WO2005115903A1 - エレベータのロープ滑り検出装置、及びエレベータ装置 - Google Patents

Abstract

エレベータ装置においては、滑車が昇降路内に設けられている。滑車には、かごの移動に伴って移動するロープが巻き掛けられている。また、滑車には、滑車の回転に応じた信号を発生する滑車用センサが設けられている。かごには、かごの速度を直接検出するためのかご速度センサが設けられている。制御盤には、滑車用センサからの情報によりかごの速度を求める第１の速度検出部と、かご速度センサからの情報に基づいてかごの速度を求める第２の速度検出部と、第１及び第２の速度検出部のそれぞれにより求められたかごの速度の情報により、ロープと滑車との間の滑りの有無を検出する判定部とが設けられている。

Description

エレベータのロープ滑り検出装置、 及びエレベータ装置

技術分野

この発明は、 かごの移動に伴って移動するロープの滑車に対する滑りの発生の 有無を検出するためのエレベータのロープ滑り検出装置、 及びこれを用いたエレ ベータ装置に関するものである。 明

背景技術

特開 2 0 0 3— 8 1 5 4 9号公報には、 昇降路内におけるかごの位置を検出す るために、 かごとともに移動するスチールテ書ープが卷き掛けられた滑車の回転数 を測定することにより、 かごの位置を検出するエレベータかごの位置検出装置が 示されている。 滑車には、 滑車の回転数をパルス信号として出力するロータリエ ンコーダが設けられている。 ロータリエンコーダからのパルス信号は、 位置判定 部に入力されるようになっている。 位置判定部は、 パルス信号の入力に基づいて かごの位置を判定するようになっている。

し力、し、 このようなエレベータかごの位置検出装置では、 ロープと滑車との間 に滑りが発生したときには、 滑車の回転量がかごの移動距離と一致しなくなって しまうので、 位置判定部によって判定されるかごの位置と、 実際のかごの位置と の間にずれが生じてしまう。 これにより、 エレベータの運転は、 実際のかごの位 置とは異なる誤ったかごの位置に基づいて制御されることになり、 かごが昇降路 の下端部に衝突してしまう恐れもある。

発明の開示

この発明は、 上記のような課題を解決するためになされたものであり、 滑車に 対するロープの滑りの発生の有無を検出することができるエレベータのロープ滑 り検出装置を得ることを目的とする。

この発明によるエレベータのロープ滑り検出装置は、 昇降路内を走行するかご に伴って移動するロープと、 ロープが卷き掛けられ、 ロープの移動により回転さ れる滑車との間の滑りの発生の有無を検出するためのエレベータのロープ滑り検 出装置であって、 滑車の回転に応じた信号を発生する滑車用センサ、 かごの速度 を直接検出するためのかご速度センサ、 及び滑車用センサからの情報に基づいて かごの速度を求める第 1の速度検出部と、 かご速度センサからの情報に基づいて かごの速度を求める第 2の速度検出部と、 第 1及び第 2の速度検出部のそれぞれ により求められたかごの速度を比較することにより、 ロープと滑車との間の滑り の有無を判定する判定部とを有する処理装置を備えている。 図面の簡単な説明

図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を模式的に示す構成図で ある。

図 2は図 1の非常止め装置を示す正面図である。 ' 図 3は図 2の非常止め装置の作動時の状態を示す正面図である。

図 4はこの発明の実施の形態 2によるェレベータ装置を模式的に示す構成図で める。

図 5は図 4の非常止め装置を示す正面図である。

図 6は図 5の作動時の非常止め装置を示す正面図である。

図 7は図 6の駆動部を示す正面図である。

図 8はこの発明の実施の形態 3によるェレベータ装置を模式的に示す構成図で ある。

図 9はこの発明の実施の形態 4によるエレベータ装置を模式的に示す構成図で め 。

図 1 0はこの発明の実施の形態 5によるェレベータ装置を模式的に^す構成図 である。

図 1 1はこの発明の実施の形態 6によるェレベータ装置を模式的に示す構成図 である。

図 1 2は図 1 1のエレベータ装置の他の例を示す構成図である。

図 1 3はこの発明の実施の形態 7によるェレベータ装置を模式的に示す構成図 である。

図 1 4はこの発明の実施の形態 Sによるエレベータ装置を模式的に示す構成図 である。

図 1 5は図 7の駆動部の他の例を示す正面図である。

図 1 6はこの発明の実施の形態 9による非常止め装置を示す平断面図である。 図 1 7はこの発明の実施の形態 1 0による非常止め装置を示す一部破断側面図 である。

図 1 8はこの発明の実施の形態 1 1によるエレベータ装置を模式的に示す構成 図である。 '

図 1 9は図 1 8の記憶部に記憶されたかご速度異常判断基準を示すグラフであ 図 2 0は図 1 8の記憶部に記憶されたかご加速度異常判断基準を示すグラフで ある。

図 2 1はこの発明の実施の形態 1 2によるエレベータ装置を模式的に示す構成 図である。

図 2 2はこの発明の実施の形態 1 3によるエレベータ装置を模式的に示す構成 図である。

図 2 3は図 2 2の綱止め装置及び各ロープセンサを示す構成図である。

図 2 4は図 2 3の 1本の主ロープが破断された状態を示す構成図である。 図 2 5はこの発明の実施の形態 1 4によるエレベータ装置を模式的に示す構成 図である。

図 2 6はこの発明の実施の形態 1 5によるエレベータ装置を模式的に示す構成 図である。

図 2 7は図 2 6のかご及びドアセンサを示す斜視図である。 - 図 2 8は図 2 7のかご出入口が開いている状態を示す斜視図である。

図 2 9はこの発明の実施の形態 1 6によるエレベータ装置を模式的に示す構成 図である。

図 3 0は図 2 9の昇降路上部を示す構成図である。

図 3 1は、 この発明の実施の形態 1 7によるエレベータ装置を模式的に示す構 成図である。

図 3 2は、 この発明の実施の形態 1 8によるエレベータ装置を模式的に示す構 成図である。

図 3 3は、 この発明の実施の形態 1 9によるエレベータ装置を模式的に示す構 成図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1 .

図 1は、 この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を模式的に示す構成図 である。 図において、 昇降路 1内には、 一対のかごガイ ドレール 2が設置されて いる。 かご 3は、 かごガイ ドレール 2に案内されて昇降路 1内を昇降される。 昇 降路 1の上端部には、 かご 3及び釣合おもり （図示しない） を昇降させる卷上機 (図示しない） が配置されている。 卷上機の駆動シーブには、 主ロープ 4が巻き 掛けられている。 かご 3及び釣合おもりは、 主ロープ 4により昇降路 1内に吊り 下げられている。 かご 3には、 制動手段である一対の非常止め装置 5が各かごガ イ ドレール 2に対向して搭載されている。 各非常止め装置 5は、 かご 3の下部に 配置されている。 かご 3は、 各非常止め装置 5の作動により制動される。

また、 昇降路 1の上端部には、 かご 3の昇降速度を検出するかご速度検出手段 である調速機 6が配置されている。 調速機 6は、 調速機本体 7と、 調速機本体 7 に対して回転可能な調速機シーブ 8とを有している。 昇降路 1の下端部には、 回 転可能な張り車 9が配置されている。 調速機シーブ 8と張り車 9との間には、 か ご 3に連結されたガバナロープ 1 0が巻き掛けられている。 ガバナロープ 1 0の かご 3との連結部は、 かご 3とともに上下方向へ往復動される。 これ より、 調 速機シーブ 8及び張り車 9は、 かご 3の昇降速度に対応した速度で回転される。 調速機 6は、 かご 3の昇降速度が予め設定された第 1過速度となったときに卷 上機のブレーキ装置を作動させるようになつている。 また、 調速機 6には、 かご

3の降下速度が第 1過速度よりも高速の第 2過速度 （設定過速度） となったとき に非常止め装置 5へ作動信号を出力する出力部であるスィツチ部 1 1が設けられ ている。 スィッチ部 1 1は、 回転する調速機シーブ 8の遠心力に応じて変位され る過速レバーによって機械的に開閉される接点部 1 6を有している。 接点部 1 6 は、 停電時にも給電可能な無停電電源装置であるバッテリ 1 2、 及びエレベータ の運転を制御する制御盤 1 3に、 それぞれ電源ケーブル 1 4及び接続ケーブル 1 5によって電気的に接続されている。

かご 3と制御盤 1 3との間には、 制御ケーブル （移動ケーブル） が接続されて いる。 制御ケーブルには、 複数の電力線や信号線と共に、 制御盤 1 3と各非常止 め装置 5との間に電気的に接続された非常止め用配線 1 7が含まれている。 パッ テリ 1 2からの電力は、 接点部 1 6の閉極により、 電源ケーブル 1 4、 スィッチ 部 1 1、 接続ケーブル 1 5、 制御盤 1 3内の電力供給回路及び非常止め用配線 1 7を通じて各非常止め装置 5へ供給される。 なお、 伝送手段は、 接続ケーブル 1 5、 制御盤 1 3内の電力供給回路及び非常止め用配線 1 7を有している。

図 2は図 1の非常止め装置 5を示す正面図であり、 図 3は図 2の作動時の非常 止め装置 5を示す正面図である。 図において、 かご 3の下部には、 支持部材 1 8 が固定されている。 非常止め装置 5は、 支持部材 1 8に支持されている。 また、 各非常止め装置 5は、 かごガイ ドレール 2に対して接離可能な一対の制動部材で ある楔 1 9と、 楔 1 9に連結され、 かご 3に対して楔 1 9を変位させる一対のァ クチユエータ部 2 0と、 支持部材 1 8に固定され、 ァクチユエータ部 2 0により 変位される楔 1 9をかごガイ ドレール 2に接する方向へ案内する一対の案内部 2 1とを有している。 一対の楔 1 9、 一対のァクチユエータ部 2 0及び一対の案内 部 2 1は、 それぞれかごガイ ドレール 2の両側に対称に配置されている。

案内部 2 1は、 かごガイ ドレール 2との間隔が上方で小さくなるようにかごガ ィ ドレール 2に対して傾斜された傾斜面 2 2を有している。 楔 1 9は、 傾斜面 2 2に沿って変位される。 ァクチユエータ部 2 0は、 楔 1 9を上方の案内部 2 1側 へ付勢する付勢部であるばね 2 3と、 通電による電磁力によりばね 2 3の付勢に 逆らって案内部 2 1から離れるように楔 1 9を下方へ変位させる電磁マグネット 2 4とを有している。

ばね 2 3は、 支持部材 1 8と楔 1 9との間に接続されている。 電磁マグネッ ト

2 4は、 支持部材 1 8に固定されている。 非常止め用配線 1 7は、 電磁マグネッ ト 2 4に接続されている。 楔 1 9には、 電磁マグネッ ト 2 4に対向する永久磁石 2 5が固定されている。 電磁マグネット 2 4への通電は、 接点部 1 6 (図 1参 照） の閉極によりバッテリ 1 2 (図 1参照） からなされる。 接点部 1 6 (図 1参 照） の開極により電磁マグネッ ト 2 4への通電が遮断されることによって、 非常 止め装置 5は作動される。 即ち、 一対の楔 1 9は、 ばね 2 3の弾性復元力によつ てかご 3に対して上方へ変位され、 かごガイ ドレール 2に押し付けられる。

次に、 動作について説明する。 通常運転時には、 接点部 1 6は閉極されている。 これにより、 電磁マグネット 2 4にはバッテリ 1 2から電力が供給されている。 楔 1 9は、 通電による電磁力により電磁マグネッ ト 2 4に吸引保持され、 かごガ イ ドレール 2から開離されている （図 2 ) 。

例えば主ロープ 4の切断等により力 ご 3の速度が上昇し第 1過速度になると、 巻上機のブレーキ装置が作動する。 卷上機のブレーキ装置の作動後においてもか ご 3の速度がさらに上昇し第 2過速度になると、 接点部 1 6が開極される。 これ により、 各非常止め装置 5の電磁マグネッ ト 2 4への通電は遮断され、 楔 1 9は ばね 2 3の付勢によりかご 3に対して上方へ変位される。 このとき、 楔 1 9は案 内部 2 1の傾斜面 2 2に接触しながら傾斜面 2 2に沿って変位される。 この変位 により、 楔 1 9はかごガイ ドレール 2に接触して押し付けられる。 楔 1 9は、 力、 ごガイ ドレール 2への接触により、 さらに上方へ変位されてかごガイ ドレール 2 と案内部 2 1との間に嚼み込む。 これにより、 かごガイ ドレール 2と楔 1 9との 間に大きな摩擦力が発生し、 かご 3が制動される （図 3 ) 。

かご 3の制動を解除するときには、 接点部 1 6の閉極により電磁マグネット 2 4に通電した状態で、 かご 3を上昇させる。 これにより、 楔 1 9は下方へ変位さ れ、 かごガイ ドレール 2から開離される。

このようなエレベータ装置では、 バッテリ 1 2に接続されたスィッチ部 1 1と 各非常止め装置 5とが電気的に接続されているので、 調速機 4で検出されたかご

3の速度の異常を電気的な作動信号としてスィツチ部 1 1から各非常止め装置 5 へ伝送することができ、 かご 3の速度の異常が検出されてから短時間でかご 3を 制動させることができる。 これにより、 かご 3の制動距離を小さくすることがで きる。 しかも、 各非常止め装置 5を容易に同期作動させることができ、 かご 3を 安定して停止させることができる。 また、 非常止め装置 5は電気的な作動信号に より作動されるので、 かご 3の揺れ等による誤作動も防止することができる。 また、 非常止め装置 5は、 楔 1 9を上方の案内部 2 1側へ変位させるァクチュ エータ部 2 0と、 上方へ変位される楔 1 9をかごガイ ドレール 2に接する方向へ 案内する傾斜面 2 2を含む案内部 2 1とを有しているので、 かご 3が下降してい るときに、 楔 1 9のかごガイ ドレール 2に対する押し付け力を確実に増大させる ことができる。

また、 ァクチユエータ部 2 0は、 楔 1 9を上方へ付勢するばね 2 3と、 ばね 2 3の付勢に逆らって楔 1 9を下方へ変位させる電磁マグネッ ト 2 4とを有してい るので、 簡単な構成で楔 1 9を変位させることができる。 実施の形態 2 ·

図 4は、 この発明の実施の形態 2によるエレベータ装置を模式的に示す構成図 である。 図において、 かご 3は、 かご出入口 2 6が設けられたかご本体 2 7と、 かご出入口 2 6を開閉するかごドア 2 8とを有している。 昇降路 1には、 かご 3 の速度を検出するかご速度検出手段であるかご速度センサ 3 1が設けられている。 制御盤 1 3内には、 かご速度センサ 3 1に電気的に接続された出力部 3 2が搭載 されている。 出力部 3 2には、 バッテリ 1 2が電源ケーブル 1 4を介して接続さ れている。 出力部 3 2からは、 かご 3の速度を検出するための電力がかご速度セ ンサ 3 1へ供給される。 出力部 3 2には、 かご速度センサ 3 1からの速度検出信 号が入力される。

かご 3の下部には、 かご 3を制動する制動手段である一対の非常止め装置 3 3 が搭載されている。 出力部 3 2と各非常止め装置 3 3とは、 非常止め用配線 1 7 により互いに電気的に接続されている。 出力部 3 2からは、 かご 3の魂度が第 2 過速度であるときに作動用電力である作動信号が非常止め装置 3 3へ出力される。 非常止め装置 3 3は、 作動信号の入力により作動される。

図 5は図 4の非常止め装置 3 3を示す正面図であり、 図 6は図 5の作動時の非 常止め装置 3 3を示す正面図である。 図において、 非常止め装置 3 3は、 かごガ ィ ドレール 2に対して接離可能な制動部材である楔 3 4と、 楔 3 4の下部に連結 されたァクチユエータ部 3 5と、 楔 3 4の上方に配置され、 かご 3に固定された 案内部 3 6とを有している。 楔 3 4及びァクチユエータ部 3 5は、 案内部 3 6に 対して上下動可能に設けられている。 楔 3 4は、 案内部 3 6に対する上方への変 位、 即ち案内部 3 6側への変位に伴つて案内部 3 6によりかごガイ ドレール 2に 接触する方向へ案内される。

ァクチユエータ部 3 5は、 かごガイ ドレール 2に対して接離可能な円柱状の接 触部 3 7と、 かごガイ ドレール 2に接離する方向へ接触部 3 7を変位させる作動 機構 3 8と、 接触部 3 7及び作動機構 3 8を支持する支持部 3 9とを有している。 接触部 3 7は、 作動機構 3 8によって容易に変位できるように楔 3 4よりも軽く なっている。 作動機構 3 8は、 接触部 3 7をかごガイ ドレール 2に接触させてい る接触位置と接触部 3 7をかごガイ ドレール 2から開離させている開離位置との 間で往復変位可能な可動部 4 0と、 可動部 4 0を変位させる駆動部 4 1とを有し ている。

支持部 3 9及び可動部 4 0には、 支持案內穴 4 2及び可動案内穴 4 3がそれぞ れ.設けられている。 支持案内穴 4 2及び可動案内穴 4 3のかごガイ ドレール 2に 対する傾斜角度は、 互いに異なっている。 接触部 3 7は、 支持案内穴 4 2及び可 動案内穴 4 3に摺動可能に装着されている。 接触部 3 7は、 可動部 4 0の往復変 位に伴って可動案内穴 4 3を摺動され、 支持案内穴 4 2の長手方向に沿って変位 される。 これにより、 接触部 3 7は、 かごガイ ドレール 2に対して適正な角度で 接離される。 かご 3の下降時に接触部 3 7がかごガイ ドレーノレ 2に接触すると、 楔 3 4及びァクチユエータ部 3 5は制動され、 案內部 3 6側へ変位される。

支持部 3 9の上部には、 水平方向に延びた水平案内穴 4 7が設けられている。 楔 3 4は、 水平案内穴 4 7に摺動可能に装着されている。 即ち、 楔 3 4は、 支持 部 3 9に対して水平方向に往復変位可能になっている。 _

案内部 3 6は、 かごガイ ドレール 2を挟むように配置された傾斜面 4 4及び接 触面 4 5を有している。 傾斜面 4 4は、 かごガイ ドレール 2との間隔が上方で小 さくなるようにかごガイ ドレール 2に対して傾斜されている。 接触面 4 5は、 力、 ごガイ ドレール 2に対して接離可能になっている。 楔 3 4及びァクチユエータ部

3 5の案内部 3 6に対する上方への変位に伴って、 楔 3 4は傾斜面 4 4に沿って 変位される。 これにより、 楔 3 4及び接触面 4 5は互いに近づくように変位され、 かごガイ ドレ一ノレ 2は楔 3 4及び接触面 4 5により挟み付けられる。

図 7は、 図 6の駆動部 4 1を示す正面図である。 図において、 駆動部 4 1は、 可動部 4 0に取り付けられた付勢部である皿ばね 4 6と、 通電による電磁力によ り可動部 4 0を変位させる電磁マグネット 4 8とを有している。

可動部 4 0は、 皿ばね 4 6の中央部分に固定されている。 皿ばね 4 6は、 可動 部 4 0の往復変位により変形される。 皿ばね 4 6の付勢の向きは、 可動部 4 0の 変位による変形により、 可動部 4 0の接触位置 （実線） と開離位置 （二点破線） との間で反転されるようになっている。 可動部 4 0ほ、 皿ばね 4 6の付勢により、 接触位置及び開離位置にそれぞれ保持される。 即ち、 かごガイ ドレール 2に対す る接触部 3 7の接触状態及び開離状態は、 皿ばね 4 6の付勢により保持される。 電磁マグネット 4 8は、 可動部 4 0に固定された第 1電磁部 4 9と、 第 1電磁 部 4 9に対向して配置された第 2電磁部 5 0とを有している。 可動部 4 0は、 第 2電磁部 5 0に対して変位可能になっている。 電磁マグネッ ト 4 8には、 非常止 め用配線 1 7が接続されている。 第 1電磁部 4 9及び第 2電磁部 5 0は、 電磁マ グネット 4 Sへの作動信号の入力により電磁力を発生し、 互いに反発される。 即 ち、 第 1電磁部 4 9は、 電磁マグネット 4 8への作動信号の人力により、 可動部 4 0とともに第 2電磁部 5 0から離れる向きへ変位される。

なお、 出力部 3 2は、 非常止め機構 5の作動後の復帰のための復帰信号を復帰 時に出力するようになっている。 第 1電磁部 4 9及び第 2電磁部 5 0は、 電磁マ グネッ ト 4 8への復帰信号の入力により互いに吸引される。 他の構成は実施の形 態 1と同様である。

次に、 動作について説明する。 通常運転時には、 可動部 4 0は開離位置に位置 しており、 接触部 3 7は皿ばね 4 6の付勢によりかごガイ ドレール 2から開離さ れている。 接触部 3 7がかごガイ ドレール 2から開離された状態では、 楔 3 4は、 案內部 3 6との間隔が保たれており、 かごガイ ドレール 2から開離されている。 かご速度センサ 3 1で検出された速度が第 1過速度になると、 巻上機のブレー キ装置が作動する。 この後もかご 3の速度が上昇し、 かご速度センサ 3 1で検出 された速度が第 2過速度になると、 作動信号が出力部 3 2から各非常止め装置 3 3へ出力さ る。 作動信号の電磁マグネット 4 8への入力により、 第 1電磁部 4 9及び第 2電磁部 5 0は互いに反発される。 この電磁反発力により、 可動部 4 0 は接触位置へ変位される。 これに伴って、 接触部 3 7はかごガイ ドレール 2に対 して接触する方向へ変位される。 可動部 4 0が接触位置に達するまでに、 皿ばね 4 6の付勢の向きは接触位置で可動部 4 0を保持する向きに反転する。 これによ り、 接触部 3 7はかごガイ ドレール 2に接触して押し付けられ、 楔 3 4及びァク チユエータ部 3 5は制動される。

かご 3及び案內部 3 6は制動されずに下降することから、 案内部 3 6は下方の 楔 3 4及びァクチユエータ部 3 5側へ変位される。 この変位により、 楔 3 4は傾 斜面 4 4に沿って案内され、 かごガイ ドレール' 2は楔 3 4及び接触面 4 5によつ て挾み付けられる。 楔 3 4は、 かごガイ ドレール 2への接触により、 さらに上方 へ変位されてかごガイ ドレール 2と傾斜面 4 4との間に嚙み込む。 これにより、 かごガイ ドレール 2と楔 3 4との間、 及びかごガイ ドレール 2と接触面 4 5との 間に大きな摩擦力が発生し、 かご 3が制動される。

復帰時には、 出力部 3 2から復帰信号が電磁マグネッ ト 4 8へ伝送される。 こ れにより、 第 1電磁部 4 9及び第 2電磁部 5 0は互いに吸引され、 可動部 4 0は 開離位置へ変位される。 これに伴って、 接触部 3 7はかごガイ ドレール 2に対し て開離する方向へ変位される。 可動部 4 0が開離位置に達するまでに、 皿ばね 4 6の付勢の向きは反転し、 可動部 4 0は開離位置で保持される。 この状態で、 か ご 3が上昇され、 楔 3 4及び接触面 4 5のかごガイ ドレール 2に対する押し付け は解除される。

このようなエレベータ装置では、 実施の形態 1と同様の効果を奏するとともに、 かご 3の速度を検出するためにかご速度センサ 3 1が昇降路 1内に設けられてい るので、 調速機及びガバナロープを用いる必要がなくなり、 エレベータ装置全体 の据付スペースを小さくすることができる。

また、 ァクチユエータ部 3 5は、 かごガイ ドレール · 2に接離可能な接触部 3 7 と、 かごガイ ドレール 2に接離する方向へ接触部 3 7を変位させる作動機構 3 8 とを有しているので、 接触部 3 7の重量を楔 3 4よりも軽くすることにより、 作 動機構 3 8の接触部 3 7に対する駆動力を小さくすることができ、 作動機構 3 8 を小形化することができる。 さらに、 接触部 3 7を軽量にすることで、 接触部 3 7の変位速度も大きくすることができ、 制動力の発生までに要する時間を短縮す ることができる。

また、 駆動部 4 1は、 可動部 4 0を接触位置及び開離位置で保持する皿ばね 4 6と、 通電により可動部 4 0を変位させる電磁マグネット 4 8とを有しているの で、 可動部 4 0の変位時のみの電磁マグネッ ト 4 8への通電で可動部 4 0を接触 位置あるいは開離位置に確実に保持することができる。 実施の形態 3 . '

図 8は、 この発明の実施の形態 3によるェレベータ装置を模式的に示す構成図 である。 図において、 かご出入口 2 6には、 かごドア 2 8の開閉状態を検出する ドア開閉検出手段であるドア開閉センサ 5 8が設けられている。 ドア開閉センサ 5 8には、 制御盤 1 3に搭載された出力部 5 9が制御ケーブルを介して接続され ている。 また、 出力部 5 9には、 かご速度センサ 3 1が電気的に接続されている。 かご速度センサ 3 1からの速度検出信号及びドア開閉センサ 5 8からの開閉検出 信号は、 出力部 5 9に入力される。 出力部 5 9では、 速度検出信号及び開閉検出 信号の入力により、 かご 3の速度及びかご出入口 2 6の開閉状態が把握される。 出力部 5 9は、 非常止め用配線 1 7を介して非常止め装置 3 3に接続されてい る。 出力部 5 9は、 かご速度センサ 3 1からの速度検出信号、 及びドア開閉セン サ 5 8からの開閉検出信号により、 かご出入口 2 6が開いた状態でかご 3が昇降 したときに作動信号を出力するようになっている。 作動信号は、 非常止め用配線 1 7を通じて非常止め装置 3 3へ伝送される。 他の構成は実施の形態 2と同様で める。

このようなエレベータ装置では、 かご 3の速度を検出するかご速度センサ 3 1 と、 かごドア 2 8の開閉状態を検出するドア開閉センサ 5 8とが出力部 5 9に電 気的に接続され、 かご出入口 2 6が開いた状態でかご 3が下降したときに、 作動 信号が出力部 5 9から非常止め装置 3 3へ出力されるようになっているので、 か ご出入口 2 6が開いた状態でのかご 3の下降を防止することができる。

なお、 非常止め装置 3 3を上下逆にしたものをさらにかご 3に装着してもよレ、。 このようにすれば、 かご出入口 2 6が開いた状態でのかご 3の上昇も防止するこ とができる。 実施の形態 4 .

図 9は、 この発明の実施の形態 4によるエレベータ装置を模式的に示す構成図 である。 図において、 主ロープ 4には、 主ロープ 4の切断を検出するロープ切れ 検出手段である切断検出導線 6 1が挿通されている。 切断検出導線 6 1には、 微 弱電流が流されている。 主ロープ 4の切断の有無は、 微弱電流の通電の有無によ り検出される。 切断検出導線 6 1には、 制御盤 1 3 搭載された出力部 6 2が電 気的に接続されている。 切断検出導線 6 1が切断されると、 切断検出導線 6 1の 通電の遮断信号であるロープ切断信号が出力部 6 2に入力される。 出力部 6 2に はまた、 かご速度センサ 3 1が電気的に接続されている。

出力部 6 2は、 非常止め用配線 1 7を介して非常止め装置 3 3に接続されてい る。 出力部 6 2は、 かご速度センサ 3 1からの速度検出信号、 及び切断検出導線 6 1からのロープ切断信号により、 主ロープ 4の切断時に作動信号を出力するよ うになつている。 作動信号は、 非常止め用配線 1 7を通じて非常止め装置 3 3へ 伝送される。 他の構成は実施の形態 2と同様である。

このようなエレベータ装置では、 かご 3の速度を検出するかご速度センサ 3 1 と、 主ロープ 4の切断を検出する切断検出導線 6 1とが出力部 6 2に電気的に接 続され、 主ロープ 4の切断時に作動信号が出力部 6 2から非常止め装置 3 3へ出 力されるようになっているので、 かご 3の速度の検出及び主ロープ 4の切断の検 出により異常速度で下降するかご 3をさらに確実に制動させることができる。 なお、 上記の例では、 ロープ切れ検出手段として、 主ロープ 4に挿通された切 断検出導線 6 1の通電の有無を検出する方法が用いられているが、 例 ば主ロー プ 4のテンションの変化を測定する方法を用いてもよい。 この場合、 主ロープ 4 のロープ止めにテンション測定器が設置される。 実施の形態 5 .

図 1 0は、 この発明の実施の形態 5によるエレベータ装置を模式的に示す構成 図である。 図において、 昇降路 1內には、 かご 3の位置を検出するかご位置検出 手段であるかご位置センサ 6 5が設けられている。 かご位置センサ 6 5及びかご 速度センサ 3 1は、 制御盤 1 3に搭載された出力部 6 6に電気的に接続されてい る。 出力部 6 6は、 通常運転時のかご 3の位置、 速度、 加減速度及び停止階等の 情報を含む制御パターンが記憶されたメモリ部 6 7を有している。 出力部 6 6に は、 かご速度センサ 3 1からの速度検出信号、 及びかご位置センサ 6 5からのか ご位置信号が入力される。

出力部 6 6は、 非常止め用配線 1 7を介して非常止め装置 3 3に接続されてい る。 出力部 6 6では、 速度検出信号及びかご位置信夸によるかご 3の速度及び位 置 （実測値） と、 メモリ部 6 7に記憶された制御パターンによるかご 3の速度及 び位置 （設定値） とが比較されるようになっている。 出力部 6 6は、 実測値と設 定値との偏差が所定の閾値を超えたときに作動信号を非常止め装置 3 3へ出力す るようになっている。 ここで、 所定の閾値とは、 かご 3が通常の制動により昇降 路 1の端部に衝突することなく停止するための最低限の実測値と設定値との偏差 である。 他の構成は実施の形態 2と同様である。

このようなエレベータ装置では、 出力部 6 6は、 かご速度センサ 3 1及びかご 位置センサ 6 5からの実測値と制御パターンの設定値との偏差が所定の閾値を超 えたときに作動信号を出力するようになっているので、 かご 3の昇降路 1の端部 への衝突を防止することができる。 実施の形態 6 .

図 1 1は、 この発明の実施の形態 6によるエレベータ装置を模式的に示す構成 図である。 図において、 昇降路 1內には、 第 1かごである上かご 7 1と、 上かご

7 1の下方に位置する第 2かごである下かご 7 2とが配置されている。 上かご 7

1及び下かご 7 2は、 かごガイ ドレール 2に案内されて昇降路 1内を昇降される。 昇降路 1内の上端部には、 上かご 7 1及び上かご用釣合おもり （図示しない） を 昇降させる第 1巻上機 （図示しない） と、 下かご 7 2及び下かご用釣合おもり

(図示しない） を昇降させる第 2卷上機 （図示しない） とが設置されている。 第

1卷上機の駆動シーブには第 1主ロープ （図示しない） 力 S、 第 2卷上機の駆動 シーブには第 2主ロープ （図示しない） がそれぞれ卷き掛けられている。 上かご 7 1及び上かご用釣合おもりは第 1主ロープにより吊り下げられ、 下かご 7 2及 び下かご用釣合おもりは第 2主ロープにより吊り下げられている。

昇降路 1内には、 上かご 7 1の速度及び下かご 7 2の速度を検出するかご速度 検出手段である上かご速度センサ 7 3及び下かご速度センサ 7 4が設けられてい る。 また、 昇降路 1内には、 上かご 7 1の位置及び下かご 7 2の位置を検出する かご位置検出手段である上かご位置センサ 7 5及び下かご位置センサ 7 6が設け られている。

なお、 かご動作検出手段は、 上かご速度センサ 7 3、 下かご速度センサ 7 4 、 上かご位置センサ 7 5及び下かご位置センサ 7 6を有している。

上かご 7 1の下部には、 実施の形態 2で用いられる非常止め装置 3 3と同様の 構成の制動手段である上かご用非常止め装置 7 7が搭載されている。 下かご 7 2 の下部には、 上かご用非常止め装置 7 7と同様の構成の制動手段である下かご用 非常止め装置 7 8が搭載されている。

制御盤 1 3内には、 出力部 7 9が搭載されている。 出力部 7 9には、 上かご速 度センサ 7 3、 下かご速度センサ 7 4、 上かご位置センサ 7 5及び下かご位置セ ンサ 7 6が電気的に接続されている。 また、 出力部 7 9には、 バッテリ 1 2が電 源ケーブル' 1 4を介して接続されている。 上かご速度センサ 7 3からの上かご速 度検出信号、 下かご速度センサ 7 4からの下かご速度検出信号、 上かご位置セン サ 7 5からの上かご位置検出信号、 及び下かご位置センサ 7 6からの下かご位置 検出信号は、 出力部 7 9 へ入力される。 即ち、 出力部 7 9には、 かご動作検出手 段からの情報が入力される。

出力部 7 9は、 非常止め用配線 1 7を介して上かご用非常止め装置 7 7及び下 かご用非常止め装置 7 8に接続されている。 また、 出力部 7 9は、 かご動作検出 手段からの情報により、 上かご 7 1あるいは下かご 7 2の昇降路 1の端部への衝 突の有無、 及び上かご 7 1と下かご 7 2との衝突の有無を予測し、 衝突が予測さ れたときに作動信号を上かご用非常止め装置 7 7及び下かご用非常止め装置 7 8 へ出力するようになっている。 上かご用非常止め装置 7 7及び下かご用非常止め 装置 7 8は、 作動信号の入力により作動される。 なお、 監視部は、 かご動作検出手段と出力部 7 9とを有している。 上かご 7 1 及び下かご 7 2の走行状態は、 監視部により監視される。 他の構成は実施の形態 2と同様である。

次に、 動作について説明する。 出力部 7 9では、 かご動作検出手段からの情報 の出力部 7 9への入力により、 上かご 7 1あるいは下かご 7 2の昇降路 1の端部 への衝突の有無、 及び上かご 7 1と下かご 7 2との衝突の有舞が予測される。 例 えば上かご 7 1を吊り下げている第 1主ロープの切断により上かご 7 1と下かご 7 2との衝突が出力部 7 9で予測されたとき、 出力部 7 9から上かご用非常止め 装置 7 7及び下かご用非常止め装置 7 8へ作動信号力' S出力される。 これにより、 上かご用非常止め装置 7 7及び下かご用非常止め装置 7 8は作動され、 上かご 7 1及び下かご 7 2は制動される。

このようなエレベータ装置では、 監視部が、 同一昇降路 1内を昇降する上かご 7 1及び下かご 7 2のそれぞれの実際の動きを検出するかご動作検出手段と、 か ご動作検出手段からの情報により上かご 7 1と下かご 7 2との衝突の有無を予測 し、 衝突が予測されたときに作動信号を上かご用非常止め装置 7 7及び下かご用 非常止め装置 7 8へ出力する出力部 7 9を有しているので、 上かご 7 1及び下か ご 7 2のそれぞれの速度が設定過速度に達していなくても、 上かご 7 1と下かご 7 2との衝突が予測されるときには、 上かご用非常止め装置 7 7及び下かご用非 常止め装置 7 8を作動させることができ、 上かご 7 1と下かご 7 2との衝突を回 避することができる。

また、 かご動作検出手段が上かご速度センサ 7 3、 下かご速度センサ 7 4、 上 かご位置センサ 7 5及び上かご位置センサ 7 6を有しているので、 上かご 7 1及 び下かご 7 2のそれぞれの実際の動きを簡単な構成で容易に検出することができ る。 ―

なお、 上記の例では、 出力部 7 9は制御盤 1 3内に搭載されているが、 上かご

7 1及び下かご 7 2のそれぞれに出力部 7 9を搭載してもよい。 この場合、 図 1

2に示すように、 上かご速度センサ 7 3、 下かご速度センサ 7 4、 上かご位置セ ンサ 7 5及び下かご位置センサ 7 6は、 上かご 7 1に搭載された出力部 7 9、 及 び下かご 7 2に搭載された出力部 7 9の両方にそれぞれ電気的に接続される。 また、 上記の例では、 出力部 7 9は、 上かご用非常止め装置 7 7及び下かご用 非常止め装置 7 8の両方へ作動信号を出力するようになっているが、 かご動作検 出手段からの情報に応じて、 上かご用非常止め装置 7 7及び下かご用非常止め装 置 7 8の一方のみへ作動信号を出力するようにしてもよい。 この場合、 出力部 7 9では、 上かご 7 1と下かご 7 2との衝突の有無が予測されるとともに、 上かご 7 1及び下かご 7 2のそれぞれの動きの異常の有無も判断される。 作動信号は、 上かご 7 1及び下かご 7 2のうちの異常な動きをする方に搭載された非常止め装 置のみへ出力部 7 9から出力される。 実施の形態 7 .

図 1 3は、 この発明の実施の形態 7によるエレベータ装置を模式的に示す構成 図である。 図において、 上かご 7 1には出力部である上かご用出力部 8 1が搭載 され、 下かご 7 2には出力部である下かご用出力部 8 2が搭載されている。 上か ご用出力部 8 1には、 上かご速度センサ 7 3、 上かご位置センサ 7 5及び下かご 位置センサ 7 6が電気的に接続されている。 下かご用出力部 8 2には、 下かご速 度センサ 7 4、 下かご位置センサ 7 6及び上かご位置センサ 7 5が電気的に接続 されている。

上かご用出力部 8 1は、 上かご 7 1に設置された伝送手段である上かご非常止 め用配線 8 3を介して上かご用非常止め装置 7 7に電気的に接続されている。 ま た、 上かご用出力部 8 1は、 上かご速度センサ 7 3、 上かご位置センサ 7 5及び 下かご位置センサ 7 6からのそれぞれの情報 （以下この実施の形態において、

「上かご用検出情報」 という） により、 上かご 7 1の下かご 7 2への衝突の有無 を予測し、 衝突が予測されたときに上かご用非常止め装置 7 7へ作動信号を出力 するようになつている。 さらに、 上かご用出力部 8 1は、 上かご用検^情報が入 力されたときに、 下かご 7 2が通常運転時の最大速度で上かご 7 1側へ走行して いると仮定して上かご 7 1の下かご 7 2への衝突の有無を予測するようになって いる。

下かご用出力部 8 2は、 下かご 7 2に設置された伝送手段である下かご非常止 め用配線 8 4を介して下かご用非常止め装置 7 8に電気的に接続されている。 ま た、 下かご用出力部 8 2は、 下かご速度センサ 7 4、 下かご位置センサ 7 6及び 上かご位置センサ 7 5からのそれぞれの情報 （以下この実施の形態において、

「下かご用検出情報」 という） により、 下かご 7 2の上かご 7 1への衝突の有無 を予測し、 衝突が予測されたときに下かご用非常止め装置 7 8へ作動信号を出力 するようになつている。 さらに、 下かご用出力部 8 2は、 下かご用検出情報が入 力されたときに、 上かご 7 1が通常運転時の最大速度で下かご 7 2側へ走行して いると仮定して下かご 7 2の上かご 7 1への衝突の有無を予測するようになって いる。

上かご 7 1及び下かご 7 2は、 通常時には、 上か '用非常止め装置 7 7及び下 かご用非常止め装置 7 8が作動しないように互いに十分な間隔を置いて運転制御 される。 他の構成は実施の形態 6と同様である。

次に、 動作について説明する。 例えば上かご 7 1を吊り下げている第 1主ロー プの切断により上かご 7 1が下かご 7 2側へ落下して、 上かご 7 1が下かご 7 2 に近づくと、 上かご用出力部 8 1では上かご 7 1と下かご 7 2との衝突が予測さ れ、 下かご用出力部 8 2では上かご 7 1と下かご 7 2との衝突が予測される。 こ れにより、 上かご用出力部 8 1からは上かご用非常止め装置 7 7へ、 下かご用出 力部 8 2からは下かご用非常止め装置 7 8へ作動信号がそれぞれ出力される。 こ れにより、 上かご用非常止め装置 7 7及び下かご用非常止め装置 7 8は作動され、 上かご 7 1及び下かご 7 2は制動される。

このようなエレベータ装置では、 実施の形態 6と同様な効果を奏するとともに、 上かご速度センサ 7 3が上かご用出力部 8 1のみに電気的に接続され、 下かご速 度センサ 7 4が下かご用出力部 8 2のみに電気的に接続されているので、 上かご 速度センサ 7 3と下かご用出力部 8 2との間、 及び下かご速度センサ 7 4と上か ご用出力部 8 1との間に電気配線を設ける必要がなくなり、 電気配線の _設置作業 を簡素化することができる。 実施の形態 8 .

図 1 4は、 この発明の実施の形態 8によるエレベータ装置を模式的に示す構成 図である。 図において、 上かご 7 1及ぴ下かご 7 2には、 上かご 7 1と下かご 7 2との間の距離を検出するかご間距離検出手段であるかご間距離センサ 9 1が搭 載されている。 かご間距離センサ 9 1は、 上かご 7 1に搭載されたレーザ照射部 と、 下かご 7 2に搭載された反射部とを有している。 上かご 7 1と下かご 7 2と の間の距離は、 レーザ照射部と反射部との間のレーザ光の往復時間によりかご間 距離センサ 9 1により求められる。

上かご用出力部 8 1には、 上かご速度センサ 7 3、 下かご速度センサ 7 4、 上 かご位置センサ 7 5及びかご間距離センサ 9 1が電気的に接続されている。 下か ご用出力部 8 2には、 上かご速度センサ 7 3、 下かご速度センサ 7 4、 下かご位 置センサ 7 6及びかご間距離センサ 9 1が電気的に接続されている。

上かご用出力部 8 1は、 上かご速度センサ 7 3、 下かご速度センサ 7 4、 上か ご位置センサ 7 5及びかご間距離センサ 9 1からのそれぞれの情報 （以下この実 施の形態において、 「上かご用検出情報」 という） により、 上かご 7 1の下かご 7 2への衝突の有無を予測し、 衝突が予測されたときに上かご用非常止め装置 7 7へ作動信号を出力するようになっている。

下かご用出力部 8 2は、 上かご速度センサ 7 3、 下かご速度センサ 7 4、 下か ご位置センサ 7 6及びかご間距離センサ 9 1からのそれぞれの情報 （以下この実 施の形態において、 「下かご用検出情報」 という） により、 下かご 7 2の上かご 7 1への衝突の有無を予測し、 衝突が予測されたときに下かご用非常止め装置 7 8へ作動信号を出力するようになつている。 他の構成は実施の形態 7と同様であ る。

このようなエレベータ装置では、 出力部 7 9がかご間距離センサ 9 1からの情 報により上かご 7 1と下かご 7 2との衝突の有無を予測するようになっているの で、 上かご 7 1と下かご 7 2との衝突の有無の予測をさらに確実にすることがで さる。 ―

なお、 上記実施の形態 6〜8によるエレベータ装置に、 実施の形態 3のドア開 閉センサ 5 8を適用して出力部に開閉検出信号が入力されるようにしてもよいし、 実施の形態 4の切断検出導線 6 1を適用して出力部にロープ切断信号が入力され るようにしてもよい。

また、 上記実施の形態 2〜 8では、 駆動部は、 第 1電磁部 4 9及び第 1電磁部 5 0の電磁反発力あるいは電磁吸引力を利用して駆動されているが、 例えば導電 性の反発板に発生する渦電流を利用して駆動されるようになつていてもよい。 こ の場合、 図 1 5に示すように、 電磁マグネット 4 8には作動信号としてパルス電 流が供給され、 可動部 4 0に固定された反発板 5 1に発生する渦電流と電磁マグ ネット 4 8からの磁界との相互作用によって、 可動部 4 0が変位される。

また、 上記実施の形態 2〜 8では、 かご速度検出手段は昇降路 1に設けられて いるが、 かごに搭載されていてもよい。 この場合、 かご速度検出手段からの速度 検出信号は、 制御ケーブルを介して出力部へ伝送される。 実施の形態 9 .

図 1 6は、 この発明の実施の形態 9による非常止め装置を示す平断面図である。 図において、 非常止め装置 1 5 5は、 楔 3 4と、 楔 3 4の下部に連結されたァク チユエータ部 1 5 6と、 楔 3 4の上方に配置され、 かご 3に固定された案内部 3 6とを有している。 ァクチユエータ部 1 5 6は、 案内部 3 6に対して楔 3 4とと もに上下動可能になっている。

ァクチユエータ部 1 5 6は、 かごガイ ドレール 2に対して接離可能な一対の接 触部 1 5 7と、 各接触部 1 5 7にそれぞれ連結された一対のリンク部材 1 5 8 a， 1 5 8 bと、 各接触部 1 5 7がかごガイ ドレール 2に接離する方向へ一方のリン ク部材 1 5 8 aを他方のリンク部材 1 5 8 bに対して変位させる作動機構 1 5 9 と、 各接触部 1 5 7、 各リンク部材 1 5 8 a， 1 5 8 b及び作動機構 1 5 9を支 持する支持部 1 6 0とを有している。 支持部 1 6 0には、 楔 3 4に通された水平 軸 1 7 0が固定されている。 楔 3 4は、 水平方向に水平軸 1 7 0に対して往復変 位可能になっている。

各リンク部材 1 5 8 a , 1 5 8 bは、 一端部から他端部に至るまでの間の部分 で互いに交差されている。 また、 支持部 1 6 0には、 各リンク部材 1 5 8 a， 1 5 8 bの互いに交差された部分で各リンク部材 1 5 8 a , 1 5 8 bを回動可能に 連結する連結部材 1 6 1が設けられている。 さらに、 一方のリンク部材 1 5 8 a は、 他方のリンク部材 1 5 8 bに対して連結部 1 6 1を中心に回動可能に設けら れている。 各接触部 1 5 7は、 リンク部材 1 5 8 a， 1 5 8 bの各他端部が互いに近づく 方向へ変位されることにより、 かごガイ ドレール 2に接する方向へそれぞれ変位 される。 また、 各接触部 1 5 7は、 リンク部材 1 5 8 a， 1 5 8 bの各他端部が 互いに離れる方向へ変位されることにより、 かごガイ ドレール 2から離れる方向 へそれぞれ変位される。

作動機構 1 5 9は、 リンク部材 1 5 8 a， 1 5 8 bの各他端部の間に配置され ている。 また、 作動機構 1 5 9は、 各リンク部材 1 5 8 a , 1 5 8 bに支持され ている。 さらに、 作動機構 1 5 9は、 一方のリンク部材 1 5 8 aに連結された棒 状の可動部 1 6 2と、 他方のリンク部材 1 5 8 bに囱定され、 可動部 1 6 2を往 復変位させる駆動部 1 6 3とを有している。 作動機構 1 5 9は、 各リンク部材 1

5 8 a , 1 5 8 bとともに、 連結部材 1 6 1を中心に回動可能になっている。 可動部 1 6 2は、 駆動部 1 6 3内に収容された可動鉄心 1 6 4と、 可動鉄心 1

64とリンク部材 1 5 8 aとを互いに連結する連結棒 1 6 5とを有している。 ま た、 可動部 1 6 2は、 各接触部 1 5 7がかごガイ ドレール 2に接触する接触位置 と、 各接触部 1 5 7がかごガイ ドレール 2から開離される開離位置との間で往復 変位可能になっている。

駆 ¾部 1 6 3は、 可動鉄心 1 64の変位を規制する一対の規制部 1 6 6 a， 1 6 6 bと各規制部 1 6 6 a， 1 6 6 bを互いに連結する側壁部 1 6 6 cを含み可 動鉄心 1 64を囲繞する固定鉄心 1 6 6と、 固定鉄心 1 6 6内に収容され、 通電 により一方の規制部 1 6 6 aに接する方向へ可動鉄心 1 64を変位させる第 1コ ィノレ 1 6 7と、 固定鉄心 1 6 6内に収容され、 通電により他方の規制部 1 6 6 b に接する方向へ可動鉄心 1 6 4を変位させる第 2コイル 1 6 8と、 第 1 コイル 1 6 7及び第 2コイル 1 6 8の間に配置された環状の永久磁石 1 6 9とを有してい る。

一方の規制部 1 6 6 aは、 可動部 1 6 2が開離位置にあるときに可動鉄心 1 6 4が当接されるように配置されている。 また、 他方の規制部 1 6 6 bは、 可動部 1 6 2が接触位置にあるときに可動鉄心 1 6 4が当接されるように配置されてい る。

第 1コイル 1 6 7及び第 2コイル 1 6 8は、 可動部 1 6 2を囲む環状の電磁コ ィルである。 また、 第 1コイル 1 6 7は永久磁石 1 6 9と一方の規制部 1 6 6 a との間に配置され、 第 2コィノレ 1 6 8は永久磁石 1 6 9と他方の規制部 1 6 6 b との間に配置されている。

可動鉄心 1 6 4がー方の規制部 1 6 6 aに当接されている状態では、 磁気抵抗 となる空間が可動鉄心 1 6 4と他方の規制部 1 6 6 bとの間に存在するので、 永 久磁石 1 6 9の磁束量は、 第 2コィノレ 1 6 8側よりも第 1コィル 1 6 7側で多く なり、 可動鉄心 1 6 4は一方の規制部 1 6 6 , aに当接されたまま保持される。 また、 可動鉄心 1 6 4が他方の規制部 1 6 6 bに当接されている状態では、 磁 気抵抗となる空間が可動鉄心 1 6 4と一方の規制部 1 6 6 aとの間に存在するの で、 永久磁石 1 6 9の磁束量は、 第 1 コイル' 1 6 7側よりも第 2コィノレ 1 6 8側 で多くなり、 可動鉄心 1 6 4は他方の規制部 1 6 6 bに当接されたまま保持され る。

第 2コイル 1 6 8には、 出力部 3 2からの作動信号である電力が入力されるよ うになつている。 また、 第 2コイル 1 6 8は、 一方の規制部 1 6 6 aへの可動鉄 心 1 6 4の当接を保持する力に逆らう磁束を作動信号の入力により発生するよう になっている。 また、 第 1コイル 1 6 7には、 出力部 3 2からの復帰信号である 電力が入力されるようになっている。 また、 第 1コイル 1 6 7は、 他方の規制部 1 6 6 bへの可動鉄心 1 6 4の当接を保持する力に逆らう磁束を復帰信号の入力 により発生するようになっている。

他の構成は実施の形態 2と同様である。

次に、 動作について説明する。 通常運転時には、 可動部 1 6 2は開離位置に位 置しており、 可動鉄心 1 6 4は永久磁石 1 6 9による保持力で一方の規制部 1 6 6 aに当接されている。 可動鉄心 1 6 4がー方の規制部 1 6 6 aに当接されてい る状態では、 楔 3 4は、 案内部 3 6との間隔が保たれており、 かごガイ ドレール 2から開離されている。

この後、 実施の形態 2と同様に、 作動信号が出力部 3 2から各非常止め装置 1

5 5へ出力されることにより、 第 2コイル 1 6 8に通電される。 これにより、 第

2コイル 1 6 8の周囲に磁束が発生し、 可動鉄心 1 6 4は、 他方の規制部 1 6 6 bに近づく方向へ変位され、 開離位置から接触位置に,変位される。 このとき、 各 接触部 1 5 7は、 互いに近づく方向へ変位され、 かごガイ ドレール 2に接触する。 これにより、 楔 3 4及びァクチユエ一タ部 1 5 5は制動される。

この後、 案内部 3 6は降下され続け、 楔 3 4及びァクチユエータ部 1 5 5に近 づく。 これ 4こより、 楔 3 4は傾斜面 4 4に沿って案内され、 かごガイ ドレール 2 は楔 3 4及び接触面 4 5によって挟み付けられる。 この後、 実施の形態 2と同様 に動作し、 かご 3が制動される。

復帰時には、 復帰信号が出力部 3 2力ゝら第 1コイル 1 6 7へ伝送される。 これ により、 第 1コィノレ 1 6 7の周囲に磁束が発生し、 可動鉄心 1 6 4が接触位置か ら開離位置に変位される。 この後、 実施の形態 2と向様にして、 楔 3 4及び接触 面 4 5のかごガイ ドレール 2に対する押し付けが解除される。

このようなエレベータ装置では、 作動機構 1 5 9が各リンク部材 1 5 8 a， 1 5 8 bを介して一対の接触部 1 5 7を変位させるようになっているので、 実施の 形態 2と同様の効果を奏するとともに、 一対の接触部 1 5 7を変位させるための 作動機構 1 5' 9の数を少なくすることができる。 実施の形態 1 0 .

図 1 7は、 この発明の実施の形態 1 0による非常止め装置を示す一部破断側面 図である。 図において、 非常止め装置 1 7 5は、 楔 3 4と、 楔 3 4の下部に連結 されたァクチユエータ部 1 7 6と、 楔 3 4の上方に配置され、 かご 3に固定され た案内部 3 6とを有している。

ァクチユエータ部 1 7 6は、 実施の形態 9と同様の構成とされた作動機構 1 5 9と、 作動機構 1 5 9の可動部 1 6 2の変位により変位されるリンク部材 1 7 7 とを有している。 ·

作動機構 1 5 9は、 可動部 1 6 2がかご 3に対して水平方向へ往復奪位される ように、 かご 3の下部に固定されている。 リンク部材 1 7 7は、 かご 3の下部に 固定された固定軸 1 8 0に回動可能に設けられている。 固定軸 1 8 0は、 作動機 構 1 5 9の下方に配置されている。

リンク部材 1 7 7は、 固定軸 1 8 0を起点にそれぞれ異なる方向へ延びる第 1 リンク部 1 7 8及び第 2リンク部 1 7 9を有し、 リン'ク部材 1 7 7の全体形状と しては、 略への字状になっている。 即ち、 第 2リンク部 1 7 9は、 第 1 リンク部 1 7 8に固定されており、 第 1 リンク部 1 7 8及び第 2リンク部 1 7 9は、 固定 軸 1 8 0を中心に一体に回動可能になっている。

第 1 リンク部 1 7 8の長さは、 第 2リンク部 1 7 9の長さよりも長くなってい る。 また、 第 1 リンク部 1 7 8の先端部には、 長穴 1 8 2が設けられている。 楔 3 4の下部には、 長穴 1 8 2にスライ ド可能に通されたスライ ドビン 1 8 3が固 定されている。 即ち、 第 1 リンク部 1 7 8の先端部には、 楔 3 4がスライ ド可能 に接続されている。 第 2リンク部 1 7 9の先端部には、 可動部 1 6 2の先端部が 連結ピン 1 8 1を介して回動可能に接続されている。'

リンク部材 1 7 7は、 楔 3 4を案内部 3 6の下方で開離させている開離位置と、 かごガイ ドレールと案內部 3 6との間に楔 3 4を嚙み込ませている作動位置との 間で往復変位可能になっている。 可動部 1 6 2は、 リンク部材 1 7 7が開離位置 にあるときに駆動部 1 6 3から突出され、 リンク部材 1 7 7が作動位置にあると きに駆動部 1 6 3へ後退されている。

次に、 動作について説明する。 通常運転時には、 リンク部材 1 7 7は可動部 1

6 2の駆動部 1 6 3への後退により、 開離位置に位置している。 このとき、 楔 3 4は、 案内部 3 6との間隔が保たれており、 かごガイ ドレールから開離されてい る。

この後、 実施の形態 2と同様に、 作動信号が出力部 3 2から各非常止め装置 1

7 5へ出力され、 可動部 1 6 2が前進される。 これにより、 リンク部材 1 7 7は、 固定軸 1 8 0を中心に回動され、 作動位置へ変位される。 これにより、 楔 3 4は、 案内部 3 6及ぴかごガイ ドレールに接触し、 案内部 3 6とかごガイ ドレールとの 間に嚙み込む。 これにより、 かご 3は制動される。

復帰時には、 復帰信号が出力部 3 2から非常止め装置 1 7 5へ伝送さ _れ、 可動 部 1 6 2が後退される方向へ付勢される。 この状態で、 かご 3を上昇させ、 案内 部 3 6とかごガイドレールとの間への楔 3 4の嚙み込みを解除する。

このようなエレベータ装置でも、 実施の形態 2と同様の効果を奏することがで さる。 実施の形態 1 1 .

図 1 8は、 この発明の実施の形態 1 1によるエレベータ装置を模式的に示す構 成図である。 図において、 昇降路 1内上部には、 駆動装置である卷上機 1 0 1と、 巻上機 1 0 1に電気的に接続され、 エレベータの運転を制御する制御盤 1 0 2と が設置されている。 卷上機 1 0 1は、 モータを含む駆動装置本体 1 0 3と、 複数 本の主ロープ 4が卷き掛けられ、 駆動装置本体 1 0 3により回転される駆動シー ブ 1 0 4とを有している。 巻上機 1 0 1には、 各主ロープ 4が卷き掛けられたそ らせ車 1 0 5と、 かご 3を減速させるために駆動シーブ 1 0 4の回転を制動する 制動手段である卷上機用ブレーキ装置 （減速用制動^置） 1 0 6とが設けられて いる。 かご 3及び釣合おもり 1 0 7は、 各主ロープ 4により昇降路 1内に吊り下 げられている。 かご 3及び釣合おもり 1 0 7は、 卷上機 1 0 1の駆動により昇降 路 1内を昇降される。

非常止め装置 3 3、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6及び制御盤 1 0 2は、 エレ ベータの状態を常時監視する監視装置 1 0 8に電気的に接続されている。 監視装 置 1 0 8には、 かご 3の位置を検出するかご位置検出部であるかご位置センサ 1 0 9と、 かご 3の速度を検出するかご速度検出部であるかご速度センサ 1 1 0と、 かご 3の加速度を検出するかご加速度検出部であるかご加速度センサ 1 1 1と力 S それぞれ電気的に接続されている。 かご位置センサ 1 0 9、 かご速度センサ 1 1 0及びかご加速度センサ 1 1 1は、 昇降路 1内に設けられている。

なお、 エレベータの状態を検出する検出手段 1 1 2は、 かご位置センサ 1 0 9、 かご速度センサ 1 1 0及びかご加速度センサ 1 1 1を有している。 また、 かご位 置センサ 1 0 9としては、 かご 3の移動に追随して回転する回転体の回転量を計 測することによりかご 3の位置を検出するエンコーダ、 直線的な動きの変位量を 測定することによりかご 3の位置を検出するリニアエンコーダ、 あるいは、 例え ば昇降路 1内に設けられた投光器及ぴ受光器とかご 3に設けられた反射板とを有 し、 投光器の投光から受光器の受光までにかかる時間を測定することによりかご 3の位置を検出する光学式の変位測定器等が挙げられる。

監視装置 1 0 8は、 エレベータの異常の有無を判断するための基準となる複数 種 （この例では 2種） の異常判断基準 （設定データ） があらかじめ記憶された記 憶部 （メモリ咅） 1 1 3と、 検出手段 1 1 2及び記憶部 1 1 3のそれぞれの情報 によりエレベータの異常の有無を検出する出力部 （演算部） 1 1 4と 有してい る。 この例では、 かご 3の速度についての異常判断基準であるかご速度異常判断 基準と、 かご 3の加速度についての異常判断基準であるかご加速度異常判断基準 とが記憶部 1 1 3に記憶されている。

図 1 9は、 図 1 8の記憶部 1 1 3に記憶されたかご速度異常判断基準を示すグ ラフである。 図において、 昇降路 1内でのかご 3の昇降区間 （一方の終端階と他 方の終端階との間の区間） には、 一方及び他方の終端階近傍でかご 3が加減速さ れる加減速区間と、 各加減速区間の間でかご 3が一定の速度で移動する定速区間 とが設けられている。

かご速度異常判断基準には、 3段階の検出パターンがかご 3の位置に対応させ て設定されている。 即ち、 かご速度異常判断基準には、 通常運転時のかご 3の速 度である通常速度検出パターン （通常レベル） 1 1 5と、 通常速度検出パターン 1 1 5よりも大きな値とされた第 1異常速度検出パターン （第 1異常レベル） 1 1 6と、 第 1異常速度検出パターン 1 1 6よりも大きな値とされた第 2異常速度 検出パターン （第 2異常レベル） 1 1 7と力 それぞれかご 3の位置に対応させ て設定されている。

通常速度検出パターン 1 1 5、 第 1異常速度検出パターン 1 1 6及び第 2異常 速度検出パターン 1 1 7は、 定速区間では一定値となるように、 加減速区間では 終端階へ向けて連続的に小さくなるようにそれぞれ設定されている。 また、 第 1 異常速度検出パターン 1 1 6と通常速度検出パターン 1 1 5 との差、 及び第 2異 常速度検出パターン 1 1 7と第 1異常速度検出パターン 1 1 6との差は、 昇降区 間のすべての位置でほぼ一定となるようにそれぞれ設定されている。

図 2 0は、 図 1 8の記憶部 1 1 3に記憶されたかご加速度異常判断基準を示す グラフである。 図において、 かご加速度異常判断基準には、 3段階の検出パター ンがかご 3の位置に対応させて設定されている。 即ち、 かご加速度異常判断基準 には、 通常運転時のかご 3の加速度である通常加速度検出パターン （通常レべ ノレ） 1 1 8と、 通常加速度検出パターン 1 1 8よりも大きな値とされた第 1異常 加速度検出パターン （第 1異常レベル） 1 1 9と、 第 1異常加速度検出パターン 1 1 9よりも大きな値とされた第 2異常加速度検出パターン （第 2異常レベル） 1 2 0とが、 それぞれかご 3の位置に対応させて設定されている。

通常加速度検出パターン 1 1 8、 第 1異常加速度検出パターン 1 1 9及び第 2 異常加速度検出パターン 1 2 0は、 定速区間ではゼロ値となるように、 一方の加 減速区間では正の値となるように、 他方の加減速区間では負の値となるようにそ れぞれ設定されている。 また、 第 1異常加速度検出パターン 1 1 9と通常加速度 検出パターン 1 1 8との差、 及び第 2異常加速度検出パターン 1 2 0と第 1異常 加速度検出パターン 1 1 9との差は、 昇降区間のすべての位置でほぼ一定となる ようにそれぞれ設定されている。 '

即ち、 記憶部 1 1 3には、 通常速度検出パターン 1 1 5、 第 1異常速度検出パ ターン 1 1 6及び第 2異常速度検出パターン 1 1 7がかご速度異常判断基準とし て記憶され、 通常加速度検出パターン 1 1 8、 第 1異常加速度検出パターン 1 1 9及び第 2異常加速度検出パターン 1 2 0がかご加速度異常判断基準として記憶 されている。

出力部 1 1 4には、 非常止め装置 3 3、 制御盤 1 0 2、 巻上機用ブレーキ装置 1 0 6、 検出手段 1 1 2及び記憶部 1 1 3がそれぞれ電気的に接続されている。 また、 出力部 1 1 4には、 かご位置センサ 1 0 9からの位置検出信号が、 かご速 度センサ 1 1 0からの速度検出信号が、 かご加速度センサ 1 1 1からの加速度検 出信号がそれぞれ経時的に継続して入力される。 出力部 1 1 4では、 位置検出信 号の入力に基づいてかご 3の位置が算出され、 また速度検出信号及び加速度検出 信号のそれぞれの入力に基づいて、 かご 3の速度及びかご 3の加速度が複数種 (この例では 2種） の異常判断要素としてそれぞれ算出される。

出力部 1 1 4は、 かご 3の速度が第 1異常速度検出パターン 1 1 6を超えたと き、 あるいはかご 3の加速度が第 1異常加速度検出パターン 1 1 9を超えたとき に、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 4へ作動信号 （トリガ信号） を出力するように なっている。 また、 出力部 1 1 4は、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 4への作動信号 の出力と同時に、 卷上機 1 0 1の駆動を停止させるための停止信号を制御盤 1 0

2へ出力するようになっている。 さらに、 出力部 1 1 4は、 かご 3の速度が第 2 異常速度検出パターン 1 1 7を超えたとき、 あるいはかご 3の加速度が第 2異常 加速度検出パターン 1 2 0を超えたときに、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 4及び非 常止め装置 3 3へ作動信号を出力するようになっている。 即ち、 出力部 1 1 4は、 かご 3の速度及び加速度の異常の程度に応じて、 作動信号を出力する制動手段を 決定するようになつている。

他の構成は実施の形態 2と同様である。

次に、 動作について説明する。 かご位置センサ 1 0 9からの位置検出信号、 か ご速度センサ 1 1 0からの速度検出信号、 及びかご加速度センサ 1 1 1からの加 速度検出信号が出力部 1 1 4に入力されると、 出力部 1 1 4では、 各検出信号の 入力に基づいて、 かご 3の位置、 速度及び加速度が算出される。 この後、 出力部 1 1 4では、 記憶部 1 1 3からそれぞれ取得されたかご速度異常判断基準及びか ご加速度異常判断基準と、 各検出信号の入力に基づいて算出されたかご 3の速度 及び加速度とが比較され、 かご 3の速度及び加速度のそれぞれの異常の有無が検 出される。

通常運転時には、 かご 3の速度が通常速度検出パターンとほぼ同一の値となつ ており、 かご 3の加速度が通常加速度検出パターンとほぼ同一の値となっている ので、 出力部 1 1 4では、 かご 3の速度及び加速度のそれぞれに異常がないこと が検出され、 ェレベータの通常運転が継続される。

例えば、 何らかの原因で、 かご 3の速度が異常に上昇し第 1異常速度検出パ ターン 1 1 6を超えた場合には、 かご 3の速度に異常があることが出力部 1 1 4 で検出され、 作動信号が卷上機用ブレーキ装置 1 0 6へ、 停止信号が制御盤 1 0 2へ出力部 1 1 4からそれぞれ出力される。 これにより、 巻上機 1 0 1が停止さ れるとともに、 巻上機用ブレーキ装置 1 0 6が作動され、 駆動シーブ 1 0 4の回 転が制動される。

また、 かご 3の加速度が異常に上昇し第 1異常加速度設定値 1 1 9 超えた場 合にも、 作動信号及び停止信号が卷上機用ブレーキ装置 1 0 6及び制御盤 1 0 2 へ出力部 1 1 4からそれぞれ出力され、 駆動シーブ 1 0 4の回転が制動される。 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6の作動後、 かご 3の速度がさらに上昇し第 2異常 速度設定値 1 1 7を超えた場合には、 巻上機用ブレーキ装置 1 0 6への作動信号 の出力を維持したまま、 出力部 1 1 4からは非常止め装置 3 3へ作動信号が出力 される。 こ により、 非常止め装置 3 3が作動され、 実施の形態 2と同様の動作 によりかご 3が制動される。

また、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6の作動後、 かご 3の加速度がさらに上昇し 第 2異常加速度設定値 1 2 0を超えた場合にも、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6へ の作動信号の出力を維持したまま、 出力部 1 1 4から非常止め装置 3 3へ作動信 号が出力され、 非常止め装置 3 3が作動される。

このようなエレベータ装置では、 監視装置 1 0 8がエレベータの状態を検出す る検出手段 1 1 2からの情報に基づいてかご 3の速度及びかご 3の加速度を取得 し、 取得したかご 3の速度及びかご 3の加速度のうちいずれかの異常を判断した ときに卷上機用ブレーキ装置 1 0 6及び非常止め装置 3 3の少なくともいずれか に作動信号を出力するようになっているので、 監視装置 1 0 8によるエレベータ の異常の検知をより早期にかつより確実にすることができ、 エレベータの異常が 発生してからかご 3への制動力が発生するまでにかかる時間をより短くすること ができる。 即ち、 かご 3の速度及びかご 3の加速度という複数種の異常判断要素 の異常の有無が監視装置 1 0 8によりそれぞれ別個に判断されるので、 監視装置 1 0 8によるエレベータの異常の検知をより早期にかつより確実にすることがで き、 ェレベータの異常が発生してからかご 3への制動力が発生するまでにかかる 時間を短くすることができる。

また、 監視装置 1 0 8は、 かご 3の速度の異常の有無を判断するためのかご速 度異常判断基準、 及びかご 3の加速度の異常の有無を判断するためのかご加速度 異常判断基準が記憶されている記憶部 1 1 3を有しているので、 かご 3の速度及 び加速度のそれぞれの異常の有無の判断基準を容易に変更することができ、 エレ ベータの設計変更等にも容易に対応することができる。

また、.かご速度異常判断基準には、 通常速度検出パターン 1 1 5と、 通常速度 検出パターン 1 1 5よりも大きな値とされた第 1異常速度検出パターン 1 1 6と、 第 1異常速度検出パターン 1 1 6よりも大きな値とされた第 2異常速度検出パ ターン 1 1 7とが設定されており、 かご 3の速度が第 1異常速度検出パターン 1

1 6を超えたときに監視装置 1 0 8から卷上機用ブレーキ装置 1 0 6へ作動信号 が出力され、 かご 3の速度が第 2異常速度検出パターン 1 1 7を超えたときに監 視装置 1 0 8から巻上機用ブレーキ装置 1 0 6及び非常止め装置 3 3へ作動信号 が出力されるようになっているので、 かご 3の速度の異常の大きさに応じてかご 3を段階的に制動することができる。 従って、 かご 3に大きな衝撃を与える頻度 を少なくすることができるとともに、 かご 3をより確実に停止させることができ る。

また、 かご加速度異常判断基準には、 通常加速度検出パターン 1 1 8と、 通常 加速度検出パターン 1 1 8よりも大きな値とされた第 1異常加速度検出パターン 1 1 9と、 第 1異常加速度検出パターン 1 1 9よりも大きな値とされた第 2異常 加速度検出パターン 1 2 0とが設定されており、 か 3の加速度が第 1異常加速 度検出パターン 1 1 9を超えたときに監視装置 1 0 8から巻上機用ブレーキ装置 1 0 6へ作動信号が出力され、 かご 3の加速度が第 2異常速度検出パターン 1 2 0を超えたときに監視装置 1 0 8から卷上機用ブレーキ装置 1 0 6及び非常止め 装置 3 3へ作動信号が出力されるようになっているので、 かご 3の加速度の異常 の大きさに応じてかご 3を段階的に制動することができる。 通常、 かご 3の速度 ■に異常が発生する前にかご 3の加速度に異常が発生することから、 かご 3に大き な衝撃を与える頻度をさらに少なくすることができるとともに、 かご 3をさらに 確実に停止させることができる。

また、 通常速度検出パターン 1 1 5、 第 1異常速度検出パターン 1 1 6及び第 2異常速度検出パターン 1 1 7は、 かご 3の位置に対応して設定されているので、 第 1異常速度検出パターン 1 1 6及び第 2異常速度検出パターン 1 1 7のそれぞ れをかご 3の昇降区間のすべての位置で通常速度検出パターン 1 1 5に対応させ て設定することができる。 従って、 特に加減速区間では通常速度検出パターン 1 1 5の値が小さいので、 第 1異常速度検出パターン 1 1 6及び第 2異常速度検出 パターン 1 1 7のそれぞれを比較的小さい値に設定することができ、 動による かご 3への衝擊を小さくすることができる。

なお、 上記の例では、 監視装置 1 0 8がかご 3の速度を取得するためにかご速 度センサ 1 1 0が用いられているが、 かご速度センサ 1 1 0を用いずに、 かご位 置センサ 1 0 9により'検出されたかご 3の位置からかご 3の速度を導出してもよ レ、。 即ち、 かご位置センサ 1 0 9からの位置検出信号により算出されたかご 3の 位置を微分することによりかご 3の速度を求めてもよい。

また、 上記の例では、 監視装置 1 0 8がかご 3の加速度を取得するためにかご 加速度センサ 1 1 1が用いられているが、 かご加速度センサ 1 1 1を用いずに、 かご位置センサ 1 0 9により検出されたかご 3の位置からかご 3の加速度を導出 してもよレ、。 即ち、 かご位置センサ 1 0 9からの位置検出信号により算出された かご 3の位置を 2回微分することによりかご 3の加速度を求めてもよい。

また、 上記の例では、 出力部 1 1 4は、 各異常判断要素であるかご 3の速度及 ぴ加速度の異常の程度に応じて、 作動信号を出力する制動手段を決定するように なっているが、 作動信号を出力する制動手段を異常判断要素ごとにあらかじめ決 めておいてもよい。 実施の形態 1 2 .

図 2 1は、 この発明の実施の形態 1 2によるエレベータ装置を模式的に示す構 成図である。 図において、 各階の乗場には、 複数の乗場呼び釦 1 2 5が設置され ている。 また、 かご 3內には、 複数の行き先階釦 1 2 6が設置されている。 さら に、 監視装置 1 2 7は、 出力部 1 1 4を有している。 出力部 1 1 4には、 かご速 度異常判断基準及びかご加速度異常判断基準を生成する異常判断基準生成装置 1

2 8が電気的に接続されている。 異常判断基準生成装置 1 2 8は、 各乗場呼び釦 1 2 5及び各行き先階釦 1 2 6のそれぞれに電気的に接続されている。 異常判断 基準生成装置 1 2 8には、 出力部 1 1 4を介してかご位置センサ 1 0 9から位置 検出信号が入力されるようになっている。

異常判断基準生成装置 1 2 8は、 かご 3が各階の間を昇降するすべての場合に ついての異常判断基準である複数のかご速度異常判断基準及び複数のかご加速度 異常判断基準を記憶する記憶部 （メモリ部） 1 2 9と、 かご速度異常判断基準及 びかご加速度異常判断基準を 1つずつ記憶部 1 2 9から選択し、 選択したかご速 度異常判断基準及びかご加速度異常判断基準を出力部 1 1 4へ出力する生成部 1

3 0とを有している。

各かご速度異常判断基準には、 実施の形態 1 1の図 1 9に示すかご速度異常判 断基準と同様の 3段階の検出パターンがかご 3の位置に対応させて設定されてい る。 また、 各かご加速度異常判断基準には、 実施の形態 1 1の図 2 0に示すかご 加速度異常判断基準と同様の 3段階の検出パターンがかご 3の位置に対応させて 設定されている。

生成部 1 3 0は、 かご位置センサ 1 0 9からの情報によりかご 3の検出位置を 算出し、 各乗場呼び釦 1 2 5及び行き先階釦 1 2 6の少なくともいずれか一方か らの情報によりかご 3の目的階を算出するようになっている。 また、 生成部 1 3 0は、 算出された検出位置及び目的階を一方及び他方の終端階とするかご速度異 常判断基準及びかご加速度異常判断基準を 1つずつ選択するようになっている。 他の構成は実施の形態 1 1と同様である。 '

次に、 動作について説明する。 生成部 1 3 0には、 かご位置センサ 1 0 9から 出力部 1 1 4を介して位置検出信号が常時入力されている。 各乗場呼び釦 1 2 5 及び行き先階釦 1 2 6のいずれかが例えば乗客等により選択され、 選択された釦 から呼び信号が生成部 1 3 0に入力されると、 生成部 1 3 0では、 位置検出信号 及び呼び信号の入力に基づい Tかご 3の検出位置及び目的階が算出され、 かご速 度異常判断基準及びかご加速度異常判断基準が 1つずつ選択される。 この後、 生 成部 1 3 0からは、 選択されたかご速度異常判断基準及びかご加速度異常判断基 準が出力部 1 1 4へ出力される。

出力部 1 1 4では、 実施の形態 1 1と同様にして、 かご 3の速度及び加速度の それぞれの異常の有無が検出される。 この後の動作は、 実施の形態 9と同様であ る。

このようなエレベータ装置では、 異常判断基準生成装置が乗場呼び釦 1 2 5及 び行き先階釦 1 2 6の少なくともいずれかからの情報に基づいてかご速度異常判 断基準及びかご加速度判断基準を生成するようになっているので、 目的階に対応 するかご速度異常判断基準及びかご加速度異常判断基準を生成することができ、 異なる目的階が選択された場合であっても、 エレベータの異常発生時から制動力 が発生するまでにかかる時間を短くすることができる。

なお、 上記の例では、 記憶部 1 2 9に記憶された複数のかご速度異常判断基準 及び複数のかご加速度異常判断基準から生成部 1 3 0がかご速度異常判断基準及 ぴかご加速度異常判断基準を 1つずつ選択するようになっているが、 制御盤 1 0 2によつて生成されたかご 3の通常速度パターン及び通常加速度パターンに基づ いて異常速度検出パターン及び異常加速度検出パターンをそれぞれ直接生成して もよい。 実施の形態 1 3 .

図 2 2は、 この発明の実施の形態 1 3によるエレベータ装置を模式的に示す構 成図である。 この例では、 各主ロープ 4は、 綱止め装置 1 3 1によりかご 3の上 部に接続されている。 監視装置 1 0 8は、 かご 3の上部に搭載されている。 出力 部 1 1 4には、 かご位置センサ 1 0 9と、 かご速度^ンサ 1 1 0と、 綱止め装置 1 3 1に設けられ、 各主ロープ 4の破断の有無をそれぞれ検出するロープ切れ検 出部である複数のロープセンサ 1 3 2とがそれぞれ電気的に接続されている。 な お、 検出手段 1 1 2は、 かご位置センサ 1 0 9、 かご速度センサ 1 1 0及びロー プセンサ 1 3 2を有している。

各ロープセンサ 1 3 2は、 主ロープ 4が破断したときに破断検出信号を出力部 1 1 4へそれぞれ出力するようになっている。 また、 記憶部 1 1 3には、 図 1 9 に示すような実施の形態 1 1と同様のかご速度異常判断基準と、 主ロープ 4につ いての異常の有無を判断する基準であるロープ異常判断基準とが記憶されている。 ロープ異常判断基準には、 少なくとも 1本の主ロープ 4が破断した状態である 第 1異常レベルと、 すべての主ロープ 4が破断した状態である第 2異常レベルと がそれぞれ設定されている。

出力部 1 1 4では、 位置検出信号の入力に基づいてかご 3の位置が算出され、 また速度検出信号及び破断信号のそれぞれの入力に基づいて、 かご 3の速度及び 主ロープ 4の状態が複数種 （この例では 2種） の異常判断要素としてそれぞれ算 出される。 ―

出力部 1 1 4は、 かご 3の速度が第 1異常速度検出パターン 1 1 6 (図 1 9 ) を超えたとき、 あるいは少なくとも 1本の主ロープ 4が破断したときに、 卷上機 用ブレーキ装置 1 0 4へ作動信号 （トリガ信号） を出力するようになっている。 また、 出力部 1 1 4は、 かご 3の速度が第 2異常速度検出パターン 1 1 7 (図 1

9 ) を超えたとき、 あるいはすべての主ロープ 4が破断したときに、 卷上機用プ レーキ装置 1 0 4及び非常止め装置 3 3へ作動信号を出力するようになっている 即ち、 出力部 1 1 4は、 かご 3の速度及び主ロープ 4の状態のそれぞれの異常の 程度に応じて、 作動信号を出力する制動手段を決定するようになっている。 図 2 3は、 図 2 2の綱止め装置 1 3 1及び各ロープセンサ 1 3 2を示す構成図 である。 また、 図 2 4は、 図 2 3の 1本の主ロープ 4が破断された状態を示す構 成図である。 図において、 綱止め装置 1 3 1は、 各主ロープ 4をかご 3に接続す る複数のロープ接続部 1 3 4を有している。 各ロープ接続部 1 3 4は、 主ロープ 4とかご 3との間に介在する弾性ばね 1 3 3を有している。 かご 3の各主ロープ 4に対する位置は、 各弾性ばね 1 3 3の伸縮により変位可能になっている。 ロープセンサ 1 3 2は、 各ロープ接続部 1 3 4に設置されている。 各ロープセ ンサ 1 3 2は、 弹性ばね 1 3 3の伸び量を測定する変位測定器である。 各ロープ センサ 1 3 2は、 弾性ばね 1 3 3の伸び量に応じた測定信号を出力部 1 4へ常時 出力している。 出力部 1 1 4には、 弾性ばね 1 3 3の復元による伸び量が所定量 に達したときの測定信号が破断検出信号として入力される。 なお、 各主ロープ 4 のテンションを直接測定する秤装置をロープセンサとして各ロープ接続部 1 3 4 に設置してもよレ、。

他の構成は実施の形態 1 1と同様である。

次に、 動作について説明する。 かご位置センサ 1 0 9からの位置検出信号、 か ご速度センサ 1 1 0からの速度検出信号、 及び各ロープセンサ 1 3 1からの破断 検出信号が出力部 1 1 4に入力されると、 出力部 1 1 4では、 各検出信号の入力 に基づいて、 かご 3の位置、 かご 3の速度及び主ロープ 4の破断本数が算出され る。 この後、 出力部 1 1 4では、 記憶部 1 1 3からそれぞれ取得されたかご速度 異常判断基準及びロープ異常判断基準と、 各検出信号の入力に基づいて算出され たかご 3の速度及び主ロープ 4の破断本数とが比較され、 かご 3の速度及び主 ロープ 4の状態のそれぞれの異常の有無が検出される。

通常運転時には、 かご 3の速度が通常速度検出パターンとほぼ同一の値となつ ており、 主ロープ 4の破断本数がゼロであるので、 出力部 1 1 4では、 かご 3の 速度及び主ロープ 4の状態のそれぞれに異常がないことが検出され、 エレベータ の通常運転が継続される。 例えば、 何らかの原因で、 かご 3の速度が異常に上昇し第 1異常速度検出パ ターン 1 1 6 (図 1 9 ) を超えた場合には、 かご 3の速度に異常があることが出 力部 1 1 4で検出され、 作動信号が卷上機用ブレーキ装置 1 0 6へ、 停止信号が 制御盤 1 0 2へ出力部 1 1 4からそれぞれ出力される。 これにより、 卷上機 1 0 1が停止されるとともに、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6が作動され、 駆動シーブ 1 0 4の回転が制動される。

また、 少なくとも 1本の主ロープ 4が破断した場合にも、 作動信号及び停止信 号が卷上機用ブレーキ装置 1 0 6及び制御盤 1 0 2へ出力部 1 1 4からそれぞれ 出力され、 駆動シーブ 1 0 4の回転が制動される。 '

卷上機用ブレーキ装置 1 0 6の作動後、 かご 3の速度がさらに上昇し第 2異常 速度設定値 1 1 7 (図 1 9 ) を超えた場合には、 巻上機用ブレーキ装置 1 0 6へ の作動信号の出力を維持したまま、 出力部 1 1 4からは非常止め装置 3 3へ作動 信号が出力される。 これにより、 非常止め装置 3 3が作動され、 実施の形態 2と 同様の動作によりかご 3が制動される。

また、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6の作動後、 すべての主ロープ 4が破断した 場合にも、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6への作動信号の出力を維持したまま、 出 力部 1 1 4から非常止め装置 3 3へ作動信号が出力され、 非常止め装置 3 3が作 動される。

このようなエレべ一タ装置では、 監視装置 1 0 8がエレベータの状態を検出す る検出手段 1 1 2からの情報に基づいてかご 3の速度及び主ロープ 4の状態を取 得し、 取得したかご 3の速度及び主ロープ 4の状態のうちいずれかに異常がある と判断したときに巻上機用ブレーキ装置 1 0 6及び非常止め装置 3 3の少なくと もいずれかに作動信号を出力するようになっているので、 異常の検出対象数が多 くなり、 かご 3の速度の異常だけでなく主ロープ 4の状態の異常も検出すること ができ、 監視装置 1 0 8によるエレベータの異常の検知をより早期にかつより確 実にすることができる。 従って、 エレベータの異常が発生してからかご 3への制 動力が発生するまでにかかる時間をより短くすることができる。

なお、 上記の例では、 かご 3に設けられた綱止め装置 1 3 1にロープセンサ 1

3 2が設置されているが、 釣合おもり 1 0 7に設けられた綱止め装置にロープセ ンサ 1 3 2を設置してもよい。

また、 上記の例では、 主ロープ 4の一端部及び他端部をかご 3及び釣合おもり 1〇 7にそれぞれ接続してかご 3及び釣合おもり 1 0 7を昇降路 1内に吊り下げ るタイプのエレベータ装置にこの発明が適用されているが、 一端部及び他端部が 昇降路 1内の構造物に接続された主ロープ 4をかご吊り車及び釣合おもり吊り車 にそれぞれ卷き掛けてかご 3及び釣合おもり 1 0 7を昇降路 1内に吊り下げるタ イブのエレベータ装置にこの発明を適用してもよい。 この場合、 ロープセンサは 昇降路 1内の構造物に設けられた綱止め装置に設置される。 実施の形態 1 4 .

図 2 5は、 この発明の実施の形態 1 4によるエレベータ装置を模式的に示す構 成図である。 この例では、 ロープ切れ検出部としてのロープセンサ 1 3 5は、 各 主ロープ 4に埋め込まれた導線とされている。 各導線は、 主ロープ 4の長さ方向 に延びている。 各導線の一端部及び他端部は、 出力部 1 1 4にそれぞれ電気的に 接続されている。 各導線には、 微弱電流が流されている。 出力部 1 1 4には、 各 導線への通電のそれぞれの遮断が破断検出信号として入力される。

他の構成及び動作は実施の形態 1 3と同様である。

このようなエレべ一タ装置では、 各主ロープ 4に埋め込まれた導線への通電の 遮断により各主ロープ 4の破断を検出するようになっているので、 かご 3の加減 速による各主ロープ 4のテンション変化の影響を受けることなく各主ロープ 4の 破断の有無をより確実に検出することができる。 実施の形態 1 5 .

図 2 6は、 この発明の実施の形態 1 5によるエレべ一タ装置を模式的に示す構 成図である。 図において、 出力部 1 1 4には、 かご位置センサ 1 0 9、 かご速度 センサ 1 1 0、 及びかご出入口 2 6の開閉状態を検出する出入口開閉検出部であ るドアセンサ 1 4 0が電気的に接続されている。 なお、 検出手段 1 1 2は、 か 位置センサ 1 0 9、 かご速度センサ 1 1 0及びドアセンサ 1 4 0を有している。

ドアセンサ 1 4 0は、 かご出入口 2 6が戸閉状態のときに戸閉検出信号を出力 部 1 1 4へ出力するようになっている。 また、 記憶部 1 1 3には、 図 1 9に示す ような実施の形態 1 1 と同様のかご速度異常判断基準と、 かご出入口 2 6の開閉 状態についての異常の有無を判断する基準である出入口状態異常判断基準とが記 憶されている。 出入口状態異常判断基準は、 かご 3が昇降されかつ戸閉されてい ない状態を異常であるとする異常判断基準である。

出力部 1 1 4では、 位置検出信号の入力に基づいてかご 3の位置が算出され、 また速度検出信号及び戸閉検出信号のそれぞれの入力に基づいて、 かご 3の速度 及びかご出入口 2 6の状態が複数種 （この例では 2種） の異常判断要素としてそ れぞれ算出される。 '

出力部 1 1 4は、 かご出入口 2 6が戸閉されていない状態でかご 3が昇降され たとき、 あるいはかご 3の速度が第 1異常速度検出パターン 1 1 6 (図 1 9 ) を 超えたときに、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 4へ作動信号を出力するようになって いる。 また、 出力部 1 1 4は、 かご 3の速度が第 2異常速度検出パターン 1 1 7 (図 1 9 ) を超えたときに、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 4及び非常止め装置 3 3 へ作動信号を出力するようになっている。

図 2 7は、 図 2 6のかご 3及ぴドアセンサ 1 4 0を示す斜視図である。 また、 図 2 8は、 図 2 7のかご出入口 2 6が開いている状態を示す斜視図である。 図に おいて、 ドアセンサ 1 4 0は、 かご出入口 2 6の上部に、 かつ、 かご 3の間口方 向についてかご出入口 2 6の中央に配置されている。 ドアセンサ 1 4 0は、 一対 のかごドア 2 8のそれぞれの戸閉位置への変位を検出し、 出力部 1 1 4へ戸閉検 出信号を出力するようになっている。

なお、 ドアセンサ 1 4 0としては、 各かごドア 2 8に固定された固定部に接触 されることにより戸閉状態を検出する接触式センサ、 あるいは非接触で戸閉状態 を検出する近接センサ等が挙げられる。 また、 乗場出入口 1 4 1には、—乗場出入 口 1 4 1を開閉する一対の乗場ドア 1 4 2が設けられている。 各乗場ドア 1 4 2 は、 かご 3が乗場階に着床されているときに、 係合装置 （図示せず） により各か ごドア 2 8に係合され、 各かごドア 2 8とともに変位される。

他の構成は実施の形態 1 1と同様である。

次に、 動作について説明する。 かご位置センサ 1 0 9からの位置検出信号、 か ご速度センサ 1 1 0からの速度検出信号、 及びドアセンサ 1 4 0からの戸閉検出 信号が出力部 1 1 4に入力されると、 出力部 1 1 4では、 各検出信号の入力に基 づいて、 かご 3の位置、 かご 3の速度及びかご出入口 2 6の状態が算出される。 この後、 出力部 1 1 4では、 記憶部 1 1 3からそれぞれ取得されたかご速度異常 判断基準及び出入口異常判断基準と、 各検出信号の入力に基づいて算出されたか ご 3の速度及び各かごドア 2 8の状態とが比較され、 かご 3の速度及びかご出入 口 2 6の状態のそれぞれの異常の有無が検出される。

通常運転時には、 かご 3の速度が通常速度検出パターンとほぼ同一の値となつ ており、 かご 3が昇降している際のかご出入口 2 6は戸閉状態であるので、 出力 部 1 1 4では、 かご 3の速度及びかご出入口 2 6の状態のそれぞれに異常がない ことが検出され、 エレベータの通常運転が継続される。

例えば、 何らかの原因で、 かご 3の速度が異常に上昇し第 1異常速度検出パ ターン 1 1 6 (図 1 9 ) を超えた場合には、 かご 3の速度に異常があることが出 力部 1 1 4で検出され、 作動信号が卷上機用ブレーキ装置 1 0 6 へ、 停止信号が 制御盤 1 0 2 へ出力部 1 1 4からそれぞれ出力される。 これにより、 巻上機 1 0 1が停止されるとともに、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6が作動され、 駆動シーブ 1 0 4の回転が制動される。

また、 かご 3が昇降されている際のかご出入口 2 6が戸閉されていない状態と なっている場合にも、 かご出入口 2 6の異常が出力部 1 1 4で検出され、 作動信 号及び停止信号が卷上機用ブレーキ装置 1 0 6及び制御盤 1 0 2 へ出力部 1 1 4 からそれぞれ出力され、 駆動シーブ 1 0 4の回転が制動される。

巻上機用ブレーキ装置 1 0 6の作動後、 かご 3の速度がさらに上昇し第 2異常 速度設定値 1 1 7 (図 1 9 ) を超えた場合には、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6 へ の作動信号の出力を維持したまま、 出力部 1 1 4からは非常止め装置 3 3 へ作動 信号が出力される。 これにより、 非常止め装置 3 3が作動され、 実施の形態 2と 同様の動作によりかご 3が制動される。

このようなエレベータ装置では、 監視装置 1 0 8がエレベータの状態を検出す る検出手段 1 1 2からの情報に基づいてかご 3の速度及びかご出入口 2 6の状態 を取得し、 取得したかご 3の速度及びかご出入口 2 6の状態のうちいずれかに異 常があると判断したときに巻上機用ブレーキ装置 1 0 6及び非常止め装置 3 3の 少なくともいずれかに作動信号を出力するようになっているので、 エレベータの 異常の検出対象数が多くなり、 かご 3の速度の異常だけでなくかご出入口 2 6の 状態の異常も検出することができ、 監視装置 1 0 8によるエレベータの異常の検 知をより早期にかつより確実にすることができる。 従って、 エレベータの異常が 発生してからかご 3への制動力が発生するまでにかかる時間をより短くすること ができる。

なお、 上記の例では、 かご出入口 2 6の状態のみがドアセンサ 1 4 0により検 出されるようになっているが、 かご出入口 2 6及び乗場出入口 1 4 1のそれぞれ の状態をドアセンサ 1 4 0により検出するようにしてもよい。 この場合、 各乗場 ドア 1 4 2の戸閉位置への変位が、 各かごドア 2 8の戸閉位置への変位とともに ドアセンサ 1 4 0により検出される。 このようにすれば、 例えばかごドア 2 8と 乗場ドア 1 4 2とを互いに係合させる係合装置等が故障して、 かごドア 2 8のみ が変位される場合にも、 ェレベータの異常を検出することができる。 実施の形態 1 6 .

図 2 9は、 この発明の実施の形態 1 6によるエレベータ装置を模式的に示す構 成図である。 図 3 0は、 図 2 9の昇降路 1上部を示す構成図である。 図において. 卷上機 1 0 1には、 電力供給ケーブル 1 5 0が電気的に接続されている。 卷上機 1 0 1には、 制御盤 1 0 2の制御により電力供給ケーブル 1 5 0を通じて駆動電 力が供給される。

電力供給ケーブル 1 5 0には、 電力供給ケーブル 1 5 0を流れる電流を測定す ることにより卷上機 1 0 1の状態を検出する駆動装置検出部である電流センサ 1

5 1が設置されている。 電流センサ 1 5 1は、 電力供給ケーブル 1 5 0の電流値 に対応した電流検出信号 （駆動装置状態検出信号） を出力部 1 1 4へ出力するよ うになつている。 なお、 電流センサ 1 5 1は、 昇降路 1上部に配置されている。 また、 電流センサ 1 5 1としては、 電力供給ケーブル 1 5 0を流れる電流の大き さに応じて発生する誘導電流を測定する変流器 （C T ) 等が挙げられる。

出力部 1 1 4には、 かご位置センサ 1 0 9と、 かご速度センサ 1 1 0と、 電流 センサ 1 5 1とがそれぞれ電気的に接続されている。 なお、 検出手段 1 1 2は、 かご位置センサ 1 0 9、 かご速度センサ 1 1 0及び電流センサ 1 5 1を有してい る。

記憶部 1 1 3には、 図 1 9に示すような実施の形態 1 1と同様のかご速度異常 判断基準と、 卷上機 1 0 1の状態についての異常の有無を判断する基準である駆 動装置異常判断基準とが記憶されている。

駆動装置異常判断基準には、 3段階の検出パターンが設定されている。 即ち、 駆動装置異常判断基準には、 通常運転時に電力供給ケーブル 1 5 0を流れる電流 値である通常レベルと、 通常レベルよりも大きな値とされた第 1異常レベルと、 第 1異常レベルよりも大きな値とされた第 2異常レベルとが設定されている。 出力部 1 1 4では、 位置検出信号の入力に基づいてかご 3の位置が算出され、 また速度検出信号及び電流検出信号のそれぞれの入力に基づいて、 かご 3の速度 及び卷上機 1 0 1の状態が複数種 （この例では 2種） の異常判断要素としてそれ ぞれ算出される。

出力部 1 1 4は、 かご 3の速度が第 1異常速度検出パターン 1 1 6 (図 1 9 ) を超えたとき、 あるいは電力供給ケーブル 1 5 0を流れる電流の大きさが駆動装 置異常判断基準における第 1異常レベルの値を超えたときに、 卷上機用ブレーキ 装置 1 0 4へ作動信号 （トリガ信号） を出力するようになっている。 また、 出力 部 1 1 4は、 かご 3の速度が第 2異常速度検出パターン 1 1 7 (図 1 9 ) を超え たとき、 あるいは電力供給ケーブル 1 5 0を流れる電流の大きさが駆動装置異常 判断基準における第 2異常レベルの値を超えたときに、 卷上機用ブレーキ装置 1

0 4及び非常止め装置 3 3へ作動信号を出力するようになっている。 即ち、 出力 部 1 1 4は、 かご 3の速度及び卷上機 1 0 1の状態のそれぞれの異常の程度に応 じて、 作動信号を出力する制動手段を決定するようになっている。 _

他の構成は実施の形態 1 1と同様である。

次に、 動作について説明する。 かご位置センサ 1 0 9からの位置検出信号、 か ご速度センサ 1 1 0からの速度検出信号、 及び電流センサ 1 5 1からの電流検出 信号が出力部 1 1 4に入力されると、 出力部 1 1 4では、 各検出信号の入力に基 づいて、 かご 3の位置、 かご 3の速度及び電力供給ケーブル 1 5 0内の電流の大 きさが算出される。 この後、 出力部 1 1 4では、 記憶部 1 1 3からそれぞれ取得 されたかご速度異常判断基準及び駆動装置状態異常判断基準と、 各検出信号の入 力に基づいて算出されたかご 3の速度及び電力供給ケーブル 1 5 0内の電流の大 きさとが比較され、 かご 3の速度及び卷上機 1 0 1の状態のそれぞれの異常の有 無が検出される。

通常運転時には、 かご 3の速度が通常速度検出パターン 1 1 5 (図 1 9 ) とほ ぼ同一の値となっており、 電力供給ケーブル 1 5 0を流れる電流の大きさが通常 レベルであるので、 出力部 1 1 4では、 かご 3の速度及び卷上機 1 0 1の状態の それぞれに異常がないことが検出され、 エレベータの通常運転が継続される。 例えば、 何らかの原因で、 かご 3の速度が異常に上昇し第 1異常速度検出パ ターン 1 1 6 (図 1 9 ) を超えた場合には、 かご 3の速度に異常があることが出 力部 1 1 4で検出され、 作動信号が卷上機用ブレーキ装置 1 0 6 へ、 停止信号が 制御盤 1 0 2 へ出力部 1 1 4からそれぞれ出力される。 これにより、 卷上機 1 0 1が停止されるとともに、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6が作動され、 駆動シ一ブ 1 0 4の回転が制動される。

また、 電力供給ケーブル 1 5 0を流れる電流の大きさが駆動装置状態異常判断 基準における第 1異常レベルを超えた場合にも、 作動信号及び停止信号が卷上機 用ブレーキ装置 1 0 6及び制御盤 1 0 2へ出力部 1 1 4からそれぞれ出力され、 駆動シーブ 1 0 4の回転が制動される。

卷上機用ブレーキ装置 1 0 6の作動後、 かご 3の速度がさらに上昇し第 2異常 速度設定値 1 1 7 (図 1 9 ) を超えた場合には、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6 へ の作動信号の出力を維持したまま、 出力部 1 1 4からは非常止め装置 3 3 へ作動 信号が出力される。 これにより、 非常止め装置 3 3が作動され、 実施の形態 2と 同様の動作によりかご 3が制動される。 _

また、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6の作動後、 電力供給ケーブル 1 5 0を流れ る電流の大きさが駆動装置状態異常判断基準における第 2異常レベルを超えた場 合にも、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6への作動信号の出力を維持したまま、 出力 部 1 1 4から非常止め装置 3 3 へ作動信号が出力され、 非常止め装置 3 3が作動 される。 このようなエレベータ装置では、 監視装置 1 0 8がエレベータの状態を検出す る検出手段 1 1 2からの情報に基づいてかご 3の速度及び卷上機 1 0 1の状態を 取得し、 取得したかご 3の速度及び卷上機 1 0 1の状態のうちいずれかに異常が あると判断したときに卷上機用ブレーキ装置 1 0 6及び非常止め装置 3 3の少な くともいずれかに作動信号を出力するようになっているので、 エレベータの異常 の検出対象数が多くなり、 エレベータの異常が発生してからかご 3への制動力が 発生するまでにかかる時間をより短くすることができる。

なお、 上記の例では、 電力供給ケーブル 1 5 0を流れる電流の大きさを測定す る電流センサ 1 5 1を用いて卷上機 1 0 1の状態を検出するようになっているが. 卷上機 1 0 1の温度を測定する温度センサを用いて巻上機 1 0 1の状態を検出す るようにしてもよレ、。

また、 上記実施の形態 1 1〜 1 6では、 出力部 1 1 4は、 非常止め装置 3 3へ 作動信号を出力する前に、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6へ作動信号を出力するよ うになつているが、 かご 3に非常止め装置 3 3とは別個に搭載され、 かごガイ ド レール 2を挾むことによりかご 3を制動するかごブレーキ、 釣合おもり 1 0 7に 搭載され、 釣合おもり 1 0 7を案内する釣合おもりガイ ドレールを挾むことによ り釣合おもり 1 0 7を制動する釣合おもりブレーキ、 あるいは昇降路 1内に設け られ、 主ロープ 4を拘束することにより主ロープ 4を制動するロープブレーキへ 出力部 1 1 4に作動信号を出力させるようにしてもよレ、。

また、 上記実施の形態 1〜1 6では、 出力部から非常止め装置への電力供給の ための伝送手段として、 電気ケーブルが用いられているが、 出力部に設けられた 発信器と非常止め機構に設けられた受信器とを有する無線通信装置を用いてもよ レ、。 また、 光信号を伝送する光ファイバケーブルを用いてもよい。 実施の形態 1 7 .

図 3 1は、 この発明の実施の形態 1 7によるエレベータ装置を模式的に示す構 成図である。 図において、 昇降路 1の上部には、 滑車である調速機綱車 （調速機 シーブ） 2 0 1が設けられている。 昇降路 1の下部には、 滑車である張り車 2 0

2が設けられている。 調速機綱車 2 0 1及び張り車 2 0 2には、 調速機ロープ (ガバナロープ） 2 0 3が卷き掛けられている。 調速機ロープ 2 0 3の両端部は、 かご 3に接続されている。 従って、 調速機綱車 2 0 1及び張り車 2 0 2は、 かご 3の走行速度に応じた速度で回転される。 なお、 調速機ロープ 2 0 3としては、 金属細線を撚り合わせて作製されたロープゃスチールテープ等が挙げられる。 調速機綱車 2 0 1には、 滑車用センサであるエンコーダ 2 0 4が設けられてい る。 エンコーダ 2 0 4は、 調速機綱車 2 0 1の回転位置に基づく回転位置信号を 出力するようになっている。 即ち、 エンコーダ 2 0 4は、 調速機綱車 2 0 1の回 転に応じた信号を出力するようになっている。

かご 3の下端部には、 かご 3の速度を直接検出するためのかご速度センサ 2 0 5が設けられている。 また、 かご速度センサ 2 0 5は、 昇降路 1の下端部に向け てエネルギ波である発振波を照射するようになっている。 昇降路 1の下端部には、 かご速度センサ 2 0 5からの発振波をかご速度センサ 2 0 5へ反射するための反 射面 2 0 6が形成された反射器 2 0 7が設けられている。 即ち、 かご速度センサ 2 0 5は、 発振波を反射面 2 0 6に向けて照射し、 反射面 2 0 6で反射された発 振波を反射波として受けるようになつている。

ここで、 かご 3が走行しているときに発振波がかご速度センサ 2 0 5から反射 面 2 0 6へ照射されると、 その反射波の周波数は、 かご速度センサ 2 0 5と反射 面 2 0 6との相対速度に応じてドッブラ効果により変化し、 発振波の周波数と異 なるものになる。 かご速度センサ 2 0 5はかご 3に設けられ、 反射面 2 0 6は昇 降路 1の下端部に設けられていることから、 かご速度センサ 2 0 5と反射面 2 0 6との相対速度は、 かご 3の速度として用いることができる。 即ち、 発振波の周 波数と、 その反射波の周波数との差を測定することにより、 かご 3の速度が求め られる。 かご速度センサ 2 0 5は、 このような現象を利用したドップラセンサと なっている。 即ち、 かご速度センサ 2 0 5は、 発振波及び反射波のそれぞれの周 波数の差を測定可能になっており、 周波数の差に基づいてかご 3の速度を求める ためのドッブラセンサとなっている。 なお、 発振波としては、 マイクロ波、 電波、 レーザ光あるいは超音波等が挙げられる。

制御盤 1 0 2には、 エンコーダ 2 0 4からの情報に基づいてかご 3の速度を求 める第 1の速度検出部 2 0 8と、 かご速度センサ 2 0 5からの情報に基づいてか ご 3の速度を求める第 2のかご速度算出回路 （第 2の速度検出部） 2 0 9と、 第 1の速度検出部 2 0 8及び第 2のかご速度算出回路 2 0 9のそれぞれにより求め られたかご 3の速度の情報に基づいて調速機ロープ 2 0 3と調速機綱車 2 0 1と の間の滑りの発生の有無を判定する判定部である滑り判定回路 2 1 0と、 第 1の 速度検出部 2 0 8及び滑り判定回路 2 1 0からの情報に基づいてエレベータの運 転を制御する制御装置 2 1 1とが搭載されている。

第 1の速度検出部 2 0 8は、 調速機綱車 2 0 1からの回転位置信号の入力に基 づぃてかご 3の位置を求めるかご位置算出回路 2 1 2と、 かご位置算出回路 2 1 0により求められたかご 3の位置の情報に基づいてかご 3の速度を求める第 1の かご速度算出回路 2 1 3とを有している。

第 2のかご速度算出回路 2 0 9は、 かご速度センサ 2 0 5からの周波数の差の 情報に基づいてかご 3の速度を求めるようになっている。

滑り判定回路 2 1 0には、 第 1のかご速度算出回路 2 1 3により求められたか ご 3の速度の情報、 及び第 2のかご速度算出回路 2 0 9により求められたかご 3 の速度の情報がそれぞれ入力されるようになっている。 また、 滑り判定回路 2 1 0には、 調速機綱車 2 0 1と調速機ロープ 2 0 3との間の滑りの有無を判定する ための基準値が予め設定されている。

滑り判定回路 2 1 0は、 第 1及び第 2のかご速度算出回路 2 1 3 , 2 0 9のそ れぞれからのかご 3の速度の情報を比較することにより、 調速機綱車 2 0 1と調 速機ロープ 2 0 3との間の滑りの有無を検出するようになっている。 即ち、 滑り 判定回路 2 1 0は、 第 1及び第 2のかご速度算出回路 2 1 3， 2 0 9のそれぞれ 力 ^得られたかご 3の速度の差を求め、 速度差が基準値未満であるときに滑り無 しの判定を行い、 速度差が基準値以上であるときに滑り有りの判定を行うように なっている。

制御装置 2 1 1には、 かご位置算出回路 2 1 2により求められたかご 3の位置 の情報、 第 1のかご速度算出回路 2 1 3により求められたかご 3の速度の情報、 及び滑り判定回路 2 1 0により判定された滑りの有無の情報がそれぞれ入力され るようになっている。 また、 制御装置 2 1 1は、 入力されたかご 3の位置、 かご

3の速度及び滑りの有無のそれぞれの情報に基づいてェレベータの運転を制御す るようになっている。

制御装置 2 1 1には、 図 1 9に示すような実施の形態 1 1と同様のかご速度異 常判断基準が記憶されている。 制御装置 2 1 1は、 第 1のかご速度算出回路 2 1 3から得られたかご 3の速度が第 1異常速度検出パターン 1 1 6 (図 1 9 ) を超 えたときに、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 4 (図 1 8 ) へ作動信号 （トリガ信号） を出力するようになっている。 また、 制御装置 2 1 1は、 第 1のかご速度算出回 路 2 1 3から得られたかご 3の速度が第 2異常速度検出パターン 1 1 7 (図 1 9 ) を超えたときに、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 4への作動信号の出力を維持し たまま非常止め装置 3 3へ作動信号を出力するようになっている。

さらに、 制御装置 2 1 1は、 滑り判定回路 2 1 0から得られた滑りの有無の情 報に基づき、 調速機ロープ 2 0 3と調速機綱車 2 0 1 との間に滑りが発生してい ないときにェレベータを通常運転させ、 滑りが発生したときに巻上機用ブレーキ 1 0 4へ作動信号を出力するようになっている。

卷上機用ブレーキ装置 1 0 4及び非常止め装置 3 3は作動信号の入力によりそ れぞれ作動される。

なお、 処理装置 2 1 4は、 第 1の速度検出部 2 0 8、 第 2のかご速度算出回路 2 0 9及び滑り判定回路 2 1 0を有している。 また、 エレベータのロープ滑り検 出装置 2 1 5は、 エンコーダ 2 0 4、 かご速度センサ 2 0 5、 及び処理装置 2 1 4を有している。 他の構成は実施の形態 1 1と同様である。

次に、 動作について説明する。 エンコーダ 2 0 4からの回転位置信号がかご位 置算出回路 2 1 2に入力されると、 かご位置算出回路 2 1 2ではかご 3の位置が 求められる。 この後、 かご 3の位置の情報は、 かご位置算出回路 2 1 2から制御 装置 2 1 1及び第 1のかご速度算出回路 2 1 3へ出力される。 この後、 第 1のか ご速度算出回路 2 1 3では、 かご 3の位置の情報に基づいてかご 3の速度が求め られる。 この後、 第 1のかご速度算出回路 2 1 3により求められたかご 3の速度 の情報は、 制御装置 2 1 1及び滑り判定回路 2 1 0へ出力される。

また、 第 2の速度算出回路 2 0 9には、 かご速度センサ 2 0 5により測定され た周波数の差の情報が入力される。 これにより、 第 2の速度算出回路 2 0 9では、 かご 3の速度が求められる。 この後、 第 2の速度算出回路 2 0 9により求められ たかご 3の速度の情報は、 滑り判定回路 2 1 0へ出力される。

滑り判定回路 2 1 0では、 第 1のかご速度算出回路 2 1 3からのかご 3の速度 の情報、 及び第 2の速度算出回路 2 0 9からのかご 3の速度の情報に基づいて、 調速機綱車 2 0 1と調速機ロープ 2 0 3との間の滑りの発生の有無が検出される。 即ち、 滑り判定回路 2 ·1 0では、 第 1及び第 2のかご速度算出回路 2 1 3 , 2 0 9のそれぞれからのかご 3の速度の差が基準値以上であるときに滑り有りと判定 され、 基準値未満であるときに滑り無しと判定される。 この滑りの発生の有無の 情報は、 滑り判定回路 2 1 0から制御装置 2 1 1へ出力される。

この後、 かご位置算出回路 2 1 2からのかご 3の位置の情報、 第 1のかご速度 算出回路 2 1 3からのかご 3の速度の情報、 及び滑り判定回路 2 1 0からの滑り の発生の有無の情報に基づいて、 制御装置 2 1 1によりエレベータの運転が制御 さ^ Lる。

即ち、 かご 3の速度が通常速度検出パターン 1 1 5 (図 1 9 ) とほぼ同一の値 であり、 かつ滑り判定回路 2 1 0からの情報が滑り無しとなっているときには、 エレベータの運転は制御装置 ₂ 1 1により通常運転とされる。 例えば、 何らかの原因で、 かご 3の速度が異常に上昇し第 1異常速度検出パ ターン 1 1 6 (図 1 9 ) を超えた場合には、 作動信号が卷上機用ブレーキ装置 1 0 6 (図 1 8 ) へ、 停止信号が巻上機 1 0 1 (図 1 8 ) へ制御装置 2 1 1からそ れぞれ出力される。 これにより、 卷上機 1 0 1が停止されるとともに、 卷上機用 ブレーキ装置 1 0 6が作動され、 駆動シーブ 1 0 4の回転が制動される。

卷上機用ブレーキ装置 1 0 6の作動後、 かご 3の速度がさらに上昇し第 2異常 速度設定値 1 1 7 (図 1 9 ) を超えた場合には、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6へ の作動信号の出力を維持したまま、 作動信号が制御装置 2 1 1から非常止め装置 3 3 (図 1 8 ) へ出力される。 これにより、 非常止め装置 3 3が作動さ-れ、 実施 の形態 2と同様の動作によりかご 3が制動される。

また、 例えば何らかの原因で、 調速機綱車 2 0 1と調速機ロープ 2 0 3との間 に滑りが発生し、 滑り判定回路 2 1 0において滑り有りと判定された場合には、 滑り判定回路 2 1 0からは、 滑り有りの情報である異常信号が制御装置 2 1 1へ 出力される。 異常信号が制御装置 2 1 1へ入力されると、 作動信号が卷上機用ブ レーキ装置 1 0 6へ、 停止信号が卷上機 1 0 1へ制御装置 2 1 1からそれぞれ出 力される。 これにより、 卷上機 1 0 1が停止されるとともに、 卷上機用ブレーキ 装置 1 0 6が作動され、 かご 3は緊急停止される。

このようなエレベータのロープ滑り検出装置 2 1 5では、 滑り判定回路 2 1 0 は、 調速機綱車 2 0 1の回転に基づいて求められたかご 3の速度と、 直接測定さ れたかご 3の速度とを比較することにより、 調速機綱車 2 0 1と調速機ロープ 2 0 3との間の滑りの有無を判定するようになっているので、 調速機綱車 2 0 1と 調速機ロープ 2 0 3との間の滑りの有無を簡単な構成で検出することができる。 従って、 調速機綱車 2 0 1の回転の測定により求められたかご 3の位置の情報を エレベータの運転の制御に用いる場合には、 制御装置 2 1 1で認識されるかご 3 の位置の情報と、 実際のかご 3の位置との間に大きさずれが生じることを防止す ることができ、 ェレベータの運転の制御をより正確に行うことができる。

また、 上記のように、 調速機綱車 2 0 1と調速機ロープ 2 0 3との間の搰りの 有無の検出により、 エレベータの運転の制御をより正確に行うことができるよう にしたので、 かご 3の速度の異常を示す第 1及び第 2の異常速度検出パターン 1 1 6 , 1 1 7 (図 1 9 ) を昇降路 1の終端部 （上端部及び下端部） に向けて連続 的に小さくなるように制御装置 2 1 1に設定することができ、 例えば昇降路 1の 下端部における異常時のかご 3の最大速度を大幅に低くすることができる。 これ により、 かご 3の速度を吸収するためのバッファ （緩衝器） やかご 3の昇降路 1 の下端部への衝突を防止するためのバッファスペースを小さくすることができる _; また、 かご速度センサ 2 0 5は、 かご 3の下端部に設けられ、 発振波及び反射 波の周波数差を測定することにより、 かご 3の速度を求めるためのドッブラセン サとなっているので、 かご 3の速度を簡単な構成で直接検出することができ、 か ご 3の速度の検出を容易にすることができる。 _

また、 このようなエレベータ装置では、 滑り判定回路 2 1 0により判定された 滑りの有無の情報に基づいてエレベータの運転が制御装置 2 1 1により制御され るようになっているので、 制御装置 2 1 1で認識されるかご 3の位置の情報と、 実際のかご 3の位置との間に大きさずれが生じることを防止することができ、 ェ レベータの運転の制御をより正確に行うことができる。 これにより、 バッファや バッファスペースを小さくすることができ、 昇降路 1の高さ方向の長さを短くす ることができる。

なお、 上記の例では、 反射器 2 0 7が昇降路 1の下端部に設けられ、 かご速度 センサ 2 0 5がかご 3の下端部に設けられていることにより、 昇降路 1の下端部 とかご 3との相対速度を求めるようになっているが、 かご 3の上端部にかご速度 センサ 2 0 5を設け、 昇降路 1の上端部に反射器 2 0 7を設けることにより、 昇 降路 1の上端部とかご 3との相対速度を求めるようにしてもよい。 さらに、 昇降 路 1の上端部及び下端部のそれぞれに反射器 2 0 7を設け、 かご 3の上端部及び 下端部のそれぞれにかご速度センサ 2 0 5を設けるととにより、 昇降路 1の上端 部及び下端部のそれぞれとかご 3との相対速度をそれぞれ求めるようにしてもよ い。

また、 上記の例では、 発振波を反射するための反射面 2 0 6は、'反射器 2 0 7 に形成されているが、 昇降路 1の壁面 （底面あるいは上面） を反射面としてもよ い。 実施の形態 1 8 .

図 3 2は、 この発明の実施の形態 1 8によるエレベータ装置を示す模式的な構 成図である。 この例では、 かご 3の側方には、 かご 3の走行方向に沿って延びる 反射面 2 2 1が形成された反射レール' 2 2 2が設けられている。 反射レール 2 2 2は、 昇降路 1の側壁面に固定されている。

かご速度センサ 2 0 5は、 実施の形態 1 7と同様のドッブラセンサである。 ま た、 かご速度センサ 2 0 5は、 かご 3の下端部に設けられている。 さらに、 かご 速度センサ 2 0 5は、 反射面 2 2 1に向けて発振波を照射し、 反射面 2 2 1で反 射した発振波を反射波として受けるようになつている。 発振波は、 かご 3の走行 方向に対して斜め方向へ照射される。 他の構成及び動作は実施の形態 1 7と同様 である。 '

このようなエレベータのロープ滑り検出装置 2 1 5では、 反射レール 2 2 2に 形成された反射面 2 2 1がかご 3の側方に設けられ、 かっかご 3の走行方向に 沿って延びているので、 反射面 2 2 1とかご速度センサ 2 0 5との間の距離が一 定となり、 かご速度センサ 2 0 5によるかご 3の速度の検出誤差を小さくするこ とができ、 かご 3の速度をより安定して検出することができる。

なお、 上記の例では、 かご速度センサ 2 0 5がかご 3の下端部に設けられてい るが、 かご 3の上端部にかご速度センサ 2 0 5を設けてもよい。 また、 反射面 2

2 1に対向するようにかご速度センサ 2 0 5をかご 3の側部に設けてもよい。 また、 上記の例では、 反射面 2 2 1が反射レール 2 2 2に形成されているが、 昇降路 1の側壁面を反射面としてもよい。 実施の形態 1 9 .

図 3 3は、 この発明の実施の形態 1 9によるエレベータ装置を示す模式的な構 成図である。 この例では、 実施の形態 1 7におけるかご速度センサ 2 0 5を反射 器 2 0 7に置き換え、 反射器 2 0 7をかご速度センサ 2 0 5に置き換えた構成と なっている。 即ち、 かご速度センサ 2 0 5は昇降路 1の下端部に設けられ、 反射 器 2 0 7はかご 3の下端部に設けられている。 他の構成及び動作は実施の形態 1 7と同様である。

このようなエレベータのロープ滑り検出装置 2 1 5であっても、 実施の形態 1 7と同様の効果を奏する。 また、 安定した昇降路 1の下端部にかご速度センサ 2 0 5が設けられているので、 かご速度センサ 2 0 5の制御盤 1 0 2への電気配線 等の接続構造を簡単にすることができる。 これにより、 かご速度センサ 2 0 5と 制御盤 1 0 2との電気的な接続作業を容易にすることができる。

なお、 上記の例では、 反射器 2 0 7がかご 3の下端部に設けられ、 かご速度セ ンサ 2 0 5が昇降路 1の下端部に設けられていることにより、 昇降路 1の下端部 とかご 3との相対速度を求めるようになっているが、 かご 3の上端部に反射器 2 0 7を設け、 昇降路 1の上端部にかご速度センサ 2 0 5を設けること より、 昇 降路 1の上端部とかご 3との相対速度を求めるようにしてもよい。 さらに、 昇降 路 1の上端部及び下端部のそれぞれにかご速度センサ 2 0 5を設け、 かご 3の上 端部及び下端部のそれぞれに反射器 2 0 7を設けることにより、 昇降路 1の上端 部及ぴ下端部のそれぞれとかご 3との相対速度をそれぞれ求めるようにしてもよ レ、₀ また、 上記の例では、 反射面 2 0 6が反射器 2 0 7に形成されているが、 かご 3の表面 （上面あるいは下面） を反射面としてもよい。

また、 実施の形態 1 7 , 1 9では、 かご速度センサ 2 0 5は、 発振波のドッブ ラ効果の現象を利用するドッブラセンサとなっている力 かご速度センサ 2 0 5 と反射面 2 0 6との間でのエネルギ波の往復時間を測定する距離センサとしても よい。 この場合、 エネルギ波としては、 例えば光、 電波及び音波等が用いられる, また、 第 2のかご速度算出回路 2 0 9では、 エネルギ波の往復時間から距離が求 められ、 求められた距離を微分することによりかご 3の速度が求められる。 この ようにしても、 簡単な構成でかご 3の速度を容易に榼出することができる。

また、 実施の形態 1 7〜1 9では、 昇降路 1の全高に渡ってかご 3の速度がか ご速度センサにより測定されるようになっているが、 昇降路 1の上端部あるいは 下端部近傍の図 1 9における加減速区間においてのみ、 かご速度センサによりか ご 3の速度が測定されるようにしてもよい。 この場合、 加減速区間と定速区間と の境界位置には、 かご 3の通過を検出する基準センサが設けられ、 基準センサに よるかご 3の検出によりかご速度センサが作動するようになっている。

また、 実施の形態 1 7〜 1 9では、 ロープ滑り検出装置 2 1 5が実施の形態 1 1のエレベータ装置に適用されているが、 実施の形態 1〜1 0、 1 2〜1 6のェ レベータ装置にロープ滑り検出装置 2 1 5を適用してもよい。 この場合、 昇降路 1内には、 ロープ滑り検出装置 2 1 5によるロープの滑り検出のために、 かご 3 に接続された調速機ロープと、 調速機口一プが卷き掛けられた調速機綱車とが設 けられる。 また、 エレベータの運転は、 ロープ滑り検出装置 2 1 5からの情報に 基づいて制御装置としての出力部により制御される。

また、 実施の形態 1〜 1 9では、 非常止め装置は、 かごの下方向への過速度 (移動） に対して制動するようになっているが、 この非常止め装置が 下逆にさ れたものをかごに装着して、 上方向への過速度 （移動） に対して制動するように してもよい。

Claims

請求の範囲

1 . 昇降路内を走行するかごに伴って移動するロープと、 上記ロープが巻き掛け られ、 上記ロープの移動により回転される滑車との間の滑りの発生の有無を検出 するためのエレベータのロープ滑り検出装置であって、

上記滑車の回転に応じた信号を発生する滑車用センサ、

上記かごの速度を直接検出するためのかご速度センサ、 及び

上記滑車用センサからの情報に基づいて上記かごの速度を求める第 1の速度検 出部と、 上記かご速度センサからの情報に基づいて上記かごの速度を求める第 2 の速度検出部と、 上記第 1及び第 2の速度検出部のそれぞれにより求められた上 記かごの速度を比較することにより、 上記ロープと上記滑車との間の滑りの有無 を判定する判定部とを有する処理装置

を備えていることを特徴とするエレベータのロープ滑り検出装置。

2 . 上記かご速度センサは、 上記かごに設けられ、 上記昇降路内に設けられた反 射面に向けて照射する発振波の周波数と、 上記発振波が上記反射面で反射された ときの反射波の周波数との差を測定することにより、 上記かごの速度を求めるた めのドッブラセンサであることを特徴とする請求項 1に記載のエレベータのロー プ滑り検出装置。

3 . 上記反射面は、 上記かごの側方に設けられ、 かつ上記かごの走行方向に沿つ て延びていることを特徴とする請求項 2に記載のェレベータのロープ滑り検出装 置。

4 . 上記かご速度センサは、 上記昇降路の上端部及び下端部の少なくとも一方に 設けられ、 上記かごに設けられた反射面に向けて照射する発振波の周波数と、 上 記発振波が上記反射面で反射されたときの反射波の周波数との差を測定すること により、 上記かごの速度を求めるためのドッブラセンサであることを特徴とする 請求項 1に記載のエレベータのロープ滑り検出装置。

5 . 上記かご速度センサは、 上記昇降路の端部及び上記かごのいずれか一方に設 けられ、 上記昇降路の端部及び上記かごのいずれか他方に設けられた反射面と上 記かご速度センサとの間でのエネルギ波の往復時間を測定することにより、 上記 かごの速度を求めるための距離センサであることを特徴とする請求項 1に記載の ェレベータのロープ滑り検出装置。

6 . 昇降路内を走行するかご、

上記かごの移動に伴って移動するロープ、

上記ロープが卷き掛けられ、 上記ロープの移動により回転される滑車、 上記滑車の回転に応じた信号を発生する滑車用センサ、

上記かごの速度を直接検出するためのかご速度センサ、

上記滑車用センサ及び上記かご速度センサからのそれぞれの情報に基づいて上 記かごの速度をそれぞれ求め、 求めた上記かごの速度を比較することにより、 上 記ロープと上記滑車との間の滑りの有無を検出する処理装置、 及び

上記処理装置からの情報に基づいてエレベータの運転を制御する制御装置 を備えていることを特徴とするエレベータ装置。