JPH10297524A - 後輪舵角制御装置 - Google Patents
後輪舵角制御装置Info
- Publication number
- JPH10297524A JPH10297524A JP12008797A JP12008797A JPH10297524A JP H10297524 A JPH10297524 A JP H10297524A JP 12008797 A JP12008797 A JP 12008797A JP 12008797 A JP12008797 A JP 12008797A JP H10297524 A JPH10297524 A JP H10297524A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- rear wheel
- drive shaft
- steering angle
- driving shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 駆動軸に装着される後輪舵角センサの磁石の
剥離のないようにする。 【解決手段】 駆動軸（１１）の外表面に磁石（１１）
を埋込み、この上から熱収縮チューブ（１５）をかぶ
せ、加熱し、これを収縮させる。
剥離のないようにする。 【解決手段】 駆動軸（１１）の外表面に磁石（１１）
を埋込み、この上から熱収縮チューブ（１５）をかぶ
せ、加熱し、これを収縮させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の後輪の舵角
を制御するための装置に関し、特に詳述すれば、車両の
後輪に連結する操舵機構を駆動するための後輪舵角制御
装置に関する。
を制御するための装置に関し、特に詳述すれば、車両の
後輪に連結する操舵機構を駆動するための後輪舵角制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】後輪舵角制御装置は特開平５−９７０４
４号公報に開示される如く公知であり、図２に示すよう
な基本構成を有す。即ち、金属（鉄）製の円筒状ケーシ
ング１内に、アクチュエータを構成する合成樹脂製の筒
体２と、電気コイル３とを固定し、筒体２の内周側に永
久磁石４付きの金属（鉄）製のロータ５を回転自在に配
す。ロータ５を駆動軸６が貫通し、この駆動軸６の両端
を図示しない後輪の操舵機構に連結させる。
４号公報に開示される如く公知であり、図２に示すよう
な基本構成を有す。即ち、金属（鉄）製の円筒状ケーシ
ング１内に、アクチュエータを構成する合成樹脂製の筒
体２と、電気コイル３とを固定し、筒体２の内周側に永
久磁石４付きの金属（鉄）製のロータ５を回転自在に配
す。ロータ５を駆動軸６が貫通し、この駆動軸６の両端
を図示しない後輪の操舵機構に連結させる。
【０００３】ロータ５を公知の遊星歯車機構からなる減
速装置７に連結し、該減速装置の出力軸をナット８に連
結させる。ナット８は駆動軸６のスクリューブ部９に螺
合させ、ナット８の回転により、駆動軸６の直線運動に
交換させる。即ち、ナット８とスクリューブ部９とが回
転運動を直線運動に変換して、これを駆動軸６に伝達さ
せる伝達機構となる。駆動軸６のスプライン部６′が駆
動軸６の回転を規制し、その直線運動をガイドする。
速装置７に連結し、該減速装置の出力軸をナット８に連
結させる。ナット８は駆動軸６のスクリューブ部９に螺
合させ、ナット８の回転により、駆動軸６の直線運動に
交換させる。即ち、ナット８とスクリューブ部９とが回
転運動を直線運動に変換して、これを駆動軸６に伝達さ
せる伝達機構となる。駆動軸６のスプライン部６′が駆
動軸６の回転を規制し、その直線運動をガイドする。
【０００４】電気コイル２への通電は、永久磁石４の磁
極位置に応じて、電気コイル２から所定の移動磁界を発
生させることにより、永久磁石４と一体のロータ５を回
転させる。ロータ５の回転は減速装置７で減速され、ナ
ット８を回転させる。ナット８の回転は、ナット８の位
置を規制しているので、スクリューブ部９を介して、駆
動軸６を直線運動とさせ、図示しない後輪の操舵機構を
操作させる。
極位置に応じて、電気コイル２から所定の移動磁界を発
生させることにより、永久磁石４と一体のロータ５を回
転させる。ロータ５の回転は減速装置７で減速され、ナ
ット８を回転させる。ナット８の回転は、ナット８の位
置を規制しているので、スクリューブ部９を介して、駆
動軸６を直線運動とさせ、図示しない後輪の操舵機構を
操作させる。
【０００５】ロータ５には磁極センサ１０を設け、永久
磁石４の磁極位置を検知可能とさせるセンサとする。
又、駆動軸６に磁石１１を埋込み、かつこの磁石１１に
対向させホールＩＣ１２をプラグ１３に埋込む。これは
後輪の舵角位置を検出する後輪舵角センサ１４として機
能する。
磁石４の磁極位置を検知可能とさせるセンサとする。
又、駆動軸６に磁石１１を埋込み、かつこの磁石１１に
対向させホールＩＣ１２をプラグ１３に埋込む。これは
後輪の舵角位置を検出する後輪舵角センサ１４として機
能する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述した後輪舵角制御
装置に用いられる後輪舵角センサを構成する磁石を駆動
軸に接着剤を用いて固定させているが、その硬化時間が
長く作業性が悪く、コストアップの要因になっていた。
また、駆動軸に曲げ応力が作用したとき接着剤が分離
し、磁石の剥離がみられる。それ故に、本発明は、前述
した従来技術の不具合を解消させることを解決すべき課
題とする。
装置に用いられる後輪舵角センサを構成する磁石を駆動
軸に接着剤を用いて固定させているが、その硬化時間が
長く作業性が悪く、コストアップの要因になっていた。
また、駆動軸に曲げ応力が作用したとき接着剤が分離
し、磁石の剥離がみられる。それ故に、本発明は、前述
した従来技術の不具合を解消させることを解決すべき課
題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、前述した課題
を解決するために、駆動軸の外表面に配した磁石を熱収
縮チューブを用いて駆動軸に固定させる手段を基本的に
採用する。
を解決するために、駆動軸の外表面に配した磁石を熱収
縮チューブを用いて駆動軸に固定させる手段を基本的に
採用する。
【０００８】本発明は、具体的には、車両の後輪のため
の操舵機構に連絡される駆動軸と、該駆動軸まわりに配
されたアクチュエータ、該アクチュエータからの回転運
動を減速させかつ直線運動に変換して駆動軸に伝達させ
る伝達機構、および後輪の転舵位置を検出する後輪舵角
センサを有し、後輪舵角センサを構成する磁石を駆動軸
の外表面に埋込み、駆動軸に差込んだ熱収縮チューブに
より磁石を支持させたことを特徴とする後輪舵角制御装
置を提供する。
の操舵機構に連絡される駆動軸と、該駆動軸まわりに配
されたアクチュエータ、該アクチュエータからの回転運
動を減速させかつ直線運動に変換して駆動軸に伝達させ
る伝達機構、および後輪の転舵位置を検出する後輪舵角
センサを有し、後輪舵角センサを構成する磁石を駆動軸
の外表面に埋込み、駆動軸に差込んだ熱収縮チューブに
より磁石を支持させたことを特徴とする後輪舵角制御装
置を提供する。
【０００９】駆動軸に磁石を付けた状態で熱収縮チュー
ブを磁石まわりに挿入し、加熱させチューブを収縮させ
る。その結果、磁石はチューブ内に収納され、駆動軸に
曲げ応力が作用しても、磁石の落下はない。熱収縮チュ
ーブの使用は、かりに、磁石と駆動軸とを接着剤を用い
て固定させておいても、その硬化時間中に次の作業に入
ることができるので、作業性が良く、コスト削減につな
がる。
ブを磁石まわりに挿入し、加熱させチューブを収縮させ
る。その結果、磁石はチューブ内に収納され、駆動軸に
曲げ応力が作用しても、磁石の落下はない。熱収縮チュ
ーブの使用は、かりに、磁石と駆動軸とを接着剤を用い
て固定させておいても、その硬化時間中に次の作業に入
ることができるので、作業性が良く、コスト削減につな
がる。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の一例の後輪舵角制御装置
の基本構成は、図２のものと実質的に同じなのでその説
明を省略し、本発明の要旨となる熱収縮チューブの使用
部分について、図２を参照して説明する。後輪舵角セン
サ１４を構成する磁石１１を、駆動軸１６の外周面と面
一となるように駆動軸６に埋込む。この際、接着剤を用
いて両者６、１１を固定関係とさせてもよい。
の基本構成は、図２のものと実質的に同じなのでその説
明を省略し、本発明の要旨となる熱収縮チューブの使用
部分について、図２を参照して説明する。後輪舵角セン
サ１４を構成する磁石１１を、駆動軸１６の外周面と面
一となるように駆動軸６に埋込む。この際、接着剤を用
いて両者６、１１を固定関係とさせてもよい。
【００１１】磁石１１を駆動軸６に埋込んだ状態で熱収
縮チューブ１５（住友電工製，スミチューブ，A18×0.
3）を磁石１１まわりに挿入し、熱収縮チューブ１５を
加熱して収縮させ、熱収縮チューブ１５を駆動軸６まわ
りに密着させる。この結果、磁石１１は熱収縮チューブ
１５により、駆動軸６にしっかり保持されることにな
り、外部からの曲げ応力が駆動軸６に作用しても、磁石
１１が駆動軸６から剥離することはない。熱収縮チュー
ブ１５は透明なものを用い、磁石１１が正しい位置に保
持されているか、容易に目視できるようにさせるとよ
い。
縮チューブ１５（住友電工製，スミチューブ，A18×0.
3）を磁石１１まわりに挿入し、熱収縮チューブ１５を
加熱して収縮させ、熱収縮チューブ１５を駆動軸６まわ
りに密着させる。この結果、磁石１１は熱収縮チューブ
１５により、駆動軸６にしっかり保持されることにな
り、外部からの曲げ応力が駆動軸６に作用しても、磁石
１１が駆動軸６から剥離することはない。熱収縮チュー
ブ１５は透明なものを用い、磁石１１が正しい位置に保
持されているか、容易に目視できるようにさせるとよ
い。
【図１】駆動軸に磁石を固定させる手段の部分正面図で
ある。
ある。
【図２】後輪舵角制御装置の基本構成を示す断面図であ
る。
る。
１ ケーシング ２ 筒体 ３ 電気コイル ４ 永久磁石 ５ ロータ ６ 駆動軸 ７ 減速装置 ８ ナット ９ スクリューブ部 １１ 磁石 １４ 後輪舵角センサ １５ 熱収縮チューブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中石 隆道 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 車両の後輪のための操舵機構に連絡され
る駆動軸と、該駆動軸まわりに配されたアクチュエー
タ、該アクチュエータからの回転運動を減速させかつ直
線運動に変換して駆動軸に伝達させる伝達機構、および
後輪の転舵位置を検出する後輪舵角センサを有し、後輪
舵角センサを構成する磁石を駆動軸の外表面に埋込み、
駆動軸に差込んだ熱収縮チューブにより磁石を支持させ
たことを特徴とする後輪舵角制御装置。 - 【請求項２】 磁石を駆動軸に接着剤を用いて保持させ
る請求項１記載の後輪舵角制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12008797A JPH10297524A (ja) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | 後輪舵角制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12008797A JPH10297524A (ja) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | 後輪舵角制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10297524A true JPH10297524A (ja) | 1998-11-10 |
Family
ID=14777596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12008797A Pending JPH10297524A (ja) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | 後輪舵角制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10297524A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014232034A (ja) * | 2013-05-29 | 2014-12-11 | アイシン精機株式会社 | 直動機構の変位検知装置、及び該装置を備えた車両の後輪操舵装置 |
| KR20150145126A (ko) * | 2014-06-18 | 2015-12-29 | 주식회사 만도 | 후륜 조향 시스템의 오버 스트로크 방지 방법 |
| KR20190094934A (ko) | 2018-02-06 | 2019-08-14 | 주식회사 현대포리텍 | 후륜의 조타각 검출장치 |
| KR20200108215A (ko) * | 2019-03-08 | 2020-09-17 | 주식회사 현대포리텍 | 위치검출장치 |
-
1997
- 1997-04-24 JP JP12008797A patent/JPH10297524A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014232034A (ja) * | 2013-05-29 | 2014-12-11 | アイシン精機株式会社 | 直動機構の変位検知装置、及び該装置を備えた車両の後輪操舵装置 |
| KR20150145126A (ko) * | 2014-06-18 | 2015-12-29 | 주식회사 만도 | 후륜 조향 시스템의 오버 스트로크 방지 방법 |
| KR20190094934A (ko) | 2018-02-06 | 2019-08-14 | 주식회사 현대포리텍 | 후륜의 조타각 검출장치 |
| KR20200108215A (ko) * | 2019-03-08 | 2020-09-17 | 주식회사 현대포리텍 | 위치검출장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040402 |
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| A521 | Written amendment |
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Effective date: 20050929 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 |
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Effective date: 20061019 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |