WO2005070306A1

WO2005070306A1 - 外科用処置具

Info

Publication number: WO2005070306A1
Application number: PCT/JP2005/001097
Authority: WO
Inventors: Manabu Miyamoto; Kazuo Banju; Nobuaki Akui; Shuhei Iizuka
Original assignee: Olympus Corporation
Priority date: 2004-01-27
Filing date: 2005-01-27
Publication date: 2005-08-04
Also published as: CN1909843B; CN1909843A; EP1709910A1; JP2005237397A; JP3944172B2; US20060292917A1; EP1709910A4; US7794470B2

Abstract

　本発明の外科用処置具は、挿入部と、挿入部の一方端に設けられ、１つの軸を中心に回動自在であるとともに開閉動作を可能とする挟持部を備えた処置部と、挿入部の他方端に設けられた操作部と、挿入部に沿って操作部と処置部との間に設けられ、処置部を回動させるための回動力を操作部から処置部に対して伝達する回動力伝達機構と、挿入部に沿って操作部と処置部との間に設けられ、挟持部を開閉動作させるための開閉力を操作部から処置部に対して伝達する開閉力伝達機構と、操作部に設けられ、回動力伝達機構に回動力を付与するとともに、開閉力伝達機構に開閉力を付与するための共通操作機構とを具備する。

Description

明細書

外科用処置具

技術分野

[0001] 本発明は、内視鏡下で、例えば心臓の冠状動脈血行再建術 (CABG)を行う際に、針を把持して組織を吻合する外科用処置具に関する。

背景技術

[0002] 内視鏡下での、例えば心臓の冠状動脈血行再建術を行う手術としては以下に示す手術が知られている。すなわち、胸壁に穿刺したトラカールを介して内視鏡、針持器としての外科用処置具及び鉗子等を胸腔に挿入し、鋏鉗子によって冠状動脈の一部を切開して吻合口を設け、内胸動脈を把持鉗子によって吻合口に導き、外科用処置具によつて内胸動脈を吻合口に吻合して接続するバイパス手術が知られている。

[0003] また、この種の手術において使用する外科用処置具として、すなわち、針を把持して組織を吻合する針打ち込み器として、先端部に湾曲部を有する挿入部を設け、この挿入部の先端部に開閉可能及び挿入部の軸回りに回転可能な一対の処置部としてのジョーを設けた構造を有する外科用処置具が米国特許第 5, 951， 575号公報等において知られている。

[0004] この外科用処置具は、上述したように揷入部の先端部に、開閉可能及び回転可能な処置部としての役目を果たすジョーを有するが、操作部に設けられた回転操作用ダイヤルの回動によりこのジョ一の回転操作を行レ、、一方、当該操作部に設けられた開閉操作用レバーの操作によりジョ一の開閉操作を行うようになっている。

[0005] 前述した米国特許第 5， 951, 575号公報に開示されている外科用処置具 (針打ち込み器）は、揷入部の先端部に開閉自在な一対のジョーを有しており、ジョーを閉じる際には、操作部の操作によってケーブルを介して一対のジョーを筒部に引き込んで閉じ、針を把持するようになっている。したがって、ジョ一が開いているときと閉じてレ、るときでは当該ジョ一の位置が前後方向に移動するため、ジョーを開いて針にァプローチしても、針を把持しょうとしてジョーを閉じるとジョ一の位置が変化してしまうため把持し損ねることがあり、操作性が悪いという問題がある。 [0006] また当該外科用処置具は、上述したように操作部に設けられた回転操作用ダイヤルの回動によりジョー（処置部）の回転操作を行い、一方で当該操作部に設けられた開閉操作用レバーの操作により当該ジョ一の開閉操作を行うようになっているため、必然的に処置部の開閉操作と回転操作とを 2本の指で操作することとなり、当該処置具を操作する医師の熟練を要していた。

発明の開示

課題を解決するための手段

[0007] 本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、処置部の開閉操作および回転操作を 1本の指で行うことを可能とし、医師による手術操作を行いやすくすることで手術時間の短縮および手術クオリティの向上を図り、これにより患者の負担を減らし、手術患者の早期退院、ひいては早期社会復帰を促進するとともに、入院患者用ベッドの回転効率を向上させて効率的な病院経営の実現を可能とする外科用処置具を提供することを目的とする。

[0008] 本発明の外科用処置具は、揷入部と、前記揷入部の一方端に設けられ、 1つの軸を中心に回動自在であるとともに開閉動作を可能とする挟持部を備えた処置部と、前記揷入部の他方端に設けられた操作部と、前記挿入部に沿って前記操作部と前記処置部との間に設けられ、前記処置部を回動させるための回動力を前記操作部から前記処置部に対して伝達する回動力伝達機構と、前記挿入部に沿って前記操作部と前記処置部との間に設けられ、前記挟持部を開閉動作させるための開閉力を前記操作部から前記処置部に対して伝達する開閉力伝達機構と、前記操作部に設けられ、前記回動力伝達機構に前記回動力を付与するとともに、前記開閉力伝達機構に前記開閉力を付与するための共通操作機構と、を具備したことを特徴とする。図面の簡単な説明

[0009] [図 1]本発明の第 1の実施形態であるニードルドライバの外観を示す斜視図である。

[図 2]第 1実施形態のニードルドライバをその処置具がわから見た正面図である。

[図 3]第 1実施形態のニードルドライバをその一側面がわから見た側面図である。

[図 4]第 1実施形態のニードルドライバを図 2に示す IV— IV断面で切り取って示した断面図である。園 5]第 1実施形態のニードルドライバにおける操作ダイヤル、操作ダイヤル軸及びその周辺部を第 2ハンドルの部分を省いて示した要部拡大斜視図である。

園 6]第 1実施形態のニードルドライバにおける挿入部および処置部を、図 2に示す V I一 VI断面で切り取って示した断面図であり、処置部が開状態であるときの様子を示す。

園 7]第 1実施形態のニードルドライバにおける揷入部および処置部を、図 2に示す V I一 VI断面で切り取って示した断面図であり、処置部が閉状態であるときの様子を示す。

園 8]第 1実施形態のニードルドライバにおける処置部近傍を拡大して示した要部拡大斜視図である。

園 9]第 1実施形態のニードルドライバにおける操作ダイヤルの回転力伝達機構を概略的に示した要部拡大斜視図である。

園 10]第 1実施形態のニードルドライバにおける処置部先端部を示した要部拡大図である。

園 11]本発明の第 2実施形態であるニードルドライバの外観を示す斜視図である。園 12]第 2実施形態のニードルドライバをその処置具がわから見た正面図である。園 13]第 2実施形態のニードルドライバを図 12に示す ΧΙΙΙ-ΧΠΙ断面で切り取って示した断面図である。

園 14]第 2実施形態のニードルドライバにおける操作ダイヤル、操作ダイヤル軸及びその周辺部を第 2ハンドルの部分を省いて示した要部拡大斜視図である。

園 15]本発明の第 3実施形態であるニードルドライバの外観を示す斜視図である。園 16]第 3実施形態のニードルドライバをその処置具がわから見た正面図である。園 17]第 3実施形態のニードルドライバをその一側面がわから見た側面図である。園 18]第 3実施形態のニードルドライバを図 17に示す XVIII-XVIII断面で切り取つて示した断面図である。

園 19]第 3実施形態のニードルドライバにおける開閉駆動用の押圧板とその周辺を示した要部拡大正面図である。

園 20]本発明の第 4実施形態であるニードルドライバの外観を示す斜視図である。園 21]第 4実施形態のニードルドライバをその処置具がわから見た正面図である。園 22]第 4実施形態のニードルドライバをその一側面がわから見た側面図である。

[図 23]第 4実施形態のニードルドライバを図 22に示す XXIII— XXIII断面で切り取つて示した断面図である。

園 24]本発明の第 1乃至第 4実施形態のニードルドライバにおける処置部の変形例を示した要部拡大斜視図である。

園 25]本発明の第 1乃至第 4実施形態のニードルドライバにおける処置部の変形例をさらに詳しく示した要部拡大斜視図である。

園 26]本発明の第 5実施形態であるニードルドライバにおける操作ダイヤル及びその周辺部を示した要部外観拡大斜視図である。

園 27]第 5実施形態であるニードルドライバにおける操作ダイヤル及びその周辺部を示した要部拡大斜視図である。

園 28]本発明の第 6実施形態であるニードルドライバにおける操作スィッチを示した要部外観拡大斜視図である。

園 29]第 6実施形態であるニードルドライバにおける開閉力発生機構および回動力発生機構を示した要部拡大斜視図である。

園 30]本発明の第 7実施形態であるニードルドライバにおける操作スィッチを示した要部外観拡大斜視図である。

園 31]第 7実施形態であるニードルドライバにおける開閉力発生スィッチおよび回動力発生スィッチを示した要部拡大斜視図である。

園 32]本発明の第 8実施形態であるニードルドライバにおける操作スィッチを示した要部外観拡大斜視図である。

園 33]第 8実施形態であるニードルドライバにおける開閉力発生スィッチおよび回動力発生スィッチを示した要部拡大斜視図である。

園 34]本発明の第 9実施形態であるニードルドライバにおける操作スィッチを示した要部外観拡大斜視図である。

園 35]本発明の第 10実施形態であるニードルドライバにおける操作スィッチを示した要部外観拡大斜視図である。 [図 36]第 10実施形態であるニードルドライバにおける開閉力発生スィッチおよび回動力発生スィッチを示した要部拡大斜視図である。

発明を実施するための最良の形態

[0010] 以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

ぐ第 1実施形態 >

図 1ないし図 5は本発明の第 1実施形態に係り、図 1は、本発明の第 1の実施形態であるニードルドライバの外観を示す斜視図、図 2は、第 1実施形態のニードルドライバをその処置具がわから見た正面図、図 3は、第 1実施形態のニードルドライバをその一側面がわから見た側面図、図 4は、第 1実施形態のニードルドライバを図 2に示す IV— IV断面で切り取って示した断面図、図 5は、第 1実施形態のニードルドライバにおける操作ダイヤル、操作ダイヤル軸及びその周辺部を第 2ハンドルの部分を省レ、て示した要部拡大斜視図である。

[0011] 図 1乃至図 5に示すように、本第 1実施形態のニードルドライバ 1は、術者が片手で把持しての操作に供する操作部 2と、この操作部 2の先端側一端に連結して配設された、被検体に挿入される部位である挿入部 3と、この挿入部 3の先端側端部に突設された、吻合用湾曲針を保持する処置部 4とで要部が構成されている。

[0012] まず、図 1乃至図 5を参照して、上記操作部 2の構成について説明する。

[0013] 上記操作部 2の基端側には帯状板状体を呈する第 1の固定板 5が設けられ、この第 1の固定板 5の上下両側面には、例えばステンレス製の薄肉プレートで構成される挟み板 6a， 6bが接合して設けられている。さらに、第 1の固定板 5の上下両側面には挟み板 6a， 6bを介して帯状板状体を呈する第 1ハンドル 7と第 2ハンドル 8が接合されている。

[0014] また、図 4における操作部 2の縦断側面図に示すように、挟み板 6a, 6bを含む第 1 の固定板 5にはその長手方向に離間して複数の通孔 9が設けられている。また、第 1 ハンドル 7には通孔 9に対向するねじ孔 10が穿設され、第 2ハンドル 8には通孔 9と対向する取付け孔 11が穿設されている。そして、ハンドル固定ねじ 12が取付け孔 11から通孔 9を介してねじ孔 10が螺合され、第 1の固定板 5に対して第 1及び第 2ハンドル 7, 8が挟持固定されている。なお、取付け孔 11にはハンドノレ固定ねじ 12の頭部 12a が収納される凹部 11aが設けられている。

[0015] 上記操作部 2の先端側には第 1及び第 2ハンドル 7, 8に挟み板 6a, 6bを介して介在された状態で、第 2の固定板 13の基端部が前後方向（操作部 2の長軸方向）に進退自在に設けられている。上記第 2の固定板 13は、第 1の固定板 5より狭幅の帯状板状体で、基端部には前後方向（長軸方向）に長い長孔 14が貫通して設けられている。さらに、第 1の固定板 5の先端部と第 2の固定板 13の長孔 14に対向する第 1ハンドノレ 7には凹陥部 15が設けられ、第 2ハンドル 8には長孔 14に対向する開口部 16が設けられている。

[0016] また、第 1の固定板 5の先端面と第 2の固定板 13の基端面との間には間隙 17が形成され、この間隙 17には操作プーリ 18が設けられている。なお、この間隙 17は、操作部 2の中程から揷入部 3との接合部寄りの位置において形成されている。

[0017] 上記操作プーリ 18の中心には、後述する操作ダイヤル 23の軸を兼ねる操作ダイヤル軸 19が貫通固定されている。当該操作ダイヤル軸 19の第 1ハンドル 7側の端部 1 9aには摺動ベアリング 20aが、また、第 2ハンドル 8側の端部 19bには摺動ベアリング 20bがそれぞれ当接され、これら摺動ベアリング 20a、 20bにより操作ダイヤル軸 19 は回転自在に枢支されてレ、る。

[0018] 上記操作ダイヤル軸 19の端部 19aおよび摺動ベアリング 20aは、第 1ハンドル 7の表面に形成された、後述するガイド長孔 21aにおいて露出し、一方、上記操作ダイャル軸 19の端部 19bおよび摺動ベアリング 20bは、第 2ハンドル 8の表面に形成された、同じく後述するガイド長孔 21bにおいて露出する。

[0019] さらに、第 1ハンドル 7の表面および第 2ハンドル 8の表面における、上記摺動ベアリング 20a及び摺動ベアリング 20bが露出する位置から操作部 2の一側方に掛けての短軸方向（幅方向）には、それぞれ長孔形状を呈するガイド長孔 21aおよび 21bが形成されている。

[0020] そして、上記摺動ベアリング 20aは第 1ハンドル 7に形成された上記ガイド長孔 21a に沿って、一方、摺動ベアリング 20bは第 2ハンドル 8に形成された上記ガイド長孔 2 lbに沿って共に摺動可能に配設されている。

[0021] 上記ガイド長孔 21aおよび 21b内においては、上記摺動ベアリング 20aおよび 20b と第 1ハンドル 7および第 2ハンドル 8との間に付勢バネ 22aおよび 22bが架設されており、これにより摺動ベアリング 20aおよび 20bは（すなわち操作ダイヤル軸 19の軸 1 9aおよび 19bは）それぞれ付勢バネ 22aおよび 22bにより、当該操作部 2の一側方から中心軸方向に向けて付勢される。

[0022] 一方、上記第 1ハンドル 7における上記凹陥部 15には、上記操作ダイヤル軸 19を軸とする操作ダイヤル 23が配設されてレ、る。

[0023] 操作ダイヤノレ 23は、その中心に上記操作ダイヤル軸 19が貫通固定されると共に、該操作ダイヤル軸 19および摺動ベアリング 20a、 20bのガイド長孔 21a、 21bに沿つての移動に伴って、操作部 2の短軸方向（幅方向）に移動可能に配設される。

[0024] また、操作ダイヤル 23の径は第 1ハンドル 7の幅（短軸方向の幅）より大きぐその外周面の一部は第 1ハンドル 7の両端面の開口 24から両側方側に向けて外側に突出して配設されている。さらに、操作ダイヤル 23の外周面は、例えば凹凸を付けるローレット加工やゴム部材によるコーティングにより滑り止めが施され、当該ニードルドライバ 1の操作者の手指によって操作ダイヤル 23を回動操作することにより、操作ダイヤル軸 19を介して操作プーリ 18に回転力が伝わるようになっている。また、上記操作プーリ 18には、ベルト 25が掛け渡されている。

[0025] なお、本実施形態では、上記操作ダイヤル 23と上記操作プーリ 18とは、共に貫通固定する操作ダイヤル軸 19を介して一体的に回動するようになっているが、上記操作ダイヤル 23と上記操作プーリ 18とをその中心軸を一致させて直接固着し、共に操作ダイヤル軸 19に対して回動自在に枢支されるように構成しても良レ、。

[0026] さらに、挟み板 6a, 6bには第 2ハンドル 8の開口部 16側から長孔 14を貫通して 2本の調整ねじ 30が設けられ、この調整ねじ 30は調整ナット 31により締結されている。従つて、調整ねじ 30を締めることにより、長孔 14の範囲内で第 2の固定板 13を操作部 2 の長軸方向（前後方向）に進退させることができ、組み立て時にベルト 25の張力を調整できるようになつている。

[0027] また、第 2の固定板 13の一部の両側面には、例えばステンレス製の薄肉プレートからなる挟み板 32a， 32bが設けられている。これら挟み板 32a， 32bは複数本の板止めねじ 33とナット 34によって第 2の固定板 13に固定されている。挟み板 32a, 32bは第 2の固定板 13より若干幅広に形成されていて、第 2の固定板 13の両側部に上記ベルト 25を進退自在に、且つ当該ベルト 25の幅方向の移動を防止するベルト案内溝が設けられている。従って、第 2の固定板 13の肉厚はベルト 25の幅と略等しく形成されている。

[0028] 次に、上記揷入部 3および処置部 4について図 6乃至図 9を参照して詳細に説明する。

[0029] 図 6および図 7は、本発明の第 1実施形態のニードルドライバにおける揷入部および処置部を図 2に示す VI— VI断面で切り取って示した断面図であり、図 6は処置部が開状態であるときの様子を、図 7は同処置部が閉状態であるときの様子をそれぞれ示したものである。また、図 8は、第 1実施形態のニードルドライバにおける処置部近傍を拡大して示した要部拡大斜視図であり、図 9は、第 1実施形態のニードルドライバにおける操作ダイヤルの回動力伝達機構を概略的に示した要部拡大斜視図である。

[0030] 図 6および図 7に示すように、第 2の固定板 13の先端部は挟み板 32a, 32bより短く形成され、第 2の固定板 13の先端部には間隙 36が設けられている。この間隙 36には回動プーリ 37が設けられており、該回動プーリ 37の中心軸 Oは挿入部 3に対して直角であり、その両端部は摺動ベアリング 38に回動自在に取り付けられている。

[0031] 上記摺動ベアリング 38は挟み板 32a, 32bに固定され、上記回動プーリ 37には上記ベルト 25が掛け渡され、上述した操作プーリ 18の回転が当該ベルト 25によって回動プーリ 37に伝達されるようになっている（図 9参照）。

[0032] なお、上述した操作プーリ 18、ベルト 25、回動プーリ 37等により、操作ダイヤル 23 の回動力を後述する処置部 4の第 1のジョー 40および第 2のジョー 41に伝達する回動力伝達機構を構成する（図 9参照)。

[0033] 上記回動プーリ 37の中心軸〇にはその軸方向に貫通穴 39が設けられている。また、回動プーリ 37の一端には挟み板 32bを貫通して突設される第 1の挟持部 40 (以下、第 1のジョー 40と呼称する）がー体的に回動するように設けられている。

[0034] 上記第 1のジョー 40は略円柱形状を呈し、その長軸方向の中心軸が揷入部 3の長軸に対して直角となるよう突設されており、かつ、当該中心軸回りに回動自在になされ、さらに、上記回動プーリ 37と一体的に回動するようになっている。

[0035] また、上記第 1のジョー 40の長軸方向の略中間部には断面が半円状で、第 1のジョ一 40の中心軸〇と略一致する平坦面 40aが形成されている。また、第 1のジョー 40の先端部にはその長軸方向の中心軸に対して直角の把持面 40bが形成されている。

[0036] 上記回動プーリ 37の貫通孔 39には、上記第 1のジョー 40の中心軸と平行に移動自在な第 2の挟持部 41 (以下、第 2のジョー 41と呼称する）が貫通されている。

[0037] 上記第 2のジョー 41は略円柱形状を呈し、その先端部には上記把持面 40bに対して進退自在な把持片 42が固定され、該把持片 42には上記把持面 40bに対向する把持面 42aが設けられている。さらに第 2のジョー 41は、回動プーリ 37と一体的に回動するようになっている。

[0038] 上記第 1のジョー 40及び第 2のジョー 41との接合面には段付き切欠部 40cおよび 4 lbが設けられ、第 1のジョー 40に対して摺動しながら進退するガイドの役目を果たしている。

[0039] 第 2のジョー 41の後端部は上記挟み板 32aを貫通して後方に突出しており、その端部には細径部 43が形成されている。この細径部 43には上記把持面 42aを上記把持面 40bに押しつける方向に付勢するための、例えばステンレスで構成された板ばね 44の自由端部が連結されている。

[0040] 上記板ばね 44の基端部は、上記第 2の固定板 13の略中間部において挟み板 32a を介して複数本の固定ねじ 45によって固定されている。さらに、板ばね 44の自由端部の先端部には上記第 2のジョー 41の細径部 43を取り付けるための切欠き部 46が形成されている。

[0041] 次に、図 1乃至図 5に戻って、上記第 1のジョー 40および第 2のジョー 41の開閉操作に供する力を伝達する機構について説明する。

[0042] 図 1及び図 2に示すように、上記第 2ハンドル 8の表面においては、上述したようにガイド長孔 21bが操作部 2の中心軸から操作部 2の一側方にかけて形成されているが、この上記ガイド長孔 21bの近傍において、当該操作部 2の他側方寄りに偏った位置には、操作部 2の長軸方向に延設されたガイド溝 47が形成されている。

[0043] 一方で、上記操作部 2における操作ダイヤル 23の操作に伴う力を上記処置部 4における第 1のジョー 40および第 2のジョー 41の開閉動作に結びつける伝達ロッド 28 が上記挿入部 3の他側方に沿って配設されている。この伝達ロッド 28は、例えばステンレスで構成され、その操作部 2側の端部には L字形状の屈曲部 29が形成され、さらにこの屈曲部 29の先端部は上記ガイド溝 47に摺動自在に係合している。

[0044] さらに図 5に示すように屈曲部 29と上記操作ダイヤル軸 19との間には、上記第 2ハンドル 8と挟み板 6bとの間において摺動可能に配設されたリンク 27が架設されている

[0045] 当該リンク 27の一端部には上記屈曲部 29が回転自在に嵌入されており、また、リンク 27の他端部には、挟み板 6bと摺動ベアリング 20bとの間において上記操作ダイヤル軸 19が回動自在に嵌入されている。

[0046] 上述したように、操作ダイヤル軸 19は摺動ベアリング 20bと共にガイド長孔 21bに案内されて操作部 2の幅方向に移動可能である。そして、操作ダイヤル軸 19を上述した付勢ばね 22bの付勢力に抗して移動させると（図 5中、矢印 B方向）、上記リンク 2

7を介して伝達ロッド 28が図 5中、矢印 Cの方向に移動することとなる。

[0047] 図 1に戻って、伝達ロッド 28は、第 2の固定板 13に沿って処置部 4の近傍まで延設され、挿入部 3の長軸方向に進退自在に支持されている。そして、伝達ロッド 28の処置部 4側の端部には、略 L字形状に屈曲された屈曲部 48が形成されてレ、る。

[0048] 上記屈曲部 48は上記挟み板 32aと板ばね 44との間に挟設され、当該板ばね 44を弾性変形して上記第 2のジョー 41を開閉操作する力を伝達する役目を果たす。

[0049] なお、上記操作ダイヤル軸 19、摺動ベアリング 20a、 20b、リンク 27、伝達ロッド 28

、屈曲部 48および板ばね 44等により、操作ダイヤル 23の側方向の押圧操作による力を第 2のジョー 41に伝達する開閉力伝達機構を構成する。

[0050] また、第 2の固定板 13に対して挟み板 32a， 32bを固定する複数本の板止めねじ 3

3にはコの字形状に折り曲げられた板状部材 50が共締めされ、該板状部材 50によつて伝達ロッド 28を軸方向に進退自在に保持してレ、る。

[0051] 次に、上記第 1の実施形態のニードルドライバの作用について説明する。

[0052] 図 1、図 2、図 5に示すように、操作者が操作ダイヤル 23を付勢バネ 22a、 22bの付勢力に杭して、操作部 2の一側方（図 2中、矢印 Aの方向）に向けて押圧すると、操作ダイヤル軸 19および摺動ベアリング 20a、 20bは、付勢バネ 22a、 22bの付勢力に抗してガイド長孔 21a、 21bに沿って当該矢印 Aの方向に摺動する。

[0053] この操作ダイヤル軸 19の移動により、リンク 27を介して伝達ロッド 28が操作部 2の手元側に牽引され、その端部である屈曲部 48の先端部が板ばね 44の付勢力に抗して板ばね 44の基端部側へと移動する。これにより、板ばね 44の自由端部は挟み板 3 2aから離間される方向に押し広げられる。

[0054] 一方で、操作ダイヤル 23に何等外力が加えられていないときには、付勢バネ 22a、 22bの付勢力により、摺動ベアリング 20a、 20bを介して操作ダイヤル軸 19が中心軸に保持され、これにより、リンク 27を介して伝達ロッド 28が処置部 4側寄りの位置に保持される。すなわち、屈曲部 48の先端部も板ばね 44の付勢力により、当該ばねの自由端部の先端側に位置した状態で保持される。またこのとき、板ばね 44はその付勢力によりその自由端部先端が挟み板 32aに接近する方向に引き寄せられた状態で保持されている。

[0055] このように、操作ダイヤル 23の押圧操作に応じて、伝達ロッド 28が揷入部 3の長軸方向に移動し、これにより屈曲部 48の移動を介して板ばね 44の自由端部が揺動する。そして、この板ばね 44の自由端部の揺動に応じて、第 2のジョー 41が第 1のジョ一 40に対して移動して把持面 40bと把持面 42bとによる開閉動作が実現する。

[0056] この動作を操作者 (術者)の立場から説明する。

[0057] 術者が一方の手で操作部 2を把持し、その人差し指で操作ダイヤル 23を操作部 2 の幅方向に押圧する。これにより、初期状態にあった伝達ロッド 28が操作部 2の手元側に牽引され、板ばね 44の自由端部が広がる方向に揺動し、第 2のジョー 41が後端側に引張され把持面 40bと把持面 42bとが開状態となる（図 6に示す状態)。

[0058] これとは逆に、術者が操作ダイヤル 23の押圧を解除すると、操作部 2の手元側に牽引されていた伝達ロッド 28が初期状態に戻り、板ばね 44の自由端部が狭まる方向に揺動し、第 2のジョー 41が前端側に押圧され把持面 40bと把持面 42bとが閉状態となる（図 7に示す状態)。

[0059] このように、術者が操作ダイヤル 23の押圧動作、押圧解除を行うことで、第 1のジョ一 40および第 2のジョー 41における把持面 40bと把持面 42bとの間に円弧形状を呈する吻合用湾曲針 80を把持することができる（図 8および図 10参照）。

[0060] なお、操作ダイヤル 23から手指を放しても板ばね 44の付勢力によって把持面 42b と把持面 40aとが接触して閉じた状態に保持されていることから吻合用湾曲針 80が不用意に脱落することはない。

[0061] 一方、術者がその人差し指で操作ダイヤル 23を回動操作すると、操作ダイヤル 23 と一体的に回動する操作プーリ 18が回動し、ベルト 25を介して処置部 4側の回動プーリ 37が回動する。これにより、第 1のジョー 40および第 2のジョー 41が回動し、把持面 40bと把持面 42bとの間に把持した吻合用湾曲針 80が図 8あるいは図 10に示すように回動する。すなわち、術者は、この操作ダイヤル 23の回動操作により、処置部 4に把持した吻合用湾曲針 80を用いて吻合等の処置をすることができる。

[0062] なお、上記吻合用湾曲針 80は、図 8及び図 10に示すように、円弧状に湾曲しており、一端には尖端部が設けられ、他端部には糸通し部が設けられている。この糸通し部には縫合糸 81が接続されている。また、第 1のジョー 40と第 2のジョー 41の把持面 40b, 42aによって吻合用湾曲針 80が把持されたとき、その吻合用湾曲針 80の円弧方向と平行に把持される。しかも、吻合用湾曲針 80の凸円弧部が第 1のジョー 40の平坦面 40aに接した状態で把持される。つまり、吻合用湾曲針 80は第 1のジョー 40 の中心軸〇と略一致する位置で把持されるため、第 1のジョー 40及び第 2のジョー 41 が中心軸〇を中心として回動すると、吻合用湾曲針 80は第 1のジョー 40の中心軸 O を略中心として回動することになる。

[0063] このように、本実施形態のニードルドライバによると、術者は所定の単独の指による操作のみで、吻合用湾曲針を把持および回動させる処置部の開閉操作および回動操作を行うことができ、すなわち、処置部の回動操作および開閉操作という 2つの操作を単独の指で行うことができ、操作が簡単であり、処置部 4の操作中にあっても操作ダイヤル 23を操作する指が単独ですむため、操作部 2を安定して把持することが可能で、処置部 4により把持している吻合用湾曲針 80の先端の位置決めが容易になり、運針が正確になり、手術時の吻合クオリティの向上を図ることができる。また、操作が容易になることで、手術時間が短縮され、これにより患者への負担が軽減され、患者の早期退院、ひいては早期社会復帰が促進されるとともに、入院患者用のベッドの回転効率が向上し、効率的な病院経営を実現することができる。

[0064] なお、本実施形態においては、所定の単独の指として術者の一方の手の人差し指を例に挙げたがこれに限られなレ、ことは言うまでもなレ、。

[0065] ぐ第 2実施形態 >

次に、本発明の第 2実施形態について説明する。

[0066] 図 11乃至図 14は、本発明の第 2実施形態に係り、図 11は、本発明の第 2実施形態であるニードルドライバの外観を示す斜視図、図 12は、第 2実施形態のニードルドライバをその処置具がわから見た正面図、図 13は、第 2実施形態のニードルドライバを図 12に示す XIII— XIII断面で切り取って示した断面図、図 14は、第 2実施形態のニードルドライバにおける操作ダイヤル、操作ダイヤル軸及びその周辺部を第 2ハンドルの部分を省いて示した要部拡大斜視図である。

[0067] なお、本第 2実施形態のニードルドライバは、基本的な構成は上記第 1実施形態と同様であるので、ここでは差異のみの説明に留め、同様な部分の説明は省略する。

[0068] 図 11乃至図 14に示すように、第 2実施形態のニードルドライバ 1Aは、第 1実施形態のニードルドライバに対して操作部 2の構成のみを異にしている。その他の挿入部 3及び処置部 4については上記第 1実施形態と同様である。

[0069] 図 1乃至図 5を参照して、第 2実施形態における操作部 2Aの構成について、上記第 1実施形態における操作部 2との差異を主として説明する。

[0070] 上記操作部 2Aには、上記操作部 2同様に、第 1の固定板 5、挟み板 6a， 6b、第 1 ハンドル 7及び第 2ハンドル 8が配設される。

[0071] また、第 1の固定板 5の先端面と第 2の固定板 13の基端面との間には間隙 17が形成され、この間隙 17には操作プーリ 18が設けられ、上記操作プーリ 18の中心には、後述する操作ダイヤル 23の軸を兼ねる操作ダイヤル軸 119が貫通固定されている。当該操作ダイヤル軸 119の第 1ハンドル 7側の端部 119aには摺動ベアリング 20aが、また、第 2ハンドル 8側の端部 119bには摺動ベアリング 20bがそれぞれ当接され、これら摺動ベアリング 20a、 20bにより操作ダイヤル軸 119は回転自在に枢支されている。

[0072] 上記操作ダイヤル軸 119の端部 119aおよび摺動ベアリング 20aは、第 1ハンドル 7 の表面に形成された、後述するガイド長孔 121 aにおいて露出し、一方、上記操作ダィャル軸 119の端部 119bおよび摺動ベアリング 20bは、第 2ハンドル 8の表面に形成された、同じく後述するガイド長孔 121bにおいて露出する。

[0073] 本第 2実施形態においては、第 1ハンドル 7の表面および第 2ハンドル 8の表面における、上記摺動ベアリング 20a及び摺動ベアリング 20bが露出する位置から操作部 2 Aの両側方に掛けての短軸方向（幅方向）に、それぞれ長孔形状を呈するガイド長孑し 121aおよび 121bが形成されている。

[0074] そして、上記摺動ベアリング 20aは第 1ハンドル 7に形成された上記ガイド長孔 121 aに沿って、一方、摺動ベアリング 20bは第 2ハンドル 8に形成された上記ガイド長孔 121bに沿って共に摺動可能に配設されている。

[0075] 上記ガイド長孔 121aおよび 121b内において、上記摺動ベアリング 20aおよび 20b と第 1ハンドル 7および第 2ハンドル 8における両側方の内壁面との間には、それぞれ付勢バネ 101a、 101bおよび 101c、 lOldが架設されている（特に、図 12、図 14に示すようにガイド長孔 121b内における付勢バネを符号 101c、 lOldで示す）。これにより摺動ベアリング 20aおよび 20bは（すなわち操作ダイヤル軸 119の軸 119aおよび 119bは）共に、 2組の付勢パネにより、当該操作部 2Aの両側方から中心軸方向に向けて付勢される。

[0076] これにより、摺動ベアリング 20a、 20bは、それぞれの付勢パネで支持され、外力が加わらない状態ではそれぞれガイド長孔 121a、 121bの中央部に保持される。

[0077] 一方、上記第 1ハンドル 7における上記凹陥部 15には、上記操作ダイヤル軸 119を軸とする操作ダイヤル 23が配設されてレ、る。

[0078] 操作ダイヤノレ 23は、その中心に上記操作ダイヤル軸 119が貫通固定されると共に、該操作ダイヤノレ軸 119および摺動ベアリング 20a、 20bのガイド長孑し 121a、 121b に沿っての移動に伴って、操作部 2Aの短軸方向（幅方向）に移動可能に配設される

[0079] 第 2実施形態においても、操作ダイヤル 23の径は第 1ハンドル 7の幅 (短軸方向の幅）より大きぐその外周面の一部は第 1ハンドル 7の両端面の開口 24から両側方側に向けて外側に突出して配設され、その外周面は、ローレット加工等により滑り止めが施され、当該ニードルドライバ 1Aの操作者の手指によって操作ダイヤル 23を回動操作することにより、操作ダイヤル軸 119を介して操作プーリ 18に回転力が伝わるようになつている。また、上記操作プーリ 18には、ベルト 25が掛け渡されている。

[0080] 次に、本第 2実施形態における、処置部 4の開閉操作に供する力を伝達する機構について説明する。

[0081] 図 11および図 12に示すように、上記第 2ハンドル 8の表面においては、上述したようにガイド長孔 121bが操作部 2Aの中心軸から操作部 2Aの両側方にかけて形成されているが、この上記ガイド長孔 121bの近傍において、当該操作部 2Aの他側方寄りに偏った位置には、操作部 2Aの長軸方向に延設されたガイド溝 87が形成されている。

[0082] 一方で、上記操作部 2Aにおける操作ダイヤル 23の操作に伴う力を上記処置部 4 における第 1のジョー 40および第 2のジョー 41 (第 1実施形態参照）の開閉動作に結びつける上記第 1実施形態と同様の伝達ロッド 28が挿入部 3の他側方に沿って配設されている。

[0083] この伝達ロッド 28は、その操作部 2A側の端部には L字形状の屈曲部 29が形成され、さらにこの屈曲部 29の先端部は上記ガイド溝 87に摺動自在に係合している。

[0084] さらに図 14に示すように屈曲部 29と上記操作ダイヤル軸 119との間には、上記第 2 ハンドル 8と挟み板 6bとの間において摺動可能に配設された駆動方向変換プレート 102が配設されている。

[0085] 駆動方向変換プレート 102の中央部には、所定の斜面形状のカムフォロワ面が形成された、等脚の台形形状をした貫通孔 103が形成されている。この貫通孔 103内においては、上記摺動ベアリング 20bと挟み板 6bとの間で操作ダイヤル軸 119に貫通された軸受け部材であって、また貫通孔 103の当該等脚台形形状のうち下底側を切り取った等脚台形形状を外周面 (カム面）として持つ台形軸受け 104が配設され、上記貫通孔 103におけるカムフォロワ面と摺動可能に接している。

[0086] また、当該駆動方向変換プレート 102の一端部には上記屈曲部 29が嵌入されており、駆動方向変換プレート 102の移動により、操作部 2Aの長軸方向に駆動されるようになつている。 [0087] 次に、上記第 2の実施形態のニードルドライバの作用について説明する。

[0088] 図 11、図 12、図 14に示すように、操作者が操作ダイヤル 23を付勢バネ 101a、 10 lbおよび 101c、 101dの付勢力に抗して、操作部 2Aの両側方の何れかに向けて押圧すると、操作ダイヤル軸 119および摺動ベアリング 20a、 20bは、付勢バネ 101a、 101bおよび 101c、 101dの付勢力に抗してガイド長孔 121a、 121bに沿って当該何れかの方向に摺動する。

[0089] この操作ダイヤル軸 119の移動により、駆動方向変換プレート 102を介して伝達口ッド 28が操作部 2Aの手元側に牽引される。すなわち、台形軸受け 104の斜面（カム面）が貫通孔 103の斜面（カムフォロワ面）を押圧し、駆動方向変換プレート 102は操作部 2Aの手元側に平行移動する。従って、屈曲部 29を介して駆動方向変換プレート 102に接続されている伝達ロッド 28は手元側に牽引され、その端部である屈曲部 4 8の先端部が板ばね 44の付勢力に抗して板ばね 44の基端部側へと移動する。これにより、板ばね 44の自由端部は挟み板 32aから離間される方向に押し広げられる。

[0090] 一方で、操作ダイヤル 23に何等外力が加えられていないときには、付勢バネ 101a 、 101bおよび 101c、 101dの付勢力により、摺動ベアリング 20a、 20bを介して操作ダイヤル軸 119は中心軸に保持され、これにより、駆動方向変換プレート 102を介して伝達ロッド 28が処置部 4側寄りの位置に保持される。すなわち、屈曲部 48の先端部も板ばね 44の付勢力により、当該ばねの自由端部の先端側に位置した状態で保持される。またこのとき、板ばね 44はその付勢力によりその自由端部先端が挟み板 3 2aに接近する方向に引き寄せられた状態で保持されている。

[0091] このように、操作ダイヤル 23の押圧操作に応じて、第 1実施形態と同様に、伝達ロッド 28が揷入部 3の長軸方向に移動し、これにより屈曲部 48の移動を介して板ばね 44 の自由端部が揺動する。そして、この板ばね 44の自由端部の揺動に応じて、第 2のジョー 41が第 1のジョー 40に対して移動して把持面 40bと把持面 42bとによる開閉動作が実現する。

[0092] なお、処置部 4の回動動作については、第 1実施形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。

[0093] このように、本第 2実施形態のニードルドライバによると、第 1実施形態と同様に、術者は所定の単独の指による操作のみで、吻合用湾曲針を把持および回動させる処置部の開閉操作および回動操作を行うことができ、すなわち、処置部の回動操作および開閉操作という 2つの操作を単独の指で行うことができ、操作が簡単であり、処置部 4の操作中にあっても操作ダイヤル 23を操作する指が単独ですむため、操作部 2 Aを安定して把持することが可能で、処置部 4により把持している吻合用湾曲針 80の先端の位置決めが容易になり、運針が正確になり、手術時の吻合クオリティの向上を図ること力 Sできる。

[0094] また、操作ダイヤル 23の押圧操作が操作部の両側方から可能となるので、操作部

2の様々な把持の仕方に対応可能となる。

[0095] このように本第 2実施形態では、操作が容易になることで、手術時間が短縮され、これにより患者への負担が軽減され、患者の早期退院、ひいては早期社会復帰が促進されるとともに、入院患者用のベッドの回転効率が向上し、効率的な病院経営を実現すること力 Sできる。

[0096] <第 3実施形態 >

次に、本発明の第 3の実施形態について説明する。

[0097] 図 15乃至図 20は、本発明の第 3実施形態に係り、図 15は、本発明の第 3実施形態であるニードルドライバの外観を示す斜視図、図 16は、第 3実施形態のニードルドライバをその処置具がわから見た正面図、図 17は、第 3実施形態のニードルドライバをその一側面がわから見た側面図、図 18は、第 3実施形態のニードルドライバを図 1 7に示す XVIII— XVIII断面で切り取って示した断面図であり、図 19は、第 3実施形態のニードルドライバにおける開閉駆動用の押圧板とその周辺を示した要部拡大正面図である。

[0098] なお、本第 3実施形態のニードルドライバは、基本的な構成は上記第 1 ,第 2実施形態と同様であるので、ここでは差異のみの説明に留め、同様な部分の説明は省略する。

[0099] 図 15乃至図 19に示すように、第 3実施形態のニードルドライバ 1Bは、第 1実施形態のニードルドライバに対して操作部 2Bの構成のみを異にしている。その他の揷入部 3及び処置部 4については上記第 1実施形態と同様である。 [0100] 図 15乃至図 19を参照して、第 3実施形態における操作部 2Bの構成について、上記第 1実施形態における操作部 2との差異を主として説明する。

[0101] 上記操作部 2Bには、上記操作部 2同様に、第 1の固定板 5、挟み板 6a, 6b、第 1ハンドル 7及び第 2ハンドル 8が配設される。

[0102] また、第 1の固定板 5の先端面と第 2の固定板 13の基端面との間には間隙 17が形成され、この間隙 17には操作プーリ 18が設けられ、上記操作プーリ 18の中心には、操作ダイヤル 23の軸を兼ねる操作ダイヤル軸 19が貫通固定されている。当該操作ダイヤル軸 19の第 1ハンドル 7側の端部 19aには摺動ベアリング 20aが、また、第 2ハンドル 8側の端部 19bには摺動ベアリング 20bがそれぞれ当接され、これら摺動ベアリング 20a、 20bにより操作ダイヤル軸 19は回転自在に枢支されている。

[0103] 第 3実施形態においても、操作ダイヤル 23の径は第 1ハンドル 7の幅 (短軸方向の幅）より大きぐその外周面の一部は第 1ハンドル 7の両端面の開口 24から両側方側に向けて外側に突出して配設され、その外周面は、ローレット加工等により滑り止めが施され、当該ニードルドライバ 1Bの操作者の手指によって操作ダイヤル 23を回動操作することにより、操作ダイヤル軸 19を介して操作プーリ 18に回転力が伝わるようになっている。また、上記操作プーリ 18には、ベルト 25が掛け渡されている。

[0104] 次に、本第 2実施形態における、処置部 4の開閉操作に供する力を伝達する機構について説明する。

[0105] 図 15乃至図 17に示すように、操作ダイヤル 23の近傍であって、操作ダイヤル 23より操作部 2Bのやや手元側の一側方には、処置部 4の開閉駆動用の押圧板 128が配設されている。

[0106] また、上記第 2ハンドル 8の表面においては、上記押圧板 128の近傍には、操作部 2Bの長軸方向に延設されたガイド溝 137が形成されている。

[0107] 一方で、上記操作部 2Bにおける押圧板 128の操作に伴う力を処置部 4における第 1のジョー 40および第 2のジョー 41 (第 1実施形態参照）の開閉動作に結びつける上記第 1実施形態と同様の伝達ロッド 28が揷入部 3の他側方に沿って配設されている。この伝達ロッド 28の操作部 2B側の端部には L字形状の屈曲部 129が形成され、さらにこの屈曲部 129の先端部は上記ガイド溝 137に摺動自在に係合している。 [0108] 第 3実施形態においては、上記屈曲部 129の先端部は、図 19の要部拡大部に示すように、操作部 2Bの長軸方向に対して斜面 133を形成するように屈曲部 129の軸方向に切り欠きが形成されている。

[0109] ここで、上記押圧板 128と屈曲部 129との係合関係について説明する。

[0110] 図 18に示すように、第 1ハンドル 7上の操作ダイヤル 23より後端側に貫通孔 124が設けられていて、該貫通孔 124には両側に細径の係止部 126が形成されている。この貫通孔 124には係合ピン 127が摺動可能に嵌入されていて、該係合ピン 127の一端は太径に形成され、上記係止部 126にその移動が規制されている。上記係合ピン 127の他端は上記押圧板 128に形成された貫通孔に嵌合し固定されている。また、係合ピン 127には付勢バネ 130が卷着されている。この付勢バネ 130は、係止部 12 5と上記押圧板 128との間に架設されており、これにより上記押圧板 128は第 1ハンドル 7から離間する方向に付勢されている。

[0111] 一方、上記屈曲部 129の先端部には上述したように斜面 133が形成されており、上記ガイド溝 137に摺動可能に挿入されている。このガイド溝 137には、上記貫通孔 1 24と同方向の穴 131が設けられている。この穴 131には、上記屈曲部 129の斜面 13 3と対向する位置において、ほぼ同一の角度にカットされている斜面が形成された駆動用ピン 132が挿入されている。また、この駆動用ピン 132の他端は上記押圧板 12 8に形成された貫通孔に嵌合し固定されている。

[0112] 次に、上記第 3実施形態のニードルドライバの作用について説明する。

[0113] 操作者が上記押圧板 128を、上記付勢パネ 130の付勢力に抗して押圧すると、押圧板 128に固着された駆動用ピン 132の先端面と屈曲部 129の先端面とが係合し、屈曲部 129がガイド溝 137に案内されて操作部 2Bの手元側に摺動する。

[0114] すなわち、この押圧板 128の押圧操作により伝達ロッド 28が操作部 2Bの手元側に牽引され、その端部である屈曲部 48の先端部が板ばね 44の付勢力に抗して板ばね 44の基端部側へと移動する。これにより、板ばね 44の自由端部は挟み板 32aから離間される方向に押し広げられる。

[0115] 一方で、押圧板 128に何等外力が加えられていないときには、付勢バネ 130の付勢力により、伝達ロッド 28は処置部 4側寄りの位置に保持される。すなわち、屈曲部 4 8の先端部も板ばね 44の付勢力により、当該ばねの自由端部の先端側に位置した状態で保持される。またこのとき、板ばね 44はその付勢力によりその自由端部先端が挟み板 32aに接近する方向に引き寄せられた状態で保持されている。

[0116] このように、押圧板 128の押圧操作に応じて、第 1実施形態と同様に、伝達ロッド 28 が揷入部 3の長軸方向に移動し、これにより屈曲部 48の移動を介して板ばね 44の自由端部が揺動する。そして、この板ばね 44の自由端部の揺動に応じて、第 2のジョー 41が第 1のジョー 40に対して移動して把持面 40bと把持面 42bとによる開閉動作が実現する。

[0117] なお、処置部 4の回動動作については、第 1実施形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。

[0118] このように、本第 3実施形態のニードルドライバによると、第 1実施形態と同様に、術者は所定の単独の指による操作のみで、吻合用湾曲針を把持および回動させる処置部の開閉操作および回動操作を行うことができ、すなわち、処置部の回動操作および開閉操作という 2つの操作を単独の指で行うことができ、操作が簡単であり、処置部 4の操作中にあっても操作ダイヤル 23を操作する指が単独ですむため、操作部 2 Aを安定して把持することが可能で、処置部 4により把持している吻合用湾曲針 80の先端の位置決めが容易になり、運針が正確になり、手術時の吻合クオリティの向上を図ること力 Sできる。また、操作が容易になることで、手術時間が短縮され、これにより患者への負担が軽減され、患者の早期退院、ひいては早期社会復帰が促進されるとともに、入院患者用のベッドの回転効率が向上し、効率的な病院経営を実現することができる。

[0119] さらに、第 3実施形態によると、開閉操作力の入力部（押圧板 128)と回動力の入力部（操作ダイヤル 23)とが別々に設けられるものの一方で、これら 2つの入力部は極めて近傍に設けられ、したがって、開閉、回動単独の操作が行いやすぐすなわち意図せずに違う操作をする虞が少なぐ医師が操作に慣れるのに要する時間が短くてすむという効果を奏する。

[0120] また、開閉力入力部（押圧板 128)が操作ダイヤル 23より手元側（処置具を支持している点より後端側となる）にあり、押圧操作をした際にも先端がぶれにくいため、正確な運針が可能であり、手術の吻合クオリティの向上を図ることができる。

[0121] <第 4実施形態 >

次に、本発明の第 4の実施形態について説明する。

[0122] 図 20乃至図 23は、本発明の第 4実施形態に係り、図 20は、本発明の第 4実施形態であるニードルドライバの外観を示す斜視図、図 21は、第 4実施形態のニードルドライバをその処置具がわから見た正面図、図 22は、第 4実施形態のニードルドライバをその一側面がわから見た側面図、図 23は、第 4実施形態のニードルドライバを図 2 2に示す XXIII— XXIII断面で切り取って示した断面図である。

[0123] なお、本第 4実施形態のニードルドライバは、基本的な構成は上記第 1乃至第 3実施形態、特に第 3実施形態と同様であるので、ここでは差異のみの説明に留め、同様な部分の説明は省略する。

[0124] 図 20乃至図 23に示すように、第 4実施形態のニードルドライバ 1Cは、第 3実施形態のニードルドライバに対して操作部 2Cの構成、特に開閉駆動用の押圧板の構成のみを異にしてレ、る。その他の挿入部 3及び処置部 4につレ、ては上記第 3実施形態と同様である。

[0125] 図 20乃至図 23を参照して、第 4実施形態における操作部 2Cの構成について、上記第 3実施形態における操作部 2Bとの差異を主として説明する。

[0126] 上記操作部 2Cには、上記操作部 2同様に、第 1の固定板 5、挟み板 6a, 6b、第 1 ハンドル 7及び第 2ハンドル 8が配設される。

[0127] また、第 1の固定板 5の先端面と第 2の固定板 13の基端面との間には間隙 17が形成され、この間隙 17には操作プーリ 18が設けられ、上記操作プーリ 18の中心には、操作ダイヤル 23の軸を兼ねる操作ダイヤル軸 19が貫通固定されている。当該操作ダイヤル軸 19の第 1ハンドル 7側の端部 19aには摺動ベアリング 20aが、また、第 2ハンドル 8側の端部 19bには摺動ベアリング 20bがそれぞれ当接され、これら摺動ベアリング 20a、 20bにより操作ダイヤル軸 19は回転自在に枢支されている。

[0128] 第 4実施形態においても、操作ダイヤル 23の径は第 1ハンドル 7の幅 (短軸方向の幅）より大きぐその外周面の一部は第 1ハンドル 7の両端面の開口 24から両側方側に向けて外側に突出して配設され、その外周面は、ローレット加工等により滑り止めが施され、当該ニードルドライバ IBの操作者の手指によって操作ダイヤル 23を回動操作することにより、操作ダイヤル軸 19を介して操作プーリ 18に回転力が伝わるようになっている。また、上記操作プーリ 18には、ベルト 25が掛け渡されている。

[0129] 次に、本第 4実施形態における、処置部 4の開閉操作に供する力を伝達する機構について説明する。

[0130] 図 20乃至図 23に示すように、操作ダイヤル 23の近傍の操作部 2Cの一側方には、処置部 4の開閉駆動用の押圧板 146が配設されている。

[0131] また、上記第 2ハンドル 8の表面においては、上記押圧板 146の近傍には、操作部

2Cの長軸方向に延設されたガイド溝 157が形成されている。

[0132] 一方で、上記操作部 2Cにおける押圧板 146の操作に伴う力を処置部 4における第

1のジョー 40および第 2のジョー 41 (第 1実施形態参照）の開閉動作に結びつける上記第 1実施形態と同様の伝達ロッド 28が揷入部 3の他側方に沿って配設されている。この伝達ロッド 28の操作部 2C側の端部には L字形状の屈曲部 159が形成され、さらにこの屈曲部 159の先端部は上記ガイド溝 157に摺動自在に係合している。

[0133] 第 4実施形態においては、上記屈曲部 159の先端部においては、図 23に示すように、操作部 2Cの長軸方向に対して斜面 155が形成されている。

[0134] ここで、上記押圧板 146と屈曲部 159との係合関係について説明する。

[0135] 図 23に示すように、第 2ハンドル 8上の操作ダイヤル 23の一側方には貫通孔 141 が設けられていて、該貫通孔 141には両側に細径の係止部 145が形成されている。この貫通孔 141には係合ピン 144が摺動可能に嵌入されていて、該係合ピン 144の一端は太径に形成され、上記係止部 145にその移動が規制されている。上記係合ピン 144の他端は上記押圧板 146に形成された貫通孔に嵌合し固定されている。また、係合ピン 144には付勢パネ 142が卷着されており、これにより上記押圧板 146は第 1ハンドル 8から離間する方向に付勢されている。

[0136] 一方、上記屈曲部 159の先端部には上述したように斜面 155が形成されており、上記ガイド溝 157に摺動可能に揷入されている。このガイド溝 157には、上記貫通孔 1 41と同方向の穴 158力 S設けられてレ、る。この穴 158には、上記屈曲部 159の斜面 15 5と対向する位置において、ほぼ同一の角度にカットされている斜面が形成された駆動用ピン 149が挿入されている。また、この駆動用ピン 149の他端は上記押圧板 14 6に形成された貫通孔に嵌合し固定されている。

[0137] 次に、上記第 4実施形態のニードルドライバの作用について説明する。

[0138] 操作者が上記押圧板 146を、上記付勢パネ 142の付勢力に抗して押圧すると、押圧板 146に固着された駆動用ピン 149の先端面と屈曲部 159の先端斜面 155とが係合し、屈曲部 159がガイド溝 157に案内されて操作部 2Cの手元側に摺動する。

[0139] すなわち、この押圧板 146の押圧操作により伝達ロッド 28が操作部 2Cの手元側に牽引され、その端部である屈曲部 48の先端部が板ばね 44の付勢力に抗して板ばね 44の基端部側へと移動する。これにより、板ばね 44の自由端部は挟み板 32aから離間される方向に押し広げられる。

[0140] 一方で、押圧板 146に何等外力が加えられていないときには、付勢バネ 142の付勢力により、伝達ロッド 28は処置部 4側寄りの位置に保持される。すなわち、屈曲部 4 8の先端部も板ばね 44の付勢力により、当該ばねの自由端部の先端側に位置した状態で保持される。またこのとき、板ばね 44はその付勢力によりその自由端部先端が挟み板 32aに接近する方向に引き寄せられた状態で保持されている。

[0141] このように、押圧板 146の押圧操作に応じて、第 1実施形態と同様に、伝達ロッド 28 が挿入部 3の長軸方向に移動し、これにより屈曲部 48の移動を介して板ばね 44の自由端部が揺動する。そして、この板ばね 44の自由端部の揺動に応じて、第 2のジョー 41が第 1のジョー 40に対して移動して把持面 40bと把持面 42bとによる開閉動作が実現する。

[0142] なお、処置部 4の回動動作については、第 1実施形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。

[0143] このように、本第 4実施形態のニードルドライバによると、第 1実施形態と同様に、術者は所定の単独の指による操作のみで、吻合用湾曲針を把持および回動させる処置部の開閉操作および回動操作を行うことができ、すなわち、処置部の回動操作および開閉操作という 2つの操作を単独の指で行うことができ、操作が簡単であり、処置部 4の操作中にあっても操作ダイヤル 23を操作する指が単独ですむため、操作部 2 Aを安定して把持することが可能で、処置部 4により把持している吻合用湾曲針 80の先端の位置決めが容易になり、運針が正確になり、手術時の吻合クオリティの向上を図ること力 Sできる。また、操作が容易になることで、手術時間が短縮され、これにより患者への負担が軽減され、患者の早期退院、ひいては早期社会復帰が促進されるとともに、入院患者用のベッドの回転効率が向上し、効率的な病院経営を実現することができる。

[0144] さらに、第 4実施形態によると、第 3実施形態と同様に、開閉操作力の入力部 (押圧板 146)と回動力の入力部（操作ダイヤル 23)とが別々に設けられるものの一方で、これら 2つの入力部は極めて近傍に設けられ、したがって、開閉、回動単独の操作が行いやすぐすなわち意図せずに違う操作をする虞が少なぐ医師が操作に慣れるのに要する時間が短くてすむという効果を奏する。

[0145] 次に、上記処置部 4の変形例について説明する。

[0146] 図 24は、本発明の第 1乃至第 4実施形態のニードルドライバにおける処置部の変形例を示した要部拡大斜視図であり、図 25は、当該処置部の変形例を更に詳しく示した要部拡大斜視図である。

[0147] 上述した各実施形態のニードルドライバにおいて、処置部 4は図 24,図 25に示すように 2つの向かい合う把持片により被把持部を挟むことを可能とする挟み鉗子構造とすることも可能である。

[0148] 図 24、図 25に示すように、処置部 4Aに設けられた回動プーリ 37 (摺動ベアリング 3

8)には、挿入部 3に対し直角に側方へ突出する外筒 161がー体に設けられている。この回動プーリ 37の中心には貫通孔が設けられており、さらにこの貫通孔には軸方向に進退自在な伝達軸 162が設けられている。

[0149] 上記伝達軸 162の基端部は切欠き部 46に回動自在に取り付けられており、また該伝達軸 162の先端部にはピン 163が貫通固定されており、さらに、リンク 164、リンク 1

65が上記ピン 163に回動自在に取り付けられている。

[0150] 上記リンク 164, 165の先端側には、ピン 166，ピン 167がそれぞれ貫通固定されており、このピン 166には把持片 168が、またピン 167には把持片 169がそれぞれ回動自在に取り付けられている。

[0151] 上記把持片 168と把持片 169との中間部にはそれぞれピン 170, 171が回動自在に貫通されており、これらピン 170及び 171は外筒 161に固定されている。また、上記把持片 168, 169にはぞれぞれ対向する把持面 168aおよび 169aが形成されている。

[0152] 次に当該変形例の作用を説明する。

[0153] 上述した各実施形態において説明したように、伝達ロッド 28が操作部 2側に牽引されると、板ばね 44が挟み板 32aから離れる方向に押し広げられ、切り欠き部 46を介して伝達軸 162が軸方向に後退する。この伝達軸 162が後退すると、ピン 163を介してリンク 164, 165が牽引される。このとき、把持片 168， 169の基端側はそれぞれピン 166, 167を介して牽引され、ピン 170及び 171を中心として回転し、巴持面 168a および 169aが開く。

[0154] さらに伝達軸 162が前進するとピン 163を介してリンク 164, 165力 S押圧される。このとき把持片 168, 169の基端側はそれぞれピン 166， 167を介して押圧され、ピン 1

70及び 171を中心として回動し、把持面 168aおよび 169aが閉じる。

[0155] また、操作ダイヤル 23の回動により、操作プーリ 18およびベルト 25を介して回動プーリ 37が回動すると、外筒 161がー体となって回動し、ピン 170及び 171を介して、把持片 168および 169が回動する。

[0156] 当該変形例によれば、処置部 4が挟み鉗子構造となることで、湾曲針以外のものも把持できる万能把持具となるため、作業に応じて処置具を持ち替える必要がなくなり

、手術時間が短縮される。

[0157] これにより、患者への負担が低減され、患者の早期退院、ひいては早期社会復帰が促進されるとともに、入院患者用のベッドの回転率が上がることで効率的な病院経営が可能となる。

[0158] ぐ第 5実施形態 >

次に、本発明の第 5実施形態について説明する。

[0159] 図 26、図 27は、本発明の第 5実施形態に係り、図 26は、本発明の第 5実施形態であるニードルドライバにおける操作ダイヤル及びその周辺部を示した要部外観拡大斜視図、図 27は、第 5実施形態であるニードルドライバにおける操作ダイヤル及びその周辺部を示した要部拡大斜視図である。 [0160] なお、図中、操作部 2の先端側を矢印 Mで、同後端側（手元側）を矢印 Nで示す（以下、同様)。

[0161] また、本第 5実施形態のニードルドライバは、基本的な構成は上記第 1実施形態と同様であるので、ここでは差異のみの説明に留め、同様な部分の説明は省略する。

[0162] 図 26,図 27に示すように、第 5実施形態のニードルドライバは、第 1実施形態の二一ドルドライバに対して操作部 2の構成のみを異にしている。その他の揷入部 3及び処置部 4については上記第 1実施形態と同様である。以下、図 26、図 27を参照して、第 5実施形態における操作部 2の構成について、上記第 1実施形態における操作部 2との差異を主として説明する。

[0163] 図 26に示すように、 L字形状をした開閉レバー 201の一端は回転自在に操作ダイャル軸 19に貫通されている。この開閉レバー 201の中間部には長孔 202が形成されており、伝達ロッド 28の屈曲部 29が長径方向に摺動自在に揷通されている。また開閉レバー 201とハンドノレ内表面 203との間にはバネ 204が圧縮されて配設されており、これにより開閉レバー 201の他端がハンドル開口部 205から露出する方向に付勢されている。

[0164] この第 5実施形態のニードルドライバでは、上記開口部 205から露出する開閉レバ一 201の露出している部分を操作部 2の後端側（手元側）に牽引すると、開閉レバー 201は操作ダイヤル軸 19を中心に回転し、これにより屈曲部 29は長孔 202内におレ、て上記操作ダイヤル軸 19から離間する方向に摺動しながら操作部 2の後端側に牽引される。これに伴い伝達ロッド 28も後端側に牽引され、その端部である屈曲部 4 8の先端部が板ばね 44の付勢力に抗して板ばね 44の基端部側へと移動する。これにより、板ばね 44の自由端部は挟み板 32aから離間される方向に押し広げられる。

[0165] 一方で、開閉レバー 201に何等外力が加えられていないときには、付勢バネ 204 の付勢力により、伝達ロッド 28は処置部 4側寄りの位置に保持される。すなわち、屈曲部 48の先端部も板ばね 44の付勢力により、当該ばねの自由端部の先端側に位置した状態で保持される。またこのとき、板ばね 44はその付勢力によりその自由端部先端が挟み板 32aに接近する方向に引き寄せられた状態で保持されている。

[0166] このように、開閉レバー 201の回動操作に応じて、第 1実施形態と同様に、伝達ロッド 28が挿入部 3の長軸方向に移動し、これにより屈曲部 48の移動を介して板ばね 44 の自由端部が揺動する。そして、この板ばね 44の自由端部の揺動に応じて、第 2のジョー 41が第 1のジョー 40に対して移動して把持面 40bと把持面 42bとによる開閉動作が実現する。

[0167] なお、処置部 4の回動動作については、第 1実施形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。

[0168] このように、本第 5実施形態のニードルドライバによると、第 1実施形態と同様に、術者は所定の単独の指による操作のみで、吻合用湾曲針を把持および回動させる処置部の開閉操作および回動操作を行うことができ、すなわち、処置部の回動操作および開閉操作という 2つの操作を単独の指で行うことができる。

[0169] また、操作ダイヤル 23と開閉レバー 201の操作がともに操作部の長軸方向に進退する方向となり、操作がしゃすくなるため、使用する医師の疲労が軽減され、手術のクオリティが高くなる。これにより、患者の回復が早くなり、患者の早期退院、早期社会復帰が推進されるとともに、入院患者用のベッドの回転率が上がることで効率的な病院経営が可能となる。

[0170] <第 6実施形態 >

次に、本発明の第 6実施形態について説明する。

[0171] 図 28、図 29は、本発明の第 6実施形態に係り、図 28は、本発明の第 6実施形態であるニードルドライバにおける操作スィッチを示した要部外観拡大斜視図、図 29は、第 6実施形態であるニードルドライバにおける開閉力発生機構および回動力発生機構を示した要部拡大斜視図である。

[0172] なお、本第 6実施形態のニードルドライバは、基本的な構成は上記第 1実施形態と同様であるので、ここでは差異のみの説明に留め、同様な部分の説明は省略する。

[0173] 図 28,図 29に示すように、第 6実施形態のニードルドライバは、第 1実施形態の二一ドルドライバに対して操作部 2の構成のみを異にしている。その他の揷入部 3及び処置部 4については上記第 1実施形態と同様である。以下、図 28、図 29を参照して、第 6実施形態における操作部 2の構成について、上記第 1実施形態における操作部 2との差異を主として説明する。 [0174] 図 26に示すように、第 6実施形態のニードルドライバにおいては、操作部 2に第 1操作スィッチ 211および第 2操作スィッチ 212が長軸方向に列設されてレ、る。上記第 2 操作スィッチ 212および第 2操作スィッチ 212は制御基板 213に接続されており、さらに、この制御基板 213は操作部 2の内部に設置された電源 214に接続され、電力を供給されれている。

[0175] 上記制御基板 213には回動力発生源である回動用モータ 215および開閉力発生源である開閉用モータ 216が接続され、図示はしないがこれらモータの制御回路を備えている。

[0176] 上記回動用モータ 215の出力軸には傘歯車 217が固定されており、傘歯車 217は操作ダイヤル軸 19に中心軸を一致して固定された傘歯車 218と直角に嚙合してレ、る

[0177] 一方、開閉用モータ 216の出力軸は、回転移動を直線移動に変換する、いわゆるボールねじ 219が接続されており、このボールねじ 219のスライダー 220には伝達口ッド 28の後端が固定されている。

[0178] 本第 6実施形態のニードルドライバでは、上記第 1操作スィッチ 211および第 2操作スィッチ 212のどちらも押さない状態では、回動用モータ 215および開閉用モータ 21 6はともに静止している。

[0179] この状態に静止状態において第 1操作スィッチ 211を単独で押すと、制御基板 213 の制御下に回動用モータ 215は、操作部 2の後端側からみて反時計回りに所定の速度で回転するように制御される。これにより、傘歯車 217, 218を経由して操作プーリ 18がー方向に回転し、さらにベルト 25、回動プーリ 37を介して処置部 4がー方向に回転するようになっている。

[0180] 一方、上記静止状態において第 2操作スィッチ 212を単独で押すと、制御基板 213 の制御下に回動用モータ 215は、操作部 2の後端側からみて時計回りに所定の速度で回転するように制御され、これにより、傘歯車 217, 218を経由して操作プーリ 18が他方向に回転し、さらにベルト 25、回動プーリ 37を介して処置部 4が他方向に回転するようになつている。

[0181] さらに第 1操作スィッチ 211および第 2操作スィッチ 212を同時に押すと、開閉用モータ 216は制御基板 213の制御下に、操作部 2の後端側から見て時計回りに所定の速度で回転するように制御される。これによりボールねじ 219のスライダー 220は後端側に移動し、接続される伝達ロッド 28が後端側に牽引され、その端部である屈曲部 48の先端部が板ばね 44の付勢力に抗して板ばね 44の基端部側へと移動する。これにより、板ばね 44の自由端部は挟み板 32aから離間される方向に押し広げられ、処置部 4が開く。すなわち、第 2のジョー 41が第 1のジョー 40に対して移動して把持面 40bと把持面 42bとが開く。

[0182] また、これら第 1操作スィッチ 211および第 2操作スィッチ 212を同時に押した状態が解除されると、開閉用モータ 216は制御基板 213の制御下に、上記とは逆に、操作部 2の後端側から見て反時計回りに所定の速度で回転するように制御される。そして、この開閉用モータ 216の回転制御は上記処置部 4が閉じるまで続けられる。

[0183] 一方で、第 1操作スィッチ 211あるいは第 2操作スィッチ 212の操作がなされないときは、ボールねじ 219のスライダー 220は静止したままであり、伝達ロッド 28は処置部 4側寄りの位置に保持され、屈曲部 48の先端部も板ばね 44の付勢力により、当該ばねの自由端部の先端側に位置した状態で保持される。またこのとき、板ばね 44はその付勢力によりその自由端部先端が挟み板 32aに接近する方向に引き寄せられた状態で保持されている。

[0184] このように、第 1操作スィッチ 211および第 2操作スィッチ 212のスィッチ操作に応じて、第 1実施形態と同様に、伝達ロッド 28が挿入部 3の長軸方向に移動し、これにより屈曲部 48の移動を介して板ばね 44の自由端部が揺動する。そして、この板ばね 4 4の自由端部の揺動に応じて、第 2のジョー 41が第 1のジョー 40に対して移動して把持面 40bと把持面 42bとによる開閉動作が実現する。

[0185] 本第 6実施形態のニードルドライバによると、回動力、回転力ともモータ駆動により発生するため、術者は操作スィッチを押す程度の力しか必要とせず、疲労が少ない。

[0186] また、処置部を開くためには操作スィッチ 2つを同時に押す必要があり、誤って処置部を開いてしまうことを防止する一種のフールプノレーフとなっている。これらにより患者はクオリティの高い手術を受けることができ、患者の早期退院、早期社会復帰が推進されるとともに、入院患者用のベッドの回転率が上がることで効率的な病院経営が可能となる。

[0187] <第 7実施形態 >

次に、本発明の第 7実施形態について説明する。

[0188] 図 30、図 31は、本発明の第 7実施形態に係り、図 30は、本発明の第 7実施形態であるニードルドライバにおける操作スィッチを示した要部外観拡大斜視図、図 31は、第 7実施形態であるニードルドライバにおける開閉力発生スィッチおよび回動力発生スィッチを示した要部拡大斜視図である。

[0189] なお、本第 7実施形態のニードルドライバは、基本的な構成は上記第 6実施形態と同様であるので、ここでは差異のみの説明に留め、同様な部分の説明は省略する。

[0190] すなわち、第 7実施形態のニードルドライバは、モータを開閉力および回転力の発生源とする第 6実施形態のニードルドライバにおいて、操作スィッチの部分のみを異にしている。その他の構成は上記第 6実施形態と同様であり、例えば、図 29に示す、上記第 6実施形態であるニードルドライバにおける開閉力発生機構および回動力発生機構と同様な機構を有する。

[0191] 図 30、図 31に示すように、第 7実施形態のニードルドライバにおいては、操作部 2 に回動操作用スィッチ 231および開閉操作用スィッチ 233を備えている。

[0192] 上記回動操作用スィッチ 231は、回動軸 232により回動自在に軸支されており、この回動軸 232の両端は操作部 2に固定されている。そして、回動操作用スィッチ 231 の上面中央部には上記開閉操作用スィッチ 233が取り付けられている。

[0193] 上記回動操作用スィッチ 231および開閉操作用スィッチ 233は、いずれも上記制御基板 213 (図 29参照）に接続されている。

[0194] また、回動操作用スィッチ 231の下面には回動軸 232に対して対象な位置に同じ特性の 2つの圧縮パネ 234, 235が架設されており、該回動操作用スィッチ 231は当該操作部 2の長軸方向と平行な位置に留まるよう保持される。

[0195] さらに、回動操作用スィッチ 231の先端側下部には接触スィッチ 236が、また、回動操作用スィッチ 231の後端側下部には接触スィッチ 237が、共に操作部 2に固定されいている。

[0196] 本第 7実施形態のニードルドライバでは、上記回動操作用スィッチ 231の先端側を押すと、該回動操作用スィッチ 231は回動軸 232を中心として揺動し、これにより回動操作用スィッチ 231の先端側下面がスィッチ 236を押圧する。これに伴い、制御基板 213は処置部 4が当該回動操作用スィッチ 231の揺動方向と同じ方向に回転するように上記回動用モータ 215を駆動する。

[0197] 一方、上記開閉操作用スィッチ 233を押すと、制御基板 213は処置部 4が開く方向に開閉用モータ 216を一方向に回転駆動する。また、処置部 4が開いた状態で上記開閉操作用スィッチ 233の押圧操作を解除すると、制御基板 213は処置部 4が閉じるまで当該開閉用モータ 216を他方向に回転駆動する。

[0198] また、回動操作用スィッチ 231の後端側を押すと、回動操作用スィッチ 231は回動軸 232を中心として揺動し、これにより回動操作用スィッチ 231の後端側下面がスィツチ 237を押圧する。これに伴い、制御基板 213は処置部 4が当該回動操作用スイツチ 231の揺動方向と同じ方向に回転するように回動用モータ 215を駆動する。

[0199] 本第 7実施形態のニードルドライバによると、回転操作部と開閉操作部が別になつているため、一方の操作中に意図せず他方の操作を行ってしまう虞がなぐ医師が操作に慣れるのに要する時間が短くてすむ。そのため、より多くの患者が手術の恩恵を受けることができる。

[0200] <第 8実施形態 >

次に、本発明の第 8実施形態について説明する。

[0201] 図 32、図 33は、本発明の第 8実施形態に係り、図 32は、本発明の第 8実施形態であるニードルドライバにおける操作スィッチを示した要部外観拡大斜視図、図 33は、第 8実施形態であるニードルドライバにおける開閉力発生スィッチおよび回動力発生スィッチを示した要部拡大斜視図である。

[0202] なお、本第 8実施形態のニードルドライバは、基本的な構成は上記第 6実施形態と同様であるので、ここでは差異のみの説明に留め、同様な部分の説明は省略する。

[0203] すなわち、第 8実施形態のニードルドライバは、モータを開閉力および回転力の発生源とする第 6実施形態のニードルドライバにおいて、操作スィッチの部分のみを異にしている。その他の構成は上記第 6実施形態と同様であり、例えば、図 29に示す、上記第 6実施形態であるニードルドライバにおける開閉力発生機構および回動力発生機構と同様な機構を有する。

[0204] 図 32、図 33に示すように、第 8実施形態のニードルドライバは、操作部 2において、互いに接着固定あるいはねじ等により締結された上蓋 241および下蓋 242を備える。また、この下蓋 242に設けられた溝 243を長軸方向に摺動可能に回動操作用スライダ 244が配設されている。そして、該回動操作用スライダ 244の内側下面には接触スィッチ 245が固定されていて、該接触スィッチ 245は上記制御基板 213 (図 29参照）と接続されている。

[0205] さらに上記回動操作用スライダ 244の外側下面には回転ローラ 252が取り付けられており、上記溝 243の底面と当接している。また、該回転ローラ 252と同軸上には図示しないエンコーダが設けられていて、このエンコーダは上記制御基板 213に接続されている。

[0206] さらに本第 8実施形態における操作部 2には、開閉操作用ボタン 246が、その下端を上記回動操作用スライダ 244内にぉレ、て上下方向に摺動可能となるように配設されている。なお、開閉操作用ボタン 246の上端は、上記上蓋 241上であって溝 243 の上方部分に設けられた長孔 249より露出して配設されている。

[0207] また、接触スィッチ 245の上面と上記開閉操作用ボタン 246の下面との間には圧縮状態パネ 247が配設されており、該開閉操作用ボタン 246を回動操作用スライダ 24 4の上部に設けられてた段部 248に付勢している。

[0208] さらに、上記回動操作用スライダ 244の先端側と溝 243の先端側の間にはパネ 25 0が、一方、回動操作用スライダ 244の後端側と溝 243の後端側の間にはパネ 251 がそれぞれ架設されており、該回動操作用スライダ 244を溝 243の中央に留めるよう保持する。

[0209] 本第 8実施形態のニードルドライバでは、上記開閉操作用ボタン 246を先端側に押すと、回動操作用スライダ 244が先端側に移動する。そして、この回動操作用スライダ 244の移動に連動して回転ローラ 252が溝 243の底面上を一方向に転動する。

[0210] このとき、上記制御基板 213は移動する上記回動操作用スライダ 244が溝 243中央部から先端側に移動した距離を上述したエンコーダの値から計算し、計算結果に基づいて当該距離に比例した速度で処置部 4がー方向に回転するように上記回動用モータ 215 (図 29参照）を駆動する。

[0211] 一方、開閉操作用ボタン 246を後端側に押すと、上記回動操作用スライダ 244が後端側に移動し、この回動操作用スライダ 244の移動に連動して回転ローラ 252が溝 243の底面上を他方向に転動する。

[0212] このとき制御基板 213は移動する上記回動操作用スライダ 244が溝 243中央部から後端側に移動した距離を上述したエンコーダの値力計算し、計算結果に基づいて当該距離に比例した速度で、処置部 4が、開閉操作用ボタン 246を先端側に押したときと逆方向に回転するように回転するように上記回動用モータ 215 (図 29参照）を駆動する。

[0213] さらに、開閉操作用ボタン 246を下端側に押すと、当該開閉操作用ボタン 246の下面が接触スィッチ 245を押圧し、このスィッチ 245のオン操作に応じて制御基板 213 は処置部 4が開く方向に開閉用モータ 216を一方向に回転駆動する。また、処置部 4が開いた状態で上記開閉操作用ボタン 246の押圧操作を解除すると、制御基板 2 13は処置部 4が閉じるまで当該開閉用モータ 216を他方向に回転駆動する。

[0214] 本第 8実施形態のニードルドライバによると、回動操作用スライダの位置を調整することで、処置部の回転速度の微細なコントロールが可能である。これにより患者はクオリティの高い手術を受けることができ、患者の早期退院、早期社会復帰が推進されるとともに、入院患者用のベッドの回転率があがることで効率的な病院経営が可能となる。

[0215] <第 9実施形態 >

次に、本発明の第 9実施形態について説明する。

[0216] 図 34は、本発明の第 9実施形態であるニードルドライバにおける操作スィッチを示した要部外観拡大斜視図である。

[0217] なお、本第 9実施形態のニードルドライバは、基本的な構成は上記第 1実施形態および第 6実施形態と同様であるので、ここでは差異のみの説明に留め、同様な部分の説明は省略する。

[0218] すなわち、第 9実施形態のニードルドライバは、モータを開閉力および回転力の発生源とする第 6実施形態のニードルドライバにおいて、開閉力および回転力の操作部分のみを異にしている。その他の構成は上記第 6実施形態と同様であり、例えば、図 29に示す、上記第 6実施形態であるニードルドライバにおける開閉力発生機構および回動力発生機構と同様な機構を有する。

[0219] 図 34に示すように、本第 9実施形態における操作部 2においては、操作ダイヤル 2

3は操作ダイヤル軸 19に操作ブーリ 18と共に貫通固定されており、当該操作ダイヤル軸 19の両端は操作部 2に回動自在に固定されている。

[0220] また、操作部 2において、上記操作ダイヤル軸 19を固定する部分の両側方には、操作部 2の長軸方向（図中、矢印 M、 N)に延設した長孔 261 , 262が穿設されている。

[0221] 本第 9実施形態のニードルドライバにおいては、この長孔 261， 262に歪ゲージが貼設されている。この歪ゲージは上記制御基板 213 (図 29参照）と接続されており、操作ダイヤル軸 19に印加される両側方（図中、矢印 P、 Qで示す、以下同様）の力を検出するようになっている。なお、この歪みゲージ、制御基板 213等によりダイヤル押込力検出機構 263を構成する。

[0222] 本第 9実施形態のニードルドライバにおいては、操作ダイヤル 23を側方に向けて押圧すると、その押込み力が操作ダイヤル軸 19を介して、ダイヤル押込力検出機構 26 3に検出される。そして制御基板 213は検出した押込み力に比例した長さだけ処置部 4が開くように開閉用モータ 216を駆動する。

[0223] 一方、操作ダイヤル 23に外力が加わっていないときは、制御基板 213は、処置部 4 を閉じるよう当該開閉用モータ 216を制御する。

[0224] なお、処置部 4の回動動作については、第 1実施形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。

[0225] 本第 9実施形態のニードルドライバによると、ダイヤル押込力に比例して処置部を開くので、処置部の開き量の細カ、コントロールが可能である。これにより、患者はクオリティの高い手術を受けることができ、患者の早期退院、早期社会復帰が推進されるとともに、入院患者用のベッドの回転率があがることで効率的な病院経営が可能となる。

[0226] ぐ第 10実施形態 > 次に、本発明の第 10実施形態について説明する。

[0227] 図 35、図 36は、本発明の第 10実施形態に係り、図 35は、本発明の第 10実施形態であるニードルドライバにおける操作スィッチを示した要部外観拡大斜視図、図 36は

、第 10実施形態であるニードルドライバにおける開閉力発生スィッチおよび回動力発生スィッチを示した要部拡大斜視図である。

[0228] なお、本第 10実施形態のニードルドライバは、基本的な構成は上記第 6実施形態と同様であるので、ここでは差異のみの説明に留め、同様な部分の説明は省略する

[0229] すなわち、第 10実施形態のニードルドライバは、モータを開閉力および回転力の発生源とする第 6実施形態のニードルドライバにおいて、操作スィッチの部分のみを異にしている。その他の構成は上記第 6実施形態と同様であり、例えば、図 29に示す、上記第 6実施形態であるニードルドライバにおける開閉力発生機構および回動力発生機構と同様な機構を有する。

[0230] 図 35、図 36に示すように、第 10実施形態のニードルドライバは、操作部 2に開閉力操作用スィッチおよび回動力操作用スィッチである操作スティック 271を備える。

[0231] この操作スティック 271は、その下端は軸状になっており、両端が摺動軸受け 272a , 272bにおいて回転自在に軸支されている。上記摺動軸受け 272a, 272bは操作部 2の側面に穿設された長孔 273a, 273b内において上下方向（図 36中、矢印 P、 Qで示す）に摺動可能に配設されており、当該摺動軸受け 272a, 272bの下端外側に取り付けられたバネ 276a, 276bにより長孔 273a, 273b内におレヽて上端但 ljに付勢されている。

[0232] 上記操作スティック 271の先端側と後端側には片側を操作部 2の内側に固定されたパネ 274a， bが架設されており、力が加えられない状態では、操作部 2の長軸方向に対して直角方向にとどまるよう保持されてレ、る。

[0233] さらに操作スティック 271の下端には接触スィッチ 275aが固定されていて、該接触スィッチ 275aは上記制御基板 213 (図 29参照）と接続されている。また操作ステイツク 271の先端側と後端側には接触スィッチ 275b， cが固定されており、これら接触スイッチ 275b， 275cも上記制卸基板 213と接続されてレヽる。 [0234] 本第 10実施形態のニードルドライバでは、操作スティック 271を下端側（矢印 Q方向）に押すと、当該操作スティック 271の下端が上記接触スィッチ 275aを押圧する。これに伴い制御基板 213は上記処置部 4が開く方向に上記開閉用モータ 216を一方向に回転駆動する。また、処置部 4が開いた状態で上記操作スティック 271への押圧操作を解除すると、制御基板 213は処置部 4が閉じるまで当該開閉用モータ 216 を他方向に回転駆動する。

[0235] 一方、上記操作スティック 271を先端側（図中矢印 Mで示す方向）に傾斜させると、操作スティック 271は接触スィッチ 275bを押圧する。これに伴い上記制御基板 213 は処置部 4が操作スティック 271の当該傾斜に伴う一の回転方向と同じ方向に回転するように回動用モータ 215を駆動する。

[0236] また、上記操作スティック 271を後端側（図中矢印 Nで示す方向）に傾斜させると、操作スティック 271は接触スィッチ 275cを押圧する。これに伴い上記制御基板 213 は処置部 4が操作スティック 271の当該傾斜に伴う他の回転方向と同じ方向に回転するように回動用モータ 215を駆動する。

[0237] 本第 10実施形態のニードルドライバによると、処置部の開閉操作、回動操作を行う際に操作部から一度も指を離す必要がなぐ操作が容易であるとともに、医師の疲労が少ない。そのため患者はクオリティの高い手術を受けることができ、患者の早期退院、早期社会復帰が推進されるとともに、入院患者用のベッドの回転率があがることで効率的な病院経営が可能となる。

[0238] なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなぐ発明の主旨を逸脱しなレヽ範囲内におレ、て種々の変形や応用が可能であることは勿論である。

[0239] 本出願は、 2004年 1月 27曰に曰本国に出願された特願 2004—18925号、および、当該特願 2004—18925号を優先権主張の基礎として 2004年 1月 28日に日本国に出願された特願 2004—20481号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

産業上の利用可能性

[0240] 以上説明したように本発明によれば、医師による手術操作が容易になり手術時間の短縮および手術クオリティの向上が図れ、これにより患者の負担が減少し、手術患者の早期退院、ひいては早期社会復帰が促進されるとともに効率的な病院経営の実現が可能となる。

Claims

請求の範囲

[1] 揷入部と、

前記揷入部の一方端に設けられ、 1つの軸を中心に回動自在であるとともに開閉動作を可能とする挟持部を備えた処置部と、

前記揷入部の他方端に設けられた操作部と、

前記揷入部に沿って前記操作部と前記処置部との間に設けられ、前記処置部を回動させるための回動力を前記操作部から前記処置部に対して伝達する回動力伝達機構と、

前記挿入部に沿って前記操作部と前記処置部との間に設けられ、前記挟持部を開閉動作させるための開閉力を前記操作部から前記処置部に対して伝達する開閉力伝達機構と、

前記操作部に設けられ、前記回動力伝達機構に前記回動力を付与するとともに、前記開閉力伝達機構に前記開閉力を付与するための共通操作機構と、

を具備したことを特徴とする外科用処置具。

[2] 前記共通操作機構は、円板形状を呈する回動可能な操作ダイヤルで構成されたことを特徴とする請求項 1に記載の外科用処置具。

[3] 前記回動力は前記操作ダイヤルの回動操作に伴い生じる力であり、前記開閉力は前記操作ダイヤルに対する前記回動操作とは異なる他の操作に伴い生じる力であることを特徴とする請求項 2に記載の外科用処置具。

[4] 前記他の操作は、前記操作ダイヤルに対する、当該操作ダイヤルの回動軸と直角の方向への押圧力の印加および当該印加の解除に基づく操作であることを特徴とする請求項 3に記載の外科用処置具。

[5] 前記開閉力伝達機構は、前記操作ダイヤルに対する前記操作部の短軸方向への押圧操作により当該操作ダイヤルの前記短軸方向の変位を前記操作部の長軸方向への変位に変換する変位方向変換機構を有することを特徴とする請求項 4に記載の外科用処置具。

[6] 前記他の操作は、前記操作ダイヤルに対して前記操作部の短軸方向への押圧操作であることを特徴とする請求項 3に記載の外科用処置具。

[7] 前記開閉力伝達機構は、前記操作ダイヤルに対する前記操作部の短軸方向への押圧操作により当該操作ダイヤルの前記短軸方向の変位を前記操作部の長軸方向への変位に変換する変位方向変換機構を有することを特徴とする請求項 6に記載の外科用処置具。

[8] 揷入部と、

前記揷入部の一方端に設けられた、複数の動作を成し得る処置部と、前記揷入部の他方端に設けられた操作部と、

前記揷入部に沿って前記操作部と前記処置部との間に設けられ、前記処置部に所定の一の動作をさせるための第 1の力を前記操作部から前記処置部に対して伝達する第 1の動力伝達機構と、

前記揷入部に沿って前記操作部と前記処置部との間に設けられ、前記処置部に前記一の動作とは異なる他の動作をさせるための第 2の力を前記操作部から前記処置部に対して伝達する第 2の動力伝達機構と、

前記操作部に設けられ、前記第 1の動力伝達機構に前記第 1の力を付与するとともに、前記第 2の動力伝達機構に前記第 2の力を付与するための共通操作機構と、を具備したことを特徴とする外科用処置具。

[9] 前記共通操作機構は、円板形状を呈する回動可能な操作ダイヤルで構成されたことを特徴とする請求項 8に記載の外科用処置具。

[10] 前記第 1の力は前記操作ダイヤルの回動操作に伴い生じる力であり、前記第 2の力は前記操作ダイヤルに対する前記回動操作とは異なる他の操作に伴い生じる力であることを特徴とする請求項 9に記載の外科用処置具。

[11] 前記他の操作は、前記操作ダイヤルに対する、当該操作ダイヤルの回動軸と直角の方向への押圧力の印加および当該印加の解除に基づく操作であることを特徴とする請求項 10に記載の外科用処置具。

[12] 前記第 2の動力伝達機構は、前記操作ダイヤルに対する前記操作部の短軸方向への押圧操作により当該操作ダイヤルの前記短軸方向の変位を前記操作部の長軸方向への変位に変換する変位方向変換機構を有することを特徴とする請求項 11に記載の外科用処置具。

[13] 前記他の操作は、前記操作ダイヤルに対して前記操作部の短軸方向への押圧操作であることを特徴とする請求項 10に記載の外科用処置具。

[14] 前記第 2の動力伝達機構は、前記操作ダイヤルに対する前記操作部の短軸方向への押圧操作により当該操作ダイヤルの前記短軸方向の変位を前記操作部の長軸方向への変位に変換する変位方向変換機構を有することを特徴とする請求項 13に記載の外科用処置具。

[15] 前記共通操作機構は、所定の角度に傾斜する自由端部を有する操作レバーで構成されることを特徴とする請求項 8に記載の外科用処置具。

[16] 前記操作レバーは、前記操作部の長軸方向への所定の角度に傾斜可能とするとともに、当該操作部の短軸方向へ移動を可能とする自由端部を有することを特徴とする請求項 15に記載の外科用処置具。

[17] 前記第 1の力は前記操作レバーによる前記操作部の長軸方向への傾斜操作に伴い生じる力であり、前記第 2の力は前記操作レバーによる前記操作部の短軸方向へ移動操作に伴い生じる力であることを特徴とする請求項 16に記載の外科用処置具。

[18] 前記操作レバーの傾斜操作は、前記操作部の先端側あるいは基端側への傾斜方向の操作であることを特徴とする請求項 17に記載の外科用処置具。

[19] 前記操作レバーの傾斜操作は、前記操作部の先端側あるいは基端側への傾斜方向の操作であることを特徴とする請求項 16に記載の外科用処置具。

[20] 前記共通操作機構は、前記操作部の長軸方向への移動による第 1の操作入力部と、前記操作部の短軸方向への移動による第 2の操作入力部とを有することを特徴とする請求項 8に記載の外科用処置具。

[21] 前記第 1の力は前記第 1の操作入力部の操作入力に伴い生じる力であり、前記第 2 の力は前記第 2の操作入力部の操作に伴い生じる力であることを特徴とする請求項 2

0に記載の外科用処置具。

[22] 前記共通操作機構は、少なくとも押圧方向への操作を可能とする機構であり、当該押圧方向への操作を検出する検出手段をさらに有することを特徴とする請求項 8に記載の外科用処置具。

[23] 揷入部と、前記挿入部の一方端に設けられ、 1つの軸を中心に回動自在である一対の開閉可能なジョーを備えた処置部と、

前記挿入部の他方端に設けられた操作部と、

前記揷入部に沿って前記操作部と前記処置部との間に設けられ、前記操作部より前記処置部を回動させるための力を伝達する回動力伝達機構と、

前記揷入部に沿って前記操作部と前記処置部との間に設けられ、前記操作部より前記処置部のジョーを開閉するための力を伝達する開閉力伝達機構と、

前記操作部に設けられ、前記回動力伝達機構に回動力を与える回動力入力部と、前記開閉力伝達機構に開閉力を与える開閉力入力部とを有する操作機構と、を具備したことを特徴とする外科用処置具。

[24] 前記回動力入力部は円板形状のダイヤルで構成され、前記開閉力入力部はボタンで構成されたことを特徴とする請求項 23に記載の外科用処置具。

[25] 前記回動力入力部は円板形状のダイヤルで構成され、前記開閉力入力部はレバ一で構成されたことを特徴とする請求項 23に記載の外科用処置具。

[26] 前記回動力入力部は少なくとも二つのボタンで構成され、前記開閉力入力部は前記回動力入力部上に設けられたボタンで構成されたことを特徴とする請求項 23に記載の外科用処置具。

[27] 前記回動力入力部は少なくとも二つのボタンで構成され、前記開閉力入力部は少なくとも二つのボタンで構成されるとともに少なくとも二つのボタンを同時に押さない入力を許可しない安全機構を有することを特徴とする請求項 23に記載の外科用処置具。

[28] 前記回動力入力部は少なくとも二つのボタンで構成され、前記開閉力入力部は前記少なくとも二つのボタンで構成され、さらに、前記回動力入力部を構成するボタンと前記開閉力入力部を構成するボタンとは共通であることを特徴とする請求項 23に記載の外科用処置具。