JP2000175927A - 医療用鉗子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的とするところは、操作ハンドルに
加えられた過大な力量を緩和できるようにした医療用鉗
子を提供することにある。 【構成】本発明は、開閉する鉗子部４と、この鉗子部４
を開閉させるために前後方向に移動する操作軸と、この
操作軸を移動させるために枢支軸に軸支されて回動する
可動ハンドル６と、この可動ハンドル６の回動力量を前
記操作軸７に伝達するばねとを備えた医療用鉗子であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、体腔内の組織の把
持や切離等の処置を行うための医療用鉗子に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の医療用把持鉗子の全体を図１９に
示す。図２０はその把持鉗子の先端鉗子部の縦断面図で
あり、図２１は図２０中Ｇ−Ｇ線に沿う部分の断面を示
している。この従来の医療用把持鉗子１００は、挿入部
用シース１０１の手元端に手元操作部１０２を構成し、
この手元操作部１０２によって挿入部用シース１０１の
先端に設けられる鉗子部１０３を遠隔的に開閉する操作
を行なって体腔内の様々な組織を処置するようになって
いる。

【０００３】前記手元操作部１０２は固定ハンドル１０
４と可動ハンドル１０５からなり、前記シース１０１内
に挿通された操作軸１０６に可動ハンドル１０５が連結
する。そして、可動ハンドル１０５を図１９中矢印方向
に回動操作することによって、操作軸１０６を前後方向
にスライドし、鉗子部１０３を開閉するようになってい
る。

【０００４】鉗子部１０３の一対の開閉アーム部材１０
７は図２０で示すように、前記シース１０１の先端チッ
プ１０８に支持した１本の枢支ピン１０９にまとめて枢
着して開閉自在な構成になっている。各開閉アーム部材
１０７の基端には一対のリンク１１０の先端をそれぞれ
枢支ピン１１１によって連結し、さらに各リンク１１０
の後端を前記操作軸１０６にまとめて１本の枢支ピン１
１２によって連結したものである。

【０００５】なお、鉗子部１０３における一対の開閉ア
ーム部材１０７の交差する枢着部は、図２１で示される
ように、前記先端チップ１０８の支持アーム部１１３間
のスリット内に嵌め込まれ、そして、開閉アーム部材１
０７の交差部および支持アーム部１１３に枢支ピン１０
９が貫通している。この枢支ピン１０９の各端部はそれ
ぞれ支持アーム部１１３にかしめ付けられることによっ
て支持アーム部１１３に固定され、枢支ピン１０９の端
部は支持アーム部１１３の外周面と面一となっている。

【０００６】また、医療用鉗子、すなわち内視鏡用鉗子
の種類によっては、手元操作部１０２の可動ハンドル１
０５にストッパ１１５が固定ハンドル１０４側に向けて
突き出して設けられており、このストッパ１１５には鋸
状の歯１１６が形成されていて、固定ハンドル１０４側
に設けた爪部に引っ掛けて、可動ハンドル１０５の位置
を段階的に位置決めできるようにしたものもある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
鉗子を用いて処置を行う場合、操作ハンドルに過大な力
量が加えられると、その力が操作軸１０６に直接に伝わ
り、操作軸の動作に悪影響を及ぼす可能性がある。

【０００８】本発明は前記課題に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、操作ハンドルに加えられ
た過大な力量を緩和できるようにした医療用鉗子を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
開閉する鉗子部と、この鉗子部を開閉させるために前後
方向に移動する操作軸と、この操作軸を移動させるため
に枢支軸に軸支されて回動する可動ハンドルと、この可
動ハンドルの回動力量を前記操作軸に伝達するばねとを
備えたことを特徴とする医療用鉗子である。

【００１０】請求項２に係る発明は、前記ばねに接触
し、前記操作軸に直接作用するものであって、前記ばね
により伝達される前記可動ハンドルの力量を前記操作軸
に伝達する連結部材を備えたことを特徴とする請求項１
項に記載の医療用鉗子である。

【００１１】請求項３に係る発明は、前記連結部材が、
前記枢支軸に軸支されていることを特徴とする請求項２
に記載の医療用鉗子である。

【００１２】請求項１に係る発明では、可動ハンドルの
回動力量がばねを介して操作軸に伝達される。

【００１３】請求項２に係る発明では、可動ハンドルの
回動力量がばねを介して連結部材に伝え、連結部材を介
して可動ハンドルの回動力量が操作軸に伝わる。

【００１４】請求項３に係る発明では、可動ハンドルお
よび連結部材が枢支軸に軸支されている。

【００１５】

【実施例】図１ないし図６を参照して本発明の第１の実
施例に係る医療用把持鉗子について説明する。図２で示
すように、ここでの内視鏡用把持鉗子１は、挿入部用シ
ース２の手元端に手元操作部３を構成してなり、この手
元操作部３は挿入部用シース２の先端に設けられる鉗子
部４を遠隔的に開閉操作して体腔内の様々な組織の処置
を行う。手元操作部３は固定ハンドル５と可動ハンドル
６からなり、可動ハンドル６は前記シース２内に挿通さ
れた操作軸７を前後方向にスライド操作し、前述した鉗
子部４を開閉する。

【００１６】図１で示されるように、鉗子部４は一対の
開閉アーム部材８を有している。この一対の開閉アーム
部材８は互いに交差するとともに、その交差部には前記
シース２の先端チップ９に支持する１本の枢支ピン１０
が貫通している。このように一対の開閉アーム部材８を
軸支することによって鉗子部４を開閉自在な構成として
いる。各開閉アーム部材８の基端には、リンク１１の先
端をそれぞれ枢支ピン１２によって連結し、さらに各リ
ンク１１の後端を前記操作軸７の先端でまとめて１本の
枢支ピン１３を介して枢着することにより連結してい
る。

【００１７】つまり、鉗子部４の一対の開閉アーム部材
８はリンク機構１４を介して操作軸７の押引き操作によ
って開閉させられる。

【００１８】なお、開閉アーム部材８の互いに接合する
挾持面には図１（ａ）で示すように側方から見て三角形
の連続した鋸歯１５が形成され、また、図１（ｂ）で示
すような横断面形状の縦溝１６が付設した形状になって
いる。

【００１９】なお、鉗子部４の一対の開閉アーム部材８
が交差する枢着部は図３で示されるように、前記先端チ
ップ９の支持アーム部１７間のスリット内に嵌め込まれ
て位置決めさせられている。そして、開閉アーム部材８
の交差部および支持アーム部１７には枢支ピン１０が貫
通している。この枢支ピン１０の各端部はそれぞれ支持
アーム部１７にかしめ付けられることによって支持アー
ム部１７に固定され、枢支ピン１０の端部は支持アーム
部１７の外周面と面一となっている。さらに、枢支ピン
１０の端部近傍で支持アーム部１７の外周面は枢支ピン
１０の軸線Ｌに対して垂直な平面１８として形成されて
いる。

【００２０】前記構成によれば、図２１で示したような
従来の枢着構造のものに比べて、枢支ピン１０の端の角
部１９がその支持部の外周面から大きく突き出していな
いので、枢支ピン１０が回転したとしても、枢支ピン１
０で体腔内壁を傷付けない。枢支ピン１０の回り止め手
段を設ける必要がない。

【００２１】一方、手元操作部３の可動ハンドル６は止
めねじ２１を利用して固定ハンドル５の根本部分に軸支
されている。すなわち可動ハンドル６は、止めねじ２１
に中間部を巻き付けて軸支された捩りばね２２の一端に
取着固定される。捩りばね２２の他端は前記挿入部用シ
ース２内に挿通された操作軸７の後端に連結されてい
る。

【００２２】また、図６（ａ）で示すように、捩りばね
２２の一端部はＵ字状に曲げられており、このＵ字状の
部分を前記操作軸７の末端に係止し、また、捩りばね２
２の他端は可動ハンドル６に差し込まれて結合してい
る。

【００２３】なお、図６（ａ）で示した捩りばね２２は
一点支持方式であったが、図６（ｂ）で示すようにその
捩りばね２２をダブルトーション型として二点支持方式
としてもよい。この二点支持方式とすれば、可動ハンド
ル６と捩りばね２２の片寄り等が防止でき、開閉操作を
円滑に行うことができる。

【００２４】さらに、手元操作部３における可動ハンド
ル６には上側面に鋸状の歯２３を形成したストッパ２４
が固定ハンドル５の方へ突き出して設けられている。図
５で示すように、ストッパ２４は固定ハンドル５の途中
に開口した孔２５を貫通しており、この孔２５の上縁部
には前記ストッパ２４の歯２３に係止する爪部２６が形
成されている。可動ハンドル６を固定ハンドル５の方へ
回動すると、ストッパ２４における鋸状の歯２３が逐次
爪部２６に係止し、回動操作を停止する各位置に可動ハ
ンドル６を固定する。つまり、回動操作する可動ハンド
ル６の回動位置を段階的に決めることができる。

【００２５】なお、この実施例でのストッパ２４の歯２
３は、従来のものより可動ハンドル６側に近いところの
ものをなくし、固定ハンドル５に近いところで減らして
ある。ストッパ２４の歯２３は途中から無いので、図４
で示すFの位置から、さらに可動ハンドル６を閉方向に
握っても、そのストッパ２４による位置決め固定は不可
能となる。

【００２６】一方、上述した鉗子部４とリンク機構１４
の特徴は次の通りである。すなわち、図１において、枢
支ピン１０の周りに回動する開閉アーム部材８の基端側
アーム部分の長さ（図１における『ｒ』）をリンク１１
の長さ（図１における『ｌ』）の２倍、すなわち、ｒ：
ｌ＝２：１の不等長の関係とした。

【００２７】この実施例での把持鉗子１は、トラカール
を利用した腹腔鏡下で腸を把持することを目的にしてお
り、このため、開閉アーム部材８の先端側把持アーム部
の長さ（図２における『ｍ』）が、通常の把持鉗子の約
３倍としてある。

【００２８】鉗子部４における開閉アーム部材８の基端
側アーム部分の長さｒをリンク１１の長さ『ｌ』の２倍
としたとき、すなわち、図１において、ｒ：ｌ＝２：１
のとき、その鉗子部４の開閉アーム部材８が完全に閉じ
る寸前で、その開閉アーム部材８の先端に伝達される力
量は、ｒ：ｌ＝１：１の場合（従来の例）に比較して約
１．６倍となる。

【００２９】また、鉗子部４の開閉アーム部材８を開閉
するには、図２で示すごとく、可動ハンドル６を矢印の
ように回動して操作軸７を前後方向に移動すればよい。
可動ハンドル６を回動操作すると、止めねじ２１を支点
として、あたかも捩りばね２２と可動ハンドル６が一体
のまま、動作できる。ここで、図４で示すＤの位置は、
先端の鉗子部４が開いている位置を示し、Ｅは鉗子部４
が腸などを把持して、最後まで閉じている位置を示して
いる。ところが、今、Ｅの位置からさらに可動ハンドル
６に力量を鉗子部４が閉じる方向にかけても、以後は捩
りばね２２が変形するのみで、操作軸７の位置は前後方
向に移動しない。鉗子部４はすでに閉じているので、こ
れ以上閉じない。そして、捩りばね２２の変形とともに
可動ハンドル６のみが閉方向に移動する（Ｆの位置）。

【００３０】把持鉗子１は鉗子部４の把持部の長さ（図
１における『ｍ』）が通常の把持鉗子の約３倍であるた
め、鉗子部４の基端アーム部とリンクの長さが等しい従
来の構造では鉗子部４の先端に伝達される力量が小さく
なってしまうのは避けられなかったが、この実施例の構
成によれば、鉗子部４の基端アーム部の長さをリンク１
１の長さの２倍としたため、手元操作部３の構造を変更
したり、操作者が操作する力量を大きくすることなく、
鉗子部４の先端に伝達される力量が従来の構造を採用し
た場合の約１．６倍となり、それに対応できる。

【００３１】また、鉗子部４の把持部の形状を図１で示
したようにすることで、腸などの把持対象物をなるべく
傷をつけずに且つ滑ることなく把持でき、より把持する
のに適している。また、鉗子部４で腸などを把持した際
に過大な力量がかかっても、前述したように捩りばね２
２が変形することにより操作軸７、及び鉗子部４には、
過大な力量は伝達されない。

【００３２】また、可動ハンドル６を握っていき、途中
からストッパ２４の歯２３が無くなるため、使用者は可
動ハンドル６の変位量が既に充分大きいことに気付き、
過度の握りすぎを防ぐことが可能である。なお、本実施
例では、ｒ：ｌ＝２：１としたが、ｒとｌの比は２：１
に限らない。

【００３３】図７は本発明の第２の実施例に係る生検鉗
子の例を示すものである。この生検鉗子ではその鉗子部
４の開閉アーム部材８における基端側アーム部の長さ
（図７における『ｒ』）をリンク１１の長さ（図７にお
ける『ｌ』）の１／２倍（すなわち、ｒ：ｌ＝１：２）
とした。この生検鉗子では、生検する量が大きいこと、
すなわち、開閉する鉗子部４の開き角がなるべく大きい
ことが望まれる。そこで、ｒ：ｌ＝１：２とすること
で、操作軸７が鉗子部４のアーム部に接触することはな
く、その鉗子部４を１８０゜開くことを可能ならしめ
る。

【００３４】図８は本発明の第３の実施例に係る鋏鉗子
の例を示した。鋏鉗子は開閉部の摺動面積が大きいた
め、通常大きな操作力量が要求され、鉗子部４に伝達さ
れる力量は少しでも大きい方がよい。この実施例では、
鉗子部４における開閉アーム部材８の基端アーム部の長
さをリンク１１の長さの２倍とすることで、鉗子部４の
先端作用部位に伝達される力量を従来の構造の約１．６
倍にできた。

【００３５】図９は本発明の第４の実施例に係る剥離鉗
子の例を示した。この実施例では第１の実施例で示した
把持鉗子のかわりに剥離鉗子としたものである。この剥
離鉗子は体腔内の組織を引き剥がす等の剥離作業に用い
られ、特に、細かい作業を行うため、鉗子部４の剥離作
用部の長さ（図９に示した『ｍ』）が通常の剥離鉗子の
約２倍にしてあり、鉗子部４の先端部に伝達される力量
が小さくなってしまうのは避けられない。そこで、鉗子
部４の基端アーム部の長さをリンク１１の長さの２倍と
し、鉗子部４の作用部に伝達される力量を大きくしたも
のである。

【００３６】図１０は本発明の第５の実施例に係る把持
鉗子の例を示す。前述した第１の実施例での鉗子部４は
一対の開閉アーム部材８で両側に開く構造であったが、
この実施例では片側へのみ鉗子部４が開くように構成し
た点が異なる。この把持鉗子では片側の開閉アーム部材
８のみが開き、他方の開閉アーム部材８は固定されて動
かないため、把持する対象物によって把持するのが容易
な場合がある。鉗子部４の基端アーム部の長さがリンク
１１の長さの２倍ある点は第１の実施例と同じである。

【００３７】図１１は本発明の第６の実施例に係る把持
鉗子の例を示す。これは前述した第２の実施例の生検鉗
子における鉗子部４の一方の開閉アーム部材８だけが開
くようにした。他方の開閉アーム部材８は固定的に設け
られている。このように片側の開閉アーム部材８のみが
開くため、生検部は固定されて動かないため、生検対象
物によっては生検するのが容易である。また、鉗子部４
の基端アーム部の長さがリンク１１の長さの１／２倍あ
る点は、第１の実施例と同じである。

【００３８】図１２および図１３は本発明の第７の実施
例に係る把持鉗子の例を示す。前述した第１の実施例で
の操作軸７と捩りばね２２とを直接に連結したが、この
実施例では、操作軸７を連結するための連結部材３１を
その捩りばね２２の対応端部に設けて、その連結部材３
１を介して操作軸７と捩りばね２２とを間接的に連結し
ている。このように連結部材３１を介して連結している
ので、操作軸７との連結が精度良くでき、通常煩雑にな
りやすい捩りばね２２の曲げ加工等がより簡略化でき
る。

【００３９】また、連結部材３１はその下部を延長して
この延長部分３２が、図１２で示すように可動ハンドル
６に突き当たるように構成している。さらに、この延長
部分３２の下部には可動ハンドル６の周面に向かって突
き出す調整用ねじ３３が付設されている。この調整用ね
じ３３の先端は可動ハンドル６の周面に突き当てること
も可能である。

【００４０】今、自由状態では図１３の実線で示す状態
にあるような捩りばね２２を可動ハンドル６に組み付け
る際においては点線の位置まで弾性変形させて組み付け
る。このため、連結部材３１を可動ハンドル６に対して
その位置に付勢させておくことが可能である。さらに、
調整用ねじ３３により可動ハンドル６と連結部材３１の
相対的な位置関係が調節でき、付勢力の大きさを調節す
ることが可能である。

【００４１】前記捩りばね２２により連結部材３１を可
動ハンドル６側へあらかじめ付勢しておくことにより、
ある一定の力量が可動ハンドル６に加わるまではあたか
も連結部材３１と可動ハンドル６が一体のように動作す
る。そのときの力量の値は調整用ねじ３３により調節す
ることが可能である。

【００４２】図１４に本発明の第８の実施例を示す。こ
の実施例では前述した第７の実施例で単に捩りばね２２
の端部に設けていた可動ハンドル６を、捩りばね２２と
同軸に止めねじ２１により軸支したものである。この場
合、捩りばね２２の端部は直角に折り曲げてあり、この
先端を可動ハンドル６に引っ掛けて、連結部３１に対し
て可動ハンドル６を付勢している。可動ハンドル６の固
定ハンドル５への取付け強度や取付け精度が、これまで
示した実施例のものよりも増すことができる。

【００４３】図１５に本発明の第９の実施例を示す。こ
の実施例では前述した第７の実施例で、単に捩りばね２
２の端部に設けていた連結部材３１を捩りばね２２と同
軸に止めねじ２１により軸支したものである。このと
き、捩りばね２２の端部は直角に折り曲げてあり、その
先端を連結部材３１に引っ掛けることで、連結部材３１
に対して可動ハンドル６を付勢している。連結部材３１
の可動ハンドル６への取付け強度や取付け精度が今まで
の実施例のものよりも増すことができる。

【００４４】図１６および図１７に本発明の第１０の実
施例を示す。この実施例では前述した第８の実施例で、
単に捩りばね２２の端部に設けていた連結部材３１およ
び可動ハンドル６を捩りばね２２と同軸に止めねじ２１
により軸支したものである。さらに、従来、連結部材３
１の延長部分３２で連結部材３１に対して可動ハンドル
６の位置決めを行っていたのに対して、連結部材３１の
溝部４１と可動ハンドル６の上部４２で行うようになっ
ている。また、可動ハンドル６の上部４２には連結部材
３１と可動ハンドル６の相対的位置を調整可能なように
調整ねじ４３を設けてある。

【００４５】可動ハンドル６および連結部材３１の両者
が、止めねじ２１により軸支されることにより、その取
付け強度や取付け精度がより増す。また、連結部材３１
の形状が第１０の実施例や第１１の実施例のものよりも
簡便なものとなっている。

【００４６】なお、実施例によれば、捩りばね２２の交
換が比較的容易なため、捩りばね２２の強さを何種類か
用意し、対象とする臓器、術者の好みにより選択使用が
可能である。また、繰り返しの使用により捩りばね２２
が初期の力量を失った場合、捩りばね２２の交換が容易
に行えるため経済的である。

【００４７】図１８に本発明の第１１の実施例を示す。
図１８は鉗子の手元操作部３を示しており、この実施例
では可動ハンドル６の部分が固定で、固定ハンドル５の
部分が逆に動くものを示す。この実施例では調整ねじ４
３が連結部材３１に設けてある。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、操
作ハンドルに過大な力量が加えられてもこの過大な力量
が直接に操作軸に伝えられことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は、本発明の第１の実施例に係る把持鉗
子の鉗子部の断面図、（ｂ）は、（ａ）中Ａ−Ａ線に沿
う断面図。

【図２】同じく本発明の第１の実施例に係る把持鉗子の
側面図。

【図３】図１（ａ）中Ｂ−Ｂ線に沿う断面図。

【図４】同じく本発明の第１の実施例に係る把持鉗子の
手元操作部の側面図。

【図５】同じく本発明の第１の実施例に係る把持鉗子の
手元操作部の一部断面した側面図。

【図６】前記手元操作部を手元側から見た背面図。

【図７】本発明の第２の実施例に係る生検鉗子における
鉗子部の断面図。

【図８】本発明の第３の実施例に係る鋏鉗子における鉗
子部の断面図。

【図９】本発明の第４の実施例に係る剥離鉗子における
鉗子部の断面図。

【図１０】本発明の第５の実施例に係る把持鉗子におけ
る鉗子部の断面図。

【図１１】本発明の第６の実施例に係る把持鉗子におけ
る鉗子部の断面図。

【図１２】本発明の第７の実施例に係る把持鉗子におけ
る手元操作部の断面図。

【図１３】同じく本発明の第７の実施例に係る把持鉗子
における捩りばねの側面図。

【図１４】本発明の第８の実施例に係る把持鉗子におけ
る手元操作部の側面図。

【図１５】本発明の第９の実施例に係る把持鉗子におけ
る手元操作部の側面図。

【図１６】本発明の第１０の実施例に係る把持鉗子にお
ける手元操作部の側面図。

【図１７】同じく本発明の第１０の実施例に係る把持鉗
子における手元操作部の分解斜視図。

【図１８】本発明の第１１の実施例に係る把持鉗子にお
ける手元操作部の側面図。

【図１９】従来の把持鉗子の側面図。

【図２０】同じくその把持鉗子における鉗子部の断面
図。

【図２１】図２０中のＧ−Ｇ線に沿う部分の断面図。

【符号の説明】

１…把持鉗子、２…シース、３…手元操作部、４…鉗子
部、５…固定ハンドル、６…可動ハンドル、７…操作
軸、８…開閉アーム部材、２１…止めねじ、２２…捩じ
りばね、３１…連結部材。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】開閉する鉗子部と、 この鉗子部を開閉させるために前後方向に移動する操作
   軸と、 この操作軸を移動させるために枢支軸に軸支されて回動
   する可動ハンドルと、 この可動ハンドルの回動力量を前記操作軸に伝達するば
   ねと、を備えたことを特徴とする医療用鉗子。
2. 【請求項２】前記ばねに接触し、前記操作軸に直接作用
   するものであって、前記ばねにより伝達される前記可動
   ハンドルの力量を、前記操作軸に伝達する連結部材と を備えたことを特徴とする請求項１項に記載の医療用鉗
   子。
3. 【請求項３】前記連結部材は、前記枢支軸に軸支されて
   いることを特徴とする請求項２に記載の医療用鉗子。