WO2005052498A1 - Verfahren und einrichtung zum sprengen von gesteinsmassen oder dergleichen massen - Google Patents

Verfahren und einrichtung zum sprengen von gesteinsmassen oder dergleichen massen Download PDF

Info

Publication number
WO2005052498A1
WO2005052498A1 PCT/EP2004/013443 EP2004013443W WO2005052498A1 WO 2005052498 A1 WO2005052498 A1 WO 2005052498A1 EP 2004013443 W EP2004013443 W EP 2004013443W WO 2005052498 A1 WO2005052498 A1 WO 2005052498A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
control center
detonator
igniter
masses
ignition
Prior art date
Application number
PCT/EP2004/013443
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Manfred Kromat
Original Assignee
Bohlen Handel Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bohlen Handel Gmbh filed Critical Bohlen Handel Gmbh
Publication of WO2005052498A1 publication Critical patent/WO2005052498A1/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42D—BLASTING
    • F42D1/00—Blasting methods or apparatus, e.g. loading or tamping
    • F42D1/04—Arrangements for ignition
    • F42D1/045—Arrangements for electric ignition

Definitions

  • the invention relates to a method for blasting rock masses or similar masses above ground or underground, according to which explosive charges, each with an associated detonator, which can be wirelessly controlled from a control center, are used in one or more boreholes.
  • the invention is based on the technical problem of further developing a generic method in such a way that safety is significantly increased.
  • a generic method within the scope of the invention is characterized in that at least one authorization code is stored in the control center in order to authorize only one or more person (s) authorized to blast.
  • the authorization code essentially ensures that only persons authorized to detonate can issue corresponding ignition commands from the control center. This authorization code also ensures that any settings on the control center and the respective detonators can only be made by persons who are actually authorized.
  • the authorization code may exist as a combination of numbers / letters and / or a person-specific individual code.
  • the invention additionally or alternatively provides for the storage of essentially biometric data. This can be a fingerprint, the eye iris print or other individual identifiers, with the help of which the access authorization of a person can be clearly determined.
  • the igniter in question communicates bidirectionally with the control center and is equipped with a transceiver for this purpose.
  • a transceiver is a combined transceiver. This enables the respective detonator not only to receive commands from the control center, but can also send signals.
  • these signals may be acknowledgment signals or acknowledgment signals which, for example, confirm receipt of a specific command or generally successful data transmission by the igniter to the control center.
  • the respective detonator is equipped with an individual key code, which can be transmitted together with work commands from the control center. This individual key code can also be specified in the factory or by the person installing the detonator.
  • the detonator processes a corresponding signal from the control center only when a permissible key code is presented and / or sends an acknowledgment signal only when there is a work command flanked by the correct key code.
  • This permissible key code can, for example, be predetermined and checked that a list of conceivable key codes is stored in the igniter and / or the control center, the individual key code of the igniter being compared with this listing for agreement. The igniter is only activated if there is a permissible key code and the control center is addressed by an authorized person, for example with a specific ignition command, ie if the test is positive.
  • Each detonator may also have its own time base. This can be synchronized with that of the control center. Such a synchronization further increases security, because then, for example after an authorization check of the person authorized to blast, a predetermined period of time expires within which the detonators expect an ignition signal. An ignition signal can no longer be emitted outside this period.
  • the synchronization of the time bases of the respective detonator and the control center enables the position of the detonator to be determined. Because now individual signals can be sent from the detonators. From the related angular relationships and / or runtime differences when reaching the control center, the latter is able to determine the position of the igniter, at least its distance from the control center. This procedure can be refined by equipping the control center with two or more antennas. Depending on when the respective antennas receive the signal from the detonator for determining the position, the exact location of the detonator and consequently of the borehole can be deduced from the associated transit time differences or the angle incidence.
  • This process can be repeated for each individual detonator, so that an image of the can be found in the control center without complicated measurement methods Borehole pattern is present.
  • the optimal ignition timing of each borehole can be calculated according to a blasting theory.
  • the blasting theory can be fed into the control center, so that overall a simulation is carried out in the control center before the actual blasting. This can be done in such a way that different ignition times of the respective explosive charges are specified and tested taking into account the respective explosive theory.
  • Such a simulation may act as a mandatory prerequisite for a subsequent explosion. That is, as long as the simulation in question has not been carried out, the detonators cannot be focused or activated.
  • the position determination described can also be carried out by the fact that the respective igniter or the ignition device as a whole has a position determination unit, which determines its or its location with the aid of satellites and sends it to the control center.
  • the detonators or the ignition device according to the invention can either be localized with the described two or three or even multiple antenna arrangement, or the respective detonators or the ignition device can be passed on and / or pass on their position directly to the control center.
  • a borehole pattern is available as an image of reality, on the basis of which the blasting to be carried out can first be simulated.
  • the receipt of the respective acknowledgment signal in the control center which documents the basic (ignition) readiness of all igniters, usually starts the already mentioned adjustable delay time within which the ignition signal must be present.
  • an adjustable delay time in the detonators can also be started with the receipt of the acknowledgment signal in the control center. This means that the delay time begins for all detonators at the same and fixed point in time.
  • the ignition signal must be present within the delay time or the period of time specified thereby.
  • the delay time can alternatively be started in the control center or starting at the same time in the respective detonators.
  • the authorization signal described can additionally be used to evaluate an authorization delay time BVZ, which starts with the positive authorization check of the person who is willing to detonate.
  • an ignition readiness delay time ZBVZ which begins as soon as the last detonator has reported its readiness to the control center with the associated acknowledgment signal.
  • each igniter is addressed individually by the control center. Previously the igniter was activated in the borehole, what with the help of the individual key code can happen. Then the time bases of the detonators are brought into line with those of the control center. Subsequently, each detonator (after a simulation that may have been carried out) receives its special ignition point. Only if all detonators have been properly programmed and have also received an ignition point, are all acknowledgment commands available that set the adjustable ignition readiness delay in motion. The upstream simulation can be used as a mandatory criterion.
  • the invention also relates to a device for detonating rock masses, which can work according to the method described and is described in claims 9 and 10. Finally, a wireless ignition device is protected in claim 11.
  • FIG. 3 shows the object of FIG. 1 in an overview
  • Fig. 4 is a flowchart for an authorization check and blasting.
  • a device for blowing up rock masses or similar masses above ground or underground is shown.
  • This device has explosive charges 1, 2 together with a detonator 3 and an electronics unit 4 in a borehole B.
  • the explosive charge 1, 2 is composed of a so-called secondary charge 1 and a primary charge 2. However, this is not mandatory.
  • the primary explosive charge 2 is heated above its ignition temperature, so that it ignites and then causes the secondary explosive charge 1 to explode.
  • the igniter 3 receives an electrical signal from the electronics unit 4.
  • the electronics unit 4 is composed of a switch 5 and further details to be described below.
  • the switch 5 is an electronic switch, namely a switching transistor. This is actuated by a microcontroller 6, so that energy is transmitted from an energy store 7, for example a capacitor, via ignition lines to the igniter 3 and here with the aid of a glow path, a glow bridge or another electrically heatable device for igniting the primary explosive charge 2.
  • the energy store 7 is supplied with electrical energy by means of a battery 8 or a comparable energy supply 8.
  • the microcomputer or microcontroller 6 in turn ensures this. Before this, the igniter 3 or the electronics unit 4 must first be addressed with an individual key code for its release. For this purpose, a filter device 9 and a transceiver 10 are used, which in combination with a time base 11 and the microcomputer 6 form a combined structural unit.
  • the respective igniter 3 communicates wirelessly with a control center 12 via the electronics unit 4, as indicated in FIG. 1.
  • the respective electronic detonators 3, together with their explosive charges 1, 2, are inserted into the relevant boreholes B.
  • Each detonator 3 or each ignition device is designed to be energy self-sufficient in connection with the associated explosive charge 1, 2 and has its own energy supply 8 in the form of the battery 8.
  • the electronics unit 4 also includes a position determination unit 13 which, together with the other elements 5, 6, 7, 8, 9, 10 and 11, forms the electronics unit 4 as a component or addition to the igniter 3.
  • the position determination unit 13 is a non-mandatory option. With their help, the respective igniter 3 or its electronics unit 4 can be located. A corresponding position signal can be sent to the control center 12 using the transceiver 10.
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • at least one authorization code is stored in the control center 12 in order to authorize only one or more people authorized to blast. This authorization code may exist as a letter / number combination and / or person-specific individual code.
  • control center 12 has an input unit or interrogation device 14, with the aid of which biometric data of a person willing to access, for example his fingerprint or the eye iris, are compared with values stored in a memory of the control center 12. Only if agreement has been reached does the person concerned have access to the control center 12 at all.
  • the respective igniter 3 or its electronics unit 4 In order to be able to transmit commands from the control center 12 to the respective igniter 3 or the ignition electronics or electronics unit 4 and at the same time to ensure that, for example, position data from the igniter 3 reach the control center 12, the respective igniter 3 or its electronics unit 4 also communicates the control center 12 bidirectionally and is equipped with the transceiver 10 already mentioned.
  • the transceiver 10 is a combined transmitter / receiver unit. Such is also provided in the control center 12, but is not explicitly shown.
  • the time base 11 in the igniter 3 or the electronics unit 4 can be exactly synchronized with a time base 15 in the control center 12. This is necessary, for example, to specify delay times within which the igniter 3 expects an ignition signal, as will be described in more detail below.
  • the respective detonator 3 can be localized as an alternative to the position determination unit 13. This is indicated in FIG. 3. There you can see three different antennas 16, which receive a signal emitted by the igniter 3 or its electronic unit 4 (due to the different distance from the antennas 16) at different times. These time differences can be used to derive time differences which, taken together, determine the position of the detonator 3 and, consequently, the explosive charges 1, 2 working therewith.
  • a distance A between two explosive charges 1, 2 and 1 ', 2' on the head and foot side can be determined in one and the same borehole B, as indicated in FIG. 2. It goes without saying that the explosive charges 1, 2 and 1 ', 2' there can be detonated with one another with an adjustable delay time. The same applies to the individual explosive charges 1, 2 present in the respective boreholes B, as is already known from EP 1 046 879 B1.
  • the respective detonator 3 Before the targeted detonations in the rock and / or vertical direction occur in the rock at this point, the respective detonator 3 must first be armed. This first of all presupposes that the respective igniter 3 is registered with the control center 12 by means of an individual key code or is equipped with such a key code. This key code can be set remotely by an authorized person via the control center 12. The key code can also be specified just as well when the igniter 3 is installed in the borehole B. A person must first identify himself as authorized. This is expressed in the first step according to FIG. 4.
  • the respective time bases 11 of the individual detonators are then synchronized with one another and with the time base 15 of the control center 12, so that there is a common basis for the individually adjustable ignition delay.
  • the control center 12 may also Check whether the respective detonators 3 permit reception of the desired bidirectional data exchange at all.
  • an authorization delay time BVZ is started according to FIG. 4 after receipt of the individual key code and / or after synchronization of the time bases 11, 15.
  • the key code is compared with possible codes stored, for example, in the control center 12. Then, as a rule, an acknowledgment signal is transmitted to the control center 12.
  • the receipt of the acknowledgment signal sets in the control center 12, as shown in FIG. 4, an adjustable further delay time, namely the so-called ignition readiness delay time ZBVZ.
  • Ignition signals from the control center 12 are only accepted by the igniters 3 within this delay time. This is checked by the last step of the flowchart according to FIG. 4. If an ignition signal does not occur within the delay time or ready-to-fire delay time ZBVZ, the detonators 3 go into a standby mode or the desired ignition routine is aborted. The igniter 3 can therefore not be ignited. At the same time, it may be ensured that their energy supply or the energy store 7 and / or the battery 8 are discharged. This is necessary for safety reasons and prevents misfires.
  • the battery 8 or energy supply 8 and possibly the energy store 7 are only connected to the igniter 3 when the explosive charge 1, 2 is installed in the borehole B.
  • the electronics unit 4 (and with it the energy store 7 and the battery 8) only enters into an electrical connection with the detonator 3 when the explosive charges 1, 2 are placed together with the detonator 3 and the electronics unit 4 in the borehole B. become. It is conceivable here to design the electronics unit 4 as a plug-in module, which in this connection is connected to the igniter 3 in the form of a plug-in base, as indicated in FIG. 1.
  • an additional fuse is of course realized by the fact that the igniter 3 is only supplied with electrical energy when the switch 5 or switching transistor is supplied with energy from the energy store 7 via the microcontroller 6. This only happens after the previously described routines have been successfully completed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren sowie eine Einrichtung zum Sprengen von Gesteinsmassen oder dergleichen Massen Übertage oder Untertage. Dazu werden in Bohrlöcher (B) Sprengladungen (1, 2) mit jeweils zugehörigem, drahtlos von einer Steuerzentrale (12) aus fern­steuerbarem, Zünder (3) eingesetzt. Erfindungsgemäss wird in der Steuerzentrale (12) wenigstens ein Berechtigungscode hinterlegt, um ausschliesslich eine oder mehrere zur Sprengung zugelassene Personen zu autorisieren.

Description

Verfahren und Einrichtung zum Sprengen von Gesteinsmassen oder dergleichen Massen
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sprengen von Gesteinsmassen oder dergleichen Massen Übertage oder Untertage, wonach in ein oder mehrere Bohrlöcher Sprengladungen mit jeweils zugehörigem, drahtlos von einer Steuerzentrale aus femsteuerbarem, Zünder eingesetzt werden.
Ein Verfahren der eingangs beschriebenen Ausführungsform wird im Rahmen der WO 01/59401 A1 beschrieben. An dieser Stelle können sich Probleme dann ergeben, wenn beispielsweise unbefugte Personen in den Vorgang eingreifen bzw. sich Zutritt verschaffen. - Hier will die Erfindung insgesamt Abhilfe schaffen.
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein gattungsgemäßes Verfahren so weiter zu entwickeln, dass die Sicherheit deutlich gesteigert ist.
Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist ein gattungsgemäßes Verfahren im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuerzentrale wenigstens ein Berechtigungscode hinterlegt wird, um ausschließlich eine oder mehrere zur Sprengung zugelassene Person(en) zu autorisieren. Mit dem Berechtigungscode wird also im Wesentlichen sichergestellt, dass nur zur Sprengung zugelassene Personen entsprechende Zündbefehle von der Steuerzentrale aus abgeben können. Außerdem gewährleistet dieser Berechtigungscode, dass etwaige Einstellungen an der Steuerzentrale sowie den jeweiligen Zündern nur von tatsächlich zugelassenen Personen vorgenommen werden können. Dabei mag der Berechtigungscode als Zahlen-/Buchstabenkombination und/oder personenspezifischer Individualcode vorliegen. Neben einem gleichsam alphanumerischen Code sieht die Erfindung also ergänzend oder alternativ die Hinterlegung im Wesentlichen biometrischer Daten vor. Hierbei kann es sich um einen Fingerabdruck, den Augenirisabdruck oder andere Individualkennzeichen handeln, mit deren Hilfe die Zugangsberechtigung einer Person eindeutig festgestellt werden kann.
Um darüber hinaus die Sicherheit bei der Kommunikation zwischen der Steuerzentrale und dem jeweiligen Zünder zu erhöhen, ist weiter vorgesehen, dass der betreffende Zünder mit der Steuerzentrale bidirektional kommuniziert und dazu mit einem Transceiver ausgerüstet ist. Bekanntermaßen handelt es sich bei einem Transceiver um ein kombiniertes Sende-/Empfangsgerät. Dadurch wird der jeweilige Zünder in die Lage versetzt, nicht nur Befehle von der Steuerzentrale zu erhalten, sondern kann seinerseits Signale aussenden.
Bei diesen Signalen mag es sich im einfachsten Fall um Quittierungssignale bzw. Quittungssignale handeln, die beispielsweise den Empfang eines bestimmten Befehls oder allgemein einer erfolgreichen Datenübermittlung seitens des Zünders an die Steuerzentrale bestätigen. Ebenso ist es denkbar, dass der jeweilige Zünder mit einem individuellen Schlüsselcode ausgerüstet ist, welcher sich zusammen mit Arbeitsbefehlen von der Steuerzentrale übermitteln lässt. Genauso gut kann dieser individuelle Schlüsselcode auch werkseitig oder von der den Zünder einbauenden Person vorgegeben werden.
In diesem Zusammenhang ist es dann möglich und denkbar, dass der Zünder nur bei Vorlage eines zulässigen Schlüsselcodes ein entsprechendes Signal von der Steuerzentrale verarbeitet und/oder nur bei einem mit dem richtigen Schlüsselcode flankierten Arbeitsbefehl ein Quittungssignal sendet. Dieser zulässige Schlüsselcode kann beispielsweise dadurch vorgegeben und überprüft werden, dass im Zünder und/oder der Steuerzentrale eine Liste an denkbaren Schlüsselcodes hinterlegt ist, wobei der individuelle Schlüsselcode des Zünders mit dieser Auflistung auf Übereinstimmung verglichen wird. Nur dann, wenn ein zulässiger Schlüsselcode vorliegt und die Steuerzentrale von einer autorisierten Person beispielsweise mit einem bestimmten Zündbefehl angesprochen wird, d. h. bei positiver Prüfung, wird der Zünder aktiviert.
Jeder Zünder mag darüber hinaus über eine eigene Zeitbasis verfügen. Diese lässt sich mit derjenigen der Steuerzentrale synchronisieren. Eine solche Synchronisation erhöht in weiterem Maße die Sicherheit, weil dann beispielsweise nach einer Berechtigungsprüfung der zur Sprengung zugelassenen Person eine vorgegebene Zeitspanne abläuft, innerhalb derer die Zünder ein Zündsignal erwarten. Außerhalb dieser Zeitspanne kann kein Zündsignal mehr abgegeben werden.
Darüber hinaus ermöglicht die Synchronisierung der Zeitbasen des jeweiligen Zünders und der Steuerzentrale eine Positionsbestimmung des Zünders. Denn nun können einzelne Signale von den Zündern ausgesandt werden. Aus damit zusammenhängenden Winkelverhältnissen und/oder Laufzeitunterschieden beim Erreichen der Steuerzentrale ist diese in der Lage, die Position des Zünders festzustellen, zumindest seine Entfernung von der Steuerzentrale. Diese Vorgehensweise lässt sich noch dadurch verfeinern, dass die Steuerzentrale mit zwei oder mehr Antennen ausgerüstet wird . Je nachdem, wann die jeweiligen Antennen das Signal des Zünders für die Positionsbestimmung erhalten, kann aus den zugehörigen Laufzeitunterschieden bzw. dem Winkeleinfall auf die exakte Anbringungsstelle des Zünders und folglich des Bohrloches rückgeschlossen werden.
Dieser Vorgang lässt sich für jeden einzelnen Zünder wiederholen, so dass ohne komplizierte Vermessungsmethoden in der Steuerzentrale ein Abbild des Bohrlochmusters vorliegt. Mit dem Abbild des Bohrlochmusters lässt sich der optimale Zündzeitpunkt eines jeden Bohrloches nach einer Sprengtheorie berechnen. Die Sprengtheorie kann dabei in die Steuerzentrale eingespeist werden, so dass insgesamt vor der eigentlichen Sprengung eine Simulation in der Steuerzentrale vorgenommen wird. Das kann dergestalt erfolgen, dass verschiedene Zündzeitpunkte der jeweiligen Sprengladungen vorgegeben und unter Berücksichtigung der jeweiligen Sprengtheorie getestet werden. Eine solche Simulation mag dabei als zwingende Voraussetzung für eine anschließende Sprengung fungieren. Das heißt, solange die betreffende Simulation nicht durchgeführt worden ist, können die Zünder auch nicht scharf gestellt bzw. aktiviert werden.
Die beschriebene Positionsbestimmung lässt sich auch dadurch vornehmen, dass der jeweilige Zünder bzw. die Zündeinrichtung im Ganzen über eine Positionsbestimmungseinheit verfügt, welche satellitengestützt seinen bzw. ihren Standort ermittelt und an die Steuerzentrale sendet. Diese satellitengestützte Positionsbestimmung arbeitet z. B. mit den sog. GPS-Satelliten (GPS = Global Positioning System) zusammen, wenngleich natürlich auch andere Positionsbestimmungseinheiten denkbar sind und vom Erfindungsgedanken umfasst werden.
Jedenfalls lassen sich die Zünder bzw. lässt sich die Zündeinrichtung erfindungsgemäß entweder mit der beschriebenen Zwei- respektive Drei- oder sogar Mehrantennenanordnung lokalisieren oder aber die jeweiligen Zünder bzw. die Zündeinrichtung geben respektive gibt ihre Position direkt an die Steuerzentrale weiter. In jedem Fall steht im Anschluss an diese Prozedur ein Bohrlochmuster als Abbild der Wirklichkeit zur Verfügung, anhand dessen die vorzunehmende Sprengung zunächst simuliert werden kann. Der Empfang des jeweiligen Quittungssignales in der Steuerzentrale, welcher die grundsätzliche (Zünd-)Bereitschaft aller Zünder dokumentiert, startet in der Regel die bereits angesprochene einstellbare Verzögerungszeit, innerhalb derer das Zündsignal vorliegen muss. Alternativ oder zusätzlich kann mit dem Empfang des Quittungssignals in der Steuerzentrale auch eine einstellbare Verzögerungszeit in den Zündern gestartet werden. Das heißt, die Verzögerungszeit beginnt für alle Zünder zu einem gleichen und festgelegten Zeitpunkt. Innerhalb der Verzögerungszeit bzw. der damit vorgegebenen Zeitspanne muss das Zündsignal vorliegen.
Wie bereits ausgeführt, kann die Verzögerungszeit alternativ in der Steuerzentrale oder beginnend mit dem gleichen Zeitpunkt in den jeweiligen Zündern gestartet werden. Es ist aber auch möglich, zwei oder mehr sich ggf. überlappende Verzögerungszeiten im Anschluss an die mit dem Quittungssignal dokumentierte (Zünd-)Bereitschaft aller Zünder auszuwerten. So oder so steigern derartige Maßnahmen die Sicherheit enorm.
Daneben lässt sich mit dem beschriebenen Quittungssignal ergänzend noch eine Berechtigungsverzögerungszeit BVZ auswerten, welche mit der positiven Berechtigungsprüfung der sprengwilligen Person startet. Hinzu mag eine Zündbereitschaftsverzögerungszeit ZBVZ treten, welche beginnt, sobald auch der letzte Zünder seine Bereitschaft mit dem zugehörigen Quittungssignal gegenüber der Steuerzentrale gemeldet hat. Unter Berücksichtigung dieser Zusatzmaßnahmen ist es denkbar, nur dann ein Zündsignal in den jeweiligen Zündern zu akzeptieren, wenn dieses innerhalb der beiden Zeitspannen liegt und im Übrigen noch die zuvor angesprochene Verzögerungszeit in der Steuerzentrale und/oder den jeweiligen Zündern eingehalten worden ist.
In diesem Zusammenhang wird jeder Zünder einzeln von der Steuerzentrale angesprochen. Zuvor ist der Zünder im Bohrloch aktiviert worden, was mit Hilfe des individuellen Schlüsselcodes geschehen kann. Danach werden die Zeitbasen der Zünder mit denjenigen der Steuerzentrale in Deckung gebracht. Darauffolgend erhält jeder Zünder (nach einer ggf. durchgeführten Simulation) seinen speziellen Zündzeitpunkt. Nur wenn alle Zünder ordnungsgemäß programmiert worden sind und auch einen Zündzeitpunkt erhalten haben, liegen sämtliche Quittungsbefehle vor, die die einstellbare Zündbereitschaftsverzögerungszeit in Gang setzen. Dabei kann die vorgeschaltete Simulation als zwingendes Kriterium eingesetzt werden.
Im Anschluss daran ist die zur Sprengung berechtigte Person - ggf. nach einer erneuten Authentifizierung - zur Sprengung befähigt. Dazu kann ein weiterer unabhängiger Code innerhalb der Berechtigungsverzögerungszeit vereinbart werden.
Im Ergebnis wird ein Sprengverfahren vorgestellt, welches gegenüber bisherigen Vorgehensweisen mit deutlich erhöhter Sicherheit arbeitet. Dabei kommt sowohl dem jeweiligen Zünder mit eigener Energieversorgung als auch der Steuerzentrale eine Schlüsselrolle zu. Denn die einzelnen (Zünd-)Befehle lassen sich jeweils verschlüsseln. Außerdem wird nur einer autorisierten Person die Möglichkeit eröffnet, überhaupt die Sprengung initiieren zu können. Dazu dient der Berechtigungscode, bei dem es sich um eine alphanumerische Zahlenkombination und/oder biometrische Daten handeln kann.
Gegenstand der Erfindung ist auch eine Einrichtung zum Sprengen von Gesteinsmassen, die nach dem beschriebenen Verfahren arbeiten kann und im Anspruch 9 und 10 beschrieben wird. Schließlich ist eine drahtlos arbeitende Zündvorrichtung im Anspruch 11 unter Schutz gestellt.
Nachfolgend wird die vorliegende Innovation anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen: Fig. 1 eine erfindungsgemäße Einrichtung zum Sprengen von Gesteinsmassen schematisch,
Fig. 2 ein einzelnes Bohrloch,
Fig. 3 den Gegenstand nach Fig. 1 in einer Übersicht und
Fig. 4 ein Flussdiagramm für eine Berechtigungsprüfung und Sprengung.
In den Figuren ist eine Einrichtung zum Sprengen von Gesteinsmassen oder dergleichen Massen Übertage oder Untertage dargestellt. Diese Einrichtung verfügt über Sprengladungen 1 , 2 zusammen mit einem Zünder 3 sowie einer Elektronikeinheit 4 in einem Bohrloch B. Die Sprengladung 1 , 2 setzt sich aus einer sog. Sekundärladung 1 und einer Primärladung 2 zusammen. Das ist jedoch nicht zwingend.
Mit Hilfe des Zünders 3, welcher über einen Kondensator oder einen vergleichbaren Energiespeicher verfügt, wird die primäre Sprengladung 2 über ihre Zündtemperatur hinaus erhitzt, so dass diese zündet und im Anschluss daran die sekundäre Sprengladung 1 zur Explosion bringt. Dazu erhält der Zünder 3 ein elektrisches Signal von der Elektronikeinheit 4.
Die Elektronikeinheit 4 setzt sich ausweislich der Darstellung nach Fig. 1 aus einem Schalter 5 sowie weiteren nachfolgend noch zu beschreibenden Einzelheiten zusammen. Bei dem Schalter 5 handelt es sich um einen elektronischen Schalter, nämlich einen Schalttransistor. Dieser wird von einem Mikrokontroller 6 betätigt, so dass Energie von einem Energiespeicher 7, beispielsweise einem Kondensator, über Zündleitungen auf den Zünder 3 übertragen wird und hier mit Hilfe einer Glühstrecke, einer Glühbrücke oder einer anderen elektrisch aufheizbaren Vorrichtung zum Zünden der primären Sprengladung 2 dient.
Der Energiespeicher 7 wird mittels einer Batterie 8 oder einer vergleichbaren Energieversorgung 8 mit elektrischer Energie versorgt. Das stellt wiederum der Mikrocomputer bzw. Mikrokontroller 6 sicher. Zuvor muss der Zünder 3 bzw. die Elektronikeinheit 4 jedoch zunächst mit einem individuellen Schlüsselcode zu seiner Freigabe angesprochen werden. Dazu dienen eine Filtervorrichtung 9 und ein Transceiver 10, die in Verbindung mit einer Zeitbasis 11 und dem Mikrocomputer 6 eine kombinierte Baueinheit formen.
Der jeweilige Zünder 3 kommuniziert über die Elektronikeinheit 4 drahtlos mit einer Steuerzentrale 12, wie in der Fig. 1 angedeutet ist. Dabei sind die jeweiligen elektronischen Zünder 3 zusammen mit ihren Sprengladungen 1 , 2 in die betreffenden Bohrlöcher B eingesetzt. Jeder Zünder 3 bzw. jede Zündvorrichtung ist in Verbindung mit der zugehörigen Sprengladung 1 , 2 energieautark ausgeführt und verfügt über ihre bzw. seine eigene Energieversorgung 8 in Gestalt der Batterie 8.
Schließlich gehört zu der Elektronikeinheit 4 noch eine Positionsbestimmungseinheit 13, die zusammen mit den anderen Elementen 5, 6, 7, 8, 9, 10 und 11 zusammengefasst die Elektronikeinheit 4 als Bestandteil bzw. Zusatz zum Zünder 3 formt. Bei der Positionsbestimmungseinheit 13 handelt es sich um eine nicht zwingende Option. Mit ihrer Hilfe kann der jeweilige Zünder 3 bzw. seine Elektronikeinheit 4 lokalisiert werden. Ein entsprechendes Positionssignal lässt sich dabei mit Hilfe des Transceivers 10 an die Steuerzentrale 12 senden. Dabei versteht es sich, dass die Elektronikeinheit 4 als kompaktes Bauelement, beispielsweise als integrierte anwendungsspezifische Schaltung (ASIC = Application Specific Integrated Circuit) vorliegt und eingebaut werden kann. Darüber hinaus ist in der Steuerzentrale 12 wenigstens ein Berechtigungscode hinterlegt, um ausschließlich eine oder mehrere zur Sprengung zugelassene Personen zu autorisieren. Dieser Berechtigungscode mag als Buchstaben-/Zahlenkombination und/oder personenspezifischer Individualcode vorliegen. Im Rahmen des Ausführungsbeispiels verfügt die Steuerzentrale 12 über eine Eingabeeinheit bzw. Abfrageeinrichtung 14, mit deren Hilfe biometrische Daten einer zugangswilligen Person, beispielsweise deren Fingerabdruck oder die Augeniris, mit in einem Speicher der Steuerzentrale 12 hinterlegten Werten verglichen werden. Nur dann, wenn Übereinstimmung erzielt worden ist, erhält die betreffende Person überhaupt Zugang zu der Steuerzentrale 12.
Um nun Befehle von der Steuerzentrale 12 an den jeweiligen Zünder 3 bzw. die Zündelektronik oder Elektronikeinheit 4 übermitteln zu können und gleichzeitig sicherzustellen, dass beispielsweise Positionsdaten von dem Zünder 3 an die Steuerzentrale 12 gelangen, kommuniziert der jeweilige Zünder 3 bzw. dessen Elektronikeinheit 4 mit der Steuerzentrale 12 bidirektional und ist dazu mit dem bereits angesprochenen Transceiver 10 ausgerüstet. Wie einleitend bereits beschrieben, handelt es sich bei dem Transceiver 10 um eine kombinierte Sende-/Empfangseinheit. Eine solche ist auch in der Steuerzentrale 12 vorgesehen, aber nicht explizit dargestellt.
Die Zeitbasis 11 im Zünder 3 bzw. der Elektronikeinheit 4 lässt sich mit einer Zeitbasis 15 in der Steuerzentrale 12 exakt synchronisieren. Das ist erforderlich, um beispielsweise Verzögerungszeiten vorzugeben, innerhalb derer der Zünder 3 ein Zündsignal erwartet, wie nachfolgend noch näher beschrieben wird. Außerdem kann mit Hilfe der Synchronisierung der Zeitbasen 11 , 15 alternativ zu der Positionsbestimmungseinheit 13 der jeweilige Zünder 3 lokalisiert werden. Das ist in der Fig. 3 angedeutet. Dort erkennt man drei verschiedene Antennen 16, die ein von dem Zünder 3 bzw. dessen Elektronikeinheit 4 ausgesandtes Signal (aufgrund des unterschiedlichen Abstandes zu den Antennen 16) zu verschiedenen Zeiten empfangen. Aus diesen Zeitunterschieden lassen sich Laufzeitunterschiede herleiten, die zusammengenommen die Position des Zünders 3 und folglich der damit zusammen arbeitenden Sprengladungen 1 , 2 festlegen. In vergleichbarer Weise kann auch ein Abstand A zweier kopfseitiger und fußseitiger Sprengladungen 1 , 2 und 1', 2' in ein und demselben Bohrloch B ermittelt werden, wie dies die Fig. 2 andeutet. Dabei versteht es sich, dass die dortigen Sprengladungen 1 , 2 und 1', 2' mit einstellbarer Verzögerungszeit zueinander gezündet werden können. Das Gleiche gilt für die in den jeweiligen Bohrlöchern B vorhandenen einzelnen Sprengladungen 1 , 2, wie dies durch die EP 1 046 879 B1 bereits bekannt ist.
Bevor es jedoch an dieser Stelle zu den gezielten Detonationen in horizontaler und/oder vertikaler Richtung im Gestein kommt, muss zunächst der jeweilige Zünder 3 scharf gemacht werden. Das setzt zunächst einmal voraus, dass der jeweilige Zünder 3 mittels eines individuellen Schlüsselcodes gegenüber der Steuerzentrale 12 angemeldet wird bzw. mit einem solchen Schlüsselcode ausgerüstet wird. Dieser Schlüsselcode lässt sich über die Steuerzentrale 12 von einer berechtigten Person ferneinstellen. Genauso gut kann der Schlüsselcode auch bei der Montage des Zünders 3 im Bohrloch B vorgegeben werden. Dabei muss sich zunächst eine Person als berechtigt identifizieren. Das kommt im ersten Schritt nach der Fig. 4 zum Ausdruck.
Im Anschluss daran werden die jeweiligen Zeitbasen 11 der einzelnen Zünder untereinander und mit der Zeitbasis 15 der Steuerzentrale 12 synchronisiert, damit für die jeweils individuell einstellbare Zündverzögerung eine gemeinsame Basis vorliegt. In diesem Zusammenhang mag die Steuerzentrale 12 auch überprüfen, ob die jeweiligen Zünder 3 vom Empfang her den gewünschten bidirektionalen Datenaustausch überhaupt zulassen.
Wenn folglich der Zünder 3 mit seinem individuellen Schlüsselcode ausgerüstet ist, welcher zusammen mit Arbeitsbefehlen von der Steuerzentrale übermittelt werden kann und zusätzlich die Zeitbasen 11 , 15 synchronisiert sind, ist der jeweilige Zünder 3 nach Empfang eines entsprechenden Befehls "scharf". In diesem Zusammenhang wird entsprechend der Fig. 4 eine Berechtigungsverzögerungszeit BVZ nach dem Empfang des individuellen Schlüsselcodes und/oder nach der Synchronisation der Zeitbasen 11 , 15 gestartet. Innerhalb dieser Berechtigungsverzögerungszeit wird der Schlüsselcode mit beispielsweise in der Steuerzentrale 12 hinterlegten möglichen Codes verglichen. Dann wird in der Regel ein Quittungssignal an die Steuerzentrale 12 übermittelt.
Der Empfang des Quittungssignals setzt in der Steuerzentrale 12 entsprechend der Darstellung nach Fig. 4 eine einstellbare weitere Verzögerungszeit in Gang, nämlich die sogenannte Zündbereitschaftsverzögerungszeit ZBVZ. Nur innerhalb dieser Verzögerungszeit werden von der Steuerzentrale 12 ausgehende Zündsignale von den Zündern 3 akzeptiert. Das überprüft der letzte Schritt des Flussdiagrammes nach Fig. 4. Kommt es nicht innerhalb der Verzögerungszeit bzw. Zündbereitschaftsverzögerungszeit ZBVZ zu einem Zündsignal, so gehen die Zünder 3 in einen Standby-Modus über bzw. erfolgt ein Abbruch der gewünschten Zündroutine. Die Zünder 3 können also nicht gezündet werden. Gleichzeitig mag dafür gesorgt werden, dass ihre Energieversorgung bzw. der Energiespeicher 7 und/oder die Batterie 8 entladen werden. Das ist aus Sicherheitsgründen erforderlich und verhindert Fehlzündungen. Liegt demgegenüber jedoch der Zündbefehl innerhalb der betreffenden Verzögerungszeit, so erfolgt eine Zündung. Das gilt ergänzend aber auch nur dann, wenn alle Zünder 3 das Zündsignal erhalten haben. Das heißt, der Empfang des eigentlichen Zündsignals führt zu einem weiteren Quittungssignal seitens der Zünder 3 an die Steuerzentrale 12, an dessen Ende nur dann eine Detonation der Zünder mit einstellbaren Verzögerungszeiten steht, wenn entsprechende Quittungssignale von allen Zündern an die Steuerzentrale 12 gegangen sind. Sollte ein Zünder 3 nicht detonieren, besteht mit Hilfe eines sogenannten Masterimpulses seitens der Steuerzentrale 12 die Möglichkeit, diesen Zünder 3 nach der eigentlichen Sprengung außer Gefecht zu setzen.
Um die Sicherheit weiter zu steigern und etwaige Fehlzündungen schon vorneherein auszuschließen, wird die Batterie 8 bzw. Energieversorgung 8 und gegebenenfalls der Energiespeicher 7 erst beim Einbau der Sprengladung 1 , 2 in das Bohrloch B mit dem Zünder 3 verbunden. Anders ausgedrückt, geht die Elektronikeinheit 4 (und mit ihr der Energiespeicher 7 sowie die Batterie 8) erst dann eine elektrische Verbindung mit dem Zünder 3 ein, wenn die Sprengladungen 1 , 2 zusammen mit dem Zünder 3 sowie der Elektronikeinheit 4 in dem Bohrloch B platziert werden. Denkbar ist es hier, die Elektronikeinheit 4 als Steckmodul auszuführen, welche in diesem Zusammenhang mit dem Zünder 3 in Gestalt eines Stecksockels verbunden wird, wie die Fig. 1 andeutet.
In jedem Fall ist noch eine zusätzliche Sicherung selbstverständlich dadurch realisiert, dass der Zünder 3 erst dann mit elektrischer Energie beaufschlagt wird, wenn über den Mikrokontroller 6 der Schalter 5 bzw. Schalttransistor mit Energie von dem Energiespeicher 7 versorgt wird. Das geschieht erst nachdem die zuvor beschriebenen Routinen erfolgreich absolviert wurden.

Claims

Patentansprüche:
1. Verfahren zum Sprengen von Gesteinsmassen oder dergleichen Massen Übertage oder Untertage, wonach in zumindest ein Bohrloch (B) wenigstens eine Sprengladung (1 , 2) mit jeweils zugehörigem, drahtlos von einer Steuerzentrale (12) aus fernsteuerbarem, Zünder (3) eingesetzt wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass in der Steuerzentrale (12) wenigstens ein Berechtigungscode hinterlegt wird, um ausschließlich eine oder mehrere zur Sprengung zugelassene Person(en) zu autorisieren.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Berechtigungscode als Zahlen-/Buchstabenkombination und/oder personenspezifischer Individualcode vorliegt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Zünder (3) mit der Steuerzentrale (12) bidirektional kommuniziert und dazu mit einem Transceiver (10) ausgerüstet ist.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Zünder (3) über eine eigene Zeitbasis (11) verfügt, welche mit einer
Zeitbasis (15) der Steuerzentrale (12) zur Positionsbestimmung und/oder Datenübermittlung und/oder Berechtigungsprüfung etc. synchronisiert wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Zünder (3) bei einer erfolgreichen Datenübertragung ein
Quittungssignal an die Steuerzentrale (12) sendet.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Empfang des Quittungssignals in der Steuerzentrale (12) und/oder dem jeweiligen Zünder (3) eine einstellbare Verzögerungszeit gestartet wird, innerhalb derer ein Zündsignal vorliegen muss.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Zünder (3) Positionsbestimmungssignale mit der
Steuerzentrale (12) austauscht, die vorzugsweise auf Winkel- und/oder Laufzeit- und/oder satellitengestützten Messungen basieren.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Zünder (3) mit einem individuellen Schlüsselcode ausgerüstet wird.
9. Einrichtung zum Sprengen von Gesteinsmassen oder dergleichen Massen Übertage oder Untertage, mit einer Steuerzentrale (12) sowie mit in Bohrlöchern (B) eingesetzten Sprengladungen (1 , 2) mit jeweils zugehörigem, drahtlos von der Steuerzentrale (12) aus fernsteuerbaren Zündern (3), insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerzentrale (12) eine Eingabeeinheit (14) zur Berechtigungsprüfung einer oder mehrerer zur Sprengung zugelassener Personen aufweist.
10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinheit (14) mit wenigstens einem Sensor zur biometrischen Datenerfassung ausgerüstet ist.
11. Drahtlos arbeitende Zündvorrichtung als Bestandteil der Einrichtung nach Anspruch 9 oder 10, mit einem elektronischen Zünder (3) sowie wenigstens einer Sprengladung (1 , 2), wobei der Zünder (3) mit einer Energieversorgung (8) und einer Elektronikeinheit (4) zum vorzugsweise bidirektionalen Datenaustausch mit der Steuerzentrale (12) ausgerüstet ist und zusätzlich eine Positionsbestimmungseinheit (13) aufweisen kann.
PCT/EP2004/013443 2003-11-28 2004-11-26 Verfahren und einrichtung zum sprengen von gesteinsmassen oder dergleichen massen WO2005052498A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10356349.0 2003-11-28
DE2003156349 DE10356349A1 (de) 2003-11-28 2003-11-28 Verfahren und Einrichtung zum Sprengen von Gesteinsmassen oder dergleichen Massen Übertage oder Untertage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2005052498A1 true WO2005052498A1 (de) 2005-06-09

Family

ID=34609452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2004/013443 WO2005052498A1 (de) 2003-11-28 2004-11-26 Verfahren und einrichtung zum sprengen von gesteinsmassen oder dergleichen massen

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE10356349A1 (de)
WO (1) WO2005052498A1 (de)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005071348A1 (en) 2004-01-16 2005-08-04 Rothenbuhler Engineering Company Remote firing system
WO2006076777A1 (en) * 2005-01-24 2006-07-27 Orica Explosives Technology Pty Ltd Wireless detonator assemblies, and corresponding networks
WO2006086844A1 (en) * 2005-02-16 2006-08-24 Orica Explosives Technology Pty Ltd Security enhanced blasting apparatus with biometric analyzer and method of blasting
WO2007124539A1 (en) 2006-04-28 2007-11-08 Orica Explosives Technology Pty Ltd Wireless electronic booster, and methods of blasting
WO2007124538A1 (en) * 2006-04-28 2007-11-08 Orica Explosives Technology Pty Ltd Methods of controlling components of blasting apparatuses, blasting apparatuses, and components thereof
WO2008074071A1 (en) * 2006-12-18 2008-06-26 Global Tracking Solutions Pty Ltd Tracking system for blast holes
WO2010088705A1 (en) * 2009-01-28 2010-08-05 Sandvik Mining And Construction Rsa (Pty) Ltd Cartridge for breaking rock
CN102608958A (zh) * 2011-08-05 2012-07-25 薛世忠 散装炸药监控系统和监控方法
CN102608959A (zh) * 2011-08-05 2012-07-25 薛世忠 爆炸物品监控系统和监控方法
US8474379B2 (en) 2004-01-16 2013-07-02 Rothenbuhler Engineering Co. Remote firing device with diverse initiators
CN103868423A (zh) * 2012-12-13 2014-06-18 黄秋成 一种智能id电子雷管起爆系统
WO2015084707A3 (en) * 2013-12-02 2015-09-24 Austin Powder Company Method and apparatus for wireless blasting
FR3090087A1 (fr) * 2018-12-17 2020-06-19 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Procédé de mise à feu d’un ensemble de détonateurs électroniques
WO2020176939A1 (en) * 2019-03-04 2020-09-10 Voyager Innovations Pty Ltd Wireless detonation system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4674047A (en) * 1984-01-31 1987-06-16 The Curators Of The University Of Missouri Integrated detonator delay circuits and firing console
EP0301848A2 (de) * 1987-07-31 1989-02-01 Eti Explosives Technologies International Inc. Sprengsystem und Komponenten dafür
US5520114A (en) * 1992-09-17 1996-05-28 Davey Bickford Method of controlling detonators fitted with integrated delay electronic ignition modules, encoded firing control and encoded ignition module assembly for implementation purposes
WO2001059401A1 (en) 2000-02-11 2001-08-16 Inco Limited Remote wireless detonator system
EP1046879B1 (de) 1999-04-23 2002-10-16 Roboth Vertriebsgesellschaft mbH Verfahren zum Sprengen von Gesteinsmassen
GB2385343A (en) * 2002-02-15 2003-08-20 Schlumberger Holdings Interactive and secure activation of a tool

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4674047A (en) * 1984-01-31 1987-06-16 The Curators Of The University Of Missouri Integrated detonator delay circuits and firing console
EP0301848A2 (de) * 1987-07-31 1989-02-01 Eti Explosives Technologies International Inc. Sprengsystem und Komponenten dafür
US5520114A (en) * 1992-09-17 1996-05-28 Davey Bickford Method of controlling detonators fitted with integrated delay electronic ignition modules, encoded firing control and encoded ignition module assembly for implementation purposes
EP1046879B1 (de) 1999-04-23 2002-10-16 Roboth Vertriebsgesellschaft mbH Verfahren zum Sprengen von Gesteinsmassen
WO2001059401A1 (en) 2000-02-11 2001-08-16 Inco Limited Remote wireless detonator system
GB2385343A (en) * 2002-02-15 2003-08-20 Schlumberger Holdings Interactive and secure activation of a tool

Cited By (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8474379B2 (en) 2004-01-16 2013-07-02 Rothenbuhler Engineering Co. Remote firing device with diverse initiators
WO2005071348A1 (en) 2004-01-16 2005-08-04 Rothenbuhler Engineering Company Remote firing system
EP1709387A1 (de) * 2004-01-16 2006-10-11 Rothenbuhler Engineering Company Fernzündsystem
US7929270B2 (en) 2005-01-24 2011-04-19 Orica Explosives Technology Pty Ltd Wireless detonator assemblies, and corresponding networks
WO2006076777A1 (en) * 2005-01-24 2006-07-27 Orica Explosives Technology Pty Ltd Wireless detonator assemblies, and corresponding networks
EP1859225A4 (de) * 2005-01-24 2011-08-31 Orica Explosives Tech Pty Ltd Drahtlose zünderanordnungen und dazugehörige netzwerke
AU2006207830B2 (en) * 2005-01-24 2011-05-19 Orica Australia Pty Ltd Wireless detonator assemblies, and corresponding networks
EP1859225A1 (de) * 2005-01-24 2007-11-28 Orica Explosives Technology Pty Ltd Drahtlose zünderanordnungen und dazugehörige netzwerke
US7958824B2 (en) 2005-02-16 2011-06-14 Orica Explosives Technology Pty Ltd. Security enhanced blasting apparatus, and method of blasting
US9091519B2 (en) 2005-02-16 2015-07-28 Orica Explosives Technology Pty Ltd Apparatus and method for blasting
US8839720B2 (en) 2005-02-16 2014-09-23 Orica Explosives Technology Pty Ltd Security enhanced blasting apparatus, and method of blasting
US9091518B2 (en) 2005-02-16 2015-07-28 Orica Explosives Technology Pty Ltd Apparatus and method for blasting
WO2006086844A1 (en) * 2005-02-16 2006-08-24 Orica Explosives Technology Pty Ltd Security enhanced blasting apparatus with biometric analyzer and method of blasting
WO2006086843A1 (en) * 2005-02-16 2006-08-24 Orica Explosives Technology Pty Ltd Blasting methods and apparatus with reduced risk of inadvertent or illicit use
AU2007246164B2 (en) * 2006-04-28 2012-12-20 Orica Australia Pty Ltd Methods of controlling components of blasting apparatuses, blasting apparatuses, and components thereof
EP2013566A1 (de) * 2006-04-28 2009-01-14 Orica Explosives Technology Pty Ltd Drahtloser elektronischer verstärker und sprengverfahren
AU2007246165B2 (en) * 2006-04-28 2011-10-27 Orica Australia Pty Ltd Wireless electronic booster, and methods of blasting
US7778006B2 (en) 2006-04-28 2010-08-17 Orica Explosives Technology Pty Ltd. Wireless electronic booster, and methods of blasting
EP2013566A4 (de) * 2006-04-28 2012-04-04 Orica Explosives Tech Pty Ltd Drahtloser elektronischer verstärker und sprengverfahren
US8395878B2 (en) 2006-04-28 2013-03-12 Orica Explosives Technology Pty Ltd Methods of controlling components of blasting apparatuses, blasting apparatuses, and components thereof
WO2007124538A1 (en) * 2006-04-28 2007-11-08 Orica Explosives Technology Pty Ltd Methods of controlling components of blasting apparatuses, blasting apparatuses, and components thereof
WO2007124539A1 (en) 2006-04-28 2007-11-08 Orica Explosives Technology Pty Ltd Wireless electronic booster, and methods of blasting
AU2007335246B2 (en) * 2006-12-18 2012-08-02 Global Tracking Solutions Pty Ltd Tracking system for blast holes
US8256349B2 (en) 2006-12-18 2012-09-04 Global Tracking Solutions Pty Ltd. Tracking system for blast holes
EP2122256A4 (de) * 2006-12-18 2017-05-31 Global Tracking Solutions Pty Ltd Verfolgungssystem für sprenglöcher
CN101611267B (zh) * 2006-12-18 2012-05-30 环球定位方案私人有限公司 用于爆破孔的跟踪系统
WO2008074071A1 (en) * 2006-12-18 2008-06-26 Global Tracking Solutions Pty Ltd Tracking system for blast holes
EA015887B1 (ru) * 2006-12-18 2011-12-30 Глобал Трэкинг Солюшнз Пти Лтд. Система слежения для взрывных скважин
US8763723B2 (en) 2009-01-28 2014-07-01 Sandvik Mining And Construction Rsa (Pty) Ltd Cartridge for breaking rock
WO2010088705A1 (en) * 2009-01-28 2010-08-05 Sandvik Mining And Construction Rsa (Pty) Ltd Cartridge for breaking rock
CN102608958A (zh) * 2011-08-05 2012-07-25 薛世忠 散装炸药监控系统和监控方法
CN102608958B (zh) * 2011-08-05 2014-11-19 薛世忠 散装炸药监控系统和监控方法
CN102608959A (zh) * 2011-08-05 2012-07-25 薛世忠 爆炸物品监控系统和监控方法
CN103868423A (zh) * 2012-12-13 2014-06-18 黄秋成 一种智能id电子雷管起爆系统
WO2015084707A3 (en) * 2013-12-02 2015-09-24 Austin Powder Company Method and apparatus for wireless blasting
US10429162B2 (en) 2013-12-02 2019-10-01 Austin Star Detonator Company Method and apparatus for wireless blasting with first and second firing messages
US11009331B2 (en) 2013-12-02 2021-05-18 Austin Star Detonator Company Method and apparatus for wireless blasting
FR3090087A1 (fr) * 2018-12-17 2020-06-19 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Procédé de mise à feu d’un ensemble de détonateurs électroniques
WO2020128300A1 (fr) * 2018-12-17 2020-06-25 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Procédé de mise à feu d'un ensemble de détonateurs électroniques
WO2020176939A1 (en) * 2019-03-04 2020-09-10 Voyager Innovations Pty Ltd Wireless detonation system
CN113544461A (zh) * 2019-03-04 2021-10-22 航行者创新私人有限公司 无线引爆系统
AU2020230556B2 (en) * 2019-03-04 2022-02-17 Voyager Innovations Pty Ltd Wireless detonation system
US11867493B2 (en) 2019-03-04 2024-01-09 Voyager Innovations Pty Ltd Wireless detonation system

Also Published As

Publication number Publication date
DE10356349A1 (de) 2005-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2005052498A1 (de) Verfahren und einrichtung zum sprengen von gesteinsmassen oder dergleichen massen
DE102006011685B4 (de) Sicherheitssystem mit gegenseitiger Berechtigungsüberprüfung mit Wiederherstellung aus einer teilweisen Programmierung
DE69911154T2 (de) Aufeinanderfolgende detonation von sprengladungen
EP2766884B1 (de) Verfahren zum betreiben einer berechtigungseinrichtung für schlüssellosen zugang und start eines fahrzeugs
DE10257901B4 (de) Sicherungsvorrichtung und -verfahren für Schußwaffen und Patronen
DE69615709T3 (de) Elektronische zündvorrichtung für explosivstoffe
EP2115384B1 (de) Sprengzünder, sprengvorrichtung und entsprechendes verfahren
DE10084519B3 (de) Verfahren und System zum Steuern eines Spreng-Netzwerks
DE2935821A1 (de) Verfahren zur informationsuebertragung auf wirkkoerper, insbesondere minen, nach deren verlegung
EP3507945A1 (de) Identifikationsverfahren in einem detonator-netzwerk
EP1125094B1 (de) Zündeinrichtung für zünder, die mittels funk auslösbar sind und verfahren zum auslösen dieser zünder
WO1996023195A1 (en) Explosive firing circuit
DE4330195C1 (de) Sprengmomentzünder
EP1628858B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum entschärfen eines pyrotechnischen aktuators aus einem kraftfahrzeug
EP1325282B1 (de) Verfahren zum anschluss von zündern an ein zündsystem
DE3728559C1 (en) Shaped charge
DE19945790A1 (de) Zündeinrichtung für Zünder, die mittels Funk auslösbar sind und Verfahren zum Auslösen dieser Zünder
DE60020101T2 (de) Datenerfassung von der verwendung von zündern
DE3918513C1 (en) Safety unit for warhead - primes detonation chain including auxiliary charge on basis of independent physical criteria
DE102018128485B4 (de) Elektronische Zündereinheit für einen Irritationskörper und Irritationskörper
DE2509705A1 (de) Mine, insbesondere landmine
WO1996004522A1 (de) Nichtelektrischer sprengzünder
DE19514122A1 (de) Einrichtung zum Zünden oder Sprengen mehrerer Objekte
EP0711892B1 (de) Verfahren zum Synchronisieren zweier dialogfähiger Sender-Empfängereinheiten auf ein Codesignal in einer Kfz-Schliessanlage
DE10233587A1 (de) Verfahren zur Zündung von pyrotechnischen Einrichtungen eines Kraftfahrzeuges, sowie ein Zündgerät zur Durchführung des Verfahrens

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase