WO2005115218A1

WO2005115218A1 - 受信装置

Info

Publication number: WO2005115218A1
Application number: PCT/JP2005/008805
Authority: WO
Inventors: Manabu Fujita; Toshiaki Shigemori; Seiichiro Kimoto; Ayako Nagase; Akira Matsui; Kazutaka Nakatsuchi
Original assignee: Olympus Corporation
Priority date: 2004-05-25
Filing date: 2005-05-13
Publication date: 2005-12-08
Also published as: CN1956676A; JP2005334116A; JP4384544B2; US20080267466A1; CN100473327C; US8131030B2

Abstract

　ＲＦ受信ユニット３３で受信されたＲＦ信号に重畳されたキー信号、たとえば水平同期信号、垂直同期信号、カプセルＩＤ、ＷＢ係数および誤り情報などの信号を各検出回路３６ａ，３６ｄ，３６ｆ，３６ｈで検出し、この検出結果から画像の有効／無効を各判定部３６ｂ，３６ｃ，３６ｅ，３６ｇ，３６ｉで判定し、さらにこの判定結果に基づいて、記録可否判断部３６ｋが画像情報の記憶ユニット３５への記録可否を判断することで、発生した障害に対し、受信装置３で受信した画像情報の記録を停止することが可能となり、不良画像の混在を防ぐとともに、画像記録サイズの膨大化を防ぎ、所定の検査時間内の必要な画像の記録を行う。

Description

明細書

受信装置

技術分野

[0001] 本発明は、被検体内に導入された被検体内導入装置、たとえば飲み込み型のカブセル型内視鏡から送信される無線映像信号を被検体外の複数のアンテナを用いて受信する受信装置に関し、特に発生した障害に対して画像情報の記録を停止する受信装置に関するものである。

背景技術

[0002] 近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線通信機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察 (検査）のために被検体である被検者の口から飲み込まれた後、被検者の生体 (人体)カゝら自然排出されるまでの観察期間、たとえば胃、小腸などの臓器の内部 (体腔内）をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用いて順次撮像する構成を有する。

[0003] また、これら臓器内を移動するこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次無線通信機能により、被検体の外部に設けられた受信装置に送信され、この受信装置内に設けられたメモリに蓄積される。被検者がこの無線通信機能とメモリ機能を備えた受信装置を携帯することにより、被検者は、カブセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間であっても、不自由を被ることなく自由に行動が可能になる。観察後は、医者もしくは看護士によって、受信装置のメモリに蓄積された画像データに基づ!/、て、体腔内の画像をディスプレイなどの表示手段に表示させて診断を行うことができる。

[0004] 一般に、受信装置は、カプセル型内視鏡から送信される映像信号を受信するための複数のアンテナを被検体外部に分散配置し、映像信号の受信誤りが少ない 1つのアンテナを選択切り替えして受信するようにしている。なお、特許文献 1には、被検体外部に配置された複数のアンテナの受信切り替えを行い、各アンテナが受信する電界強度に基づヽて、映像信号の発信源である被検体内のカプセル型内視鏡の位置を探知する受信機が記載されて!ヽる。 [0005] 特許文献 1 :特開 2003— 19111号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] し力しながら、この受信機では、カプセル型内視鏡で撮像されて記録媒体に記録する高解像度の画像に不良画像が混在して、ても、無線信号として受信した全ての画像情報をこの記録媒体に記録している。この不良画像は、高周波帯域の画像情報になる場合が多ぐ受信した不良画像を画像処理において圧縮処理した場合には、画像記録サイズが大きくなつて高圧縮することができなくなり、所定の検査時間（たとえば 10時間）内の必要な記録を行うことができない場合が生じるという問題があった

。また、記録媒体に記録する画像に不良画像が混在した場合には、画像の再生に長時間費やしたり、後段の処理、たとえば画像処理や記録媒体に記録された画像を表示するワークステーションなどにおいて不良画像を削除しょうとしても、この処理に大きな負担が力かるという問題があった。さらに、この受信機は、被検者が自由に移動して持ち運ぶことが可能なため、たとえば映像信号の無線送信において、通信不可の状態が長時間続いた場合、被検者はその状態に気付かずに検査を続行し、規定時間内の検査終了後に再度同様の検査を行わなければならない場合が発生するという問題もあった。

[0007] 本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、発生した障害に対し、受信装置で受信した画像情報の記録を停止することで、不良画像の混在を防ぐとともに、画像記録サイズの膨大化を防ぎ、所定の検査時間内の必要な画像の記録を行うことができる受信装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0008] 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にカゝかる受信装置は、被検体の内部を移動する被検体内導入装置から送信される無線信号を受信する該被検体が携帯可能な受信装置にお、て、前記受信された無線信号としての画像情報を記録する記録手段と、前記受信された無線信号に含まれるキー信号を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記受信した画像情報の前記記録手段への記録を停止する記録制御手段と、を備えることを特徴とする。 [0009] また、請求項 2の発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記検出手段による前記キー信号検出が所定時間継続して行われた場合に、警告を発生する警告手段を、さらに備えたことを特徴とする。

[0010] また、請求項 3の発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記検出手段で検出するキー信号は、前記無線信号に重畳される前記画像情報の同期信号、前記無線信号に重畳される前記被検体内導入装置を識別するための識別信号、前記無線信号に重畳される前記画像情報のホワイトバランスを調整するためのホワイトバランス係数の信号、または前記無線信号の誤り訂正を行うための誤り情報のうちの少なくとも 1つの情報力もなることを特徴とする。

[0011] また、請求項 4の発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記記録制御手段は、前記検出手段によって前記同期信号が検出されなかった場合には、前記受信した画像情報の前記記録手段への記録を停止することを特徴とする。

[0012] また、請求項 5の発明に力かる受信装置は、上記発明にお、て、前記記録制御手段は、前記検出手段によって検出された前記識別信号が、予め設定されている識別信号と異なる場合には、前記受信した画像情報の前記記録手段への記録を停止することを特徴とする。

[0013] また、請求項 6の発明に力かる受信装置は、上記発明にお、て、前記記録制御手段は、前記検出手段によって検出された前記ホワイトバランス係数の信号が、予め設定されて!/、る期待値と不一致または所定の範囲外の場合には、前記受信した画像情報の前記記録手段への記録を停止することを特徴とする。

[0014] また、請求項 7の発明にかかる受信装置は、上記発明において、前記検出手段は、所定画像領域における誤り情報を検出し、前記記録制御手段は、前記検出手段で検出された誤り情報による誤り数が、予め設定した数より多い場合には、前記受信した画像情報の前記記録手段への記録を停止することを特徴とする。

発明の効果

[0015] 本発明にかかる受信装置は、無線信号としての画像情報を記録手段に記録する際に、前記無線信号に含まれるキー信号を検出手段で検出し、この検出結果に基づいて、記録制御手段が画像情報の前記記録手段への記録を停止することで、発生した障害に対し、受信装置で受信した画像情報の記録を停止することができ、不良画像の混在を防ぐとともに、画像記録サイズの膨大化を防ぎ、所定の検査時間内の必要な画像の記録を行うことができるという効果を奏する。

図面の簡単な説明

[0016] [図 1]図 1は、実施例 1にかかる被検体内導入装置を含む無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。

[図 2]図 2は、図 1に示した実施例に力かるカプセル型内視鏡の内部構成を示すプロック図である。

[図 3]図 3は、図 1に示した実施例に力かる受信装置の内部構成を示すブロック図である。

[図 4]図 4は、図 3に示した検出 ·判定ユニットの構成を示すブロック図である。

符号の説明

[0017] 1 被検体

2 カプセル型内視鏡

3 受信装置

4 表示装置

5 携帯型記録媒体

20 LED

21 LED駆動回路

22 撮像部

23 CCD

24 CCD駆動回路

25 信号処理回路

26 撮像タイミング発生回路

27 RF送信ユニット

28 送信アンテナ部

29 システムコントロール回路

30 電池 31 受信ジャケット

32 外部装置

33 RF受信ユニット

33a RF— BB変換回路

33b 2値化回路

34 画像処理ユニット

35 記憶ユニット

36 検出 ·判定ユニット

36a 同期検出回路

36b HSYNC半 IJ定咅

36c VSYNC半 IJ定咅

36d カプセル ID検出回路

36e ID判定部

36f WB係数検出回路

36g WB係数判定部

36h エラー検出回路

361 エラー数判定部

36j OR回路

36k 記録可否判断部

37 警告部

38 電力供給ユニット

Al〜An 受信用アンテナ

発明を実施するための最良の形態

[0018] 以下に、本発明に力かる受信装置の実施例を図 1〜図 4の図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施例に限定されるものではなぐ本発明の要旨を逸脱しなヽ範囲で種々の変更実施の形態が可能である。

実施例 1

[0019] 図 1は、実施例 1にかかる被検体内導入装置を含む無線型被検体内情報取得システムの全体構成を示す模式図である。この無線型被検体内情報取得システムでは、被検体内導入装置の一例として、カプセル型内視鏡をあげて説明する。図 1において、無線型被検体内情報取得システムは、無線受信機能を有する受信装置 3と、被検体 1内に導入され、体腔内画像を撮像して受信装置 3に対して画像信号などのデータ送信を行うカプセル型内視鏡 (被検体内導入装置) 2とを備える。また、無線型被検体内情報取得システムは、受信装置 3が受信した画像信号に基づ、て体腔内画像を表示する表示装置 4と、受信装置 3と表示装置 4との間でデータの受け渡しを行うための携帯型記録媒体 5とを備える。受信装置 3は、被検体 1によって着用される受信ジャケット 31と、受信される無線信号の処理などを行う外部装置 32とを備える。

[0020] カプセル型内視鏡 2は、図 2のブロック図に示すように、たとえば被検体 1の体腔内における被検部位を照射するための照明手段としての発光素子 (LED) 20と、 LED 20の駆動状態を制御する LED駆動回路 21と、 LED20によって照射された領域からの反射光である体腔内の画像を撮像する撮像手段としての電荷結合素子 (CCD) 2 3と、 CCD23の駆動状態を制御するとしての CCD駆動回路 24と、 CCD23から出力された画像信号を所望の形式の画像情報に処理する信号処理回路 25と、 LED20 の点灯タイミングや CCD23の撮像タイミングなどの駆動タイミングを与えるための基準クロックを出力するクロック生成手段としての撮像タイミング発生回路 26とを備える。また、カプセル型内視鏡 2は、この撮像された画像情報を RF信号に変調する RF送信ユニット 27と、 RF送信ユニット 27から出力された RF信号を無線送信する無線送信手段としての送信アンテナ部 28とを備える。さらに、カプセル型内視鏡 2は、これら LED駆動回路 21、 CCD駆動回路 24および RF送信ユニット 27の動作を制御するシステムコントロール回路 29と、これら電気機器に電力を供給する電池 30とを備える。なお、 CCD23、 CCD駆動回路 24、信号処理回路 25、および撮像タイミング発生回路 26をまとめて撮像部 22と呼ぶ。

[0021] これらの機構を備えることにより、このカプセル型内視鏡 2は、被検体 1内に導入されている間、 LED20によって照射された被検部位の画像信号を、所望の撮像タイミングを構成する基準クロックに基づき、 CCD23によって取得するように動作して、る。この取得されたアナログの画像信号は、この基準クロックに基づき、信号処理回路 2 5によって信号処理され、さらに RF送信ユニット 27によって、後述するキー信号が重畳された RF信号に変換された後、送信アンテナ部 28を介して被検体 1の外部に送信されている。

[0022] 表示装置 4は、カプセル型内視鏡 2によって撮像された体腔内画像などを表示するためのものであり、携帯型記録媒体 5によって得られるデータに基づいて画像表示を行うワークステーションなどのような構成を有する。具体的には、表示装置 4は、 CRT ディスプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としても良、し、プリンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としても良い。

[0023] 携帯型記録媒体 5は、外部装置 32および表示装置 4に対して着脱可能であって、両者に対して挿着された時に情報の出力または記録が可能な構造を有する。この実施例では、携帯型記録媒体 5は、カプセル型内視鏡 2が被検体 1の体腔内を移動している間は、外部装置 32に挿着されてカプセル型内視鏡 2から送信されるデータを記録する。そして、カプセル型内視鏡 2が被検体 1から排出された後、つまり、被検体 1の内部の撮像が終了した後には、外部装置 32から取り出されて表示装置 4に揷着され、この表示装置 4によって、携帯型記録媒体 5に記録されたデータが読み出される構成を有する。たとえば、外部装置 32と表示装置 4とのデータの受け渡しを、コンノクトフラッシュ (登録商標)メモリなど力も構成される携帯型記録媒体 5によって行うことで、外部装置 32と表示装置 4との間が有線で直接接続された場合よりも、被検体 1が体腔内の撮影中に自由に動作することが可能となる。なお、ここでは、外部装置 3 2と表示装置 4との間のデータの受け渡しに携帯型記録媒体 5を使用したが、必ずしもこれに限らず、たとえば外部装置 32に内蔵型の他の記録装置、たとえばノ、ードデイスクを用い、表示装置 4との間のデータの受け渡しのために、双方を有線または無線接続するように構成してもよ、。

[0024] 次に、図 3のブロック図を用いて受信装置の構成について説明する。受信装置 3は、カプセル型内視鏡 2から無線送信された体腔内の画像情報を受信する機能を有する。図 3に示すように、受信装置 3は、被検体 1によって着用可能な形状を有し、受信用アンテナ Al〜Anを備えた受信ジャケット 31と、受信ジャケット 31を介して受信された無線信号の処理などを行う外部装置 32とを備える。なお、各受信用アンテナ A1 〜Anは、直接被検体 1の外表面に貼付して、受信ジャケット 31に備え付けられなくてもよぐまた受信ジャケット 31に着脱可能なものでもよい。

[0025] 外部装置 32は、受信用アンテナ Al〜Anによって受信された無線信号に対して復調などの所定の信号処理を行い、無線信号の中力カプセル型内視鏡 2によって取得された画像情報を抽出する RF受信ユニット 33と、抽出された画像情報に必要な画像処理を行う画像処理ユニット 34と、画像処理が施された画像情報を記録するための記録手段としての記憶ユニット 35とを備え、カプセル型内視鏡 2から送信された無線信号の信号処理を行う。なお、この実施例では、 RF受信ユニット 33は、図 4に示すように、 RF信号をベースバンド信号に変換する RF— BB変換回路 33aと、信号レベルの微弱なベースバンド信号に増幅や周波数帯域のフィルタリングなどの処理を施して、後段での処理が可能な信号レベルに生成する 2値ィ匕回路 33bとを備えており、画像情報は、画像処理ユニット 34および記憶ユニット 35を介して携帯型記録媒体 5に記録されている。

[0026] また、外部装置 32は、無線信号 (RF信号）に重畳されたキー信号を検出して、この検出結果に基づ!/、て、受信された画像情報を記憶ユニット 35に記録するかどうか判定する検出手段および記録制御手段としての検出'判定ユニット 36と、警報を発する警告手段としての警告部 37とを備える。なお、カプセル型内視鏡 2から送信されるキ一信号としては、たとえば画像情報の同期をとるための水平同期信号 (HSYNC)と垂直同期信号 (VSYNC)、カプセル型内視鏡を識別するための情報であるカプセル ID、画像情報のホワイトバランス（以下、「WB」という）を調整するための WB係数の信号および所定の画像領域での誤り情報、たとえばパリティチェックのためのパリティ†青報などがある。

[0027] この検出.判定ユニット 36は、図 4のブロック図に示すように、キー信号としての水平同期信号 (HSYNC)と垂直同期信号 (VSYNC)を検出する同期検出回路 36aと、同期検出回路 36aでの水平同期信号の検出結果に基づいて、画像の有効 Z無効を判定する HSYNC判定部 36bと、同期検出回路 36aでの垂直同期信号の検出結果に基づいて、画像の有効 Z無効を判定する VSYNC判定部 36cと、キー信号としてのカプセル IDを検出するカプセル ID検出回路 36dと、カプセル ID検出回路 36dでのカプセル IDの検出結果に基づ、て、画像の有効 Z無効を判定する ID判定部 36e と、キー信号としての WB係数を検出する WB係数検出回路 36fと、 WB係数検出回路 36fの検出結果に基づいて、画像の有効 Z無効を判定する WB係数判定部 36gと、キー信号としての誤り情報を検出するエラー検出回路 36hと、エラー検出回路 36h の検出結果に基づいて、画像の有効 Z無効を判定するエラー数判定部 36iとを備える。

[0028] すなわち、 HSYNC判定部 36bは、たとえば 1フレーム、 1フィールドまたは所定の画像領域内で、同期検出回路 36aが閾値 n個以上の水平同期信号を検出した場合には、有効画像と判定して有効を示すパラメータ値を出力し、また水平同期信号が n 個未満の場合には、無効画像と判定して無効を示すパラメータ値を出力する。なお、閾値 nは、パラメータとして任意に設定が可能である。 VSYNC判定部 36cは、同期検出回路 36aが垂直同期信号を検出した場合に、有効画像と判定して有効を示すノメータ値を出力し、また垂直同期信号が検出されない場合に、無効画像と判定して無効を示すパラメータ値を出力する。

[0029] ID判定部 36eは、予めカプセル型内視鏡 2の識別信号であるカプセル IDを登録、たとえば検査開始前にワークステーションである表示装置 4からカプセル IDの情報を入力することによって登録しており、カプセル ID検出回路 36dが検出したカプセル I Dが、登録してあるカプセル IDと一致するかどうか判定している。そして、 ID判定部 3 6eは、両方のカプセル IDがー致する場合には、該当するカプセル型内視鏡 2であるので、受信フレームは有効画像と判定して有効を示すパラメータ値を出力し、また両方のカプセル IDがー致しな!/、場合には、該当するカプセル型内視鏡 2ではな!/、ので、受信フレームは無効画像と判定して無効を示すパラメータ値を出力する。

[0030] WB係数判定部 36gは、予めカプセル型内視鏡 2の WB係数の情報を登録、たとえば ID判定部 36eと同様に検査開始前に表示装置 4から WB係数の情報を入力することによって登録している。 WB係数判定部 36gは、 WB係数検出回路 36fが検出した WB係数が、登録してある WB係数と同一または所定範囲内の場合には、ホワイトバランス調整を行うのに悪影響を与えな、範囲であるので、受信フレームは有効画像と判定して有効を示すパラメータ値を出力し、また両方の WB係数が一致せず、また所定の範囲外の場合には、ホワイトバランス調整を良好に行える範囲ではないので、受信フレームは無効画像と判定して無効を示すパラメータ値を出力する。

[0031] エラー検出回路 36hは、予め無線通信で発生する通信エラーの数 (誤り数)を、たとえば検査開始前に表示装置 4からの入力によって閾値として設定しており、所定の画像領域、たとえば 1フレームの画像領域内で、この閾値より誤り数が少な力つた場合には、検査に必要な画像が受信できたものとして、受信フレームは有効画像と判定して有効を示すパラメータ値を出力し、またこの閾値より誤り数が多い場合には、検査に必要な画像が受信できな力つたものとして、受信フレームは無効画像と判定して無効を示すパラメータ値を出力する。なお、上述した有効を示すパラメータ値は、たとえばローレベルの信号力もなり、無効を示すパラメータ値は、たとえば有効を示す信号よりもノ、ィレベルの信号力もなつている。また、受信装置 3へのキー信号 (カブセル、 WB係数など）の事前確認方法としては、上記ワークステーション力もの入力の他に、たとえば検査開始前に、受信用アンテナ Al〜Anに検査で使用するカプセル型内視鏡 2を所定の時間近づけ、カプセル型内視鏡 2から送信されるカプセル ID や WB係数を受信して、 ID判定部 36eや WB係数判定部 36gに認識させるように設定することも可能である。

[0032] また、検出'判定ユニット 36は、上述した有効 Z無効を示すパラメータ値が入力する OR回路 36jと、この OR回路 36jの出力に応じて、画像処理ユニット 34から入力する画像情報の記録の可否を判断する記録可否判断部 36kとを備えてヽる。 OR回路 36jは、各判定部 36b, 36c, 36e, 36g, 36i力ら人力する信号のラち、少な <とち 1つの信号が無効を示すパラメータ値の場合には、画像の無効を示すハイレベルの信号を記録可否判断部 36kに出力して、また各判定部 36b, 36c, 36e, 36g, 36iから入力する信号が全て有効を示すパラメータ値の場合には、画像の有効を示すローレべルの信号を出力する。

[0033] 記録可否判断部 36kは、 OR回路 36jから入力する信号のレベルに応じて、所定画像領域の画像情報を記憶ユニット 35に記録するかどうか判断している。そして、記録可否判断部 36kは、入力信号がハイレベルの場合には、無効画像と判断して画像処理ユニット 34から入力する画像情報の記憶ユニット 35への記録を停止し、また入力信号がローレベルの場合には、有効画像と判断して画像処理ユニット 34から入力する画像情報の記憶ユニット 35への記録を許可する。また、記録可否判断部 36kは、 OR回路 36j力も入力する信号のうち、ローレベルの信号の継続時間を監視しており、この継続時間が所定時間に達すると、検査に必要な有効画像が得られていないと判断して、所望の警告を発するように警告手段としての警告部 37を駆動制御する。

[0034] 警告部 37は、所望の警告を発するように構成されているが、警告の手法としては、たとえばブザーによる警告音の発生、 LEDによる光の点灯や点滅による表示、バイブレータによる振動の発生、ヒータによる熱の発生などの構成が考えられるが、この他に人間の五感に訴えることができるものであれば、いずれの手法を用いても良い。

[0035] さらに、外部装置 32は、所定の蓄電装置または AC電源アダプタなどを備えた電力供給ユニット 38を備えている。外部装置 32の各構成要素は、この電力供給ユニット 3 8から供給される電力を駆動エネルギーとしている。

[0036] このように、この実施例では、 RF受信ユニット 33で受信した RF信号に重畳されたキー信号である同期信号、カプセル ID信号、 WB係数の信号、誤り情報をそれぞれの検出回路で検出し、これらの検出結果に基づいて、各判定部が画像の有効 Z無効を判定し、さらにこの判定結果から記録可否判断部が受信した画像情報の記憶ュニットへの記録の可否を判断するので、たとえば RF信号の送信時に障害が発生した場合に、この障害に対し、受信装置で受信した画像情報の記録を停止することで、不良画像の混在を防ぐとともに、画像記録サイズの膨大化を防ぎ、所定の検査時間内の必要な画像の記録を行うことができる。

[0037] また、この実施例では、記録可否判断部が無効画像と判断する信号の継続時間を監視しており、この継続時間が所定時間に達すると、警告を発するので、被検者はこの警告によって受信装置の異常を認識することができ、何らかの対応、たとえば医師に連絡して可能な対策を講じることによって、画像情報の取得が可能となり、再検査の発生頻度を低減することができる。

[0038] なお、キー信号としては、上述した実施例に示した信号に限定されるものではなぐたとえば RF受信ユニットから出力される RF信号の受信強度レベルやカプセル型内視鏡から出力される画像情報の信号レベル (電圧レベル)なども用いることが可能であり、この場合にはこれらキー信号に対する基準信号を設定して比較することで、受信した画像の有効 Z無効を判断することも可能である。

産業上の利用可能性

以上のように、本発明に力かる被検体内導入装置は、カプセル型内視鏡のように人体の内部に導入されて、被検部位を観察する医療用観察装置に有用であり、特に、発生した障害に対し、受信装置で受信した画像情報の記録を停止することで、不良画像の混在を防ぐとともに、画像記録サイズの膨大化を防ぎ、所定の検査時間内の必要な画像の記録を行うのに適している。

Claims

請求の範囲

[1] 被検体の内部を移動する被検体内導入装置から送信される無線信号を受信する該被検体が携帯可能な受信装置において、

前記受信された無線信号としての画像情報を記録する記録手段と、

前記受信された無線信号に含まれるキー信号を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記受信した画像情報の前記記録手段への記録を停止する記録制御手段と、

を備えることを特徴とする受信装置。

[2] 前記受信装置は、前記検出手段による前記キー信号検出が所定時間継続して行われた場合に、警告を発生する警告手段を、さらに備えたことを特徴とする請求項 1 に記載の受信装置。

[3] 前記検出手段で検出するキー信号は、前記無線信号に重畳される前記画像情報の同期信号、前記無線信号に重畳される前記被検体内導入装置を識別するための識別信号、前記無線信号に重畳される前記画像情報のホワイトバランスを調整するためのホワイトバランス係数の信号、または前記無線信号の誤り訂正を行うための誤り情報のうちの少なくとも 1つの信号力なることを特徴とする請求項 1または 2に記載の受信装置。

[4] 前記記録制御手段は、前記検出手段によって前記同期信号が検出されなかった場合には、前記受信した画像情報の前記記録手段への記録を停止することを特徴とする請求項 3に記載の受信装置。

[5] 前記記録制御手段は、前記検出手段によって検出された前記識別信号が、予め設定されて、る識別信号と異なる場合には、前記受信した画像情報の前記記録手段への記録を停止することを特徴とする請求項 3に記載の受信装置。

[6] 前記記録制御手段は、前記検出手段によって検出された前記ホワイトバランス係数の信号が、予め設定されている期待値と不一致または所定の範囲外の場合には、前記受信した画像情報の前記記録手段への記録を停止することを特徴とする請求項 3 に記載の受信装置。

[7] 前記検出手段は、所定画像領域における誤り情報を検出し、前記記録制御手段は、前記検出手段で検出された誤り情報による誤り数が、予め設定した数より多!、場合には、前記受信した画像情報の前記記録手段への記録を停止することを特徴とする請求項 3に記載の受信装置。