EA015887B1 - Система слежения для взрывных скважин - Google Patents
Система слежения для взрывных скважин Download PDFInfo
- Publication number
- EA015887B1 EA015887B1 EA200970591A EA200970591A EA015887B1 EA 015887 B1 EA015887 B1 EA 015887B1 EA 200970591 A EA200970591 A EA 200970591A EA 200970591 A EA200970591 A EA 200970591A EA 015887 B1 EA015887 B1 EA 015887B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- identifier
- detonator
- identification data
- blast hole
- blast
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42D—BLASTING
- F42D1/00—Blasting methods or apparatus, e.g. loading or tamping
- F42D1/04—Arrangements for ignition
- F42D1/045—Arrangements for electric ignition
- F42D1/05—Electric circuits for blasting
- F42D1/055—Electric circuits for blasting specially adapted for firing multiple charges with a time delay
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42D—BLASTING
- F42D3/00—Particular applications of blasting techniques
- F42D3/04—Particular applications of blasting techniques for rock blasting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
Обеспечена система и способ для идентификации одной или более из множества взрывных скважин в схеме бурения. Способ включает в себя обеспечение каждой взрывной скважины в схеме бурения индивидуально идентифицируемым первым идентификатором и GPS устройством, выполненными с возможностью трансляции идентификационных данных и данных о местонахождении для соответственной взрывной скважины. Обеспечена система приема данных для приема данных и хранения их в базе данных для целей обработки. Информация может быть позже использована для соотнесения одной или более из множества взрывных скважин с соответствующим детонатором.
Description
Настоящее изобретение относится к способу и системе для идентификации взрывных скважин, в частности к способу и системе для идентификации на расстоянии взрывных скважин и соотнесения взрывных скважин с соответствующими детонаторами и связанными взрывчатыми веществами.
Уровень техники изобретения
При проведении открытых и подземных горных работ инженер, занимающийся бурением и взрывными работами, обычно проектирует схему бурения для места взрывных работ на основе параметров, таких как покрывающие горные породы, в том числе тип горной породы и плотность, промежутки между взрывными скважинами, глубина буровых скважин и диаметр для заданного взрывчатого вещества и, если необходимо, ориентацию взрывных скважин и углы.
В некоторых случаях производится съемка и отмечание колышками схемы бурения буровой бригадой. Каждый колышек взрывной скважины помечается и снабжается уникальным номером взрывной скважины. Бурильщик бурит взрывные скважины в соответствии со схемой бурения и вручную записывает каждый номер взрывной скважины и соответственную глубину взрывной скважины. Как вариант, схема бурения передается в электронном виде к буровой установке, которая затем использует глобальную систему позиционирования на местности (СР8), чтобы определять местонахождение и идентифицировать положения каждой взрывной скважины.
Перед началом загрузки взрывных скважин взрывчатыми веществами все взрывные скважины типично повторно осматриваются на предмет соответствия схеме бурения, в том числе единообразие размеров отверстий и глубины и ориентации взрывных скважин. Если обнаружено, что какие-либо взрывные скважины слишком не глубоки, слишком глубоки, не на месте или есть необходимость в дополнительных скважинах по причине чрезмерной покрывающей породы, тогда эта информация доставляется обратно к инженеру, занимающемуся бурением и взрывными работами, чтобы санкционировать корректирующее действие, как только осуществимо.
После бурения из каждой взрывной скважины берутся пробы для исследования на полезные ископаемые, причем каждая проба помечается соответствующим уникальным номером взрывной скважины. Номер взрывной скважины затем извлекается из каждого мешка и загружается в информационную систему слежения.
Бригада взрывников затем вручную записывает загрузочные данные о взрывных скважинах, содержащие дату, время, взрывника, номер схемы, номер взрывной скважины, индивидуальную глубину взрывной скважины, количества и относительную энергию взрывчатого вещества, загруженного в каждую взрывную скважину, число задержки, количество детонаторов или запалов, загруженных во взрывную скважину, высоту забойки, и возвращает загрузочные данные о взрывных скважинах инженеру, занимающемуся бурением и взрывными работами.
Типично соотнесение взрывных скважин со взрывчатыми веществами затем делается посредством проверки, что количество скважин, загруженных взрывчатыми веществами, соответствует количеству пробуренных скважин. Затем эта информация сравнивается с использованием перекрестных ссылок с записями о запасах в журнале учета данных склада, чтобы проверять, все ли взрывчатые вещества учтены, а потом данные сравниваются с использованием перекрестных ссылок со схемой бурения. Поскольку два набора информации, записываемые бурильщиком и бригадой взрывников, записываются вручную, то передача этих данных в компьютер, чтобы завершить процесс принятия решения, отнимает много времени и подвержена ошибке, связанной с человеческим фактором.
Настоящее изобретение стремится преодолеть, по меньшей мере, некоторые из вышеупомянутых недостатков.
Сущность изобретения
С самой общей точки зрения изобретение обеспечивает систему и способ для идентификации любого одного или более из множества взрывных скважин в схеме бурения.
В одном аспекте изобретения обеспечена система для идентификации на расстоянии одного или более из множества взрывных скважин в схеме бурения, содержащая:
а) множество индивидуально. идентифицируемых первых идентификаторов, выполненных с возможностью трансляции идентификационных данных, относящихся к соответственному идентификатору;
б) множество СР8 устройств, выполненных с возможностью трансляции информации, связанной с местонахождением соответственного СР8 устройства;
в) множество взрывных скважин, скомпонованных по схеме бурения, причем каждая взрывная скважина снабжена соответственным первым идентификатором и СР8 устройством; и
г) систему приема данных для приема идентификационных данных и информации о местонахождении от соответственных первых идентификаторов и СР8 устройств для каждой взрывной скважины.
В одном варианте осуществления изобретения первый идентификатор - это машиночитаемое беспроводное устройство или транспондер, такое как, например, радиочастотные сигнальные устройства, магнитные штриховые коды, оптические провода и идентификационные метки с магнитной индукцией. Иллюстративные примеры радиочастотных сигнальных устройств включают в себя, без ограничения, метки устройств радиочастотной идентификации (ВЕГО-метки), микро-ВЕГО-метки, макро-ВЕШ-метки,
- 1 015887 нано-КРГО-метки, лазерные КНЭ-метки, активные метки, пассивные метки и полупассивные ΒΕΊΌ-метки или другие подходящие КРГО-метки, которые выполнены с возможностью передачи данных к устройству интеграции радиочастотной идентификации, которое может действовать в качестве приемопередатчика или приемника.
В другом варианте осуществления изобретения каждый идентификатор имеет уникальную индивидуальность. В одной форме уникальная индивидуальность машиночитаемого беспроводного устройства или транспондера содержит уникальный машиночитаемый сигнал, соответствующий множеству знаков, символов или других отличительных признаков.
Первый идентификатор и СР8 устройство размещены относительно каждой взрывной скважины так, что данные об индивидуальности, соответствующие первому идентификатору, и информация о местонахождении, соответствующая СР8 устройству, связаны конкретно со взрывной скважиной. В одном варианте осуществления первый идентификатор и СР8 устройство прикреплены к или размещены в тесном соседстве с колышком взрывной скважины, связанной с одной или более из множества взрывных скважин, или одной или более из множества взрывных скважин в схеме бурения.
СР8 устройство передает уникальный набор пространственных координат для взрывной скважины, с которым оно связано. Соответственно, в альтернативном варианте осуществления изобретения первый идентификатор содержит СР8 устройство.
В другом варианте осуществления система приема данных содержит одно или более устройство приема данных, выполненные с возможностью приема идентификационных данных и информации о местонахождении, транслируемых от соответственных первых идентификаторов и СР8 устройств для каждой взрывной скважины. Одно или более устройство приема данных могут быть расположены в заданных местонахождениях, удаленных от схемы бурения взрывных скважин, и/или могут быть транспортабельными в схему бурения взрывных скважин или из нее.
В дополнительном варианте осуществления система приема данных дополнительно содержит базу данных, выполненную с возможностью приема и хранения идентификационных данных и информации о местонахождении, передаваемых от одного или более устройства приема данных.
Во втором аспекте изобретения обеспечен способ идентификации на расстоянии одной или более из множества взрывных скважин в схеме бурения, в котором:
а) обеспечивают каждую из множества взрывных скважин индивидуально идентифицируемым первым идентификатором, выполненным с возможностью трансляции идентификационных данных, относящихся к соответственной взрывной скважине;
б) обеспечивают каждую из множества взрывных скважин ОР8 устройством, выполненным с возможностью трансляции информации, связанной с местонахождением соответственной взрывной скважины; и
в) принимают идентификационные данные и информацию о местонахождении от упомянутых первого идентификатора и ОР8 устройства соответственно на первом устройстве приема данных.
В одном варианте осуществления изобретения способ дополнительно заключается в том, что передают упомянутые идентификационные данные и информацию о местонахождении, принятые упомянутым первым устройством приема данных в базу данных, выполненную с возможностью приема и хранения идентификационных данных и информации о местонахождении, переданных от устройства приема данных.
В другом варианте осуществления изобретения этап, на котором принимают идентификационные данные от упомянутого первого идентификатора, содержит этап, на котором запрашивают упомянутый первый идентификатор упомянутым первым устройством приема данных. В одной форме запрашивание выполняется путем передачи сигнала.
В третьем аспекте изобретения обеспечена компьютерная программа для идентификации на расстоянии одной или более из множества взрывных скважин в схеме бурения, причем компьютерная программа содержит инструкции для управления процессором, чтобы:
а) принимать идентификационные данные и информацию о местонахождения от первого идентификатора и ОР8 устройства, связанных с любым из множества взрывных скважин в схеме бурения; и
б) соотносить идентификационные данные и информацию о местонахождении, относящуюся к взрывной скважине, со схемой бурения.
В дополнительном аспекте изобретения обеспечен машиночитаемый запоминающий носитель, содержащий компьютерную программу, как определено выше.
Изобретатель настоящего изобретения также считает, что система и способ по настоящему изобретению могут быть легко приспособлены, чтобы позволять соотносить взрывные скважины в схеме бурения с соответственным детонатором и тем самым отслеживать и наблюдать местонахождение детонатора на площадке.
- 2 015887
Таким образом, в альтернативном аспекте изобретения обеспечена система соотнесения любого одного или более из множества взрывных скважин в схеме бурения с соответствующим детонатором, причем система содержит:
а) множество индивидуально идентифицируемых первых идентификаторов, выполненных с возможностью трансляции идентификационных данных, относящихся к соответственному первому идентификатору;
б) множество СР8 устройств, выполненных с возможностью трансляции информации, связанной с местонахождением соответственного СР8 устройства;
в) множество взрывных скважин, скомпонованных по схеме бурения, при этом каждая взрывная скважина снабжена соответственным первым идентификатором и СР8 устройством;
г) множество индивидуально идентифицируемых вторых идентификаторов, выполненных с возможностью трансляции идентификационных данных, относящихся к соответственному второму идентификатору;
д) множество детонаторов, причем каждый детонатор снабжен соответственным вторым идентификатором, где каждый детонатор расположен в соответственной взрывной скважине в схеме бурения; и
е) систему приема данных для приема идентификационных данных и информации о местонахождении от соответственных первых и вторых идентификаторов и СР8 устройств для каждой взрывной скважины и соответствующего детонатора.
В одном варианте осуществления изобретения первые идентификаторы и система приема данных являются такими, как определено выше.
В одном варианте осуществления изобретения детонатор содержит корпус детонатора для вмещения механизма детонатора и второго идентификатора, причем второй идентификатор содержит внутренний идентификатор, размещенный внутри корпуса детонатора, и внешний идентификатор, размещенный снаружи корпуса детонатора. Преимущественно, если внешний идентификатор удаляют из корпуса детонатора, детонатор по-прежнему может быть идентифицируем по внутреннему идентификатору. Типично, внутренний и внешний идентификаторы тождественны и присущи только этому детонатору.
В одном варианте осуществления второй идентификатор - это машиночитаемое беспроводное устройство или транспондер, такое как, например, радиочастотные сигнальные устройства, магнитные штриховые коды и идентификационные метки с магнитной индукцией. Иллюстративные примеры радиочастотных сигнальных устройств включают в себя, без ограничения, метки устройств радиочастотной идентификации (ВЕШ-метки), микро-ВЕШ-метки, макро-ВЕШ-метки, нано-ВЕШ-метки, активные метки, пассивные метки и полупассивные ВЕШ-метки или другие подходящие ВЕШ-метки, которые выполнены с возможностью передачи данных к устройству интеграции радиочастотной идентификации, которое может действовать в качестве приемопередатчика и приемника.
Каждый второй идентификатор имеет уникальную индивидуальность. В одной форме уникальная индивидуальность машиночитаемого беспроводного устройства или транспондера содержит уникальный машиночитаемый сигнал, соответствующий множеству знаков, символов или других отличительных признаков.
В дополнительном аспекте изобретения обеспечен способ соотнесения любого одного или более из множества взрывных скважин в схеме бурения с соответствующим детонатором, при этом согласно методу:
а) обеспечивают каждую из множества взрывных скважин индивидуально идентифицируемым первым идентификатором, выполненным с возможностью трансляции идентификационных данных, относящихся к соответственной взрывной скважине;
б) обеспечивают каждую из множества взрывных скважин СР8 устройством, выполненным с возможностью трансляции информации, связанной с местонахождением соответственной взрывной скважины;
в) обеспечивают детонатор, соответствующий каждому из множества взрывных скважин, индивидуально идентифицируемым вторым идентификатором;
г) принимают идентификационные данные и информацию о местонахождении от упомянутых первого идентификатора и СР8 устройства соответственно на устройстве приема данных;
д) принимают идентификационные данные от упомянутого второго идентификатора на устройстве приема данных и
е) соотносят идентификационные данные и информацию о местонахождении, относящуюся к каждой взрывной скважине, с идентификационными данными, относящимися к каждому соответствующему детонатору.
- 3 015887
Настоящее изобретение обеспечивает в еще одном дополнительном аспекте компьютерную программу для соотнесения любого одного или более из множества взрывных скважин в схеме бурения с соответствующим детонатором, при этом компьютерная программа содержит инструкции для управления процессором, чтобы:
а) принимать идентификационные данные и информацию о местонахождении от первого идентификатора и СР8 устройства, связанные с любым из множества взрывных скважин в схеме бурения;
б) принимать идентификационные данные от второго идентификатора, связанного с детонатором, расположенным в любом из множества взрывных скважин в схеме бурения; и
в) соотносить идентификационные данные и информацию о местонахождении, относящиеся к каждой взрывной скважине, с идентификационными данными, относящимися к каждому соответствующему детонатору.
В дополнительном аспекте изобретения обеспечен машиночитаемый запоминающий носитель, содержащий компьютерную программу, как определено выше.
Описание прилагаемых к описанию чертежей
Предпочтительные варианты осуществления, содержащие в себе все аспекты изобретения, будут теперь описаны с целью примера со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
фиг. 1 - блок-схема системы для идентификации одной или более из множества взрывных скважин в схеме бурения согласно настоящему изобретению;
фиг. 2 - блок-схема последовательности операций системы по фиг. 1;
фиг. 3 - схематичный вид детонатора, используемого по настоящему изобретению.
Подробное описание предпочтительного варианта осуществления
Фиг. 1 - блок-схема системы 10 для идентификации на расстоянии любого одного или более из множества взрывных скважин 20 в схеме 12 бурения. Система 10 может быть легко приспособлена, чтобы дополнительно соотносить любую одну или более взрывную скважину 20 в схеме 12 бурения с соответствующим детонатором 30.
Термин схема бурения, как используется здесь, относится к одной или более скважинам, скомпонованным в группу, в работе с открытой выработкой или подземного типа, и не ограничен наземной местностью, но также включает в себя ледяные образования и подводные работы.
Схемы 12 бурения используются, чтобы задавать форму взрыву в работах по строительству, разрушению и горных разработках. Схемы 12 бурения устанавливают на основе плана 14 схем бурения, спроектированного инженером, занимающимся бурением и взрывными работами, в соответствии с прочно установившимися моделями и протоколами, подходящими для имеющего желательную форму взрыва.
Схема 12 бурения содержит множество взрывных скважин 20, скомпонованных в группу. Соответственные детонаторы 30, запалы и заряд взрывчатых веществ могут быть загружены в каждую взрывную скважину 20 и впоследствии инициированы для создания желательного мероприятия взрывных работ.
Система 10 включает в себя множество индивидуально идентифицируемых первых идентификаторов 22 и множество ОР8 устройств 24, причем каждое ОР8 устройство 24 имеет антенну 26 ОР8 устройства. Каждая взрывная скважина 20 в схеме 12 бурения снабжена соответственным первым идентификатором 22 и ОР8 устройством 24.
Первый идентификатор 22 выполнен с возможностью трансляции идентификационных данных, относящихся к соответственному первому идентификатору 22 и, посредством связи с ним, взрывной скважине 20. Кроме того, ОР8 устройство 24 выполнено с возможностью трансляции информации, связанной с местонахождением соответственного ОР8 устройства 24 в схеме 12 бурения и, посредством связи с ним, местонахождением взрывной скважины 20 в схеме 12 бурения.
Первый идентификатор 22 и ОР8 устройство 24 размещены относительно каждой взрывной скважины 20 так, что данные об индивидуальности, соответствующие первому идентификатору 22, и информация о местонахождении, соответствующая ОР8 устройству 24, соответствуют конкретно взрывной скважине 20, с которой они связаны. В одном варианте осуществления первый идентификатор 22 и ОР8 устройство 24 прикреплены к или размещены в тесном соседстве с колышком (не показан) взрывной скважины, соответствующим любому одному или более из множества взрывных скважин 20 в схеме 12 бурения взрывных скважин. Будет ясно, что там, где схема 12 бурения устанавливается глобальной системой позиционирования (СР8), и колышки взрывных скважин не используются, первый идентификатор 22 и ОР8 устройство 24 размещены во взрывной скважине 20 или в тесном соседстве с ней.
Каждый детонатор 30, загруженный во взрывную скважину 20 в схеме 12 бурения, может быть снабжен вторым идентификатором 32 (как будет описано позже), который выполнен с возможностью трансляции идентификационных данных, относящихся ко второму идентификатору 32 и, посредством связи с ним, детонатору 30.
Первым и вторым идентификаторами 22, 32 может быть машиночитаемое беспроводное устройство или транспондер (активный или пассивный), такое как, например, радиочастотные сигнальные устройства, магнитные штриховые коды и идентификационные метки с магнитной индукцией. Иллюстративные примеры радиочастотных сигнальных устройств включают в себя, без ограничения, метки устройств радиочастотной идентификации (ΚΕΊΌ-метки), микро-КБГО-метки, макро-КРГО-метки, нано-КБГО-метки,
- 4 015887 лазерные КНО-метки, активные метки, пассивные метки и полупассивные КНО-метки или другие подходящие КНО-метки, которые выполнены с возможностью передачи данных устройству интеграции радиочастотной идентификации, которое может действовать в качестве приемопередатчика или приемника.
Активные КНО-метки - это метки, которые содержат в себе аккумулятор и могут передавать данные считывающему устройству. Пассивные КНО-метки - это метки, которые не содержат аккумулятора и не могут передавать данные, если только не запрашиваются устройством интеграции радиочастотной идентификации. КНО-метки могут быть метками для чтения и записи или только для чтения. Устройство интеграции радиочастотной идентификации необходимо, чтобы посылать радиочастотный сигнал пассивной КНО-метке, чтобы запрашивать ее, и может также работать как считывающее устройство, которое может быть как передатчиком, так и приемником. Этот сигнал приводит в действие метку, так что она может отвечать считывающему устройству информацией метки. Таким образом, устройство интеграции радиочастотной идентификации работает как устройство сбора данных путем приема данных от КНО-меток. В вариантах осуществления, в которых используются активные КНО-метки, содержащие аккумулятор, радиочастотный сигнал может быть послан устройству интеграции радиочастотной идентификации без необходимости для первого сначала посылать запрашивающий сигнал КНО-метке. Устройство интеграции радиочастотной идентификации работает в этих сценариях просто как приемник для сбора передаваемых данных.
Независимо от формы, которую принимает первый или второй идентификатор 22, 32, будет ясно, что каждый первый идентификатор 22 и каждый второй идентификатор 32 имеют уникальную индивидуальность. В одной форме уникальная индивидуальность машиночитаемого беспроводного устройства или транспондера содержит уникальный машиночитаемый сигнал, соответствующий множеству знаков, символов или других отличительных признаков.
Например, уникальный машиночитаемый сигнал, транслируемый первым идентификатором 22, может включать в свой состав информацию об определенной взрывной скважине 20, с которой он связан, и его местонахождении согласно плану 14 схем бурения. Такая информация может включать в себя номер разработки, номер относительного уровня (ОУ), координаты местонахождения взрывной скважины и уникальный код, причем уникальный код может включать или не включать в себя полный номер для идентификации взрывной скважины 20.
В одном варианте осуществления уникальный машиночитаемый сигнал, транслируемый вторым идентификатором 32, соответствует 15 знакам, где первые два знака обозначают код страны происхождения, вторые два знака обозначают код производителя, третьи два знака обозначают год производства, а оставшиеся девять знаков обозначают любую из 999999999 цифровых комбинаций, например АиНЕ05123456789, чтобы идентифицировать, что определенный детонатор 30, с которым связан второй идентификатор 32, был произведен в Австралии на заводе Хелидон (НеШоп) в 2005 г. и снабжен определенной цифровой комбинацией 123456789.
В другом варианте осуществления уникальный машиночитаемый сигнал, транслируемый вторым идентификатором 32, соответствует 128 знакам, где несколько групп знаков обозначают коды для:
а) изделия взрывчатого типа;
б) информации о поставщике чипа;
в) кода взрывчатого вещества по классификации ООН;
г) страны изготовления;
д) завода-изготовителя;
е) кода изделия или номера вещества;
ж) номера партии;
з) серийного номера;
и) количества единиц;
к) считываемой-перезаписываемой части для ввода данных площадки;
л) идентификационного номера взрывного устройства;
м) уникального идентификационного номера.
Будет ясно, что СР8 устройство 24 передает уникальный набор пространственных координат (х, у, ζ) для взрывной скважины 20, с которым оно связано. Соответственно, в альтернативном варианте осуществления изобретения первый идентификатор 22 содержит СР8 устройство 24. Иллюстративные примеры СР8 устройств 24, пригодных для использования в настоящем изобретении, включают в себя, без ограничения, устройство, имеющее СР8, СРК8 компонент или компонент модема сотовой связи или их комбинацию.
Система 10 также включает в себя систему 40 приема данных для приема идентификационных данных и информации о местонахождении от соответственных первых идентификаторов 22 и СР8 устройств 24 для каждой взрывной скважины 20 и для приема идентификационных данных от соответственных вторых идентификаторов 32, связанных с детонатором 30, связанным с каждой взрывной скважиной 20.
- 5 015887
Система 40 приема данных включает в себя главную станцию 16 и одно или более устройств 42 приема данных, выполненных с возможностью приема идентификационных данных и информации о местонахождении, транслируемых от соответственных первых идентификаторов 22 и СР8 устройств 24 для каждой взрывной скважины 20, и приема идентификационных данных от соответственных вторых идентификаторов 32, связанных с детонатором 30, связанным с каждой взрывной скважиной 20. Одно или более устройство 42 приема данных могут быть расположены в заданных местонахождениях, удаленных от схемы 12 бурения, и/или могут быть транспортабельными в или из схемы 12 бурения, например смонтированными на транспортных средствах и/или персонале, работающем на площадке. В предпочтительном варианте осуществления изобретения устройство 42 приема данных - это устройство интеграции радиочастотной идентификации, как описано ранее. Будет ясно, однако, что устройство 42 приема данных выбирается так, чтобы быть подходящим для считывания уникального машиночитаемого сигнала машиночитаемого беспроводного устройства или транспондера первого или второго идентификатора 22, 32. Например, когда первый идентификатор 22 содержит магнитный штриховой код, устройство 42 приема данных содержит устройство считывания штриховых кодов.
Главная станция 16 включает в себя главный приемник 46, имеющий антенну 48 передатчика/приемника главного приемника, для приема идентификационных данных и информации о местонахождении от одного или более устройств 42 приема данных и установления связи с главным контроллером 50, включающим в себя подсистему микроконтроллера, базу данных 52 и пользовательский интерфейс, чтобы давать возможность пользователю управлять и получать доступ к информации от системы 10, и главный приемник 62 системы глобального позиционирования (СР8), имеющий ОР8 антенну 64 для приема ОР8 сигнала 66, который непрерывно передается в широковещательном режиме от нескольких ОР8 спутников и/или ОР8 псевдоспутников, представленных ОР8 спутником 60. Псевдоспутники могут быть сконструированы, используя наземные станции для широковещания ОР8 сигнала 66, как будто бы они были ОР8 спутником. Главный ОР8 приемник 62 обрабатывает ОР8 сигнал 62 по меньшей мере от одного, предпочтительно нескольких ОР8 спутников 60 или, по выбору, ОР8 устройств 24, расположенных в схеме 12 бурения, для определения пространственных координат, связанных с любым из множества взрывных скважин 20 в схеме 12 бурения.
В базе 52 данных хранятся план 16 схем бурения для конкретного мероприятия взрывных работ, идентификационные данные и информация о местонахождении, специфичные для каждой взрывной скважины 20 в схеме 12 бурения для конкретного мероприятия взрывных работ, и идентификационные данные, связанные с каждым детонатором 30, расположенным в соответственных взрывных скважинах 20 в схеме 12 бурения. Из этой хранимой информации возможно идентифицировать местонахождение и индивидуальность любой конкретной взрывной скважины 20 в схеме 12 бурения и соотнести определенный детонатор 30 с его соответствующей взрывной скважиной 20. База 52 данных - это также и пользовательский интерфейс, через который пользователи могут просматривать данные о запасах и предыстории. Предполагается, что база 52 данных будет выполнена с возможностью взаимодействия с другим компьютерным программным обеспечением, используемым в строительной, горной промышленностях и промышленности разрушения, таким как, например, программное обеспечение для бурения и взрывных работ или программное обеспечение, применяемое после взрыва. Таким путем, например, может быть возможно запускать отчеты перед взрывом, которые могут оценивать метрические тонны и качество моделей, местонахождение горизонта и визуализаторы. Учитывая, что обновленная информация рассчитывается из этих данных, было бы возможно более рационально и эффективно распределять ресурсы и оборудование перед загрузкой и перевозкой взорванного материала, чтобы принимать меры по поводу исходов или проблем, возникающих от отклонений от ожидаемых результатов исходных моделей. Кроме того, было бы возможно гораздо раньше извещать руководство об изменения в метрических тоннах или качестве материала для целей следующей стадии обработки.
Фиг. 2 - блок-схема последовательности операций системы 10 для идентификации на расстоянии одного или более из множества взрывных скважин 20 в схеме 12 бурения. Способ, связанный с системой 10, может быть легко приспособлен, чтобы дополнительно соотносить любую одну или более взрывных скважин в схеме 12 бурения с соответствующим детонатором 30.
На этапе 102 инженером, занимающимся бурением и взрывными работами, проектируется план 14 схем бурения для мероприятия взрывных работ. Каждой взрывной скважине 20 в плане 14 схем бурения назначается первый идентификатор 22, имеющий уникальную индивидуальность.
На этапе 104 затем производится съемка схемы 12 бурения, по выбору, через предложенные пространственные координаты взрывной скважины 20 и ОР8 и, по выбору, размечается колышками посредством множества колышков взрывных скважин, причем каждый колышек взрывной скважины отмечает местонахождение предложенной взрывной скважины 20 в схеме бурения. Будет ясно, что термины колышек взрывной скважины или размеченный колышками также означают тип или использование метки, такой как метка, выполненная краской, сигнальная лента или другая видимая метка для указывания местонахождения взрывной скважины 20. Во время этого процесса маркшейдер размещает соответственный первый идентификатор 22, назначенный для одного из множества взрывных скважин 20, и ОР8 устройство 24 таким образом относительно соответствующей взрывной скважины 20, что первый иден
- 6 015887 тификатор 22 и СР8 устройство способны к трансляции соответственной индивидуальности и информации о местонахождении одному или более устройству 42 приема данных и главному СР8 приемнику 62 через СР8 спутник 60. Предпочтительно первый идентификатор 22 и СР8 устройство 24 размещены в тесном соседстве с колышком взрывной скважины. Даже более предпочтительно первый идентификатор 22 и СР8 устройство 24 прикреплены к колышку взрывной скважины.
Хотя предполагается, что схема 12 бурения близко соответствует плану 14 схем бурения, на практике не всегда осуществимо или возможно располагать взрывные скважины в точных местонахождениях, предложенных планом 14 схем бурения. Преимущественно на этапе 104а связь может быть установлена с главной станцией 16 через одно или более устройство 42 приема данных, как только у взрывных скважин 20 есть соответственные первый идентификатор 22 и СР8 устройства, связанные с ним. Таким путем информация об индивидуальности и местонахождении каждой взрывной скважины, отображенного съемкой на схеме 12 бурения, может транслироваться в реальном времени главной станции 16 на этапе 104 и обрабатываться главным контроллером 50 на этапе 112, по выбору во взаимодействии с программным обеспечением моделирования для проекта управляемых и с заданной формой мероприятий взрывных работ. Удаленную идентификацию любой из взрывных скважин в схеме 12 бурения, таким образом, возможно определять на этапе 114, и могут быть произведены обновления планов взрывных работ, чтобы учитывать отклонения от намеченных местонахождений взрывных скважин в плане 14 схем бурения.
Будет ясно, что, хотя одно или более устройство 42 приема данных могут быть расположены постоянно по всей окрестности площадки мероприятия взрывных работ, устройства 42 приема данных могут быть смонтированы на транспортных средствах или любых работниках, таких как, например, маркшейдеры, буровая бригада, загружающая заряд бригада и т.д., работающих поблизости от самой схемы 12 бурения. В частности, также предусматривается, что устройства 42 приема данных выполнены с возможностью приема и хранения информации, вводимой оператором, и объединенные данные могут быть переданы посредством протокола передачи данных главной станции 16 позже, например в конце смены, или в реальном времени.
На этапе 106 бурильщик бурит множество взрывных скважин 20 согласно плану 14 схем бурения и, как размечено множеством соответствующих колышков взрывных скважин или другим средством для определения местонахождения взрывных скважин 20 в схеме 12 бурения. На этой стадии бурильщик может вводить дополнительную информацию о взрывных скважинах 20 в устройства 42 приема данных, включающую в себя глубину и диаметр отдельных взрывных скважин 20. Снова эта информация может быть транслирована обратно главной станции 16 и обработана, как описано ранее.
Затем на этапе 108 каждую скважину 20 загружают взрывчатым веществом, запалами и детонатором 30 бригада взрывников или подобные рабочие. Предпочтительно детонатор 30 снабжен по меньшей мере одним индивидуально идентифицируемым вторым идентификатором 32 с уникальными данными об индивидуальности, причем второй идентификатор имеет тип, подобный первому идентификатору 22, связанному с соответствующей взрывной скважиной 20. На этой стадии бригада взрывников может вводить дополнительную информацию, связанную с источником и движением детонатора 30, включающую в себя, но без ограничения, тип взрывчатого вещества и массу взрывчатых веществ, загруженных в взрывную скважину 20, дату и время загрузки, личности персонала, ответственного за загрузку взрывной скважины 20, местонахождение склада, тип детонатора 30, подробности, связанные с изъятием детонатора со склада, пополнение склада множеством детонаторов 30 и т.д. Снова эта информация может быть транслирована обратно главной станции 16 и обработана, как описано ранее на этапе 112.
Специфичная индивидуальность детонатора 30 и дополнительная информация могут быть записаны и храниться в базе 52 данных главной станции. Хранимые данные об индивидуальности детонатора 30 и соответствующей взрывной скважине 20 затем предоставляются инженеру, занимающемуся бурением и взрывными работами, который загружает данные. На этапе 116 данные предоставляются в формате, чтобы обеспечивать готовое соотнесение между данными об индивидуальности, записанными и хранимыми, соответствующими взрывной скважине 20, и данными об индивидуальности, записанными и хранимыми, соответствующими детонатору 30. Например, данные об индивидуальности, относящиеся к взрывным скважинам 20 и детонаторам 30, могут быть соотнесены на простой аналитической таблице на основе количества взрывных скважин, загруженных взрывчатыми веществами и детонаторами, местонахождения детонаторов и т.д.
На этапе 110 инициируют мероприятие взрывных работ в соответствии с традиционными установившимися правилами. После завершения мероприятия взрывных работ пробы взрывных скважин могут быть собраны и направлены в лабораторию для целей анализа. Если детонатору 30 для каждой взрывной скважины обеспечены два тождественных вторых идентификатора 32, тогда один из двух тождественных вторых идентификаторов 32 может сопровождать пробы взрывных скважин в лабораторию, чтобы обеспечивать готовую идентификацию индивидуальности взрывной скважины 20, из которой взята проба взрывной скважины, и позже обеспечивать данные об индивидуальности для целей соотнесения с информацией, собранной бригадой взрывников по этапу 116.
- 7 015887
В предпочтительном варианте осуществления детонатор 30 снабжен двумя вторыми идентификаторами 32, как описано ранее. Предпочтительно оба вторых идентификатора 32 тождественны и присущи только детонатору 30. Ссылаясь на фиг. 3, детонатор 30 типично содержит корпус 212 детонатора для вмещения механизма (не показан) детонатора. В этом конкретном варианте осуществления корпус 212 детонатора - это цилиндр, выполненный из металла или сплава, такого как алюминий или сталь, с закрытым концом 211 и открытым концом 213. В открытый конец 213 вставлено полое цилиндрическое уплотнение 214, снабженное средством 216 инициации детонации, размещенным в нем концентрически. Средство 216 инициации взрыва имеет тип, пригодный, чтобы инициировать детонацию механизма детонации, и типично содержит детонационный шнур, электрические провода или более предпочтительно отрезок трубопровода ΝΘΝΕΕ™. Механизм детонатора и средство 216 инициации детонации хорошо известны специалистам в данной области техники.
Типично, часть цилиндрического уплотнения 214а и средства 216а инициации детонации размещена внутри в корпусе 212 детонатора, а оставшаяся часть цилиндрического уплотнения 214Ь и средства 214Ь инициации детонации размещена снаружи открытого конца 213. На открытом конце 213 корпуса 212 детонатора плотно отгибают кромку над уплотнением 214, чтобы предотвращать удаление средства 216 инициации детонации из корпуса детонатора 212 и герметизировать механизм детонатора от загрязнения влагой, смазкой и пылью.
Детонатор 30 дополнительно снабжен внутренним идентификатором 220 и внешним идентификатором 230. В варианте осуществления, показанном на фиг. 3, внутренний идентификатор 220 смонтирован на или вделан в часть цилиндрического уплотнения 214а, размещенную внутри корпуса 212 детонатора, а внешний идентификатор 230 смонтирован на или вделан в часть цилиндрического уплотнения 214Ь, размещенную снаружи корпуса 212 детонатора.
Преимущественно, если часть цилиндрического уплотнения 214Ь, размещенная снаружи корпуса детонатора 212, удалена из корпуса детонатора или повреждена, детонатор 30 все еще может быть идентифицирован по внутреннему идентификатору 220, размещенному в корпусе детонатора 212. Предполагается, что корпус 212 детонатора может впервые быть открыт, чтобы получить доступ к внутреннему идентификатору 22 0, в случае чего детонатор 30 может далее не использоваться.
Для целей этого описания будет четко ясно, что слово содержащий означает включающий в себя, но не ограниченный, и что слово содержит имеет соответствующее значение.
Многочисленные изменения и модификации будут понятны специалистам в данной области техники, в дополнение к уже описанным, не отступая от основных идей изобретения. Все такие изменения и модификации должны считаться входящими в объем настоящего изобретения, сущность которого должна быть определена из предшествующего описания.
Claims (29)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Система для идентификации на расстоянии одной или более из множества взрывных скважин в схеме бурения, содержащая:а) множество первых индивидуальных идентифицируемых идентификаторов, выполненных с возможностью трансляции идентификационных данных, относящихся к соответственному идентификатору;б) множество ОР8 устройств, выполненных с возможностью трансляции информации, связанной с местонахождением соответственного ОР8 устройства, причем соответствующие первый идентификатор и ОР8 устройство расположены в каждой взрывной скважине; ив) систему приема данных для приема идентификационных данных и информации о местонахождении от соответственных первых идентификаторов и ОР8 устройств для каждой взрывной скважины.
- 2. Система по п.1, в которой первый идентификатор содержит машиночитаемое беспроводное устройство или транспондер.
- 3. Система по п.2, в которой первый идентификатор содержит радиочастотные сигнальные устройства, магнитные штриховые коды и идентификационные метки с магнитной индукцией.
- 4. Система по любому из пп.1-3, в которой каждый первый идентификатор имеет уникальную индивидуальность.
- 5. Система по п.4, в которой уникальная индивидуальность машиночитаемого беспроводного устройства или транспондера содержит уникальный машиночитаемый сигнал, соответствующий множеству знаков, символов или других отличительных признаков.
- 6. Система по любому из пп.1-5, в которой первый идентификатор и ОР8 устройство размещены относительно каждой взрывной скважины так, что данные об индивидуальности, соответствующие первому идентификатору, и информация о местонахождении, соответствующая ОР8 устройству, соответствуют конкретной взрывной скважине.
- 7. Система по п.6, в которой первый идентификатор и ОР8 устройство прикреплены к или размещены в тесном соседстве с колышком взрывной скважины, соответствующей одной или более из множества взрывных скважин в схеме бурения взрывных скважин.
- 8. Система по любому из пп.1-7, в которой система приема данных содержит одно или более уст- 8 015887 ройств приема данных, выполненных с возможностью приема идентификационных данных и информации о местонахождении, транслируемых от соответственных первых идентификаторов и СР8 устройств для каждой взрывной скважины.
- 9. Система по п.8, в которой одно или более устройств приема данных могут быть расположены в заданных местонахождениях, удаленных от схемы бурения взрывных скважин, и/или могут быть транспортабельными в схему бурения взрывных скважин или из нее.
- 10. Система по п.8 или 9, в которой система приема данных дополнительно содержит базу данных, выполненную с возможностью приема и хранения идентификационных данных и информации о местонахождении, передаваемых от одного или более устройств приема данных.
- 11. Способ идентификации на расстоянии одной или более из множества взрывных скважин в схеме бурения, содержащий этапы, на которых:а) обеспечивают каждую из множества взрывных скважин первым индивидуальным идентификатором, выполненным с возможностью трансляции идентификационных данных, относящихся к соответственной взрывной скважине;б) обеспечивают каждую из множества взрывных скважин СР8 устройством, выполненным с возможностью трансляции информации, связанной с местонахождением соответственной взрывной скважины; ив) принимают идентификационные данные и информацию о местонахождении от упомянутых первого идентификатора и СР8 устройства соответственно на первом устройстве приема данных.
- 12. Способ по п.11, в котором дополнительно передают упомянутые идентификационные данные и информацию о местонахождении, принятые упомянутым первым устройством приема данных, в базу данных, выполненную с возможностью приема и хранения идентификационных данных и информации о местонахождении, переданных от устройства приема данных.
- 13. Способ по п.11 или 12, в котором на этапе, на котором принимают идентификационные данные от упомянутого первого идентификатора, запрашивают упомянутый первый идентификатор упомянутым первым устройством приема данных.
- 14. Способ по п.13, в котором запрашивание выполняется путем передачи сигнала от первого устройства приема данных.
- 15. Машиночитаемый носитель данных, содержащий компьютерную программу для идентификации на расстоянии любой одной или более из множества взрывных скважин в схеме бурения, причем компьютерная программа содержит инструкции для процессора, позволяющие реализовать следующие операции, чтобы:а) принимать идентификационные данные и информацию о местонахождении от первого идентификатора и СР8 устройства, связанных с любым из множества взрывных скважин в схеме бурения; иб) определять с помощью идентификационных данных и информации о местонахождении расположение взрывной скважины в схеме бурения.
- 16. Система соотнесения любой одной или более из множества взрывных скважин, расположенных в соответствии со схемой бурения с соответствующим данной скважине детонатором, при этом система содержит:а) множество первых индивидуальных идентификаторов, выполненных с возможностью трансляции идентификационных данных, относящихся к соответственному первому идентификатору;б) множество СР8 устройств, выполненных с возможностью трансляции информации, связанной с местонахождением соответственного СР8 устройства, причем соответствующие первый идентификатор и СР8 устройство расположены в каждой взрывной скважине;в) множество вторых индивидуальных идентификаторов, выполненных с возможностью трансляции идентификационных данных, относящихся к соответственному второму идентификатору, причем каждый детонатор снабжен соответственным вторым идентификатором;г) систему приема данных для приема идентификационных данных и информации о местонахождении от соответственных первых и вторых идентификаторов и СР8 устройств для каждой взрывной скважины и соответствующего детонатора.
- 17. Система по п.16, в которой первый и второй идентификаторы содержат машиночитаемое беспроводное устройство или транспондер.
- 18. Система по п.17, в которой первый и второй идентификаторы содержат радиочастотные сигнальные устройства, магнитные штриховые коды и идентификационные метки с магнитной индукцией.
- 19. Система по любому из пп.16-18, в которой каждый из первых и вторых идентификаторов имеет уникальную индивидуальность.
- 20. Система по п.19, в которой уникальная индивидуальность машиночитаемого беспроводного устройства или транспондера содержит уникальный машиночитаемый сигнал, соответствующий множеству знаков, символов или других отличительных признаков.
- 21. Система по любому из пп.16-20, в которой первый идентификатор и СР8 устройство размещены относительно каждой взрывной скважины так, что данные об индивидуальности, соответствующие первому идентификатору, и информация о местонахождении, соответствующая СР8 устройству, соответст- 9 015887 вуют конкретной взрывной скважине.
- 22. Система по п.21, в которой первый идентификатор и СР8 устройство прикреплены к или размещены в тесном соседстве с колышком взрывной скважины, соответствующей любой одной или более из множества взрывных скважин в схеме бурения взрывных скважин.
- 23. Система по любому из пп.16-22, в которой детонатор содержит корпус детонатора для вмещения механизма детонатора и второго идентификатора, где второй идентификатор содержит внутренний идентификатор, размещенный внутри корпуса детонатора, и внешний идентификатор, размещенный снаружи корпуса детонатора.
- 24. Система по п.23, в которой внутренний и внешний идентификаторы тождественны и присущи только этому детонатору.
- 25. Система по любому из пп.16-24, в котором система приема данных содержит одно или более устройств приема данных, выполненных с возможностью приема идентификационных данных и информации о местонахождении, транслируемых от соответственных первых идентификаторов и СР8 устройств для каждой взрывной скважины и от соответственных вторых идентификаторов для каждого детонатора.
- 26. Система по п.25, в которой одно или более устройств приема данных могут быть расположены в заданных местонахождениях, удаленных от схемы бурения взрывных скважин, и/или могут быть транспортабельными в схему бурения взрывных скважин или из нее.
- 27. Система по п.25 или 26, в которой система приема данных дополнительно содержит базу данных, выполненную с возможностью приема и хранения идентификационных данных и информации о местонахождении, передаваемых от одного или более устройств приема данных.
- 28. Способ соотнесения любой одной или более из множества взрывных скважин в схеме бурения с соответствующим детонатором, при этом согласно способу:а) обеспечивают каждую из множества взрывных скважин первым индивидуальным идентификатором, выполненным с возможностью трансляции идентификационных данных, относящихся к соответственной взрывной скважине;б) обеспечивают каждую из множества взрывных скважин СР8 устройством, выполненным с возможностью трансляции информации, связанной с местонахождением соответственной взрывной скважины;в) обеспечивают детонатор, соответствующий каждой из множества взрывных скважин, вторым индивидуальным идентификатором;г) принимают идентификационные данные и информацию о местонахождении от упомянутых первого идентификатора и СР8 устройства соответственно на первом устройстве приема данных;д) принимают идентификационные данные от упомянутого второго идентификатора на первом устройстве приема данных ие) соотносят идентификационные данные и информацию о местонахождении, относящуюся к каждой взрывной скважине, с идентификационными данными, относящимися к каждому соответствующему детонатору.
- 29. Машиночитаемый носитель данных, содержащий компьютерную программу, для соотнесения любой одной или более из множества взрывных скважин в схеме бурения с соответствующим детонатором, причем компьютерная программа содержит инструкции для процессора, позволяющие реализовать следующие операции:а) принимать идентификационные данные и информацию о местонахождении от первого идентификатора и СР8 устройства, связанных с любой из множества взрывных скважин в схеме бурения;б) принимать идентификационные данные от второго идентификатора, связанного с детонатором, расположенным в любой из множества взрывных скважин в схеме бурения; ив) соотносить идентификационные данные и информацию о местонахождении, относящуюся к каждой взрывной скважине, с идентификационными данными, относящимися к каждому соответствующему детонатору.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AU2006907079A AU2006907079A0 (en) | 2006-12-18 | Explosives tracking system for blast holes | |
| PCT/AU2007/001957 WO2008074071A1 (en) | 2006-12-18 | 2007-12-18 | Tracking system for blast holes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA200970591A1 EA200970591A1 (ru) | 2010-02-26 |
| EA015887B1 true EA015887B1 (ru) | 2011-12-30 |
Family
ID=39535879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA200970591A EA015887B1 (ru) | 2006-12-18 | 2007-12-18 | Система слежения для взрывных скважин |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8256349B2 (ru) |
| EP (1) | EP2122256B1 (ru) |
| CN (1) | CN101611267B (ru) |
| AU (1) | AU2007335246B2 (ru) |
| BR (1) | BRPI0720418A2 (ru) |
| CA (1) | CA2674743A1 (ru) |
| EA (1) | EA015887B1 (ru) |
| MX (1) | MX2009006648A (ru) |
| WO (1) | WO2008074071A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA200904526B (ru) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104596371A (zh) * | 2014-12-09 | 2015-05-06 | 北方爆破科技有限公司 | 一种数字化露天爆破作业方法 |
| RU2710580C2 (ru) * | 2014-03-27 | 2019-12-27 | Орика Интернэшнл Пте Лтд | Аппарат, система и способ |
| RU2718598C2 (ru) * | 2015-05-12 | 2020-04-08 | Детнет Саус Африка (Пти) Лтд | Информационная система для детонатора |
| US11086481B2 (en) | 2013-07-29 | 2021-08-10 | Landmark Graphics Corporation | Displaying data for a preferred well |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PT2147277E (pt) | 2007-05-14 | 2012-06-15 | Ael Mining Services Ltd | Carregamento de explosivos |
| US8398175B2 (en) | 2007-05-25 | 2013-03-19 | Orica Explosives Technology Pty Ltd | Use of post-blast markers in the mining of mineral deposits |
| AU2009242960A1 (en) | 2008-04-28 | 2009-11-05 | Global Tracking Solutions Pty Ltd | Dangerous goods repository checking system and method |
| AU2009308168B2 (en) * | 2008-10-24 | 2014-10-30 | Battelle Memorial Institute | Electronic detonator system |
| PE20120673A1 (es) * | 2009-01-28 | 2012-06-20 | Orica Explosives Tech Pty Ltd | Control selectivo de dispositivos de iniciacion inalambricos en un emplazamiento de perforacion por voladura |
| WO2010144952A1 (en) * | 2009-06-15 | 2010-12-23 | Technological Resources Pty. Limited | Method and apparatus for charging explosives |
| US9678508B2 (en) * | 2009-11-16 | 2017-06-13 | Flanders Electric Motor Service, Inc. | Systems and methods for controlling positions and orientations of autonomous vehicles |
| FR2955933B1 (fr) * | 2010-02-02 | 2012-03-09 | Davey Bickford | Systeme de programmation et de mise a feu de detonateurs electroniques, procede associe |
| WO2012068629A1 (en) * | 2010-11-25 | 2012-05-31 | Technological Resources Pty. Limited | Apparatus and method for obtaining information from drilled holes for mining |
| AU2012311993B2 (en) * | 2011-09-22 | 2016-10-27 | Detnet South Africa (Pty) Ltd | Detonator device communication |
| CN103778393A (zh) * | 2012-10-17 | 2014-05-07 | 成都龙冠科技实业有限公司 | 爆炸物信息采集器 |
| AU2012394385B2 (en) | 2012-11-14 | 2019-02-21 | Technological Resources Pty Ltd | Graphical display of a moving mining machine |
| WO2014134655A1 (en) * | 2013-03-05 | 2014-09-12 | Technological Resources Pty Ltd | Estimating material properties |
| CN103115537B (zh) * | 2013-03-08 | 2015-07-15 | 葛洲坝易普力股份有限公司 | 可识别炮孔位置的数码电子雷管起爆系统及其控制方法 |
| AP2015008648A0 (en) * | 2013-03-08 | 2015-08-31 | Gezhouba Explosive Co Ltd | Detonation system having digital electronic detonator able to identify blast hole location and control method thereof |
| EP3080545A2 (en) * | 2013-12-12 | 2016-10-19 | Detnet South Africa (PTY) Limited | Blasting system control |
| EP3108202B1 (en) * | 2014-02-21 | 2020-09-30 | Vale S.A. | Rock blasting system for adjusting a blasting plan in real time |
| US10570736B2 (en) | 2016-06-09 | 2020-02-25 | Abb Schweiz Ag | Robot automated mining |
| AU2019212935A1 (en) | 2018-01-29 | 2020-07-23 | Dyno Nobel Inc. | Systems for automated loading of blastholes and methods related thereto |
| KR102129306B1 (ko) | 2018-12-28 | 2020-07-02 | 주식회사 한화 | 발파 시스템 및 이의 동작 방법 |
| EP3690186B1 (en) * | 2019-02-01 | 2023-01-18 | Sandvik Mining and Construction Oy | Apparatus, method and computer program product for designing blasting order |
| EP4031830A4 (en) * | 2019-09-16 | 2023-09-06 | Pyylahti Oy | CONTROL UNIT FOR INTERFACE FORMATION WITH A BREAST PLAN RECORDER |
| KR102444101B1 (ko) * | 2019-12-10 | 2022-09-15 | 주식회사 한화 | 발파 패턴 좌표를 변환하여 제공하는 장치 및 그 방법 |
| US20210252659A1 (en) * | 2020-02-14 | 2021-08-19 | Caterpillar Global Mining Llc | System and method for automated drilling activity monitoring |
| CN113251882B (zh) * | 2021-05-31 | 2022-05-10 | 无锡盛景微电子股份有限公司 | 一种精准定位炮孔位置的电子雷管控制方法及其起爆系统 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0897098A2 (en) * | 1997-08-13 | 1999-02-17 | SMI Technology (Pty) Limited | Firing systems including a controller which is connectable by electrical wires |
| US6079333A (en) * | 1998-06-12 | 2000-06-27 | Trimble Navigation Limited | GPS controlled blaster |
| US20040225431A1 (en) * | 2000-05-05 | 2004-11-11 | Walter Aebi | Method for installing an ignition system, and ignition system |
| WO2005052498A1 (de) * | 2003-11-28 | 2005-06-09 | Bohlen Handel Gmbh | Verfahren und einrichtung zum sprengen von gesteinsmassen oder dergleichen massen |
| US6941870B2 (en) * | 2003-11-04 | 2005-09-13 | Advanced Initiation Systems, Inc. | Positional blasting system |
| US20050263027A1 (en) * | 2003-11-12 | 2005-12-01 | Orica Explosives Technology Pty Ltd. | Method for controlling initiation of a detonator |
| WO2006076777A1 (en) * | 2005-01-24 | 2006-07-27 | Orica Explosives Technology Pty Ltd | Wireless detonator assemblies, and corresponding networks |
| WO2006086843A1 (en) * | 2005-02-16 | 2006-08-24 | Orica Explosives Technology Pty Ltd | Blasting methods and apparatus with reduced risk of inadvertent or illicit use |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1480743A (zh) * | 2002-09-02 | 2004-03-10 | 中国石油集团东方地球物理勘探有限责 | Gps授时智能同步爆炸控制系统 |
| FI121393B (fi) * | 2003-04-11 | 2010-10-29 | Sandvik Mining & Constr Oy | Menetelmä ja järjestelmä porareikätiedon hallitsemiseksi |
| WO2006076778A1 (en) * | 2005-01-24 | 2006-07-27 | Orica Explosives Technology Pty Ltd | Data communication in electronic blasting systems |
| WO2006128257A1 (en) * | 2005-06-02 | 2006-12-07 | Global Tracking Solutions Pty Ltd | An explosives initiator, and a system and method for tracking identifiable initiators |
| US20080098921A1 (en) * | 2006-10-26 | 2008-05-01 | Albertus Abraham Labuschagne | Blasting system and method |
-
2007
- 2007-12-18 BR BRPI0720418-3A patent/BRPI0720418A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2007-12-18 US US12/519,681 patent/US8256349B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-12-18 WO PCT/AU2007/001957 patent/WO2008074071A1/en active Application Filing
- 2007-12-18 MX MX2009006648A patent/MX2009006648A/es not_active Application Discontinuation
- 2007-12-18 EA EA200970591A patent/EA015887B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-12-18 CA CA002674743A patent/CA2674743A1/en not_active Abandoned
- 2007-12-18 AU AU2007335246A patent/AU2007335246B2/en not_active Ceased
- 2007-12-18 CN CN2007800514709A patent/CN101611267B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-12-18 EP EP07845398.2A patent/EP2122256B1/en active Active
-
2009
- 2009-06-29 ZA ZA200904526A patent/ZA200904526B/xx unknown
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0897098A2 (en) * | 1997-08-13 | 1999-02-17 | SMI Technology (Pty) Limited | Firing systems including a controller which is connectable by electrical wires |
| US6079333A (en) * | 1998-06-12 | 2000-06-27 | Trimble Navigation Limited | GPS controlled blaster |
| US20040225431A1 (en) * | 2000-05-05 | 2004-11-11 | Walter Aebi | Method for installing an ignition system, and ignition system |
| US6941870B2 (en) * | 2003-11-04 | 2005-09-13 | Advanced Initiation Systems, Inc. | Positional blasting system |
| US20050263027A1 (en) * | 2003-11-12 | 2005-12-01 | Orica Explosives Technology Pty Ltd. | Method for controlling initiation of a detonator |
| WO2005052498A1 (de) * | 2003-11-28 | 2005-06-09 | Bohlen Handel Gmbh | Verfahren und einrichtung zum sprengen von gesteinsmassen oder dergleichen massen |
| WO2006076777A1 (en) * | 2005-01-24 | 2006-07-27 | Orica Explosives Technology Pty Ltd | Wireless detonator assemblies, and corresponding networks |
| WO2006086843A1 (en) * | 2005-02-16 | 2006-08-24 | Orica Explosives Technology Pty Ltd | Blasting methods and apparatus with reduced risk of inadvertent or illicit use |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11086481B2 (en) | 2013-07-29 | 2021-08-10 | Landmark Graphics Corporation | Displaying data for a preferred well |
| RU2710580C2 (ru) * | 2014-03-27 | 2019-12-27 | Орика Интернэшнл Пте Лтд | Аппарат, система и способ |
| CN104596371A (zh) * | 2014-12-09 | 2015-05-06 | 北方爆破科技有限公司 | 一种数字化露天爆破作业方法 |
| RU2718598C2 (ru) * | 2015-05-12 | 2020-04-08 | Детнет Саус Африка (Пти) Лтд | Информационная система для детонатора |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US8256349B2 (en) | 2012-09-04 |
| EA200970591A1 (ru) | 2010-02-26 |
| CN101611267A (zh) | 2009-12-23 |
| WO2008074071A1 (en) | 2008-06-26 |
| EP2122256B1 (en) | 2018-11-14 |
| AU2007335246A1 (en) | 2008-06-26 |
| CN101611267B (zh) | 2012-05-30 |
| EP2122256A4 (en) | 2017-05-31 |
| ZA200904526B (en) | 2010-04-28 |
| BRPI0720418A2 (pt) | 2013-12-31 |
| US20100116165A1 (en) | 2010-05-13 |
| CA2674743A1 (en) | 2008-06-26 |
| EP2122256A1 (en) | 2009-11-25 |
| MX2009006648A (es) | 2009-08-26 |
| AU2007335246B2 (en) | 2012-08-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA015887B1 (ru) | Система слежения для взрывных скважин | |
| US10852289B2 (en) | Methods, systems, and computer program products for locating and tracking objects | |
| US7204308B2 (en) | Borehole marking devices and methods | |
| US20060220955A1 (en) | Geographic marking device with RFID transponder | |
| US20060109131A1 (en) | Managing hidden objects using RFID technology | |
| US7578237B2 (en) | Method for controlling initiation of a detonator | |
| FI127957B (en) | Blasting Plan Data Collector, Related Methods, and Computer Software Products | |
| US10520642B2 (en) | Rock movement sensor for use during blasting | |
| KR100564145B1 (ko) | 측량 기준점 표지구를 이용한 측량 표지관리 시스템 | |
| US7156023B2 (en) | Method for installing an ignition system, and ignition system | |
| Mishra et al. | RFID in underground-mining service applications | |
| EP1613837B1 (en) | System for managing borehole information | |
| CN106814406A (zh) | 一种地质勘探控制平台 | |
| Green et al. | Robot miner for low grade narrow tabular ore bodies: the potential and the challenge | |
| ES2265769A1 (es) | Sistema y procedimiento para el control de explosivos encartuchados. . | |
| US20170030155A1 (en) | Shaker Screen System | |
| RU2623484C2 (ru) | Способ отвода лесосек | |
| CN108038402A (zh) | 一种基于rfid技术的爆破施工现场雷管定位方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM RU |