EP0711892B1 - Verfahren zum Synchronisieren zweier dialogfähiger Sender-Empfängereinheiten auf ein Codesignal in einer Kfz-Schliessanlage - Google Patents

Verfahren zum Synchronisieren zweier dialogfähiger Sender-Empfängereinheiten auf ein Codesignal in einer Kfz-Schliessanlage Download PDF

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EP0711892B1
EP0711892B1 EP95115487A EP95115487A EP0711892B1 EP 0711892 B1 EP0711892 B1 EP 0711892B1 EP 95115487 A EP95115487 A EP 95115487A EP 95115487 A EP95115487 A EP 95115487A EP 0711892 B1 EP0711892 B1 EP 0711892B1
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EP
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units
locking system
key
motor vehicle
code signal
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    • G07C2209/06Involving synchronization or resynchronization between transmitter and receiver; reordering of codes

Definitions

  • the invention relates to a method according to the
  • the code signal of the So-called remote-controlled locking system can be radio, infrared or the like are transmitted.
  • the problem of synchronizing the two transceiver units arises in the manufacture of the motor vehicle, each time the battery is changed, but also in the event of on-board electrical system malfunctions.
  • One unit is arranged in the motor vehicle, while the other is connected to the portable mechanical or electronic key or integrated with it.
  • the problem also arises when, as is customary, an alternating code is used, ie a constantly changing code signal.
  • an alternating code is used, ie a constantly changing code signal.
  • EP-A-0 215 291 describes a method for synchronizing a mobile and a transceiver unit provided in a motor vehicle a remote-controlled motor vehicle locking system known.
  • the locking system When the locking system is operated, they exchange a code signal. After identifying the mobile transceiver unit as belonging the two transceiver units become the locking system after Switching on the ignition synchronized.
  • the synchronization between the mobile transmitter-receiver unit and the locking system can be in done electromagnetic by radio or sound.
  • the invention has for its object a method of the beginning to create a higher level of security against manipulation enabled during synchronization.
  • This vote should be possible already during the manufacture of the motor vehicle or the initial installation of the Locking system, but also at any time in the event of an interruption of the Electrical system, in the event of a malfunction and the like. It should be possible if there is any asynchronicity, the two units in again Bring agreement. It should also be possible to have several transportable units and a fixed unit together synchronize.
  • the method known in this context, the to synchronize the two transportable units with one another (DE 32 37 622 A1) mostly fails because the two units are separated are kept from each other or their users are different Times use the locking system.
  • the invention is in a possibly nonexistent Synchronization of the two units a synchronization carried out when the locking system identified an associated key. With a mechanical Key this can be the case if the plant is properly unlocked. At a Electronic key can do this with the help of the preparatory Signal dialogs take place, as for example in the unpublished German patent application P 44 11 435.4 is described. Because of the nonexistent It is not possible to be synchronous Locking system using the code signal, i.e. by means of Remote control. The system can, however a mechanical key can be opened. The Loss of ease of use is offset by the security resulting from the synchronicity then made to any, not necessarily a relevant code signal following an education law results. This code signal cannot be transmitted through the Unauthorized be predetermined.
  • the synchronization can be two-stage be made. For example, when pressed the locking system with a mechanical key a synchronization standby signal are generated, which at Actuation of the ignition lock again with the same mechanical Key connects the actual synchronization. It is also possible, preferably using a synchronization electronic key in one step. It can with the Actuation of the locking system or only when the ignition lock is actuated synchronization with the key. The latter offers the Possibility of anew each time the motor vehicle is operated Perform synchronization regardless of whether the two units are already synchronized with each other. In this case it is relevant code signal after each synchronization compared to the previous one relevant code signal changed.
  • the motor vehicle Immobilizer with inductive coupling to the vehicle key ignition switched on.
  • This inductive connection Transfer coding data for remote control.
  • the prerequisite for this is the Identification of the key as belonging.
  • the identification takes place with the help a dialogue between the locking system and the key.
  • the dialogue takes place wirelessly, for example with the help of an inductive coupling is effective when the key is inserted in the ignition lock
  • the key has a memory and a send and Receiving device with a corresponding device of Locking system communicates.
  • It can also be a multi-level dialogue take place, i.e. to a first question of the locking system on the key If the key is answered correctly, a second question follows Lock system after a second answer. Only when both answers the locking system is unlocked.
  • connection of a mechanical with an electronic key offers additional theft protection. Is it an unauthorized one User managed to copy the mechanical key, it is through the (correct) answers of the electronic that are then not available Key prevented from starting the motor vehicle.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Das Codesignal der sog. fernbedienbaren Schließanlage kann per Funk, per Infrarot oder dgl. übertragen werden.
Bei der Fertigung des Kraftfahrzeugs, bei jedem Batteriewechsel, aber auch bei Bordnetzstörungen stellt sich das Problem der Synchronisierung der beiden Sender-Empfängereinheiten. Dabei ist eine Einheit im Kraftfahrzeug angeordnet, während die andere mit dem tragbaren mechanischen oder elektronischen Schlüssel verbunden bzw. mit diesem integriert ist. Das Problem stellt sich auch dann, wenn wie allgemein üblich mit einem Wechselcode gearbeitet wird, d.h. mit einem sich ständig ändernden Codesignal. Die Änderungen erfolgen zwar nach einem definierten Bildungsgesetz, doch liegt häufig der Fall vor, bei dem die Änderung nur für das von der tragbaren Einheit ausgesandte Codesignal aufgrund einer spielerischen Betätigung erfolgt. In diesem Fall wird zwar mit einem oder mehreren Fangbereichen gearbeitet, d.h. einer Anzahl von Codesignalen, die sich an das zuletzt empfangene aufgrund des Bildungsgesetzes anschließen, doch kann der gültige Fangbereich überschritten werden. Auch das Nachschieben eines zweiten, kleineren Fangbereichs führt nicht in jedem Fall zum gewünschten Erfolg (vgl. DE 35 36 378 A1).
Um diesen Problemen Rechnung zu tragen, ist es bekannt, die Synchronisation von einem vorbereitenden Auslösesignal abhängig zu machen, das aus einem ursprünglich gültigen Urcode abgeleitet ist. Dieses Verfahren ist nur in Werkstätten anwendbar. In den eingangs genannten Fällen, bei denen beispielsweise eine Unterbrechung des Bordnetzes vorliegt, besteht die Gefahr, dass es dem Fahrzeugbenutzer nicht oder nicht ohne weiteres möglich ist, sein Fahrzeug zu benutzen (vgl. DE 43 02 550 A1). Auch der aus der WO-A-92/15761 bekannte Weg, wonach die Synchronisierbereitschaft über ein Signal hergestellt wird, das über die Diagnoseschnittstelle eingegeben wird, ändert an dieser Situation nichts. Auch dieses Verfahren eignet sich lediglich für den Einsatz in Werkstätten und dgl..
Aus der EP-A-0 215 291 ist ein Verfahren zum Synchronisieren einer mobilen und einer in einem Kraftfahrzeug vorgesehenen Sender-Empfängereinheit einer fembedienbaren Kraftfahrzeug-Schließanlage bekannt. Beim Betätigen der Schließanlage tauschen sie ein Codesignal aus. Nach dem Identifizieren der mobilen Sender-Empfängereinheit als zugehörig zur Schließanlage werden die beiden Sender-Empfängereinheiten nach dem Einschalten der Zündung synchronisiert. Die Synchronisierung zwischen der mobilen Sender-Empfängereinheit und der Schließanlage kann in elektromagnetischer Weise durch Funk oder Schall erfolgen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, das eine höhere Sicherheit gegen Manipulation bei der Synchronisierung ermöglicht. Diese Abstimmung soll möglich sein bereits während der Fertigung des Kraftfahrzeugs bzw. dem Ersteinbau der Schliessanlage, aber auch jederzeit im Falle einer Unterbrechung des Bordnetzes, bei einer Betriebsstörung und dgl.. Es soll damit möglich sein, bei einer ggf. vorliegenden Asynchronizität die beiden Einheiten wieder in Übereinstimmung zu bringen. Auch soll es möglich sein, mehrere transportable Einheiten und eine feste Einheit miteinander zu synchronisieren. Das in diesem Zusammenhang bekannte Verfahren, die beiden transportablen Einheiten miteinander zu synchronisieren (DE 32 37 622 A1) scheitert zumeist daran, dass die beiden Einheiten getrennt voneinander aufbewahrt werden bzw. ihre Benutzer zu unterschiedlichen Zeiten die Schliessanlage benutzen.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1.
Durch die Erfindung wird bei einer ggf. nicht bestehenden Synchronisierung der beiden Einheiten eine Synchronisierung dann vorgenommen, wenn die Schließanlage den bzw. einen zugehörigen Schlüssel identifiziert. Bei einem mechanischen Schlüssel kann dies dann der Fall sein, wenn die Anlage ordnungsgemäß aufgeschlossen wird. Bei einem elektronischen Schlüssel kann dies mit Hilfe des vorbereitenden Signaldialogs erfolgen, wie er beispielsweise in der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung P 44 11 435.4 beschrieben ist. Aufgrund der nichtbestehenden Synchronizität ist es dabei nicht möglich, die Schließanlage mit Hilfe des Codesignals, d.h. mittels Fernbedienung zu betätigen. Die Anlage kann aber durch einen/den mechanischen Schlüssel geöffnet werden. Die Einbuße an Bedienungskomfort aber wird aufgehoben durch die Sicherheit, die sich aus der dann vorgenommenen Synchronizität auf ein beliebiges, nicht notwendigerweise einem Bildungsgesetz folgenden maßgeblichen Codesignal ergibt. Dieses Codesignal kann nicht durch den Unberechtigten vorherbestimmt werden. Sofern sich die bei jeder Synchronisation eingestellten Codesignale deutlich und nicht reproduzierbar voneinander unterscheiden, ist damit ein Höchstmaß an Abhörsicherheit erreicht. Gegenüber den bekannten Synchronisierverfahren, die einen Werkstattaufenthalt erforderlich machen, ergibt sich ein erheblicher Komfortgewinn, da die Synchronisierung ohne Zutun des Benutzers erfolgt.
Wesentlich für die Erfindung ist, daß bei jeder ordnungsgemäßen Benutzung des Kraftfahrzeugs diese Synchronisation vorgenommen wird. Die Synchronisation kann zweistufig vorgenommen werden. So kann beispielsweise bei Betätigen der Schließanlage mit einem mechanischen Schlüssel ein Synchronisation-Bereitschaftssignal erzeugt werden, dem sich beim Betätigen des Zündschlosses wiederum mit demselben mechanischen Schlüssel die eigentliche Synchronisation anschliesst. Es ist aber auch möglich, die Synchronisation vorzugsweise bei Verwendung eines elektronischen Schlüssels einstufig vorzunehmen. Dabei kann bei dem Betätigen der Schliessanlage bzw. allein beim Betätigen des Zündschlosses mit dem Schlüssel die Synchronisation erfolgen. Letzteres bietet die Möglichkeit, bei jedem Betrieb des Kraftfahrzeugs von neuem eine Synchronisation durchzuführen unabhängig davon, ob die beiden Einheiten bereits miteinander synchronisiert sind. In diesem Fall ist dann das massgebliche Codesignal nach jeder Synchronisation gegenüber dem vorher massgeblichen Codesignal verändert.
Durch die Synchronisation auf unterschiedliche Codesignale für Öffnen und Schliessen der Schliessanlage wird der Manipulationsschutz erhöht. Demselben Ziel dient auch die Synchronisation auf einen zufälligen Zahlenwert für das bzw. die massgeblichen Codesignale. In letzterem Fall unterscheiden sich die beiden Zahlenwerte voneinander. Sie können beispielsweise mit Hilfe eines Zufallsgenerators oder aber auch aus Kraftfahrzeugdaten gewonnen werden, die zu einem definierten Zeitpunkt, beispielsweise bei Abschalten des Antriebsaggregats vorliegen.
Auch hier ist es möglich, den massgeblichen Zahlenwert gemäss einem vorgegebenen Bildungsgesetz zu verändern. Gegenüber den bekannten Verfahren, bei denen ebenfalls mit einem Bildungsgesetz gearbeitet wird, unterscheidet sich die Erfindung dann in dem Ausgangswert, der nicht nach dem Bildungsgesetz, sondern zufällig bestimmt ist. Damit ist auch hier der Manipulationsschutz weiter verbessert.
Bei der Erfindung befindet sich im Kraftfahrzeug eine elektronische Wegfahrsperre mit induktiver Kopplung zum Fahrzeugschlüssel bei eingeschalteter Zündung. Über diese induktive Verbindung werden Codierdaten für die Fembedienung übertragen. Voraussetzung hierfür ist die Identifizierung des Schlüssels als zugehörig. Bei einem mechanischen Schlüssel kann dies durch das ordnungsgemässe öffnen einer Fahrzeugtür und/oder Schliessen des Zündstromkreises erfolgen. Bei einem elektronischen Schlüssel, der alternativ oder ergänzend zu einem mechanischen Schlüssel vorgesehen ist, erfolgt die Identifizierung mit Hilfe eines Dialogs zwischen der Schliessanlage und dem Schlüssel. Der Dialog findet drahtlos, beispielsweise mit Hilfe einer induktiven Kopplung statt, die dann wirksam ist, wenn der Schlüssel in das Zündschloss eingesteckt ist.Der Schlüssel besitzt hierzu einen Speicher sowie eine Sende- und Empfangseinrichtung, die mit einer entsprechenden Einrichtung der Schliessanlage kommuniziert. Es kann dabei auch ein mehrstufiger Dialog stattfinden, d.h. auf eine erste Frage der Schliessanlage an den Schlüssel folgt bei "richtiger" Antwort des Schlüssels eine zweite Frage der Schliessanlage nach einer zweiten Antwort. Erst wenn beide Antworten richtig sind, wird die Schliessanlage entriegelt.
Die Verbindung eines mechanischen mit einem elektronischen Schlüssels bietet einen zusätzlichen Diebstahlschutz. Ist es einem unberechtigten Benutzer gelungen, den mechanischen Schlüssel zu kopieren, wird er durch die dann nicht vorliegenden (richtigen) Antworten des elektronischen Schlüssels daran gehindert, das Kraftfahrzeug in Betrieb zu nehmen.
Beim Einschalten der Zündung werden dann neue Daten an den Schlüssel übertragen, und zwar in Datenwort "A" zum Erzeugen des nächsten Codesignals für "Schließen" und ein Datenwort "B" zum Erzeugen des nächsten Codesignals "öffnen", die Datenworte "A und B" können von einem Zufallszahlengenerator erzeugt sein und werden in einer Steuereinheit sowohl innerhalb einer fahrzeugfesten Sender-Empfängereinheit als auch in einer beweglichen derartigen Einheit gespeichert. Beim nächsten Öffnen oder Schließen des Kraftfahrzeugs über Fernbedienung müssen oder werden diese Daten "A" bzw. "B" per Funk oder optisch übertragen. Als Verfeinerung dieses Verfahrens ist es auch möglich, diese Wert als Startwerte für ein Wechselcode zu benutzen. Damit wird es möglich, den Dialog zwischen den beiden Einheiten abhörsicher zu gestalten und auch dann, wenn keine Synchronisation vorliegt, diese nach dem Öffnen des Kraftfahrzeugs bzw. der Inbetriebnahme des Antriebsaggregats mit Hilfe des Schlüssels herzustellen.

Claims (2)

  1. Verfahren zum Synchronisieren einer mobilen und einer in einem Kraftfahrzeug vorgesehenen Sender-Empfängereinheit einer fembedienbaren Kraftfahrzeug-Schließanlage, die beim Betätigen der Schließanlage ein Codesignal austauschen, und die beiden Sender-Empfängereinheiten nach dem Identifizieren der mobilen Sender-Empfängereinheit als zugehörig zur Schließanlage nach dem Einschalten der Zündung synchronisiert werden, die Synchronisierung zwischen der mobilen Sender-Empfängereinheit und der Schließanlage mittels einer induktiven Kopplung erfolgt, die von einer elektronischen Wegfahrsperre bereitgestellt wird, die Kopplung dann wirksam ist, wenn der Zündschlüssel in das Zündschloss eingesteckt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisation der beiden Einheiten auf unterschiedlichen Codesignalen für das Schließen und Öffnen der Schließanlage vorgenommen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Sender-Empfängereinheit mit einem mechanischen Schlüssel versehen ist, der mechanische Schlüssel in ein mechanisches Zündschloss eingesteckt wird und die beiden Einheiten nur dann über die induktive Kopplung synchronisiert werden, wenn Schlüssel und Zündschloss mechanisch zueinander passen.
EP95115487A 1994-11-11 1995-09-29 Verfahren zum Synchronisieren zweier dialogfähiger Sender-Empfängereinheiten auf ein Codesignal in einer Kfz-Schliessanlage Expired - Lifetime EP0711892B1 (de)

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