WO2005054721A1

WO2005054721A1 - 自動シフト式手動変速機

Info

Publication number: WO2005054721A1
Application number: PCT/JP2004/014987
Authority: WO
Inventors: Yusuke Kasuya
Original assignee: Aichi Machine Industry Co., Ltd.
Priority date: 2003-12-05
Filing date: 2004-10-04
Publication date: 2005-06-16
Also published as: CN1890491A; US20070142153A1; JP4448824B2; EP1710476B1; DE602004031263D1; EP1710476A4; US7594872B2; JPWO2005054721A1; WO2005054722A1; CN100422602C; EP1710476A1

Abstract

本発明は、構造の複雑化を防ぐことが出来、かつ、小型化を達成することが可能な自動シフト式手動変速機を提供することを課題とする。前進段のシフトを行なうフォワードシフターと、後退段のシフトを行なうリバースシフター4と、該フォワードシフターおよび該リバースシフター4を担持するアクチュエーターロッド3と、シフトレバーのシフト操作に基づいて該アクチュエーターロッド3を作動させるアクチュエーターとを有する自動シフト式手動変速機1において、該リバースシフター4のシフター長と該フォワードシフターのシフター長とを略同一の長さに設定し、かつ、該アクチュエーターロッドの作動量を異ならしめることによって、前進段のシフトストローク量に比して後退段のシフトストローク量を増大させたシフトストローク量に設定する自動シフト式手動変速機1を提供する。

Description

明細書自動シフト式手動変速機技術分野

本発明は自動シフト式手動変速機に関する。背景技術

従来、自動車の変速機としては、前進段に常時嚙合式の変速機構が使用されており、後退段に選択摺動式の変速機構が使用されたものが提案されているが、この種の変速機にあっては、前進段シフト時のシフ卜ストローク量が比較的小であるのに対して、後退段シフト時のシフトストロ一ク量が比較的大である。

そこで、前進段シフト時のシフトストローク量に比して後退段シフト時のシフトストロ一ク量を増大させることができる変速機のシフト機構として、シフトシャフト側に平行に突出する第 1、第 2レバー部をシフトアンドセレクトレバーにそれぞれ設け、第 1レバ一部、第 2レバ一部のいずれか一方のレバー部の長さを大として後退切換専用のレバ一部とする構成が一般に提供されている（特開平 1 1 - 2 8 7 3 2 4号公報（第 3— 6頁、第 1図）参照)。しかしながら上記従来の構成では、シフトアンドセレクトレバ一の第 1レバ一部、第 2レバ一部のいずれか一方のレバー部の長さを大としなければならず、変速機の小型化が困難となるという問題があつた。

そこで、該レバー部の長さを略同一の長さとし、かつ、前進段シフト時のシフトストローク量に比して後退段シフト時のシフトストロ一ク量を増大させるために、反転レバ一機構などを介在させることも考えられるが、この場合には、構造が複雑化するという問題があつた。発明の開示

本発明は上記従来の課題を解決するための手段として、前進段のシフトを行なうフォワードシフ夕一 1 2と、後退段のシフトを行なうリバースシフ夕一 4と、該フォヮ一ドシフ夕一 1 2および該リバースシフタ一 4を担持するァクチユエ一夕一ロッド 3と、シフトレバーのシフト操作に基づいて該ァクチユエ一夕一口ッド 3を作動させるァクチユエ一夕一 2とを有する自動シフト式手動変速機 1において、該リバ一スシフタ一 4のシフタ一長 Lと該フォワードシフ夕一 1 2のシフ夕一長 Lとを略同一の長さに設定し、かつ、該ァクチユエ一夕一ロッド 3の作動量を異ならしめることによって、前進段のシフトストローク量 Sに比して後退段のシフ卜ストローク量 2 Sを増大させたシフトストローク量に設定する自動シフ卜式手動変速機 1を提供するものである。

この場合、該ァクチユエ一夕一ロッド 3は、該シフトレバ一のシフト操作に基づいて該ァクチユエ一夕一 2によって回動せしめられ、該リバ一スシフ夕一 4のニュートラル位置は、該ァクチユエ一夕一ロッド 3に対して垂直位置よりも一方の側に回動させた位置に設定され、かつ、該リバースシフ夕一 4のリバース位置は、該ァクチユエ一夕一ロッド 3に対して垂直位置よりも他方の側に回動させた位置に設定されていることが望ましい。

また、該フォワードシフ夕一 1 2のニュートラル位置は、該ァクチユエ一夕一ロッド 3に対して垂直位置に設定され、かつ、該フォワードシフ夕一 1 2の第 1 の変速段位置は、該ァクチユエ一夕一口ッド 3に対して垂直位置よりも一方の側に回動させた位置に設定され、かつ、該フォワードシフタ一 1 2の第 2の変速段位置は、該ァクチユエ一夕一ロッド 3に対して垂直位置よりも他方の側に回動させた位置に設定されていることが望ましい。

更に、該リバースシフタ一 4のニュートラル側からリバース側までの回動角 2 Θは、該フォヮ一ドシフ夕一 1 2の第 1の変速段側から第 2の変速段側までの回動角 2 0と略同一の角度に設定されていることが望ましい。

また更に、該リバースシフター 4のニュートラル側への回動角 0とリバース側への回動角 6>とは略同一の角度に設定されていることが望ましい。本発明の自動シフト式手動変速機 1では、該リバースシフ夕一 4のシフタ一長 Lと該フォワードシフタ一 1 2のシフタ一長 Lとを略同一の長さに設定しながらも、従来のように反転レバ一機構などを介在させることなく、該ァクチユエ一夕一口ッド 3の作動量を異ならしめることによって、前進段のシフトストローク量 Sに比して後退段のシフトストローク量 2 Sを増大させることが出来るので、変速機 1を小型化することが可能となり、また、構造の複雑化を防ぐことが出来る。また、本発明は上記従来の課題を解決するための手段として、変速段のシフトを行うシフタ一 1 6と、該シフタ一 1 6を担持するァクチユエ一夕一ロッド 3と、シフトレバ一のシフト操作に基づいて該ァクチユエ一夕一口ッド 3を作動させるァクチユエ一夕一 2と、第一変速段へのシフト操作が行われた際の該ァクチユエ一夕一ロッド 3の作動量に比して、第二変速段へのシフト操作が行われた際の該ァクチユエ一夕一ロッド 3の作動量が大きくなるように、該ァクチユエ一ター 2 を駆動制御する駆動制御手段とを備える自動シフト式手動変速機 1を提供するものである。

該ァクチユエ一夕一ロッド 3は、該シフトレバ一のシフト操作に基づいて該ァクチユエ一夕一 2によって回動せしめられ、該駆動制御手段は、該第一変速段へのシフト操作が行われた際の該ァクチユエ一夕一ロッド 3の回動角 Θに比して、該第二変速段へのシフト操作が行われた際の該ァクチユエ一夕一ロッド 3の回動角 2 0が大きくなるように、該ァクチユエ一夕一 2を駆動制御する手段であることが望ましい。

この場合、該駆動制御手段は、該第二変速段へのシフト操作が行なわれた際に、第二変速段の二ュ一トラル位置として該シフ夕一 1 6が該ァクチユエ一夕一ロッド 3に対して垂直位置よりも一方の側に回動された位置となるように該ァクチュエー夕一 2を制御するとともに、第二変速段の変速位置として該シフ夕一 1 6が該ァクチユエ一ターロッド 3に対して垂直位置よりも他方の側に回動された位置となるように該ァクチユエ一夕一 2を制御する手段であることが望ましい。

また、該駆動制御手段は、該第一変速段へのシフト操作が行なわれた際に、第一変速段のニュートラル位置として該シフ夕一 1 6が該ァクチユエ一夕一口ッド 3に対して垂直位置となるように該ァクチユエ一夕一 2を制御するとともに、該第一変速段の変速位置として該シフ夕一 1 6が該ァクチユエ一夕一口ッド 3に対して垂直位置よりも一方の側に回動された位置または他方の側に回動された位置となるように該ァクチユエ一夕一 2を制御する手段であることが望ましい。更に、該駆動制御手段は、該第二変速段へのシフト操作が行なわれた際の該第二変速段のニュートラル位置から該第二変速段の変速位置までの該ァクチユエ一夕一口ッド 3の回動角 2 0として、該第一変速段へのシフト操作が行なわれた際の変速位置である該シフ夕一 1 6が該ァクチユエ一ターロッド 3に対して垂直位置よりも一方の側に回動された位置から他方の側に回動された位置まで回動される角度 2 Θと略同一の角度となるように該ァクチユエ一夕一 2を制御する手段であることが望ましい。

また更に、該駆動制御手段は、該第二変速段へのシフ卜操作が行なわれた際に、該シフタ一 1 6が該ァクチユエ一夕一ロッド 3に対して垂直位置から該第二変速段のニュー卜ラル位置まで回動される角度 0と、該シフタ一 1 6が該ァクチユエ —夕一ロッド 3に対して垂直位置から該第二変速段の変速位置まで回動される角度 0とが略同一の角度となるように該ァクチユエ一夕一 2を制御する手段であることが望ましい。

また、該シフタ一 1 6は、該第一変速段のシフトを行なう第一シフ夕一 1 2と、該第二変速段のシフトを行なう第二シフ夕一 4とを有することが望ましい。更に、該第一シフ夕一1 2のシフ夕一長 Lは、該第二シフ夕一 4のシフタ一長 Lと略同一の長さに設定されていることが望ましい。

また更に、該第一変速段は前進側の変速段であり、該第二変速段は後退側の変速段であることが望ましい。本発明の自動シフト式手動変速機 1では、第一変速段へのシフ卜操作が行なわれた際のァクチユエ一ターロッド 3の作動量に比して、第二変速段へのシフト操作が行なわれた際のァクチユエ一夕一口ッド 3の作動量が大きくなるようにァクチユエ一夕一 2を駆動制御手段によって駆動制御するので、第一変速段へのシフト時と第二変速段へのシフト時とで略同一長さのシフ夕一を使用することができるから、変速機 1を小型化することができる。

もとより、第一変速段へのシフト時と第二変速段へのシフト時とで同一のシフターを使用することができるので、部品点数を削減することができるとともに、より変速機 1を小型化することができる。

また、従来のようにシフ夕一長が長ぃシフ夕一を使用する必要がなので強度的にも有利なものとすることもできる。さらに、従来のように反転レバー機構などを介在させる必要がないため、部品点数の増加や構造の複雑化を防ぐこともでさる。図面の簡単な説明

第 1図は、実施例 1の変速機（後退段セレクト状態）の説明側面図である。第 2図は、実施例 1の変速機（後退段ニュー卜ラル状態）の説明正面図である。第 3図は、実施例 1の変速機（後退段シフト状態）の説明正面図である。第 4図は、実施例 1の変速機（前進段セレクト状態）の説明側面図である。第 5図は、実施例 1の変速機（前進段ニュートラル状態）の説明正面図である。第 6図は、実施例 1の変速機（前進段シフト状態）の説明正面図である。第 7図は、実施例 2の変速機の説明平面図である。

第 8図は、実施例 2の変速機の説明正面図である。

第 9図は、実施例 2の変速処理ルーチンのフロ一チヤ一トである。

第 1 0図は、実施例 2のニュートラル処理のフローチャートである。

第 1 1図は、実施例 2のセレクト処理のフロ一チャートである。

第 1 2図は、実施例 2のシフト処理のフロ一チヤ一トである。

第 1 3図は、実施例 3の変速機の説明平面図である。

第 1 4図は、実施例 3の変速機の説明正面図である。

第 1 5図は、実施例 3の変速処理ルーチンのフローチヤ一トである。

第 1 6図は、実施例 3のニュートラル処理のフロ一チヤ一卜である。

第 1 7図は、実施例 3のセレクト処理のフローチャートである。

第 1 8図は、実施例 3の準備処理のフローチヤ一卜である。

第 1 9図は、実施例 3のシフト処理のフローチャートである。

第 2 0図は、実施例 4の変速機の説明平面図である。

第 2 1図は、実施例 4の変速機の説明正面図である。第 2 2図は、実施例 4の変速処理ルーチンのフローチヤ一トである。

第 2 3図は、実施例 4のニュートラル処理のフローチャートである。

第 2 4図は、実施例 4のセレクト処理のフロ一チヤ一トである。

第 2 5図は、実施例 4の準備処理のフローチャートである。

第 2 6図は、実施例 4のシフト処理のフローチャートである。符号の説明

1 自動シフ卜式手動変速機

2 ァクチユエ一ター

3 ァクチユエ一夕一ロッド

4 第二シフタ一（リバ一スシフ夕一）

1 2 第一シフタ一（フォワードシフ夕一)

1 6 シフタ一発明を実施するための最良の形態

〔実施例 1〕

本発明を第 1図〜第 6図に示す一実施例によって説明する。

第 1図〜第 3図に示すように、自動車の自動シフト式手動変速機 1は、一端部にァクチユエ一ター 2が取付けられている摺動可能かつ回動可能なァクチユエ一夕一ロッド 3と、該ァクチユエ一夕一ロッド 3に固定的に担持されている第二シフタ一であるリバースシフ夕一 4と、該リバ一スシフ夕一 4が嚙合するリバースブラケッ卜 5が固定的に担持されている摺動可能なリバースロッド 6と、該リバ —スロッド 6に固定的に担持されているリバースセレクト 7と、該リバ一スセレクト 7が嚙合するリバ一スドリブンギア 8が摺動可能に担持されているリバースアイドラシャフト 9と、該リバースドリブンギア 8が嚙合するリバースドライブギア 1 0が担持されているインプットシャフト 1 1とを有している。

なお、ァクチユエ一ターロッド 3の作動量（摺動量および回動量）を異ならしめるのは、本実施例では、駆動制御手段であるァクチユエ一ターコントロールュニット（以下 A C Uという） 2 aにより行なわれるものとした。 A C U 2 aは、 C P Uを中心とするマイク口プロセッサとして構成されており、 C P Uの他に処理プログラムを記憶する R OMと、データを一時的に記憶する R AMと、入出力ポートおよび通信ポートとを備えている。 A C U 2 aにはストロークセンサー 3 aからのァクチユエ一夕一ロッド 3の摺動量や回動角センサー 3 bからのァクチユエ一夕一ロッド 3の回動角などが入力ポ一卜を介して入力されており、 A C U 2 aからはァクチユエ一夕一 2への駆動制御信号が出力ポートを介して出力されている。リバースシフタ一 4のニュ一トラル位置はァクチユエ一夕一ロッド 3に対して垂直位置よりも一方の側に回動させた位置とされており（第 2図参照）、該リバ一スシフタ一 4のリバ一ス位置は該ァクチユエ一夕一ロッド 3に対して垂直位置よりも他方の側に回動させた位置とされており（第 3図参照)、また、リバースシフター 4のァクチユエ一夕一口ッド 3の垂直位置からニュートラル側への回動角 0 とリバース側への回動角 0とは略同一の角度に設定されている。また、第 4図〜第 6図に示すように、該ァクチユエ一ターロッド 3には第一シフタ一であるフォワードシフ夕一 1 2が固定的に担持されており、該フォワードシフター 1 2に嚙合するフォワードブラケット 1 3はフォワードロッド 1 4に固定的に担持されており、該フォワードロッド 1 4は摺動可能とされている。

更に、該ァクチユエ一夕一ロッド 3には、該フォワードシフ夕一 1 2がフォヮ ―ドブラケット 1 3に嚙合した状態で、該リバースブラケット 5と嚙合するリバ —スインターロックドラム 1 5が担持されている。フォワードシフタ一 1 2のニュートラル位置はァクチユエ一夕一ロッド 3に対して垂直位置とされており（第 5図参照）、該フォワードシフタ一 1 2の第 1の変速段位置である偶数段（2速、 4速、 6速）位置は該ァクチユエ一夕一ロッド 3 に対して一方の側に回動角 0だけ回動させた位置とされており（第 6図（a ) 参照）、該フォワードシフタ一 1 2の第 2の変速段位置である奇数段（1速、 3速、 5速）位置は該ァクチユエ一夕一口ッド 3に対して他方の側に回動角 Θだけ回動させた位置とされている（第 6図（b) 参照)。そして本実施例では、リパースシフタ一 4のシフタ一長 Lとフォワードシフ夕 —1 2のシフ夕一長 Lとは略同一の長さに設定されており、また、前進段のシフ卜ストローク量 S (偶数段のシフトストローク量 Sまたは奇数段のシフトスト口 —ク量 S ) に比して後退段のシフトストローク量 ·2 Sは増大されたシフトストロ —ク量に設定されている。

ここで、シフトスト口一ク量とは、ァクチユエ一ター 2によってァクチユエ一夕一ロッド 3 (またはリバ一スシフタ一 4 ) を回動させた場合に、リバ一スブラケット 5 (またはリバースロッド 6またはリバースセレクト 7またはリバースドリブンギア 8 ) がリバ一スアイドラシャフト 9に沿って摺動するときのスト口一ク量、あるいは、ァクチユエ一ター 2によってァクチユエ一夕一ロッド 3 (フォヮ一ドシフタ一 1 2 ) を回動させた場合に、フォワードブラケット 1 3 (またはフォワードロッド 1 4 ) が摺動するときのストローク量をいう。

〔後退段〕

上記の変速機 1において、後退段へのシフ卜操作を行なう場合には、第 1図に示すように、まず、シフトレバー（図示せず）をリバ一ス側にセレクト操作することによって、ァクチユエ一夕一口ッド 3をリバース位置までセレクト摺動させ、該ァクチユエ一夕一ロッド 3に担持されているリバ一スシフタ一 4をリバ一スロッド 6に担持されているリバ一スブラケット 5に嚙合させる。

このとき、リバースシフ夕一 4はニュートラル位置とされており、リバースァィドラシャフト 9のリバ一スドリブンギア 8はインプットシャフト 1 1のリパ一スドライブギア 1 0に嚙合していない状態とされている（第 2図参照）。また、フォヮ一ドシフ夕一 1 2はフォワードブラケット 1 3に嚙合していない状態とされている（第 1図参照)。次に、第 3図に示すように、シフトレバーをシフト操作することによって、ァクチユエ一夕一 2を作動させてァクチユエ一夕一口ッド 3を回動させ、リバ一スシフター 4をニュートラル位置からリバース位置へ回動角 2 0だけシフト回動させる。

このとき、リバースシフタ一 4がリバース位置まで回動することによって、該リバースシフ夕一 4と嚙合しているリバ一スブラケット 5を介してリバ一スロッド 6がリバ一ス側へ摺動し、該リバースロッド 6に担持されているリバ一スセレクト 7もシフ卜ストローク量 2 Sだけリバース側へ摺動する。

そして、リバ一スセレクト 7がリバース側へ撺動することによって、該リバ一スセレクト 7と嚙合しているリバ一スドリブンギア 8がリバース側へ摺動して、該リバースドリブンギア 8とリバースドライブギア 1 0が嚙合し、後退段が達成される。

なお、この場合には、ァクチユエ一夕一ロッド 3に担持されているフォワードシフ夕一 1 2は、フォワードブラケット 1 3に嚙合していないため、空転することとなる。〔前進段〕

上記の変速機 1において、前進段へのシフト操作を行なう場合には、第 4図に示すように、まず、シフトレバ一をフォワード側にセレクト操作することによつて、ァクチユエ一ターロッド 3をフォワード位置までセレクト摺動させ、該ァクチユエ一夕一ロッド 3に担持されているフォワードシフタ一 1 2をフォワード口ッド 1 4に担持されているフォワードブラケット 1 3に嚙合させる。

このとき、フォワードシフ夕一 1 2はニュートラル位置とされており、フォヮ —ドドライブギア（図示せず）とフォワードドリブンギア（図示せず）とは嚙合していない状態とされている（第 5図参照）。また、リバースインターロックドラム 1 5はリバースブラケット 5と嚙合しており（第 4図参照)、更に、リバースシフタ一 4はリバ一スブラケット 5に嚙合していない状態とされている。次に、第 6図に示すように、シフトレバーを操作することによって、ァクチュエーター 2を作動させてァクチユエ一夕一口ッド 3を回動させ、フォワードシフ夕一 1 2をニュートラル位置から第 6図（a ) に示す 1速、 3速、 5速などの奇数段位置または第 6図（b ) に示す 2速、 4速、 6速などの偶数段位置へと角度 0だけシフト回動させる。

そして、フォワードシフタ一 1 2が奇数段位置または偶数段位置まで回動することによって、フォワードロッド 1 4がニュートラル位置から奇数段側または偶数段側へシフトスト口一ク量 Sだけ摺動し、フォワードドライブギアがフォヮ一ドドリブンギアに嚙合して、前進段が達成される。

なお、この場合には、ァクチユエ一夕一ロッド 3に担持されているリバースシフタ一 4は、リバースブラケット 5に嚙合していないため、空転することとなる。また、この場合、リバ一スブラケット 5はリバ一スインターロックドラム 1 5と B齒合しているため、リバースロッド 6が不意に摺動することが防止される。上記のような自動シフト式手動変速機 1では、シフトストロ一ク量が比較的大であるリバースシフ卜の場合であっても、該リバースシフタ一 4のニュートラル位置を該ァクチユエ一ターロッド 3に対して垂直位置よりも一方の側に回動させた位置に設定するとともに、該リバ一スシフ夕一 4のリバース位置を該ァクチュエー夕一ロッド 3に対して垂直位置よりも他方の側に回動させた位置に設定することによって、すなわち、該ァクチユエ一夕一ロッド 3の回動角を異ならしめることによって、リバ一スシフタ一 4の長さを大きくすることなく、シフトスト口一ク量を増大させることが出来る。

また、リバ一スシフタ一 4のニュートラル側からリバース側までの回動角 2 0 を、フォヮ一ドシフ夕一 1 2の偶数段側から奇数段側までの回動角 2 Θと略同一の角度に設定することが出来るため、ァクチユエ一夕一 2の回動角を増大させることなく、シフトストローク量を増大させることが出来る。

従って、従来のようにリバ一スシフ夕一 4の長さに応じて変速機 1を大きくする必要がなく、また、回動角の大きさに応じてァクチユエ一夕一 2を大きくする必要がなく、そのため変速機 1およびァクチユエ一夕一 2を小型化することが可能となる。また、リバ一スシフター 4の長さを短くすることができるので、従来に比べて強度的に有利なものとすることができる。さらに、従来のように後退切換専用のレバ一部を別途設ける必要がないため、構造の複雑化を防ぐことが出来る。

〔実施例 2〕

第 7図〜第 1 2図には、他の実施例が示される。

本実施例の自動シフト式手動変速機 1は、第 1図〜第 6図に示した実施例 1に対して、前進段のギア配列が 1 , 3， 4速と 2， 5 , 6速とに分かれており、プリシフトが可能なギア配列となっている点のみが相違し、他の基本的な構成は同じである。

すなわち、第 7図および第 8図に示すように、本実施例の自動シフト式手動変速機 1には、第一シフターであるフォワードシフ夕一 1 2に嚙合するフォワードブラケット 1 3として、 2速段および 4速段用のフォワードブラケット 1 3 aと、 6速段用のフォワードブラケット 1 3 bと、 3速段用のフォワードブラケット 1 3 cと、 1速段および 5速段用のフォワードブラケット 1 3 dが備えられている。そして、本実施例の自動シフト式手動変速機 1は、第一クラッチ（図示せず）が連結された第一入力軸（図示せず）と、第二クラッチ（図示せず）が連結された第二入力軸（図示せず）とを有しており、該第一入力軸には 1 , 3， 5速用の変速段ギアが配置され、該第二入力軸には 2， 4 , 6速用の変速段ギアが配置されており、例えば 1速（または 3速または 5速）で走行中には、第二クラッチが開放されているので、 2速（または 4速または 6速）の変速段ギアを予め選択（プリシフト）しておくことができるように構成されている。この場合、第 8図に示すように、後退側の変速段へのセレクト操作が行われた際のリバ一スシフ夕一 4のニュートラル位置はァクチユエ一夕一ロッド 3に対して垂直位置よりも一方の側に回動させた位置とされており、該リバースシフ夕一 4のリバ一ス位置は該ァクチユエ一夕一ロッド 3に対して垂直位置よりも他方の側に回動させた位置とされており、また、該リバースシフ夕一 1 2のァクチユエ一夕一口ッド 3の垂直位置からニュートラル側への回動角 + 0。とリバース側への回動角— 0。とは絶対値が略同一の角度に設定されている。また、第 8図に示すように、前進側の変速段へのセレクト操作が行われた際のフォワードシフ夕一 1 2の二ュ一トラル位置はァクチユエ一夕一口ッド 3に対して垂直位置とされており、該フォヮ一ドシフタ一 1 2の第一変速段のうち一方の変速段の位置である 2速、 5速、 6速段の変速位置は該ァクチユエ一夕一ロッド 3に対して一方の側に回動角 + 0。だけ回動させた位置とされており、該フォヮ —ドシフタ一 1 2の第一変速段のうち他方の変速段の位置である 1速、 3速、 4 速段の変速位置は該ァクチユエ一ターロッド 3に対して他方の側に回動角一 θ ₀ だけ回動させた位置とされている。上記の変速機 1においても、実施例 1と同様にして、シフトレバ一（図示せず) の操作に基づいて、後退側の変速段または前進側の変速段へ変速が達成される。ここで、本実施例の自動シフト式手動変速機 1の動作、特に変速時の動作について説明する。第 9図は、ァクチユエ一夕一コントロールユニット（以下、 A C U) 2 aにより実行される変速処理ル一チンの一例を示すフローチヤ一トである。このルーチンは、変速機 1に変速指示がなされたときに実行される。

変速処理ルーチンが実行されると、 A C U 2 aの C P Uは、まず、第 1 0図に例示するニュートラル処理を実行し（ステップ S 1 0 )、続いて第 1 1図に例示するセレクト処理（ステップ S 1 2 )、第 1 2図に例示するシフト処理（ステップ S 1 4 ) を j噴に実行する。二ユートラル処理では、第 1 0図に示すように、 A C U 2 aの C P Uは、現在のシフトポジションを判定する処理を実行する（ステップ S 1 0 0 )。この判定は、各変速段毎に設けたシフトポジションセンサー（図示せず）からの信号を判定することで行なうことができる。

現在のシフトポジションが 1， 3 , 4速のいずれかであると判定されると、フォワードシフ夕一 12がニュートラル位置になるように、ァクチユエ一夕一ロッド 3の回動角 0を 0。に設定するとともに（ステップ S 104)、ァクチユエ一夕一ロッド 3が設定された回動角 Θで回動するようァクチユエ一ター 2を制御して (ステップ S 1 10)、本処理を終了する。同様に、現在のシフトポジションが 2， 5, 6速のいずれかであると判定されると、ァクチユエ一夕一ロッド 3の回動角 0を一に設定し（ステップ S 106)、現在のシフトポジションがリバース（Re v) であると判定されると、ァクチュェ一夕一ロッド 3の回動角 0を 2 に設定し（ステップ S 106)、ァクチユエ一夕一ロッド 3がそれぞれ設定した回動角 0で回動するようァクチユエ一夕一 2 を制御して（ステップ S 1 10)、本処理を終了する。セレクト処理では、第 11図に示すように、 ACU2 aの CPUは、現在のフォヮ一ドシフタ一 12の位置 S pを読み込むとともに（ステップ S 200)、変速指示のあった要求シフトポジションの判定を行なう処理を実行する（ステップ S 202)。

この現在のフォワードシフタ一 12の位置 S pを読み込む処理は、例えば、ァクチユエ一ター 2に設けたストロークセンサー 3 aからの信号を読み込むことで行なうことができる。また、求シフトポジションの判定は、例えば、運転者によるシフト操作に基づく信号により判定することができる。要求シフトポジションが 2， 4速であると判定されると、フォワードシフ夕一 12が 2, 4速の位置 S 4に摺動するように、ァクチユエ一夕一ロッド 3の摺動量 Sを S 4— S pに設定し（ステップ S 204)、ァクチユエ一ターロッド 3が設定された摺動量 Sで摺動するようァクチユエ一夕一 2を制御して（ステップ S2 14)、本処理を終了する。同様に、要求シフトポジションが 6速であると判定さ hると、ァクチユエ一夕一口ッド 3の摺動量 Sを S 3— S pに設定し（ステップ S206)、要求シフトポジションが 3速であると判定されると、ァクチユエ一夕一口ッド 3の搐動量 Sを 32— 3 に設定し（ステップ S208)、要求シフトポジションが 1, 5速であると判定されると、ァクチユエ一夕一ロッド 3の摺動量 Sを S 1— S pに設定し (ステップ S210)、要求シフトポジションがリバース（Re v) であると判定されると、ァクチユエ一夕一ロッド 3の摺動量 Sを S 5— Spに設定し（ステツプ S212)、ァクチユエ一夕一ロッド 3がそれぞれ設定された摺動量 Sで摺動するようァクチユエ一夕一 2を制御して（ステップ S 214)、本処理を終了する。このようなセレクト処理は、前進段でのセレクト操作においてはフォワードシフタ一 12がニュートラル位置で、かつ、リパースシフタ一 4がリバ一スブラケット 5に嚙合していない状態で行われる。この段階では、フォワードドライブギァ（図示せず）とフォワードドリブンギア（図示せず）とは、未だ嚙合していない状態とされている。一方、後退段でのセレクト操作においてはリバ一スシフ夕一 4が二ュ一トラル位置で、かつ、フォワードシフ夕一 12がフォワードブラケット 13 a， 13 b, 13 c, 13 dのいずれにも嚙合していない状態で行われる。この段階では、リバースアイドラシャフト（図示せず）のリバースドリブンギア（図示せず）はィンプットシャフト（図示せず）のリバースドライブギア（図示せず）には、未だ嚙合していない状態とされている。ここで、フォワードシフ夕一 12の位置を基準として摺動量制御をしているのは、フォワードシフ夕一 12が位置 S 5となったときにリバースシフ夕一 4がリバースフォークブラケット 5と係合する位置となるように構成されているため、フォヮ一ドシフタ一 12の摺動量のみを制御しておけばリバースへの変速制御が可能であるためであり、これとは逆にリバースシフ夕一 4の位置を基準に摺動量制御するものとしてもよいことはもちろんのことである。シフト処理では、第 12図に示すように、 ACU2 aの CPUは、要求シフトポジションの読込みを行なうとともに（ステップ S 3 0 0 )、要求シフトポジションの判定を行なう処理を実行する（ステップ S 3 0 2 )。要求シフトポジションが 1 , 3， 4速であると判定されると、要求されたシフトポジションとなるようにァクチユエ一夕一ロッド 3の回動角 0を一 0₀に設定するとともに（ステップ S 3 0 4)、ァクチユエ一夕一ロッド 3が設定された回動角 0で回動するようァクチユエ一夕一 2を制御して（ステップ S 3 1 0 )、本処理を終了する。同様に、要求シフトポジションが 2， 5， 6速であると判定されると、要求されたシフトポジションとなるようにァクチユエ一夕一ロッド 3の回動角 0を 0₀ に設定し（ステップ S 3 0 6 )、要求シフトポジションがリバ一ス（R e v) であると判定されると、変速段が後退段となるようにァクチユエ一夕一ロッド 3の回動角 0を一 2 0。に設定し（ステップ S 3 0 8 )、ァクチユエ一夕一ロッド 3がそれぞれ設定された回動角で回動するようァクチユエ一ター 2を制御して（ステツプ S 3 1 0 )、本処理を終了する。なお、前進段へのシフト操作を行う場合には、ァクチユエ一夕一ロッド 3に担持されているリバ一スシフ夕一 4は、リバ一スブラケット 5に嚙合していないため、空転することとなる。

一方、後退段へのシフト操作を行う場合には、ァクチユエ一夕一口ッド 3に担持されているフォワードシフ夕一 1 2は、フォワードブラケット 1 3 a， 1 3 b , 1 3 c , 1 3 dのいずれにも嚙合していないため、空転することとなる。本実施例の自動シフト式手動変速機 1においても、実施例 1と同様の作用効果を奏することができる。その上、本実施例の自動シフト式手動変速機 1では、ツィンクラッチ式を採用するとともにプリシフトが可能なギア配列とされているので、第一クラッチと第ニクラツチのつなぎかえだけで前進段の変速が可能であり、そのため、迅速かつ低ショックな変速が可能とされている。

〔実施例 3〕

第 1 3図〜第 1 9図には、更に他の実施例が示される。

本実施例の自動シフ卜式手動変速機 1は、第 7図〜第 1 2図に示した実施例 2 に対して、シフタ一 1 6の数のみが相違し、他の基本的な構成は同じである。すなわち、第 7図〜第 1 2図に示した実施例 2の自動シフト式手動変速機 1には、リバ一スシフタ一 4とフォワードシフ夕一 1 2の二つのシフタ一がァクチュエー夕一ロッド 3にそれぞれ担持されているのに対して、第 1 3図および第 1 4 図に示すように、本実施例の自動シフト式手動変速機 1には、第一変速段である前進側の変速段（1速段〜 6速段）または第二変速段である後退側の変速段へのシフトを行う一つのシフタ一 1 6と、該シフ夕一 1 6が固定的に担持されているァクチユエ一夕一ロッド 3と、シフトレバ一（図示せず）のシフト操作に基づいて該ァクチユエ一夕一ロッド 3を回動させるとともに該シフトレバーのセレク卜操作に基づいて該ァクチユエ一ターロッド 3を摺動させるァクチユエ一夕一 2とが備えられている。そして、実施例 2と同様、本実施例の自動シフト式手動変速機 1には、 2速段および 4速段用のフォワードブラケット 1 3 aと、 6速段用のフォワードブラケット 1 3 bと、 3速段用のフォワードブラケット 1 3 cと、 1速段および 5速段用のフォワードブラケット 1 3 dが備えられている。この場合、第 1 4図に示すように、後退側の変速段へのセレクト操作が行われた際のシフタ一 1 6のニュートラル位置はァクチユエ一夕一ロッド 3に対して垂直位置よりも一方の側に回動させた位置とされており、該シフ夕一 1 6のリバ一ス位置は該ァクチユエ一夕一ロッド 3に対して垂直位置よりも他方の側に回動させた位置とされており、また、該シフ夕一 1 6のァクチユエ一夕一ロッド 3の垂直位置からニュートラル側への回動角 + 0 _Qとリバース側への回動角一 »。とは絶対値が略同一の角度に設定されている。また、第 1 4図に示すように、前進側の変速段へのセレクト操作が行われた際のシフ夕一 1 6のニュートラル位置はァクチユエ一夕一口ッド 3に対して垂直位置とされており、該シフタ一 1 6の第一変速段のうち一方の変速段の位置である 2速、 5速、 6速段の変速位置は該ァクチユエ一夕一ロッド 3に対して一方の側に回動角 + 0。だけ回動させた位置とされており、該シフ夕一 1 6の第一変速段のうち他方の変速段の位置である 1速、 3速、 4速段の変速位置は該ァクチユエ一夕一口ッド 3に対して他方の側に回動角一 0。だけ回動させた位置とされている。 .

〔後退側の変速段〕

上記の変速機 1において、後退側の変速段へのシフ卜操作を行なう場合には、まず、シフトレバ一（図示せず）をリバース側にセレクト操作することによって、ァクチユエ一夕一ロッド 3をリバース位置までセレクト摺動させ、該ァクチユエ一夕一口ッド 3に担持されているシフタ一 1 6をリバースブラケット 5に嚙合させる。

このとき、前進側の変速段でのニュートラル位置（ァクチユエ一ターロッド 3 に対して垂直位置）にあるシフ夕一 1 6は、フォワードブラケット 1 3 aから抜け出した段階で、後退側の変速段でのニュートラル位置（ァクチユエ一夕一口ッド 3に対して垂直位置よりも一方の側に回動角 + 0。だけ回動させた位置）まで回動して、リバースブラケッ卜 5に嚙合する。その後、実施例 1と同様に、シフトレバーをシフト操作することによって、ァクチユエ一夕一 2を作動させてァクチユエ一夕一ロッド 3を回動させ、シフ夕一 1 6をニュー卜ラル位置からリバース位置へ回動角 2 Θ。だけシフト回動させて、後退側の変速段が達成される。

〔前進側の変速段〕上記の変速機 1において、前進側の変速段（例えば 1速段および 2速段）へのシフト操作を行なう場合には、まず、シフトレバーをフォワード側にセレクト操作することによって、ァクチユエ一夕一口ッド 3をフォワード位置までセレクト搢動させ、該ァクチユエ一タ一ロッド 3に担持されているシフタ一 16をフォヮ —ドブラケット 13 aに嚙合させる。

このとき、後退側の変速段でのニュートラル位置（ァクチユエ一夕一ロッド 3 に対して垂直位置よりも一方の側に回動角 + Θ。だけ回動させた位置）にあるシフタ一 16は、リバースブラケット 5から抜け出した段階で、前進側の変速段でのニュートラル位置（ァクチユエ一ターロッド 3に対して垂直位置）まで回動して、フォワードブラケット 13 aに嚙合する。その後、実施例 1と同様に、シフトレバーをシフト操作することによって、ァクチユエ一夕一 2を作動させてァクチユエ一ターロッド 3を回動させ、シフタ一 16をニュートラル位置から 1速段の位置（奇数段位置）または 2速段の位置（偶数段位置）へと角度 0。だけシフト回動させて、前進側の変速段が達成される。ここで、本実施例の自動シフト式手動変速機 1の動作、特に変速時の動作について説明する。第 15図は、ァクチユエ一夕一コント口一ルユニット（以下、 ACU) 2 aにより実行される変速処理ルーチンの一例を示すフローチヤ一トである。このルーチンは、変速機 1に変速指示がなされたときに実行される。

変速処理ルーチンが実行されると、 ACU2 aの CPUは、まず、第 16図に例示するニュートラル処理（ステップ S 10) を実行し、続いて第 17図に例示するセレクト処理（ステップ S 12)、第 19図に例示するシフト処理（ステップ

S 14) を順に実行する。ニュートラル処理では、第 16図に示すように、 ACU2 aの CPUは、現在のシフトポジションを判定する処理を実行する（ステップ S 100)。この判定は、各変速段毎に設けたシフトポジションセンサー（図示せず）からの信号により判定することができる。

現在のシフトポジションが 1， 3, 4速のいずれかであると判定されると、シフタ一 16が前進段でのニュートラル位置になるように、ァクチユエ一夕一口ッド 3の回動角 0を 0。に設定するとともに（ステップ S 104)、ァクチユエ一夕 —ロッド 3が設定された回動角 0となるようァクチユエ一夕一 2を制御して（ステツプ S 110)、本処理を終了する。同様に、現在のシフトポジションが 2， 4， 5速のいずれかであると判定されると、ァクチユエ一ターロッド 3の回動角 0を— 0。に設定し（ステップ S 106)、現在のシフトポジションがリバ一ス（Rev) であると判定されると、ァクチュエー夕一ロッド 3の回動角 0を 20Qに設定し（ステップ S 108)、ァクチユエ —夕一ロッド 3がそれぞれ設定された回動角 0となるようァクチユエ一夕一 2を制御して（ステップ S 110)、本処理を終了する。セレクト処理では、第 17図に示すように、 ACU2 aの CPUは、現在のシフタ一 16の位置 Spを読み込むとともに（ステップ S 200)、シフ夕一 16の位置 S pがリバース位置 S 6であるか否かの判定をする処理を行なう（ステップ S202

この現在のシフ夕一の位置 S pを読み込む処理は、例えば、ァクチユエ一夕一 2に設けたス卜ロークセンサー 3 aからの信号を読み取ることで行なうことがでさる。シフタ一 16の位置 Spがリバース位置 S 6でないと判定されると、変速指示のあった要求シフトポジションの判定を行なう（ステップ S 206)。要求シフトポジションの判定は、例えば、運転者によるシフト操作に基づく信号により判定することができる。要求シフトポジションが 1, 5速であると判定されると、シフタ一 16が 1， 5速の位置 S 4に摺動するようにァクチユエ一夕一口ッド 3の摺動量 Sを S 4— S pに設定し（ステップ S 210)、ァクチユエ一夕一口ッド 3が設定された摺動量 Sがで摺動するようァクチユエ一夕一 2を制御して（ステップ S 222)、本処理を終了する。同様に、要求シフトポジションが 3速であると判定されると、ァクチユエ一夕 —ロッド 3の摺動量 Sを S 3— Spに設定し（ステップ S 212)、要求シフトポジシヨンが 6速であると判定されると、ァクチユエ一ターロッド 3の摺動量 Sを S 2— Spに設定し（ステップ S214)、要求シフトポジションが 2, 4速であると判定されると、ァクチユエ一夕一ロッド 3の摺動量 Sを S 1— Spに設定し (ステップ S216)、ァクチユエ一夕一ロッド 3がそれぞれ設定した摺動量 Sで摺動するようァクチユエ一ター 2を制御して（ステップ S 222)、本処理を終了する。要求シフトポジションがリバース（Rev) であると判定されると、後退段への変速を行なう為の準備処理を行う（ステップ S 218)。

この準備処理では、第 18図に示すように、シフ夕一 16とすべてのフォヮ一ドブラケット 13 a〜13dとの係合を解除するために、シフ夕一 16の位置が位置 S 5となるよう摺動量 Sを S5_Spに設定するとともに（ステップ S300)、シフ夕一 16が後退段のニュートラル位置となるよう回動角 0を θ₀に設定し（ステツプ S 302)、現在のシフ夕一の位置 S ρを S 5に置き換える処理を実行する (ステップ S304)。

ここで、シフ夕一 16の位置 S 5としては、フォワードブラケット 13 aとリバースブラケット 5との間であって、シフタ一 16が回動してもフォワードブラケット 13 aおよびリバースブラケット 5に干渉しない位置として設定される。そして、ァクチユエ一夕一ロッド 3が設定された摺動量 S、回動角 Sで作動するようァクチユエ一夕一 2を制御して（ステップ S 306)、本処理を終了する。上記の準備処理が終了すると、シフタ一 16がリバース位置 S 6に摺動するようにァクチユエ一ターロッド 3の摺動量 Sを S 6— Spに設定し（ステップ S 2 20)、ァクチユエ一夕一口ッド 3が設定された摺動量 Sで摺動するようァクチュェ一夕一 2を制御して（ステップ S 222)、本処理を終了する。また、ステップ S 202において現在のシフ夕一位置 S pが S 6であると判定されると、要求された変速段（ここでは、後退段以外の変速段となる。）への変速に備えて、シフタ一を前進段でのニュートラル位置、即ち、ァクチユエ一ター口ッド 3に対して垂直になる位置にするための準備処理を実行する（ステップ S 2 04)。この準備処理は、上述と同様、第 18図に示すように、ァクチユエ一夕一ロッド 3の摺動量 Sを S 5_Spに設定するとともに、回動角 0をに設定し、現在のシフ夕一 16の位置 S pを S 5に置き換えて、ァクチユエ一夕一ロッド 3が設定された摺動量 S、回動角 Θで作動するようァクチユエ一夕一 2を制御する処理である（ステップ S300〜S306)。上記の準備処理が終了すると、前述と同様、要求シフトポジションの判定を行レ、要求シフトポジションに応じたァクチユエ一夕一ロッド 3の摺動量 Sを設定して、設定された摺動量 Sでァクチユエ一ターロッド 3が摺動するようァクチュエー夕一 2を制御する処理を実行する（ステップ S 206〜S 214, ステップ S 222)₀ シフト処理では、第 19図に示すように、 ACU2 aの CPUは、要求シフトポジションの読込みを行なうとともに（ステップ S 500)、要求シフトポジションの判定を行なう処理を実行する（ステップ S 502)。要求シフトポジションが 1, 3, 4速であると判定されると、要求されたシフトポジションとなるようにァクチユエ一夕一口ッド 3の回動角 0を一 Soに設定するとともに（ステップ S 504)、ァクチユエ一夕一口ッド 3が設定された回動角 Θで回動するようァクチユエ一夕一 2を制御して（ステップ S 5 1 0 )、本処理を終了する。同様に、要求シフトポジションが 2， 5 , 6速であると判定されると、要求されたシフトポジションとなるようにァクチユエ一夕一口ッド 3の回動角 0を 0₀ に設定し（ステップ S 5 0 6 )、要求シフトポジションがリバース（R e v) であると判定されると、変速段が後退段となるようにァクチユエ一夕一ロッド 3の回動角 0を一 2 0。に設定し（ステップ S 5 0 8 )、ァクチユエ一夕一ロッド 3がそれぞれ設定された回動角 0で回動するようァクチユエ一夕一 3を制御して（ステップ S 5 1 0 )、本処理を終了する。本実施例の自動シフト式手動変速機 1においても、実施例 1および実施例 2と同様の作用効果を奏することができる。

その上、本実施例では、一つのシフター 1 6で前進側の変速段（1速段〜 6速段）と後退側の変速段へのシフトを行うことができるため、部品数を削減することができ、変速機 1の更なるコンパクト化を図ることが可能となる。

〔実施例 4〕

第 2 0図〜第 2 6図には、また更に他の実施例が示される。

本実施例の自動シフト式手動変速機 1は、第 1 3図〜第 1 9図に示した実施例 3に対して、ァクチユエ一ターロッド 3がシフト操作のときに摺動し、セレクト操作のときに回動する点のみが相違し、他の基本的な構成は同じである。

すなわち、第 1 3図〜第 1 9図に示した実施例 3の自動シフト式手動変速機 1 では、ァクチユエ一ターロッド 3がシフトレバー（図示せず）のシフト操作に基づいてァクチユエ一夕一 2によって回動されるのに対して、第 2 0図および第 2 1図に示すように、本実施例の自動シフト式手動変速機 1では、ァクチユエ一夕一ロッド 3がァクチユエ一夕一 2によってシフトレバ一（図示せず）のシフト操作に基づいて摺動されるとともにシフトレバーのセレクト操作に基づいて回動される。 4987

23

そして、実施例 3と同様、本実施例の自動シフト式手動変速機 1には、 2速段および 4速段用のフォワードブラケット 1 3 aと、 6速段用のフォワードブラケット 1 3 bと、 3速段用のフォワードブラケット 1 3 cと、 1速段および 5速段用のフォワードブラケット 1 3 dが備えられている。この場合、第 2 0図に示すように、後退側の変速段へのセレクト操作が行われた際のシフ夕一 1 6のニュートラル位置は中心位置から一 S ₀だけ摺動させた位置とされており、該シフ夕一 1 6のリバ一ス位置は中心位置から + S。だけ摺動させた位置とされており、また、該シフ夕一 1 6の中心位置からニュートラル側への摺動量一 S _Dとリバース側への摺動量 + S。とは絶対値が略同一の摺動量に設定されている。また、第 2 0図に示すように、前進側の変速段へのセレクト操作が行われた際のシフタ一 1 6のニュートラル位置は中心位置とされており、該シフ夕一 1 6の第一変速段のうち一方の変速段の位置である 2速、 5速、 6速段の変速位置は中心位置から一 S。だけ摺動させた位置とされており、該シフタ一 1 6の第一変速段のうち他方の変速段の位置である 1速、 3速、 4速段の変速位置は中心位置から + S _Dだけ摺動させた位置とされている。

〔後退側の変速段〕

上記の変速機 1において、後退側の変速段へのシフ卜操作を行なう場合には、まず、シフトレバ一（図示せず）をリバ一ス側にセレクト操作することによって、ァクチユエ一夕一口ッド 3をリバース位置までセレクト回動させ、該ァクチユエ —夕一ロッド 3に担持されているシフ夕一 1 6をリバースブラケット 5に嚙合させる（第 2 0図および第 2 1図参照)。その後、シフトレバ一をシフト操作することによって、ァクチユエ一夕一 2を作動させてァクチユエ一夕一ロッド 3を摺動させ、シフ夕一 1 6をニュートラル JP2004/014987

24 位置からリバース位置へシフト摺動させて、後退側の変速段が達成される。〔前進側の変速段〕

上記の変速機 1において、前進側の変速段（例えば 1速段および 2速段）へのシフト操作を行なう場合には、まず、シフトレバーをフォワード側にセレクト操作することによって、ァクチユエ一夕一口ッド 3をフォワード位置までセレクト回動させ、該ァクチユエ一ターロッド 3に担持されているシフ夕一 16をフォヮ —ドプラケット 13 aに嚙合させる（第 20図および第 21図参照)。その後、シフトレバ一をシフト操作することによって、ァクチユエ一夕一 2を作動させてァクチユエ一夕一ロッド 3を摺動させ、シフ夕一 16をニュートラル位置から 1速段の位置（奇数段位置）または 2速段の位置（偶数段位置）へとシフ卜摺動させて、前進側の変速段が達成される。ここで、本実施例の自動シフト式手動変速機 1の動作、特に変速時の動作について説明する。第 22図は、ァクチユエ一ターコントロールユニット（以下、 ACU) 2 aにより実行される変速処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このル一チンは、変速機に変速指示がなされたときに実行される。

変速処理ルーチンが実行されると、 ACU2 aの CPUは、まず、第 23図に例示するニュートラル処理（ステップ S 10) を実行し、続いて第 24図に例示するセレク卜処理（ステップ S 12)、第 26図に例示するシフト処理（ステップ S 14) を順に実行する。ニュートラル処理では、第 23図に示すように、 ACU2 aの CPUは、現在のシフトポジションを判定する処理を実行する（ステップ S 100)。この判定は、各変速段毎に設けたシフトポジションセンサー（図示せず）からの信号により判定することができる。 TJP2004/014987

25 現在のシフトポジションが 1， 3, 4速のいずれかであると判定されると、シフタ一 16が前進段でのニュートラル位置となるように、ァクチユエ一夕一口ッド 3の摺動量 Sを一 S。に設定するとともに（ステップ S 104)、ァクチユエ一ターロッド 3が設定された摺動量 Sとなるようァクチユエ一夕一 2を制御して (ステップ S 110)、本処理を終了する。同様に、現在のシフトポジションが 2, 4, 5速のいずれかであると判定されると、ァクチユエ一夕一ロッド一 3の摺動量 Sを S。に設定し（ステップ S 10 6)、現在のシフトポジションがリバース（Rev) であると判定されると、ァクチユエ一夕一ロッド 3の撺動量 Sを一 2 S。に設定し（ステップ S 108)、ァクチユエ一夕一ロッド 3がそれぞれ設定された摺動量 Sとなるようァクチユエ一夕 —2を制御して（ステップ S 110)、本処理を終了する。セレクト処理では、第 24図に示すように、 ACU2 aの CPUは、現在のシフタ一 16の位置 0 pを読み込むとともに（ステップ S 200)、シフタ一 16の位置 0pがリバース位置 06であるか否かの判定をする処理を行なう（ステップ

この現在のシフ夕一の位置 0p を読み込む処理は、例えば、ァクチユエ一夕一ロッド 3に設けた回転角センサー 3 bからの信号を読み取ることで行なうことができる。シフ夕一 16の位置 0pがリバース位置 Θ 6でないと判定されると、変速指示のあった要求シフトポジションの判定を行なう（ステップ S 206)。要求シフトポジションの判定は、例えば、運転者によるシフト操作に基づく信号により判定することができる。要求シフトポジションが 1， 5速であると判定されると、シフタ一 16が 1， 5速の位置 01に回動するようにァクチユエ一夕一ロッド 3の回動角 0を 01— 0 Pに設定し（ステップ S 210)、ァクチユエ一夕一ロッド 3が設定された回動角 0で回動するようァクチユエ一夕一 2を制御して（ステップ S 2 2 2 )、本処理を終了する。同様に、要求シフトポジションが 3速であると判定されると、ァクチユエ一夕 —ロッド 3の回動角 0を 0 2 - Θ pに設定し（ステップ S 2 1 2 )、要求シフトポジシヨンが 6速であると判定されると、ァクチユエ一夕一ロッド 3の回動角 0を 0 3— 0 に設定し（ステップ S 2 1 4 )、要求シフトポジションが 2 , 4速であると判定されると、ァクチユエ一夕一口ッド 3の回動角 Θを 0 4— Θ pに設定し (ステップ S 2 1 6 )、ァクチユエ一ターロッド 3がそれぞれ設定された回動角 Θ で回動するようァクチユエ一夕一 2を制御して（ステップ S 2 2 2 )、本処理を終了する。要求シフトポジションがリバース（R e v) であると判定されると、後退段への変速を行なう為の準備処理を行う（ステップ S 2 1 8 )。

この変速準備処理では、第 2 5図に示すように、シフ夕一 1 6とすべてのフォワードブラケット 1 3 a〜l 3 dとの係合を解除するために、シフター1 6の位置が位置 Θ 5となるよう回動角 0を 0 5— 0 pに設定するとともに（ステップ S 3 0 0 )、シフ夕一 1 6力後退段でのニュートラル位置となるよう摺動量 Sを一 S 。に設定し（ステップ S 3 0 2 )、現在のシフタ一 1 6の位置 θ ρを S 5に置き換える処理を実行する（ステップ S 3 0 4 )。

ここで、シフ夕一 1 6の位置 0 5としては、フォワードブラケット 1 3 aとリバ一スブラケット 5との間であって、シフタ一 1 6が摺動してもフォワードブラケット 1 3 aおよびリバースブラケット 5に干渉しない位置として設定される。そして、ァクチユエ一夕一ロッド 3が設定された回動角 0、摺動量 Sで作動するようァクチユエ一夕一 2を制御して（ステップ S 3 0 6 )、本処理を終了する。上記の準備処理が終了すると、シフタ一 1 6がリバース位置ひ 6に回動するようにァクチユエ一夕一ロッド 3の回動角 0を Θ 6— 0 pに設定し（ステップ S 2 2 0 )、ァクチユエ一夕一口ッド 3が設定された回動角 0で回動するようァクチュ T/JP2004/014987

27 エー夕一 2を制御して（ステップ S 2 2 2 )、本処理を終了する。また、ステップ S 2 0 2において現在のシフター位置 0 pが 0 6であると判定されると、要求された変速段（ここでは、後退段以外の変速段となる。）への変速に備えて、シフ夕一 1 6を前進段でのニュートラル位置にするための準備処理を実行する（ステップ S 2 0 4 )。この準備処理は、上述と同様、第 2 5図に示すように、ァクチユエ一夕一ロッド 3の回動角 Θを S 5— 0 pに設定するとともに、摺動量 Sを S。に設定し、現在のシフタ一 1 6の位置 0 pを 0 5に置き換えて、ァクチユエ一夕一ロッド 3が設定された摺動量 S、回動角 0で作動するようァクチユエ一夕一 2を制御する処理である（ステップ S 3 0 0〜S 3 0 6 )。上記の準備処理が終了すると、前述と同様、要求シフトポジションの判定を行い、要求シフトポジションに応じたァクチユエ一夕一ロッド 3の回動角 0を設定して、設定された回動角 Θでァクチユエ一夕一口ッド 3が回動するようァクチュェ—夕—を制御する処理を実行する（ステップ s 2 0 6〜S 2 1 4，ステップ S

2 2 2 )。シフト処理では、第 2 6図に示すように、 A C U 2 aの C P Uは、要求シフトポジションの読込みを行なうとともに（ステップ S 5 0 0 )、要求シフトポジションの判定を行なう処理を実行する（ステップ S 5 0 2 )。要求シフトポジションが 1 , 3 , 4速であると判定されると、要求されたシフトポジションとなるようにァクチユエ一夕一口ッド 3の摺動量 Sを S。に設定するとともに（ステップ S 5 0 4 )、ァクチユエ一夕一口ッド 3が設定された摺動量 Sで摺動するようァクチユエ一夕一 2を制御して（ステップ S 5 1 0 )、本処理を終了する。同様に、要求シフトポジションが 2， 5 , 6速であると判定されると、要求されたシフトポジシヨンとなるようにァクチユエ一夕一口ッド 3の摺動量 Sを一 S 。に設定し（ステップ S 5 0 6 )、要求シフトポジションがリバース（R e v) であると判定されると、変速段が後退段となるようにァクチユエ一夕一ロッド 3の摺動量 Sを 2 S。に設定し（ステップ S 5 0 8 )、ァクチユエ一夕一ロッド 3がそれぞれ設定された摺動量 Sで摺動するようァクチユエ一夕一 2を制御して（ステップ S 5 1 0 )、本処理を終了する。本実施例の自動シフト式手動変速機 1においても、実施例 1〜実施例 3と同様の作用効果を奏することができる。以上、本発明の実施の形態を実施例により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更 ·変形することが可能である。

例えば、上記実施例 2〜実施例 4では、フォワードシフ夕一 1 2の第 1の変速段位置（第一シフター 1 2の第一変速段のうち一方の変速段）に 1速， 3速， 4 速の変速段を配置し、フォワードシフタ一 1 2の第 2の変速段位置（第一シフ夕一 1 2の第一変速段のうち他方の変速段）に 2速， 5速， 6速の変速段を配置するものとしたが、偶数段の変速段と奇数段の変速段とに分けて配置する等如何なる配置としても構わない。また、上記実施例 1〜実施例 3では、リバースシフ夕一 4のニュートラル位置がァクチユエ一夕一口ッド 3に対して垂直位置よりも一方の側に回動させた位置とされており、該リバースシフタ一 4のリバース位置が該ァクチユエ一夕一口ッド 3に対して垂直位置よりも他方の側に回動させた位置とされているものとして説明したが、上記実施例以外、前進段のシフトストローク量に比して後退段のシフトストローク量が増大されたシフトストローク量に設定されていれば、該リバ一スシフ夕一 4のニュー卜ラル位置やリバース位置は如何なる位置に設定されていても差し支えない。 JP2004/014987

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更に、上記実施例および実施例 2では、リバースシフタ一 4のァクチユエ一夕一ロッド 3の垂直位置からニュ一トラル側への回動角 0とリバース側への回動角 Θとが略同一の角度に設定されているものとして説明したが、上記実施例以外、前進段のシフトス卜ローク量に比して後退段のシフトストロ一ク量が増大されたシフトストローク量に設定されていれば、リバースシフタ一 4のァクチユエ一夕 —ロッド 3の垂直位置からニュートラル側への回動角とリバース側への回動角とは略同一の角度に設定されていなくても構わず、また、リバースシフタ一 4のァクチユエ一ターロッド 3のニュートラル側からリバース側への回動角は如何なる角度に設定されていても構わない。また更に、上記実施例 1および実施例 2では、リバ一スシフタ一 4のシフ夕一長 Lとフォワードシフタ一 1 2のシフ夕一長 Lとは略同一の長さに設定されているものとして説明したが、上記実施例以外、前進段のシフトストローク量に比して後退段のシフトスト口一ク量を増大されたシフトストローク量に設定することができ、かつ、変速機 1の小型化を図ることができ、かつ、強度的に問題のない範囲内であれば、リバ一スシフ夕一 4のシフタ一長がフォワードシフ夕一 1 2のシフタ一長に比して長いものであっても差し支えなく、また、リバースシフ夕一 4のシフ夕一長がフォヮ一ドシフタ一 1 2のシフタ一長に比して短いものであつても差し支えない。また、上記実施例 1〜実施例 4では、第一変速段が前進側の変速段であり、第二変速段が後退側の変速段であるものとして説明したが、上記実施例以外、例えば、第一変速段が前進側の偶数変速段（2速、 4速、 6速）であり、第二変速段が前進側の奇数変速段（1速、 3速、 5速）である等、第一変速段および第二変速段は如何なる変速段であっても構わない。更に、上記実施例 1および実施例 2では、シフタ一の数として前進段用と後退段用の 2本とし、また、上記実施例 3および実施例 4では、シフターの数として 4 014987

30 前進段用と後退段用とが共通の 1本としたが、シフターの数はこれに限らず、変速機 1の小型化を図ることができれば 3本以上であっても差し支えない。産業上の利用可能性

本発明は、構造の複雑化を防ぐことが出来、かつ、小型化を達成することが可能な自動車の自動シフ卜式手動変速機として、産業上利用することが出来る。

Claims

請求の範囲

1 . 前進段のシフトを行なうフォワードシフターと、後退段のシフトを行なうリバースシフ夕一と、該フォワードシフ夕一および該リバ一スシフ夕一を担持するァクチユエ一夕一ロッドと、シフトレバ一のシフト操作に基づいて該ァクチユエ一夕一口ツドを作動させるァクチユエ一夕一とを有する自動シフト式手動変速機において、該リバースシフ夕一のシフタ一長と該フォワードシフタ一のシフタ一長とを略同一の長さに設定し、かつ、該ァクチユエ一ターロッドの作動量を異ならしめることによって、前進段のシフトストロ一ク量に比して後退段のシフトストローク量を増大させたシフトストローク量に設定することを特徴とする自動シフト式手動変速機。

2 . 該ァクチユエ一夕一口ッドは、該シフトレバーのシフト操作に基づいて該ァクチユエ一夕一によつて回動せしめられ、該リバ一スシフ夕一のニュートラル位置は、該ァクチユエ一夕一口ッドに対して垂直位置よりも一方の側に回動させた位置に設定され、かつ、該リバ一スシフ夕一のリバース位置は、該ァクチユエ一夕一ロッドに対して垂直位置よりも他方の側に回動させた位置に設定されている請求の範囲 1に記載の自動シフ卜式手動変速機。

3 . 該フォワードシフ夕一のニュートラル位置は、該ァクチユエ一ターロッドに対して垂直位置に設定され、かつ、該フォワードシフタ一の第 1の変速段位置は、該ァクチユエ一タ一ロッドに対して垂直位置よりも一方の側に回動させた位置に設定され、かつ、該フォワードシフ夕一の第 2の変速段位置は、該ァクチユエ一夕一ロッドに対して垂直位置よりも他方の側に回動させた位置に設定されている請求の範囲 2に記載の自動シフト式手動変速機。

4. 該リバースシフ夕一のニュートラル側からリバ一ス側までの回動角は、該フォヮードシフ夕一の第 1の変速段側から第 2の変速段側までの回動角と略同一の角度に設定されている請求の範囲 3に記載の自動シフ卜式手動変速機。

5 . 該リバ一スシフ夕一のニュートラル側への回動角とリバース側への回動角とは略同一の角度に設定されている請求の範囲 2〜請求の範囲 4のいずれかに記載の自動シフト式手動変速機。変速段のシフトを行うシフターと、

該シフタ一を担持するァクチユエ一夕一ロッドと、

シフトレバーのシフト操作に基づいて該ァクチユエ一夕一ロッドを作動させるァクチユエ一夕一と、

第一変速段へのシフト操作が行われた際の該ァクチユエ一夕一口ッドの作動量に比して、第二変速段へのシフト操作が行われた際の該ァクチユエ一夕一ロッドの作動量が大きくなるように、該ァクチユエ一夕一を駆動制御する駆動制御手段とを備えることを特徴とする自動シフト式手動変速機。

該ァクチユエ一夕一ロッドは、該シフトレバーのシフト操作に基づいて該ァクチユエ一ターによって回動せしめられ、

該駆動制御手段は、該第一変速段へのシフ卜操作が行われた際の該ァクチュエー夕一口ッドの回動角に比して、該第二変速段へのシフト操作が行われた際の該ァクチユエ一ターロッドの回動角が大きくなるように、該ァクチユエ —夕一を駆動制御する手段である請求の範囲 6に記載の自動シフト式手動変速機。

該駆動制御手段は、該第二変速段へのシフト操作が行なわれた際に、第二変速段のニュートラル位置として該シフ夕一が該ァクチユエ一夕一ロッドに対して垂直位置よりも一方の側に回動された位置となるように該ァクチユエ一夕一を制御するとともに、第二変速段の変速位置として該シフタ一が該ァクチユエ一夕一口ッドに対して垂直位置よりも他方の側に回動された位置となるように該ァクチユエ一夕一を制御する手段である請求の範囲 7に記載の自動シフ卜式手動変速機。

該駆動制御手段は、該第一変速段へのシフト操作が行なわれた際に、第一変速段のニュートラル位置として該シフタ一が該ァクチユエ一夕一ロッドに対して垂直位置となるように該ァクチユエ一ターを制御するとともに、該第一変速段の変速位置として該シフ夕一が該ァクチユエ一夕一ロッドに対して垂直位置よりも一方の側に回動された位置または他方の側に回動された位置となるように該ァクチユエ一ターを制御する手段である請求の範囲 7または請求の範囲 8に記載の自動シフト式手動変速機。

0 . 該駆動制御手段は、該第二変速段へのシフト操作が行なわれた際の該第二変速段のニュートラル位置から該第二変速段の変速位置までの該ァクチユエ一夕一ロッドの回動角として、該第一変速段へのシフト操作が行なわれた際の変速位置である該シフ夕一が該ァクチユエ一夕一ロッドに対して垂直位置よりも一方の側に回動された位置から他方の側に回動された位置まで回動される角度と略同一の角度となるように該ァクチユエ一夕一を制御する手段である請求の範囲 9に記載の自動シフト式手動変速機。

1 . 該駆動制御手段は、該第二変速段へのシフト操作が行なわれた際に、該シフタ一が該ァクチユエ一夕一口ッドに対して垂直位置から該第二変速段の二ユー卜ラル位置まで回動される角度と、該シフ夕一が該ァクチユエ一夕一口ッドに対して垂直位置から該第二変速段の変速位置まで回動される角度とが略同一の角度となるように該ァクチユエ一夕一を制御する手段である請求の範囲 8〜請求の範囲 1 0のいずれかに記載の自動シフト式手動変速機。2 . 該シフ夕一は、該第一変速段のシフトを行なう第一シフ夕一と、該第二変速段のシフトを行なう第二シフタ一とを有する請求の範囲 6〜請求の範囲 1

1のいずれかに記載の自動シフト式手動変速機。

3 . 該第一シフ夕一のシフ夕一長は、該第二シフタ一のシフ夕一長と略同一の長さに設定されている請求の範囲 1 2に記載の自動シフト式手動変速機。4. 該第一変速段は前進側の変速段であり、該第二変速段は後退側の変速段である請求の範囲 6〜請求の範囲 1 3のいずれかに記載の自動シフト式手動変速機。