト 111を挟んでブラケット 115と固定され、ローレット部 114をシャフト固定部 74やブラケット 115の内周面に食、込ませることにより、リャブラケット 71が中空シャフト 111に回り止め固定される

[0052] 中空シャフト 111の内側には、トーシヨンバー 112が配設される。トーシヨンバー 112 の両端にはセレーシヨン部 116が形成されている。トーシヨンバー 112の一端側（図 9 において左端側）は、固定プレート 117を介して固定ブロック 109に回り止め固定される。トーシヨンバー 112の他端側（図 9において右端側）は、中空シャフト 111の右端に固定される。中空シャフト 111の右端内周にもセレーシヨンが形成されており、トーシヨンバー 112のセレーシヨン部 116はこのセレーシヨンと嚙み合、、中空シャフト 111と固定される。すなわち、トーシヨンバー 112の一端側は固定ブロック 109に固定され、他端側は中空シャフト 111に固定される。従って、ハンドル 6が揺動しそれに伴つて中空シャフト 111が回転すると、一端側が固定されたトーシヨンバー 112は、中空シャフト 111の回転と共に捩られ、ねじり変位が生じる。

[0053] トーシヨンバー 112の右端側にはさらに伝達ギヤ 118が固定されており、この伝達ギヤ 118は、トーシヨンバー 112と一体となって回転すると共にトーシヨンバー 112のねじり量を増幅する。伝達ギヤ 118は、図示しない従動ギヤと嚙合している。従動ギャはポテンショメータ 113の入力軸（図示せず）に固定されている。センサ装置 7では、トーシヨンバー 112のねじり変位、すなわち、ハンドル 6の変位は、ギヤによってポテンショメータ 113に直接伝達される。このため、従来のコイルパネを用いた検出装置のように、そこにレバーが介在しないため、レバーのガタツキによる検出精度の低下が抑えられる。

[0054] ハウジング 108の外側には、ゴム製の外部シール材 119が取り付けられている。外部シール材 119の一端側はハウジング 108の開口部外側に、他端側はリャブラケット 71の本体部 72の外側に固定されている。これにより、ハンドル 6の操作に伴うリャブラケット 71の動作を許容しつつ、ハウジング 108内の防水性が確保される。

[0055] このような構成力もなる電動搬送ベッドでは、ベッドを移動させる際には、誤操作防止のため、操作スィッチ 96を押しながらハンドル 6を押す。これにより、ハンドル 6は、その操作荷重によって、図 8に示すように前後方向に傾動する。ハンドル 6の動作に伴い、ハンドル 6と結合されたレバー軸 50も作動する。レバー軸 50は、リングギヤ 98 を介してリャブラケット 71と回り止めされた状態で連結されており、ハンドル 6と共にレバー軸 50とリャブラケット 71がー体となって作動する。

[0056] この際、レバー軸 50とリャブラケット 71は、ギヤの嚙み合いによって結合されており、ハンドル回動方向に作用する力に対し高い強度が確保される。また、ハンドル傾動方向に対しても、レバー軸 50とリャブラケット 71がシャフト 57によって接続されており、し力も、第 1,第 2ギヤ部 53,73の外周がリングギヤ 98にて固定されるため、ピン結合に比してハンドル 6の支持強度が大幅に向上する。

[0057] ハンドル 6が前後方向に傾動すると、それに伴って中空シャフト 111が回転する。中空シャフト 111が回転すると、トーシヨンバー 112にねじり変位が生じ、その変位分だけ伝達ギヤ 118が回転する。伝達ギヤ 118の回転は従動ギヤを介してポテンショメ一タ 113に伝達される。ハンドル 6に加えられる操作荷重とトーシヨンバー 112のねじり変位との間には相関関係があり、トーシヨンバー 112のねじり変位とポテンショメータ 1 13の出力との間にも相関関係がある。すなわち、ポテンショメータ 113からはハンドル 6の操作荷重に応じた信号が出力される。従って、ポテンショメータ 113の出力変ィ匕を捉えることにより、ハンドル 6の操作荷重を検出することができる。

[0058] ハンドル 6の操作荷重に応じた信号であるポテンショメータ 113の出力は、コント口ーラ 37に送出される。また、コントローラ 37には、予めポテンショメータ 113の出力値、すなわち、ハンドル 6の操作荷重とそれに応じた最適な走行補助力との関係を示すマップが格納されており、このマップを参照することによってモータ 17等の駆動制御が行われる。

[0059] また、左右のセンサ装置 7の出力を比較し、ベッドの進行方向を制御することもできる。例えば、左側のハンドル 6Lを押す力が大きいことが検知された場合には、操作者はベッドを右方向に曲げようとしていると判断し、モータ 17Lの出力を上げベッドを右方向に転向させる。逆に、右側のハンドル 6Rを押す力が大きい場合には、操作者はベッドを左方向に曲げようとしていると判断し、モータ 17Rの出力を上げベッドを左方向に転向させる。

[0060] 一方、当該ベッドでは、搬送を終了したときにはハンドル 6を格納することができる。

この場合、操作者はまず、スリーブ 105をリターンスプリング 106の付勢力に抗して軸方向（図 6において左方向）に動かし、図 6に実線にて示したロック位置から一点鎖線にて示した解除位置まで移動させる。これにより、リングギヤ 98が第 1ギヤ部 53から離脱し、ギヤ歯 103とギヤ歯 62の嚙合及び係合突起 102と切欠部 64の係合が解除される。すなわち、レバー軸 50とリャブラケット 71との間の結合状態が解除され、レバ一軸 50はリャブラケット 71に対して回動自在の状態となる。

[0061] レバー軸 50がリャブラケット 71に対して回動自在となると、従来のピン結合の構成では、レバー軸 50がフリー状態となり自重によって回動してしまうおそれがある。これに対し、当該ハンドル 6では、レバー軸 50とリャブラケット 71の接続部に制動部 84が設けられているので、その保持力によってレバー軸 50の自由回動が規制される。つまり、スリーブ 105を移動させてもレバー軸 50は現在の位置にて保持され、不用意なハンドルの倒れが防止される。

[0062] そこで、スリーブ 105を移動させた状態でハンドル 6を回動させると、レバー軸 50がリャブラケット 71に対して回動し、レバー軸 50の切欠部 64とリャブラケット 71の切欠部が互いにずれた状態となる。このとき、係合突起 102はレバー軸 50の切欠部 64には係合できず、リングギヤ 98は解除位置に保持される。ハンドル 6がさらに操作され 9 0度回動すると、やがて切欠部 82が次位置の切欠部 64に対向する。すると、リングギャ 98の係合突起 102は新たな切欠部 64に係合可能な状態となり、リターンスプリング 106の付勢力によりリングギヤ 98がロック位置に戻される。

[0063] これにより、図 7に一点鎖線にて示した格納位置までノヽンドル 6を回動すると、そこで回動動作はロックされる。なお、スリーブ 105には、確認窓 121 (表示部）が設けられており、リングギヤ 98が解除位置にある場合には赤色の表示力また、リングギヤ 9 8がロック位置にあるときには緑色の表示がなされ、一目でノヽンドル 6の状態が判別できるようになつている。リングギヤ 98が解除位置にある場合は、ハンドル 6が回動可能な状態となっており、この確認窓 121の表示により、操作者が不用意にスリーブ 10 5に手を触れたり、力を入れてハンドル 6を回動させたりしないように注意喚起を行つている。また、前述のように、スリーブ 105はリングギヤ 98と一体となって作動するため、リングギヤ 98のみが解除位置に移動することがなぐノ、ンドル 6のロック及びロック解除の状態を誤りなく表示することができる。

[0064] このように、操作者がスリーブ 105を移動させてレバー軸 50をフリーとし、その状態でハンドル 6を回動操作すると、 90度回動した次の係合位置にて自動的にスリーブ 1 05が復帰し、ハンドル 6は再びロック状態となる。すなわち、当該接続構造では、スリーブ 105の移動によってハンドル 6が回動可能となり、しかも、所定の格納位置にて自動的に回動がロックされる。従って、極めて容易にハンドル 6の格納操作を行うことができ、その際、ハンドル 6が自重にて勝手に回動しないので操作性も高い。

[0065] また、レバー軸 50まわりの回動動作によってハンドル 6の格納が可能であり、し力も、このレバー軸 50を搬送動作時における操作力伝達手段としても使用できる。すなわち、当該接続構造では、ハンドル格納構造と操作力伝達構造が一体化されており、ハンドル接続部のコンパクトィ匕を図ることができる。また、接続部の強度が高ぐガタも少ないことから、格納方向（回動方向）の固定も、操作方向（傾動方向）への力の伝達も共に確保され、コンパクトな構成でありながら信頼性が高ぐ操作力の検出精度も向上する。

[0066] さらに、当該接続構造では、ハンドル 6の格納方向は、図 8に示したような搬送時のハンドル操作方向とは直角方向になる。このため、ハンドル操作荷重の検出に際し行われるゼロ点調整の設定が狂いにくい。操作荷重の検出に当たっては、ハンドル位置のゼロ点調整を行い、それを基準にしてハンドル傾動角度力操作荷重を求めるのが通常である。しかしながら、ハンドルの格納方向と操作方向が一致している場合、ー且格納操作を行うとゼロ点が狂いやすい。これに対し、操作方向と直角方向に格納されるハンドル 6では、格納操作により操作方向には大きな荷重変化が生じな！/、ため、煩雑な調整作業を再度行うことなくハンドル中立位置が維持され、正確な操作荷重の検出が可能となる。

[0067] 本発明は前記実施例に限定されるものではなぐその要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもな、。

例えば、前述の実施例では、本発明のハンドル接続構造を病院用ベッドに適用した例を示したが、その適用対象はベッドには限定されず、ストレッチヤーや給食運搬用台車、車椅子、荷役用電動台車等、電動の有無を問わず広く搬送装置一般に適用可能である。また、搬送装置以外にも、位置調整の必要なハンドル一般に対しても本発明は適用可能である。

[0068] また、前述の実施例では、係合突起 102と切欠部 64,82を 90度間隔で設けた例を示したが、設定ピッチは 90度には限定されず、 45度間隔など適宜設定可能である。さらに、係合突起を設けずとも切欠部 64,82の設定ピッチを細力べすることによって、操作者の体格に合わせたノヽンドル角度の調整手段としても有効である。この場合、リングギヤ 98を細力べ嵌合させることが可能なため、レバー軸 50上に孔を細力べ設けて格納位置を調整するものよりも強度的に有利である。

[0069] なお、前述の実施例では、 1個のモータベース 16上に駆動ユニット 12を配し、単一の昇降ァクチユエータ 13によって駆動輪 21の昇降動作を行う構成を示したが、各駆動輪 21ごとに個別の駆動ユニット 12を使用し、それらを別個のモータベース 16上に載置し 2個の昇降ァクチユエータ 13によって個別に作動させるようにしても良い。

Claims

請求の範囲

[1] ハンドル基部に固定されたレバー軸と、

前記レバー軸に固定され、前記レバー軸の回動中心軸方向に延びるシャフトと、前記シャフトに対し回動自在に取り付けられたブラケットと、

前記レバー軸に形成された第 1ギヤ及び前記ブラケットに形成された第 2ギヤに嚙合可能なギヤ歯を備え、前記回動中心軸方向に沿って移動することにより、前記第 1 ギヤとの嚙合が解除される連結部材とを有することを特徴とするハンドル接続構造。

[2] 請求項 1記載のハンドル接続構造において、前記連結部材を前記回動中心軸方向に沿って前記第 1ギヤ方向に付勢する第 1弾性部材を設けることを特徴とするハンドル接続構造。

[3] 請求項 1又は 2記載のハンドル接続構造において、前記レバー軸の外側に前記連結部材と一体に作動するカバー部材を設けると共に、該カバー部材に前記第 1ギヤと前記連結部材との嚙合状態を表示する表示部を設けることを特徴とするハンドル接続構造。

[4] 請求項 1〜3の何れか 1項に記載のハンドル接続構造において、前記レバー軸と前記ブラケットとの間の回動動作に際し、回転抵抗力を付与する制動部を設けることを特徴とするハンドル接続構造。

[5] 請求項 4記載のハンドル接続構造にぉ、て、前記制動部は、前記レバー軸に取り付けられ、前記ブラケットを前記回動中心軸方向に沿って押圧する第 2弾性部材と、前記シャフトに軸方向の移動を規制されて取り付けられ、前記ブラケットに形成された押接面に前記第 2弾性部材の付勢力によって押接される制動部材とを有することを特徴とするハンドル接続構造。

[6] 請求項 1〜5の何れか 1項に記載のハンドル接続構造において、前記レバー軸と前記シャフト及び前記ブラケットは中空構造に形成され、前記レバー軸と前記シャフト及び前記ブラケットはそれぞれ電気配線を揷通可能な孔を有することを特徴とするハンドル接続構造。

[7] 請求項 6記載のハンドル接続構造にお、て、前記ブラケットの前記孔に、前記電気配線が水密状態で取り付けられるシール部材を水密状態で取り付けることを特徴とするハンドル接続構造。

[8] 請求項 1〜7の何れか 1項に記載のハンドル接続構造において、前記ブラケットは、前記ブラケットの前記レバー軸側端面に開口し、前記ブラケットの内部空間と連通する水抜き孔を有することを特徴とするハンドル接続構造。

[9] 請求項 1〜8の何れか 1項に記載のハンドル接続構造において、前記ブラケットは、前記ハンドルの操作力を検出する操作力検出装置に取り付けられることを特徴とするハンドル接続構造。

[10] 請求項 9記載のハンドル接続構造において、前記操作力検出装置は、ハウジング内に配置された固定ブロックに回転自在に支持され前記ブラケットの一端部が固定された中空シャフトと、前記中空シャフト内に挿入され、一端側が前記固定ブロックに固定され、他端側が前記中空シャフトに固定されたトーシヨンバーと、前記トーシヨンバーと接続されたポテンショメータとを有することを特徴とするハンドル接続構造。

[11] 請求項 10記載のハンドル接続構造において、前記操作力検出装置は、前記トーシヨンバーの他端部側に固定された伝達ギヤと、前記ポテンショメータの入力軸に固定され前記伝達ギヤと嚙合する従動ギヤとを有し、前記従動ギヤは前記伝達ギヤよりも歯数が少な、ことを特徴とするハンドル接続構造。

[12] 請求項 1〜： L 1の何れか 1項に記載のハンドル接続構造において、前記ハンドルは、電動モータにて駆動される駆動輪によって走行補助力が付与されるパワーアシスト付き搬送装置に取り付けられることを特徴とするハンドル接続構造。