WO2005052514A1 - 情報提供装置 - Google Patents

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WO2005052514A1
WO2005052514A1 PCT/JP2004/016802 JP2004016802W WO2005052514A1 WO 2005052514 A1 WO2005052514 A1 WO 2005052514A1 JP 2004016802 W JP2004016802 W JP 2004016802W WO 2005052514 A1 WO2005052514 A1 WO 2005052514A1
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WO
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image
image display
information
vibration
data
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PCT/JP2004/016802
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Inventor
Takumi Arie
Hideyuki Uemura
Shinichi Hasegawa
Hiroshi Amano
Original Assignee
Sony Corporation
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Publication date
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Priority to EP04799652A priority patent/EP1696210B1/en
Priority to BRPI0416937-9A priority patent/BRPI0416937A/pt
Priority to CN2004800387288A priority patent/CN1898532B/zh
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    • G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
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    • G09G2340/00—Aspects of display data processing
    • G09G2340/14—Solving problems related to the presentation of information to be displayed

Definitions

  • the present invention relates to an information providing apparatus that provides, by using an image, information that supports movement of a moving object by an image display unit mounted on the moving object.
  • a navigation system provided with an image display unit provides information for supporting movement of a moving object such as a vehicle or a ship.
  • an image display unit is provided in a vehicle compartment forming unit, and a driver and a passenger (occupant) of the vehicle can easily display images displayed thereby. It is placed at a position where it can be observed. Then, the image display unit displays, for example, information on a road map in a predetermined area including the travel range of the vehicle as a road map image, and superimposes the information on the road map image. An image indicating the position of the vehicle is displayed, and thereby information for assisting the vehicle occupant on the road is provided.
  • Such a navigation system that is mounted on a vehicle and includes an image display unit that provides information for assisting on-the-road driving by image display, the vibration generated due to the running of the vehicle, etc.
  • an image displayed by the image display unit is adversely affected.
  • Such an adverse effect means that the image displayed by the image display unit is This may be unsightly to the crew observing it, or it may cause fatigue to the crew observing it.
  • an information display device which is used in an environment where vibration is exerted, and which has a countermeasure against the vibration. (See, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-26720).
  • a display unit that displays information as an image
  • a vibration information generation unit that detects vibration received by the information display device and emits vibration information
  • a vibration information generation unit that controls a display screen on the display unit according to the vibration information obtained from the control unit.
  • the display screen control unit controls the display screen on the display unit according to the vibration information obtained from the vibration information creation unit, and controls the image on the display screen so that the relative position to the observer does not change.
  • the display screen Control to reduce the amount of information by eliminating low-priority parts of the image at, and to display a simplified image. If a display screen is formed on the front windshield of the vehicle, the display screen Control to make the image move with the background, so that the image obtained on the display screen is difficult for the observer to see Alternatively, there is a intended to make it not a thing that gives the feeling of fatigue to the observer.
  • Some controls according to the vibration information on the display screen in the display unit which are performed in the information display devices already proposed as described above, have the following problems, respectively.
  • the display unit on which the display screen is formed is mounted on the vehicle, and when the observer is assumed to be an occupant of the vehicle, the display unit When vibration is applied to the occupant, the occupant also receives vibration separately from the display unit, so it is extremely difficult to control the image on the display screen so that the relative position with the observer, that is, the occupant does not change. It is.
  • the present invention provides an image display device which is mounted on a moving object such as a vehicle and provides information for assisting the movement of the moving object by image display. Even when a vibration of a predetermined magnitude or more is generated, the information provided by the image display means for supporting the movement of the moving object can be accurately recognized.
  • the information providing device to be provided is provided. Disclosure of the invention
  • An information providing apparatus is mounted on a moving body, and displays image information for supporting information for moving the moving body in an image display manner, and detects vibration of a predetermined scale or more generated in the image display means, A vibration detection means for transmitting a detection output signal, and a vibration of a predetermined size or more generated in the image display means continuously occurring for a predetermined time or more, and the detection output signal from the vibration detection means is generated for a predetermined time or more. And an operation control means for changing a display mode of the information displayed as an image by the image display means when output is continued.
  • the operation control means sets the brightness of the display screen on which information on the image display means is displayed as an image.
  • the control for increasing the size, the control for enlarging the image of the mark information and the character information of the information displayed by the image display means, and the importance of the information displayed by the image display means are important. Contrast images with high but low importance Control for increasing the difference is performed.
  • the operation control means controls the image display means.
  • the display mode of the information displayed on the image is changed to one that makes the content of the information more easily recognizable by increasing the brightness of the display screen on which the information is displayed on the image display means. Control takes place.
  • the image display means is in the vibration continuation state, the content of the information for assisting the movement of the moving object provided by the image display by the image display means can be accurately recognized. Will be. Brief Description of Drawings
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a navigation system to which an example of the information providing apparatus of the present invention is applied.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram serving to explain a display mode of an image display unit used in the example shown in FIG.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram serving to explain a display mode of an image display unit used in the example shown in FIG.
  • FIG. 4 is a conceptual diagram explaining the display mode of the image display unit used in the example shown in FIG.
  • FIG. 5 is a conceptual diagram explaining the display mode of the image display unit used in the example shown in FIG.
  • FIG. 6 shows an example of an operation program executed when the microcomputer constituting the operation control unit in the example shown in FIG. 1 performs a control operation for changing a display mode of the image display unit. It is a flowchart which shows an example. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 shows an example of a navigation system to which an example of the information providing apparatus of the present invention is applied.
  • An example of a system is mounted entirely on a vehicle.
  • the GPS signal from the satellite was selected and received by the global 'positioning' system (GPS), which is a radio navigation system using the satellite.
  • GPS global 'positioning' system
  • the GPS signal SG which performs predetermined processing on the GPS signal and is obtained from the GPS signal antenna 11 and the GPS signal receiving unit 12, is supplied to the current position detecting unit 13.
  • the current position detector 13 includes, in addition to the GPS signal SG from the GPS signal receiver 12, the traveling direction of a vehicle equipped with the navigation system shown in FIG.
  • the detection output SD from the direction sensor 14 for detecting the vehicle speed, the traveling speed of the mounted vehicle, that is, the detection output SV from the vehicle speed sensor 15 for detecting the vehicle speed, and the reference position of the vehicle from the operation control unit 30 are shown.
  • Reference position data DZ is supplied.
  • map data DM read from the map data memory unit 16 in which the map data regarding the road map network within the moving range of the onboard vehicle is stored is also supplied to the current position detection unit 13.
  • the operation controller reads the map data DM from the map data memory section 16. This is performed in accordance with a memory control signal CMP supplied from 30 to the map data memory unit 16.
  • the current position detector 13 is a GPS signal SG from the GPS signal receiver 12, a detection output SD from the direction sensor 14, a detection output SV from the vehicle speed sensor 15, and a reference position in the operation controller 30. Based on the reference position data DZ from the data generation means and the map data DM from the map data memory section 16, the current position of the onboard vehicle is detected as a position on the road map represented by the map data DM. The current position data DP indicating the detected current position is transmitted. The current position data DP obtained from the current position detection unit 13 is converted into a travel route setting unit 17, a display data formation unit 18, a voice data formation unit 19, a mark / character data formation unit 2, and the like. 0 and are supplied to the operation control unit 30.
  • the travel route setting section 17 includes, in addition to the current position data DP, the map data DM from the map data memory section 16 and the destination data from the operation control section 30 indicating the destination to which the onboard vehicle should reach. Also, a route setting data DRD including search condition data indicating the route search condition and the like is supplied, and further, an operation control signal CRS from the operation control unit 30 is supplied.
  • the travel route setting unit 17 responds to the operation control signal CRS by, for example, a position represented by the current position data DP when the destination data is supplied, that is, The reference position data DZ indicates when the vehicle is supplied, and the position of the mounted vehicle is defined as the starting point on the road map indicated by the map data DM, and the destination data on the road map indicated by the map data DM from the starting point is indicated.
  • the route according to the DRD is used as the travel route for the onboard vehicle to travel.
  • the traveling route setting unit 17 transmits the setting route data DCS representing the set traveling route to the display data forming unit 18, the voice data forming unit 19, the mark / character data forming unit 20, and the operation control. It is sent to each of the units 30.
  • the mark / character data forming unit 20 stores the current position data DP from the current position detecting unit 13, the map data overnight DM from the map data overnight memory unit 16, and the set route data from the travel route setting unit 17.
  • the mark in the motion control section 30 ⁇
  • the mark from the character control signal generation means ⁇
  • the character control signal CPM is supplied and the mark ⁇
  • the current position is controlled by the character control signal CPM.
  • the own vehicle position mark indicating the current position of the onboard vehicle, and each road on the road map within the moving range of the onboard vehicle included in the map data DM
  • Character data DMM is supplied to the display data forming unit 18.
  • the display data forming unit 18 includes map data from the map data memory unit 16.
  • DM, mark 'The mark / character data DMM from the character data forming unit 20 and the operation control signal CP 0 sent from the operation control unit 30 are also supplied.
  • the display data forming unit 18 receives the current position data DP, the setting route data DCS, the mark, and the character data under the control of the operation control signal CPO.
  • the selected one of the DMM and the map data DM is appropriately synthesized, and the map data DM is The road map represented, the current position of the onboard vehicle represented by the current position data DP, superimposed on the road map, the set route and mark represented by the set route data DCS, and the mark and character represented by the character data DMM are integrated.
  • the image display data DSP which is representatively represented, is formed. Then, the image display data DSP obtained from the display data forming section 18 is supplied to the video signal forming section 21.
  • the video signal forming unit 21 forms a color video signal composed of a red primary color signal R, a green primary color signal G and a blue primary color signal B based on the image display data DSP, and the color video signal is converted to the image display unit 2. Supplied to 2.
  • the image display unit 22 is supplied with the adjustment control signal CV from the adjustment control signal generation means in the operation control unit 30.
  • the image display unit 22 is controlled by the adjustment control signal CV.
  • An image screen on which an image based on the image display data DSP formed by the display data forming unit 18 is displayed is formed. In this way, on the screen formed by the image display unit 22, the on-board vehicle typically displays, for example, the vibration generated in the vehicle body, and thus the vibration generated in the image display unit 22 is smaller than a predetermined scale.
  • a road map image A representing a road map
  • a vehicle position mark superimposed on the road map image A, which indicates the current position of the mounted vehicle
  • image B showing the set route
  • map images A showing characters attached to various buildings, facilities, etc. along the roads, and characters showing the names of places, etc. Is displayed.
  • the voice data forming unit 19 includes, in addition to the current position data DP from the current position detecting unit 13 and the set route data DCS from the travel route setting unit 17, the map data memory unit 16. Map data DM is also supplied, and further, an operation control signal CAG from the operation control unit 30 is supplied. Under the circumstances, in the audio data forming unit 19, the setting route data DCS is set based on the current position data DP, the setting route data DCS, and the map data DM in accordance with the operation control signal CAG. A state is formed in which voice guidance data DAG corresponding to each of the predetermined guidance points at which the voice guidance is to be provided in the route is set, and the voice guidance data DAG obtained from the voice data overnight forming unit 19 is used as the voice guidance data.
  • the signal is supplied to the signal forming unit 23.
  • an audio signal SAG is formed based on the audio guidance data DAG.
  • the audio signal SAG formed in this way is supplied from the audio signal forming unit 23 to the audio generating unit 24.
  • the sound output unit 24 outputs a sound output as a sound guide based on the sound guide data DAG formed in the sound data forming unit 19.
  • the operation control unit 30 is connected to an input operation unit 41, a program data memory unit 42, and a vibration sensor 44.
  • the input operation unit 41 includes various adjustment operation buttons, a control switch, a data input keyboard, and the like. For example, when a user performs a manual operation, the input operation unit 41 sends out the input data DX and outputs the input data DX. Is supplied to the operation control unit 30.
  • the program data overnight memory section 42 stores an operation program in advance, and supplies a program data overnight DPR representing the operation program to the operation control section 30 as necessary.
  • the vibration sensor 44 detects vibration of a predetermined magnitude or more generated in the image display unit 22 installed on the vehicle body of the on-board vehicle, and forms vibration detection means for transmitting a detection output signal SB representing the detected vibration. are doing.
  • the program data memory unit 42 may be built in the operation control unit 30.
  • the operation control unit 30 stores the current position data DP from the current position detection unit 13, the setting route data DCS sent by the traveling route setting unit 17, and the map data DM from the map data memory unit 16. Supplied.
  • the operation control unit 30 sends a specific route from a specific departure point to a specific destination to the onboard vehicle to the traveling route setting unit 17 according to the contents of the input DX supplied from the input operation unit 41.
  • the program data DPR is read out from the program data memory section 42 and taken into the operation control section 30, and the operation control section 30 stores the program data.
  • the input data DX from the input operation unit 41 according to the input operation by the user is converted to the specific destination and route search conditions that the onboard vehicle should reach. And the like are taken into the operation control unit 30.
  • the route setting data generation means including the destination data, the search condition data, and the like based on the input data DX is formed by the route setting data generating means.
  • the operation control unit 30 supplies an operation control signal CRS to the traveling route setting unit 17 so that the traveling route setting unit 17 is activated.
  • Reference position The quasi-position data DZ is sent to the current position detector 13.
  • the route setting data DRD sent from the route setting data generating means in the operation control unit 30 is supplied to the traveling route setting unit 17.
  • the traveling route setting unit 17 the map data DM from the map data memory unit 16 and the current position data DP from the current position detection unit 13 and the route setting from the operation control unit 30 are used. Based on the data DRD, a traveling route from the departure point, which is the position of the onboard vehicle represented by the reference position data DZ, to a specific destination represented by the destination data is set, and the set route data relating to the set traveling route is set. Evening DCS is formed.
  • the set route data DCS representing the set new route is supplied to the display data forming unit 18, the voice data forming unit 19, the mark / character data forming unit 20, and the operation control unit 30.
  • the operation control unit 30 When the operation control unit 30 is in the voice guidance state, the operation control signal CAG is supplied to the voice data forming unit 19, and the voice data forming unit 19 is supplied with the current position data DP, An operation for forming voice guidance data DAG based on the set route data DCS and the map data DM is performed. As a result, the voice generator 24 outputs a voice output for voice guidance based on the voice guidance data DAG formed in the voice data generator 19.
  • the part including the mark / character data forming unit 20, the image display unit 22, the operation control unit 30, and the vibration sensor 44 is used.
  • An example of the information providing apparatus of the invention is configured.
  • the operation control unit 30 includes an image display unit 22 The control operation for the display mode is performed. Under such a control operation by the operation control unit 30, the program data DPR is read from the program data memory unit 42 and is taken into the operation control unit 30, and the program data DPR is First, when the detection output signal SB from the vibration sensor 44 arrives under the operation of the display mode changing operation program, the detection output signal SB is captured. Then, the operation control unit 30 is in a vibration continuation state in which the detection output signal SB from the vibration sensor 44 continues to generate vibration of a predetermined size or more on the image display unit 22 for a predetermined time or more.
  • the adjustment control signal CV and the mark from the adjustment control signal generation means to be supplied to the image display unit 22 ⁇ The mark to be supplied to the character data formation unit 20 ⁇
  • the mark from the character control signal generation means By changing both or one of the control signals CPM, the display mode of the information displayed by the image display unit 22 is changed to one that makes the content of the information more easily recognizable.
  • the operation control unit 30 converts the adjustment control signal CV generated by the adjustment control signal generation unit into a display screen of the image display unit 22.
  • the brightness is increased as compared with the case where the image display unit 22 is not in the continuous vibration state (hereinafter, referred to as a brightness increase adjustment control signal CV).
  • the operation control unit 30 includes a mark, a mark to be supplied to the character data forming unit 20, a mark, when changing the character control signal CPM, a mark, a mark formed by the character control signal generating means,
  • the character control signal CPM is displayed on the mark / character data forming section 20 on the display screen of the image display section 22.For example, along with each road on the road map within the moving range of the mounted vehicle represented by the map data DM. Existence The size of each image of the name of each building, facility, etc.
  • characters indicating the place name, etc., and the current position data DP indicates the current position of the mounted vehicle, and the size of each image of the own vehicle position mark Marks that will be enlarged compared to when the display unit 22 is not in the vibration continuous state.
  • Characters that form character data DMMs (hereinafter referred to as marks, character enlargement marks, and character control signals CPM. ),
  • a portion along the set route indicated by the DCS is set high on the road map within the moving range of the onboard vehicle indicated by the map data DM.
  • a mark whose contrast difference from the image is to be increased ⁇ A mark that forms character data DMM (hereinafter referred to as a mark for increasing the contrast difference ⁇ Character control signal CPM), or a mark ⁇ A character for character enlargement Mark ⁇ Character control signal CPM and mark for increasing contrast difference ⁇ Functioning both as character control signal CPM (hereinafter, mark ⁇ mark for character enlargement and contrast difference increase ⁇ Character control signal CPM .)
  • the image display unit 22 On the display screen, a road map image A representing the road map shown in Fig. 2, an image B of the vehicle position mark representing the current position of the mounted vehicle superimposed thereon, an image C representing the set route, and
  • the road map image A represents various types of buildings along each road, The entire image of the characters indicating the name of the facility, the place name, etc. is displayed brighter and clearer. Therefore, even when the image display unit 22 is in a vibration continuation state in which vibration of a predetermined magnitude or more continues for a predetermined time or more, the own vehicle position mark required for driving support of the on-board vehicle is maintained.
  • Image B, image C showing the set route, and road map image A show the names of the various buildings, facilities, etc. that exist along each road, and the images of the characters indicating the place names, etc. It should be clearly recognizable.
  • the mark in the operation control unit 30 ⁇ the mark from the character control signal generating means ⁇ the mark supplied to the character data forming unit 20 ⁇ the character control signal CPM is a mark ⁇ a mark for character enlargement ⁇ a character control signal CPM
  • an image based on the image display data DSP from the display data forming unit 18 to which the mark character data DMM is supplied from the mark / character data forming unit 20 is displayed.
  • a road map image A, a vehicle position mark image B indicating the current position of the mounted vehicle superimposed thereon, and a set route are shown.
  • Image (,, and road map image A) Names of buildings, facilities, etc.
  • the mark in the operation control unit 30 ⁇ the mark from the character control signal generating means ⁇ the mark supplied to the character data forming unit 20 ⁇ the character control signal CPM is the mark for increasing the contrast difference ⁇ the character control signal CPM
  • the mark is displayed.
  • Character data forming part 20 Mark of the character dataCharacter data DMM is supplied.
  • Display data forming part 18 On the screen of the image display unit 22, as shown in Fig. 4, the portion along the image C representing the set route is separated from the image C representing the set route with a high contrast. The part has a low contrast, and the part between the part along the image C representing the set route and the part separated from the image C representing the set route is an intermediate contrast. It is with the display.
  • Image B image showing the set route (, and images of characters indicating the names of buildings, facilities, etc. existing along the set route, characters indicating the place name, etc. can be clearly recognized It is said.
  • the character control signal CPM is a mark ⁇ a mark for character enlargement and a contrast difference increase ⁇
  • the mark and character data DMM are supplied from the mark 'character data forming unit 20.
  • the road map image A is superimposed on it.
  • Image B of the vehicle's own position mark indicating the current position of the onboard vehicle, image indicating the set route (:, and road map image A.
  • the own vehicle position mark image B and the road map image A which are required especially for driving support of the onboard vehicle, even in the vibration continuation state where the vibration of a predetermined scale or more continues for a predetermined time or more.
  • the images of the names of the various buildings and facilities that exist along each road represented by the road, and the images of the letters indicating the place names, etc. show the image B of the own vehicle position mark and the set route. It is clearly recognizable, as the image C and the images of the characters indicating the names of the buildings, facilities, etc. that exist along the set route and the characters indicating the place names are particularly conspicuous. thing It is.
  • the image B of the vehicle's own position mark which is required for driving support of the onboard vehicle
  • the image showing the set route (:, And Road Map Images A indicate the names of various buildings, facilities, etc. that exist along each road represented by Image A, and the images of the letters indicating the place names, etc., are clearly recognizable.
  • the operation control unit 30 is in a vibration continuation state in which the detection output signal SB from the vibration sensor 44 continues to generate a vibration of a predetermined magnitude or more on the image display unit 22 for a predetermined time or more.
  • the condition that the detection output signal SB does not indicate that a vibration of a predetermined size or more has occurred in the image display unit 22 has continued for a predetermined time or more, as described above.
  • the operation control unit 30 shown in FIG. 1 that performs the above-described control operation is configured using, for example, a microcomputer.
  • FIG. 6 shows that the microcomputer constituting the operation control unit 30 executes the control operation regarding the display mode of the image display unit 22.
  • 4 is a flowchart showing an example of an operation program to be executed. In the flowchart shown in FIG. 6, after the start, in step 51, it is determined whether or not the detection output signal SB from the vibration sensor 44 has arrived, and the detection output signal SB has not arrived. In this case, repeat the judgment in step 51.
  • step 51 when the detection output signal SB from the vibration sensor 44 arrives, it is determined in step 52 whether the state in which the detection output signal SB arrives has continued for a predetermined time. As a result, if the state in which the detection output signal SB arrives has not continued for the predetermined time, the process returns to step 51.
  • step 53 the adjustment control from the adjustment control signal generating means to be supplied to the image display unit 22 is performed.
  • the signal CV and the mark The mark supplied to the character data forming section 20 The mark 'character control signal generation means from the character control signal generating means or both of them are changed.
  • the state in which the adjustment control signal CV becomes the adjustment control signal CV for luminance increase for example, the mark / character control signal CPM becomes, for example, mark 'character enlargement, contrast difference increase or mark , Mark for character enlargement and increase of contrast difference ⁇ Character control signal CPM, or adjustment control signal CV is, for example, adjustment control signal CV for luminance increase, and mark ⁇ character control signal
  • the CPM is, for example, a mark / character enlargement / contrast difference increase mark or a mark / character enlargement / contrast difference increase mark / character control signal CPM.
  • step 54 the detection output from the vibration sensor 44 is output. It is determined whether or not the arrival state of the force signal SB is continuing. As a result, if the arrival state of the detection output signal SB continues, the determination in step 54 is repeated, and if the arrival state of the detection output signal SB does not continue, step 5 Proceed to 5.
  • step 55 it is determined whether or not the state in which the detection output signal SB has not arrived has continued for a predetermined time. As a result, if the state in which the detection output signal SB does not arrive does not continue for a predetermined time, the determination in step 55 is repeated.
  • step 56 the adjustment control signal from the adjustment control signal generating means to be supplied to the image display unit 22 CV and mark 'Mark to be supplied to character data forming unit 20' Mark from character control signal generating means or one or both of character control signal CPM, for example, adjustment control signal CV is used to adjust brightness Control signal CV, markCharacter control signal CPM is marked * Mark for character enlargement, contrast difference increase or mark 'Character enlargement and contrast difference increase markCharacter control signal CPM Or the adjustment control signal CV is used as the adjustment control signal CV for increasing the brightness, and the mark / character control signal CPM is used for the mark * For character enlargement and for increasing the contrast difference. From state which is the Mark character control signal C P M for Mark character expand and Contrast difference increases, back to the original, then returns to Step 5 1.
  • the information providing apparatus of the present invention as described above includes various vehicles traveling on roads, various ships navigating on the sea, and the like. It can be widely used as applied to a navigation system mounted on various moving objects.

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Abstract

　移動体の移動を支援する情報を画像表示により提供する画像表示部が、所定の規模以上の振動を生じる状態におかれたときにあっても、画像表示手段による画像表示を、それが提供する移動体の移動を支援する情報の内容を的確に確認できる情報提供装置である。車両に搭載され、その車両の走行を支援する情報を画像表示する画像表示部（２２）と、画像表示部（２２）に生じる所定の規模以上の振動を検出して、検出出力信号を送出する振動センサ（４４）と、振動センサ（４４）からの検出出力信号が、画像表示部（２２）が所定の規模以上の振動が所定時間以上継続して生じている振動継続状態にあることをあらわすとき、画像表示部（２２）により画像表示される情報の表示態様を、その情報の内容をより認識し易くするものに変化させる動作制御部（３０）とを備える。

Description

明細書 情報提供装置 技術分野
本発明は、 移動体に搭載された画像表示手段により、 その移動 体の移動を支援する情報の提供を画像をもって行う情報提供装 置に関する。 背景技術
車両、 船舶等の移動体において、 その移動を支援する情報の提 供を、 画像表示部を備えたナビゲーシヨ ン · システムによって行 う ことが知られている。 例えば、 斯かるナビゲーシヨ ン · システ ムが採用された車両にあっては、 画像表示部が車室形成部に、 車 両の運転者及び同乗者 （乗員） がそれにより表示される画像を容 易に観測することができる位置に配される。 そして、 その画像表 示部により、 例えば、 当該車両の走行範囲を含む所定の地域にお ける道路地図に関する情報が、 道路地図画像として表示されると ともに、 その道路地図画像に重畳して当該車両の位置等をあらわ す画像が表示され、 それにより、 車両の乗員に対して路上走行を 支援する情報の提供が行われる。
このような、 車両に搭載されて、 その路上走行を支援する情報 の提供を画像表示により行う画像表示部を含んだナビゲーショ ン · システムにあっては、 車両の走行等に伴って生じる振動が、 画像表示部により表示される画像に悪影響を及ぼすという問題 がある。斯かる悪影響とは、画像表示部により表示される画像が、 それを観測する乗員にとって見辛いものとなること、 あるいは、 それを観測する乗員に疲労感を与えるものとなること等である。 これに関連して、 従来、 振動が及ぼされる環境下で使用される情 報表示装置であって、 振動に対する対策が図られたものが提案さ れている。 （例えば、 特開平 7 — 2 6 1 7 2 0号公報参照。）。
このような既に ί 案されている情報表示装置にあっては、 情報 を画像表示する表示部と 、 情報表示装置が受ける振動を感知して 振動情報を発する振動情報作成部と、 振動情報作成部から得られ る振動情報に応じて表示部における表示画面を制御する表示画 面制御部とが備えられる 。 そして、 表示画面制御部による、 表示 部における表示画面についての、 振動情報作成部から得られる振 動情報に応じた制御は、 表示画面における画像を観測者との相対 位置が変化しないようにする制御、 表示画面における画像に混色 による暈しを生じさせる制御、 表示画面における画像について、 表示範囲を縮小して情報量を低減させ、 その縮小された表示範囲 を拡大表示するようになす制御、 表示画面における画像について、 重要度が低い部分を排除して情報量を低減させ、 簡易化された画 像の表示を行う制御、 車両のフロン トウィンドシールド等に表示 画面が形成される場合、 その表示画面における画像を背景と共に 動く ようにする制御等とされ、 それにより、 表示画面に得られる 画像を、 観測者によって見辛いもの、 あるいは、 観測者に疲労感 を与えるものとならないようにすることを意図したものとされ ている。
上述の如くの既に提案されている情報表示装置において行わ れる、 表示部における表示画面に.ついての振動情報に応じたいく つかの制御は、 夫々以下のような問題を伴っている。 表示画面における画像を観測者との相対位置が変化しないよ うにする制御にあっては、 表示画面が形成される表示部が車両に 搭載され、 観測者が車両の乗員とされる場合、 表示部に振動が加 えられるとき、 乗員も表示部とは別個に振動を受けるので、 表示 画面における画像を観測者、 即ち、 乗員との相対位置が変化しな いように制御することは、 極めて困難である。 表示画面における 画像に混色による暈しを生じさせる制御にあっては、 表示画面に おける画像が、 著しく不明瞭なものとなってしまい、 観測者にと • つて見辛さが増す結果となる虞がある。 表示画面における画像に ついて、 表示範囲を縮小して情報量を低減させ、 その縮小された 表示範囲を拡大表示するようになす制御、 あるいは、 重要度が低 い部分を排除して情報量を低減させ、 簡易化された画像の表示を 行う制御にあっては、 画像表示される情報についての情報量不足 が生じてしまい、 観測者に不便をきたす、 あるいは、 不満をもた らすことになる虞がある。 さらに、 車両のフロントウィンドシー ルド等に表示画面が形成されるにあたり、 その表示画面における 画像を背景と共に動くようにする制御にあっては、 外の風景に対 する表示画面の位置が常に一定であるようにすることが、 実際に は至難の技であると考えられ、 前述の特開平 7 — 2 6 1 7 2 0号 公報にも、 それを実現させる具体的方策については何ら記載され ていない。
これより して、 車両等の移動体に搭載された画像表示部を用い て、 車両の路上走行等とされる移動体の移動を支援する情報の提 供を画像表示により行うにあたり、 移動体の移動等伴って生じる 振動が画像表示部により表示される画像に及ぼす悪影響に対し ての対策として、 上述のような問題を伴わない適切なものが望ま れるところであるが、 今日まで、 斯かる適切な対策がとられた情 報提供装置は見当たらない。
斯かる点に鑑み、 本発明は、 車両等とされる移動体に搭載され て、 その移動体の移動を支援する情報を画像表示により提供する 画像表示手段を備えたもとで、 当該画像表示手段が所定の規模以 上の振動を生じる状態におかれたときにあっても、 その画像表示 手段による画像表示によって提供される移動体の移動を支援す る情報の内容が、 的確に認識できるものとされることになる情報 提供装置を提供する。 発明の開示
本発明の情報提供装置は、 移動体に搭載され、 該移動体の移動 を支援する情報を画像表示する画像表示手段と、 上記画像表示手 段に生じる所定の規模以上の振動を検出して、 検出出力信号を送 出する振動検出手段と、 上記画像表示手段に生じる上記所定の規 模以上の振動が所定時間以上継続して生じ、 上記振動検出手段か らの上記検出出力信号が所定時間以上継続して出力されるとき、 上記画像表示手段により画像表示される上記情報の表示態様を 変化させる動作制御手段と、 を備えて構成される。
このようなもとで、 上記振動検出手段からの検出出力信号が所 定時間以上継続して出力されるとき、 上記動作制御手段は、 画像 表示手段における情報が画像表示される表示画面の輝度を増大 させる制御を行うもの、 画像表示手段により画像表示される情報 のうちのマーク情報及び文字情報の画像を拡大させる制御を行 うもの、 画像表示手段により画像表示される情報のうちの重要度 が高いものの画像と重要度が低いものの画像とのコントラス ト 差を増大させる制御を行うもの等とされる。
本発明の情報提供装置によれば、 画像表示手段が、 所定の規模 以上の振動を所定時間以上継続して生じることになる振動継続 状態におかれるとき、 動作制御手段によって、 画像表示手段によ り画像表示される情報の表示態様を、 例えば、 画像表示手段にお ける情報が画像表示される表示画面の輝度を増大させることに より、 その情報の内容をより認識し易くするものに変化させる制 御が行われる。 それにより、 画像表示手段が振動継続状態におか れるもとにあっても、 画像表示手段による画像表示により提供さ れる移動体の移動を支援する情報の内容が、 的確に認識できるも のとされることになる。 図面の簡単な説明
第 1 図は、 本発明の情報提供装置の一例が適用されたナビゲー シヨ ン · システムの例を示すブロック構成図である。
第 2図は、 第 1 図に示される例に用いられる画像表示部の表示 態様の説明に供される概念図である。
第 3図は、 第 1 図に示される例に用いられる画像表示部の表示 態様の説明に供される概念図である。
第 4図は、 第 1 図に示される例に用いられる画像表示部の表示 態様の説明に供される概念図である。
第 5図は、 第 1 図に示される例に用いられる画像表示部の表示 態様の説明に供される概念図である。
第 6図は、 第 1 図に示される例における動作制御部を構成する マイクロコンピュータが画像表示部についての表示態様を変化 させる制御動作を行うにあたって実行する動作プログラムの一 例を示すフローチャートである。 発明を実施するための最良の形態
本発明を実施するための最良の形態は、 以下に述べられる実施 例をもって説明される。
実施例
第 1 図は、 本発明の情報提供装置の一例が適用されたナビゲー ショ ン · システムの例を示し、 このナピゲ一ショ ン 。 システムの 例は、 その全体が車両に搭載されている。
第 1 図に示されるナビゲーシヨ ン ' システムにあっては、 人工 衛星が用いられた電波航法システムであるグローバル 'ポジショ ニング ' システム （G P S ) における人工衛星からの G P S信号 を選択受信し、 受信された G P S信号に所定の処理を施す、 G P S信号用アンテナ 1 1及び G P S信号受信部 1 2から得られる、 所定の処理が施された G P S信号 S Gが、 現在位置検出部 1 3 に 供給される。 現在位置検出部 1 3 には、 G P S信号受信部 1 2か らの G P S信号 S Gに加えて、 第 1 図に示されるナビゲーショ ン · システムが搭載された車両 （以下、 搭載車両という） の進行 方向を検出する方位センサ 1 4からの検出出力 S D、 搭載車両の 走行速度、 即ち、 車速を検出する車速センサ 1 5からの検出出力 S V、 及び、 動作制御部 3 0からの車両の基準位置をあらわす基 準位置データ D Zが供給される。
また、 搭載車両の移動範囲内における道路地図網に関する地図 デ一夕が格納された地図データメモリ部 1 6から読み出される 地図データ D Mも、 現在位置検出部 1 3 に供給される。 地図デ一 夕メモリ部 1 6からの地図データ D Mの読み出しは、 動作制御部 3 0から地図データメモリ部 1 6 に供給されるメモリ制御信号 C M Pに応じて行われる。
現在位置検出部 1 3は、 G P S信号受信部 1 2からの G P S信 号 S G、 方位センサ 1 4からの検出出力 S D、 車速センサ 1 5か らの検出出力 S V、 動作制御部 3 0 における基準位置データ発生 手段からの基準位置データ D Z、 及び、 地図デ一夕メモリ部 1 6 からの地図データ D Mに基づいて、 搭載車両の現在位置を地図デ 一夕 D Mがあらわす道路地図上の位置として検出し、 検出された 現在位置をあらわす現在位置データ D Pを送出する。 そして、 現 在位置検出部 1 3から得られる現在位置デ一夕 D Pは、 走行経路 設定部 1 7、 表示データ形成部 1 8、 音声データ形成部 1 9、 マ ーク ·文字データ形成部 2 0、 及び、 動作制御部 3 0 に供給され る。
走行経路設定部 1 7 には、 現在位置データ D Pに加えて、 地図 データメモリ部 1 6からの地図データ D M、 動作制御部 3 0から の、 搭載車両が到達すべき目的地をあらわす目的地データと経路 探索条件をあらわす探索条件データ等とを含んだ経路設定用デ 一夕 D R Dも供給され、 さらに、 動作制御部 3 0からの動作制御 信号 C R Sが供給される。 走行経路設定部 1 7は、 動作制御信号 C R Sに応じて、 例えば、 目的地データが供給されたときの現在 位置データ D Pがあらわす位置、 即ち、 走行経路設定部 1 7 に目 的地デ一夕が供給されたときの基準位置データ D Zがあらわす 搭載車両の位置を、 地図データ D Mがあらわす道路地図上の出発 地として、 その出発地から地図データ D Mがあらわす道路地図上 における目的地データがあらわす目的地までの経路設定用デー 夕 D R Dに従った経路を、 搭載車両が走行すべき走行経路として 設定する。 そして、 走行経路設定部 1 7は、 設定された走行経路 をあらわす設定経路データ D C Sを、 表示データ形成部 1 8、 音 声データ形成部 1 9、 マーク ·文字データ形成部 2 0及び動作制 御部 3 0の夫々へと送出する。
マーク ·文字データ形成部 2 0は、 現在位置検出部 1 3からの 現在位置データ D P、 地図デ一夕メモリ部 1 6からの地図デ一夕 D M及び走行経路設定部 1 7からの設定経路データ D C Sに加 えて、 動作制御部 3 0 におけるマーク ·文字制御信号発生手段か らのマーク ·文字制御信号 C P Mが供給され、 そのマ一ク · 文字 制御信号 C P Mによる制御を受けるもとで、 現在位置データ D P、 地図データ D M及び設定経路デ一夕 D C Sに基づいて、 搭載車両 の現在位置を示す自車位置マーク、 及び、 地図データ D Mに含ま れる搭載車両の移動範囲内における道路地図上の各道路に沿つ て存在する各種の建造物、 施設等に付された名称、 地名等を示す 文字をあらわすマーク ·文字データ D M Mを、 表示データ形成部 1 8に供給する。
表示データ形成部 1 8 には、 現在位置検出部 1 3からの現在位 置データ D P及び走行経路設定部 1 7からの設定経路データ D C Sに加えて、 地図デ一タメモリ部 1 6からの地図データ D M、 マーク '文字データ形成部 2 0からのマーク ·文字データ D M M、 さらには、 動作制御部 3 0から送出される動作制御信号 C P 0も 供給される。
斯かるもとで、 表示デ一夕形成部 1 8 においては、 動作制御信 号 C P Oによる制御を受けるもとで、 現在位置デ一夕 D P、 設定 経路デ一夕 D C S、 マ一ク ，文字デ一夕 D M M及び地図データ D Mのうちの選択されたものが適宜合成されて、 地図データ D Mが あらわす道路地図、 その道路地図に重畳された、 現在位置データ D Pがあらわす搭載車両の現在位置、 設定経路データ D C Sがあ らわす設定された経路及びマーク ·文字データ D M Mがあらわす マーク及び文字等々を総合的にあらわす画像表示用データ D S Pが形成される。 そして、 表示データ形成部 1 8から得られる画 像表示用データ D S Pは、 映像信号形成部 2 1 に供給される。
映像信号形成部 2 1 においては、 画像表示用データ D S Pに基 づき、 赤色原色信号 R、 緑色原色信号 G及び青色原色信号 Bから 成るカラー映像信号が形成され、 そのカラー映像信号が画像表示 部 2 2 に供給される。 画像表示部 2 2 には、 動作制御部 3 0 にお ける調整制御信号発生手段からの調整制御信号 C Vが供給され、 画像表示部 2 2は、 調整制御信号 C Vによる制御を受けるもとで、 表示デ一夕形成部 1 8 により形成される画像表示用データ D S Pに基づく画像が表示される画像画面を形成する。 このようにし て、画像表示部 2 2が形成する'画面上には、搭載車両が、例えば、 その車体に生じる振動、 従って、 画像表示部 2 2 に生じる振動が 所定の規模未満とされる通常の走行状態をとる搭載車両の走行 を支援する情報として、 例えば、 第 2図に示される如く、 道路地 図をあらわす道路地図画像 A、 それに重畳された搭載車両の現在 位置をあらわす自車位置マークの画像 B、 設定された経路をあら わす画像 C、 及び、 地図画像 Aがあらわす各道路に沿って存在す る各種の建造物、 施設等に付された名称、 地名等を示す文字の画 像が表示される。
また、 音声データ形成部 1 9 には、 現在位置検出部 1 3からの 現在位置データ D P及び走行経路設定部 1 7からの設定経路デ 一夕 D C Sに加えて、 地図データメモリ部 1 6からの地図データ D Mも供給され、 さらに、 動作制御部 3 0からの動作制御信号 C A Gが供給される。 斯かるもとで、 音声データ形成部 1 9 におい ては、 動作制御信号 C A Gに応じて、 現在位置デ一夕 D P、 設定 経路データ D C S及び地図データ D Mに基づき、 設定経路データ D C Sがあらわす設定された経路における予め設定された音声 案内が行われるべき案内地点の夫々に応じた音声案内データ D A Gを形成する状態がとられ、 音声デ一夕形成部 1 9から得られ る音声案内データ D A Gが音声信号形成部 2 3 に供給される。 音声信号形成部 2 3 においては、 音声案内データ D A Gに基づ く音声信号 S A Gが形成される。 このよう に形成された音声信号 S A Gは、 音声信号形成部 2 3から音声発生部 2 4に供給される。 それにより、 音声発生部 2 4から、 音声データ形成部 1 9 におい て形成された音声案内データ D A Gに基づく音声案内とされる 音声出力が発せられる。
動作制御部 3 0 には、 入力操作部 4 1、 プログラムデータメモ リ部 4 2及び振動センサ 4 4が接続されている。 入力操作部 4 1 は、 各種の調整操作釦、 制御スィ ッチ、 デ一夕入力キーボード等 を含んで成り、 例えば、 使用者による手動操作が行われるとき、 入力データ D Xを送出して、 それを動作制御部 3 0 に供給する。 また、 プログラムデ一夕メモリ部 4 2は、 予め動作プログラムが 格納されたものとされ、 その動作プログラムをあらわすプログラ ムデ一夕 D P Rを必要に応じて動作制御部 3 0 に供給する。
振動センサ 4 4は、 搭載車両の車体に設置された画像表示部 2 2 に生じる所定の規模以上の振動を検出して、 検出された振動を あらわす検出出力信号 S Bを送出する振動検出手段を形成して いる。 振動センサ 4 4から得られる検出出力信号 S Bは、 動作制 御部 3 0 に供給される。
これらの入力操作部 4 1 、 プログラムデータメモリ部 4 2及び 振動センサ 4 4のうち、 プログラムデータメモリ部 4 2について は、 動作制御部 3 0 に内蔵されるものとされてもよい。
さらに、 動作制御部 3 0 には、 現在位置検出部 1 3からの現在 位置データ D P、 走行経路設定部 1 7 により送出される設定経路 データ D C S及び地図データメモリ部 1 6からの地図データ D Mが供給される。
そして、 動作制御部 3 0は、 入力操作部 4 1から供給される入 カデ一夕 D Xの内容に応じて、 走行経路設定部 1 7 に搭載車両に ついての特定の出発地から特定の目的地までの走行経路の設定 を行わせる経路設定動作状態、 音声発生部 2 4から音声案内とさ れる音声出力が発せられるようにする音声案内状態等をとる。
動作制御部 3 0が経路設定動作状態をとるときには、 プロダラ ムデータメモリ部 4 2からプログラムデ一夕 D P Rが読み出さ れて動作制御部 3 0 に取り込まれ、，動作制御部 3 0 においてプロ グラムデータ D P Rがあらわす経路設定動作用動作プログラム が作動するもとで、 使用者による入力操作に応じた入力操作部 4 1からの入力データ D Xが、 搭載車両が到達すべき特定の目的地、 経路探索条件等をあらわすものとして動作制御部 3 0 に取り込 まれる。 そして、 動作制御部 3 0 において、 経路設定用デ一夕発 生手段により、 入力データ D Xに基づく 目的地データ、 探索条件 データ等を含んだ経路設定用データ D R Dが形成される。
また、 これと並行して、 動作制御部 3 0にあっては、 走行経路 設定部 1 7 に動作制御信号 C R S を供給して、 走行経路設定部 1 7 を作動状態となしたもとで、 基準位置デ一夕発生手段からの基 準位置データ D Zを現在位置検出部 1 3 に送出する。 そして、 斯 かるもとで、 動作制御部 3 0 における経路設定用データ発生手段 から送出される経路設定用データ D R Dが、 走行経路設定部 1 7 に供給される。
それにより、 走行経路設定部 1 7 において、 地図データメモリ 部 1 6からの地図デ一夕 D M及び現在位置検出部 1 3からの現 在位置データ D Pと、 動作制御部 3 0からの経路設定用データ D R Dとに基づいて、 基準位置データ D Zがあらわす搭載車両の位 置である出発地から目的地データがあらわす特定の目的地まで の走行経路が設定され、 設定された走行経路に関する設定経路デ 一夕 D C Sが形成される。 この設定された新規な経路をあらわす 設定経路データ D C Sは、 表示データ形成部 1 8 と音声データ形 成部 1 9 とマーク ·文字データ形成部 2 0 と動作制御部 3 0 とに 供給される。
また、 動作制御部 3 0が音声案内状態をとる きには、 動作制 御信号 C A Gを音声データ形成部 1 9 に供給して、 音声データ形 成部 1 9 に、 現在位置デ一夕 D P、 設定経路データ D C S及び地 図データ D Mに基づく音声案内データ D A Gを形成する動作を 行わせる。 その結果、 音声発生部 2 4から、 音声データ形成部 1 9 において形成された音声案内データ D A Gに基づく音声案内 とされる音声出力が発せられる。
上述のような第 1 図に示されるナビゲーシヨ ン · システムにお いて、 マーク · 文字データ形成部 2 0、 画像表示部 2 2、 動作制 御部 3 0及び振動センサ 4 4を含む部分により、 本発明の情報提 供装置の一例が構成されている。
動作制御部 3 0は、 前述の制御動作に加えて、 画像表示部 2 2 の表示態様についての制御動作を行う。 斯かる動作制御部 3 0 に よる制御動作が行われるもとにあっては、 プログラムデータメモ リ部 4 2からプログラムデータ D P Rが読み出されて動作制御 部 3 0 に取り込まれ、 プログラムデータ D P Rがあらわす表示態 様変更用動作プログラムが作動せしめられるもとで、 先ず、 振動 センサ 4 4からの検出出力信号 S Bが到来したとき、 その検出出 力信号 S Bが取り込まれる。 そして、 動作制御部 3 0は、 振動セ ンサ 4 4からの検出出力信号 S Bが、 画像表示部 2 2 に所定の規 模以上の振動が所定時間以上継続して生じている振動継続状態 にあることをあらわすとき、 画像表示部 2 2 に供給する調整制御 信号発生手段からの調整制御信号 C V及びマーク ·文字データ形 成部 2 0 に供給するマーク · 文字制御信号発生手段からのマー ク '文字制御信号 C P Mの両者もしくは一方を変化させ、 それに より、 画像表示部 2 2 により画像表示される情報の表示態様を、 当該情報の内容をより認識し易くするものに変化させる。
動作制御部 3 0は、 画像表示部 2 2 に供給する調整制御信号 C Vを変化させる場合には、 調整制御信号発生手段により形成され る調整制御信号 C Vを、 画像表示部 2 2の表示画面の輝度を、 画 像表示部 2 2が振動継続状態にない場合に比して増大させるも の （以下、 輝度増大用の調整制御信号 C Vという。） となす。
また、 動作制御部 3 0は、 マーク · 文字デ一夕形成部 2 0 に供 給するマーク ·文字制御信号 C P Mを変化させる場合には、 マー ク · 文字制御信号発生手段により形成されるマーク · 文字制御信 号 C P Mを、 マーク ·文字データ形成部 2 0 に、 画像表示部 2 2 における表示画面において、 例えば、 地図データ D Mがあらわす 搭載車両の移動範囲内における道路地図上の各道路に沿って存 在する各種の建造物、施設等に付された名称、地名等を示す文字、 及び、 現在位置データ D Pがあらわす搭載車両の現在位置を示す 自車位置マークの夫々の画像の大きさが、 画像表示部 2 2が振動 継続状態にない場合に比して拡大されることになるマーク ·文字 データ D M Mを形成させるもの （以下、 マ一ク ·文字拡大用のマ ーク ·文字制御信号 C P Mという。）、 画像表示部 2 2 における表 示画面において、 例えば、 地図データ D Mがあらわす搭載車両の 移動範囲内における道路地図上の設定経路デ一夕 D C Sがあら わす設定された経路に沿う部分が高いコントラス トを有し、 当該 部分から離隔した部分は低いコントラス トを有し、 それら部分の 間となる部分は中程度のコントラス トを有して、 重要度が高い情 報の画像と重要度が低い情報の画像とのコントラス ト差が増大 されることになるマーク · 文字データ D M Mを形成させるもの (以下、 コントラス ト差増大用のマーク ·文字制御信号 C P Mと いう。）、 もしくは、 マーク · 文字拡大用のマーク · 文字制御信号 C P Mの機能とコントラス ト差増大用のマーク ·文字制御信号 C P Mの機能との両方を果たすもの （以下、 マーク · 文字拡大及び コントラス ト差増大用のマーク · 文字制御信号 C P Mという。） となす。
そして、 動作制御部 3 0 における調整制御信号発生手段から画 像表示部 2 2 に供給される調整制御信号 C Vが輝度増大用の調 整制御信号 C Vとされる場合には、 画像表示部 2 2 における表示 画面上において、 第 2図に示される道路地図をあらわす道路地図 画像 A、 それに重畳された搭載車両の現在位置をあらわす自車位 置マークの画像 B、 設定された経路をあらわす画像 C、 及び、 道 路地図画像 Aがあらわす各道路に沿って存在する各種の建造物、 施設等に付された名称、 地名等を示す文字の画像の全体が、 より 明るく明瞭に表示される。 従って、 画像表示部 2 2が所定の規模 以上の振動が所定時間以上継続している振動継続状態にあるも とにおいても、 搭載車両の走行支援に必要とされる、 自車位置マ —クの画像 B、 設定された経路をあらわす画像 C、 及び、 道路地 図画像 Aがあらわす各道路に沿って存在する各種の建造物、 施設 等に付された名称、 地名等を示す文字の画像が、 明瞭に認識でき るものとされる。
一方、 動作制御部 3 0におけるマーク ·文字制御信号発生手段 からマーク ·文字データ形成部 2 0 に供給されるマーク ·文字制 御信号 C P Mが、 マーク · 文字拡大用のマーク ·文字制御信号 C P Mとされる場合には、 マーク ·文字データ形成部 2 0からのマ 一ク '文字データ D M Mが供給される表示デ一夕形成部 1 8から の画像表示用データ D S Pに基づく画像が表示される、 画像表示 部 2 2の画面上において、 第 3図に示される如く、 道路地図画像 A、 それに重畳された搭載車両の現在位置をあらわす自車位置マ ークの画像 B、 設定された経路をあらわす画像（ 、 及び、 道路地 図画像 Aがあらわす各道路に沿って存在する各種の建造物、 施設 等に付された名称、 地名等を示す文字の画像のうち、 自車位置マ ークの画像 B と、 道路地図画像 Aがあらわす各道路に沿って存在 する各種の建造物、 施設等に付された名称、 地名等を示す文字の 画像とが、 拡大表示される。 従って、 画像表示部 2 2が所定の規 模以上の振動が所定時間以上継続している振動継続状態にある もとにおいても、 搭載車両の走行支援に取り分け必要とされる、 自車位置マークの画像 Bと道路地図画像 Aがあらわす各道路に 沿って存在する各種の建造物、 施設等に付された名称、 地名等を 示す文字の画像とが、 明瞭に認識できるものとされる。
また、 動作制御部 3 0 におけるマーク ·文字制御信号発生手段 からマーク ·文字データ形成部 2 0 に供給されるマーク · 文字制 御信号 C P Mが、 コントラス ト差増大用のマーク ·文字制御信号 C P Mとされる場合には、 マ一ク · 文字データ形成部 2 0力ゝらの マーク ·文字データ D M Mが供給される表示デ一夕形成部 1 8か らの画像表示用データ D S Pに基づく画像が表示される、 画像表 示部 2 2の画面上において、 第 4図に示される如く、 設定された 経路をあらわす画像 Cに沿う部分は高いコントラス トをもって、 設定された経路をあらわす画像 Cから離隔した部分は低いコン トラス トをもって、 さらに、 設定された経路をあらわす画像 Cに 沿う部分と設定された経路をあらわす画像 Cから離隔した部分 との間の部分は中間のコントラス トをもって表示される。 即ち、 画像表示部 2 2の画面上において、 重要度が高い情報の画像と重 要度が低い情報の画像とのコン トラス ト差が増大されるのであ る。 それにより、 画像表示部 2 2が所定の規模以上の振動が所定 時間以上継続している振動継続状態にあるもとにおいても、 搭載 車両の走行支援に取り分け重要とされる、 自車位置マークの画像 B、 設定された経路をあらわす画像（ 、 及び、 設定された経路に 沿って存在する各種の建造物、 施設等に付された名称、 地名等を 示す文字の画像が、 明瞭に認識できるものとされる。
さらに、 動作制御部 3 0 におけるマーク ·文字制御信号発生手 段からマーク ·文字データ形成部 2 0 に供給されるマーク ' 文字 制御信号 C P Mが、 マーク ·文字拡大及びコントラス ト差増大用 のマーク · 文字制御信号 C P Mとされる場合には、 マ一ク ' 文字 データ形成部 2 0からのマーク ·文字データ D M Mが供給される 表示データ形成部 1 8からの画像表示用デ一夕 D S Pに基づく 画像が表示される、 画像表示部 2 2 における画面上において、 第 5図に示される如く、 道路地図画像 A、 それに重畳された搭載車 両の現在位置をあらわす自車位置マークの画像 B、 設定された経 路をあらわす画像（：、 及び、 道路地図画像 Aがあらわす各道路に 沿って存在する各種の建造物、 施設等に付された名称、 地名等を 示す文字の画像のうち、 自車位置マークの画像 Bと、 道路地図画 像 Aがあらわす各道路に沿って存在する各種の建造物、 施設等に 付された名称、 地名等を示す文字の画像とが、 拡大表示され、 か つ、 設定された経路をあらわす画像 Cに沿う部分は高いコントラ ス トをもって、 設定された経路をあらわす画像 Cから離隔した部 分は低いコン トラス トをもって、 さらに、 設定された経路をあら わす画像 Cに沿う部分と設定された経路をあらわす画像 Cから 離隔した部分との間の部分は中間のコントラス トをもって表示 される。 従って、 画像表示部 2 2が所定の規模以上の振動が所定 時間以上継続している振動継続状態にあるもとにおいても、 搭載 車両の走行支援に取り分け必要とされる、 自車位置マークの画像 Bと道路地図画像 Aがあらわす各道路に沿って存在する各種の 建造物、 施設等に付された名称、 地名等を示す文字の画像とが、 それらのうちの自車位置マークの画像 B、 設定された経路をあら わす画像 C、 及び、 設定された経路に沿って存在する各種の建造 物、 施設等に付された名称、 地名等を示す文字の画像が特に目立 つものとされたもとで、 明瞭に認識できるものとされる。
動作制御部 3 0 における調整制御信号発生手段から画像表示 部 2 2 に供給される調整制御信号 C Vと、 動作制御部 3 0 におけ るマーク ·文字制御信号発生手段からマーク ·文字データ形成部 2 0 に供給されるマーク ·文字制御信号 C P Mと、 の両者が変化 せしめられる場合には、 調整制御信号 C Vが輝度増大用の調整制 御信号 C Vとされるとともに、 マーク ·文字制御信号 C P Mがマ 一ク *文字拡大用、 コントラス ト差増大用もしくはマーク · 文字 拡大及びコントラス ト差増大用のマ一ク *文字制御信号 C P Mと される。 斯かる際には、 調整制御信号 C Vとマーク · 文字制御信 号 C P Mとのいずれの組合せの場合にも、 述のように、 画像表 示部 2 2が所定の規模以上の振動が所定時間以上継続している 振動継続状態にあるもとにおいて、 画像表示部 2 2 における画面 上において、 搭載車両の走行支援に必要とされる、 自車位置マー クの画像 B、 設定された経路をあらわす画像（：、 及び、 道路地図 画像 Aがあらわす各道路に沿って存在する各種の建造物、 施設等 に付された名称、 地名等を示す文字の画像が、 明瞭に認識できる ものとされる。
そして、 動作制御部 3 0は、 振動センサ 4 4からの検出出力信 号 S Bが、 画像表示部 2 2 に所定の規模以上の振動が所定時間以 上継続して生じている振動継続状態にあることをあらわさなく なったときには、 検出出力信号 S Bが画像表示部 2 2 に所定の規 模以上の振動が生じていることをあらわさない状態が所定時間 以上継続したことを条件にして、 上述のように変化させた調整制 御信号 C V及びマーク ·文字制御信号 C P Mの両者もしくは一方 を、 元に戻す。
上述の如くの制御動作を行う第 1 図に示される動作制御部 3 0 は、 例えば、 マイクロコンピュータが用いられて構成される。 第 6図は、 動作制御部 3 0を構成するマイクロコンピュータが、 画像表示部 2 2の表示態様についての制御動作にあたって実行 する動作プログラムの一例をあらわすフローチャートを示す。 第 6図に示されるフローチャートにあっては、 スタート後、 ス テツプ 5 1 において、 振動センサ 4 4からの検出出力信号 S Bが 到来したか否かを判断し、 検出出力信号 S Bが到来していない場 合には、 ステップ 5 1での判断を繰り返す。
ステップ 5 1での判断の結果、 振動センサ 4 4からの検出出力 信号 S Bが到来したときには、 ステップ 5 2 において、 検出出力 信号 S Bが到来する状態が所定時間継続したか否かを判断する。 その結果、 検出出力信号 S Bが到来する状態が所定時間継続して いない場合には、 ステップ 5 1 に戻る。
ステップ 5 2での判断の結果、 検出出力信号 S Bが到来する状 態が所定時間継続した場合には、 ステップ 5 3 において、 画像表 示部 2 2 に供給する調整制御信号発生手段からの調整制御信号 C V及びマーク ·文字データ形成部 2 0 に供給するマ一ク '文字 制御信号発生手段からのマーク '文字制御信号 C P Mの両者もし くは一方を変化させる。 それにより、 調整制御信号 C Vが、 例え ば、 輝度増大用の調整制御信号 C Vとされる状態、 マ一ク ·文字 制御信号 C P Mが、 例えば、 マーク ' 文字拡大用、 コントラス ト 差増大用もしくはマーク ，文字拡大及びコントラス ト差増大用の マーク · 文字制御信号 C P Mとされる状態、 あるいは、 調整制御 信号 C Vが、 例えば、 輝度増大用の調整制御信号 C Vとされると ともに、 マーク · 文字制御信号 C P Mが、 例えば、 マーク · 文字 拡大用、 コントラス ト差増大用もしくはマーク '文字拡大及びコ ントラス ト差増大用のマーク ·文字制御信号 C P Mとされる状態 がとられる。
続いて、 ステップ 5 4において、 振動センサ 4 4からの検出出 力信号 S Bの到来状態が継続しているか否かを判断する。 その結 果、 検出出力信号 S Bの到来状態が継続している場合には、 ステ ップ 5 4での判断を繰り返し、 検出出力信号 S Bの到来状態が継 続しなくなった場合には、 ステップ 5 5 に進む。
ステップ 5 5 においては、 検出出力信号 S Bが到来しない状態 が所定時間継続したか否かを判断する。 その結果、 検出出力信号 S Bが到来しない状態が所定時間継続していない場合には、 ステ ップ 5 5での判断を繰り返す。
ステップ 5 5での判断の結果、 検出出力信号 S Bが到来しない 状態が所定時間継続した場合には、 ステップ 5 6 において、 画像 表示部 2 2 に供給する調整制御信号発生手段からの調整制御信 号 C V及びマーク '文字データ形成部 2 0 に供給するマーク '文 字制御信号発生手段からのマーク '文字制御信号 C P Mの両者も しくは一方を、 例えば、 調整制御信号 C Vが輝度増大用の調整制 御信号 C Vとされた状態、 マーク · 文字制御信号 C P Mがマ一 ク *文字拡大用、 コントラス ト差増大用もしくはマーク '文字拡 大及びコントラス 卜差増大用のマーク ·文字制御信号 C P Mとさ れた状態、 あるいは、 調整制御信号 C Vが輝度増大用の調整制御 信号 C Vとされるとともに、 マーク ·文字制御信号 C P Mがマー ク *文字拡大用、 コントラス ト差増大用もしくはマーク · 文字拡 大及びコントラス ト差増大用のマーク ·文字制御信号 C P Mとさ れた状態から、 元に戻し、 その後、 ステップ 5 1 に戻る。 産業上の利用可能性
上述のような本発明の情報提供装置は、 道路上を走行する各種 の車両、あるいは、海上等を航行する各種の船舶をはじめとする、 種々の移動体に搭載されるナビゲーシヨ ン 'システムに適用され るものとして、 広範に使用され得るものである。

Claims

請求の範囲
1 . 移動体に搭載され、 該移動体の移動を支援する情報を画像 表示する画像表示手段と、
上記画像表示手段に生じる所定の規模以上の振動を検出して、 検出出力信号を送出する振動検出手段と、
上記画像表示手段に生じる上記所定の規模以上の振動が所定 時間以上継続して生じ、 上記振動検出手段からの上記検出出力信 号が所定時間以上継続して出力されるとき、
上記画像表示手段により画像表示される上記情報の表示態様 を変化させる動作制御手段と、
を備えて構成される情報提供装置。 .
2 . 上記振動検出手段からの検出出力信号が所定時間以上継続 して出力されるとき、 上記動作制御手段が、 上記画像表示手段に おける上記情報が画像表示される表示画面の輝度を増大させる 制御を行う ことを特徴とする請求の範囲第 1項記載の情報提供 装置。
3 . 上記振動検出手段からの検出出力信号が、 所定時間以上継 続して出力されるとき、 上記動作制御手段が、 上記画像表示手段 により画像表示される上記情報のうちのマーク情報及び文字情 報の画像を拡大させる制御を行う ことを特徴とする請求の範囲 第 1項記載の情報提供装置。
4 . 上記振動検出手段からの検出出力信号が、 所定時間以上継 続して出力されるとき、 上記動作制御手段が、 上記画像表示手段 により画像表示される上記情報のうちの重要度が高いものの画 像と重要度が低いものの画像とのコントラス ト差を増大させる 制御を行う ことを特徴とする請求の範囲第 1項記載の情報提供 装置。
5 . 上記移動体が車両であり、 上記画像表示手段は上記車両の 現在位置及び走行経路をあらわす画像が重畳された道路地図画 像を、 上記情報として画像表示するものとされることを特徴とす る請求の範囲第 1項記載の情報提供装置。
6 . 移動体の移動を支援する情報を、 該移動体に搭載された情 報提供装置の画像表示部に画像として表示する情報提供方法に おいて、
上記画像表示部に生じる所定の規模以上の振動を検出して、 検 出出力信号を送出する振動検出ステップと、
上記画像表示部に生じる所定の規模以上の振動が所定時間以 上継続して生じ、 上記振動検出ステップからの上記検出出力信号 が所定時間以上継続して出力されるとき、
上記画像表示部により画像表示される上記情報の表示態様を 変化させる動作制御部ステツプと、
を含む情報提供方法。
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