JPWO2006025245A1 - ハンドル接続構造 - Google Patents
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Abstract
Description
2 ベッド部
3 マット
4 アーム
5 安全柵
6,6L,6R ハンドル
6a レバー部
6b グリップ部
7 センサ装置(操作力検出装置)
8 コントロールパネル
8a 電源スイッチ
8b 非常停止スイッチ
8c ベッド昇降スイッチ
8d LED表示パネル
11 フレーム
11a メインフレーム
11b 連結バー
12 駆動ユニット
13 昇降アクチュエータ
14 キャスター
15 カバー
16 モータベース
17,17L,17R DCモータ
18,18L,18R 減速機構
19 回転軸
21,21L,21R 駆動輪
22 ホイール
23 ゴムタイヤ
24 タワー
24a 基部
25 床面
26 ピボット
27 アーム
28 長孔
29 プランジャ
31 ピン
32 バネ
33 プランジャ
34 DCモータ
35 ブラケット
36 バッテリ
37 コントローラ
38 アクチュエータ
40 エンドキャップ
50 レバー軸
51 本体部
51a 大径部
51b 小径部
52 ハンドル取付部
53 第1ギヤ部
54a,54b カバー
55 配線孔
56 軸孔
57 シャフト
58 配線孔
59 接続孔
60 切欠
61 Cリング溝
62 ギヤ歯
63 歯部
64 切欠部
65 凹部
66 嵌合溝
67 皿ばね(第2弾性部材)
68 ステンレスリング
69 大径部
70a 凸部
70b 延在部
71 リヤブラケット
72 本体部
73 第2ギヤ部
74 シャフト固定部
75 軸孔
76 軸受材
77 凹部
78 リング
79 ギヤ歯
81 歯部
82 切欠部
83 段部
83a 押接面
84 制動部
85 樹脂リング
86 ステンレスリング
87 位置決め突起
88 Cリング
89 シール材取付部
89a 内壁
91 内部シール材
91a 外周部
92 配線
93 シール孔
94 コネクタ
95 配線
96 操作スイッチ
97 水抜き孔
98 リングギヤ(連結部材)
99 内歯(ギヤ歯)
101 歯部
102 係合突起
103 ギヤ歯
104 スリーブ取付溝
105 スリーブ(カバー部材)
106 リターンスプリング(第1弾性部材)
107 ばね受け部
108 ハウジング
109 固定ブロック
111 中空シャフト
112 トーションバー
113 ポテンショメータ
114 ローレット部
115 ブラケット
116 セレーション部
117 固定プレート
118 伝達ギヤ
119 外部シール材
121 確認窓(表示部)
例えば、前述の実施例では、本発明のハンドル接続構造を病院用ベッドに適用した例を示したが、その適用対象はベッドには限定されず、ストレッチャーや給食運搬用台車、車椅子、荷役用電動台車等、電動の有無を問わず広く搬送装置一般に適用可能である。また、搬送装置以外にも、位置調整の必要なハンドル一般に対しても本発明は適用可能である。
Claims (12)
- ハンドル基部に固定されたレバー軸と、
前記レバー軸に固定され、前記レバー軸の回動中心軸方向に延びるシャフトと、
前記シャフトに対し回動自在に取り付けられたブラケットと、
前記レバー軸に形成された第1ギヤ及び前記ブラケットに形成された第2ギヤに噛合可能なギヤ歯を備え、前記回動中心軸方向に沿って移動することにより、前記第1ギヤとの噛合が解除される連結部材とを有することを特徴とするハンドル接続構造。 - 請求項1記載のハンドル接続構造において、前記連結部材を前記回動中心軸方向に沿って前記第1ギヤ方向に付勢する第1弾性部材を設けることを特徴とするハンドル接続構造。
- 請求項1又は2記載のハンドル接続構造において、前記レバー軸の外側に前記連結部材と一体に作動するカバー部材を設けると共に、該カバー部材に前記第1ギヤと前記連結部材との噛合状態を表示する表示部を設けることを特徴とするハンドル接続構造。
- 請求項1〜3の何れか1項に記載のハンドル接続構造において、前記レバー軸と前記ブラケットとの間の回動動作に際し、回転抵抗力を付与する制動部を設けることを特徴とするハンドル接続構造。
- 請求項4記載のハンドル接続構造において、前記制動部は、前記レバー軸に取り付けられ、前記ブラケットを前記回動中心軸方向に沿って押圧する第2弾性部材と、前記シャフトに軸方向の移動を規制されて取り付けられ、前記ブラケットに形成された押接面に前記第2弾性部材の付勢力によって押接される制動部材とを有することを特徴とするハンドル接続構造。
- 請求項1〜5の何れか1項に記載のハンドル接続構造において、前記レバー軸と前記シャフト及び前記ブラケットは中空構造に形成され、前記レバー軸と前記シャフト及び前記ブラケットはそれぞれ電気配線を挿通可能な孔を有することを特徴とするハンドル接続構造。
- 請求項6記載のハンドル接続構造において、前記ブラケットの前記孔に、前記電気配線が水密状態で取り付けられるシール部材を水密状態で取り付けることを特徴とするハンドル接続構造。
- 請求項1〜7の何れか1項に記載のハンドル接続構造において、前記ブラケットは、前記ブラケットの前記レバー軸側端面に開口し、前記ブラケットの内部空間と連通する水抜き孔を有することを特徴とするハンドル接続構造。
- 請求項1〜8の何れか1項に記載のハンドル接続構造において、前記ブラケットは、前記ハンドルの操作力を検出する操作力検出装置に取り付けられることを特徴とするハンドル接続構造。
- 請求項9記載のハンドル接続構造において、前記操作力検出装置は、ハウジング内に配置された固定ブロックに回転自在に支持され前記ブラケットの一端部が固定された中空シャフトと、前記中空シャフト内に挿入され、一端側が前記固定ブロックに固定され、他端側が前記中空シャフトに固定されたトーションバーと、前記トーションバーと接続されたポテンショメータとを有することを特徴とするハンドル接続構造。
- 請求項10記載のハンドル接続構造において、前記操作力検出装置は、前記トーションバーの他端部側に固定された伝達ギヤと、前記ポテンショメータの入力軸に固定され前記伝達ギヤと噛合する従動ギヤとを有し、前記従動ギヤは前記伝達ギヤよりも歯数が少ないことを特徴とするハンドル接続構造。
- 請求項1〜11の何れか1項に記載のハンドル接続構造において、前記ハンドルは、電動モータにて駆動される駆動輪によって走行補助力が付与されるパワーアシスト付き搬送装置に取り付けられることを特徴とするハンドル接続構造。
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