WO2005115824A1

WO2005115824A1 - アクセル操作装置

Info

Publication number: WO2005115824A1
Application number: PCT/JP2005/008836
Authority: WO
Inventors: Maki Hanasato; Toshinobu Machida; Yonosuke Hatsumi
Original assignee: Mikuni Corporation
Priority date: 2004-05-28
Filing date: 2005-05-10
Publication date: 2005-12-08
Also published as: JP4891070B2; JPWO2005115824A1

Abstract

本発明のアクセル操作装置は、操舵用のハンドルバー1に取り付けられて、手動によりアクセル操作を行なうと共にその操作量を電気的信号として出力するものであり、ハンドルバー(1)と同軸にて回動自在にその外周面に支持されたアクセルグリップ(10)、ハンドルバー(1)内に収容されかつハンドルバー(1)と同軸にて回動自在に支持されアクセルグリップ(10)の回転が伝達される検出用のロータ(41)を含むセンサユニット(40)を採用する。このように、センサユニット(40)をハンドルバー(1)内に収容してスペースを有効に利用することで、装置を小型化でき、又、防水性、防塵性を高めることができ、さらに、アクセルグリップ(10)とロータ(21)とを別々に形成することでロータの回転精度を高めることができる。

Description

明糸田書ァクセノレ操作装置技術分野

本発明は、二輪車、レジャービークゾレ、スノーモービル、レジャーポート等の車両の如く、手動にてアクセル操作を行なうためのアクセルダリップ等が操舵用のハンドルバーに取り付けられた車両に適用されるアクセル操作装置に関し、特に、アクセル開度を電気的信号として出力するセンサを備えたアクセル操作装置に関する。背景技術

二輪車等の車両においては、エンジンの回転を制御する場合、操舵用のハンドルバ一に取り付けられたアクセルダリップ等を手で掴んで回動させ、これらと直結されたアクセルワイヤーを介して、スロットルバルブを開閉するようになっている。

そして、この際のアクセル開度を検出する手法として、アクセルグリップ（ハンドルグリップ）の近傍に検出用のスロットル開度センサを配置し、アクセルグリップの回転量をこのセンサで検出するようにした検出装置が知られている（例えば、特開 2 0 0 3— 2 5 2 2 7 3号公報、特開 2 0 0 3 _ 1 2 7 9 5 9号公報参照)。

この検出装置は、ハンドルバーに回動自在に支持されたアクセルグリップと一体的に回転する駆動べベルギヤ、駆動べベルギヤと嚙合して略直交する方向に回転軸をもつ検出用べベルギヤ、検出用べベルギヤの回転角を検出するスロットル開度センサ等により構成されている。

また、アクセル開度を検出する他の手法として、ハンドルバーを湾曲した支持部及び直管部により形成し、直管部に回動自在に支持されたアクセルグリップ（ハンドルグリップ）に直結したシャフト（回転軸）をハンドルバーの直管部に収容し、直管部の端部にスロットル開度センサを露出させた状態で取り付け、直管部に収容したシャフトをスロットル開度センサのロータに連結し、アクセルグリップの回転量をこのセンサで検出するようにした検出装置が知られている（例えば、特開平 6— 3 4 4 9 6 8号公報参照)。

ところで、上記従来の検出装置においては、お互いに直交する回転軸をもつ駆動べベルギヤ及び検出用べベルギヤを介して、スロットル開度センサで、ァクセルグリップの回転量を検出するようになっているため、ハンドルバーの軸線方向に垂直な方向においてセンサを配置するための空間を確保する必要があり、ハンドルバーの軸線に沿うような部品の集約化が困難であり、装置の小型化には限界がある。また、ベベルギヤを介して回転を伝達するため、構造的にコストが高くなる。

また、ハンドルバー（の直管部）の端部にセンサを取り付けた検出装置においては、ハンドルバーが端部を画定する直管部をもつことが前提であり、車両の右側から左側まで連続的に形成されたハンドルバーでは、この手法を適用することができず、又、スロットル開度センサはハンドルバー（直管部）の端部に露出した状態で取り付けられるため、防水性を確保するために別個に対策を講じる必要がある。発明の開示

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、二輪車、レジャービークル、スノーモービル、レジャーボート等の如く、手動によりアクセル操作を行なう車両に適用され、操舵用ハンドルの操作性を損なうことなく、小型化、軽量化、構造の簡略化、防水性あるいは防塵性の向上等を図れる、アクセル開度を検出するセンサを備えたアクセル操作装置を提供することにある。

上記目的を達成する本発明のアクセル操作装置は、操舵用のハンドルバーに取り付けられて、手動によりアクセル操作を行なうと共に、その操作量を電気的信号として出力するアクセル操作装置であって、上記ハンドルバーと同軸にて回動自在に支持されたアクセルダリップと、上記ハンドルバー内に収容されてァクセルグリップの回転を検出するセンサュニットと、を有する構成となっている。この構成によれば、休止位置からアクセルグリップが回動されると、同軸上においてその回転がハンドルバー内に収容されたセンサュニットにより検出されて、アクセル開度の情報として電気的信号が出力される。ここで、センサユニットは、ハンドルバー内に収容されているため、ハンドルバー周りの部品を集約することができ、装置を小型化することができる。

また、センサユニットは、ハンドルバー内に収容されているため、防水性、防塵性を高めることができる。ここで、センサュニットとしては、接触式あるいは非接触式のいずれでもよいが、特に、一定の間隔を必要とする非接触式のセンサユニットに好適である。

上記構成において、センサユニットは、ハンドルバーと同軸にて回動自在に支持されてアクセルダリップの回転が伝達される検出用のロータを含む、構成を採用することができる。

この構成によれば、ァクセ /レグリップとロータとは、一体的に形成されるのではなく、別々に分離して形成されて回転力を伝達する構成となっているため、了クセルグリップの傾きあるいはガタッキ等がロータに直接影響を及ぼすのを防止でき、ロータの回転精度を高めることで、操作量（回転角度）を高精度に検出することができる。

上記構成において、ハンドルバー内には、アクセルグリップと同軸にて一体的に回転するようにその一端部が連結された回転軸が収容され、回転軸の他端部には、ロータが一体的に回転するように固定されている、構成を採用することがでさる。

この構成によれば、ロータを固定した回転軸をハンドルバー内に回動自在に装着した後に、アクセルダリップをハンドルバーの外周面に回動自在に装着すると共に回転軸に連結することで、アクセルグリップと回転軸（及びロータ）とを一体的に回転するように組み付けることができるため、部品の組み付け及び取り外しを容易に行なうことができる。

上記構成において、センサユニットは、円弧状に湾曲した永久磁石片を有するロータと、永久磁.石片と対向するように形成された一対のステータと、磁路を形成するアマチュアと、一対のステータ間に配置されて磁束の方向又は変化に応じた電気信号を出力する磁気センサと、を有する、構成を採用することができる。この構成によれば、センサュニットは非接触式のセンサュニットとして形成される。そして、アクセルグリップの回転に伴ってロータが回転すると、一対のステータに対して永久磁石片が相対的に移動し、この移動量に応じて磁気センサからアクセルダリップの回転角度量が検出される。

上記構成において、回転軸は、軸受を介して、ハンドルバーの内側に回動自在に支持されている、構成を採用することができる。

この構成によれば、回転軸は、軸受（例えば、ボールベアリング等）を介して、ハンドルバーの内側に支持されるため、傾き、ガタツキ等のない高精度な回転が得られる。これにより、位置ずれを防止して、ロータの回転角度をより高精度に検出することができる。

上記構成において、アクセルグリップには、外部から導かれるワイヤーが連結される、構成を採用することができる。

この構成によれば、アクセルダリップにワイヤーの一端を掛止すると共にその回転に応じてワイヤーの一部が巻き取られるようにすることで、ワイヤーの他端に連結されたスロットルバルブ等を開閉させることができる。すなわち、ワイヤ一を用いたアクセル操作装置において、アクセルダリップの回転量に応じたスロットルバルブ等の開度を検出することができる。

上記構成において、ハンドルバー内には、回転軸を所定の休止位置に戻すための付勢力を及ぼすリターンスプリングが収容されている、構成を採用することができる。

この構成によれば、リターンスプリングをハンドルバーに収容して、スペースを有効に利用することで、装置を小型化することができ、又、ハンドルバーの位置において、アクセルダリップ及びロータを休止位置に戻す付勢力及びアクセル開度の検出信号を得ることができるため、ワイヤを廃止してスロットルバルブをモータ等で直接開閉駆動するドライブバイワイヤーシステムにおいても、容易に適用することができる。

上記構成において、ハンドルバーの内周面には、筒状のスぺーサ部材が嵌合され、このスぺーサ部材には、回転軸が回動自在に支持され、かつ、センサュニットの一部が固定されている、構成を採用することができる。

この構成によれば、予めスぺーサ部材に回転軸及びセンサュ二ットを組み込んでモジュール化することで、部品相互の位置決めを高精度に行ないつつ、組み付け作業を簡略化することができる。また、寸法の異なるスぺーサ部材を適宜設定することで、径が異なるハンドルバーに対しても、共通の回転軸及びセンサュニットを適用することができる。したがて、主要部品の共用化が図れ、装置のコストを低減することができる。 ·

上記構成において、ハンドルバーは、車両に固定された本体バーと、本体バーに対して着脱自在に形成された連結バーと、を含み、連結バーには、アクセルグリップ及びセンサュニットが設けられている、構成を採用することができる。この構成によれば、連結バーに対してアクセルグリップ及びセンサュニットを組み付ければよいため、長尺なハンドルバーに組み付ける場合に比べて特にセンサユニットの組み付けが簡単になる。また、連結バーに対して予めアクセルダリップ及ぴセンサュニットを取り付けてモジュール品とし、このモジュール品を本体バーに連結することで、アクセル操作装置の組み付けが完了するため、部品の取り扱い及び管理が容易になり、製造コストを低減することができる。

上記構成において、連結バーは、本体バーに連結するべく外周面に雄ネジをもつ連結部を有し、本体バーは、連結バーの連結部を螺合するべく内周面に雌ネジをもつ円筒部を有し、連結バーの連結部には、センサユニットが収容されている、構成を採用することができる。

この構成によれば、連結バーに対してセンサュニットを容易に取り付けることができ、又、連結部を円筒部に螺合させるだけで、連結バーを本体バーに対して連結することができるため、組み付け作業がさらに容易になる。

以上述べたように、上記構成をなす本発明のアクセル操作装置によれば、操舵用ハンドルの操作性を損なうことなく、二輪車、レジャービークル、スノーモービル、レジャーボート等の如く、手動によりァクセノレ操作を行なう車両において、アクセル開度を検出するセンサユニットを一体的に備えつつも、小型化、軽量化、構造の簡略化等が達成されたアクセル操作装置が得られる。そして、このァクセル操作装置は、スロットルバルブ等をワイヤーにより開閉させるシステムだけでなく、アクセル操作装置にリターンスプリングを設けることで、スロットルバルブをモータ等で直接開閉駆動するドライブバイワイヤーシステムにおいても、適用することができる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明に係るアクセル操作装置の一実施形態を示すシステムの概略図である。

図 2は、図 1に示すアクセル操作装置の断面図である。

図 3 Aは、図 1中の E 1— E 1における断面図であり、図 3 Bは、図 1中の E 2— E 2における断面図である。

図 4 Aは、図 1に示すアクセル操作装置の一部を構成するセンサュニットを示す部分断面図であり、図 4 Bは、図 4 A中の E 3— E 3における断面図である。図 5は、本発明に係るアクセル操作装置の他の実施形態を示す断面図である。図 6は、本発明に係るァクセル操作装置のさらに他の実施形態を示す部分断面図である。

図 7は、本発明に係るアクセル操作装置のさらに他の実施形態を示す見図である。

図 8は、図 7に示すアクセル操作装置の断面図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。このァクセノレ操作装置は、図 1ないし図 3 Bに示すように、二輪車のハンドルバー 1において、端部領域の外周面に回動自在に支持されたアクセルダリップ 1 0、ハンドノレバー 1の内周面に嵌合された円筒状のスぺーサ部材 2 0、スぺーサ部材 2 0の内側において回動自在に支持されると共にアクセルダリップ 1 0と同軸にて一体的に回転するように連結された回転軸 3 0、回転軸 3 0と一体的に回転するように固定されたロータ 4 1を含むセンサュニット 4 0、アクセルダリップ 1 0の一部を上下から覆うように形成された二分割のカバー 5 0、カバー 5 0 に設けられたストッパとしてのスクリュー 6 0等により形成されている。尚、ハンドルバー 1は、軸線 Lをもつ円筒状に形成され、アクセルグリップ 1 0及びセンサユニット 4 0のロータ 4 1は、回転軸 3 0を介して軸線 Lを中心として同軸上で回動するように支持されている。

そして、この装置は、アクセルグリップ 1 0に掛止されたワイヤー 2を介してドラム 3に連結され、ドラム 3と一緒にスロットルシャフト 4を回動させることで、スロットルバルブ 5を回動させて、吸気通路 Aを開閉するようになっている。尚、アクセルグリップ 1 0は、リターンスプリング 6の付勢力により、ワイヤ一 2を介して、スロットルバルブ 5と共に休止位置に戻るようになつている。また、アクセルグリップ 1 0は、カバー 5 0に設けられたスクリュー 6 0に当接することで、休止位置から全開位置までの所定の角度範囲を往復動するように規制されている。

アクセルグリップ 1 0は、図 1及び図 2に示すように、ハンドルバー 1に回動自在に支持された円筒状のグリップケース 1 1、グリップケース 1 1の周りに外嵌されたラバー製の把持部 1 2、グリップケース 1 1の外端部に一体的に形成された凹状の側壁部 1 3、ダリップケース 1 1の内端部に一体的に形成されたワイヤー卷取り部 1 4及び扇状の係合部 1 5等により形成されている。

側壁部 1 3は、図 2に示すように、ハンドルバー 1の内側に入り込むように凹状に形成され、その中央部には、後述する回転軸 3 0の一端部 3 1を回動不能に通して連結する異形孔 1 3 a (ここでは、略矩形状の孔）が形成されている。ワイヤー巻取り部 1 4は、図 2に示すように、ワイヤー 2の一端部を掛止すると共にワイヤー 2を巻取るための環状溝をもつように形成されている。

係合部 1 5は、図 3 Aに示すように、端面 1 5 a及び端面 1 5 bを有し、一方の端面 1 5 aが一方のスクリュー 6 0に係合することでアクセルダリップ 1 0が休止位置に位置決めされ、他方の端面 1 5 bが他方のスクリュー 6 0に係合することでアクセルダリップ 1 0が全開位置に位置決めされるようになっている。スぺーサ部材 2 0は、図 2に示すように、ハンドルバー 1の内周面に嵌合により固定されるべく、所定の^をなす円筒状に形成され、その内側には、回転軸 3 0を回動自在に支持するための軸受 2 5 (例えば、ボールベアリング）及び抜け止めリング 2 6を嵌合する嵌合部 2 1が形成され、その外側には、軸線方向 L においてハンドルバー 1 (に形成された位置決め端面）に対して位置決めするための段差部 2 2が形成されている。また、スぺーサ部材 2 0の内側の内周面には、ロータ 4 1を除いたセンサュニット 4 0の一部が固定されている。

このように、スぺーサ部材 2 0を介して回転軸 3 0を回動自在に支持し力っセンサュニット 4 0の一部を固定することにより、ハンドルバー 1の径が異なる車両に対しても、専用のスぺーサ部材を設けることで、共通の回転軸 3 0及びセンサユニット 4 0を適用することができる。したがて、これらの部品を共用化でき、低コスト化を達成できる。

回転軸 3 0は、図 2に示すように、アクセルグリップ 1 0と連結される一端部 3 1、ロータ 4 1と連結される他端部 3 2を有する。一端部 3 1は、側壁部 1 3 の異形孔 1 3 aに回動不能に通される平行な二つの面をもつ二面部及び二面部以外の円弧面に雄ねじをもつように形成されている。そして、一端部 3 1が異形孔 1 3 aに通されて、ナット 3 3により締結されることで、アクセルグリップ 1 0 と一体的に回転するようになっている。尚、一端部 3 1は、異形孔 1 3 aに対して若干の隙間をもって嵌合されることにより、アクセルグリップ 1 0のガタツキ等が回転軸 3 0に直接影響するのを防止することができる。

一方、他端部 3 2は、縮径部として形成され、その縮径部にロータ 4 1が外嵌されてネジ等により締結して固定されるようになっている。

ここでは、回転軸 3 0が軸受 2 5を介して支持されているため、他端部 3 2に固定されたロータ 4 1もガタツキ及び位置ずれなく回転することができ、センサユニット 4 0において高精度な検出が行われる。

センサュニット 4 0は、スぺーサ部材 2 0内すなわちハンドルバー 1内に収容されており、図 2、図 4 A及び図 4 Bに示すように、回転軸 3 0の他端部 3 2に固定されたロータ 4 1、スぺーサ部材 2 0に固定されたホルダー 4 2、一対のステータとしての第 1ステータ 4 3及び第 2ステータ 4 4、磁気センサとしての 2 つのホール I C 4 5、磁路を形成するアマチュア 4 1 b等により形成されている。

ロータ 4 1は、円弧状に湾曲して形成された 2つの永久磁石片 4 1 a及び永久磁石片 4 1 aの周りに隣接して配置された環状のアマチュア 4 1 bを一体的に保持するように、樹脂材料を用いて凹状（有底円筒状）に形成されている。そして、その底壁面に回転軸 3 0の他端部 3 2が通されて一体的に回転するように固定されている。

アマチュア 4 l bは、図 4 A及ぴ図 4 Bに示すように、金属材料を用いて環状 (円筒状）に形成され、永久磁石片 4 1 aと接触した状態で、ロータ 4 1を成型する際に一体的にモールドされて!/ヽる。

ホルダー 4 2は、第 1ステータ 4 3，第 2ステータ 4 4、及びホール I C 4 5 を一体的に保持すると共にロータ 4 1の内側に非接触にて入り込む円柱部 4 2 a 及びスぺーサ部材 2 0の内周面に嵌合される径をなす鍔部 4 2 bをもつように、樹脂材料により形成されている。

第 1ステータ 4 3及び第 2ステータ 4 4は、図 2、図 4 A及び図 4 Bに示すように、金属材料例えばケィ素鋼板等を用いて半円状に形成された薄板材を積層したものであり、ロータ 4 1 (永久磁石片 4 l a ) の移動に伴って磁束密度がスムーズに変化するように、透磁率が高く（磁束流れがスムーズであり）、保持力が低く（残留磁束密度が小さく）、渦電流による損失が少なくなるように、形成されている。

ホール I C 4 5は、通過する磁束の方向又は磁束密度の変化に応じた電圧信号を出力するものであり、 2つのホー <レ I C 4 5を用いることで、ロータ 4 1の回転角度を高精度に検出することができる。尚、ホール I C 4 5には、図 2に示すように、通電用及び検出用の配線 4 5 aが接続されてハンドルバー 1内を導かれ、ハンドルバー 1の途中に設けられた開口部 1 aからシール用のグロメット Gを介して外部に導かれている。

このように、ロータ 4 1をァクセノレダリップ 1 0とは別体に形成した後に一体的に回転するように回転軸 3 0を介して連結することにより、ァクセノレグリップ 1 0の傾きあるいはガタツキ等がロータ 4 1に直接影響を及ぼすのを防止でき、それ故に、ロータ 4 1の回転精度を高めることができる。したがって、特に、一定の間隔を必要とする非接触式のセンサュ-ット 4 0において、操作量（回転角度）を高精度に検出することができる。

0 また、ホルダー 4 2は、第 1ステータ 4 3、第 2ステータ 4 4、及びホール I C 4 5を一体的に保持し、ロータ 4 1は、永久磁石片 4 1 a及びアマチュア 4 1 bを一体的に保持しているため、別々に独立した部品としては、ロータ 4 1及びホルダー 4 2だけであり、それ故に、センサュニット 4 0を装置に組み込む際の作業が簡単になる。

また、センサユニット 4 0は、予めスぺーサ部材 2 0に組み込まれるため、個々の部品をそれぞれハンドルバー 1内に装着する場合に比べて、組み付けが容易になり、又、部品同士を予め高精度に位置決めして組み込むことができる。カバー 5 0は、図 2に示すように、ハンドルバー 1の外周面に装着されたァクセルグリップ 1 0の内側寄りの領域を覆うように、樹脂材料を用いて上下方向に二分割して形成された上側カバー 5 1及び下側カバー 5 2により構成されている。

上側カバー 5 1は、ァクセルグリップ 1 0のワイヤー卷取り部 1 4の上側半分を覆うように形成され、その一部にスクリュー 6 0が螺合されている。

下側カバー 5 2は、ァクセルグリップ 1 0のワイヤー卷取り部 1 4の下側半分及び扇状の係合部 1 5を覆うように形成され、又、ワイヤー 2をワイヤー巻取り部 1 4に接続するための連結部 5 2 aが形成されている。

次に、上記アクセル操作装置を組み付ける手順について説明する。

先ず、スぺーサ部材 2 0に対して、回転軸 3 0を回動自在に取り付け、その他端部 3 2に永久磁石片 4 1 a及ぴアマチュア 4 1 bを保持したロータ 4 1を固定し、ロータ 4 1の内側に円柱部 4 2 aが非接触にて入り込むように、第 1ステータ 4 3 , 第 2ステータ 4 4，及びホール I C 4 5を保持したホルダー 4 2を固定する。

これにより、スぺーサ部材 2 0に対して、回転軸 3 0及びセンサユニット 4 0 (ロータ 4 1、ホルダー 4 2 ) が予め組み込まれてモジュールィヒされる。

続いて、配線 4 5 aをハンドルバー 1の開口部 1 aから外部に引き出すと共に

1 、スぺーサ部材 2 0を、ハンドルバー 1内に通しつつ所定位置まで嵌入させて固定する。続けて、グリップケース 1 1をハンドルバー 1の外周面に回動自在に装着し、側壁部 1 3に形成された異形孔 1 3 aに回転軸 3 0の一端部 3 1を通して、ナット 3 3で締め付ける。その後、把持部 1 2をダリップケース 1 1に外嵌して固着させ、アクセルグリップ 1 0を完成させる。

続いて、連結部 5 2 aにワイヤー 2を取り付け、ワイヤー 2の端部をアクセルダリップ 1 0のワイヤー卷取り部 1 4に掛止すると同時に巻き付ける。

続いて、下側カバー 5 2と上側カバー 5 1とを上下方向から接合させて、軸線方向 Lの位置決めを行ないつつネジにより締結する。これにより、ハンドルバー 1へのアクセル操作装置の装着が完了する。

このように、各々の部品を手際よく簡単に取り付けることができるため、装置全体を組み付ける工程での作業性が向上し、生産性が向上する。

上記のように、このアクセル操作装置によれば、アクセル開度を検出するセンサユニット 4 0を一体的に備えつつも、小型化、軽量化、構造の簡略化等が達成されるため、この装置をハンドルバー 1に装着しても、二輪車の操舵性を損なうことはない。また、センサユニット 4 0は、ハンドルバー 1内に収容されているため、防水性、防塵性を高めることができる。

図 5は、本発明に係るァクセル操作装置の他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態におけるリターンスプリング 6を廃止して、ハンドルバー 1内にリターンスプリング 7 0を収容したものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。

すなわち、この装置においては、図 5に示すように、回転軸 3 0 'の周りでかつスぺーサ部材 2 0 'の内部には、捩り式のリターンスプリング 7 0が配置されている。

回転軸 3 0 'には、リターンスプリング 7 0の一端部 7 1が掛止される掛止部（例えば、穴） 3 4 が形成され、又、その一端部 3 1 'は、側壁部 1 3の

2 異形孔 1 3 aに通されるだけの二面部として形成されている。

スぺーサ部材 ₂ 0 には、リターンスプリング 7 0の他端部 7 2が掛止されるスロット 2 7 'が形成されている。

次に、上記ァクセル操作装置を組み付ける手順について説明する。

先ず、スぺーサ部材 2 0 ,に対して、リターンスプリング 7 0を取り付けると共に、回転軸 3 0 ,を回動自在に取り付け、その他端部 3 2にロータ 4 1を固定し、スぺーサ部材 2 0 'の内周面にホルダー 4 2を固定する。

これにより、スぺーサ部材 2 0 'に対して、リターンスプリング 7 0、回転軸 3 0 '及びセンサユニット 4 0 (ロータ 4 1、ホルダー 4 2 ) が予め組み込まれてモジユーノレ化される。

続いて、配線 4 5 aをハンドルバー 1の開口部 1 aから外部に引き出すと共に、スぺーサ部材 2 0 'を、ハンドルバー 1内に通しつつ所定位置まで嵌入させて固定する。続けて、アクセルグリップ 1 0をハンドルバー 1の外周面に回動自在に装着し、側壁部 1 3に形成された異形孔 1 3 aに回転軸 3 0 'の一端部 3 1 'を通して、一体的に回転するように連結する。

続いて、前述実施形態と同様に、連結部 5 2 aにワイヤー 2を取り付け、ワイヤー 2の端部をアクセルダリップ 1 0のワイヤー巻取り部 1 4に掛止して巻き付け、下側カバー 5 2と上側カバー 5 1とを上下方向から接合させてネジにより締結する。これにより、ハンドルバー 1へのアクセル操作装置の装着が完了する。このように、各々の部品を手際よく簡単に取り付けることができるため、装置全体を組み付ける工程での作業性が向上し、生産性が向上する。

上記のように、このアクセル操作装置によれば、アクセル開度を検出するセンサユニット 4 0を一体的に備えつつも、小型化、軽量化、構造の簡略化等が達成されるため、この装置をハンドルバー 1に装着しても、二輪車の操舵性を損なうことはなレ、。特に、リターンスプリング 7 0をハンドルバー 1 (スぺ一サ部材 2 0 内）に収容して、スペースを有効に利用しているため、装置をより小型化

3 することができる。

図 6は、本発明に係るァクセル操作装置のさらに他の実施形態を示し、前述の図 5に示す実施形態におけるワイヤー卷取り部 1 4及び連結部 5 2 a並びにワイヤー 2を廃止したものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。

すなわち、この装置においては、図 6に示すように、アクセルグリップ 1 0 'は、前述のワイヤー卷取り部 1 4が廃止され、又、下側カバー 5 2 'は、前述の連結部 5 2 aが廃止されたものである。

この装置は、ワイヤー 2を廃止したドライブバイワイヤーシステムにおいて、アクセル開度を検出するために適用されるものである。すなわち、スロットルバルブをモータ等で直接開閉駆動する際に、アクセルダリップ 1 0 'に連動するロータ 4 1の回転角度を制御信号として検出し、その検出信号に応じて、モータの駆動を制御することができる。 .

また、センサュニット 4 0及びリターンスプリング 7 0を一体的に備えつつも、小型化、軽量 ί.匕、構造の簡略化等が達成されるため、この装置をハンドルバー 1に装着しても、二輪車の操舵性を損なうことはない。

図 7及び図 8は、本発明に係るァクセル操作装置のさらに他の実施形態を示すものであり、前述の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。尚、この装置が適用される二輪車においては、車両本体に固定された本体バー 1 0 0と、本体バー 1 0 0に対して着脱自在に形成された連結バー 1 1 0とにより、ハンドルバー全体が形成されている。

本体バー 1 0 0は、図 7及ぴ図 8に示すように、内周面に雌ネジ 1 0 1 aを有する拡径した円筒部 1 0 1及び端面 1 0 2を有する。連結バー 1 1 0は、図 7及び図 8に示すように、円筒形状に形成され、本体バー 1 1 0と連結されるための円筒状の連結部 1 1 1を有する。連結部 1 1 1の外周面には、円筒部 1 0 1の雌ネジ 1 O l aと螺合される雄ネジ 1 1 1 aが形成されている。

4 また、連結バー 1 1 0には、その内側において、軸受 2 5及び抜け止めリング 2 6を取り付ける 2つの嵌合部 1 1 2， 1 1 3が設けられている。

すなわち、この装置は、図 7及び図 8に示すように、連結バー 1 1 0の外周面に回動自在に支持されたアクセルダリップ 1 0、連結バー 1 1 0内において回動自在に支持されると共にアクセルダリップ 1 0と同軸にて一体的に回転するように連結された回転軸 3 0、回転軸 3 0と一体的に回転するように固定されたロータ 4 1を含むセンサユニット 4 0、二分割のカバー 5 0、ストッパとしてのスクリユー 6 0等により形成されている。

尚、連結バー 1 1 0は、軸,锒 Lをもつ円筒状に形成され、アクセルダリップ 1 0及びセンサユニット 4 0のロータ 4 1は、回転軸 3 0を介して軸線 Lを中心として同軸上で回動するように支持されている。

センサュニット 4 0の一部を構成するホルダー 4 2 'は、前述同様に、第 1 ステータ 4 3 , 第 2ステータ 4 4、及びホール I C 4 5を一体的に保持すると共にロータ 4 1の内側に非接触にて入り込む円柱部 4 2 a及び連結バー 1 1 0 (の連結部 1 1 1 ) の内周面に嵌合される径をなす鍔部 4 2 b 'をもつように、樹月旨材料により形成されている。

先ず、連結バー 1 1 0の内側に対して、軸受 2 5を介して回転軸 3 0を回動自在に取り付け、その他端部 3 2にロータ 4 1を固定し、ロータ 4 1の内側に円柱部 4 2 aが非接触にて入り込むように、ホルダー 4 2 'を連結部 1 1 1の内周面に嵌合して固定する。

これにより、連結バー 1 1 0に対して、回転軸 3 0及びセンサユニット 4 0 ( ロータ 4 1、ホルダー 4 2 ) が予め組み込まれてモジュール化される。

続いて、配線 4 5 aを本体バー 1 0 0の開口部 1 aからグロメット Gを介して外部に引き出すと共に、連結部 1 1 1を円筒部 1 0 1に螺合して端面 1 0 2により位置決めしつつ、連結バー 1 1 0を本体バー 1 0 0に連結する。

5 続いて、ダリップケース 1 1を連結バー 1 1 0の外周面に回動自在に装着し、側壁部 1 3に形成された異形孔 1 3 aに回転軸 3 0の一端部 3 1を通して、ナツト 3 3で締め付ける。その後、把持部 1 2をダリップケース 1 1に外嵌して固着させ、アクセルグリップ 1 0を完成させる。

続いて、連結部 5 2 aにワイヤー 2を取り付け、ワイヤー 2の端部をアクセルダリップ 1 0のワイヤー卷取り部 1 4に掛止すると同時に卷き付ける。

続いて、下側カバー⁵ 2と上側カバー 5 1とを上下方向から接合させて、軸線方向 Lの位置決めを行ないつつネジにより締結する。これにより、連結バー 1 1 0へのアクセル操作装置の装着が完了する。

上記のように、このアクセル操作装置によれば、アクセル開度を検出するセンサユニット 4 0を一体的に備えつつも、小型化、軽量化、構造の簡略化等が達成されるため、この装置をハンドルバー 1に装着しても、二輪車の操舵性を損なうことはなレ、。また、センサユニット 4 0は、ハンドルバー 1内に収容されているため、防水†生、防塵性を高めることができる。

特に、連結バー 1 1 0に対してアクセルグリップ 1 0及びセンサュニット 4 0 を組み付ければよいため、長尺なハンドルバーに組み付ける場合に比べて特にセンサュニット 4 0の組み付けが簡単になる。また、連結バー 1 1 0に対して予めアクセルグリップ 1 0及びセンサュ-ット 4 0を取り付けてモジュール品とし、このモジュール品を本体バー 1 0 0に連結すれば、装置の組み付けがより簡単になり、又、部品の取り扱い及び管理が容易になり、製造コストを低減することができる。

上記実施形態においては、センサュニット 4 0として非接触式のものを示した 1 これに限定されるものではなく、ハンドルバー 1あるいは連結バー 1 1 0と同軸上で回転する検出用のロータを備えるものであれば、接触式のセンサを用いることもできる。

上記実施形態においては、ハンドルバーが本体バー 1 0 0及び連結バー 1 1 0 からなる構成において、ワイヤー 2及びリターンスプリング 6を用いるシステムを示したが、これに限定されるものではなく、図 5に示す実施形態の如く、連結バー 1 1 0内にリターンスプリングを収容する構成を採用してもよく、又、図 6 に示す実施形態の如く、連結バー 1 1 0内にリターンスプリングを収容すると共にワイヤー ₂を廃止してドライブバイワイヤーシステムを構成してもよい。産業上の利用可能性

以上述べたように、本発明のアクセル操作装置は、小型化、軽量化、簡略化等が達成されるため、二輪車のアクセル操作装置として使用できるのは勿論のこと、手動にてアクセル操作を行なうためのアクセルダリップ等を備える車両であれば、レジャービークル、スノーモービノレ、レジャーポート等の車両においても有用である。

7

Claims

請求の範囲

1 . 操舵用のハンドルバーに取り付けられて、手動によりアクセル操作を行なうと共に、その操作量を電気的信号として出力するアクセル操作装置であつて、

前記ハンドルバーと同軸にて回動自在に支持されたアクセルダリップと、前記ハンドルバー内に収容されて前記アクセルダリップの回転を検出するセンサュニットと、

を有する、ことを特徴とするアクセル操作装置。

2 . 前記センサユニットは、前記ハンドルバーと同軸にて回動自在に支持され前記ァクセルグリップの回転が伝達される検出用のロータを含む、ことを特徴とする請求の範囲第 1項記載のアクセル操作装置。

3 . 前記ハンドルバー内には、前記アクセルグリップと同軸にて一体的に回転するようにその一端部が連結された回転軸が収容され、 .

前記回転軸の他端部には、前記ロータが一体的に回転するように固定されている、

ことを特徴とする請求の範囲第 2項記載のァクセル操作装置。

4 . 前記センサユニットは、円弧状に湾曲した永久磁石片を有する前記ロータと、前記永久磁石片と対向するように形成された一対のステータと、磁路を形成するアマチュアと、前記一対のステータ間に配置されて磁束の方向又は変化に応じた電気信号を出力する磁気センサと、を有する、

ことを特徴とする請求の範囲第 2項記載のアクセル操作装置。

5 . 前記回転軸は、軸受を介して、前記ハンドルバーの内側に回動自在に支持されている、

ことを特徴とする請求の範囲第 3項記載のァクセノレ操作装置。

6 . 前記アクセルグリップには、外部から導かれるワイヤーが連結される、

ことを特徴とする請求の範囲第 1項記載のアクセル操作装置。

7 . 前記ハンドルバー内には、前記回転軸を所定の休止位置に戻すための付勢力を及ぼすリターンスプリングが収容されている、

ことを特徴とする請求の範囲第 3項記載のアクセル操作装置。

8 . 前記ハンドルバーの内周面には、筒状のスぺーサ部材が嵌合され、前記スぺーサ部材には、前記回転軸が回動自在に支持され、かつ、前記センサュニットの一部が固定されている、

9 . 前記ハンドルバーは、車両に固定された本体バーと、前記本体バーに対して着脱自在に形成された連結バーと、を含み、

前記連結バーには、前記アクセルダリップ及びセンサュニットが設けられている、

1 0 . 前記連結バーは、前記本体バーに連結するべく、外周面に雄ネジをもつ連結部を有し、

前記本体バーは、前記連結バーの連結部を螺合するべく、内周面に雌ネジをもつ円筒部を有し、

前記連結バーの連結部には、前記センサュニットが収容されている、ことを特徴とする請求の範囲第 9項記載のアクセル操作装置。